FI109593B - Laitteisto palautuspakkausten käsittelyssä ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä - Google Patents

Description

109593

Laitteisto palautuspakkausten käsittelyssä ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar 5

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto palautuspakkausten, kuten pullojen ja/tai tölkkien käsittelyssä.

10

Tekniikan tasosta tunnetaan esim. palautusautomaattien yhteydessä palautuspakkausten vastaanottoon käytetyt stabilaattorit. Esimerkiksi FI-patentista 98 895 tunnetaan stabilaattorirakenne, jossa stabilaattori käsittää palautuspulloa vastaanottavan telan, jonka vastaanottotilaan palautuspakkaus syötetään ja siirretään pyöritetyn telan mukana 15 edelleen pullon tunnistusaseman tuntumaan esimerkiksi viivakoodia lukevan skannerin ohi tai palautuspullon profiilia lukevan kameran ohi. Viittaamme FI (P) 102 595.

Tunnetuissa laiteratkaisuissa on edelleen haittana ollut palautuspakkauksen pystyssä :Y; pysyminen. Kun palautuspakkaus laitetaan pulloa syöttävän telan vastaanottoasemaan 20 ja siirretään edelleen telan yhteydestä pois, aiheutuu palautuspakkaukseen haitallisia hitausvoimia esimerkiksi siinä vaiheessa, kun palautuspullo on syötetty hihnan : · · yläjuoksulle.

• · · Tässä hakemuksessa esitetään aivan uudentyyppinen laiteratkaisu, joka soveltuu : 25 palautuspakkausten kuten pullojen stabilaattoriksi että myös laiteratkaisuksi, jonka *.· · avulla voidaan lajitella palautettu pullo haluttuun asemaan tai joka soveltuu laiteratkaisuksi, jonka avulla voidaan palautuspakkaus rutistaa/murskata pienempään > · : : tilavuuteen. Tällöin laite tuhoaa viivakoodin murskaamisen yhteydessä ja ns.

: panttisysteemin käyttö mahdollistuu. Pantin palauttamisen jälkeen samalla 30 pakkauksella ei voida enää panttimaksua saada, koska viivakoodi on puristimessa tehty lukukelvottomaksi.

109593 2

Hakemuksessa esitetään uudentyyppinen laiteratkaisu, joka käsittää sellaisen pulloa vastaanottavan rakenteen, jossa on ensimmäinen tartuntaosa ja toinen tartuntaosa, joista ainakin toinen on liikutettavissa toisen tartuntaosan suhteen. Palautuspakkaukseen 5 voidaan siten tarttua mainittujen tartuntaosien avulla. Kun palautuspakkaukseen on tartuttu, pyöräytetään koko tarttujaa niin, että palautuspakkaus siirretään esimerkiksi 180°:een pyöritysliikkeen jälkeen tarkkaan asemaan tarttujan jälkeisen hihnan päälle. Hihna voidaan käynnistää ja sen ajoa ohjata riippuvaisesti palautuspakkauksen syötöstä hihnan päälle. Keksinnön mukaisesti edullisimmin käytetään sellaista tarttujaa, joka 10 käsittää ensimmäisen tartuntaosan ja toisen tartuntaosan, jotka edullisesti ovat pystysuunnassa pitkänomaisia rakenteita ja jotka käsittävät yhteydessään kaarevan pintamuodon, jolloin kummankin tartuntaosan kaarevat pintamuodot muodostavat yhdessä vastaanottotilan palautuspakkaukselle. Kun palautuspakkaus on asetettu tuloasemaan tartuntaosien väliseen jokseenkin puoliympyrän muotoiseen tilaan, 15 liikutetaan tarttujan tartuntaosaa ja/tai tartuntaosia niin, että vastaanottotila sulkeutuu ja tartuntaosat kytkeytyvät palautuspakkaukseen sen sivulta.

Tartunnan jälkeen voidaan koko tarttujaa kiertää halutusti; : a) Keksinnön ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa toimii tarttuja pelkästään :/·· 20 stabilaattorina, jolloin tarttujan avulla siirretään palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki tarttujan toisella puolella sijaitsevalle kuljettimelle, edullisesti • < | V ‘ hihnakuljettimelle. Tartuntaosia/tartuntaosa käytetään hihnakuljettimen päälle- . * I * · * V · siirron jälkeen vastakkaiseen suuntaan, jolloin palautuspakkaus vapautetaan tarttujan tartuntaosien otteesta halutussa vaiheessa ja/tai halutussa nopeudessa.

• · · • · · V ‘ 25 b) Keksinnön toisessa edullisessa suoritusmuodossa tarttujan avulla siirretään * « « palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki skannerin yhteyteen edullisesti pyöritetyn :.*·· levyn päälle, jolloin tarttujaa pyöräytetään 90° ja viivakoodin luvun jälkeen ’...· siirretään palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki edelleen varastoasemaan tai :' ·. j kuljetinhihnan päälle tai erillisen puristimen yhteyteen tai palautetaan tuloasemaan, •: · : 30 jos pakkausta ei hyväksytä.

