FI101952B - Laitteisto kulmasuojien asettamiseksi lavattujen kuormien päälle - Google Patents

Description

101952

Laitteisto kulmasuojien asettamiseksi lavattujen kuormien päälle Tämä keksintö koskee uutta laitteistoa, joka on 5 tarkoitettu sijoittamaan kulmasuojia pakattavien tai hih noilla sidottavien lavattujen kuormien pystykulmien päälle. Laitteisto mukautuu lavattuihin kuormiin, joiden mitat vaihtelevat jollakin alueella, ja minimoi kulmasuojien manuaalisen käsittelyn.

10 Ennen kuin kuorma pakataan pakkauskelmulla tai si dotaan teräshihnalla tai suunnatulla polymeerihihnalla kuorman päälle pannaan tavallisesti sen tyyppiset kulma-suojat, joissa on kaksi pitkänomaista paneelia, jotka kohtaavat tavallisesti suorassa kulmassa. Kulmasuojat sijoi-15 tetaan niin, että ne suojaavat kuorman pystykulmia murs kaantumasta kelmun tai hihnasidonnan vaikutuksesta.

Tällaisia kulmasuojia, jotka on tehty laminoidusta paperista, on kaupallisesti saatavilla Shippers Paper Pro-;·) ducts Companystä (Illinois Tool Works Inc.:n yksikkö) Cin- ·;' 20 cinnatista, Ohiosta tuotenimellä ANGLEBOARD.

: Olisi erittäin toivottavaa, että olisi sellainen • » · laitteisto, joka automatisoisi kulmasuojien asettamisen .. .# lavattujen kuormien päälle, jotka sitten paketoidaan tai • · hihnasidotaan, ja joka mukautuisi lavattuihin kuormiin, • « * ’·* 25 joiden mitat vaihtelevat jonkin alueen sisällä.

Tämä keksintö antaa käyttöön uuden laitteiston kul- • · ·.·.* masuojien asettamiseksi sellaisten lavattujen kuormien

»M

: päälle, joiden pystykyljet kohtaavat yleisesti suorissa kulmissa pystykulmien määrittelemiseksi. Kun kulmasuojat • * · *···. 30 on asetettu uudella laitteistolla pystykulmien päälle, • · '1* kuormat ovat sitten valmiita pakattaviksi pakkauskelmulla tai sidottaviksi teräshihnoilla tai suunnatulla polymeeri- * · · ’•"S hihnalla. Laajasti ottaen laitteisto käsittää makasiinin, joka on sovitettu pitämään kulmasuojien varastoa, ja meka-35 nismit yhden kulmasuojan poistamiseksi makasiinista, kul- 2 101952 masuojan kuljettamiseksi alkukiinnitysasentoon ja kul-masuojan siirtämiseksi sivuun tällaisesta asennosta.

Alkukiinnitysasennossa kulmapaneelin yhden paneelin sisäpinta sijoitetaan hyvin lähelle kuorman yhtä pystykyl-5 keä. Lisäksi tässä asennossa kulmasuojan toisen paneelin sisäpinta on pystykylkeen päin, joka kohtaa sillä tavalla kiinnitetyn pystykyljen. Kulmasuojaa siirretään tällaisesta asennosta sen verran kuin voi sitten olla tarpeen, jotta toisen paneelin sisäpinta saadaan tarttumaan toiseen 10 paneelin päin olevaan pystykylkeen. Laitteisto on käyttö kelpoinen lavattujen kuormien kanssa, joiden mitat vaihte-levat jollakin alueella.

Makasiini on sovitettu edullisesti pitämään kuorma-suojien varastoa, jotka jatkuvat pystysuunnassa ja jotka 15 on aseteltu toistensa sisään. Lisäksi makasiini käsittää edullisesti kourun, joka on kallistettu eteenpäin ja alaspäin ulostulopäätä kohti. Kouru on sovitettu tukemaan sisäkkäin asetettujen kulmasuojien varastoa, joiden ulkokul-' ‘ mat ovat eteenpäin, ja ohjaamaan sillä tavalla tuettuja .. 20 kulmasuojia eteenpäin kourun ulostulopäätä kohti. Makasii- • » · ni käsittää mekanismin, joka on tarkoitettu puristumaan \ : kourulla tuetuista kulmasuojista äärimmäistä, jotta sillä tavalla tuettuja kulmasuojia estetään kaatumasta taakse- • · .·:·. päin.

