FI122162B - Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi - Google Patents

Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI122162B
FI122162B FI20090289A FI20090289A FI122162B FI 122162 B FI122162 B FI 122162B FI 20090289 A FI20090289 A FI 20090289A FI 20090289 A FI20090289 A FI 20090289A FI 122162 B FI122162 B FI 122162B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
brake
current
coil
anchor
determining
Prior art date
Application number
FI20090289A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20090289A0 (fi
FI20090289A (fi
Inventor
Jussi Huppunen
Asmo Tenhunen
Petri Alkula
Mika Olkkonen
Tuukka Korhonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20090289A priority Critical patent/FI122162B/fi
Publication of FI20090289A0 publication Critical patent/FI20090289A0/fi
Priority to EP09828692.5A priority patent/EP2344781B1/en
Priority to PCT/FI2009/050878 priority patent/WO2010061050A1/en
Publication of FI20090289A publication Critical patent/FI20090289A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122162B publication Critical patent/FI122162B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/02—Details of stopping control
    • H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/022—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
    • F16D66/025—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness sensing the position of parts of the brake system other than the braking members, e.g. limit switches mounted on master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

LAITTEISTO JA MENETELMÄ JARRUN KUNNON VALVOMISEKSI
Keksintö liittyy sähkömagneettisiin jarruihin, erityisesti ratkaisuihin jämin kunnon valvomiseksi.
5 Sähkömagneettisia jarruja käytetään esimerkiksi kuljetusjärjestelmissä estämään moottorin ja kuljetuslaitteiston liikettä.
Tyypillisesti sähkömagneettiseen jarruun kuuluu runko-osa sekä runko-osan suhteen 10 liikkuva ankkuriosa. Jarruun kuuluu myös aktivointielin, esimerkiksi jousi, joka kohdistaa runko-osan ja ankkuriosan välille voiman, joka aktivoi jarrun painamalla ankkuri-osan kiinni jarrutettavaan kohteeseen. Jarru aukeaa, kun jarrun sähkömagneettiin kytketään virta ja magneetti vetää ankkuriosan irti jarrutettavasta kohteesta.
15 Jarrun mekaanisten osien iskeytyminen toisiaan vasten jarrun aktivoituessa tai avautuessa saattaa aiheuttaa häiritsevää ääntä. Ääniongelmaa on pyritty poistamaan lisäämällä esimerkiksi runko-osan ja ankkuriosan väliseen ilmaväliin vaimennin, joka jarrun ollessa auki aikaansaa runko-osan ja ankkuriosan välille pienen niin sanotun hystereesi-ilmavälin. Vaimennin estää tällöin suoran kontaktin runko-osan ja ankkuriosan metalli-2 0 pintojen kesken, vaimentaen samalla jarrun ääntä sekä nopeuttaen myös jarrun toimintaa.
Vaimennin voidaan tehdä elastisesta materiaalista, kuten kumista. Kumista tehty vai-mennin kuitenkin kuluu ja yleensä myös haurastuu vanhentuessaan. Vaimentimen ^ 25 kuluminen / haurastuminen saattaa johtaa hystereesi-ilmavälin asteittaiseen pienenemi- i § seen, jolloin runko-osan ja ankkuriosan metallipinnat lopulta pääsevät iskeytymään i 5 vastakkain.
i cc
CL
o) Vaimennin voidaan tehdä myös esimerkiksi paperista ja liimasta. Tällöin liima voi oo o 30 paakkuuntua; paperi taas voi ajan myötä revetä tai taittua. Näiden ongelmien seuraukse en o na runko-osan ja ankkuriosan välinen hystereesi-ilmaväli saattaa kasvaa, mikä taas pienentää sähkömagneetin aikaansaamaa voimaa, sillä sähkömagneetin aikaansaama voima pienenee jarrun runko-osan ja ankkuriosan välisen ilmavälin kasvaessa. Pahim 2 massa tapauksessa sähkömagneetti ei hystereesi-ilmavälin suurennuttua kykene enää pitämään jarrua auki.
Muun muassa edellä mainittujen epäkohtien vuoksi keksintönä esitetään laitteisto ja 5 menetelmä j arrun kunnon valvomiseksi.
Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. 10 Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyöty-ryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät 15 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
Keksintöä hyväksikäyttäen voidaan jarrun kuntoa valvoa jarrun elinkaaren aikana siten, että esimerkiksi jarrun vaimennusjärjestelyn kuluminen ja / tai vikaantuminen voidaan havaita ennen kuin jarrun ääni muuttuu häiritseväksi tai jarrun ei enää pysy kunnolla 2 0 auki. Tieto jarrun mahdollisesta huoltotarpeesta voidaan myös tällöin ilmoittaa hyvissä ajoin esimerkiksi huoltokeskukseen. Keksintö soveltuu hyvin käytettäväksi esimerkiksi hissi-, liukuporras- ja liukukäytäväjärjestelmien yhteydessä.
