JPH02110090A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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- JPH02110090A JPH02110090A JP63260642A JP26064288A JPH02110090A JP H02110090 A JPH02110090 A JP H02110090A JP 63260642 A JP63260642 A JP 63260642A JP 26064288 A JP26064288 A JP 26064288A JP H02110090 A JPH02110090 A JP H02110090A
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- current
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- control circuit
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エレベータ制御装置、特に改良したブレー
キ制御回路を備えたエレベータ制御装置に関するもので
ある。
キ制御回路を備えたエレベータ制御装置に関するもので
ある。
第５図は一般のエレベータ装置の構成を示す概略図であ
り、図示のようにエレベータ装置は共通の回転軸１を備
え、この回転軸１にモータ２、ブレーキ車３および綱車
４が適当な間隔を置いて取り付けられている。モータ２
はモータ制御回路５と電気的に接続され、このモータ制
御回路５はまた電磁接触器（図示しない）の接点６を介
して三相電＠７に接続されている。電磁ブレーキ８は、
ブレーキ車３を把持して制動をかけるライニング９、こ
のライニング９に取り付けられたプランジャ１０、この
プランジャｌＯとベース１１の間に接続されたバネ１２
、プランジャ１０の動きに連動して開閉するスイッチ１
３．およびプランジャ１０に巻回されたコイル１４から
構成されている。
り、図示のようにエレベータ装置は共通の回転軸１を備
え、この回転軸１にモータ２、ブレーキ車３および綱車
４が適当な間隔を置いて取り付けられている。モータ２
はモータ制御回路５と電気的に接続され、このモータ制
御回路５はまた電磁接触器（図示しない）の接点６を介
して三相電＠７に接続されている。電磁ブレーキ８は、
ブレーキ車３を把持して制動をかけるライニング９、こ
のライニング９に取り付けられたプランジャ１０、この
プランジャｌＯとベース１１の間に接続されたバネ１２
、プランジャ１０の動きに連動して開閉するスイッチ１
３．およびプランジャ１０に巻回されたコイル１４から
構成されている。
なお、電磁ブレーキ８は、バネ１２０力によって押圧さ
れたプランジャ１０ひいてはこれに取り付１られたライ
ニング９が制動力を発生するとブレーキ車３に制動をか
け、コイル１４に流れる電流を制御するブレーキ制御回
路１５によってコイル１４が励磁されるとプランジャ１
０がバネ１２の押圧力に打ち勝って吸引されることによ
りブレーキ車３を解放する。綱車４にはローブ１６が掛
は渡されており、その一端にはエレベータかご１７がか
つその他端には釣り会い重り１８が結ばれている。
れたプランジャ１０ひいてはこれに取り付１られたライ
ニング９が制動力を発生するとブレーキ車３に制動をか
け、コイル１４に流れる電流を制御するブレーキ制御回
路１５によってコイル１４が励磁されるとプランジャ１
０がバネ１２の押圧力に打ち勝って吸引されることによ
りブレーキ車３を解放する。綱車４にはローブ１６が掛
は渡されており、その一端にはエレベータかご１７がか
つその他端には釣り会い重り１８が結ばれている。
第６図は第５図にブロック図で示されかつ特開昭５９−
４８９０３号公報に開示された従来のブレーキ制御回路
の回路図である。電源（図示しない）の正端子（＋）と
負端子Ｈの間には、Ｗａブレーキ８の解放時に閉じるが
動作時に開く、電磁接触器（図示しない）の接点２１、
上述したスイッチ１３の接点１３ａ、および上述のコイ
ル１４が互いに直列に接続されている。なお、接点１３
ａは、プランジャ１０７！ｌ″−吸引されるまではバネ
１２の押圧力に打ち勝つためにコイル１４に大きな電流
を必要とするのでコイル１４を電源に直接接続する閉状
態にあるが、プランジャ１０が一旦吸引されるとコイル
電流を減少させてもプランジャ１０の吸引状態を維持で
きると云う特性を利用して開状態になる。接点１３ａと
並列に接続された抵抗２２は、プランジャ１０が吸引さ
れて接点１３ａが開いた時にコイル１４に流れる電流を
