FI126998B - Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi - Google Patents

Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI126998B
FI126998B FI20155212A FI20155212A FI126998B FI 126998 B FI126998 B FI 126998B FI 20155212 A FI20155212 A FI 20155212A FI 20155212 A FI20155212 A FI 20155212A FI 126998 B FI126998 B FI 126998B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
electronic
elevator
den
diode
service brake
Prior art date
Application number
FI20155212A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20155212A (fi
Inventor
Arto Nakari
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20155212A priority Critical patent/FI126998B/fi
Priority to EP16709061.2A priority patent/EP3247666B1/en
Priority to CN201680011217.XA priority patent/CN107250026B/zh
Priority to PCT/EP2016/055097 priority patent/WO2016150714A2/en
Publication of FI20155212A publication Critical patent/FI20155212A/fi
Priority to US15/642,654 priority patent/US11286131B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI126998B publication Critical patent/FI126998B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/02Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
    • H02M5/04Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/22Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M5/275Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/293Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/06Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes without control electrode or semiconductor devices without control electrode
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/1555Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with control circuit
    • H02M7/1557Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with control circuit with automatic control of the output voltage or current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/007Plural converter units in cascade
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Description

Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi
Keksinnön ala
Keksintö littyy erityisesti käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi käytettävään energisointipiiriin. Tällaisia energisointipiirejä käytetään esimerkiksi hissien yhteydessä.
Teknistä taustaa
Hissin käyttöjarru on normaalisti suljettuna hissikorin ollessa paikallaan. Hissikorin lähtiessä liikkeelle käyttöjarru avataan ja hissin pysähtyessä käyttöjarru suljetaan. Käyttöjarru on ns. sähkömagneettinen normaalisti suljettu jarru, mikä tarkoittaa sitä, että käyttöjarrun magnetointikela on energisoitava käyttöjarrun avaamiseksi. Kun magnetointikela ei ole energisoituneena (esim. jos tulee sähkökatkos), käyttöjarru sulkeutuu.
Kiinalaisen patentin 101844715B englanninkielisestä konekäännöksestä tunnetaan hissin jarrun ohjausjärjestelmä, jossa on tasasuuntaaja. Ennen tasasuuntaajaa voidaan vaihtovirtajännitepuolen jännitteen negatiivinen puoliaalto leikata jarrun magnetointivirran säätämiseksi.
Hissin jarrun ohjausjärjestelmiä tunnetaan myös patenttihakemus julkaisuista US 2011240411 Al, JP H03169279A ja WO 2010/022748.
Keksinnön tehtävä
Keksinnön ensimmäisen aspektin mukainen tehtävä on lisätä käyttöjarrun ohjaamiseksi käytettävän energisointipiirin odotettavaa elinikää. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan itsenäisen vaatimuksen 1 mukaisella käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiirin avulla ja rinnakkaisen itsenäisen vaatimuksen 12 mukaisen menetelmän avulla.
Keksinnön toisen aspektin mukainen tehtävä on vähentää hissin huoltotarvetta. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan rinnakkaisen vaatimuksen 9 mukaisen hissin avulla.
Keksinnön edut Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri magnetointikelan energisoimiseksi magnetointikelan syöttöpisteiden kautta olennaisesti syöttöverkon kytkentäpisteiden kautta otettavalla vaihtovirralla käsittää kytkentäpisteiden ja syöttöpisteiden välillä tasasuuntaussillan sekä ensimmäisen ja toisen, keskenään sarjaan kytketyn elektronisen kytkimen tasasuuntaussillan vaihtovirtapuolelle sovitettuna, jotka ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin kumpikin käsittää ohjattavan kytkinelementin sekä vastarinnankytketyn diodin, jotka kummankin ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen vastarinnankytketty diodi on sovitettu keskenään vastasuuntaisesti. Tällaisen energisointipiirin odotettavissa oleva elinikä on pidempi relepohjäisiin ratkaisuihin verrattuna. Näin on suhteellisen yksinkertaisesti toteutettavissa sellainenkin energisointipiiri, jonka elinikä kattaa esimerkiksi yli 10 miljoonaa energisoimista.
Edullisesti tasasuuntaussilta käsittää diodeja tai tyristoreja.
Eräs mahdollinen vaihtoehtoinen suoritusmuoto on, että tasasuuntaussilta voidaan korvata neljällä MOSFET:illa tai IGBT:llä, joissa on rinnakkaiset diodit, jolloin nämä edullisimmin korvaavat myös ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen. Vaikka tämä ratkaisu edellyttäisikin enemmän hilaohjaimia (drivereita ja yleensä myös kelluvia powereita) ja nostaisi hintaa, MOSFET:ien käytöllä voidaan saada synkronitasasuuntaajän edut eli myötäjännitehäviöt voivat olla merkittävästi pienemmät kuin diodeja käyttäen. Vaikka hinta olisikin suurempi, ovat häviöt pienemmät jos diodisilta korvataan tehotransistoreilla.
Ensimmäisen ja toisen ohjattavan kytkinelementin ohjausportti voi olla konfiguroitu vastaanottamaan ohjaussignaali, jolloin energisointipiiriä voidaan ohjata vaikkapa hissin yhteyteen toteutetun energisointipiirin ohjausjärjestelmän avulla. Tällainen ohjausjärjestelmä voi edullisesti sijaita esimerkiksi hissinohjauksen yhteydessä.
Energisointipiiri voi lisäksi käsittää kolmannen elektronisen kytkimen syöttöpisteiden välissä, joka käsittää kolmannen ohjattavan kytkimen, joka on kytketty syöttöpisteen kautta magnetointikelan kanssa sarjaan. Näin magnetointikelan energisointivirta on purettavissa ohmisen dissipaation avulla, mikä mahdollistaa magnetointikelan energisoitumisen nopean purkamisen. Erityisesti hissin yhteydessä näin voi olla mahdollista nopeuttaa käyttöjarrun sulkeutumista esimerkiksi hätätilanteessa.
