FI115763B - Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely - Google Patents

Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely Download PDF

Info

Publication number
FI115763B
FI115763B FI20030132A FI20030132A FI115763B FI 115763 B FI115763 B FI 115763B FI 20030132 A FI20030132 A FI 20030132A FI 20030132 A FI20030132 A FI 20030132A FI 115763 B FI115763 B FI 115763B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ship
propulsion
vessel
bow
devices
Prior art date
Application number
FI20030132A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030132A0 (fi
FI20030132A (fi
Inventor
Kai Levander
Olli Salmela
Janne Andersson
Jari Sirvioe
Original Assignee
Aker Finnyards Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Finnyards Oy filed Critical Aker Finnyards Oy
Publication of FI20030132A0 publication Critical patent/FI20030132A0/fi
Priority to FI20030132A priority Critical patent/FI115763B/fi
Priority to EP04703189A priority patent/EP1615818A1/en
Priority to CNA200480003195XA priority patent/CN1745016A/zh
Priority to KR1020057014102A priority patent/KR20050115229A/ko
Priority to US10/543,582 priority patent/US20060137585A1/en
Priority to PCT/FI2004/000024 priority patent/WO2004067379A1/en
Priority to JP2006502055A priority patent/JP2006516511A/ja
Publication of FI20030132A publication Critical patent/FI20030132A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115763B publication Critical patent/FI115763B/fi
Priority to US11/877,487 priority patent/US20080053356A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/06Shape of fore part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H2005/005Front propulsors, i.e. propellers, paddle wheels, or the like substantially arranged ahead of the vessels' midship section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