減少させる限流抵抗である。また、コイル１４と並列に
接続された抵抗２３は、コイル電流を遮断した時にコイ
ル１４に蓄えられていた電磁エネルギーを吸収するコイ
ル保護抵抗である。
４８９０３号公報に開示された従来のブレーキ制御回路
の回路図である。電源（図示しない）の正端子（＋）と
負端子Ｈの間には、Ｗａブレーキ８の解放時に閉じるが
動作時に開く、電磁接触器（図示しない）の接点２１、
上述したスイッチ１３の接点１３ａ、および上述のコイ
ル１４が互いに直列に接続されている。なお、接点１３
ａは、プランジャ１０７！ｌ″−吸引されるまではバネ
１２の押圧力に打ち勝つためにコイル１４に大きな電流
を必要とするのでコイル１４を電源に直接接続する閉状
態にあるが、プランジャ１０が一旦吸引されるとコイル
電流を減少させてもプランジャ１０の吸引状態を維持で
きると云う特性を利用して開状態になる。接点１３ａと
並列に接続された抵抗２２は、プランジャ１０が吸引さ
れて接点１３ａが開いた時にコイル１４に流れる電流を
減少させる限流抵抗である。また、コイル１４と並列に
接続された抵抗２３は、コイル電流を遮断した時にコイ
ル１４に蓄えられていた電磁エネルギーを吸収するコイ
ル保護抵抗である。
従来のブレーキ制御回路１５を用いた工Ｖベータ装置で
は、工Ｖベータ呼びが発生すると、第５図中の電磁接触
器接点６が閉じるので、モータ制御回路５は三相電源７
に接続される。その結果。
は、工Ｖベータ呼びが発生すると、第５図中の電磁接触
器接点６が閉じるので、モータ制御回路５は三相電源７
に接続される。その結果。
モータ制御回路５は動作され、モータ２に電力を供給す
る。これと同時に、第６図中の電磁接触器接点２１が閉
じるので、電磁ブレーキ８のコイル１４は閉じているス
イッチ接点１３ａおよび今閉じた電磁接触器接点２１を
介して電源に接続される。その結果、コイ／ｌ／１４が
励磁されることによってプランジャ１０が吸引され、も
って電凪プＶ−キ８は解放される。そのため、モータ２
は回転し始め、エレベータかと１７は滑らかに始動する
。
る。これと同時に、第６図中の電磁接触器接点２１が閉
じるので、電磁ブレーキ８のコイル１４は閉じているス
イッチ接点１３ａおよび今閉じた電磁接触器接点２１を
介して電源に接続される。その結果、コイ／ｌ／１４が
励磁されることによってプランジャ１０が吸引され、も
って電凪プＶ−キ８は解放される。そのため、モータ２
は回転し始め、エレベータかと１７は滑らかに始動する
。
この時、プランジャ１０に連動するスイッチ１３の接点
１３ａが開くので、コイル電流は電源の正端子（イ）か
ら閉じている電磁接触器接点２１．限流抵抗２２および
コイル１４を通って負端子←）に流れ、限流抵抗２２に
よって制限される。この結果、コイル１４０発熱が押え
られるとともにコイル１４での電力消費も抑えられる。
１３ａが開くので、コイル電流は電源の正端子（イ）か
ら閉じている電磁接触器接点２１．限流抵抗２２および
コイル１４を通って負端子←）に流れ、限流抵抗２２に
よって制限される。この結果、コイル１４０発熱が押え
られるとともにコイル１４での電力消費も抑えられる。
しかしながら、従来のブレーキ制御回路では、スイッチ
接点が機械的接点であるため接触不良を生じ易く、ある
いは接点の調整不良による接触不良も生じ易く、そのた
めプランジャの吸引時にコイル電流が既に限流された状
態となり、従ってプランジャが吸引されないまま、つま
りライニングとブレーキ車が接触したままモータが回転
してしまい、ライニングの異常摩耗等を招来し、フ“レ
ーキが効かなくなって危険であるし、またスイッチ接点
のフォローアツプも必要であり、保守作業に手間がかか
ると云う問題点があった。
接点が機械的接点であるため接触不良を生じ易く、ある
いは接点の調整不良による接触不良も生じ易く、そのた
めプランジャの吸引時にコイル電流が既に限流された状
態となり、従ってプランジャが吸引されないまま、つま
りライニングとブレーキ車が接触したままモータが回転
してしまい、ライニングの異常摩耗等を招来し、フ“レ
ーキが効かなくなって危険であるし、またスイッチ接点
のフォローアツプも必要であり、保守作業に手間がかか
ると云う問題点があった。
そこで、この発明は、上述したような間鋺点を解決する
ためになされたもので、電磁ブレーキのコイルに電流が
見れていることをＷＩＡ認すると同時にこのｉ４１．ａ
の変化からプランジャが実際に動作したことも確紹した
のち、コイルｘｉを制限するようにしたブレーキ制御回
路を備えたエレベータ制御装置を得ることを閂的とする
。
ためになされたもので、電磁ブレーキのコイルに電流が