^ Erään keksinnön sovellusmuodon mukaisesti jarrun avaaminen voidaan jämin kunnon ^ 25 valvontatiedon perustella tarvittaessa estää, jolloin jarrutettavan kohteen käyttö estyy.
° Erään toisen keksinnön sovellusmuodon mukaisesti myös jarrutettavan kohteen, kuten ° esimerkiksi hissikorin, liukuportaan tai liukukäytävän ohjausjärjestelmälle voidaan ir edelleen lähettää tieto ajon estosta.
en oo
(M
o g 30 Keksintönä esitetään myös jarrun aktivointielimen, kuten jousen tai vastaavan kunnon o ^ määritys jarrun kelan virran suuruudesta, joka jarrun kelan virran suuruus on määritetty jämin ankkuriosan liikkeellelähtötilan- 3 teessä, jarrun avaustoimenpiteen yhteydessä.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sinänsä keksinnön sovellusalaa rajoittamattomien sovellutusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää periaatteellisella tasolla erästä keksinnön mukaista jarrua liitettynä erääseen keksinnön mukaiseen laitteistoon jarrun kunnon valvomiseksi kuvio 2a esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista jarrunohjauslaitetta 10 kuviot 3 havainnollistaa jarrun sähkömagneetin aikaansaamaa voimaa jarrunohjaustoi- menpiteiden yhteydessä kuvio 4 esittää jarrun kelan virtaohjeita jarrunohjaustoimenpiteen yhteydessä kuvio 5 esittää jarrun kelan sallitun virran raja-arvoja 15 Kuviossa 1 esitettävä hissin nostokoneiston rumpujarru 2 käsittää runko-osan 3, joka on kiinnitetty nostokoneiston runkoon, rumpujarru 2 käsittää myös runko-osaan 3 liikkuvasti tukeutuvan ankkuri osan 4, jossa on jarrukenkä 28. Runko-osan 3 ja ankkuri osan 4 väliseen tilaan 12 rumpujarrussa 2 on sovitettu vaimennusjärjestely 11, jarrun äänen vaimentamiseksi. Vaimennusjärjestely 11 estää suoran kontaktin runko-osan 3 ja ankku-2 0 riosan 4 metallipintojen kesken, jättäen näiden välille pienen hystereesi-ilmavälin jarrun ollessa avautuneena.
Rumpujarru 1 käsittää myös aktivointieliminä kaksi kierrejousta 5, jotka kohdistavat ^ runko-osan 3 ja ankkuri osan 4 välille työntövoiman, joka pyrkii työntämään ankkuriosaa ^ 25 4 kohti nostokoneiston pyörivässä vetopyörässä kiinni olevaa jarrurumpua 27. Ankkuri - ° osa 4 käsittää jarrupalan 29, jonka välityksellä jarrukenkä 28 kytkeytyy mekaanisesti ° jarrurumpuun 27 jarruttamaan hissikorin liikettä rumpujarrun 2 aktivoituessa. Rumpujar- ir ra avautuu, kun ranko-osassa 3 sijaitsevaan jarrun kelaan 6 syötettävä virta aikaansaa § ranko-osan 3 ja ankkuri osan 4 välille sähkömagneetin vetovoiman, joka on suurempi o g 30 kuin kierrejousien 5 aikaansaama työntövoima. Tällöin ankkuri osa 4 alkaa liikkua kohti o ^ ranko-osaa 3. Vetovoima syntyy, koska sekä ranko-osa 3 että ankkuri osa 4 käsittävät magneettivuota johtavaa materiaalia, kuten ferromagneettista rautaa, joka muodostaa 4 yhdessä jarrun kelan 6 kanssa magneettipiirin. Jarrun kelassa 6 kulkevan virran synnyttämä magneettivuo kulkee myös runko-osan 3 ja ankkuri osan 4 välisen ilmavälin 37 yli. Jarrun kelan 6 virran aikaansaama vetovoima kasvaa voimakkaasti runko-osan 3 ja ankkuri osan 4 välisen ilmavälin 37 pienentyessä.