115763 2003-01-28 FI 1874 LAIVAN OHJAUS- JA PROPULSIOJÄRJESTELY - STYRNINGS- OCH PROPUL-SIONSARRANGEMANG FÖR ETT FARTYG 5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen suuren valtameriliikenteeseen soveltuvan laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely, johon kuuluu joukko propulsiolaitteita, jotka sijaitsevat osaksi laivan peräosassa ja osaksi laivan keulaosassa.
10
Ennestään tunnetaan suunnattavia olevia ruoripotkurilaitteita, joiden käyttö on aikaansaatu joko mekaanisella voimavälityksellä tai laitteen sisään asetetulla sähkömoottorilla. Laite mahdollistaa potkurilaitteen kääntämisen pystyakselin ympäri ja potkurin työntövoima voidaan tällä tavalla kääntää haluttuun suun-15 taan. Sen lisäksi potkurin pyörimisnopeutta ja -suuntaa voidaan säätää ja/tai potkurisiipien nousukulmaa muuttaa.
/ Ruoripotkurilaitteita on sijoitettu keulaan esimerkiksi kahteen suuntaan kulke- • * « vissa losseissa. Näissä aluksissa rungon keula ja perä ovat olleet lähes identti- * » *»· ^ 20 set. Tällainen rungon muoto ei sovi muihin aluksiin. Edelleen ruoripotkurilaittei- ta on hyväksikäytetty erilaisissa maihinnousualuksissa, joiden peräosa on ♦ * yleensä muotoiltu tarkoitusta varten sopivasti maihinnousun mahdollistamiseksi. Tällöin mahdolliset ruoripotkurit, joista ainakin osa ulottuu aluksen pohjaa syvemmälle, tehdään sisään vedettäviksi, niin että ne voidaan suojata pyrittä-’ 25 essä ajamaan alus mahdollisimman pitkälle rantaan.
r Valtameriliikenteeseen soveltuvien suurien laivojen runko on kehittynyt vuosi- . satojen aikana laivalle tunnusomaiseksi siten, että se on tyypillisesti keulasta kiilamaisen kapea, vedenalaisen rungon levein kohta on keskilaivan kohdalla, ja 30 potkurit ovat perinteisesti sijainneet laivan perässä. Suurilla laivoilla tarkoitetaan tässä kokoluokkaa ainakin yli 100 metriä. Tällaisten laivojen ohjaaminen 2 115763 satamaan edellyttää huomattavia propulsiotehoja laivan keulassa. Keulan kääntämiseen käytettävät nykyiset ohjauslaitteet antavat kuitenkin työntöä vain sivusuuntaan ja niitä voidaan käyttää vain, kun alus on paikallaan tai liikkuu pienellä nopeudella. Ruoripotkurilaitteita on sijoitettu myös tällaisten suurten lai-5 vojen peräosaan joko osittain tai kokonaan korvaamaan varsinaista peräsintä. Ajettaessa tällaisilla ruoripotkureilla varustetuilla suurilla laivoilla esimerkiksi kapeahkoa väylää, voi ongelmaksi muodostua sivuttainen sorto, mikä laivan huomattavasta sivupinta-alasta johtuen on omiaan heikentämään laivan ohjattavuutta.
10
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi ohjaus- ja propulsiojärjestely pääsääntöisesti yhteen suuntaan kulkeville valtameriliikenteeseen soveltuville suurille laivoille, joista on edellä kuvatut ongelmat mahdollisimman pitkälle eliminoitu.
15
Keksinnön tavoitteet voidaan saavuttaa patenttivaatimuksessa 1 ja muissa vaatimuksissa esitetyllä tavalla. Keksinnön mukaisesti laivan keulaan on järjes-tetty yksi tai useampia suunnattavissa olevia ruoripotkurilaitteita, joiden avulla : ’ laivan ohjaus ja hallinta on olennaisesti järjestetty aikaansaatavaksi, jotka on 20 järjestetty muodostamaan olennaisen osan laivaa eteenpäin työntävästä työn-y * tövoimasta ja jotka on lisäksi järjestetty siten, että ne eivät ainakaan merkittä- . västi ulotu laivan pohjaviivan alapuolelle. Laivan pohjaviivalla ymmärretään täs sä laivan syväyden määrittävää alinta rungon osaa.
: 25 Keksinnön mukaisella ratkaisulla laivan keulaan saadaan suunnattavaa työntö- , voimaa. Laivan keulaa pystytään kääntämään sen ollessa paikallaan satamassa.
: Eteenpäin ajettaessa keulapotkurilaitteen työntö suunnataan eteenpäin ja saa daan merkittävä lisäteho eteenpäin. Jos aluksen perässä olevaan potkurilaittee-seen tule häiriö, keulassa oleva ruoripotkurilaite pystyy edelleen kuljettamaan 30 alusta turvallisesti eteenpäin.
3 115763
Lisäksi keksinnöllä saavutetaan rakennuskulusäästöä, sillä ruoripotkurilaite keulassa korvaa perinteiset keulaohjauspotkurit ja vähentää perän propulsiolait-teiden tehontarvetta.
5 Keksintö helpottaa keulan kääntämistä paikallaan tai laivan liikkuessa eteenpäin. Ruoripotkurilaitteen aikaansaama työntövoima on täysin suunnattavissa, kun taas kiinteä keulaohjauspotkuri aiheuttaa vain poikittaisen voiman.
Suurissa aluksissa tulee keulan kääntämisen tehontarpeesta niin suuri, että ny-10 kyisiä keulaohjauspotkureita olisi asennettava keulaan jopa 4-6 kpl. Näitä laitteita käytetään vain ohjailtaessa satamassa. Keulaan sijoitettavassa ruoripotku-rilaitteessa voi olla suurempi teho, ja 2-3 laitteella voidaan korvata jopa 6 keu-laohjauspotkuria.
15 Lisäksi suuret alukset hyötyvät, jos osa laivaa eteenpäin työntävästä tehosta saadaan aikaan keulassa. Kun suuren laivan syväyttä ei haluta kasvattaa, on potkureiden halkaisija rajallinen. Näin päädytään tilanteeseen, jossa laivaan on • sijoitettava monta potkuria. Monen potkurin sijoittaminen perään olisi hankalaa ’ % ·’ ja keulaan sijoitettavat ruoripotkurilaiteet helpottavat tilannetta, kun osa työn- 20 tövoimasta saadaan niistä.