見れていることをＷＩＡ認すると同時にこのｉ４１．ａ
の変化からプランジャが実際に動作したことも確紹した
のち、コイルｘｉを制限するようにしたブレーキ制御回
路を備えたエレベータ制御装置を得ることを閂的とする
。
この発明に係るエレベータ制衡装ツは、％源の両端間に
接続され、！！ブレーキ・コイルおよび少なくとも半導
体スイッチを含む直列回路と、この直列回路に設けられ
、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、こ
のｖＥ、ＩＩｔ、検出器と前記半導体スイッチ素子の間
に接続され、前記電流検出器が前記コイルｘｉの増加中
に瞬時的な急減を検出すると前記半導体スイッチ素子を
制御して前記コイルに印加される電圧を下げさせる印加
電圧低下手段とから構成されたブレーキ制御回路を用い
たものである。
接続され、！！ブレーキ・コイルおよび少なくとも半導
体スイッチを含む直列回路と、この直列回路に設けられ
、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、こ
のｖＥ、ＩＩｔ、検出器と前記半導体スイッチ素子の間
に接続され、前記電流検出器が前記コイルｘｉの増加中
に瞬時的な急減を検出すると前記半導体スイッチ素子を
制御して前記コイルに印加される電圧を下げさせる印加
電圧低下手段とから構成されたブレーキ制御回路を用い
たものである。
この発明においては、電磁ブレーキのコイルに流れる電
流を検出し、しかもこのコイル電流の増加中に瞬時的な
急減を検出すると、コイルに印加される電圧を下げてコ
イル電流を制限する。
流を検出し、しかもこのコイル電流の増加中に瞬時的な
急減を検出すると、コイルに印加される電圧を下げてコ
イル電流を制限する。
この発明の詳細な説明する前Ｋ、まずこの発明の技術的
背景について述べる。
背景について述べる。
一般に、電磁ブレーキのコイルに流れる電流ｉおよびそ
の端子電圧Ｅ（この場合は一定）は次のような関係にあ
る Ｅ二□（Ｌｉ） ＋Ｒｉ ・・・・・・（
１）ｔ ここで、Ｌはコイルのインダクタンス、Ｒはコイルの抵
抗である。（１１弐においてプランジャが動作するまで
の間、インダクタンスＬは一定であるので、（１）式か
ら得られる電流ｉはよく知られた下式で表される。
の端子電圧Ｅ（この場合は一定）は次のような関係にあ
る Ｅ二□（Ｌｉ） ＋Ｒｉ ・・・・・・（
１）ｔ ここで、Ｌはコイルのインダクタンス、Ｒはコイルの抵
抗である。（１１弐においてプランジャが動作するまで
の間、インダクタンスＬは一定であるので、（１）式か
ら得られる電流ｉはよく知られた下式で表される。
この電流ｉの時刻ｔＫ対する変化は第７Ａ図に示すよう
Ｋなる。一方、プランジャがバネノ抑圧カに打ち勝って
吸引されるとインダクタンスＬが変化する。つまり（１
）式より下式が得られる。
Ｋなる。一方、プランジャがバネノ抑圧カに打ち勝って
吸引されるとインダクタンスＬが変化する。つまり（１
）式より下式が得られる。
ここで、（３）式の右辺第１項の微分項は次のように書
き直せる。
き直せる。
ここで、Ｘはプランジャのエアギ・ヤップの寸法を表し
、Ｌ （ｘ）はインダクタンスＬがエアギャップの寸法
Ｘの関数であることを表している。従って、エアギャッ
プの変化に対するインダクタンスＬの変化を表す量であ
り、この場合マイナスの値となる。従って、プランジャ
が吸引される場合、を流Ｉの変化は第７ ＢｒｇＪＫ示
すようになる。この発明は、このようにプランジャが動
く時の電流の変化ヲ検出することＫよって電磁ブレーキ
が確実に解放されていることを確認し、これによってコ
イル電流を制限するようＫしたものである。
、Ｌ （ｘ）はインダクタンスＬがエアギャップの寸法
Ｘの関数であることを表している。従って、エアギャッ
プの変化に対するインダクタンスＬの変化を表す量であ
り、この場合マイナスの値となる。従って、プランジャ
が吸引される場合、を流Ｉの変化は第７ ＢｒｇＪＫ示
すようになる。この発明は、このようにプランジャが動
く時の電流の変化ヲ検出することＫよって電磁ブレーキ
が確実に解放されていることを確認し、これによってコ
イル電流を制限するようＫしたものである。
以下、添付図面についてこの発明の一実施例を詳しく説
明する。
明する。
第１図はこの発明のエレベータ制御装ｆｔＫ用いられる
ブレーキ制御回路の一例を示す回路図である。このブレ
ーキ制御回路１５Ａでは、電源（図示しない）の正端子
（ト）と負端子Ｈの間に、第６図に示したのと全く同一
の電磁接触器接点２１およびコイル１４並びにスイッチ
接点１３ａに代る半導体スイッチ素子例えばパワートラ
ンジスタ２４のコレクタ・エミッタ回路が直列に接続さ