3 109593 c) Keksinnön kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa käytetään laitteistoa siten, että viivakoodin luvun jälkeen kun tarttujaa on esimerkiksi pyöräytetty noin. 180° , käytetään tarttujan tartuntaosia siten, että tartuntaosien välinen tila edelleen sulkeutuu ja tartuntaosaZ-osat rutistavat palautuspakkauksen, kuten tölkin 5 pienempään tilavuuteen, jonka jälkeen rutistettu palautuspakkaus, kuten tölkki, voidaan vapauttaa hihnakuljettimen päälle tai siirtää edelleen esim. poistoaukon kautta rutistettujen/murskattujen tölkkien varastoon.

Viivakoodin luku voi tapahtua keksinnön mukaisessa laitteessa käyttämällä erillistä 10 viivakoodin lukuasemaa, jossa palautuspakkausta pyöritetään erillisellä moottorilla pyörityslautasen päällä, kun palautuspakkaus tätä ennen on vapautettu lautasen päälle tarttujan otteesta. Viivakoodin luvun jälkeen tartutaan palautuspakkaukseen uudelleen ja siirretään palautuspakkaus eteenpäin, esimerkiksi jos kyseessä on hyväksytty tölkki, suoritetaan palautustölkin puristus pienempään tilavuuteen tai jos kyseessä on esim. 15 palautuspullo, siirretään se erilliseen varastoasemaan tai tiettyyn asemaan hihnakuljettimen päällä tai tietylle hihnakuljettimelle. Variaatiomahdollisuuksia on tällöin monia. Jos palautuspakkausta ei tulo- eli syöttöasemassa A hyväksytä esimerkiksi painon suhteen tai materiaalin tunnistuksen perusteella, ei tuloasemassa :Y: tarttujaa käytetä ja palautuspakkausta ei siirretä eteenpäin. Jos viivakoodin luvun ,\: 20 jälkeen pakkausta ei hyväksytä, voidaan laitteella palautuspakkaus siirtää takaisin ’'"m: vastaanottoasemaan pyöräyttämällä tarttujaa joko vastakkaiseen suuntaan tai samaan ·', ·' : suuntaan, jolloin palautuspakkaus siirretään takaisin Paloasemaan.

• · · » · * Käytettäessä tartuntarakenteena sellaista tarttujaa, jonka tartuntaosat suorittavat myös • · · V * 25 palautuspakkauksen, kuten tölkin, puristus ja/tai murskausliikkeen, toimivat t · « ·* * tartuntaosat tällöin puristimena. Tartuntaosat on tällöin edullisesti muotoiltu siten, että : \| ne menevät ainakin osittain limittäin puristusliikkeessä, jolloin palautuspakkaus, kuten 't"· tölkki, saadaan mahdollisimman pieneen tilavuuteen, joka on edullista varastoinnin . ‘kannalta.

30 j 109593 4

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa 5 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.

Kuviossa IA on havainnollistettu keksinnön mukaista palautuspakkaus-, edullisesti palautuspullo ja/tai palautustölkki, -automaattia.

10

Kuviossa IB on esitetty keksinnön mukainen laite aksonometrisesti pulloa vastaanottavassa asennossa.

Kuviossa 1C on esitetty leikkaus I -1 kuviosta IB.

15

Kuviossa ID on esitetty leikkaus II - II kuviosta IB.

Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisen laitteen ensimmäinen edullinen *:*: suoritusmuoto. Kuvion 2A esityksessä, joka on tarttujasta päältäpäin, on pullo asetettu : ’ ·. i 20 tarttuj an kitaan Ki.

* * · ·' .·* · Kuviossa 2B liikutetaan tarttujan tartuntaosia niin, että ne kytkeytyvät pulloon.

Kuviossa 2C pyöritetään koko tarttuj aa pullon ollessa kytkennässä tartuntaosiin ja V * 25 pyöritys suoritetaan palautuspakkausta, kuten pulloa tunnistavien laitteiden skannerin '.* * ja/tai kameran ohi.

Kuviossa 2D on esitetty kuvion 2C tunnistusvaihe aksonometrisena kuvantona tarttujan t . \ #: sivulta.

30 109593 5

Kuviossa 2E on esitetty vaihe, jossa tarttujaa on pyöritetty 180° alkuperäiseen asemaan nähden.

Kuviossa 2F tarttujan ollessa poistoasemassa C, liikutetaan tarttujan tartuntaosia niin, 5 että pullo vapautetaan tarttujasta, jonka jälkeen palautuspakkaus voidaan siirtää kuljettimen avulla eteenpäin esimerkiksi tunnistusta varten, jos sitä ei ole aiemmin suoritettu tai suoraan varastoasemaan, jos tunnistus on suoritettu ennen poistoasemaan C siirtämistä.

10 Kuviossa 3A on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa palautuspakkaus on palautustölkki. Pakkaus on asetettu tarttujan tartuntaosien väliseen kitaan ja tartunta suoritetaan tarttujaosia nuolella Li, Li' liikuttamalla kytkentään tölkin sivupintoihin.

Kuviossa 3B pyöritetään palautuspakkausta niin, että se siirtyy skannerin ja/tai 15 viivakameran ohi, jossa asemassa palautuspakkaus kuten palautustölkki tai palautuspakkaus tunnistetaan.