Edullisimmin ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin on/ovat tai käsittää/käsittävät a) sellaisen bipolaaritransistorin tai IGBT:n jossa on vastarinnankytketty diodi rinnalla tai b) MOSFET:n. Käyttöä varten energisointipiirin syöttöpisteet kytketään mieluiten suoraan magnetointikelan yli. Edullisimmin magnetointikela on hissin käyttöjarrun magnetointikela.
Keksinnön toisen aspektin mukainen hissi käsittää käyttöjarrun, jossa on keksinnön ensimmäisen aspektin mukainen energisointipiiri. Tällainen hissi on mahdollista toteuttaa ainakin käyttöjarrun energisointipiirin osalta suhteellisen huoltovapaana.
Kun energisointipiiri käsittää yllä kuvatulla tavalla kolmannen elektronisen kytkimen syöttöpisteiden välissä, joka on konfiguroitu oikosulkemaan syöttöpisteet, ja kun hissi lisäksi käsittää energisointipiirin ohjausjärjestelmän, esimerkiksi hissinohjauksen yhteydessä, joka ohjausjärjestelmä on konfiguroitu: - normaalitoiminnassa ohjaamaan kaikkia kolmea elektronista kytkintä niin, että ohjattaessa käyttöjarru auki kaikkia kolmea elektronista kytkintä ohjataan johtavaksi kunnes käyttöjarrun magnetointikelaan saadaan käyttöjarrun avaamiseen tarvittava virta, minkä jälkeen avataan toinen ensimmäisestä ja toisesta elektronisesta kytkimestä, - normaalipysäytyksessä avaamaan ensimmäinen elektroninen kytkin ja toinen elektroninen kytkin kolmannen elektronisen kytkin ollessa kiinni, jolloin magnetointikelan virta putoaa tasasuuntaussillan aiheuttaman magnetointikelan myötähäviön avulla, ja - nopeassa pysäytyksessä avaamaan kolmas elektroninen kytkin, jolloin magnetointikelan virta sammuu nopeasti sammutuspiirinä toimivan diodin ja säätövastuksen kautta syntyvällä vastajännitteellä, pystytään energisointipiirin ohjaus rakentamaan yksinkertaisena mutta kuitenkin siten, että magnetointikelan energisointiteho on säädettävissä.
Hissin ensimmäinen elektroninen kytkin ja/tai toinen elektroninen kytkin voidaan kytkeä päälle sopivaksi katsotuksi ajaksi silloin kun havaitaan magnetointikelan virran pudonneen alle tavoitellun pitovirran, kunnes magnetointikelan virran havaitaan kasvaneen tavoiteltuun pitovirtaan. Näin pystytään magnetointikelan energisoitumista säätämään suhteellisen yksinkertaisella tavalla.
Menetelmässä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi energisoidaan magnetointikela sen syöttöpisteiden kautta olennaisesti syöttöverkon kytkentäpisteiden kautta otettavalla vaihtovirralla käyttämällä energisointipiirin kytkentäpisteiden ja syöttöpisteiden välillä tasasuuntaussiltaa sekä ensimmäistä ja toista, keskenään sarjaan kytkettyä elektronista kytkintä tasasuuntaussillan vaihtovirtapuolelle sovitettuna, jotka ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin kumpikin käsittävät ohjattavan kytkinelementin sekä vastarinnankytketyn diodin, jotka kummankin ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen vastarinnankytketty diodi on sovitettu keskenään vastasuuntaisesti, taikka neljää toistensa kanssa sarjaan kytkettyä MOSFETria tai IGBTrtä, joissa on rinnakkaiset diodit siten, että nämä tarjoavat off-tilan virtatien.
Menetelmän avulla hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseen käytettävä piiri on toteutettavissa huoltovapaampana erityisesti releitä käyttämällä toteutettuun energisointipiiriin verrattuna.
Luettelo piirustuksista
Seuraavassa esitellään hissin käyttöjarrua ja hissiä lähemmin oheisissa piirustuksessa FIG 3 olevan sovellusesimerkin avulla. Piirustuksista: FIG 1 esittää tekniikan tason mukaista osaa hissin käyttöjarrusta; FIG 2 esittää poikkileikkausta eräästä tekniikan tason mukaisesta hissin käyttöjarrusta; ja FIG 3 esittää keksinnön mukaista käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiriä.
Samat viitenumerot viittaavat samoihin osiin kaikissa FIG. Yksityiskohtainen selitys FIG 1 esittää hakijan suomalaisesta patentista FI 124850 B tunnettua hissin käyttöjarrua 1. Käyttöjarru 1 käsittää jarrupalan 10, joka on käyttöjarrun 1 lautasessa 11 olevassa taskussa 12. Myös FIG 2 esittää vastaavaa käyttöjarrua 1. Käyttöjarru 1 käsittää runko-osan 32, joka kiinnitetään kiinteään rakenteeseen, tavallisesti hissin nostokoneiston paikallaan pysyvään runko-osaan, esimerkiksi kiinnitysreikien 31 kautta. Lisäksi käyttöjarru 1 käsittää runko-osaan 32 nähden liikuteltavan jarrupalan 10. Jarrupala 10 käsittää rungon 22 ja kitkapinnan 21.
Jarrupala 10 on kiinnitetty käyttöjarrun lautaseen 11. Edullisimmin kiinnittäminen toteutetaan käyttämällä kiinnityskorvakkeiden kautta asennettavia kiinnityspultteja. Lautanen 11 tukeutuu liikkuvasti runko-osaan 32 ohjainvarren 24 avulla.
Ohjainvarren 24 yläpäässä on jousen manuaaliavaus 25 (avausvipu). Ohjainvarren tehtävänä on välittää manuaaliavausvoima manuaaliavausvivulta lautaseen 11, jolla manuaaliavaus toteutetaan mikäli sähkömagneettia ei jostain syystä pystytä käyttämään (esim. sähkökatkon takia). Jarrupala 10 ei ota kiinni ohjainvarteen 24.