れている。更にコイル１４と並列に接続されたフライホ
イールダイオード２５は、第６図中のコイル保護抵抗２
３０代りに用いられかつコイル電流の連続性を良くする
。上述した直列回路にはコイル１４に流れる電流を検出
する電流検出器２６が設げられ、この電流検出器２６と
パワートランジスタ２４のベースとの間にはパワートラ
ンジスタ２４をパルス暢制御しひいてはコイル電流を制
限するとともにコイル印加電圧を下げる印加電圧低下手
段２７が接続されている。
ブレーキ制御回路の一例を示す回路図である。このブレ
ーキ制御回路１５Ａでは、電源（図示しない）の正端子
（ト）と負端子Ｈの間に、第６図に示したのと全く同一
の電磁接触器接点２１およびコイル１４並びにスイッチ
接点１３ａに代る半導体スイッチ素子例えばパワートラ
ンジスタ２４のコレクタ・エミッタ回路が直列に接続さ
れている。更にコイル１４と並列に接続されたフライホ
イールダイオード２５は、第６図中のコイル保護抵抗２
３０代りに用いられかつコイル電流の連続性を良くする
。上述した直列回路にはコイル１４に流れる電流を検出
する電流検出器２６が設げられ、この電流検出器２６と
パワートランジスタ２４のベースとの間にはパワートラ
ンジスタ２４をパルス暢制御しひいてはコイル電流を制
限するとともにコイル印加電圧を下げる印加電圧低下手
段２７が接続されている。
第２図は第１図中にブロック図で示した印加電圧低下手
段の回路図であり、そして第３Ａ〜３Ｅ図は第２図中の
各部での出力を示す波形図である。
段の回路図であり、そして第３Ａ〜３Ｅ図は第２図中の
各部での出力を示す波形図である。
第２図に示す印加電圧低下手段２７は、第１図中のｔ光
検出器２６の出力ａ（第３Ａ図参照）の変化分のみを伝
達するコンデンサ３０．この変化分を増幅するトランジ
スタ３１、このトランジスタ３１のベースバイアス抵抗
３２および負荷抵抗３３、トランジスタ３１の出力ｂ（
第３Ｂ図参照）の変化に対応した出力Ｃ（第３Ｃ図参照
）を発生するＲ８Ｔフリップ７０ツブ３４、パルス幅が
一定のパルス電磁力する（第３Ｄ図のｄ参照）パルス発
振器３５ 、ＮＡＮＤゲート３６並びにこのＮＡＮＤゲ
ート３６の出力ｅ（第３Ｅ図）を増幅して出力ｅ′電磁
す増幅器３７を備えている。入力端子ＩＴとトランジス
タ３１のベースとの間にはコンデンサ３０が接続されて
いる。トランジスタ３１は、そのエミッタがアースされ
、コレクタが負荷抵抗３３を介して電源＋ＶＫ接続され
、かつペースがペースバイアス抵抗３２を介して電源子
ＶＫ接続されている。Ｒ８Ｔフリップ７０ツブ３４は、
そのＴ入力端子がトランジスタ３１のコレクタに接続さ
れるとともＫＱ出力端子がＮＡＮＤゲート３６の一方の
入力端子に接続されている。ＮＡＮＤゲート３６の他方
の入力端子はパルス発振器３５に接続され、ＮＡＮＤゲ
ート３６の出力端子は増幅器３７を介して第１図中のパ
ワートランジスタ２４０ペースに接続されている。
検出器２６の出力ａ（第３Ａ図参照）の変化分のみを伝
達するコンデンサ３０．この変化分を増幅するトランジ
スタ３１、このトランジスタ３１のベースバイアス抵抗
３２および負荷抵抗３３、トランジスタ３１の出力ｂ（
第３Ｂ図参照）の変化に対応した出力Ｃ（第３Ｃ図参照
）を発生するＲ８Ｔフリップ７０ツブ３４、パルス幅が
一定のパルス電磁力する（第３Ｄ図のｄ参照）パルス発
振器３５ 、ＮＡＮＤゲート３６並びにこのＮＡＮＤゲ
ート３６の出力ｅ（第３Ｅ図）を増幅して出力ｅ′電磁
す増幅器３７を備えている。入力端子ＩＴとトランジス
タ３１のベースとの間にはコンデンサ３０が接続されて
いる。トランジスタ３１は、そのエミッタがアースされ
、コレクタが負荷抵抗３３を介して電源＋ＶＫ接続され
、かつペースがペースバイアス抵抗３２を介して電源子
ＶＫ接続されている。Ｒ８Ｔフリップ７０ツブ３４は、
そのＴ入力端子がトランジスタ３１のコレクタに接続さ
れるとともＫＱ出力端子がＮＡＮＤゲート３６の一方の
入力端子に接続されている。ＮＡＮＤゲート３６の他方
の入力端子はパルス発振器３５に接続され、ＮＡＮＤゲ
ート３６の出力端子は増幅器３７を介して第１図中のパ
ワートランジスタ２４０ペースに接続されている。
第１図に示したブレーキ制御回路１５Ａおよび第２図に
示した印加電圧低下手段２７を用いたこの発明のエレベ
ータ制御装置の動作を、第３Ａ〜３Ｅ図の波形図および
第５図の概略図も参照しながら、以下に詳しく説明する
。
示した印加電圧低下手段２７を用いたこの発明のエレベ
ータ制御装置の動作を、第３Ａ〜３Ｅ図の波形図および
第５図の概略図も参照しながら、以下に詳しく説明する
。
まず、工Ｖベータ起動指令が入ると、第５図に示したモ
ータ２がモータ制御回路５および電磁接触器接点６を介