5
Jarrun kelan 6 syöttöjohtimet on viety laitteistolle 1 jarrun kunnon valvomiseksi. Laitteistolla 1 valvotaan jarrun vaimennusjärjestelyn 11 toimintakuntoa tilanteessa, kun jarru on auki ja vaimennusjärjestely 11 jättää runko-osan 3 ja ankkuri osan välille pienen hystereesi-ilmavälin. Vaimennusjärjestelyn 11, kuten kumisen vaimennusrenkaan tai 10 liimasta ja paperista tehdyn vaimennusliuskan kuluminen tai vikaantuminen voidaan havaita siten, että hystereesi-ilmaväli joko pienenee tai suurenee normaalin toiminta-alueen ulkopuolelle. Hystereesi-ilmavälin muuttuessa myös jarrun kelan 6 virran aikaansaama vetovoima muuttuu. Koska kierrejousien 5 runko-osan 3 ja ankkuriosan 4 välille aikaansaama työntövoima voidaan tässä yhteydessä olettaa muuttumattomaksi, seuraa 15 hystereesi-ilmavälin muutoksesta se, että virta-arvo, jolla ankkuriosa 4 alkaa jarrun aktivointitoimenpiteen yhteydessä liikkua kohti jarrurumpua 27 muuttuu. Täten ankkuri-osan 4 liikkeellelähtötilanteessa määritettyä jarrun kelan 6 virtaa voidaan käyttää myös jarrun vaimennusjärjestelyn 11 toimintakunnon valvontaan.
2 0 Laitteisto 1 käsittää myös ulostulon 16 jarrun toimintakunnon ilmaisevalle signaalille. Signaali lähetetään hissinohjausyksikölle 26, joka on liitetty tiedonsiirron mahdollista-vasti laitteistoon 1. Hissinohjausyksiköstä tieto jarrun huoltotarpeesta voidaan lähettää tarpeen mukaan huoltokeskukseen 22 esimerkiksi langattoman linkin kautta.
δ ^ 25 Kuviossa 1 rumpujarruun 2 on myös sovitettu kaksiosainen jarrun asentokytkin 19, ° jonka ensimmäinen osa on kiinni runko-osassa 3 ja toinen osa on kiinni ankkuriosassa 4.
° Asentokytkimen 19 kytki nkontakti avautuu ja sulkeutuu ankkuriosan 4 liikkuessa runko- ir osan 3 suhteen. Asentokytkimellä 19 voidaan havainnoida ankkuriosan 4 liikettä; toi- § saalia ankkuriosan 4 liikettä voidaan havainnoida myös esimerkiksi jarrun kelan virran ja o g 3 0 / tai jännitteen muutoksista, jolloin asentokytkintä 19 ei välttämättä tarvita, o
(M
Kuviossa 2 esitettävä jarrunohjauslaite 7 soveltuu käytettäväksi esimerkiksi kuvion 1 5 sovellusesimerkin yhteydessä. Jammohjauslaite 7 käsittää jarrun sähkönsyöttöpiirin 17 sekä jarrunohjauselektroniikan 30. Jarrun sähkönsyöttöpiiri 17 käsittää ohjattavan elektronisen kytkimen, kuten mosfet -transistorin, igbt -transistorin tai vastaavan, jarrun 2 kelan virran ohjaamiseksi lyhyin pulssein.
5
Jarrunohjauselektroniikka 30 käsittää mikroprosessorin 20, jolla hallitaan jarrunohjaus-laitteen 7 toimintaa, kuten suoritetaan jammohjaussekvenssejä. Mikroprosessorilla 20 myös määritetään jarrun 2 toimintakuntoa. Mikroprosessorin ohjelmisto on tallennettu muistiin 13; lisäksi muistiin 13 on tallennettu esimerkiksi jarrukohtaisia parametreja, 1 o kuten jarrun kelan 6 sallitun virran raja-arvoja. Ohjelmisto käsittää jarrunohjaustoiminto- jen 38 lisäksi liikkeen määritysosan 8, jolla tunnistetaan jarrun ankkuriosan 4 liikkeelle-lähtötilanne. Ohjelmisto käsittää myös virran määritysosan 9, jolla määritetään jarrun kelan 6 virran suuruus jarrun ankkuriosan 4 liikkeellelähtötilanteessa. Edelleen ohjelmisto käsittää toimintakunnon määritysosan 10, jolla määritetään jarrun toimintakuntoa 15 käyttäen määritykseen edellä mainittua, jarrun ankkuriosan 4 liikkeellelähtötilanteessa määritettyä jarrun kelan 6 virtaa.
Virran määritysosa 9 voi määrittää jarrun kelan 6 virtaa esimerkiksi lukemalla virtamit-tauksen 9 muodostaman jarrun kelan 6 virtatiedon välittömästi saadessaan liikkeen 2 0 määritysosalta 8 tiedon siitä, että jarrun ankkuri osa 4 on lähtenyt liikkeelle. Toisaalta virran määritysosa 9 voi myös tallentaa muistiin 13 tasaisin väliajoin virtamittauksen 9 muodostaman jarrun kelan virtatiedon. Tällöin liikkeen määritysosa 8 voi yhdessä virran määritysosan 9 kanssa ratkaista muistiin tallennetuista virran arvoista ankkuriosan 4 ^ liikkeellelähtötilanteen sekä liikkeellelähtö tilannetta vastaavan jarrun kelan 6 virran ^ 25 suuruuden esimerkiksi interpoloimalla tai arvojoukkoa vertailemalla, o i ° Mikroprosessori 20 kommunikoi esimerkiksi jarrun sähkönsyöttöpiirin 17 sekä myös ir muiden jarrunohjauslaitteeseen 7 liittyvien ohjausyksiköiden kanssa kommunikaatiora- O) , , _, .