: Kuviossa 3C on esitetty tartuntaosien 1 lai, 1 la2 toimiminen murskaimena/puristimena asemassa C.

20 ' Kuviossa 3D on esitetty tarttujan tartuntaosien kitaan K rajoittuvien pintojen muotoilu ',· ·’ silloin, kun tarttuja toimii myös murskaimena. Kuviossa esitetysti tarttujat 11 ai, 11 a2 » · · :: ovat limitettävissä puristustapahtumassa.

. * · 25 Kuviossa 3E on esitetty kitaan K rajoittuvien tarttujan tartuntaosien 1 lai, lla2 pinnan ‘ ‘ * muotoilu, jossa toinen tarttujan tartuntaosa käsittää sellaisen pintamuodon, johon toisen i : tarttujan vastapintaosat asettuvat.

j . , , 1 · · i * # * · * ;\j Kuviossa 4A on esitetty aksonometrisesti viivakoodin luku palautuspullon pinnalta ;··· 30 ja/tai pullon tai tölkin profiilin tunnistus matriisikameran/kameran avulla. Kuva kameralle 200 kuviossa esitetysti ohjataan peilien 300 kautta.

6 109593

Kuviossa 4B on esitetty aksonometrisesti viivakoodin toinen lukutapa, jossa palautuspulloa pyöritetään syöttö- ja poistoaseman välisessä skannausasemassa B pyörittämällä moottorin M3 avulla lautasta 60, jonka päälle palautuspullo on vapautettu 5 tarttujan tartuntaosien otteesta. Viivakoodin luvun jälkeen tartutaan pulloon uudelleen ja siirretään se edelleen poistoasemaan tai jos palautuspakkausta, kuten pulloa ei hyväksytä, voidaan se siirtää takaisin syöttö- eli tuloasemaan A, jossa palautuspakkausta ottava henkilö poimii pullon takaisin mukaansa.

10 Kuviossa 5 on esitetty pakkauksen painon ja/tai materiaalin tunnistus asemassa A.

Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto aksonometrisena kuvantona.

Keksinnön mukainen laitteisto 10 palautuspakkausten käsittelyssä ja 15 palautuspakkausten vastaanotossa eli palautuspullo ja/tai tölkkiautomaatti käsittää rungon R yhteydessä on palautuspakkausten syöttöaukon A eli tuloaseman. Lisäksi laitteisto käsittää sinänsä tunnetut kuittipainikkeet ej ja näytöt e2, joiden kautta voidaan .***. ohjata palautuspakkauksia syöttävää henkilöä toimimaan halutusti laitteen yhteydessä.

:v; Laitteisto voi käsittää edelleen rahan palautusautomatiikan e3, jolloin suoritetun 20 palautuksen perusteella saadaan haluttu rahamäärä ja/tai kuitti ja/tai muu tosite palautuksesta. Keksinnön mukaisesti syöttöaukon A yhteydessä käsittää laitteisto 10 : kotelorungon R sisällä keksinnön mukaisen tarttujan 11, jossa on tartuntaosat llai, : : : lla2 . Tartuntaosat llai ja lla2 ovat keksinnön edullisimmassa suoritusmuodossa molemmat liikutettavissa niin, että tarttujien välinen kita Ki, K2 muodostaa pullolle, V · 25 tölkille tai vastaavalle vastaanottotilan, jolloin tartuntaosia llai, 1 la2 liikuttamalla :. ·’ : tartutaan palautuspakkaukseen kuten palautuspulloon tai tölkkiin sen sivulta. Edullisesti käsittävät tartuntaosat llai, lla2 kaarevat pintamuodot llbi, 1 lb2 , jolloin eri ! halkaisijaiset pullot, tölkit tai vastaavat saadaan helposti keskitetysti tartuntaosien , *. : väliseen kitatilaan K. Edullisesti tarttujassa 11 on kaksi kitaa; kidat Ki ja K2, jolloin ne 30 sijaitsevat tarttujassa 11 vastakkaisilla puolilla. Etuna tällöin on, jos palautuspakkaus on siirretty kidassa Ki esimerkiksi murskausasemaan C, sijaitsee toinen kita K2 7 109593 palautuspakkausta vastaanottavassa asemassa A. Tartuntaosat 11 ai, lla2 ovat edullisesti keinoainetta, edullisesti muovimateriaalia. Kitaan Ki, K2 rajoittuvat tartuntaosien pinnat llbi, 1 lb2 ovat edullisesti muodostettu kaareviksi ja hieman aallotetuksi rakenteeksi, jolloin muodostetaan tartunnasta mahdollisimman hyvä 5 palautuspakkaukseen. Tartuntaosat 11 ai, lla2 käsittävät myös sellaiset ulkopintamuodot 20, jotka ovat ympyrämäisiä ja siten kaarevia. Ne ovat edullisesti muovista. Mainitut ulkopintamuodot 20a toimivat sulkijaosina syöttöasemaan A silloin, kun palautuspakkaus on siirretty pois syöttöasemasta, esimerkiksi skannausta tai murskausta varten.