して三相電源７に接続されると同時に第１図に示したｔ
磁接触器接点２１が閉じ、コイル１４に電流が流れ始め
る（第３Ａ図の電流検出器出力ａ参照）。この時点ｔ１
で第２図中のフリップフロップ３４の出力Ｃが第３Ｃ図
から明らかなように低レベルになっているので、ＮＡＮ
Ｄゲート出力ｅおよび増幅器出力従ってノくワートラン
ジスタベース入力ｄは高レベルになり、パワートランジ
スタ２４を導通させる。その結果、第３Ａ図から明らか
なようにコイル電流が増加し、プランジャ１０の吸引力
がバネ１２の押圧力に打ち勝ち、プランジャ１０は動作
する。プランジャ１０が動作すると、上述したようにコ
イル電流が第３Ａ図のように急変するので、トランジス
タ出力すは第３Ｂ図に示したようなパルス状出力になる
。
ータ２がモータ制御回路５および電磁接触器接点６を介
して三相電源７に接続されると同時に第１図に示したｔ
磁接触器接点２１が閉じ、コイル１４に電流が流れ始め
る（第３Ａ図の電流検出器出力ａ参照）。この時点ｔ１
で第２図中のフリップフロップ３４の出力Ｃが第３Ｃ図
から明らかなように低レベルになっているので、ＮＡＮ
Ｄゲート出力ｅおよび増幅器出力従ってノくワートラン
ジスタベース入力ｄは高レベルになり、パワートランジ
スタ２４を導通させる。その結果、第３Ａ図から明らか
なようにコイル電流が増加し、プランジャ１０の吸引力
がバネ１２の押圧力に打ち勝ち、プランジャ１０は動作
する。プランジャ１０が動作すると、上述したようにコ
イル電流が第３Ａ図のように急変するので、トランジス
タ出力すは第３Ｂ図に示したようなパルス状出力になる
。
このパルス状出力がＴ入力端子に印加されると、７リツ
プフロツプ３４はその出力Ｃを低レベルから高レベルへ
切り換えかつこの高レベル出力をＮＡＮＤゲート３６の
一方の入力端子に印加する。
プフロツプ３４はその出力Ｃを低レベルから高レベルへ
切り換えかつこの高レベル出力をＮＡＮＤゲート３６の
一方の入力端子に印加する。
そのため、ＮＡＮＤゲート３６の他方の入力端子に印加
されていたパルス発振器出力ａが有効となり、ＮＡＮＤ
ゲート３６の出力ｅは高レベルと低レベルの繰り返しパ
ルスとなる。これらパルスが増幅器３７で増幅された後
にパワートランジスタ２４０ベースに入力されるので、
このパワートランジスタ２４はＯＮとＯＦＦを繰り返し
、コイル１４に印加される平均電圧を下げてコイル１４
に流れる電流を制限する。
されていたパルス発振器出力ａが有効となり、ＮＡＮＤ
ゲート３６の出力ｅは高レベルと低レベルの繰り返しパ
ルスとなる。これらパルスが増幅器３７で増幅された後
にパワートランジスタ２４０ベースに入力されるので、
このパワートランジスタ２４はＯＮとＯＦＦを繰り返し
、コイル１４に印加される平均電圧を下げてコイル１４
に流れる電流を制限する。
第４図はブレーキ制御回路の他の例を示す回路図である
。このブレーキ制御回路１５Ｂも第１図のブレーキ制御
回路１５Ａと同様に電源の両端子間に直列接続された電
磁接触器接点２１およびコイル１４を用いるが、パワー
トランジスタ２４の代りＫ、半導体スイッチ素子例えば
サイリスタとダイオードの混合ブリッジから成る第１整
流回路２８およびその入力側に接続された高圧交流電源
ＵＶ並びに半導体素子例えばダイオードのみのブリッジ
から成る第２整流回路２９およびその入力側に接続され
た低圧交流電源ＬＶを用いた点が違う。また、印加電圧
低下手段２７は電流検出器２６と第１整流回路２８中の
サイリスタのゲートとの間に接続されている。
。このブレーキ制御回路１５Ｂも第１図のブレーキ制御
回路１５Ａと同様に電源の両端子間に直列接続された電
磁接触器接点２１およびコイル１４を用いるが、パワー
トランジスタ２４の代りＫ、半導体スイッチ素子例えば
サイリスタとダイオードの混合ブリッジから成る第１整
流回路２８およびその入力側に接続された高圧交流電源
ＵＶ並びに半導体素子例えばダイオードのみのブリッジ
から成る第２整流回路２９およびその入力側に接続され
た低圧交流電源ＬＶを用いた点が違う。また、印加電圧
低下手段２７は電流検出器２６と第１整流回路２８中の
サイリスタのゲートとの間に接続されている。
このように構成されたブレーキ制御回路１５Ｂでは、エ
レベータ起動時に印加電圧低下手段２７が第１整流回路
中のサイリスタを点弧させかつ電磁接触器接点２１が閉
じると、高圧交流電源ＨＶから第１整流回路２Ｂ、電磁
接触器接点２１、コイル１４および第１整流回路２８を
通って高圧交流電源ＭＶへ戻る直列回路にコイル電流が
流れる。
レベータ起動時に印加電圧低下手段２７が第１整流回路
中のサイリスタを点弧させかつ電磁接触器接点２１が閉