Jarrupala 10 on tuettu lautaseen 11 jarrupalaa 10 lyhyemmän ulokkeen 23 avulla. Uloke 23 on syvennyksessä 34, joka edullisimmin toteutetaan porauksena. Ohjainvarren laajenema 33 ulottuu syvennykseen 34. Ohjainvarsikiinnityksen kohdalta jarrupala 10 voidaan tukea lautaseen 11 ulokkeen 23 ja lautasessa 11 mahdollisessa olevan syvennyksen kautta. Käyttöjarru 1 käsittää myös sähkömagneetin magnetointikelan 28. Sähkömagneetin magnetointikela 28 sijaitsee runko-osaan 32 tehdyssä syvennyksessä. Syvennyksen reunat 29 on edullisimmin uritettu, jotta mahdollisesti käytettävä valuhartsi kiinnittyy paremmin käämiuran reunoihin, jolloin magnetointikela 28 pysyy varmemmin syvennyksessään.
Piirustuksesta FIG 2 selkeyden vuoksi pois jätetty käyttöjarrun 1 sulkemisjousi pitää käyttöjarrun 1 suljettuna eli painaa jarrupalaa 10 ja lautasta 11 kauemmas runko-osasta 32 silloin, kun sähkömagneetin magnetointikela 28 ei ole energisoituna.
Kun sähkömagneetin magnetointikela 28 on energisoituna, sähkömagneetin voima ylittää sulkemisjousen voiman, jolloin jarrupala 10 ja lautanen 11 siirtyvät lähemmäs runko-osaa 32, jolloin käyttöjarru 2 aukeaa. Sähkömagneetin toiminnan kannalta on oleellista, että runko-osa 32 on magneettisesti johtavaa materiaalia ja lautanen 11 on magneettisesti johtavaa materiaalia. Runko-osan 32 ja lautasen 11 väliin pitää jäädä ilmarako.
Ilmaraossa voi olla vaimennin 40, esimerkiksi hakijan suomalaisesta patentista FI 124850 B esiin käyvällä tavalla.
Lautasen 27 liikkumista runko-osan 32 suhteen voidaan ohjata käyttämällä ohjaintappeja 30. Ilmaraon sulkemiseksi tiivisteellä 41 voidaan varmistaa ettei yleisesti lika ja erityisesti jarrupalan 10 kulumisesta syntyvä lika pääse ilmarakoon. Käyttöjarrussa 1 mahdollisesti olevien välilevyn 39, asemointi jousen 26, ohjainvarren 24 sekä mahdollisten muiden mekaanisten komponenttien toiminnan osalta viitataan tässä yhteydessä hakijan suomalaisessa patentissa FI 124850 B esitettyyn käyttöjarrun rakenteeseen. Käyttöjarrun 1 sähkömagneettia ohjataan sähköisesti eli toisin sanoen sähkömagneetin magnetointikelan 28 energisoimiseksi käytettävää piiriä ohjataan sähköisesti. Hakijan kansainvälisen patenttihakemuksen, joka on julkaistu hakemusnumerolla WO 2010/089450 Ai, piirustuksessa FIG 4a kuvataan tähän mennessä tunnetun magnetointikelan 28 energisoimiseksi käytettävän piirin esimerkinomaista rakennetta.
Aiemmissa käyttöjarrun 1 sähköisissä ohjauksissa ratkaisuissa on käytetty pääsääntöisesti sähkömekaanisia joko releitä tai kontaktoreja taikka sitten pulssinleveysmodulaatioon perustuvia puolijohdepohjäisiä tasajännitekatkojia. Tällaisissa perinteisissä käyttöjarrun 1 ohjauksissa ohjaukseen käytettävien komponenttien lyhyehkö elinikä on ongelmallinen tai ohjauksen rakenne on vähintäänkin monimutkainen.
Relepohjäisissä ohjauspiireissä suuri haitta on releiden rajallinen elinikä, joka on ilman huoltotoimenpiteenä suoritettua komponentin vaihtoa rajoittunut muutamaan miljoonaan kytkentätapahtumaan. Tällä tarkoitetaan hissin palveluajojen määrää. Nykyään hissiltä odotetaan yleensä vähintään 10 miljoonaa palveluajoa eli hissin projisoidun eliniän aikana releet pitää vaihtaa useaan kertaain. Käytettäessä relepohjäistä katkaisijaa induktiivisella kuormalla tarvitaan oheiskomponentteina erityinen snubberipiiri, joka releen avaushetkellä sieppaa virran avautuvalta koskettimelta estäen valokaaren syntymisen koskettimessa. Snubberit tarvitsevat yleensä suuria kondensaattoreita, jotka tarvitsee purkaa esim. vastuksin ennen kuin releen voi seuraavan kerran avata virrallisena. Purkaminen aiheuttaa ylimääräisiä tehohäviöitä.
Tasajännitekatkojia sisältävissä ohjauspiireissä haittana on piirin tarpeeseen nähden kohtuuton monimutkaisuus.
Tasajännitekatkojissa yleensä tarvittavaa induktiivista komponenttia ei nimittäin tarvita jarrunohjaussovelluksessa, koska käyttöjarrun 1 magnetointikelahan 28 on jo itsessään kela ja arvoltaan tyypillisesti niin suuri, että suuresta katkontataajuudesta ei ole vastaavaa hyötyä virran muodostuksessa. FIG 3 esittää käyttöjarrun 1 magnetointikelan 28 energisointipiiriä 50. Energisointipiiri 50 kytketään kytkentäpisteistä BR+ ja BR- magnetointikelan 28 yli ja toisaalta vähintään yhdestä kytkentäpisteestä L syöttöverkon vaihejohtimeen (esim. 230 V AC) ja vähintään yhdestä kytkentäpisteestä N referenssitasoon, esimerkiksi syöttöverkon neutraali johtimeen.
Kytkentäpisteiden L ja N välillä on RC-piiri RC3.
Syöttöverkosta tullut vaihe L kytketään neutraalijohtimeen ensin sarjaan kytketyn elektronisen kytkimen Q1 ja Q2 yli ja näiden kanssa rinnan olevien RC-piirien RC1 ja RC2 kautta sekä sarjaan tasasuuntaussillan D2 (esim. diodisilta) kanssa. Ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin Ql, Q2 kumpikin käsittää ohjattavan kytkinelementin DS1, DS2 sekä vastarinnankytketyn diodin DQ1, DQ2. Vastarinnankytketyt diodit DQ1, DQ2 on sovitettu keskenään vastasuuntaisesti.