• · · 25 Puristusmekanismi voi käsittää pyörillä varustetun m.t·' vaunun, joka on sijoitettu kourun sisään. Pyörillä varus- • · · tettu vaunu on sovitettu liikkumaan alaspäin kourun tuke- • · · *·* mia kulmasuojia kohti. Pyörillä varustettu vaunu käsittää *:*·.. pystyosan, Joka on sovitettu puristumaan sillä tuettua .··*: 30 äärimmäistä kulmasuojaa vasten.

• · · *. Makasiini käsittää edullisesti mekanismin sen kul- • · · masuojan kohottamiseksi, joka on lähimpänä kourun ulostu-*···* lopäätä, kohotettuun asentoon, jossa kohotettu kulmasuo ja poistetaan makasiinista.

35 3 101952

Edullisessa muodossa laitteisto käsittää mekanismin, joka voi kiinnittyä irrotettavasti tällaisen yhden paneelin ulkopintaan tarttuakseen kulmasuojaan, kun kulma-suojaa poistetaan, kuljetetaan ja siirretään paikaltaan.

5 Tartuntamekanismi voi käsittää parin imukuppeja, jotka voidaan kiinnittää irrotettavasti kulmasuojan yhden tällaisen paneelin ulkopintaan pystysuunnassa erillään olevista paikoista.

Tämän keksinnön nämä ja muut tavoitteet, piirteet 10 ja edut ilmenevät seuraavasta tämän keksinnön kahden suo ritusmuodon selostuksesta viitaten oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 on katkaistu perspektiivikuva lavatusta kuormasta, jossa kulmasuojat on pantu sen pystykulmiin tämän keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaisella 15 laitteistolla. Kolme tällaista laitteistoa on esitetty katkaistuna neljännen jäädessä lavatun kuorman taakse. Kone, joka pakkaa lavatun kuorman nauhalla tai pakkauskel-mulla, on esitetty katkaistuna.

• ' Kuvio 2 on perspektiivikuva yhdestä tällaisesta t 20 kulmasuo j asta.

: Kuvio 3 on katkaistu perspektiivikuva yllä mainitun ·;·*: ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesta yhdestä tällaisesta laitteistosta, joka on "oikeakätinen".

• «

Kuviot 4, 5, 6 ja 7 ovat peräkkäisiä, kaavamaisia • · * 25 kuvia, jotka esittävät neljä vaihetta pantaessa kulmasuo- . . jät lavatun kuorman päälle neljän tällaisen laitteiston • * * *·*· avulla.

• · · • · ·

Kuvio 8 on pystykuva makasiinista, joka on erillään kuvion 3 laitteiston osista.

♦ 1 2 3 4 5 6

Kuviot 9, 10 ja 11 ovat katkaistuja pystykuvia, 2 • · ♦ 3 ^ jotka esittävät kuvion 8 makasiinin sen kolmessa käyttöni asennossa.

4 • · 5 *·*·* Kuvio 12 on katkaistu pystykuva pyörillä varustetusta vaunusta, joka on erillään kuvion 8 makasiinin muis- 6 ta osista.

4 101952

Kuvio 13 on katkaistu pohjakuva kourusta, joka on erillään kuvion 8 makasiinin muista osista.

Kuvio 14 on päätykuva kourusta, joka tukee pyörillä varustettua vaunua.

5 Kuviot 15, 16, 17 ja 18 ovat peräkkäisiä, katkais tuja pohjakuvia, jotka esittävät kuvion 3 laitteiston sen neljässä käyttöasennossa.

Kuvio 19 on katkaistu pohjakuva, joka esittää kunkin neljästä laitteistosta niiden vielä yhdessä käyttö-10 asennossa.

Kuvio 20 on kaavamainen perspektiiviyksityiskohta yhden tällaisen laitteiston tartuntamekanismista tämän keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaisessa "vasenkätisessä" muodossa.

15 Kuvio 21 on kaavamainen perspektiivikuva tämän kek sinnön toisen suoritusmuodon mukaisesta tällaisesta laitteistosta.

Kuten kuviossa 1 on esitetty, lavalla 12 lepäävää ”'· kuormaa 10 pakataan pakkauskelmunauhaan 14 pakkauskoneella 20 16, kun kulmasuojat 18 on levitetty kuorman 10 pystykul- miin neljällä samanlaisella laitteistolla 20, joista kukin ·;··; muodostaa tämän keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon.

Lavattu kuorma 10, joka voi käsittää pinottuja pah- 4 « virasioita (ei esitetty) tai muita yksiköitä, muotoutuu « « · 25 tavallisesti suorakulmaiseksi kappaleeksi. Kuormassa 10 on . . siis kaksi paria vastakkaisia pystykylkiä 22, 24, jotka • · · kohtaavat yleisesti suorissa kulmissa kuorman 10 pystykul- • · · *·* * mien 26 määrittelemiseksi.

:*·.. Pakkauskone 16, joka on esitetty katkaistuna ku- ·“*: 30 viossa 1, voi olla Salzsaulerin US-patentissa nro • · · *. 4 934 123 ja nro 4 938 008 esimerkinomaisesti esitetyn • · · tyyppinen. Tällaisia pakkauskoneita on saatavilla ITW-Mi- * · *···* masta (Illinois Tool Works lnc.:n yksikkö), Boca Ratonis- ta, Floridasta tuotemerkillä COBRA.

35 101952 s

Kuten kuviossa 2 on esitetty, kussakin kulmasuojässä 18 on kaksi pitkänomaista paneelia 30, jotka kohtaavat suorassa kulmassa ulkokulman 32 ja sisäkulman 34 määrittelemiseksi. Kussakin pitkänomaisessa paneelissa 30 on ulko-5 pinta 36 ja sisäpinta 38. Kukin kulmasuoja 18 on katkaistu suunnilleen yhtä pitkäksi kuin kuorman 10 korkeus yhdessä pystykulmassa 26. Kulmasuojat 18 suojaavat pystykulmia 26 murskaantumasta pakkauskelmun nauhan 14 vaikutuksesta, kun kuormaa 10 pakataan pakkauskoneella 16.

10 Kuten kuviossa 19 on katkaistuna esitetty, käyttöön on otettu neljä tällaista laitteistoa 20, joista kaksi on "oikeakätisiä" ja kaksi "vasenkätisiä". Laitteistot 20 ovat kuvion 19 alavasemmalla ja yläoikealla "oikeakätisiä". Laitteistot 20 ovat kuvion 19 ylävasemmalla ja ala-15 oikealla "vasenkätisiä". Yksi "oikeakätisistä" laitteis toista 20 on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 3, kuvioissa 15 - 18 ja muissa kuvissa.

Kuten kuviossa 3 on esitetty, laitteisto 20 käsit-' ’ tää makasiinin 40, joka on sovitettu pitämään kulmasuojien 20 18 varastoa, ja myöhemmin selitettävän mekanismin yhden « · : *·; kulmasuojan 18 poistamiseksi makasiinista 40, kulmasuojan ·;··: 18 kuljettamiseksi alkukiinnitysasentoon ja kulmasuojan 18 ·*·’: siirtämiseksi alkukiinnitysasennosta lopulliseen kiinni- • · .·:’. tysasentoon. Nämä peräkkäiset vaiheet on kuvattu kaavamai- 25 sesti kuvioissa 4, 5, 6 ja 7.

Alkukiinnitysasennossa kulmasuojan 18 toisen panee-Iin 30 sisäpinta sijoitetaan hyvin lähelle kuorman 10 • * · *·* * toista pystykylkeä 24. Lisäksi tällaisessa asennossa kul- masuojan 18 toisen paneelin 30 sisäpinta on siihen pysty- :***: 30 kylkeen 26 päin, joka kohtaa tällä tavalla kiinnitetyn · · *. pystykyljen 24. Kun kulmasuoja 18 siirretään alkukiinni- • · · ’·" tysasennosta lopulliseen kiinnitysasentoon, kulmasuoj aa 18 • · *···’ siirretään sen verran kuin sitten on tarpeen, jotta täl laiseen kylkeen 26 päin olevan paneelin 30 sisäpinta 38 35 saadaan tarttumaan tällaiseen kylkeen 26 tavallisesti pin- ta-pintaan-kiinnityksen.

6 101952

Makasiini 40 käsittää pitkänomaisen syöttösuppilon tai kourun 60, jossa on alaseinä 62, jossa on pitkänomainen rako 64, ja kaksi sivuseinää 66 ja joka on kallistettu eteen- ja alaspäin ulostulopäätä 68 kohti. Kouru 60 on 5 kiinnitetty paaluun 70, joka on asennettu jalustalle 72 ja joka on tasapainotettu vaakasuoralla palkilla 74, joka jatkuu paalusta 70 taaksepäin. Palkissa 74 on etupää 76, joka on kiinnitetty paaluun 70, ja takapää 78 (ks. kuvio 8), joka on asennettu jalustalle 80. Kourua 60 tuetaan 10 palkilla 82, jota on kallistettu samalla tavalla ja kiin nitetty paaluun 70 ja tuettu kannattimellä 84, joka jatkuu pystysuunnassa palkin 74 ja palkin 84 välillä.

Kuten kuvioissa 3, 12, 13 ja 14 on esitetty, makasiini 40 käsittää pyörillä varustetun vaunun 90, jossa on 15 neljä pyörää 92 ja on järjestetty kourun 60 sisällä liik kuvaksi sivuseinien 66 välissä. Vaunussa 90 on keskitysoh-jain 94, jossa on yläkahva 96 ja alahaka 98. Keskitysoh-jain 96 jatkuu alaspäin pitkänomaisen raon 64 läpi vaunun • : 90 keskittämisen helpottamiseksi sivuseinien 66 välillä ja , 20 vaunun 90 ohjaamisen helpottamiseksi kourua 60 pitkin. Kun halutaan lisätä vielä kulmasuojia 18, kahva 96 on sopiva •;··| vaunun 90 siirtämiseksi taaksepäin ja ylöspäin kourua 60 pitkin. Haka 98 on sovitettu sopimaan alaseinän 62 alle • · pitkänomaisen raon 64 alaääripäässä kitkasovituksen mah- 25 dollistaessa vaunun 90 pitämisen väliaikaisesti tällaises- . . sa ääripäässä, kun lisää kulmasuojia 18 lisätään.

• · · 'l'ml Pyörillä varustettu vaunu 90 kannattelee pystysuo- • · · '·* ’ raa osaa 100, jolla on huomattava korkeus kulmasuojiin 18 ·*·.. verrattuna. Pystysuoran osan 100 yläosa 102 on sovitettu .***; 30 puristumaan kourulla 60 tuettavista kulmasuojista 18 ää- « · · *. rimmäisen sisäkulmaa vasten niin, että se estää sillä ta- • · · ’···* valla tuettuja kulmatukia 18 kaatumasta taaksepäin ja se ’···' syöttää kulmasuojia 18 eteenpäin kourua 60 pitkin. Pysty suoran osan 100 alapää 104 jatkuu alaspäin pitkänomaisen 35 raon 64 läpi auttaakseen vaunun 90 keskittämisessä sivu- 7 101952 seinien 66 väliin ja vaunun 90 ohjaamisessa kourua 60 pitkin.

Kuten kuvioissa 9, 10 ja 11 on esitetty, makasiini 40 käsittää pidättimen 110, joka on asennettu paaluun 70 5 niin, että se voi liikkua pystysuunnassa ala-asennon ja yläasennon välillä. Y:n muotoinen pidin 112 on asennettu pidättimeen 110 pidättimen 110 kanssa tapahtuvaa yhteistä liikettä varten. Pidättimessä 110 on alempi, haan muotoinen osa 114, joka on järjestetty tarttumaan kourun 60 10 ulostulopäätä 68 lähimpänä olevan kulmasuojan 18 alapäähän ja kohottamaan tällaisen kulmasuojan 18 kohotettuun asentoon (ks. kuvio 9), missä tällainen kulmasuoja 18 poistetaan makasiinista 40 myöhemmin selitettävällä tavalla. Terä 116, jossa on sahalaitainen alareuna (ks. kuviot 8 ja 15 11), on asennettu paaluun 70 seuraavien kulmasuojien 18 yläpuolella niin, että useampaa kuin yhtä kulmasuojaa 18 estetään kohoamasta kerrallaan. Kaksitoimista pneumaattista mäntä-sylinteri-mekanismia 118, joka on asennettu toiminnallisesti paaluun 70, voidaan käyttää siirtämään pidä-20 tintä 110 sen ala-asennon ja sen yläasennon välillä.

: *·· Makasiini 40 käsittää lisäksi pidinmekanismin 120, ·:··: joka on asennettu toiminnallisesti kannattimen 122 päälle, joka on kiinnitetty lujasti paaluun 70 kohotetussa asen- • · .··.·. nossa. Kannattimen 122 asentoa voidaan säätää paaluun 70 • « · 25 nähden pystysäädön rajoitetun alueen sisällä niin, että .. sisään mahtuu eri pituisia kulmasuojia. Pidinmekanismi 120 • · · käsittää varren 124, jossa on lähempi pää 126 ja etäisempi • · · *♦* * pää 128 ja joka on asennettu saranamaisesti kannattimeen :**.· 122 saranatapin 138 välityksellä niin, että sitä voidaan .***: 30 kääntää saranamaisesti pystyasennon ja vaaka-asennon vä- ··· *. Iillä. Kuviossa 3 varsi 124 on esitetty pystyasennossa • · · *"·* kokoviivoin ja vaaka-asennossa katkoviivoin. Y:n muo- • · *···’ toinen pidin 132 on kiinnitetty varren 124 etäisempään päähän 128.

35 < 101952

Pidinmekanismi 120 käsittää lisäksi kaksitoimisen, pneumaattisen mäntä-sylinteri-mekanismin 134, joka on asennettu toiminnallisesti kannattlmelle 122. Mekanismi 120 on yhdistetty varteen 124 linkillä 136, joka on yhdis-5 tetty lähempään päähän 124 saranatapilla 138 ja jota voi daan käyttää varren 124 kääntämiseksi saranamaisesti pysty- ja vaaka-asennon välillä.

Varren 124 pystyasennossa pidin 132 tarttuu kulma-suojaan 18, joka on lähimpänä kourun 60 ulostulopäätä 68, 10 pidättääkseen niin kourun 60 tukemia kulmasuojia 120. Pi dinmekanismi 120 on järjestetty kääntämään vartta 124 saranamaisesti pystyasennosta vaaka-asentoon, mutta ainoastaan, kun pidätin 110 on kohottanut kourun 60 ulostulopäätä 68 lähimpänä olevan kulmasuojan 18 kohotettuun asentoon 15 salliakseen niin sitten tällaiseen kulmasuojaan 18 tarttu misen (ennen sen poistamista makasiinista 40) myöhemmin selitettävällä tavalla. Pidätin 110 ja pidin 112 on järjestetty palaamaan ala-asentoon, kun tällaiseen kulmasuo- • * jaan 18 on tartuttu ja ennen kuin tällainen kulmasuoja 18 20 on poistettu makasiinista 40. Pidinmekanismi 120 on jär- jestetty kääntämään vartta 124 saranamaisesti vaaka-asen-nosta pystyasentoon sen jälkeen, kun tällainen kulmasuoja 18 on poistettu.

Kuten kuviossa 3, kuvioissa 15 - 19 ja 20 on esi- « I · 25 tetty, laitteisto 20 käsittää mekanismin 140 yhden kulma- . . suojan 18 poistamiseksi makasiinista 40, kulmasuojan 18 • · ♦ kuljettamiseksi alkukiinnitysasentoon ja kulmasuojan 18 • ♦ ♦ *·* * siirtämiseksi alkukiinnitysasennosta lopulliseen kiinni- ·*·.. tysasentoon. Näin siirrettävä kulmasuoja 18 on makasiinin • .***. 30 40 ulostulopäätä 68 lähimpänä oleva kulmasuoja 18. Lait- • · · *. teisto 20 on esitetty kuviossa 15 poistamassa kulmasuojaa φ ♦ · *···* 18 makasiinista 40. Laitteisto 20 on esitetty kuvioissa '···' 16, 17 ja 18 peräkkäisissä vaiheissa siirtämässä kulmasuo jaa 18 lopulliseen kiinnitysasentoon. Kukin laitteisto 20 35 on esitetty kuviossa 19 yhden kulmasuojan 18 siirtäneenä alkukiinnitysasennostaan lopulliseen kiinnitysasentoonsa.

9 101952

Kuten kuviossa 18 on esitetty, kulmasuojan 18 yhden paneelin 30 sisäpinta 38 on sijoitettu hyvin lähelle kuorman 10 yhtä pystykylkeä 22 alkukiinnitysasennossa. Lisäksi alkukiinnitysasennossa kulmasuojan 18 toisen paneelin si-5 säpinta 38 on pystykylkeen 24 päin, joka kohtaa tällä ta valla kiinnitetyn pystykyljen 22. Kun kulmasuoja 18 siirretään alkukiinnitysasennosta lopulliseen kiinnitysasen-toon, kulmasuojaa 18 siirretään sen verran kuin sitten on tarpeen tällaista kylkeä 24 päin olevan sisäpaneelin 30 10 sisäpinnan saamiseksi tarttumaan tällaiseen kylkeen 24 yleensä pinta-pintaan-kiinnityksellä.

Mekanismi 140 käsittää saranamaisesti käännettävän rakenteen 142, joka on asennettu saranamaisesti myöhemmin paremmin selitettävällä tavalla, kiskorakenteen 144, joka 15 on asennettu saranan tavoin saranamaisesti käännettävään rakenteeseen 142, takaisinvedettävän rakenteen 146, joka on asennettu liikkuvasti kiskorakenteeseen 144, ja saranamaisesti kääntyvän kiinnityksen 148, joka on asennettu '·”· saranamaisesti takaisinvedettävälle rakenteelle 142.

·' 20 Saranamaisesti kääntyvä rakenne 142 on asennettu :'· ·. saranamaisesti kiinteään jalustaan 160 kohdistettujen ylä- ..··· ja alatappien 162 välityksellä (ylempi esitetty) niin, ;·.·. että se voi liikkua kääntyvästi kääntöliikkeen rajoitetul- • · la alueella. Saranamaisesti kääntyvä rakenne 142 on esi- « · · 25 tetty kuvioissa 15 ja 16 tällaisen alueen toisessa ääri- . . päässä ja kuvioissa 17 ja 18 tällaisen alueen toisessa • · · *;*;* ääripäässä. Saranamaisesti kääntyvä rakenne 142 käsittää ♦ · · *♦* ’ pääpalkin 164, joka on asennettu kääntyvästi tappeihin ·*·.. 162, ja poikkiosan 166, joka on pultattu pääpalkkiin 164 • .·**. 30 ja jatkuu suorassa kulmassa pääpalkkiin 164 nähden. Kaksi- ·· · ·, toiminen, pneumaattinen mäntä-sylinteri-mekanismi 168 on • · · *·*··’ järjestetty kääntämään saranamaisesti kääntyvää rakennetta • · · 142 kiinteään jalustaan 160 nähden tällaisen alueen ääripäiden välillä.