• · ,· ·, Aluksen kyky selvitä propulsiolaitteisiin tai voimalaitokseen aiheutuneista vau- t · rioista on keksinnön ansiosta parempi. Laivan eteenpäin liikuttamiseen ja oh- · jalluun on ongelmatilanteissa perän propulsiolaitteiden lisäksi nyt käytettävissä : : 25 myös keulan propulsiolaitteet. Lisäksi toisin kuin pelkästään laivan perässä si jaitsevien ruoripotkureiden osalta keularuoripotkureiden avulla laivan ohjaus voi ; olla dynaamista siten, että laivaa väylässä ajettaessa ei tapahdu sivuttaista sor toa.
30 Käytännön sovellusmuodossa laivan keulassa on rungon vedenalaisessa osassa laivan pohjaviivasta etäisyyden päässä alue, joka on muotoiltu riittävän tasai 4 115763 seksi siten, että se mahdollistaa mainitun yhden tai useamman ruoripotkurilait-teen asentamisen ja esteettömän kääntymisen. Laivan ollessa varustettu keu-lapullistumalla mainittu alue on sijoitettu keulapullistuman taakse.
5 Laivan keulassa olevat ruoripotkurilaitteet on mitoitettu vastaamaan laivan ko-konaispropulsiotehosta ainakin yli 20%.
Riittävän keulapotkuritehon varmistamiseksi laivan keulassa on ruoripotkurilait-teita mieluiten ainakin kaksi. Sinänsä ruoripotkurilaitteet voivat olla asennettu-10 na keulaan vierekkäin, peräkkäin tai lomittain.
Laivan liikkuessa eteenpäin keulan ruoripotkurilaitteet on järjestetty suunnattaviksi laivan runkomuodon mukaan siten, että ruoripotkurilaiteen takana oleva virtaus kohti rungon pintaa voidaan tilanteen mukaan minimoida.
15 Käytännössä kaikki laivan propulsiolaitteet on pysyvästi sijoitettu laivan rungon ulkopuolelle. Näin voidaan varmistaa, etteivät laivan propulsiolaitteet merkittä-> ·' västi pienennä laivan uppoumaa.
20 Keksintöä on havainnollistettu seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa ! - Kuvio 1 esittää sivusta katsottuna laivaa, jossa tavanomaiset potkurilaitteet > · on sijoitettu keulaan,
Kuviot 2-4 esittävät sivusta katsottuna keksinnön mukaista ruoripotkurilait-: teen sijoittamista laivaan keulaan, jolloin keula on eri tavoin muotoiltu, ja 25 - Kuviot 5-8 esittävät yhden tai useamman ruoripotkurin sijoittamista laivan ; keulaan alta päin katsottuna.
Kuvion 1 mukaisessa perinteisessä ratkaisussa laivan keulaan on sijoitettu *. kummallekin puolelle esitetyssä tapauksessa kolme potkurilaitetta, jotka vaikut- 30 tavat vain laivan sivusuunnassa ja jotka edesauttavat laivan ohjaamista laituriin ja vastaavasti irrottautumista laiturista sekä mahdollisesti kääntöliikkeiden suo- 5 115763 rittamista satama-alueella. Suuren laivan ollessa kyseessä keulapotkurit tarvitsevat huomattavan tehon, mistä ei ole hyötyä laivan normaalissa liikkumisessa eteenpäin.
5 Kuviot 2-4 esittävät ruoripotkurilaitteiden sijoittamista laivan keulaan. Ruori-potkurilaitteen esteetön kääntäminen vaatii tilaa, joten vedenalaiseen runkoon tulee muutoksia perinteisiin ratkaisuihin verrattuna. Kuvio 2 esittää ruoripotku-rin käyttöä laivassa ilman keulapullistumaa, kuviossa 3 on pieni, matala keula-pullistuma ja kuviossa 4 on suuri, syvä keulapullistuma.
10
Kuvioissa 5-8 esitetään, kuinka yksi tai useampia ruoripotkurilaitteita voidaan sijoittaa joko peräkkäin, vierekkäin tai lomittain keulaan. Säätämällä laitteen kääntökulma suunnataan potkurin työntö tilanteen mukaan. Näin laivaa voidaan ajaa eteen tai taaksepäin, kiinni laituriin, tai korjata keulan sortoa sivutuulessa 15 tai kaarteessa.
Keksinnössä on siis käytetty hyväksi jo tunnettua ja käytössä olevaa ruoripot- ' kurilaitetta, joka mahdollistaa potkurin työnnön suuntaamisen potkurilaitteen \ pystyakselin ympäri. Potkuria pyörittää joko mekaaninen voimavälitys tai lait- 20 teen sisällä oleva sähkömoottori, joita ei sinänsä tunnettuina ole tarkemmin _ näytetty.
Keksinnön mukaisella keulassa olevalla yhdellä tai useammalla ruoripotkurilait- ; teella laivan keulaa voidaan ohjata potkurilaitetta kääntämällä. Laivan keulaa : 25 pystyään kääntämään sekä laivan ollessa paikallaan tai liikkuessa eteenpäin.
; Eteenpäin ajettaessa ruoripotkurilaitteen työntö suunnataan niin, että saadaan merkittävä työntöteho eteenpäin. Eteenpäin ajettaessa ruoripotkurilaitteen virtaus tapahtuu rungon pinnan suuntaisesti, niin että virtaus ei suuntaudu suoraan runkopintaa vasten.
30 6 115763
Kun keksinnön mukaisella tavalla suuren valtamerilaivan keulaan on sijoitettu ruoripotkurilaiteita, perinteisiä keulaohjauspotkureita ei tarvita lainkaan. Se te-homäärä, mikä sijoitetaan keulan ruoripotkurilaitteisiin, vähentää perän propul-siotehon tarvetta.
5
Aluksen kyky selvitä propulsiolaitteisiin tai voimalaitokseen aiheutuneista vaurioista on keksinnön ansiosta parempi. Laivan eteenpäin liikuttamiseen ja ohjailuun on ongelmatilanteissa perän propulsiolaitteiden lisäksi käytettävissä myös keulan propulsiolaitteet.
10
Keksintö helpottaa keulan kääntämistä sekä paikallaan että eteenpäin liikuttaessa. Ruoripotkurilaiteen aikaansaama työntö on täysin suunnattavissa, kun taas perinteinen keulapotkuri aiheuttaa vain poikittaisen voiman.
1 5 Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin sovellusmuotoihin, vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
* · ' ·

