FI109593B - Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging - Google Patents
Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging Download PDFInfo
- Publication number
- FI109593B FI109593B FI990280A FI990280A FI109593B FI 109593 B FI109593 B FI 109593B FI 990280 A FI990280 A FI 990280A FI 990280 A FI990280 A FI 990280A FI 109593 B FI109593 B FI 109593B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gripper
- package
- return
- recovery
- station
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
109593109593
Laitteisto palautuspakkausten käsittelyssä ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar 5Equipment for the treatment of returnable packaging and the method of treatment of the returnable packaging 5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto palautuspakkausten, kuten pullojen ja/tai tölkkien käsittelyssä.The invention relates to a method and apparatus for the treatment of return packages such as bottles and / or cans.
1010
Tekniikan tasosta tunnetaan esim. palautusautomaattien yhteydessä palautuspakkausten vastaanottoon käytetyt stabilaattorit. Esimerkiksi FI-patentista 98 895 tunnetaan stabilaattorirakenne, jossa stabilaattori käsittää palautuspulloa vastaanottavan telan, jonka vastaanottotilaan palautuspakkaus syötetään ja siirretään pyöritetyn telan mukana 15 edelleen pullon tunnistusaseman tuntumaan esimerkiksi viivakoodia lukevan skannerin ohi tai palautuspullon profiilia lukevan kameran ohi. Viittaamme FI (P) 102 595.Stabilizers used for receiving return packages, for example in connection with return vending machines, are known in the art. For example, FI patent 98,895 discloses a stabilizer structure in which the stabilizer comprises a roller receiving roll, into which the rollback roll is fed and transported with the rotated roller 15 to a bottle identification station past a barcode scanner or a rollback camera reading camera. We refer to FI (P) 102,595.
Tunnetuissa laiteratkaisuissa on edelleen haittana ollut palautuspakkauksen pystyssä :Y; pysyminen. Kun palautuspakkaus laitetaan pulloa syöttävän telan vastaanottoasemaan 20 ja siirretään edelleen telan yhteydestä pois, aiheutuu palautuspakkaukseen haitallisia hitausvoimia esimerkiksi siinä vaiheessa, kun palautuspullo on syötetty hihnan : · · yläjuoksulle.Known hardware solutions still have the disadvantage of having the recovery kit upright: Y; staying. When the recovery package is inserted into the receiving roll 20 of the bottle feeding roll and is further moved away from the roll, the recovery package causes harmful inertia forces, for example, when the recovery bottle is fed to the top of the belt: · ·.
• · · Tässä hakemuksessa esitetään aivan uudentyyppinen laiteratkaisu, joka soveltuu : 25 palautuspakkausten kuten pullojen stabilaattoriksi että myös laiteratkaisuksi, jonka *.· · avulla voidaan lajitella palautettu pullo haluttuun asemaan tai joka soveltuu laiteratkaisuksi, jonka avulla voidaan palautuspakkaus rutistaa/murskata pienempään > · : : tilavuuteen. Tällöin laite tuhoaa viivakoodin murskaamisen yhteydessä ja ns.• · · This application presents a completely new type of device solution that is suitable for: 25 return packages such as bottle stabilizer as well as a device solution that *. · · Can sort the returned bottle into a desired position or is a device solution to crush / crush the return package. : volume. In this case, the device destroys the barcode when crushed and so-called.
: panttisysteemin käyttö mahdollistuu. Pantin palauttamisen jälkeen samalla 30 pakkauksella ei voida enää panttimaksua saada, koska viivakoodi on puristimessa tehty lukukelvottomaksi.: The use of a deposit system is possible. Once the deposit has been returned, the same 30 packs will no longer be eligible for a deposit because the bar code has been rendered illegible in the press.
109593 2109593 2
Hakemuksessa esitetään uudentyyppinen laiteratkaisu, joka käsittää sellaisen pulloa vastaanottavan rakenteen, jossa on ensimmäinen tartuntaosa ja toinen tartuntaosa, joista ainakin toinen on liikutettavissa toisen tartuntaosan suhteen. Palautuspakkaukseen 5 voidaan siten tarttua mainittujen tartuntaosien avulla. Kun palautuspakkaukseen on tartuttu, pyöräytetään koko tarttujaa niin, että palautuspakkaus siirretään esimerkiksi 180°:een pyöritysliikkeen jälkeen tarkkaan asemaan tarttujan jälkeisen hihnan päälle. Hihna voidaan käynnistää ja sen ajoa ohjata riippuvaisesti palautuspakkauksen syötöstä hihnan päälle. Keksinnön mukaisesti edullisimmin käytetään sellaista tarttujaa, joka 10 käsittää ensimmäisen tartuntaosan ja toisen tartuntaosan, jotka edullisesti ovat pystysuunnassa pitkänomaisia rakenteita ja jotka käsittävät yhteydessään kaarevan pintamuodon, jolloin kummankin tartuntaosan kaarevat pintamuodot muodostavat yhdessä vastaanottotilan palautuspakkaukselle. Kun palautuspakkaus on asetettu tuloasemaan tartuntaosien väliseen jokseenkin puoliympyrän muotoiseen tilaan, 15 liikutetaan tarttujan tartuntaosaa ja/tai tartuntaosia niin, että vastaanottotila sulkeutuu ja tartuntaosat kytkeytyvät palautuspakkaukseen sen sivulta.The application discloses a novel type of device solution comprising a bottle receiving structure having a first gripping portion and a second gripping portion, at least one of which is movable relative to the second gripping portion. The recovery package 5 can thus be grasped by means of said gripping parts. Once the recovery kit has been gripped, the entire gripper is rotated so that, for example, the recovery kit is moved, after a rotation movement of 180 °, to a precise position on the post-gripper belt. The strap can be triggered and guided as a function of feeding the recovery kit onto the strap. According to the invention, it is most preferred to use a gripper comprising a first gripping section and a second gripping section, preferably vertically elongated structures and having a curved surface in contact with each other, the curved surface of each gripping portion forming a receiving space for the return package. When the recovery kit is positioned in the inlet space between the gripping portions in a somewhat semicircular space, the gripper gripping portion and / or gripping portions 15 are moved so that the receiving space is closed and the gripping portions engage with the recovery package from its side.