じると、高圧交流電源ＨＶから第１整流回路２Ｂ、電磁
接触器接点２１、コイル１４および第１整流回路２８を
通って高圧交流電源ＭＶへ戻る直列回路にコイル電流が
流れる。
そしてプランジャ１０が吸引されてｔ光検出器２６がコ
イル電流の変化を検出すると、印加電圧低下手段２７が
サイリスタを消弧させるので、今度は低圧交流電源ＬＶ
から第２整流回路２９、電磁接触器接点２１、コイル１
４および第２整流回路２９を通って低圧交流電源ＬＶへ
戻る直列回路に低減されたコイル電流が流れ、コイル１
４に印加される電圧を下げる。
イル電流の変化を検出すると、印加電圧低下手段２７が
サイリスタを消弧させるので、今度は低圧交流電源ＬＶ
から第２整流回路２９、電磁接触器接点２１、コイル１
４および第２整流回路２９を通って低圧交流電源ＬＶへ
戻る直列回路に低減されたコイル電流が流れ、コイル１
４に印加される電圧を下げる。
以上、詳述したようＫ、この発明は、電源の両端間に接
続され、電磁ブレーキ・コイルおよび少なくとも半導体
スイッチ素子を含む直列回路と、この直列回路に設けら
れ、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
この電流検出器と前記半導体スイッチ素子の間に接続さ
れ、前記電流検出器が前記コイＩｖｔ流の増加中に瞬時
的な急減を検出すると前記半導体スイッチ素子を制御し
て前記コイルに印加される電圧を下げさせる印加電圧低
下手段とから構成されたブレーキ制御回路を用いたので
、機械的接点による接触不良や調整不良の問題が全く無
く、信頼性が高くて、しかもコスト的にも有利の上、半
導体素子を０Ｎ１０ＦＦ制御するいわゆるチョッパ一方
式の採用によりｔａ流抵抗のように実装スペースをとる
こともなく、また発熱の問題もないことから装置を小型
化できる効果も奏する。
続され、電磁ブレーキ・コイルおよび少なくとも半導体
スイッチ素子を含む直列回路と、この直列回路に設けら
れ、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
この電流検出器と前記半導体スイッチ素子の間に接続さ
れ、前記電流検出器が前記コイＩｖｔ流の増加中に瞬時
的な急減を検出すると前記半導体スイッチ素子を制御し
て前記コイルに印加される電圧を下げさせる印加電圧低
下手段とから構成されたブレーキ制御回路を用いたので
、機械的接点による接触不良や調整不良の問題が全く無
く、信頼性が高くて、しかもコスト的にも有利の上、半
導体素子を０Ｎ１０ＦＦ制御するいわゆるチョッパ一方
式の採用によりｔａ流抵抗のように実装スペースをとる
こともなく、また発熱の問題もないことから装置を小型
化できる効果も奏する。
第１図はこの発明に用いられるブレーキ制御回路の一例
を示す回路図、第２図は第１図中の印加電圧低下手段の
回路図、第３Ａ〜３Ｅ図は第２図中の各部での出力を示
す波形図、第４図はブレーキ制御回路の他の例を示す回
路図、第５図は一般のエレベータ装置の構成を示す概略
図、第６図は第５図中の従来のブレーキ制御回路を示す
回路図、第７Ａおよび７Ｂ図はコイル電流の変化を示す
図である。 図において、２・・モータ、５・・モータ制御回路、８
・・電磁ブレーキ、１４・・コイル、１５Ａ、１５Ｂ・
・ブレーキ制御回路、１７・−エレベータかと、２４・
・半導体素子としてのパワートランジスタ、２６・・電
流検出器、２７争・印加電圧低下手段、２８・・半導体
素子から成る第１整流回路、２９・−半導体素子から成
る第２整流回路である。 氾１図 （＋） ２６：隼５鼠綬止器 氾２図 ４ｂ＼ら く η 給 Ｃｏ Ｕ ＯＬＬＩ ｎ ｎ ｎ 哨 船 舵 紀 択 も４図 １５Ｂ：フ゛シ″″キ年１（＃ロ路 ２８：第１整流鴎路 ２９：第２割じ剋回路 廃６図 第７Ａ図 第７Ｂ図 沁５図 ６：傳ジ逐フレー± 手 続 補 正 書 事件の表示 特願昭６３−２６０６４２号 発明の名称 エレベータ制御装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （ｓｏｉ）三菱電機株式会社代表者 志岐守
哉
を示す回路図、第２図は第１図中の印加電圧低下手段の
回路図、第３Ａ〜３Ｅ図は第２図中の各部での出力を示
す波形図、第４図はブレーキ制御回路の他の例を示す回
路図、第５図は一般のエレベータ装置の構成を示す概略
図、第６図は第５図中の従来のブレーキ制御回路を示す
回路図、第７Ａおよび７Ｂ図はコイル電流の変化を示す
図である。 図において、２・・モータ、５・・モータ制御回路、８
・・電磁ブレーキ、１４・・コイル、１５Ａ、１５Ｂ・
・ブレーキ制御回路、１７・−エレベータかと、２４・
・半導体素子としてのパワートランジスタ、２６・・電