Claims (6)

115763
1. Suuren valtameriliikenteeseen soveltuvan laivan ohjaus- ja propulsiojärjeste-ly, johon kuuluu joukko propulsiolaitteita, jotka sijaitsevat osaksi laivan perä- 5 osassa ja osaksi laivan keulaosassa, tunnettu siitä, että laivan keulaan on järjestetty yksi tai useampia suunnattavissa olevia ruoripotkurilaitteita, joiden avulla laivan ohjaus ja hallinta on olennaisesti järjestetty aikaansaatavaksi, jotka on järjestetty muodostamaan olennaisen osan laivaa eteenpäin työntävästä työntövoimasta ainakin pääasiallisesti kaikilla nopeusalueilla ja jotka on lisäksi 10 järjestetty siten, että ne eivät ainakaan merkittävästi ulotu laivan pohjaviivan alapuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjaus- ja propulsiojärjestely, tunnettu siitä, että laivan keulassa on rungon vedenalaisessa osassa laivan pohjaviivasta 15 etäisyyden päässä alue, joka on muotoiltu riittävän tasaiseksi siten, että se mahdollistaa mainitun yhden tai useamman ruoripotkurilaitteen asentamisen ja esteettömän kääntymisen, ja että laivan rungon pohja mainitusta alueesta perään päin on muotoiltu siten, että laivan liikkuessa eteenpäin keulan ruoripotku-rilaitteet ovat suunnattavissa laivan runkomuodon mukaan siten, että ruoripot- • · 20 kurilaiteen takana oleva virtaus kohti rungon pintaa voidaan tilanteen mukaan minimoida. • * : ’ 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjaus- ja propulsiojärjestely, tunnettu sii tä, että laivan ollessa varustettu keulapullistumalla mainittu alue on sijoitettu 25 keulapullistuman taakse.
4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjaus- ja propulsiojärjes- tely, tunnettu siitä, että laivan keulassa olevat ruoripotkurilaitteet on mitoitettu » vastaamaan laivan kokonaispropulsiotehosta ainakin yli 20%. ‘ 30 * WAWEKIP02W0L1\D0C\FI\FI1874CL022004.DOC 8 115763
5. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjaus- ja propulsiojärjes-tely, tunnettu siitä, että laivan keulassa on ruoripotkurilaitteita ainakin kaksi.
6. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjaus- ja propulsiojärjes-5 tely, tunnettu siitä, että kaikki laivan propulsiolaitteet on pysyvästi sijoitettu laivan rungon ulkopuolelle. * · t I • « WAWEKIPO2\VOL1\DOC\FI\FI1874CLO22004.DOC 9 115763
FI20030132A 2003-01-30 2003-01-30 Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely FI115763B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030132A FI115763B (fi) 2003-01-30 2003-01-30 Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely
US10/543,582 US20060137585A1 (en) 2003-01-30 2004-01-19 Steering and propulsion arrangement for ship
CNA200480003195XA CN1745016A (zh) 2003-01-30 2004-01-19 船的导向和推进设备
KR1020057014102A KR20050115229A (ko) 2003-01-30 2004-01-19 선박의 조타 및 추진구조
EP04703189A EP1615818A1 (en) 2003-01-30 2004-01-19 Steering and propulsion arrangement for ship
PCT/FI2004/000024 WO2004067379A1 (en) 2003-01-30 2004-01-19 Steering and propulsion arrangement for ship
JP2006502055A JP2006516511A (ja) 2003-01-30 2004-01-19 船舶用操舵及び推進構造
US11/877,487 US20080053356A1 (en) 2003-01-30 2007-10-23 Steering and propulsion arrangement for ship