10

Siirrettäessä kitaan Ki tai K2 asetettu palautuspakkaus P eteenpäin voi kidan Ki tai K2 seinämärakenne olla esimerkiksi aallotettu, jolloin saadaan mahdollisimman pieni kosketuspinta palautuspakkaukseen, mikä on edullista palautuspakkausta käsiteltäessä.

15 Kuviossa IB on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston 10 yhteydessä oleva keksinnön mukainen tarttuja 11 erilliskuvantona. Kuviossa esitetysti tarttuja 11 käsittää liikutettavat tartuntaosat 1 lai, 1 la2, joita voidaan vaihteiston 12 ja moottorin Mi avulla ,**·. käyttää samanaikaisesti niin, että ne saadaan loitonnettua toisistaan (nuolet Li) tai liikutetaan toisiaan kohti tartuntaan ja kytkentään palautuspakkaukseen (nuolet L2). : 20 Kuviossa esitetysti moottorilla Mi liikutetaan tartuntaosia 11 ai, 1 la2 hammasvaihteen 12, edullisesti hammaspyörien 12ai, 122 ja 123 kautta.

Kuviossa 1C on esitetty leikkaus I - I kuviosta IB. Kuviossa 1C esitetysti tuodaan käyttömoottorin Mi akselilta ai sen hammaspyörälle 12ai ja edelleen sen kautta j :T: 25 pyöritetään molempia hammaspyöriä 12a2 ja 12a3. Hammaspyörä 12a3 kytkeytyy * t · 7 ! akselistaan tarttujan 11 tartuntaosaan liat ja vastaavasti hammaspyörä 12a3 kytkeytyy I : tarttuj an 11 toiseen tartuntaosaan lla2 . Kun hammaspyöräkytkentä on esitetynlainen pyörittämällä moottoria Mi, kierretään tarttujaosia 11 ai, lla2 siten, että kytkentäosat . 1 . loittonevat toisistaan tai lähenevät toisiaan.

3o 109593 8

Kuviossa 1C on esitetty tarttujan 11 yläpääty poikkileikkauskuvantona. Tartuntaosia 11 ai ja lla2 yhdistää yhdyslevy 30, joka on tuettu keskeiseen akseliin 31 ai kiinteästi. Akseli 31 on laakeroitu runkoon R liittyvän laakerin 32 kautta. Ruuvein 33 laakeri 22 on liitetty runkoon R. Näin ollen akseli 31 ai yhdyslevyn 30 kanssa pyörii pyöritettäessä 5 moottorilla M2 tarttujaa 11. Moottorin Mj ulostuloakselilla ai oleva hammaspyörä 12aj pyörittää akseliin 34ai liittyvää hammaspyörää 12a2, joka pyörittää edelleen akseliin 34a2 liittyvää hammaspyörää 12a3, joka hammaspyörä 12a3 on liitetty tartuntaosaan lla2 ja pyöriessään kääntää tartuntaosaa lla2. Hammaspyörä 12a2 on liitetty kiinteästi tartuntaosaan 11 ai ja pyöriessään kääntää tartuntaosaa lian Hammaspyörä 12a2 on 10 laakeroitu laakerilla 35aj kiinteän akselin 34aj suhteen pyöriväksi. Akseli 34ai liittyy pyörimättömästi yhdyslevyyn 30, joka yhdyslevy 30 on liitetty edelleen akseliin 31aj. Hammaspyörä 12a3 on laakeroitu pyörimään akseliin 34a2 nähden laakerilla 35a2 . Akseli 35a2 on liitetty kiinteästi yhdyslevyyn 30.

15 Kuviossa ID on esitetty keksinnön mukaisen tarttujan 11 kääntö moottorilla M2 . Moottorin M2 akseli a2 kytkeytyy akseliin 31a2 edelleen sen kautta kannatinrunkoon eli yhdyslevyyn 40, johon kierrettävät tartuntaosat 11 ai, lla2 ovat nivelöidyt. Näin ollen yhdyslevyä 40 moottorilla M2 kiertämällä liikutetaan koko tarttujarakennetta 11 eli tartuntaosia 11 ai, 11 a2 samanaikaisesti haluttuun kulma-asemaan.

20

Kuviossa ID on leikkaus II - II kuviosta IB. Kuviossa ID on esitetty moottorin M2 • · · V: akselin a2 kytkeytyminen akseliin 31a2. Alapuolinen runko R käsittää laakerin 41, : jonka tukemana akselia 31a2 ja koko tarttujarakennetta 11 pyöritetään. Akseli 31a2 liittyy edelleen kiinteästi alapuolisen yhdyslevyn 40, johon kiinteät akselit 34ai, 34a2 on v : 25 liitetty. Tartuntaosien 11 ai, 11 a2 ja kiinteiden akselien 34ai, 34a2 välillä on laakerit V · 36ai, 36a2, joiden varassa tartuntaosia 11 ai, lla2 liikutetaan yläpuolisella moottorilla

Mi.

· 1 $ • · · : Kierrettäessä tarttujaa 11 nuolella L3 esitetysti tapahtuu kierto tarttujan akselien 31 ai, ....: 30 31 a2 geometrisen keskeisakselin Xi ympäri.

9 109593

Kuviossa 2A on esitetty keksinnön ensimmäinen edullinen suoritusmuoto, jossa palautuspakkaus, kuten palautuspullo, on asetettu tarttujan 11 tartuntaosien 11 ai, lla2 väliseen tilaan K.