oo japinnan 21 kautta, o § 30 o
^ Kuviossa 3 havainnollistetaan, kuinka jarrun kelan 6 virran I aikaansaama vetovoima F
muuttuu esimerkiksi kuvion 1 tai 2 sovellusesimerkeissä tarkoitettujen jarrunohjaustoi- 6 menpiteiden yhteydessä. Aluksi virta I on nolla, jolloin myös voima F on nolla ja jarru on aktivoituneena. Tämän jälkeen jarrun kelan virtaa I aletaan vähitellen kasvattaa, jolloin myös voima F alkaa kasvaa. Jammavaustilanteessa 31 jarrun kelan virran I aikaansaama vetovoima F voittaa aktivointielimen aikaansaaman runko-osan ja ankkuri-5 osan välisen työntövoiman 34, ja ankkuri osa alkaa liikkua kohti runko-osaa. Ankkuri -osan liikkuessa jarrun ilmaväli pienenee, jolloin jarrun kelan virran I aikaansaama vetovoima F kasvaa vaikka virta tässä pidetäänkin liikkeen ajan ennallaan. Tilanteessa 32 jarru on avautunut, ja jarrun kelan virran I aikaansaama voima F on kasvanut merkittävästi. Kun jarru tämän jälkeen aktivoidaan uudelleen, pitää jarrun kelan virtaa I pienen-10 tää tilanteen 32 mukaisesta virrasta, kunnes jarrun aktivointitilanteessa 33 jarrun kelan virran I aikaansaama vetovoima alittaa runko-osan ja ankkuriosan välisen työntövoiman 34, ja ankkuriosa alkaa liikkua työntövoiman 34 ja vetovoiman F välisen erotuksen ohjaamana. Jarrun vaimennusjärjestelyn toimintakuntoa voidaan määrittää aktivointiti-lannetta 33 vastaavista jarrun kelan virran I arvoista; jos hystereesi-ilmaväli tällöin alkaa 15 kasvaa, alkaa tilannetta 33 vastaava jarrun kelan virta I kasvaa; hystereesi-ilmavälin pienentyessä jarrun kelan virta I sen sijaan pienenee. Toisaalta esimerkiksi jarrun aktivointielimen kuten kierrejousen toimintakuntoa voidaan määrittää avaustilanteessa 31, sillä jousen löystyessä virta I, jolla jarru alkaa avautua pienenee. Virran muuttuminen jousen löystyessä tilanteessa 31 vaikuttaa myös aktivointitilanteessa 33 jarrun kelan 2 0 virran arvoon. Täten jarrun kelan sallitun virran raja-arvoja aktivointitilanteessa 33 voidaan uudelleenkalibroida avaustilanteen 31 virran muutoksen perusteella.
Kuviossa 4 kuvaaja 24 esittää erästä jarrun virtaa esimerkiksi jonkin edeltävän sovel- ^2 lusesimerkin mukaisen jarrun aktivointitoimenpiteen yhteydessä. Vastaavasti kuvaaja 25 ^ 25 esittää erästä jarrun virtaa jarrun avaustoimenpiteen yhteydessä. Kuvaajan 24 mukaisesti ° virtaa pienennetään jarrun aktivointitoimenpiteen yhteydessä ramppimaisesti, esimerkik- ° si ramppimaisen jarrun kelan virta- tai syöttöjänniteohjeen avulla. Hetkellä 23 jarrun ir ankkuriosa alkaa liikkua kohti jarrutettavaa kohdetta. Tällöin säätöperiaatteesta riippuen § jarrun kelan virrasta ja / tai syöttöjännitteestä voidaan heti jarrun ankkuriosan liikkeelle- o g 30 lähtöhetken jälkeen lukea hetkellinen muutosilmiö, joka johtuu jarrun magneettipiirin o ^ induktanssin muutoksesta. Muutosilmiö on merkitty kuvioon 4 katkoviivalla 38. Tästä muutosilmiöstä voidaan päätellä myös jarrun ankkuriosan liikkeellelähtötilanne. Vastaa- 7 vanlainen muutosilmiö 39 voidaan myös lukea virrasta 25 ja / tai syöttöjännitteestä, ankkuri osan lähtiessä liikkeelle hetkellä 37 jarrun avaustoimenpiteen yhteydessä, ja myös tätä muutosilmiötä voidaan käyttää ankkuriosan liikkeellelähdön havainnoimiseen.