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030132A FI115763B (fi) 2003-01-30 2003-01-30 Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely
FI20030132 2003-01-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030132A0 FI20030132A0 (fi) 2003-01-30
FI20030132A FI20030132A (fi) 2004-07-31
FI115763B true FI115763B (fi) 2005-07-15

Family

ID=8565466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030132A FI115763B (fi) 2003-01-30 2003-01-30 Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20060137585A1 (fi)
EP (1) EP1615818A1 (fi)
JP (1) JP2006516511A (fi)
KR (1) KR20050115229A (fi)
CN (1) CN1745016A (fi)
FI (1) FI115763B (fi)
WO (1) WO2004067379A1 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT507419B1 (de) 2008-11-17 2010-05-15 Marinno Maritime Innovations Querstrahlruder für ein wasserfahrzeug
CN102317147B (zh) * 2009-02-16 2014-03-12 罗尔斯-罗伊斯马林股份公司 球艏的配置和方法
CN101992850A (zh) * 2009-08-17 2011-03-30 傅德俐 船舶潜水电动推进器
CN101992851A (zh) * 2009-08-17 2011-03-30 傅德俐 船舶船头转向装置
KR100983084B1 (ko) * 2010-02-08 2010-09-17 대우조선해양 주식회사 선회식 추진장치를 갖는 해양 구조물
KR101167920B1 (ko) 2010-09-08 2012-07-30 삼성중공업 주식회사 선박
CN102806985B (zh) * 2011-05-31 2014-10-29 上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司 仿生机器鱼船舶推进结构
CN103507933A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 北京科实医学图像技术研究所 轮船转向机构的改进方案
DE202012103247U1 (de) * 2012-08-28 2013-12-02 Holger Hinz Antriebsanordnung
CN103085956A (zh) * 2013-03-11 2013-05-08 陈俞任 前驱流体助力船
KR200485247Y1 (ko) * 2013-10-28 2017-12-13 대우조선해양 주식회사 선박의 추진 구조체
EP3037338A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-29 Rasmussen Maritime Design AS Design of forepart of a vessel
WO2018134469A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-26 Abb Oy A vessel
RU2655177C1 (ru) * 2017-04-06 2018-05-24 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Ледокольное судно (варианты)
RU183225U1 (ru) * 2017-12-06 2018-09-13 Евгений Васильевич Фальмонов Заднеколёсное судно
RU2700205C1 (ru) * 2018-03-15 2019-09-13 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казённое учреждение "Войсковая часть 2599" Выкружки в кормовой оконечности надводного однокорпусного водоизмещающего быстроходного судна
CA3135948A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-12 Gregg George CREPPEL Steering mechanism for shallow draft container carrier and inland waterway container transport vessel