Tartunnan jälkeen voidaan koko tarttujaa kiertää halutusti; : a) Keksinnön ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa toimii tarttuja pelkästään :/·· 20 stabilaattorina, jolloin tarttujan avulla siirretään palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki tarttujan toisella puolella sijaitsevalle kuljettimelle, edullisesti • < | V ‘ hihnakuljettimelle. Tartuntaosia/tartuntaosa käytetään hihnakuljettimen päälle- . * I * · * V · siirron jälkeen vastakkaiseen suuntaan, jolloin palautuspakkaus vapautetaan tarttujan tartuntaosien otteesta halutussa vaiheessa ja/tai halutussa nopeudessa.After infection, the entire gripper can be rotated as desired; : a) In the first preferred embodiment of the invention, the gripper serves as a: / ·· 20 stabilizer only, whereby the gripper is used to transfer the return package such as a bottle or can to the conveyor on the other side of the gripper, preferably • <| V 'for belt conveyor. The gripping parts / gripping portion are used on the belt conveyor. * I * · * V · after moving in the opposite direction, whereby the recovery kit is released from the grip of the gripping portions of the gripper at the desired step and / or at the desired speed.
• · · • · · V ‘ 25 b) Keksinnön toisessa edullisessa suoritusmuodossa tarttujan avulla siirretään * « « palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki skannerin yhteyteen edullisesti pyöritetyn :.*·· levyn päälle, jolloin tarttujaa pyöräytetään 90° ja viivakoodin luvun jälkeen ’...· siirretään palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki edelleen varastoasemaan tai :' ·. j kuljetinhihnan päälle tai erillisen puristimen yhteyteen tai palautetaan tuloasemaan, •: · : 30 jos pakkausta ei hyväksytä.(B) In another preferred embodiment of the invention, the gripper is used to move the return package such as a bottle or can to the scanner onto a preferably rotated:. * ·· disk, rotating the gripper 90 ° and after reading the barcode. Transfer the return packaging, such as a bottle or can, to the storage site, or:. j on top of the conveyor belt or in connection with a separate press or returned to the inlet, •: ·: 30 if packaging is not approved.
3 109593 c) Keksinnön kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa käytetään laitteistoa siten, että viivakoodin luvun jälkeen kun tarttujaa on esimerkiksi pyöräytetty noin. 180° , käytetään tarttujan tartuntaosia siten, että tartuntaosien välinen tila edelleen sulkeutuu ja tartuntaosaZ-osat rutistavat palautuspakkauksen, kuten tölkin 5 pienempään tilavuuteen, jonka jälkeen rutistettu palautuspakkaus, kuten tölkki, voidaan vapauttaa hihnakuljettimen päälle tai siirtää edelleen esim. poistoaukon kautta rutistettujen/murskattujen tölkkien varastoon.C) In a third preferred embodiment of the invention, the apparatus is used such that, for example, after the bar code has been read when the gripper has been rotated about. 180 °, the gripper gripping portions are used such that the space between the gripping portions is further closed and the gripping portionZ portions crush the recovery package, such as can 5, after which a crushed recovery package such as can can be released over the belt conveyor or warehouse.
Viivakoodin luku voi tapahtua keksinnön mukaisessa laitteessa käyttämällä erillistä 10 viivakoodin lukuasemaa, jossa palautuspakkausta pyöritetään erillisellä moottorilla pyörityslautasen päällä, kun palautuspakkaus tätä ennen on vapautettu lautasen päälle tarttujan otteesta. Viivakoodin luvun jälkeen tartutaan palautuspakkaukseen uudelleen ja siirretään palautuspakkaus eteenpäin, esimerkiksi jos kyseessä on hyväksytty tölkki, suoritetaan palautustölkin puristus pienempään tilavuuteen tai jos kyseessä on esim. 15 palautuspullo, siirretään se erilliseen varastoasemaan tai tiettyyn asemaan hihnakuljettimen päällä tai tietylle hihnakuljettimelle. Variaatiomahdollisuuksia on tällöin monia. Jos palautuspakkausta ei tulo- eli syöttöasemassa A hyväksytä esimerkiksi painon suhteen tai materiaalin tunnistuksen perusteella, ei tuloasemassa :Y: tarttujaa käytetä ja palautuspakkausta ei siirretä eteenpäin. Jos viivakoodin luvun ,\: 20 jälkeen pakkausta ei hyväksytä, voidaan laitteella palautuspakkaus siirtää takaisin ’'"m: vastaanottoasemaan pyöräyttämällä tarttujaa joko vastakkaiseen suuntaan tai samaan ·', ·' : suuntaan, jolloin palautuspakkaus siirretään takaisin Paloasemaan.The barcode reading can take place in the device according to the invention using a separate barcode reading station 10, in which the recovery package is rotated by a separate motor over the rotation plate, after which the recovery package has been released from the grip of the plate. After reading the barcode, grab the recovery package again and move the recovery package forward, for example, in the case of an approved can, compressing the recovery canister to a smaller volume, or transferring it to a separate storage or specific position on the belt conveyor or belt conveyor. There are many variations. If the return package at the input station A is not approved by weight or material identification, for example, at the input station Y: the gripper is not used and the return package is not moved forward. If the compression is not accepted after the bar code number, \: 20, the device can be used to move the recovery package back to the '' m: receiving position by rotating the gripper either in the opposite direction or in the same · ', ·' direction.
• · · » · * Käytettäessä tartuntarakenteena sellaista tarttujaa, jonka tartuntaosat suorittavat myös • · · V * 25 palautuspakkauksen, kuten tölkin, puristus ja/tai murskausliikkeen, toimivat t · « ·* * tartuntaosat tällöin puristimena. Tartuntaosat on tällöin edullisesti muotoiltu siten, että : \| ne menevät ainakin osittain limittäin puristusliikkeessä, jolloin palautuspakkaus, kuten 't"· tölkki, saadaan mahdollisimman pieneen tilavuuteen, joka on edullista varastoinnin . ‘kannalta.When used as a gripping structure with a gripper which is also carried by the gripping parts, the V * 25 return package, such as a can, a compression and / or a crushing movement, then acts as a gripper. The gripping portions are then preferably shaped such that: they overlap, at least in part, in a compression stroke, whereby a return package such as a 't' can is obtained to a minimum volume which is advantageous for storage.
30 j 109593 430 j 109593 4
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The apparatus according to the invention is characterized by what is stated in the claims.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa 5 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in Figures 5 of the accompanying drawings, which, however, are not intended to be limited thereto.
Kuviossa IA on havainnollistettu keksinnön mukaista palautuspakkaus-, edullisesti palautuspullo ja/tai palautustölkki, -automaattia.Fig. 1A illustrates a dispenser, preferably a dispenser and / or dispenser, according to the invention.
1010
Kuviossa IB on esitetty keksinnön mukainen laite aksonometrisesti pulloa vastaanottavassa asennossa.Fig. 1B is an axonometric representation of the device of the invention in a bottle receiving position.
Kuviossa 1C on esitetty leikkaus I -1 kuviosta IB.Figure 1C is a section I-1 of Figure IB.
1515
Kuviossa ID on esitetty leikkaus II - II kuviosta IB.Figure ID is a sectional view II-II in Figure IB.
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisen laitteen ensimmäinen edullinen *:*: suoritusmuoto. Kuvion 2A esityksessä, joka on tarttujasta päältäpäin, on pullo asetettu : ’ ·. i 20 tarttuj an kitaan Ki.Figure 2A shows a first preferred *: *: embodiment of a device according to the invention. In the representation of Fig. 2A, viewed from above the gripper, the bottle is set: '·. i 20 grippers Ki.
* * · ·' .·* · Kuviossa 2B liikutetaan tarttujan tartuntaosia niin, että ne kytkeytyvät pulloon.In Fig. 2B, the gripping portions of the gripper are moved so that they engage the bottle.
Kuviossa 2C pyöritetään koko tarttuj aa pullon ollessa kytkennässä tartuntaosiin ja V * 25 pyöritys suoritetaan palautuspakkausta, kuten pulloa tunnistavien laitteiden skannerin '.* * ja/tai kameran ohi.In Figure 2C, the entire gripper is rotated with the bottle coupled to the gripping portions, and V * 25 is rotated through a recovery kit, such as a scanner '* and / or a camera detecting device recognition.
Kuviossa 2D on esitetty kuvion 2C tunnistusvaihe aksonometrisena kuvantona tarttujan t . \ #: sivulta.Fig. 2D is an axonometric view of the recognition step of Fig. 2C in the gripper t. \ #: page.
30 109593 530 109593 5
Kuviossa 2E on esitetty vaihe, jossa tarttujaa on pyöritetty 180° alkuperäiseen asemaan nähden.Fig. 2E shows a step in which the gripper is rotated 180 ° with respect to the original position.
Kuviossa 2F tarttujan ollessa poistoasemassa C, liikutetaan tarttujan tartuntaosia niin, 5 että pullo vapautetaan tarttujasta, jonka jälkeen palautuspakkaus voidaan siirtää kuljettimen avulla eteenpäin esimerkiksi tunnistusta varten, jos sitä ei ole aiemmin suoritettu tai suoraan varastoasemaan, jos tunnistus on suoritettu ennen poistoasemaan C siirtämistä.In Figure 2F, with the gripper in the removal station C, the gripper gripping portions 5 are moved so that the bottle is released from the gripper, after which the recovery package can be moved forward by conveyor, for example for identification if not previously performed or directly to storage.
10 Kuviossa 3A on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa palautuspakkaus on palautustölkki. Pakkaus on asetettu tarttujan tartuntaosien väliseen kitaan ja tartunta suoritetaan tarttujaosia nuolella Li, Li' liikuttamalla kytkentään tölkin sivupintoihin.Figure 3A shows an embodiment of the invention in which the recovery package is a recovery container. The package is inserted into the friction between the gripping portions of the gripper and the gripping is carried out by moving the gripping portions by the arrow Li, Li 'to engage the side surfaces of the can.
Kuviossa 3B pyöritetään palautuspakkausta niin, että se siirtyy skannerin ja/tai 15 viivakameran ohi, jossa asemassa palautuspakkaus kuten palautustölkki tai palautuspakkaus tunnistetaan.In Figure 3B, the recovery kit is rotated so that it passes by the scanner and / or line camera, in which position the recovery kit, such as the recovery can or recovery kit, is identified.
: Kuviossa 3C on esitetty tartuntaosien 1 lai, 1 la2 toimiminen murskaimena/puristimena asemassa C.3C illustrates the operation of the engaging portions 1, 1a, 11a2 as a crusher / press in position C.
20 ' Kuviossa 3D on esitetty tarttujan tartuntaosien kitaan K rajoittuvien pintojen muotoilu ',· ·’ silloin, kun tarttuja toimii myös murskaimena. Kuviossa esitetysti tarttujat 11 ai, 11 a2 » · · :: ovat limitettävissä puristustapahtumassa.20 'Fig. 3D shows the design of the surfaces of the gripping portions of the gripping portions K', · · 'where the gripper also acts as a crusher. As shown in the figure, the grippers 11a1, 11a2 »· · :: are interleaved in the compression event.
. * · 25 Kuviossa 3E on esitetty kitaan K rajoittuvien tarttujan tartuntaosien 1 lai, lla2 pinnan ‘ ‘ * muotoilu, jossa toinen tarttujan tartuntaosa käsittää sellaisen pintamuodon, johon toisen i : tarttujan vastapintaosat asettuvat.. Fig. 3E shows the design of the surface '' * of the gripper gripping portions 1, 11a2 adjacent to the K, wherein the second gripper gripping portion comprises a surface contouring the opposing surface portions of the second gripper.
j . , , 1 · · i * # * · * ;\j Kuviossa 4A on esitetty aksonometrisesti viivakoodin luku palautuspullon pinnalta ;··· 30 ja/tai pullon tai tölkin profiilin tunnistus matriisikameran/kameran avulla. Kuva kameralle 200 kuviossa esitetysti ohjataan peilien 300 kautta.j. ,, 1 · · i * # * · *; \ j Figure 4A is an axonometric view of a barcode reading on the surface of a return bottle; ··· 30 and / or a profile of a bottle or can by a matrix camera / camera. The image for the camera 200 as shown in the figure is guided through the mirrors 300.
6 1095936 109593
Kuviossa 4B on esitetty aksonometrisesti viivakoodin toinen lukutapa, jossa palautuspulloa pyöritetään syöttö- ja poistoaseman välisessä skannausasemassa B pyörittämällä moottorin M3 avulla lautasta 60, jonka päälle palautuspullo on vapautettu 5 tarttujan tartuntaosien otteesta. Viivakoodin luvun jälkeen tartutaan pulloon uudelleen ja siirretään se edelleen poistoasemaan tai jos palautuspakkausta, kuten pulloa ei hyväksytä, voidaan se siirtää takaisin syöttö- eli tuloasemaan A, jossa palautuspakkausta ottava henkilö poimii pullon takaisin mukaansa.Fig. 4B is an axonometric view of another bar code reading method in which the recovery bottle is rotated in the scanning station B between the feed and removal station by rotating, by means of motor M3, the tray 60 onto which the recovery bottle is released. After reading the barcode, the bottle is re-grabbed and forwarded to the disposal station or, if the return package, such as the bottle, is not accepted, it can be moved back to the input or input station A where the person taking the return package picks up the bottle.
10 Kuviossa 5 on esitetty pakkauksen painon ja/tai materiaalin tunnistus asemassa A.Figure 5 shows the weight and / or material identification of the package in position A.
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto aksonometrisena kuvantona.Figure 1A is an axonometric view of the apparatus of the invention.
Keksinnön mukainen laitteisto 10 palautuspakkausten käsittelyssä ja 15 palautuspakkausten vastaanotossa eli palautuspullo ja/tai tölkkiautomaatti käsittää rungon R yhteydessä on palautuspakkausten syöttöaukon A eli tuloaseman. Lisäksi laitteisto käsittää sinänsä tunnetut kuittipainikkeet ej ja näytöt e2, joiden kautta voidaan .***. ohjata palautuspakkauksia syöttävää henkilöä toimimaan halutusti laitteen yhteydessä.The apparatus 10 according to the invention for handling the return packages and 15 for receiving the return packages, i.e. the return bottle and / or the vending machine comprises a body R has a return opening A for the return packages. In addition, the apparatus comprises acknowledgment buttons ej and screens e2 known per se. ***. direct the person feeding the recovery packages to operate the device as desired.
:v; Laitteisto voi käsittää edelleen rahan palautusautomatiikan e3, jolloin suoritetun 20 palautuksen perusteella saadaan haluttu rahamäärä ja/tai kuitti ja/tai muu tosite palautuksesta. Keksinnön mukaisesti syöttöaukon A yhteydessä käsittää laitteisto 10 : kotelorungon R sisällä keksinnön mukaisen tarttujan 11, jossa on tartuntaosat llai, : : : lla2 . Tartuntaosat llai ja lla2 ovat keksinnön edullisimmassa suoritusmuodossa molemmat liikutettavissa niin, että tarttujien välinen kita Ki, K2 muodostaa pullolle, V · 25 tölkille tai vastaavalle vastaanottotilan, jolloin tartuntaosia llai, 1 la2 liikuttamalla :. ·’ : tartutaan palautuspakkaukseen kuten palautuspulloon tai tölkkiin sen sivulta. Edullisesti käsittävät tartuntaosat llai, lla2 kaarevat pintamuodot llbi, 1 lb2 , jolloin eri ! halkaisijaiset pullot, tölkit tai vastaavat saadaan helposti keskitetysti tartuntaosien , *. : väliseen kitatilaan K. Edullisesti tarttujassa 11 on kaksi kitaa; kidat Ki ja K2, jolloin ne 30 sijaitsevat tarttujassa 11 vastakkaisilla puolilla. Etuna tällöin on, jos palautuspakkaus on siirretty kidassa Ki esimerkiksi murskausasemaan C, sijaitsee toinen kita K2 7 109593 palautuspakkausta vastaanottavassa asemassa A. Tartuntaosat 11 ai, lla2 ovat edullisesti keinoainetta, edullisesti muovimateriaalia. Kitaan Ki, K2 rajoittuvat tartuntaosien pinnat llbi, 1 lb2 ovat edullisesti muodostettu kaareviksi ja hieman aallotetuksi rakenteeksi, jolloin muodostetaan tartunnasta mahdollisimman hyvä 5 palautuspakkaukseen. Tartuntaosat 11 ai, lla2 käsittävät myös sellaiset ulkopintamuodot 20, jotka ovat ympyrämäisiä ja siten kaarevia. Ne ovat edullisesti muovista. Mainitut ulkopintamuodot 20a toimivat sulkijaosina syöttöasemaan A silloin, kun palautuspakkaus on siirretty pois syöttöasemasta, esimerkiksi skannausta tai murskausta varten.: V; The apparatus may further comprise a cashback automation e3, whereby the desired amount of money and / or receipt and / or other proof of return is obtained on the basis of the 20 refunds made. According to the invention, in connection with the inlet A, the apparatus 10 comprises: within the housing body R, a gripper 11 according to the invention, which has gripping parts 11a1, 2m. In the most preferred embodiment of the invention, the gripping members 11a1 and 11a2 are both movable such that the interlocking grip K1, K2 forms a receiving space for the bottle, V ,25 can or the like, by moving the gripping members 11a1, 11a2:. · ': Grips the return package, such as the return bottle or can on its side. Preferably, the gripping portions IIa, IIa2 have curved surface shapes IIb, 11b2, whereby different! diameter bottles, cans or the like are easily obtained centrally by the gripping parts, *. : the friction space K. Preferably, the gripper 11 has two pegs; bridges Ki and K2, so that they 30 are located on opposite sides of the gripper 11. The advantage here is that, if the return kit is moved in the crushing Ki, for example to the crushing station C, the second kit K2 7109593 is located in the receiving position A. Preferably, the surfaces 11b, 11b2 of the engaging portions adjacent to the K 1, K 2 are formed in a curved and slightly corrugated structure, thereby providing the best possible adhesion to the return package. The gripping portions 11a1a, 11a2 also include outer surface shapes 20 which are circular and thus curved. They are preferably made of plastic. Said outer surface shapes 20a act as closure portions to the feed station A when the recovery package has been removed from the feed station, for example for scanning or crushing.
1010
Siirrettäessä kitaan Ki tai K2 asetettu palautuspakkaus P eteenpäin voi kidan Ki tai K2 seinämärakenne olla esimerkiksi aallotettu, jolloin saadaan mahdollisimman pieni kosketuspinta palautuspakkaukseen, mikä on edullista palautuspakkausta käsiteltäessä.For example, when moving the recovery kit P placed on the shim Ki or K2, the wall structure of the shim Ki or K2 may, for example, be corrugated to provide a minimum contact surface to the recovery package, which is advantageous when handling the recovery package.
15 Kuviossa IB on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston 10 yhteydessä oleva keksinnön mukainen tarttuja 11 erilliskuvantona. Kuviossa esitetysti tarttuja 11 käsittää liikutettavat tartuntaosat 1 lai, 1 la2, joita voidaan vaihteiston 12 ja moottorin Mi avulla ,**·. käyttää samanaikaisesti niin, että ne saadaan loitonnettua toisistaan (nuolet Li) tai liikutetaan toisiaan kohti tartuntaan ja kytkentään palautuspakkaukseen (nuolet L2). : 20 Kuviossa esitetysti moottorilla Mi liikutetaan tartuntaosia 11 ai, 1 la2 hammasvaihteen 12, edullisesti hammaspyörien 12ai, 122 ja 123 kautta.Fig. 1B is a separate view of the gripper 11 according to the invention in connection with the apparatus 10 according to the invention. As shown in the figure, the gripper 11 comprises movable gripping parts 1, 11a2, which can be driven by a gearbox 12 and a motor Mi, ** ·. used at the same time so that they can be spaced apart (arrows L1) or moved towards each other by engagement and coupling to the return kit (arrows L2). As shown in the figure, the motor Mi moves the engaging portions 11a1, 11a2 through a gear 12, preferably a gear 12a, 122 and 123.
Kuviossa 1C on esitetty leikkaus I - I kuviosta IB. Kuviossa 1C esitetysti tuodaan käyttömoottorin Mi akselilta ai sen hammaspyörälle 12ai ja edelleen sen kautta j :T: 25 pyöritetään molempia hammaspyöriä 12a2 ja 12a3. Hammaspyörä 12a3 kytkeytyy * t · 7 ! akselistaan tarttujan 11 tartuntaosaan liat ja vastaavasti hammaspyörä 12a3 kytkeytyy I : tarttuj an 11 toiseen tartuntaosaan lla2 . Kun hammaspyöräkytkentä on esitetynlainen pyörittämällä moottoria Mi, kierretään tarttujaosia 11 ai, lla2 siten, että kytkentäosat . 1 . loittonevat toisistaan tai lähenevät toisiaan.Figure 1C is a sectional view I-I of Figure IB. As shown in Fig. 1C, the gear motor M1 is brought from its shaft ai to its gear 12ai and further through j: T: 25 both gears 12a2 and 12a3 are rotated. Gear 12a3 engages * t · 7! from the shaft to the gripping portion of the gripper 11, the dirt and the gear 12a3 respectively engage the second gripping portion 11a2 of the gripper 11. When the gear arrangement is shown by rotating the motor M1, the gripping parts 11 a1, 11a2 are rotated such that the coupling parts. 1. diverging or converging.
3o 109593 83o 109593 8
Kuviossa 1C on esitetty tarttujan 11 yläpääty poikkileikkauskuvantona. Tartuntaosia 11 ai ja lla2 yhdistää yhdyslevy 30, joka on tuettu keskeiseen akseliin 31 ai kiinteästi. Akseli 31 on laakeroitu runkoon R liittyvän laakerin 32 kautta. Ruuvein 33 laakeri 22 on liitetty runkoon R. Näin ollen akseli 31 ai yhdyslevyn 30 kanssa pyörii pyöritettäessä 5 moottorilla M2 tarttujaa 11. Moottorin Mj ulostuloakselilla ai oleva hammaspyörä 12aj pyörittää akseliin 34ai liittyvää hammaspyörää 12a2, joka pyörittää edelleen akseliin 34a2 liittyvää hammaspyörää 12a3, joka hammaspyörä 12a3 on liitetty tartuntaosaan lla2 ja pyöriessään kääntää tartuntaosaa lla2. Hammaspyörä 12a2 on liitetty kiinteästi tartuntaosaan 11 ai ja pyöriessään kääntää tartuntaosaa lian Hammaspyörä 12a2 on 10 laakeroitu laakerilla 35aj kiinteän akselin 34aj suhteen pyöriväksi. Akseli 34ai liittyy pyörimättömästi yhdyslevyyn 30, joka yhdyslevy 30 on liitetty edelleen akseliin 31aj. Hammaspyörä 12a3 on laakeroitu pyörimään akseliin 34a2 nähden laakerilla 35a2 . Akseli 35a2 on liitetty kiinteästi yhdyslevyyn 30.Figure 1C is a cross-sectional view of the upper end of the gripper 11. The engaging portions 11a1 and 11a2 are connected by a connecting plate 30 which is supported on the central shaft 31a1. The shaft 31 is supported through a bearing 32 associated with the body R. The bearing 22 of the screw driver 33 is connected to the body R. Thus, the shaft 31 ai with the connecting plate 30 rotates when the motor M2 engages the gripper 11. The gear 12aj 12a3 is engaged with the engaging member 11a2 and rotates the engaging member 11a2 as it rotates. The gear 12a2 is fixedly connected to the gripping member 11a1 and rotates the gripping portion when rotating the gripping gear The gear wheel 12a2 is 10 rotated with a bearing 35aj relative to a fixed shaft 34aj. The shaft 34ai is rotatably connected to the connecting plate 30, which connecting plate 30 is further connected to the shaft 31aj. Toothed wheel 12a3 is rotated with respect to shaft 34a2 by bearing 35a2. The shaft 35a2 is fixedly connected to the connecting plate 30.
15 Kuviossa ID on esitetty keksinnön mukaisen tarttujan 11 kääntö moottorilla M2 . Moottorin M2 akseli a2 kytkeytyy akseliin 31a2 edelleen sen kautta kannatinrunkoon eli yhdyslevyyn 40, johon kierrettävät tartuntaosat 11 ai, lla2 ovat nivelöidyt. Näin ollen yhdyslevyä 40 moottorilla M2 kiertämällä liikutetaan koko tarttujarakennetta 11 eli tartuntaosia 11 ai, 11 a2 samanaikaisesti haluttuun kulma-asemaan.Fig. 1D shows the turning of the gripper 11 according to the invention by the motor M2. The shaft a2 of the motor M2 is further engaged with the shaft 31a2 therethrough by a support frame, i.e. a connecting plate 40, on which the engaging engaging portions 11a1, 11a2 are pivoted. Thus, by rotating the connecting plate 40 by the motor M2, the entire gripper structure 11, i.e. the gripping parts 11a1, 11a2, is simultaneously moved to the desired angular position.
2020
Kuviossa ID on leikkaus II - II kuviosta IB. Kuviossa ID on esitetty moottorin M2 • · · V: akselin a2 kytkeytyminen akseliin 31a2. Alapuolinen runko R käsittää laakerin 41, : jonka tukemana akselia 31a2 ja koko tarttujarakennetta 11 pyöritetään. Akseli 31a2 liittyy edelleen kiinteästi alapuolisen yhdyslevyn 40, johon kiinteät akselit 34ai, 34a2 on v : 25 liitetty. Tartuntaosien 11 ai, 11 a2 ja kiinteiden akselien 34ai, 34a2 välillä on laakerit V · 36ai, 36a2, joiden varassa tartuntaosia 11 ai, lla2 liikutetaan yläpuolisella moottorillaFigure ID is a section II-II in Figure IB. Fig. 1D shows the engagement of the motor M2 • · · V: the shaft a2 with the shaft 31a2. The lower body R comprises a bearing 41, supported by a rotation of the shaft 31a2 and the entire gripping structure 11. The shaft 31a2 is still integral with the lower connecting plate 40 to which the fixed shafts 34ai, 34a2 are v: 25 connected. Between the engaging portions 11a1, 11a2 and the fixed shafts 34ai, 34a2 are bearings V · 36ai, 36a2 on which the engaging parts 11ai, 11a2 are moved by an overhead motor
Mi.Mi.
· 1 $ • · · : Kierrettäessä tarttujaa 11 nuolella L3 esitetysti tapahtuu kierto tarttujan akselien 31 ai, ....: 30 31 a2 geometrisen keskeisakselin Xi ympäri.· 1 $ • · ·: As the gripper 11 is rotated as shown by arrow L3, rotation about the gripper axes 31 ai, ....: 30 31 a2 is performed around the central geometric axis Xi.
9 1095939 109593
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön ensimmäinen edullinen suoritusmuoto, jossa palautuspakkaus, kuten palautuspullo, on asetettu tarttujan 11 tartuntaosien 11 ai, lla2 väliseen tilaan K.Figure 2A illustrates a first preferred embodiment of the invention in which a recovery package, such as a recovery bottle, is disposed in the space K between the gripping portions 11a1, 11a of the gripper 11.
5 Kuviossa 2B liikutetaan tartuntaosia llai, lla2 kuviossa nuolella Li ja Li' esitettyyn suuntaan ja tartutaan palautuspakkaukseen kuten pulloon.In Figure 2B, the gripping portions 11a1a, 11a2 are moved in the direction shown by the arrows Li and Li 'in the figure and are gripped on a return package such as a bottle.
Kuviossa 2C on esitetty tarttujan 11 kierto (nuoli L3).Fig. 2C shows the rotation of the gripper 11 (arrow L3).
10 Kuviossa 2D on esitetty aksonometrisesti palautuspullon siirto ohi skannerin 100 ja profiilia lukevan kameran 200, kuten on esitetty päältäpäin kuvion 2C esityksessä.Fig. 2D is an axonometric representation of the transfer of the return bottle past the scanner 100 and the profile reading camera 200, as shown from above in the representation of Fig. 2C.
Kuviossa 2E on koko tarttujarakennetta kierretty 180° ja palautuspakkaus vapautetaan liikuttamalla tartuntaosia kuviossa 2F esitetysti (nuolet L2 ja L2'). Palautuspakkaus 15 vapautetaan siten kuljetushihnan 15 päälle ja kuljetushihna 15 voidaan kytkeä synkronoidusti ja tarttujan 11 liikkeeseen nähden toimintaan. Tällöin hitausvoimat eivät heiluttele kevyitäkään muovipalautuspulloja ja ne pysyvät luotettavasti pystyssä.In Fig. 2E, the entire gripper structure is rotated 180 ° and the recovery kit is released by moving the gripping parts as shown in Fig. 2F (arrows L2 and L2 '). The recovery kit 15 is thus released on the conveyor belt 15 and the conveyor belt 15 can be engaged synchronously with respect to movement of the gripper 11. In this case, the inertia forces do not swing even lightweight plastic recovery bottles and remain reliably upright.
.' * *. Vapautus vaiheessa liikkuvat tartuntaosat/tartuntaosa voi edullisesti toimia tukena.. ' * *. Advantageously, in the release phase, the movable gripping members / gripping member may serve as a support.
I t * « · * • · 20 Liikutettaessa tarttuj aa 11 kiertämällä sitä moottorilla M2 saadaan esimerkiksi hihna 15 :***: kytkettyä päälle niin, että tarttujan 11 pyöri tysnopeus vastaa hihnan 15 liikutusnopeutta. Tällöin palautuspakkaukseen irrotettaessa se tarttujasta 11, ei kohdistuWhen moving the gripper 11 by rotating it with motor M2, for example, the belt 15: *** is engaged so that the rotational speed of the gripper 11 corresponds to the speed of movement of the belt 15. In this case, when disconnected from the gripper 11, the recovery package is not aligned
IIIIII
: #: hitausvoimia.: #: Inertia forces.
:: : 25 Kuviossa 3 A on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa tartutaan palautustölkkiin T.::: 25 Figure 3A illustrates an embodiment of the invention that grips a recovery container T.
* · ·* · ·
Kuviossa 3B palautustölkki siirretään tarttujan 11 avulla niin, että pyöräytetään tarttuj aa 11 palautustölkin viivakoodia lukevan skannerin 100 ohi ja vapautetaan : palautustölkki vain 180°:een kokonaiskierron jälkeen niin, että se tippuu puristimeen 30 johtavaan kuiluun tai putkeen. Jos tölkkiä tai vastaavaa ei skannauksen tai muun tunnistuksen perusteella hyväksytä, siirretään se takaisin tuloasemaan A.In Figure 3B, the recovery canister is moved by the gripper 11 so that the gripper 11 is rotated past the recovery canister barcode scanner 100 and released: the canister only rotates 180 ° after a complete rotation so that it drips into the shaft or tube leading to the clamp 30. If the can or the like is not approved by scanning or other identification, it is returned to Input Station A.
10 10959310 109593
Kuviossa 3C esitetysti voidaan esimerkiksi asemassa C 180°:een kierron jälkeen suorittaa tölkin rutistus pienempään tilavuuteen tuomalla suurempi jännite tartuntaosien 11 ai , lla2 käyttömoottoriin Mi ja suorittamalla tartuntaosien 11 ai, lla2, edullisesti 5 tartuntaleukojen avulla leukojen välissä olevan poistoasemaan C siirretyn palautuspakkauksen puristus. Aseman C jälkeen voi olla esim. poistoputki 500, josta rutistetut pakkaukset pudotetaan varastoon.As shown in Fig. 3C, for example, after rotation at 180 ° in position C, crushing of the can to a smaller volume can be accomplished by applying a higher voltage to the drive motor M1 of the gripping members 11a1, 11a2 and performing a recovery of After station C there may be, for example, an outlet pipe 500, from which the crushed packages are dropped into storage.
Kuviossa 3C esitetysti suoritetaan siten tarttujan 11 tartuntaosien 11 ai, lla2 avulla 10 asemassa C tölkin T murskaus liikuttamalla tartuntaosia 11 ai, lla2 nuolin Li, Li' esitetysti toisiaan kohti aivan liki toisiaan, jolloin palautuspakkaus murskaantuu tartuntaosien 11 ai, lla2 pintojen llbj, 111¾ välissä. Jos palautuspakkaus asemassa B on tunnistettu palautuspulloksi, vapautetaan se tavanomaisesti asemassa C kuljetinhihnan 15 päälle. Jos asemassa B palautuspakkaus on tunnistettu sen sijaan 15 tölkiksi, joka hyväksytään, rutistetaan/murskataan se asemassa C kuviossa 3C esitetysti tartuntaosien 11 ai, lla2 avulla, jotka muodostavat tällöin murskainleuat. Murskauksen jälkeen liikutetaan murskattu tölkki T kuviossa 3C esitetysti poistoaukon 500 tai poistoputken yläpuolelle ja tartuntaosien ote tölkistä vapautetaan, jolloin murskattu : : : tölkki putoaa esimerkiksi varastosäiliöön.Thus, as shown in Fig. 3C, the gripping portions 11a1, 11a2 of the gripper 11 are performed in position C to crush the can T by moving the gripping portions 11a1a, 11a2 with arrows Li, Li 'towards each other, which is crushed between . If the recovery package in position B is identified as a recovery bottle, it will normally be released in position C on the conveyor belt 15. Instead, in position B, the recovery package is identified as a can 15 that is accepted, crushed / crushed in position C, as shown in Fig. 3C, by the gripping portions 11a1, 11a2, which then form the crushing jaws. After crushing, the crushed can T is moved above the outlet 500 or outlet as shown in Fig. 3C and the gripping parts are released from the can, whereby the crushed can: for example falls into the storage container.
20 *,.,· Näin ollen kuviossa 3C esitetynlaisesti voidaan laitetta 10 käyttää niin palautuspullojen v : palautukseen ja myös tölkkien palautukseen ja niiden murskaukseen. Kuljetinhihna 15 • « · .· * voi kuvion 3C suoritusmuodossa johtaa edelleen varastopöydälle, jolloin tarttujasta 11 vapautetut pullot siirretään kuljettimen 15 avulla pöydän päälliseen varastoasemaan.20 *,., · Thus, as shown in Fig. 3C, the device 10 can be used both for the return of vials and also for the return and crushing of cans. In the embodiment of Fig. 3C, the conveyor belt 15 can be further led to the storage table, whereby the bottles released from the gripper 11 are conveyed by the conveyor 15 to the storage top of the table.
V : 25 « * · • * ·' Tartunta- ja puristusleuat eli tartuntaosat 1 laj, lla2 voivat muodostua sellaisesta !,’·· tarttujarakenteesta, joissa tartuntaosat 11 ai, lla2 eli tartuntaleuat menevät • * · puristusliikkeissä ainakin osittain limittäin, jolloin palautustölkki saadaan puristettua :*·,· mahdollisimman pieneen tilavuuteen. Mainitunlainen suoritusmuoto on esitetty • · *:··· 30 kuviossa 3D. Tartuntaosat llai, lla2 eräänlaiset puristinleuat käsittävät kolot Oi, 109593 11 C>2..., jolloin tartuntaleuat 1 lai, 1 la2 voivat puristustilanteessa mennä ainakin osittain limittäin.A: 25 «* · • * · 'The gripping and clamping jaws, i.e. the gripping parts 1, 11a2, may be formed by a gripper having the gripping portions 11 ai, 11a2, i.e. the gripping jaws, at least partially overlapping to obtain the return can. compressed: * ·, · to the smallest possible volume. Such an embodiment is shown in Fig. 3D. The gripping portions 11a, 11a2 are a kind of press jaws comprising notches O10, 109593 11 C> 2 ..., whereby the gripping jaws 1, 11a2 can at least partially overlap when pressed.
Tartuntaleukarakenteen suoritusmuoto voi olla myös kuviossa 3E esitetty. Toisen 5 tartuntaosan seinämät käsittävät onkalotilat 50, joihin toisen tartuntaosan vastepinnat 51 asettuvat puristustilanteessa.An embodiment of the gripping jaw structure may also be shown in Figure 3E. The walls of one of the gripping portions 5 comprise cavity spaces 50 in which the abutment surfaces 51 of the second gripping portion are positioned during compression.
Kuviossa 4A on esitetty viivakoodin luku keksinnön mukaisella laitteella asemassa B tarttujan 11 noin 90°:een kierron jälkeen. Viivakoodin tai muun tunnistusmerkin 10 lukulaitteen eli skannerin 100 yhteydessä voi olla myös erikseen matriisikamera 200 ja peili 300, jonka avulla luetaan palautuspakkauksen, kuten pullon P ja/tai tölkin T sivuprofiili ja tunnistetaan kyseisen luvun jälkeen palautuspakkauksen tyyppi vertaamalla koneen muistissa olevia tallennettuja muistitietoja mittauksen/skannauksen perusteella todettuun tyyppiin. Jos tunnistettu tyyppi vastaa muistiin tallennettua ja 15 hyväksyttävää tyyppiä, siirretään palautuspakkaus edelleen käsittelyyn/lajitteluun tai jos tyyppi ei vastaa, palautetaan palautuspakkaus takaisin syöttö- eli tuloasemaan A pyörittämällä tarttujaa joko noin 90° alkuperäiseen pyörityssuuntaan nähden « · ,.. · vastakkaiseen suuntaan tai alkuperäiseen pyörityssuuntaan noin 270°.Fig. 4A shows a barcode reading of the device according to the invention in position B after the rotation of the gripper 11 about 90 °. The barcode or other identifier 10 reader or scanner 100 may also separately have a matrix camera 200 and a mirror 300 for reading the side profile of a recovery package such as bottle P and / or can T after that number by comparing stored memory data in machine memory with measurement / scanning. based on the type found. If the detected type corresponds to the stored and 15 acceptable types, the recovery kit is moved for further processing / sorting, or if the type does not match, the recovery kit is returned to feed or input position A by rotating the gripper either about 90 ° to its original rotation direction. in the direction of rotation about 270 °.
« · • » . ·; 20 Jos käytetään pelkästään sellaista skannausta, jossa palautuspakkausta ei pyöritetä, ... 1 voidaan laitteen rungon R etupaneelin yhteyteen laittaa ohje, jossa palautuspakkaus on • 1 ·1 1 asetettava siten syöttöasemaan eli tuloasemaan A, että viivakoodi on pakkausta t · 1 • 1 syöttävään henkilöön päin. Tällöin pyöritettäessä tarttujaa 11 siirtyy myös viivakoodi tarttujan vieressä olevan skannerin 100 ohi sen luettavaksi ja edelleen eteenpäin.«· •». ·; 20 If only scanning is used that does not rotate the reset package, ... 1, an instruction may be placed in connection with the front panel of the device body R, whereby the reset kit is • 1 · 1 1 so that the barcode is t · 1 • 1 towards the person. In this case, as the gripper 11 is rotated, the barcode is also passed past the scanner 100 adjacent to the gripper for reading and further forward.
• · 25 • · < · > \ Kuviossa 4B on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa syöttöasemaan A nähden • · » » " 90°:een kulmasiirron päässä on skannausasema B, joka käsittää moottorilla M3 > 1 1 ’·;·1 pyöritetyn (nuoli L4) lautasen 60, jonka avulla tarttujan 11 irrottamaa palautuspakkausta pyöritetään sen ollessa lautasen 60 päällä ja palautuspakkauksen 30 tunnistuksen jälkeen eli skannauksen tai kameralla luvun jälkeen tartutaan uudelleen tartuntaosilla llai, lla2 palautuspakkaukseen ja siirretään se joko hihnan 15 päälle tai 12 109593 esim. kuiluun tai putkeen, josta se siirtyy varastoasemaan tai palautuspakkaus voidaan murskata tarttujan 11 avulla ennen kuin se vapautetaan tarttujasta 11. Viivakoodin tunnistus eli skanneri 100 ja/tai kamera 200 voivat myös sijaita eräässä suoritusmuodossa tarttujan 11 jälkeisen kuljettimen 15 edullisesti kuljetinhihnan 5 sivussa.Fig. 4B shows an embodiment of the invention in which the scanning position B, which is rotated (arrow) by the motor M3> 1, ·; · 1, is at an angle of 90 ° to the feed station A. L4) a plate 60 for rotating the recovery package detached by the gripper 11 while it is on the tray 60 and after identifying the recovery package 30, that is, after scanning or reading by the camera, gripping the gripping parts 11a1a, 11a2 and transferring it either to the belt 15 or 12109593 e.g. from which it moves to the storage station or the recovery package can be crushed by the gripper 11 before it is released from the gripper 11. In one embodiment, the barcode identification or scanner 100 and / or camera 200 may also be located on the side of the conveyor belt 5.
Keksinnön mukainen laitteisto toimii siis palautuspakkausten vastaanottolaitteena ja sen avulla voidaan käsitellä kaiken tyyppisiä pakkauksia ja antaa palautukseen liittyvä palautusraha/-kuitti tai muu vastaava tosite palautuksesta tarvittaessa.Thus, the apparatus of the invention serves as a receiving device for return packages and can handle all types of packages and issue a return money / receipt or other equivalent proof of return when needed.
1010
Kuviossa 5 on esitetty havainnollisesti tuloasemassa A oleva painontunnistusanturi 400 ja materiaalintunnistusanturi 550. Jos paino ei ole hyväksyttävissä ja/tai jos materiaali ei ole hyväksyttävissä, ei pakkausta siirretä eteenpäin tuloasemasta A. Anturit 400, 550 sijaitsevat esimerkiksi joustavan pinnan 600 alla.Fig. 5 illustrates a weight sensing sensor 400 and a material sensing sensor 550 at input station A. If the weight is unacceptable and / or if the material is unacceptable, the packaging is not moved forward from the input station A. The sensors 400, 550 are located e.g.
15 • · · > I · • · · * · · « · · I » I · 1 · · » t »15 • · ·> I · • · · * · · «· · I» I · 1 · · »t»
Claims (19)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI990280A FI109593B (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging |
DE2000105622 DE10005622A1 (en) | 1999-02-12 | 2000-02-09 | Returned packaging handling system has rotatable gripper with relatively movable parts in input station for received packaging for gripping and transporting packaging into system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI990280A FI109593B (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging |
FI990280 | 1999-02-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI990280A0 FI990280A0 (en) | 1999-02-12 |
FI990280A FI990280A (en) | 2000-08-13 |
FI109593B true FI109593B (en) | 2002-09-13 |
Family
ID=8553725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI990280A FI109593B (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10005622A1 (en) |
FI (1) | FI109593B (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10132771A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-30 | Zentek Ges Fuer Kreislaufwirts | Device and method for taking back objects, in particular for taking back containers from the beverage industry |
DE10161530B4 (en) * | 2001-12-14 | 2008-04-30 | Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh | Method of accepting recyclable bottle, can or cup shaped containers and receiving device for reverse vending machines |
DE10207219B4 (en) * | 2001-12-14 | 2009-11-12 | Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh | Acceptance device for take-back devices of recyclable recyclables, such as bottle, can or cup-shaped containers |
FR2840095A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Pierre Marie Sebastien Alabert | Automatic distribution and management of gas bottles of different sizes and content, uses continuous belt of bottle pockets driven by a chain and controlled by computer to manage collection and sale of gas bottles |
DE10240768A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Erich Bielefeldt | Automatic deposit container collection machine for collection of empty containers, especially drinks cans, has means for receipt, canceling of a value marking and output of a corresponding credit token or amount |
DE102006009627A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Borys Tashlyk | Retraction apparatus for e.g. disposable bottles, has cabinet, where devices and equipments are fastened for receiving of pledge bottles and device is integrated for compression into area between receiving device and storage of empties |
DE102008017233A1 (en) * | 2008-04-05 | 2009-10-08 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Reverse vending machine |
DE102010016669A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Admission and alignment device for empty container e.g. bottle in reverse vending machine, has alignment roll for aligning empty container, arranged pointing upward over surface area of receiving trough |
-
1999
- 1999-02-12 FI FI990280A patent/FI109593B/en active
-
2000
- 2000-02-09 DE DE2000105622 patent/DE10005622A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI990280A0 (en) | 1999-02-12 |
FI990280A (en) | 2000-08-13 |
DE10005622A1 (en) | 2000-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI109593B (en) | Plant for the treatment of recycled packaging and the procedure for the treatment of recycled packaging | |
FI97202C (en) | Method and apparatus for processing returned packaging, such as bottles and jars | |
EP1807809B1 (en) | Cash-handling device | |
CN212501354U (en) | Granule equipment for packing in bags | |
CN217496640U (en) | Exchequer assembly line dot plastic packaging packer | |
US7712629B2 (en) | Device for movement of articles | |
CN1008236B (en) | Device for transporting substantially parallelepiped packets | |
EP0860390B1 (en) | A device for overturning packaged editorial products, for association with a packaging line | |
CN114313387A (en) | Turnover box mechanism and cashbox assembly line dot plastic packaging packer thereof | |
FI102595B (en) | Apparatus and method for the treatment of returned packaging | |
CN114313388B (en) | Vault assembly line site plastic packaging machine | |
PT98985A (en) | DEVICE FOR THE HANDLING OF METALLIC CONTAINERS WITH RETURN | |
US6796225B1 (en) | Apparatus for compacting objects | |
JPS63307029A (en) | Container take-out machine | |
US4967537A (en) | Apparatus for packaging articles | |
JP2539246Y2 (en) | Automatic reversal discharge device for filling | |
JPH0425592B2 (en) | ||
EP1076020B1 (en) | Erecting device for a transport conveyor of articles | |
CN109920125A (en) | Miniature cash processing system | |
FI97201B (en) | Process and device for use in treatment of return packagings, such as bottles and cans | |
CN214986389U (en) | Stacking device and bag arranging machine | |
JP2519411Y2 (en) | Individual transport device for goods | |
JP2000102897A (en) | Compression treating device of empty can and the like | |
JPH11300495A (en) | Volume reducing treatment apparatus for pet bottles or the like | |
HU227048B1 (en) | Device for compacting cans especially aluminum cans |