流検出器、２７争・印加電圧低下手段、２８・・半導体
素子から成る第１整流回路、２９・−半導体素子から成
る第２整流回路である。 氾１図 （＋） ２６：隼５鼠綬止器 氾２図 ４ｂ＼ら く η 給 Ｃｏ Ｕ ＯＬＬＩ ｎ ｎ ｎ 哨 船 舵 紀 択 も４図 １５Ｂ：フ゛シ″″キ年１（＃ロ路 ２８：第１整流鴎路 ２９：第２割じ剋回路 廃６図 第７Ａ図 第７Ｂ図 沁５図 ６：傳ジ逐フレー± 手 続 補 正 書 事件の表示 特願昭６３−２６０６４２号 発明の名称 エレベータ制御装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （ｓｏｉ）三菱電機株式会社代表者 志岐守
哉
Claims (1)
- エレベータの電磁ブレーキのコイルに流れる電流を制御
するブレーキ制御回路と、前記電磁ブレーキの解放時に
モータに電力を供給してエレベータかごを運転させるモ
ータ制御回路とを備え、前記ブレーキ制御回路は、電源
の両端間に接続され、前記コイルおよび少なくとも半導
体スイッチ素子を含む直列回路と、この直列回路に設け
られ、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出器と
、この電流検出器と前記半導体スイッチ素子の間に接続
され、前記電流検出器が前記コイル電流の増加中に瞬時
的な急激を検出すると前記半導体スイッチ素子を制御し
て前記コイルに印加される電圧を下げさせる印加電圧低
下手段とから構成されているエレベータ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260642A JPH02110090A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | エレベータ制御装置 |
| US07/302,947 US4984659A (en) | 1988-02-01 | 1989-01-30 | Elevator control apparatus |
| CN90106008A CN1053631C (zh) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | 电梯控制装置 |
| KR1019890001037A KR920004285B1 (ko) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | 엘리베이터의 제어장치 |
| CN89100539A CN1015977B (zh) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | 电梯控制装置 |
| GB8920968A GB2225679B (en) | 1988-10-18 | 1989-09-15 | Elevator control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260642A JPH02110090A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110090A true JPH02110090A (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=17350757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63260642A Pending JPH02110090A (ja) | 1988-02-01 | 1988-10-18 | エレベータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02110090A (ja) |
| GB (1) | GB2225679B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000043309A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande pour frein d'ascenseur |
| CN108861902A (zh) * | 2017-05-15 | 2018-11-23 | 通力股份公司 | 电梯的电流切断装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2675790A1 (fr) * | 1991-04-26 | 1992-10-30 | Materiel Ind Equipement | Dispositif de controle de frein de treuil. |