Ensimmäisen ohjattavan kytkinelementin DS1 ohjausporttia ohjataan signaalilla Gl, joka edullisimmin viedään vastuksen Rl yli ohjattavaan kytkinelementtin DS1.
Toisen ohjattavan kytkinelementin DS2 ohjausporttia ohjataan signaalilla G2, joka edullisimmin viedään vastuksen R2 yli toiseen ohjattavaan kytkinelementtiin DS2.
Tasasuuntaussilta D2 on kytketty kolmanteen elektroniseen kytkimeen Q3 diodin Dl ja säätövastuksen RV1 yli. Edullisimmin nämä on konfiguroitu toimiaan sammutuspiirinä.
Kolmannen elektronisen kytkimen Q3 ohjattavan kytkinelementin DS3 ohjausporttia ohjataan signaalilla G3, joka edullisimmin viedään vastuksen R3 yli kolmanteen ohjattavaan kytkinelementiin DS3 .
Toisin sanoen, energisointipiirin 50 kytkentä on siis edullisimmin toteutettu muodostamalla vaihtovirta-jännitekytkin kahdella sarjaan kytketyllä DC -kytkimenä toimivalla elektronisella kytkimellä Q1 ja Q2, jotka kykenevät yhdessä tai erikseen ohjaamaan syöttöverkon kokoaallon tai puoliaallon tai estämään kokoaallon tai puoliaallon ohjaamisen tasasuuntaajan (tasasuuntaussilta D2) kautta käyttöjarrun 1 magnetointikelalle 28 mahdollistaen jarruvirran säädön.
Uusi energisointipiiri 50 käyttää normaalitoiminnassa näin edullisimmin kaikkiaan kolmea elektronista kytkintä Ql, Q2 ja Q3 kytkiminä niin, että ohjattaessa käyttöjarru 1 auki kaikkia kolmea elektronista kytkintä Ql, Q2, Q3 ohjataan johtavaksi ja tästä seuraa, että syöttö jännitteen kokoaaltotasasuunnattu jännite muodostaa käyttöjarrun 1 magnetointikelan 28 avaamiseen tarvittavan suuruisen virran. Kun haluttu aika vetovirtaa on ohjattu magnetointikelan 28 yli, avataan AC -jännitteen puolella olevista elektronisista kytkimistä Ql, Q2 toinen (joko elektroninen kytkin Ql tai elektroninen kytkin Q2 riippuen siitä kumpaa halutaan ohjata), jolloin magnetointikelalla 28 oleva jännite muuttuu kokoaaltotasasuunnatusta puoliaaltotasasuunnatuksi aiheuttaen virran puoliintumisen, mikä on tavanomaisin tilanne/tarve.
Tarvittaessa, erityisesti silloin jos magnetointikelan 28 virta putoaa alle tavoitellun pitovirran, voidaan ensimmäinen elektroninen kytkin Q1 tai toinen elektroninen kytkin Q2 jälleen kytkeä päälle sopivaksi katsotuksi ajaksi, kunnes magnetointikelan 28 virta kasvaa tavoiteltuun arvoon. Käyttöjarrun 1 sulkeminen eli päästö normaalipysäytyksessä tapahtuu avaamalla ensimmäinen elektroninen kytkin Q1 ja toinen elektroninen kytkin Q2, jolloin magnetointikelan 28 virta putoaa hitaasti johtuen tasasuuntaussillan D2 (esim. diodisillan) muodostamasta kahden diodin myötähäviön suuruisesta vastajännitteestä magnetointikelalle 28 (näin saadaan aikaan hidas vuon palautus).
Kun tarvitaan nopea käyttöjarrun 1 päästö (esim. hätä seis -tilanteessa tai muuten halutaan päästää käyttöjarru 1 nopeasti) avataan kolmas elektroninen kytkin Q3 (vaikka ensimmäisen elektronisen kytkimen Q1 ja toisen elektronisen kytkimen Q2 ollessa vielä kiinni), jolloin magnetointikelan 28 virta sammuu nopeasti suuremmalla vastajännitteellä.
Vastajännite voidaan muodostaa aktiivisia ja/tai passiivisia komponentteja sisältävällä vastajännitekytkennällä esimerkiksi kondensaattorien Cl, C3 avulla. Näin saadaan aikaan nopea vuon palautus.
Energisointipiirin 50 avulla saadaan ensisijaisena parannuksena relepohjäiseen ratkaisuun verrattuna merkittävästi pidempi elinikä, jolloin energisointipiiri 50 ja siinä käytettävät komponentit voidaan mitoittaa kestämään koko hissin eliniän, esimerkiksi yli 10 miljoonaa palveluajoa.
Koska tehotransisori sopii induktiivisen virran katkaisuun, se ei tarvitse suurella kondensaattorilla varustetua snubberipiiriä, minkä vuoksi elektronisia kytkimiä Ql, Q2 voidaan ohjata tarvittaessa johtavaksi vaikka joka neljännellä puoli jaksolla virran kasvattamiseksi, mikä ei olisi mahdollista jos purkuaika snubberissa on useita sekunteja.
Puolijohdeperäisiin katkojaratkaisuihin verrattuna etuna energisointipiirien 50 etuna on vähäisempi jäähdytystarve matalasta toiminta-/katkontataajuudesta johtuen. Elektroniset kytkimet Ql, Q2 voidaan optimoida pieneen johtavan tilan jännitehäviöön ja kytkenänopeuden tuottamista häviöistä ei ole merkittävää haittaa ts. elektronisissa kytkimissä Ql, Q2 voidaan käyttää ohjattavina kytkinelementteinä DS1, DS2 hitaita transistoreja ja näin välttää sähkömagneettisesta interferenssistä aiheutuvia ongelmia.