5 Kuviossa 2B liikutetaan tartuntaosia llai, lla2 kuviossa nuolella Li ja Li' esitettyyn suuntaan ja tartutaan palautuspakkaukseen kuten pulloon.

Kuviossa 2C on esitetty tarttujan 11 kierto (nuoli L3).

10 Kuviossa 2D on esitetty aksonometrisesti palautuspullon siirto ohi skannerin 100 ja profiilia lukevan kameran 200, kuten on esitetty päältäpäin kuvion 2C esityksessä.

Kuviossa 2E on koko tarttujarakennetta kierretty 180° ja palautuspakkaus vapautetaan liikuttamalla tartuntaosia kuviossa 2F esitetysti (nuolet L2 ja L2'). Palautuspakkaus 15 vapautetaan siten kuljetushihnan 15 päälle ja kuljetushihna 15 voidaan kytkeä synkronoidusti ja tarttujan 11 liikkeeseen nähden toimintaan. Tällöin hitausvoimat eivät heiluttele kevyitäkään muovipalautuspulloja ja ne pysyvät luotettavasti pystyssä.

.' * *. Vapautus vaiheessa liikkuvat tartuntaosat/tartuntaosa voi edullisesti toimia tukena.

I t * « · * • · 20 Liikutettaessa tarttuj aa 11 kiertämällä sitä moottorilla M2 saadaan esimerkiksi hihna 15 :***: kytkettyä päälle niin, että tarttujan 11 pyöri tysnopeus vastaa hihnan 15 liikutusnopeutta. Tällöin palautuspakkaukseen irrotettaessa se tarttujasta 11, ei kohdistu

III

: #: hitausvoimia.

:: : 25 Kuviossa 3 A on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa tartutaan palautustölkkiin T.

* · ·

Kuviossa 3B palautustölkki siirretään tarttujan 11 avulla niin, että pyöräytetään tarttuj aa 11 palautustölkin viivakoodia lukevan skannerin 100 ohi ja vapautetaan : palautustölkki vain 180°:een kokonaiskierron jälkeen niin, että se tippuu puristimeen 30 johtavaan kuiluun tai putkeen. Jos tölkkiä tai vastaavaa ei skannauksen tai muun tunnistuksen perusteella hyväksytä, siirretään se takaisin tuloasemaan A.

10 109593

Kuviossa 3C esitetysti voidaan esimerkiksi asemassa C 180°:een kierron jälkeen suorittaa tölkin rutistus pienempään tilavuuteen tuomalla suurempi jännite tartuntaosien 11 ai , lla2 käyttömoottoriin Mi ja suorittamalla tartuntaosien 11 ai, lla2, edullisesti 5 tartuntaleukojen avulla leukojen välissä olevan poistoasemaan C siirretyn palautuspakkauksen puristus. Aseman C jälkeen voi olla esim. poistoputki 500, josta rutistetut pakkaukset pudotetaan varastoon.

Kuviossa 3C esitetysti suoritetaan siten tarttujan 11 tartuntaosien 11 ai, lla2 avulla 10 asemassa C tölkin T murskaus liikuttamalla tartuntaosia 11 ai, lla2 nuolin Li, Li' esitetysti toisiaan kohti aivan liki toisiaan, jolloin palautuspakkaus murskaantuu tartuntaosien 11 ai, lla2 pintojen llbj, 111¾ välissä. Jos palautuspakkaus asemassa B on tunnistettu palautuspulloksi, vapautetaan se tavanomaisesti asemassa C kuljetinhihnan 15 päälle. Jos asemassa B palautuspakkaus on tunnistettu sen sijaan 15 tölkiksi, joka hyväksytään, rutistetaan/murskataan se asemassa C kuviossa 3C esitetysti tartuntaosien 11 ai, lla2 avulla, jotka muodostavat tällöin murskainleuat. Murskauksen jälkeen liikutetaan murskattu tölkki T kuviossa 3C esitetysti poistoaukon 500 tai poistoputken yläpuolelle ja tartuntaosien ote tölkistä vapautetaan, jolloin murskattu : : : tölkki putoaa esimerkiksi varastosäiliöön.

20 *,.,· Näin ollen kuviossa 3C esitetynlaisesti voidaan laitetta 10 käyttää niin palautuspullojen v : palautukseen ja myös tölkkien palautukseen ja niiden murskaukseen. Kuljetinhihna 15 • « · .· * voi kuvion 3C suoritusmuodossa johtaa edelleen varastopöydälle, jolloin tarttujasta 11 vapautetut pullot siirretään kuljettimen 15 avulla pöydän päälliseen varastoasemaan.

V : 25 « * · • * ·' Tartunta- ja puristusleuat eli tartuntaosat 1 laj, lla2 voivat muodostua sellaisesta !,’·· tarttujarakenteesta, joissa tartuntaosat 11 ai, lla2 eli tartuntaleuat menevät • * · puristusliikkeissä ainakin osittain limittäin, jolloin palautustölkki saadaan puristettua :*·,· mahdollisimman pieneen tilavuuteen. Mainitunlainen suoritusmuoto on esitetty • · *:··· 30 kuviossa 3D. Tartuntaosat llai, lla2 eräänlaiset puristinleuat käsittävät kolot Oi, 109593 11 C>2..., jolloin tartuntaleuat 1 lai, 1 la2 voivat puristustilanteessa mennä ainakin osittain limittäin.

Tartuntaleukarakenteen suoritusmuoto voi olla myös kuviossa 3E esitetty. Toisen 5 tartuntaosan seinämät käsittävät onkalotilat 50, joihin toisen tartuntaosan vastepinnat 51 asettuvat puristustilanteessa.

Kuviossa 4A on esitetty viivakoodin luku keksinnön mukaisella laitteella asemassa B tarttujan 11 noin 90°:een kierron jälkeen. Viivakoodin tai muun tunnistusmerkin 10 lukulaitteen eli skannerin 100 yhteydessä voi olla myös erikseen matriisikamera 200 ja peili 300, jonka avulla luetaan palautuspakkauksen, kuten pullon P ja/tai tölkin T sivuprofiili ja tunnistetaan kyseisen luvun jälkeen palautuspakkauksen tyyppi vertaamalla koneen muistissa olevia tallennettuja muistitietoja mittauksen/skannauksen perusteella todettuun tyyppiin. Jos tunnistettu tyyppi vastaa muistiin tallennettua ja 15 hyväksyttävää tyyppiä, siirretään palautuspakkaus edelleen käsittelyyn/lajitteluun tai jos tyyppi ei vastaa, palautetaan palautuspakkaus takaisin syöttö- eli tuloasemaan A pyörittämällä tarttujaa joko noin 90° alkuperäiseen pyörityssuuntaan nähden « · ,.. · vastakkaiseen suuntaan tai alkuperäiseen pyörityssuuntaan noin 270°.

« · • » . ·; 20 Jos käytetään pelkästään sellaista skannausta, jossa palautuspakkausta ei pyöritetä, ... 1 voidaan laitteen rungon R etupaneelin yhteyteen laittaa ohje, jossa palautuspakkaus on • 1 ·1 1 asetettava siten syöttöasemaan eli tuloasemaan A, että viivakoodi on pakkausta t · 1 • 1 syöttävään henkilöön päin. Tällöin pyöritettäessä tarttujaa 11 siirtyy myös viivakoodi tarttujan vieressä olevan skannerin 100 ohi sen luettavaksi ja edelleen eteenpäin.

• · 25 • · < · > \ Kuviossa 4B on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa syöttöasemaan A nähden • · » » " 90°:een kulmasiirron päässä on skannausasema B, joka käsittää moottorilla M3 > 1 1 ’·;·1 pyöritetyn (nuoli L4) lautasen 60, jonka avulla tarttujan 11 irrottamaa palautuspakkausta pyöritetään sen ollessa lautasen 60 päällä ja palautuspakkauksen 30 tunnistuksen jälkeen eli skannauksen tai kameralla luvun jälkeen tartutaan uudelleen tartuntaosilla llai, lla2 palautuspakkaukseen ja siirretään se joko hihnan 15 päälle tai 12 109593 esim. kuiluun tai putkeen, josta se siirtyy varastoasemaan tai palautuspakkaus voidaan murskata tarttujan 11 avulla ennen kuin se vapautetaan tarttujasta 11. Viivakoodin tunnistus eli skanneri 100 ja/tai kamera 200 voivat myös sijaita eräässä suoritusmuodossa tarttujan 11 jälkeisen kuljettimen 15 edullisesti kuljetinhihnan 5 sivussa.

Keksinnön mukainen laitteisto toimii siis palautuspakkausten vastaanottolaitteena ja sen avulla voidaan käsitellä kaiken tyyppisiä pakkauksia ja antaa palautukseen liittyvä palautusraha/-kuitti tai muu vastaava tosite palautuksesta tarvittaessa.

10

Kuviossa 5 on esitetty havainnollisesti tuloasemassa A oleva painontunnistusanturi 400 ja materiaalintunnistusanturi 550. Jos paino ei ole hyväksyttävissä ja/tai jos materiaali ei ole hyväksyttävissä, ei pakkausta siirretä eteenpäin tuloasemasta A. Anturit 400, 550 sijaitsevat esimerkiksi joustavan pinnan 600 alla.

15 • · · > I · • · · * · · « · · I » I · 1 · · » t »

Claims (19)

13 109593

1. Laitteisto (40) palautuspakkausten kuten pullojen, tölkkien tai vastaavien palautuksessa, jossa palautuspakkauksia vastaanottava laitteisto (10) käsittää palautuspakkausten 5 tuloasemassa (A) tarttujan (11), jolla tartutaan palautuspakkaukseen ja siirretään se eteenpäin, joka tarttuja (11) käsittää ainakin kaksi tartuntaosaa (1 lai, 1 la2), joista ainakin toinen on siirrettävissä toisen suhteen, jolloin tartuntaosien (llai, lla2) avulla voidaan tarttua kiinni palautuspakkaukseen palautuspakkausten tulo- eli syöttöasemassa (A), tunnettu siitä, että tarttuja (11) käsittää sellaiset tartuntaosat (llai, lla2), jotka 10 muodostavat väliinsä palautuspakkausta vastaanottavan kidan (Ki) ja että mainitunlainen kitatila (K2) muodostuu myös tarttujan toiselle puolelle tartuntaosien (llai, lla2 ) seinämien avulla, jolloin tarttuja (11) käsittää vastakkaisilla puolilla tarttujaa (11) kitamaiset vastaanottotilat (Ki, K2) palautuspakkaukselle, ja että laitteisto käsittää tarttujan (11) tartuntaosille (llai, lla2 ) moottorin (Mi), jonka avulla tartuntaosaa/tartuntaosia 15 (1 lai, 1 la2) liikutetaan ja että on erillinen moottori (M2), jonka avulla kierretään tarttujaa (11) haluttuun kulma-asemaan. ... 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarttujan (11) !'! tartuntaosat (llai, 1 la2 ) ovat pitkänomaisia seinämärakenteita, jotka molemmat ovat : '.20 liikutettavissa toisiaan kohti tai toisistaan poispäin ja että tarttuja (11) on kierrettävissä • «· tarttujan pitkittäisakselin (Xi) ympäri haluttuun asemaan tartuntaosien (llai, 11 a2) välissä • · .·.·. olevan palautuspakkauksen siirtämiseksi eteenpäin esimerkiksi viivakoodin tunnistusta • * * . ·: ·. varten tai palautuspakkauksen profiilitunnistusta varten. • · · : 25 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että on moottori (Mi), • # * * * *. edullisesti sähkömoottori, jonka ulostuloakseli (ai) kytkeytyy hammaspyörän (12ai) kautta «M tartuntaosaa (llai) liikuttavaan hammaspyörään (12a2 ) ja että hammaspyörä (12a2) * · I . · ··. kytkeytyy toiseen tartuntaosaan (1 la2) liittyvään hammaspyörään (12a3), jolloin moottoria * · (Mi) käyttämällä tiettyyn suuntaan loitonnetaan tartuntaosia (11 ai, 11 a2) toisistaan (nuolet • · · • » ‘.. .* 30 L2> L2') ja vastakkaiseen suuntaan moottoria (M2) käyttämällä liikutetaan tartuntaosat (12ai, 12a2) toisiaan kohden (nuolet L2( L2') ja tartutaan palautuspakkaukseen. 109593

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää matriisikameran (100) tai vastaavan, jolla on luettavissa palau-tuspakkauksen profiili ja/tai laitteisto käsittää skannerin (200), jolla on luettavissa palautuspakkauksessa oleva viivakoodi. 5

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että viivakoodia lukeva skanneri ja/tai palautuspakkauksen profiilia lukeva kamera sijaitsee palautuspakkauksen syöttöaseman (A) ja vastakkaisella puolella laitetta olevan palautuspakkauksen poistoaseman (C) välillä. 10

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää erillisen skannausaseman (B), joka käsittää moottorilla (M3) pyöritetyn lautasen (15), jonka päälle palautuspakkaus on tarttujasta (11) vapautettavissa ja jolloin laiteratkaisussa tarttujan (11) avulla skannauksen jälkeen tartutaan uudelleen 15 palautuspakkaukseen ja siirretään se eteenpäin tai takaisin tulo- eli syöttöasemaan (A), jos palautuspakkausta ei ole tunnistuksen perusteella hyväksytty. ... 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarttujat (llai, Ha2) on siten muodostettu, että ne käsittävät sellaiset sivupinnat, jotka • /: 20 käytettäessä tarttujaa puristimena menevät ainakin osittain limittäin, jolloin tarttujien • · * .···, moottoria (Mi) voidaan käyttää puristinmoottorina ja sen avulla puristaa tartuntaosien . ·: ·. (11 ai, 11 a2) välissä oleva palautuspakkaus pienempään tilavuuteen. * ♦ ·

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että : ‘ ·,; 25 tarttujan (11) ainakin yhtä tartuntaosaa (1 lai ja/tai 1 la2) liikuttava moottori (Mi) sijaitsee • “ *: tarttujan (11) yläpuolella ja vastaavasti koko tarttujarakennetta liikuttava moottori (M2) . sijaitsee tarttujan (11) alapuolella. * · • » »

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 30 tarttuja (11) käsittää sellaiset tartuntaosat (llai, lla2), joissa kaarevan vastaanottotilan palautuspakkaukselle muodostavan seinämärakenteen (20) lisäksi on kaareva ulkopinta 15 109593 (21), joka tulee sulkemaan syöttöasemaa (A) silloin, kun palautuspakkaus tarttujan (11 ai, 11 a2) avulla on siirretty pois syöttöasemasta.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että on 5 palautuspakkausten murskausasema (C), joka sijaitsee erillään palautuspakkausten syöttö- eli tukiasemasta (A), jolloin palautuspakkauksen kuten tölkin ollessa murskausasemassa (C) sijaitsee jommankumman tartuntaosan (llai tai lla2) kaareva ulkoseinämä (21) sulkemassa syöttöasemaa (A), ja että mainitussa murskausasemassa (C) syötetään suurempi jännite moottorille (Mi) tartuntaosien (llai, lla2) liikuttamiseksi, jolloin 10 tartuntaosien (11 ai, 11 a2) avulla suoritetaan palautuspakkauksen murskaus.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarttujan (11) tartuntaosat (llai, 11¾ ) toimivat puristinleukoina, jolloin liikuttamalla tartuntaosia (llai, 11¾) toisiaan kohden puristetaan niiden välissä oleva palautuspakkaus 15 pienempään tilavuuteen.

12. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarttujaosien (llai, Ha2) rakenne on sellainen, että tartuntaosat puristettaessa pakkausta pienempään ;'; tilavuuteen ja murskattaessa se, menevät ainakin osittain limittäin, jolloin palautuspakkaus 2. saadaan puristettua mahdollisimman täydellisesti. !!!< 13. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toisen tartuntaosan (llai) seinämä käsittää onkalot (50) tai kolot, joihin toisen seinämän • · · vastapinnat (51) asettuvat murskaus-/puristustapahtumassa. .·. : 25 • · .*·. 14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää sellaiset kytkentäjärjestelyt tartuntaosia (llai, 11¾) käyttävän moottorin (Mi) ja tartuntaosien (11a], lla2) välillä, että kytkentä tapahtuu ainoastaan silloin, kun tartuntaosat (llai, 11¾) ovat siirtäneet palautuspakkauksen pois syöttöasemasta (A), > » » 30 jolloin suuret puristusvoimat eivät pääse vaikuttamaan palautuspakkaukseen silloin, kun se 1 ‘ ‘ esimerkiksi on syöttöasemassa (A) ja näin ollen laitteen käyttö on turvallista. 16 109593

15. Menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä, joka palautuspakkaus syötetään palautuspakkausautomaattiin ja palautuspakkaukseen tartutaan tarttujan (11) tartuntaosien (llai, lla2) avulla ja jossa menetelmässä tämän jälkeen siirretään palautuspakkaus eteenpäin laitteen yhteydessä, tunnettu siitä, että palautuspakkauksen tulo- eli 5 syöttöasemassa (A) palautuspakkauksen ollessa tarttujan (11) tartuntaosien (11 ai, lla2) välissä palautuspakkaus tunnistetaan materiaalin ja/tai painon suhteen ja jos palautuspakkaus hyväksytään, siirretään palautuspakkaus pois tukiasemasta (A) kiertämällä tarttujaa (11) tarttujan (11) tartuntaosien (1 lai, 11 a2) ollessa tarttuneena palautuspakkaukseen ja että menetelmässä palautuspakkaus vapautetaan tarttujasta (11) 10 poistoasemassa, joka on vastakkaisella puolella tarttujaa (11) kuin tuloasema (A).

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus skannataan poistoaseman (C) ja tuloaseman (A) välillä ja/tai palautuspakkauksesta luetaan sen profiili kameralla ja jos 15 palautuspakkaus edellä mainitun tunnistuksen jälkeen hyväksytään, siirretään palautus-pakkaus edelleen joko kuljettimelle tai varastoasemaan tai murskaimelle/murskaukseen, ja että menetelmässä tartuntaosan (11 ai, 1 la2) kaareva ulkoseinämä (20) tulee sulkemaan ,.. syöttöporttia silloin, kun palautuspakkaus siirretään pois syöttöasemasta (A) esimerkiksi . skannausasemaan (B) 90E:een kulmasiirron päähän syöttöasemasta ja että kun ·. : 20 palautuspakkaus on siirretty edelleen 90E, tulee toinen tarttujan kita (K2) syöttöasemaan . * · *. (A), jolloin kyseiseen toiseen kitaan (K2) voidaan sijoittaa palautuspakkaus. « i · • » · » * ·

17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä tartutaan palautuspakkaukseen siirtämällä tarttujan (11) tartuntaosia (11 ai, 25 lla2) toisiaan kohti (nuolet Li, Li') ja että menetelmässä vapautetaan palautuspakkaus ’ : tarttujasta (11) liikuttamalla tartuntaosia (1 lai, 1 la2) vastakkaiseen suuntaan (nuolet L2, :j;: La·)·

18. Jonkin patenttivaatimuksien 15-17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että i * ,··, 30 menetelmässä viivakoodi luetaan skannausasemassa (B) vapauttamalla palautuspakkaus tarttujasta (11) pyöritetyn lautasen päälle ja että skannauksen jälkeen tartutaan 17 109593 palautuspakkaukseen edelleen ja siirretään se, jos se on hyväksytty, eteenpäin esimerkiksi hihnan päälle, johon se vapautetaan tarttujasta, tai varastoasemaan tai puristimelle tai suoritetaan palautuspakkauksen siirto, jos sitä ei ole hyväksytty, takaisin syöttö- eli tuloasemaan (A). 5

19. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-18 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus murskataan käyttämällä tarttujan (11) tartuntaosia (11 ai, lla2) tai ainakin toista niitä, jolloin palautuspakkaus puristuu pienempään tilavuuteen tartuntaosien (1 lai, 1 la2) välisessä kidassa (Κι, K2), jolloin tartuntaosat (llai, 10 11 a2) toimivat puristinleukoina. • · · • · * · · • · · • 1 · • · • · · • · • M · • · • · · 18 109593