| DE19523848C1 (de) * | 1995-06-30 | 1996-11-28 | Deemotors Vertriebs Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Asynchronmotors |
| GB2381052B (en) * | 2001-10-17 | 2005-05-18 | Lansing Linde Ltd | Method for operating a brake which has an electromagnet and electronic controller therefor |
| EP1544148B1 (en) * | 2002-09-27 | 2012-10-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brake controller of elevator |
| FR2873871B1 (fr) * | 2004-07-29 | 2006-11-24 | Moteurs Patay Soc Par Actions | Dispositif pour l'alimentation electrique d'un frein |
| FI120986B (fi) | 2008-11-03 | 2010-05-31 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä jarrun toiminnan valvomiseksi ja hissijärjestelmä |
| FI120938B (fi) * | 2009-02-06 | 2010-05-14 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissin jarrun ohjaamiseksi |
| FI126171B (fi) | 2014-06-19 | 2016-07-29 | Kone Corp | Järjestelmä, koneistojarru ja menetelmä koneistojarrun ohjaamiseksi |
| EP3216734B1 (de) * | 2016-03-07 | 2018-07-18 | Ziehl-Abegg SE | Aufzugsbremsenansteuerungseinrichtung und verfahren zur ansteuerung einer aufzugsbremse |
| CN114216661A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-03-22 | 盐城和阳驱动科技有限公司 | 一种曳引机制动器寿命检测装置 |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP63260642A patent/JPH02110090A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-15 GB GB8920968A patent/GB2225679B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000043309A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande pour frein d'ascenseur |
| US6311801B1 (en) | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Hiroyuki Takagi | Brake control apparatus with auxiliary power source means |
| CN108861902A (zh) * | 2017-05-15 | 2018-11-23 | 通力股份公司 | 电梯的电流切断装置 |
| CN108861902B (zh) * | 2017-05-15 | 2022-04-12 | 通力股份公司 | 电梯的电流切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2225679B (en) | 1992-10-14 |
| GB8920968D0 (en) | 1989-11-01 |
| GB2225679A (en) | 1990-06-06 |
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