Kunkin elektronisen kytkimen Ql, Q2, Q3 yhteydessä tarvitsee tarjota virtatie off-tilan virtaa varten. Tästä syystä FIG 3 esitettyihin elektronisiin kytkimiin Ql, Q2, Q3 kulloisenkin ohjattavan kytkinelementin DS1, DS2, DS3, esimerkiksi tehotransistorin rinnalle on kytketty diodi DQ1, DQ2, DQ3. Erillisen diodin DQ1, DQ2, DQ3 käyttö ei kuitenkaan ole välttämätöntä.
Elektronisena kytkimenä Ql ja Q2 voidaan käyttää erityisesti bipolaaritransistoria, IGBT:tä tai MOSFETriä.
Jos elektroniset kytkimet Ql, Q2 toteutetaan bipolaaritransistorilla tai IGBTrllä, pitää (mikäli komponentissa tällaista ei olisi valmiiksi integroituna) kulloinenkin elektroninen kytkin Ql, Q2 tulisi varustaa ulkoisella rinnakkaisella diodilla DQ1, DQ2, DQ3 off-tilan virtatietä varten. Rinnakkaiset diodit DQ1 ja DQ2 pitäisi lisäksi kytkeä vastarinnan. MOSFET:iä voidaaan käyttää sellaisenaan elektronisena kytkimenä Ql, Q2 tai tarvittaessa ohjattavana kytkinelementtinä DS1, DS2, jolloin jälkimmäisessä tapauksessa se pitää varustaa ulkoisella rinnkakkaisdiodilla DQ1, DQ2 häviöiden vähentämiseksi. Mainituista vaihtoehdoista IGBT tai MOSFET ovat parhaat niiden tarvitseman vähäisen ohjaustehon vuoksi.
Vaihtoehtona vastakkain kytkettyjen elektronisten kytkimien Ql, Q2 ja tasasuuntaussillan D2 sarjakytkennälle, jolla säädetään magnetointikelan 28 induktiivista kuormavirtaa erityiset! hissin käyttöjarrun 1 säätämiseksi voidaan energisointipiiri 50 toteuttaa ns. synkronoitu suuntaaja (engl. synchronous rectifier) -versiona, jossa tasasuuntaussilta D2, joka käytännössä käsittää diodeja tai tyristoreja korvataan neljällä MOSFET:illa tai IGBT:llä, joissa on rinnakkaiset diodit.
Tasasuuntaussilta D2 voi olla diodisilta tai ohjattavilla puolidjohdekytkimillä (tyristori, MOSFET) totetutettu tasasuuntaussilta. Tällöin käyttöjarrun 1 ohjaus tapahtuu siten, että käyttöjarru 1 avataan sulkemalla elektroniset kytkimet Q1 ja Q2 ja avauksen jälkeen elektroninen kytkin Q2 avataan mutta elektroninen kytkin Q1 pidetään suljettuna, jolloin käyttöjarrun 1 pitovirta pienenee ja käyttöjarrun 1 tehohäviöt pienenevät. Käyttöjarru aktivoidaan avaamalla molemmat elektroniset kytkimet Q1 ja Q2.
Vaihtoehtoisesti jarruvirtaa voidaan myös säätää pulssittamalla elektronista kytkintä Ql:tä tai sekä elektronista kytkintä Q1 että elektronista kytkintä Q2, jolloin käyttöjarrun 1 magnetointikelan 28 kommutointi tapahtuu tasasuuntaussillan D2 kautta.
Kytkinelementtien DSl, DS2 kytkentä (yhteisemitterikytkentä) mahdollistaa sen, että molempien kytkinelementtien DSl, DS2 hilaohjaimissa voidaan käyttää samaan sähköiseen referenssipisteeseen liittyvää jännitelähdettä, mikä yksinkertaistaa piirin topologiaa.
Erityisesti kahden tehotransistorin sarjakytkennän käyttäminen AC -kytkimenä tarjoaa sen edun, että vaikka tarvittaisiinkin erilliset hiladriverit (esim. opto- tai pulssimuuntaja), hilapoweri voi olla tehotransistoreille yhteinen koska emitterit ovat yhdessä ja emitteri voi toimia hilapowerin yhteisenä maatasona kelluvassa hilapowerissa.
Keksinnön ei pidä ymmärtää tarkoitetun olevan rajoitettu ainoastaan oheisiin patenttivaatimuksiin vaan tulee ymmärtää sen sisältävän kaikki niiden lailliset ekvivalentit ja esitettyjen suoritusmuotojen yhdistelmät.
Viitenumeroluettelo: L kytkentäpiste (syöttöverkon vaihejohdin) N kytkentäpiste (neutraali johdin) BR+, BR- syöttöpiste
Dl diodi D2 tasasuuntaussilta, kuten diodisilta
Cl, C3 kondensaattori
Gl, G2 ohjaussignaali
Ql, Q2, Q3 elektroninen kytkin
Rl, R2, R3 vastus RC1, RC2, RC3 RC-piiri RV1 säätövastus DQ1, DQ2, DQ3 diodi DS1, DS2, DS3 ohjattava kytkinelementti I käyttöjarru 10 jarrupala II käyttöjarrun lautanen 12 tasku 21 kitkapinta 23 uloke 24 ohjainvarsi 25 kiinnitys-/säätöosa 26 ohjainvarren asemointi jousi 28 sähkömagneetin magnetointikela 29 syvennyksen reunat 30 ohjaintappi 31 kiinnitysreikä 32 runko-osa 33 levennys 34 syvennys 39 välilevy 40 vaimennin 41 vaimennin 50 energisointipiiri

Claims (13)

Vaatimukset:
1. Magnetiseringskrets (50) för magnetiseringsspolen (28) tili en driftbroms (1), vilken magnetiseringskrets strömsätter magnetiseringsspolen (28) via inmatningspunkterna (BR+, BR-) väsentligen med växelström som tas från det matande nätet via kopplingspunkterna (L, N), vilken magnetiseringskrets (50) omfattar en likriktarbrygga (D2) mellan kopplingspunkterna (L, N) och inmatningspunkterna (BR+, BR-) samt på likriktarbryggans (D2) växelströmssida en första och en andra elektronisk switch (Ql, Q2) som är seriekopplade med varandra och kännetecknas av att den första och den andra elektroniska switchen (Ql, Q2) vardera omfattar ett styrbart kopplingselement (DS1, DS2) samt en antiparallellkopplad diod (DQ1, DQ2), där både den första och den andra elektroniska switchens (Ql, Q2) antiparallellkopplade dioder (DQ1, DQ2) sinsemellan är motriktade.
1. Käyttöjarrun (1) magnetointikelan (28) energisointipiiri (50) magnetointikelan (28) energisoimiseksi magnetointikelan (28) syöttöpisteiden (BR+, BR-) kautta olennaisesti syöttöverkon kytkentäpisteiden (L, N) kautta otettavalla vaihtovirralla, joka energisointipiiri (50) käsittää kytkentäpisteiden (L, N) ja syöttöpisteiden (BR+, BR-) välillä tasasuuntaussillan (D2) sekä ensimmäisen ja toisen, keskenään sarjaan kytketyn elektronisen kytkimen (Ql, Q2) tasasuuntaussillan (D2) vaihtovirtapuolelle sovitettuna ja on tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin (Ql, Q2) kumpikin käsittää ohjattavan kytkinelementin (DS1, DS2) sekä vastarinnankytketyn diodin (DQ1, DQ2), jotka kummankin ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen (Ql, Q2) vastarinnankytketty diodi (DQ1, DQ2) on sovitettu keskenään vastasuuntaisesti.
2. Magnetiseringskrets (50) enligt patentkrav 1 för magnetiseringsspolen (28) till en driftbroms (1), där likriktarbryggan (D2) omfattar dioder och tyristorer.
2. Vaatimuksen 1 mukainen käyttöjarrun (1) magnetointikelan (28) energisointipiiri (50), jossa tasasuuntaussilta (D2) käsittää diodeja tai tyristoreja.
3. Magnetiseringskrets (50) enligt patentkrav 1 för magnetiseringsspolen (28) till en driftbroms (1), där likriktarbryggan (D2) ersatts av fyra med parallellkopplade dioder försedda MOSFET eller IGBT, vilka då ersätter också den första och den andra elektroniska switchen (Ql, Q2).
3. Vaatimuksen 1 mukainen käyttöjarrun (1) magnetointikelan (28) energisointipiiri (50), jossa tasasuuntaussilta (D2) on korvattu neljällä MOSFET:illa tai IGBT:llä, joissa on rinnakkaiset diodit, jolloin nämä korvaavat myös ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen (Ql, Q2).
4. Magnetiseringskrets (50) enligt något av de föregående patentkraven, där det första och det andra styrbara kopplingselementets (DS1, DS2) styrport är konfigurerad att ta emot en styrsignal (Gl, G2) .
4. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen energisointipiiri (50), jossa ensimmäisen ja toisen ohjattavan kytkinelementin (DS1, DS2) ohjausportti on konfiguroitu vastaanottamaan ohjaussignaali (Gl, G2).
5. Magnetiseringskrets (50) enligt något av de föregående patentkraven, dessutom omfattande en tredje elektronisk switch (Q3) mellan inmatningspunkterna (BR+, BR-), vilken omfattar ett tredje styrbart kopplingselement (DS3) som via en inmatningspunkt (BR+, BR-) är kopplat till magnetiseringsspolen.
5. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen energisointipiiri (50), joka lisäksi käsittää kolmannen elektronisen kytkimen (Q3) syöttöpisteiden (BR+, BR-) välissä, joka käsittää kolmannen ohjattavan kytkimen (DS3), joka on kytketty syöttöpisteen (BR+, BR-) kautta magnetointikelaan.
6. Magnetiseringskrets (50) enligt något av de föregående patentkraven, där den första och den andra elektroniska switchen (Ql, Q2) är eller omfattar: a) en sådan bipolär transistor eller IGBT, över vilken kopplats en antiparallellkopplad diod eller b) en MOSFET.
6. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen energisointipiiri (50), jossa ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin (Ql, Q2) on/ovat tai käsittää/käsittävät: a) sellaisen bipolaaritransistorin tai IGBT:n jossa on vastarinnankytketty diodi rinnalla, tai b) MOSFET:n.
7. Magnetiseringskrets (50) enligt något av de föregående patentkraven, vars inmatningspunkter (BR+, BR-) är kopplade direkt över magnetiseringsspolen (28) .
7. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen energisointipiiri (50), jonka syöttöpisteet (BR+, BR-) on kytketty suoraan magnetointikelan (28) yli.
8. Magnetiseringskrets (50) enligt patentkrav 7, där magnetiseringsspolen (28) är magnetiseringsspolen till driftbromsen (1) i en hiss.
8. Vaatimuksen 7 mukainen energisointipiiri (50), jossa magnetointikela (28) on hissin käyttöjarrun (1) magnetointikela.
9. Hiss, kännetecknad av, att den omfattar en driftbroms (1), försedd med en magnetiseringskrets (50) enligt patentkrav 8.
9. Hissi, joka on tunnettu siitä, että se käsittää käyttöjarrun (1), jossa on vaatimuksen 8 mukainen energisointipiiri (50).
10. Hiss enligt patentkrav 9, vars magnetiseringskrets (50) är utförd enligt patentkrav 5 och vilken hiss dessutom omfattar ett styrsystem för magnetiseringskretsen (50), exempelvis i anslutning till hisstyrningen, och som är konfigurerat: att vid normal drift styra alla de tre elektroniska switcharna (Ql, Q2 och Q3) så, att när driftbromsen (1) ska frisläppas styrs alla de tre elektroniska switcharna (Ql, Q2, Q3) till ledande tillstånd tills en tillräcklig ström för frisläppning av driftbromsen (1) flyter i magnetiseringsspolen (28), varefter endera av den första och den andra elektroniska switchen (Ql, Q2) öppnas; att vid normalt stopp öppna den första elektroniska switchen (Ql) och den andra elektroniska switchen (Q2) medan den tredje elektroniska switchen (Q3) är sluten, varvid magnetiseringsspolens (28) ström sjunker på grund av det av likriktarbryggan (D2) orsakade framspänningsfallet över magnetiseringsspolen (28); och att vid snabbstopp öppna den tredje elektroniska switchen (Q3), varvid magnetiseringsspolens (28) ström snabbt sjunker till noll under inverkan av motspänningen i den av dioden (Dl) och reglermotståndet (RV1) bestående släckkretsen.
10. Vaatimuksen 9 mukainen hissi, jonka energisointipiiri (50) on vaatimuksen 5 mukainen ja joka hissi lisäksi käsittää energisointipiirin (50) ohjausjärjestelmän, esimerkiksi hissinohjauksen yhteydessä, ja joka on konfiguroitu: normaalitoiminnassa ohjaamaan kaikkia kolmea elektronista kytkintä (Ql, Q2 ja Q3) niin, että ohjattaessa käyttöjarru (1) auki kaikkia kolmea elektronista kytkintä (Ql, Q2, Q3) ohjataan johtavaksi kunnes käyttöjarrun (1) magnetointikelaan (28) saadaan käyttöjarrun (1) avaamiseen tarvittava virta, minkä jälkeen avataan toinen ensimmäisestä ja toisesta elektronisesta kytkimestä (Ql, Q2) ; - normaalipysäytyksessä avaamaan ensimmäinen elektroninen kytkin (Ql) ja toinen elektroninen kytkin (Q2) kolmannen elektronisen kytkimen (Q3) ollessa kiinni, jolloin magnetointikelan (28) virta putoaa tasasuuntaussillan (D2) aiheuttaman magnetointikelan (28) myötähäviön avulla; ja nopeassa pysäytyksessä avaamaan kolmas elektroninen kytkin (Q3) , jolloin magnetointikelan (28) virta sammuu nopeasti sammutuspiirinä toimivan diodin (Dl) ja säätövastuksen (RVl) kautta syntyvällä vastajännitteellä.
11. Hiss enligt patentkrav 9 eller 10, där den första elektroniska switchen (Ql) och/eller den andra elektroniska switchen (Q2) kopplas på för en lämplig tid när magnetiseringsspolens (28) ström befinns ha sjunkit under önskat hållströmsvärde, ända tills magnetiseringsspolens (28) ström befinns ha stigit till önskat hållströmsvärde.
11. Vaatimuksen 9 tai 10 mukainen hissi, jossa ensimmäinen elektroninen kytkin (Ql) ja/tai toinen elektroninen kytkin (Q2) kytketään päälle sopivaksi katsotuksi ajaksi silloin kun havaitaan magnetointikelan (28) virran pudonneen alle tavoitellun pitovirran, kunnes magnetointikelan (28) virran havaitaan kasvaneen tavoiteltuun pitovirtaan.
12. Förfarande för magnetisering av magnetiseringsspolen (28) till en driftbroms (1) till en hiss, kännetecknat av, att magnetiseringsspolen (28) i förfarandet magnetiseras via sina inmatningspunkter (BR+, BR-) väsentligen med växelström som tas från det matande nätet via kopplingspunkterna (L, N) genom att mellan magnetiseringskretsens (50) kopplingspunkter (L, N) och inmatningspunkterna (BR+, BR-) används en likriktarbrygga (D2) samt på likriktarbryggans (D2) växelströmssida en första och en andra elektronisk switch (Ql, Q2) som är seriekopplade med varandra, vilken första och andra elektroniska switch (Ql, Q2) vardera omfattar ett styrbart kopplingselement (DS1, DS2) samt en antiparallellkopplad diod (DQ1, DQ2), där både den första och den andra elektroniska switchens (Ql, Q2) antiparallellkopplade dioder (DQ1, DQ2) sinsemellan är motriktade, eller fyra seriekopplade MOSFET eller IGBT, försedda med parallellkopplade dioder som tillhandahåller en strömbana för det icke-ledande tillståndet.
12. Menetelmä hissin käyttöjarrun (1) magnetointikelan (28) energisoimiseksi, tunnettu siitä, että menetelmässä energisoidaan magnetointikela (28) sen syöttöpisteiden (BR+, BR-) kautta olennaisesti energisointipiiriin (50) syöttöverkon kytkentäpisteiden (L, N) kautta otettavalla vaihtovirralla käyttämällä energisointipiirin (50) kytkentäpisteiden (L, N) ja syöttöpisteiden (BR+, BR-) välillä tasasuuntaussiltaa (D2) sekä ensimmäistä ja toista, keskenään sarjaan kytkettyä elektronista kytkintä (Ql, Q2) tasasuuntaussillan (D2) vaihtovirtapuolelle sovitettuna, jotka ensimmäinen ja toinen elektroninen kytkin (Ql, Q2) kumpikin käsittävät ohjattavan kytkinelementin (DS1, DS2) sekä vastarinnankytketyn diodin (DQ1, DQ2), jotka kummankin ensimmäisen ja toisen elektronisen kytkimen (Ql, Q2) vastarinnankytketty diodi (DQ1, DQ2) on sovitettu keskenään vastasuuntaisesti taikka neljää toistensa kanssa sarjaan kytkettyä MOSFET:ia tai IGBT:tä, joissa on rinnakkaiset diodit siten, että nämä tarjoavat off-tilan virtatien.
13. Vaatimuksen 12 mukainen menetelmä, jota käytetään jonkin edellä olevan vaatimuksen 1-8 mukaisessa energisointipiirissä (50) tai jonkin edellä olevan vaatimuksen 9-11 mukaisessa hississä. Patentkrav:
13. Förfarande enligt patentkrav 12, som används i en magnetiseringskrets (50) enligt något av patentkraven 1-8, eller i en hiss enligt något av patentkraven 9-11.
FI20155212A 2015-03-24 2015-03-24 Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi FI126998B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155212A FI126998B (fi) 2015-03-24 2015-03-24 Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi
EP16709061.2A EP3247666B1 (en) 2015-03-24 2016-03-10 Energizing circuit of a magnetizing coil of an operational brake, a passenger conveyor, and a method for energizing the magnetizing coil of the operational brake of a passenger conveyor
CN201680011217.XA CN107250026B (zh) 2015-03-24 2016-03-10 操作制动器的磁化线圈的激励电路和乘客传送机
PCT/EP2016/055097 WO2016150714A2 (en) 2015-03-24 2016-03-10 Energizing circuit of a magnetizing coil of an operational brake, a passenger conveyor, and a method for energizing the magnetizing coil of the operational brake of a passenger conveyor
US15/642,654 US11286131B2 (en) 2015-03-24 2017-07-06 Energizing circuit of a magnetizing coil of an operational brake, a passenger conveyor, and a method for energizing the magnetizing coil of the operational brake of a passenger conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155212A FI126998B (fi) 2015-03-24 2015-03-24 Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20155212A FI20155212A (fi) 2016-09-25
FI126998B true FI126998B (fi) 2017-09-15

Family

ID=55521719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20155212A FI126998B (fi) 2015-03-24 2015-03-24 Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11286131B2 (fi)
EP (1) EP3247666B1 (fi)
CN (1) CN107250026B (fi)
FI (1) FI126998B (fi)
WO (1) WO2016150714A2 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3435502T3 (pl) * 2017-07-25 2022-11-28 Kone Corporation Obwód elektroniczny zawierający środki przełączające
DE102018128121A1 (de) * 2018-11-09 2020-05-14 Eaton Intelligent Power Limited AC/DC-Umwandlungs-Anordnung
WO2022244239A1 (ja) * 2021-05-21 2022-11-24 三菱電機株式会社 乗客コンベアの制御装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4326236A (en) * 1979-09-10 1982-04-20 Baylor Company Control system for an electro-magnetic brake
JPH03169279A (ja) 1989-11-22 1991-07-22 Mitsubishi Electric Corp モートル用電圧形電磁ブレーキ制御装置
DE29915268U1 (de) * 1999-08-31 2000-02-17 Ziehl Abegg Gmbh & Co Kg Aufzug- oder Fahrtreppe
JP4219188B2 (ja) * 2003-02-28 2009-02-04 東芝エレベータ株式会社 エレベータブレーキ制御装置
US20050207195A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Olsson Carl O Apparatus and methods for regulating electric power
RU2396691C1 (ru) * 2006-08-10 2010-08-10 Итон Пауэр Кволити Кампани Циклоконвертер и способ его работы
WO2010022748A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Otis Elevator Company Power supply module
FI120986B (fi) * 2008-11-03 2010-05-31 Kone Corp Järjestely ja menetelmä jarrun toiminnan valvomiseksi ja hissijärjestelmä
IT1392707B1 (it) * 2009-01-14 2012-03-16 Rossi Motoriduttori S P A Dispositivo raddrizzatore di tensione, particolarmente per l'alimentazione di freni elettromagnetici in corrente continua, in motori elettrici.
FI120938B (fi) * 2009-02-06 2010-05-14 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissin jarrun ohjaamiseksi
CN101492138B (zh) 2009-03-12 2011-02-16 石家庄五龙制动器有限公司 电梯制动系统的控制电路及控制方法
CN101844715B (zh) * 2010-06-11 2013-07-10 日立电梯(中国)有限公司 新型电梯制动器控制系统
TWI454036B (zh) * 2012-01-09 2014-09-21 Richtek Technology Corp 應用在pfc電源轉換器的橋式整流器
FI124850B (fi) 2013-04-12 2015-02-13 Kone Corp Hissin käyttöjarru ja hissi
EP3006385B1 (en) * 2014-10-09 2017-05-31 Kone Corporation A brake controller and an elevator system
EP3214032B1 (en) * 2016-03-03 2020-04-29 Kone Corporation Adjustable brake controller of an elevator brake, elevator brake and elevator
DE102016224675A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zum Bestromen und Entladen einer Spule

Also Published As

Publication number Publication date
US20170297861A1 (en) 2017-10-19
CN107250026B (zh) 2019-02-26
WO2016150714A4 (en) 2017-01-12
WO2016150714A3 (en) 2016-10-27
EP3247666A2 (en) 2017-11-29
WO2016150714A2 (en) 2016-09-29
CN107250026A (zh) 2017-10-13
EP3247666B1 (en) 2021-09-01
FI20155212A (fi) 2016-09-25
US11286131B2 (en) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2174411B1 (en) Electric motor drive
FI126998B (fi) Käyttöjarrun magnetointikelan energisointipiiri, hissi ja menetelmä hissin käyttöjarrun magnetointikelan energisoimiseksi
EP3443629B1 (en) Paralleling mechanical relays for increased current carrying and switching capacity
US8638531B2 (en) Hybrid bi-directional DC contactor and method of controlling thereof
EP3131198B1 (en) Control strategy of a dual lane fault tolerant permanent magnet motor to reduce drag torque under fault condition
US20020044403A1 (en) Switching apparatus
US20100165535A1 (en) Method and Device for Operating a Switching Device
CN105122412B (zh) 真空断续器及其切换方法、电开关柜
US9111705B2 (en) Device and method for switching electrical load circuits
RU2627920C2 (ru) Способ управления магниторельсовым тормозным устройством рельсового транспортного средства
JP2008166085A (ja) 遮断器及びその開閉方法
US10974909B2 (en) Magnet switch for a transport system
GB2557348A (en) Power distribution system including a commutation device
KR101697678B1 (ko) 고속 스위치 장치
WO2014148759A2 (ko) 컨버터의 바이패스 스위치 장치
JP4950625B2 (ja) ハイブリッドリレー
US11465859B2 (en) Magnet switch for a transport system
US20150248984A1 (en) Actuating apparatus for a vacuum interrupter and disconnecting arrangement
US20210125796A1 (en) Medium voltage circuit breaker with vacuum interrupters and a drive and method for operating the same
US11527982B2 (en) Linear motor system
JP2015097222A (ja) 超伝導磁石
RU196563U1 (ru) Бездуговой электронно-механический контактор
RU2364002C1 (ru) Электромагнитный привод вакуумного выключателя
KR20140062845A (ko) 복합 스위치 및 이를 이용한 스위칭 방법
RU2138876C1 (ru) Электромагнитный привод высоковольтного выключателя (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126998

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B