5
Kuviossa 5 esitetään jarrun kelan sallitun virran raja-arvoja 14, 15, 35, 36, jotka määrittävät sallitun virran alueet. Ensimmäiset raja-arvot 14, 15 määrittävät ensimmäisen sallitun virran alueen. Toiset raja-arvot 35, 36 määrittävät toisen sallitun virran alueen, joka sijaitsee ensimmäisen sallitun virran alueen ulkopuolella. Jarrun kelan virtaa ankku-10 riosan liikkeellelähtöhetkellä verrataan näihin sallitun virran alueisiin, ja jos jarrun kelan virran arvo tällöin poikkeaa ensimmäiseltä sallitun virran alueelta mutta sijaitsee edelleen toisella sallitun virran alueella, päätellään jarrun vaimen n usj äi j es tel y n kuluneen tai vikaantuneen asteittain niin, että jarru tarvitsee huoltoa. Jos jarrun kelan virran arvo poikkeaa lisäksi myös toiselta sallitun virran alueelta, päätellään vaimennusjärjestelyn 15 kuluman / vikaantumisen edenneen niin pitkälle, että jarrun seuraava avaustoimenpide estetään.
Keksinnön mukainen laitteisto 1 voidaan soveltaa myös huoltomiehen työkaluksi, joka voidaan kytkeä kiinni jarruun huollon / kunnontarkistuksen yhteydessä.
20
Jarrun magneettipiirissä ferromagneettisten kappaleiden välinen työntövoima voidaan aikaansaada monella eri aktivointielimellä. Kierrejousen lisäksi voimavaikutus voidaan saavuttaa esimerkiksi jousipakalla, kaasujousella, tai hydraulisella elimellä. Tällöin ^ voimavaikutuksen aikaansaavien komponenttien lukumäärä voi myös vaihdella.
CM
, 25 00 1 Keksintöä voidaan rumpujarrujen lisäksi soveltaa myös esimerkiksi levyjarrujen ° yhteydessä.
Ee
CL
O) oo Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu o g 30 ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävi- o ^ en patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (14)

1. Laitteisto (1) jarrun (2) kunnon valvomiseksi, joka (2) jarru käsittää: runko-osan (3); 5 runko-osaan liikkuvasti tukeutuvan ankkuriosan (4); jousen tai vastaavan (5) jarrun aktivoimiseksi; kelan (6) jarrun avaamiseksi; ja joka laitteisto (1) jämin kunnon valvomiseksi käsittää: jarrunohjauslaitteen (7), jarrunohjaustoimenpiteen suorittamiseksi; 10 liikkeen määritysosan (8), jarrun ankkuriosan (4) liikkeellelähtötilanteen mää rittämiseksi; virran määritysosan (9), jarrun kelan (6) virran suuruuden määrittämiseksi jarrun ankkuriosan (6) liikkeellelähtötilanteessa; toimintakunnon määritysosan (10), jarrun toimintakunnon määrittämiseksi jar-15 mn kelan (6) virran suuruudesta; tunnettu siitä, että jarru käsittää vaimennusjärjestelyn (11) jarrun äänen vaimentamiseksi; ja että mainittu vaimennusjärjestely (11) on sovitettu runko-osan (3) ja ankkuriosan (4) väliseen tilaan (12) jarrussa, siten että vaimennusjärjestely (11) estää 2o suoran kontaktin runko-osan (3) ja ankkuriosan (4) metallipintojen kesken; ja että toimintakunnon määritysosa (10) on järjestetty määrittämään mainitun jarrun vaimennusjärjestelyn (11) toimintakuntoa jarrun kelan (6) virran suuruudesta, ^ joka jarrun kelan (6) virran suuruus on määritetty jarrun ankkuriosan (4) liik- c\j . 25 keellelähtötilanteessa, jarrun aktivoimistoimenpiteen yhteydessä, o
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jammohjauslaite o (7) käsittää muistin (13); tr johon muistiin (13) on tallennettu tieto jarrun kelan virran suuruudesta; O) oo ja johon muistiin (13) on tallennettu yksi tai useampia sallitun virran raja-arvoja § 30 (14,15,35,36); o ^ ja että jarrun toimintakunnon määritysosa (10) käsittää ohjauksen jarrun toimin takunnon määrittämiseksi mainituista yhdestä tai useammasta sallitun virran ra- ja-arvosta (14, 15, 35, 36) sekä jarrun kelan virran suuruudesta.
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ulostulon (16) jarrun toimintakunnon ilmaisevalle signaalille.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jarrunohjauslaite (7) käsittää jarrun sähkönsyöttöpiirin (17), jossa sähkön-syöttöpiirissä on ainakin yksi ohjattava elektroninen kytkin (18), jarrun kelan (6) virran ohjaamiseksi lyhyin pulssein.
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että liikkeen määritysosa (8) käsittää jarrun asentokytkimen (19), jarrun ankku- riosan (4) liikkeen havaitsemiseksi.
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liikkeen määritysosa (8) käsittää välineet (20) jarrun kelan (6) määritetyn virran ja / tai syöttöjännitteen prosessoimiseksi, jarrun ankkuri osan (4) liikkeen 15 havaitsemiseksi.
7. Menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi, jossa menetelmässä: suoritetaan jarrunohjaustoimenpide, ja havainnoidaan jarrunohjaustoi-menpiteelle vasteellisena tapahtuvaa jarrun ankkuri osan (4) liikettä määritetään jarrun kelan (6) virran suuruus jarrun ankkuriosan (4) liik-2 0 keellelähtötilanteessa määritetään jarrun (1) toimintakuntoa jarrun kelan (6) virran suuruudesta tunnettu siitä, että laite on vaimennusjärjestely (11) jarrun äänen vaimentamiseksi; ^ joka vaimennusjärjestely (11) on sovitettu runko-osan (3) ja ankkuriosan (4) vä- c\i 25 liseen tilaan (12) jarrussa, siten että vaimennusjärjestely (11) estää suoran kon- o ' taktin runko-osan (3) ja ankkuriosan (4) metallipintojen kesken; δ ja että menetelmässä: tr “ - määritetään jarrun kelan (6) virran suuruus jarrun ankkuriosan (4) liik- cn oo keellelähtötilanteessa, jarrun aktivoimistoimenpiteen yhteydessä o 30. määritetään mainitun jarrun vaimennusjärjestelyn (11) toimintakuntoa o ^ jarrun kelan (6) virran suuruudesta
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määrätään jarrun kelan (6) virralle yhden tai useamman ensimmäisen raja-arvon (14, 15) avulla ensimmäinen sallitun virran alue verrataan määritettyä jarrun kelan (6) virtaa ensimmäiseen sallitun virran alueeseen 5. jos jarrun kelan (6) virran arvo tällöin poikkeaa ensimmäiseltä sallitun virran alueelta, päätellään jarrun tarvitsevan huoltoa
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määrätään jarrun kelan (6) virralle yhden tai useamman toisen raja-arvon (35, 36) avulla toinen sallitun virran alue, joka toinen sallitun virran alue 10 on sovitettu ensimmäisen sallitun virran alueen ulkopuolelle verrataan määritettyä jarrun kelan (6) virtaa toiseen sallitun virran alueeseen jos jarrun kelan (6) virran arvo tällöin poikkeaa sekä ensimmäiseltä että toiselta sallitun virran alueelta, estetään seuraava jarrun avaustoimenpide 15
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: lähetetään tieto jarrun huoltotarpeesta huoltokeskukseen (22)
11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: Jarrunohjaustoimenpiteenä ohjataan ainakin yhtä jarrun sähkönsyöttöpii-rin ohjattavaa kytkintä (18), virran syöttämiseksi jarrun kelaan (6) ja / tai 2 o virrankulun katkaisemiseksi
12. Jonkin patenttivaatimuksen 7-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: Jarrunohjaustoimenpiteenä säädetään jarrun kelan (6) virtaa kohti virta- ohjetta (24), kytkemällä ainakin yhtä jarrun sähkönsyöttöpiirin ohjattavaa ^ kytkintä (18) lyhyin pulssein c\i
13. Jonkin patenttivaatimuksen 7 - 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: o ' - havainnoidaan ankkuriosan (4) liikettä jarrun asentokytkimellä (19) δ
14. Jonkin patenttivaatimuksen 7-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: tr “ - havainnoidaan ankkuriosan (4) liikettä jarrun kelan (6) virrasta ja / tai en oo syöttöjännitteestä o 2? 30 o o (M
FI20090289A 2008-11-03 2009-08-03 Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi FI122162B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090289A FI122162B (fi) 2008-11-03 2009-08-03 Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi
EP09828692.5A EP2344781B1 (en) 2008-11-03 2009-10-30 Apparatus and method for supervising the condition of a brake
PCT/FI2009/050878 WO2010061050A1 (en) 2008-11-03 2009-10-30 Apparatus and method for supervising the condition of a brake

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080604A FI120986B (fi) 2008-11-03 2008-11-03 Järjestely ja menetelmä jarrun toiminnan valvomiseksi ja hissijärjestelmä
FI20080604 2008-11-03
FI20090289 2009-08-03
FI20090289A FI122162B (fi) 2008-11-03 2009-08-03 Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20090289A0 FI20090289A0 (fi) 2009-08-03
FI20090289A FI20090289A (fi) 2010-05-04
FI122162B true FI122162B (fi) 2011-09-15

Family

ID=40097249

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080604A FI120986B (fi) 2008-11-03 2008-11-03 Järjestely ja menetelmä jarrun toiminnan valvomiseksi ja hissijärjestelmä
FI20090289A FI122162B (fi) 2008-11-03 2009-08-03 Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080604A FI120986B (fi) 2008-11-03 2008-11-03 Järjestely ja menetelmä jarrun toiminnan valvomiseksi ja hissijärjestelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8727075B2 (fi)
EP (2) EP2344781B1 (fi)
CN (1) CN102203452B (fi)
FI (2) FI120986B (fi)
WO (2) WO2010061049A1 (fi)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121994B (fi) 2009-09-25 2011-07-15 Kone Corp Koneistojarru
FI20106092A (fi) 2010-10-21 2012-04-22 Kone Corp Jarrutuslaitteisto
DE102011004741B4 (de) * 2011-02-25 2023-10-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug
FI123348B (fi) * 2011-10-07 2013-02-28 Kone Corp Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi
JP5653537B2 (ja) * 2011-12-12 2015-01-14 三菱電機株式会社 電磁ブレーキ状態診断装置およびその方法
FI124198B (fi) 2012-02-20 2014-04-30 Konecranes Oyj Jarrun valvonta
DE202013100340U1 (de) * 2012-07-13 2013-02-08 Rofa Industrial Automation Ag Hubtischsteuerung
FI125889B (fi) * 2012-08-24 2016-03-31 Kone Corp Jarru ja hissijärjestelmä
EP2893616A4 (en) 2012-09-05 2016-04-27 Kone Corp AXIAL FLOW MOTOR FOR CONNECTING TO A MACHINE AND METHOD FOR ATTACHING THE AXIAL FLUX TO A MACHINE
FI124062B (fi) * 2012-10-03 2014-02-28 Konecranes Oyj Jarrun valvonta
FI124592B (fi) * 2013-06-20 2014-10-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin sähkömoottorin ohjaamiseksi
KR20150025346A (ko) * 2013-08-29 2015-03-10 엘에스산전 주식회사 엘리베이터 브레이크의 개폐 지연 시간 측정 방법
CN106103329A (zh) * 2014-03-14 2016-11-09 奥的斯电梯公司 用于无绳电梯的稳健启动方法
US9926172B2 (en) 2014-03-14 2018-03-27 Otis Elevator Company Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
FI126171B (fi) * 2014-06-19 2016-07-29 Kone Corp Järjestelmä, koneistojarru ja menetelmä koneistojarrun ohjaamiseksi
EP3006385B1 (en) * 2014-10-09 2017-05-31 Kone Corporation A brake controller and an elevator system
FI126998B (fi) * 2015-03-24 2017-09-15 Kone Corp Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi
EP3277612B1 (en) * 2015-04-01 2020-09-30 KONE Corporation A brake control apparatus and a method of controlling an elevator brake
US10450162B2 (en) 2015-06-29 2019-10-22 Otis Elevator Company Electromagnetic brake control circuitry for elevator application
JP6570496B2 (ja) * 2016-09-15 2019-09-04 株式会社日立ビルシステム ブレーキ動作検出装置、エレベーター制御装置、及びブレーキ動作検出方法
CN108799373A (zh) * 2017-05-04 2018-11-13 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 用于检测电磁制动器的制动片磨损的检测装置及电梯
CN108189828A (zh) * 2018-01-08 2018-06-22 中国石油大学(华东) 一种新的刹车片制动力检测系统
EP3556704B1 (en) * 2018-04-16 2023-08-30 KONE Corporation An elevator brake
JP7148954B2 (ja) * 2018-06-25 2022-10-06 大一電機株式会社 直流電磁ブレーキの異常検出装置および方法
EP3587325A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-01 KONE Corporation Method for diagnosis and/or maintenance of a brake of a transportation system, software program, and brake apparatus
CN111288100B (zh) 2018-12-10 2023-03-14 奥的斯电梯公司 制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统
EP3705440B1 (en) * 2019-03-04 2024-01-17 KONE Corporation A method for testing an elevator machinery brake
US11780715B2 (en) * 2020-03-16 2023-10-10 Wenger Corporation Hoist brake
DE112021003249T5 (de) * 2020-09-02 2023-03-30 Hl Mando Corporation Elektrische steuereinheit eines elektrischen feststellbremssystems
CN117142287A (zh) * 2022-05-24 2023-12-01 奥的斯电梯公司 用于制动装置的自检测装置和方法及电梯系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984659A (en) * 1988-02-01 1991-01-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus
JPH02110090A (ja) 1988-10-18 1990-04-23 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JPH0764493B2 (ja) * 1988-06-27 1995-07-12 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JPH0768016B2 (ja) * 1988-12-23 1995-07-26 三菱電機株式会社 交流エレベータの制御装置
JPH07102949B2 (ja) * 1989-09-28 1995-11-08 三菱電機株式会社 エレベータの制動装置
US5539608A (en) 1993-02-25 1996-07-23 Eaton Corporation Electronic interlock for electromagnetic contactor
FI117597B (fi) * 1998-10-06 2006-12-15 Kone Corp Menetelmä hissin pitojarrun toiminnan ja/tai kunnon määrittämiseksi ja pitojarru
GB2360335B (en) * 2000-03-17 2004-06-02 Lansing Linde Ltd Method for operating a brake which has an electromagnet and electronic controller therefor
DE10018887B4 (de) * 2000-04-14 2005-02-10 Kone Corp. Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Bremse(n) einer Personenförderanlage
JP2002013567A (ja) * 2000-06-28 2002-01-18 Meidensha Corp 電磁ブレーキ制御方法
US6401875B1 (en) * 2001-02-12 2002-06-11 Otis Elevator Company Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation
JP4620912B2 (ja) * 2001-09-11 2011-01-26 三菱電機株式会社 制動システム及びその制御装置
JP4830257B2 (ja) * 2001-09-28 2011-12-07 三菱電機株式会社 エレベータのブレーキ制御装置
DE10149604A1 (de) * 2001-10-09 2003-04-10 Pintsch Bamag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Betriebszustands einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse
DE10314390B4 (de) * 2003-03-28 2012-11-22 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse
FI20031647A0 (fi) 2003-11-12 2003-11-12 Kone Corp Hissin jarrun ohjauspiiri
DE202004001445U1 (de) * 2004-01-26 2004-04-08 Stromag Ag Vorrichtung zur Betriebszustandssteuerung und -überwachung sowie Brems- und/oder Kupplungssystem
US7938231B2 (en) * 2006-07-27 2011-05-10 Mitsubishi Electric Corporation Elevator apparatus having independent second brake control
US20080110337A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Cartridge life tester
WO2009024168A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Otis Elevator Company Apparatus and method for monitoring an electromagnetic brake
FI120938B (fi) * 2009-02-06 2010-05-14 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissin jarrun ohjaamiseksi
FI121065B (fi) * 2009-03-05 2010-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010061049A1 (en) 2010-06-03
EP2344781A1 (en) 2011-07-20
CN102203452B (zh) 2013-10-02
WO2010061050A1 (en) 2010-06-03
EP2342474A1 (en) 2011-07-13
CN102203452A (zh) 2011-09-28
FI20080604A0 (fi) 2008-11-03
EP2342474A4 (en) 2016-03-30
EP2344781B1 (en) 2017-10-18
FI20090289A0 (fi) 2009-08-03
FI120986B (fi) 2010-05-31
US8727075B2 (en) 2014-05-20
EP2344781A4 (en) 2016-04-13
FI20090289A (fi) 2010-05-04
US20110198167A1 (en) 2011-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122162B (fi) Laitteisto ja menetelmä jarrun kunnon valvomiseksi
US7686139B2 (en) Elevator device
FI125889B (fi) Jarru ja hissijärjestelmä
AU2019409946B2 (en) Method and brake controller for controlling a brake of an elevator system
EP3157852B1 (en) System, machinery brake and method for controlling the machinery brake
EP2670696B1 (en) Method and arrangement for renewing the braking force of a brake of a hoisting machine
EP1431226A1 (en) Brake controller of elevator
JP2008127205A (ja) ブレーキ装置、エレベータ装置、ブレーキ装置の機能を検出するための方法、および最新化セット
CN108698790B (zh) 电梯以及救援运转控制方法
WO2006093486A1 (en) Elevator brake actuator having a shape-changing material for brake control
JP2010105795A (ja) エレベーター
FI122929B (fi) Menetelmä ja järjestely jarrun säätämiseksi
EP1923345B1 (en) Brake device for elevator
JP4513176B2 (ja) エレベータの制御装置
US20020109404A1 (en) Method for regulating the brake(s) of an escalator or a moving walkway
JP2005126183A (ja) エレベータのブレーキ制御装置
JP5676310B2 (ja) エレベータ制御装置
EP2096071B1 (en) Solenoid brake control device
JP2011032049A (ja) エレベータ装置
KR200424453Y1 (ko) 드럼방식의 직접형 전자 브레이크를 구비한 권양기
JP6382155B2 (ja) エレベータ用電磁ブレーキ装置、及びエレベータ装置
CN103922238A (zh) 电磁制动器控制装置
KR20030007891A (ko) 프레스 시스템용 작업편 운송 장치를 위한 작동 방법
JP2007084174A (ja) エレベーターのブレーキ装置
WO2017009918A1 (ja) エレベータ巻上機用制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122162

Country of ref document: FI