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1464568A (fr) * 1964-07-22 1967-01-06 Inst Francais Du Petrole Système de pilotage pour l'ancrage dynamique d'un navire
US3685481A (en) * 1970-10-02 1972-08-22 Gilbert G Mansell Fishing boat
GB1483895A (en) * 1973-11-21 1977-08-24 Gec Elliott Automation Ltd Methods and apparatus for controlling the propulsion of aquatic vessels and aquatic vessels incorporating such apparatus
US4074652A (en) * 1976-07-26 1978-02-21 Jackson William M Steering and propulsion device for watercraft
US4471708A (en) * 1977-10-31 1984-09-18 Sedco, Inc. Self-propelled semi-submersible service vessel
US4223625A (en) * 1978-01-16 1980-09-23 Puretic Mario J Outboard thruster for boats
US4472149A (en) * 1982-04-16 1984-09-18 Ballantine James S Ship
JP2566998Y2 (ja) * 1990-03-30 1998-03-30 川崎重工業株式会社 ダブルエンダー船
US5711239A (en) * 1994-04-21 1998-01-27 Petroleum Geo-Services As Propeller configuration for sinusoidal waterline ships
FI951261A (fi) * 1995-03-17 1996-09-18 Aquamaster Rauma Oy Automaattinen ohjausjärjestelmä kääntyvillä potkurilaitteilla varustetussa aluksessa
JPH0958580A (ja) * 1995-08-25 1997-03-04 Sanoyas Hishino Meisho Corp 両頭型船
FI109783B (fi) * 1997-02-27 2002-10-15 Kvaerner Masa Yards Oy Menetelmä kulkutien avaamiseksi jääkentän läpi ja jäänmurtaja
ES2219352T3 (es) * 1999-05-11 2004-12-01 Siemens Aktiengesellschaft Buque rapido maritimo de navegacion estable, con un casco optimizado para una helice de direccion.
EP1189807B1 (de) * 1999-06-24 2003-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Schiff der handelsmarine mit einem zur aufnahme von gütern und/oder personen bestimmten schiffsrumpf
US6363874B1 (en) * 2000-03-31 2002-04-02 Bombardier Motor Corporation Of America Rotational electric bow thruster for a marine propulsion system
US6383874B1 (en) * 2001-03-07 2002-05-07 Advanced Micro Devices, Inc. In-situ stack for high volume production of isolation regions
US20020134290A1 (en) * 2001-03-22 2002-09-26 Robert Armour Landing craft with fixed and retractable azimuthing drives

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004067379A1 (en) 2004-08-12
EP1615818A1 (en) 2006-01-18
JP2006516511A (ja) 2006-07-06
US20060137585A1 (en) 2006-06-29
FI20030132A0 (fi) 2003-01-30
US20080053356A1 (en) 2008-03-06
KR20050115229A (ko) 2005-12-07
FI20030132A (fi) 2004-07-31
CN1745016A (zh) 2006-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115763B (fi) Laivan ohjaus- ja propulsiojärjestely
US8973513B2 (en) Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems
US20150329186A1 (en) Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil
CN105292420A (zh) 安装于左右船壁的外壁海水面线的下部的军舰和船舶的推进以及方向转换装置
US9139272B2 (en) Internally actuated autonomous sailing buoy
US5282763A (en) Steerable bow thruster for swath vessels
CN104411582A (zh) 舰体的推进及方向转换装置
JP2008521676A (ja) 船舶用推進システム
SE445541B (sv) Fartyg med atminstone en propeller, som delvis er belegen i en tunnel i fartygsskrovets botten
WO2009048853A3 (en) Watercraft propelled by a water jet
US7878136B2 (en) Vessel propulsion
NZ740860A (en) Sail boat propulsion and stabilisation system and device
US9266593B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
JP2009107375A (ja) 小型船舶
CN108639297A (zh) 一种适用于高性能船的高效低噪混合推进装置及方法
US3256849A (en) Maneuver device for submergence vessels
CN106414231A (zh) 涉及设置有主副推进装置的船舶推进的改进
US7993173B2 (en) Marine drive system with partially submerged propeller
FI122504B (fi) Parannetut jäissäkulkuominaisuudet omaava vesialus
CN103832568A (zh) 一种船舶动力传动装置
KR102677950B1 (ko) 다중 스트럿을 구비한 포드형 선박추진장치
KR20180076925A (ko) 스러스터 장착형 러더
KR102394958B1 (ko) 선박용 선수 선미 분리형 터널 스러스터
EP0033322B1 (en) A rudder arrangement for boats and ships
KR100638911B1 (ko) 선박 사이드 트러스터의 가이드 핀 설치구조

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: AKER FINNYARDS OY

Free format text: AKER FINNYARDS OY

FG Patent granted

Ref document number: 115763

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed