FI109593B - Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar - Google Patents
Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar Download PDFInfo
- Publication number
- FI109593B FI109593B FI990280A FI990280A FI109593B FI 109593 B FI109593 B FI 109593B FI 990280 A FI990280 A FI 990280A FI 990280 A FI990280 A FI 990280A FI 109593 B FI109593 B FI 109593B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gripper
- package
- return
- recovery
- station
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Claims (19)
1. Anläggning (40) vid retumering av returförpackningar, säsom flaskor, burkar eller I motsvarande, varvid en anläggning (10) som mottar returförpackningar omfattar vid en 5 ingängsstation (A) för returförpackningar ett gripdon (11), med vilket en returförpackning grips och transporter framät, vilket gripdon (11) omfattar ätminstone tvä gripdelar (llaj, lla2), av vilka ätminstone den ena är förflyttbar med avseende pä den andra, varvid med hjälp av gripdelama (Hai, 1 la2) kan gripas tag vid en returförpackning vid ingängs- eller inmatningsstationen (A) för returförpackningar, 10 kännetecknad därav, att gripdonet (11) omfattar sädana gripdelar (11 ai, lla2) som mellan sig bildar ett gap (Κι) som mottar en returförpackning och att ett gaputrymme (K2) av nämnt slag även bildas pä andra sidan av gripdonet med hjälp av väggama av gripdelama (llai, Ha2), varvid gripdonet (11) omfattar gapformiga mottagningsutrymmen (Ki,K2) för en returförpackning pä motsatta sidor av gripdonet 15 (11), och att anläggningen omfattar för gripdelama (11 ai, lla2) av gripdonet (11) en motor (Mi), med hjälp av vilken gripdelen/gripdelama (1 lai, 1 la2) sätts i rörelse och att en skild motor (M2) är anordnad, med hjälp av vilken gripdonet (11) vrids tili önskat ... vinkelläge.
2. Anläggning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att gripdelama (llai, lla2) av gripdonet (11) är längsträckta väggkonstruktioner, vilka vardera kan förskjutas mot . · \ ·. varandra eller frän varandra och att gripdonet (11) kan vridas kring en längdaxel (X1) av .··,·. gripdonet tili önskat läge för förflyttning av en mellan gripdelama (llai, Ha2) belägen » » · returförpackning framät exempelvis för identifiering av en streckkod eller för 25 identifiering av profilen av returförpackningen. • » • ♦ » • ♦
3. Anläggning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att en motor (Mi), • 1 · .···, fördelaktigt en elektrisk motor, är anordnad, vars utgängsaxel (ai) via ett kugghjul » · (12ai) är i ingrepp med ett kugghjul (12a2) som försätter gripdelen (1 lai) i rörelse och • · · 1 · ‘30 att kugghjulet (12a2) är i ingrepp med ett kugghjul (12a3) i anslutning tili den andra 1 · » · gripdelen (11 a2), varvid gripdelama (llai, lla2) fjärmas frän varandra genom drivande av motom (Mi) i en bestämd riktning (pilama (L2, L2') och genom drivande av motom 19 109593 (M2) i motsatt riktning sätts gripdelama (1 laj, 11 a2) i rörelse mot varandra (pilama (L2, L2') och grips en returförpackning.
4. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att 5 anläggningen omfattar en matriskamera (100) eller motsvarande, med vilken profilen av | returforpackningen kan avläsas och/eller anläggningen omfattar en skanner (200), med vilken en streckkod pä returforpackningen kan avläsas.
5. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att 10 skannem som avläser streckkoden och/eller kameran som avläser profilen av returforpackningen är belägna mellan inmatningsstationen (A) för returforpackningen och en utgängsstation (C) för returforpackningen pä motsatta sidan av anordningen.
6. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att 15 anläggningen omfattar en skild skanningsstation (B), som omfattar en med en motor (M3) roterad tallrik (15), pä vilken returforpackningen kan frigöras frän gripdonet (11) och varvid vid anordningslösningen returforpackningen äter grips med hjälp av gripdonet (11) efter skanningen och förflyttas framät eller tillbaka tili ingängs- eller I” inmatningsstationen (A), om returforpackningen inte har godkänts pä basis av ! *. 20 identifieringen. • · * »· _ _
7. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att gripdelama (11 ai, lla2) är sä utformade, att de omfattar sädana sidoytor som gär ätminstone delvis in i varandra vid användning av gripdonet som press, varvid motom : 25 (Mi) för gripdelama kan användas som pressmotor och med hjälp av derma kan den .*··. mellan gripdelama (11 ai, lla2) belägna returforpackningen pressas ihop tili mindre \ volym. 1 »
8. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att 30 motom (Mi) som sätter ätminstone en gripdel (llai och/eller lla2) av gripdonet (11) i rörelse är belägen ovanför gripdonet (11) resp. motom (M2) som sätter hela gripdonskonstruktionen i rörelse är belägen under gripdonet (11). 20 109593
9. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att gripdonet (11) omfattar sädana gripdelar (11 ai, lla2) vilka forutom den böjda väggkonstruktionen (20) som bildar utrymmet för mottagning av en returförpackning 5 uppvisar en böjd yttre yta (21), som kommer att stänga inmatningsstationen (A) da returförpackningen har förts bort frän inmatningsstationen med hjälp av gripdonet (llai, lla2).
10. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att en 10 krossningsstation (C) for returförpackningar är anordnad, vilken är belägen skild frän inmatnings- eller ingängsstationen (A) för returförpackningar, varvid den böjda yttre väggen (21) av endera gripdelen (11 ai eller lla2) är belägen sä att den stänger inmatningsstationen (A) dä en returförpackning, säsom en burk är i krossningsstationen (C), och att en större spanning mätäs tili motom (Mi) i nämnda krossningsstation (C) 15 för att sätta gripdelama (11 ai, 11 a2) i rörelse, varvid krossning av returförpackningen genomförs med hjälp av gripdelama (1 lai, 1 la2).
... 11. Anläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att gripdelama (1 lai, 1 la2) av gripdonet (11) fungerar som pressbackar, varvid den mellan 20 dessa belägna returförpackningen hoppressas tili mindre volym genom att gripdelama . · · ·, (11 ai, 11 a2) sätts i rörelse mot varandra. * » $ * · ·
12. Anläggning enligt det föregäende patentkravet, kännetecknad därav, att konstruktionen av gripdelama (1 lai, Ha2) är sadan, att gripdelama gär ätminstone 25 delvis in i varandra dä förpackningen hoppressas tili mindre volym och krossas, varvid • · returförpackningen kan hoppressas sä fullständigt som möjligt. • · » i i t .'1 *.
13. Anläggning enligt det föregäende patentkravet, kännetecknad därav, att väggen av »» * den ena gripdelen (1 lai) uppvisar fördjupningar (50) eller öppningar, i vilka motytor • · ’. · -1 30 (51) pä väggen av den andra gär in vid krossnings-/pressprocessen. • · I· I 2i 109593
14. Anläggning enligt nägot av de foregäende patentkraven, kännetecknad därav, att anläggningen omfattar sädana kopplingsarrangemang mellan den gripdelama (llai, 1 la2) drivande motom (Mi) och gripdelama (11 ai, 11 a2), att kopplingen sker endast da gripdelama (llai, lla2) har fört bort returförpackningen frän inmatningsstationen (A), 5 varvid de Stora presskraftema inte kan verka pä returforpackningen da den befinner sig exempelvis i inmatningsstationen (A) och användningen av anordningen är sälunda säker.
15. Förfarande vid behandling av returforpackningar, varvid en returförpackning 10 inmatas i en returförpackningsautomat och returförpackningen grips med hjälp av gripdelar (llai, lla2) av ett gripdon (11) och vid vilket förfarande returförpackningen därefter förflyttas ffamät i samband med anordningen, kännetecknat därav, att returförpackningen identifieras med avseende pä material och/eller vikt i en ingängs- eller inmatningsstation (A) för returförpackningen medan returförpackningen befinner 15 sig mellan gripdelama (llai, lla2) av gripdonet (11) och om returförpackningen godkänns förflyttas returförpackningen bort ffän ingängsstationen (A) genom vridning av gripdonet (11) medan gripdelama (llai, lla2) av gripdonet (11) är i ingrepp med returförpackningen och att returförpackningen vid förfarandet frigörs ffän gripdonet •\·.· (11) i en utgängsstation, som är belägen pä motsatta sidan av gripdonet (11) i • · •. * * :20 förhällande tili ingängsstationen (A).
• · · • · • · • · · « · ♦ • · · '·* * 16. Förfarande enligt patentkravet 15 vid behandling av returforpackningar, • · · ’·' kännetecknat därav, att returförpackningen vid förfarandet skannas mellan utgängsstationen (C) och ingängsstationen (A) och/eller proffien av returförpackningen • · · y/25 avläses med en kamera och om returförpackningen efter ovannämnda identifiering • · » godkänns sä förs returförpackningen vidare antingen tili en transporter eller tili en • · · lagnngsstation eller tili en kross/ krossnmg, att en böjd yttre vägg (20) av gripdelen ' · · · ’ (11 ai, 11 a2) vid förfarandet kommer att stänga inmatningsporten dä returförpackningen • \· förs bort frän inmatningsstationen (A), exempelvis tili en skanningsstation (B) pä ett ·...· 30 avständ av 90° vinkelförskjutning frän inmatningsstationen och att dä returförpackningen har förflyttats ytterligare 90° kommer ett andra gripdonsgap (K2) tili ( 22 109593 inmatningsstationen (A), varvid en returförpackning kan placeras i iffägavarande andra gap (K2).
17. Förfarande enligt patentkravet 15 eller 16, kännetecknat därav, att 5 returförpackningen vid förfarandet grips genom förskjutning av gripdelama (1 lai, 1 la2) av gripdonet (11) mot varandra (pilama Lj, Lj ’) och att returförpackningen vid förfarandet frigörs frän gripdonet (11) genom förskjutning av gripdelama (llai, lla2) i motsatt riktning (pilama L2, L2’). 10
18. Förfarande enligt nagot av patentkraven 15-17, kännetecknat därav, att en streckkod vid förfarandet avläses i skanningsstationen (B) genom frigöring av returförpackningen frän gripdonet (11) pa en roterbar tallrik och att returförpackningen efter skanningen äter grips och förs, om den har godkänts, ffamät exempelvis pä ett band, pä vilket den frigörs frän gripdonet, eller till en lagringsstation eller till en press 15 eller returförpackningen förs, om den inte har godkänts, tillbaka till inmatnings- eller ingängsstationen (A).
... 19. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 15-18, kännetecknat därav, att returförpackningen vid förfarandet krossas genom användning av gripdelama (1 lai, t · ‘.20 lla2) av gripdonet (11) eller ätminstone den ena av dessa, varvid returförpackningen hoppressas till mindre volym i gapet (Ki, K2) mellan gripdelama (liat, 11 a2), varvid . : . gripdelama (11 ai, 11 a2) fungerar som pressbackar. • · · • t
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI990280A FI109593B (sv) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar |
| DE2000105622 DE10005622A1 (de) | 1999-02-12 | 2000-02-09 | Vorrichtung zur Handhabung von Rückgabeflaschen und Verfahren zur Handhabung von Rückgabeflaschen |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI990280 | 1999-02-12 | ||
| FI990280A FI109593B (sv) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI990280A0 FI990280A0 (sv) | 1999-02-12 |
| FI990280A FI990280A (sv) | 2000-08-13 |
| FI109593B true FI109593B (sv) | 2002-09-13 |
Family
ID=8553725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI990280A FI109593B (sv) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10005622A1 (sv) |
| FI (1) | FI109593B (sv) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10132771A1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-01-30 | Zentek Ges Fuer Kreislaufwirts | Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Gegenständen, insbesondere zur Rücknahme von Gebinden der Getränkeindustrie |
| DE10207219B4 (de) * | 2001-12-14 | 2009-11-12 | Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh | Annahmeeinrichtung für Rücknahmevorrichtungen von recyclingfähigen Wertstoffen, wie flaschen-, dosen- oder becherförmige Behältnisse |
| DE10161530B4 (de) * | 2001-12-14 | 2008-04-30 | Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh | Verfahren zur Annahme von recyclingfähigen flaschen-, dosen- oder becherförmigen Behältnissen und Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten |
| FR2840095A1 (fr) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Pierre Marie Sebastien Alabert | Dispositif et procede permettant la distribution et la gestion automatisee de bouteilles de gaz de toutes sections, et de toutes autres fournitures de configuration proche de celles-ci |
| DE10240768A1 (de) * | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Erich Bielefeldt | Vorrichtung zur Erfassung von Leergut |
| DE102006009627A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Borys Tashlyk | Umweltschutz Verfahren |
| DE102008017233A1 (de) * | 2008-04-05 | 2009-10-08 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Leergut-Rücknahmeautomat |
| DE102010016669A1 (de) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Aufnahme- und Ausrichtungsvorrichtung für Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten |
-
1999
- 1999-02-12 FI FI990280A patent/FI109593B/sv active
-
2000
- 2000-02-09 DE DE2000105622 patent/DE10005622A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10005622A1 (de) | 2000-11-09 |
| FI990280A (sv) | 2000-08-13 |
| FI990280A0 (sv) | 1999-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI109593B (sv) | Anläggning vid behandling av returförpackningar och förfarande vid behandling av returförpackningar | |
| EP0614834B1 (en) | Package transporting and loading system | |
| FI97202C (sv) | Förfarande och anordning vid behandling av returförpackningar, såsom flaskor och burkar | |
| EP1807809B1 (en) | Cash-handling device | |
| CN212501354U (zh) | 一种颗粒剂袋装包装设备 | |
| CN114313387B (zh) | 一种周转箱机构及其金库流水线网点塑封打包机 | |
| CN217496640U (zh) | 一种金库流水线网点塑封打包机 | |
| US7712629B2 (en) | Device for movement of articles | |
| CN1008236B (zh) | 输送基本上是平行六面体盒形物的设备 | |
| EP0860390B1 (en) | A device for overturning packaged editorial products, for association with a packaging line | |
| FI102595B (sv) | Anordning och förfarande vid behandling av returförpackningar | |
| CN114313388B (zh) | 一种金库流水线网点塑封打包机 | |
| PT98985A (pt) | Dispositivo para o manuseamento de recipientes metalicos com retorno | |
| JPS63307029A (ja) | 容器取出し機 | |
| US4967537A (en) | Apparatus for packaging articles | |
| JP2539246Y2 (ja) | 充填物の自動反転排出装置 | |
| EP1156923A1 (en) | An apparatus for compacting objects | |
| JPH0425592B2 (sv) | ||
| EP1076020B1 (en) | Erecting device for a transport conveyor of articles | |
| FI97201B (sv) | Förfarande och anordning vid behandling av returförpackningar, såsom flaskor och burkar | |
| CN214986389U (zh) | 叠放装置及理袋机 | |
| JP2519411Y2 (ja) | 物品の個別搬送装置 | |
| JP2000102897A (ja) | 空缶等の圧縮処理装置 | |
| JPH11300495A (ja) | ペットボトル等の減容処理装置 | |
| HU227048B1 (hu) | Tömörítõszerkezet fémanyagú, fõként alumínium italdobozok tömörítésére |