35 10 101952

Kiskorakenne 144 käsittää parin yhdensuuntaisia kiskoja 170 (ks. kuvio 3), joilla on yhteinen alusta 172, joka on asennettu saranamaisesti kääntyvästi saranamaises-ti kääntyvän rakenteen 142 poikkiosalle 166 katkoviivoin 5 esitetyn saranatapin 174 välityksellä. Kaksitoiminen, pneumaattinen mäntä-sylinteri-mekanismi 178 on järjestetty kääntämään saranamaisesti kiskorakennetta 144 poikkiosaan 166 nähden kääntöliikkeen rajoitetulla alueella. Tällaisen alueen toisessa ääripäässä (ks. kuvio 15) kiskorakenne 144 10 on yhdensuuntainen poikkiosaan 166 nähden. Sen toisessa ääripäässä (ks. kuvio 17) kiskorakenne 144 määrittelee hienoisen kulman poikkiosaan 166 nähden.

Takaisin vedettävä rakenne 146 käsittää kotelopal-kin 180, joka on yhdensuuntainen kiskoihin 170 nähden ja 15 joka on asennettu liikkuvasti kiskoille 170 ohjausjalasten 182 välityksellä, jotka mahdollistavat kotelopalkin 180 liikkumisen kiskoja 170 pitkin. Takaisinvedettävä rakenne 146 käsittää myös tukikehikon 184, joka on pultattu kote- ‘lopalkkiin 180 liitosrakenteen 186 välityksellä niin, että 20 se jatkuu suorassa kulmassa kotelopalkin 180 toisesta päästä. Kaksitoiminen, pneumaattinen mäntä-sylinteri-me- « · kanismi 188 on järjestetty liikuttamaan takaisinvedettävää rakennetta 146 kiskorakenteeseen 144 nähden eteentyönty- » · neen asennon ja takaisinvedetyn asennon välillä.

• » · ‘ 25 Saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 on asennettu saranamaisesti tukikehikkoon 184 kohdistettujen ylä- ja *·*.* alatappien 190 välityksellä (ei esitetty) niin, että se ··· V * voi kääntyä saranamaisesti sisäänpäin kääntyneen asennon, * :*.<# jossa saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 on käännetty .···. 30 saranamaisesti sisäänpäin (ks. kuvio 1 ja kuviot 16, 17 ja • · *·* 18) tukikehikkoa 184 vasten, ja ulospäin kääntyneen asen- *.!·* non, jossa saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 on kään- • · « netty saranamaisesti ulospäin (ks. kuvio 15) tukikehikosta 184, välillä. Kaksitoiminen, pneumaattinen kiertomoottori 35 200 (ks. kuvio 3) on järjestetty kääntämään saranamaisesti 11 101952 kääntyvää kiinnitystä 148 tukikehikkoon 184 nähden sisäänpäin kääntyneen ja ulospäin kääntyneen asennon välillä.

Saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 käsittää tartuntamekanismin 210, joka käsittää kaksi samanlaista, pys-5 tysuunnassa erilleen sijoitettua, alipaineella liikkeelle pantavaa, irrotettavaa tarrainta 212. Kussakin tarraimessa 212 on tunnetun tyyppinen takaisinvedettävä imukuppi 214, joka ojennetaan alkukiinnityksen tekemiseksi makasiinissa olevan äärimmäisen kulmasuojan 18 pitkänomaisen paneelin 10 30 kanssa, kun pidätin 110 on nostanut äärimmäisen kul masuojan 18 kohotettuun asentoon. Imukuppi 214 vedetään takaisin, kun tällainen kiinnitys on tehty ja kun osittainen alipaine on vedetty imukupin 214 kautta tällaiseen paneeliin 30 tarttumiseksi. Saranamaisesti kääntyvä kiin-15 nitys 148 käsittää pitkänomaisen kulmakiskon 220, joka jatkuu pystysuunnassa ja yleensä tarrainten 212 välillä ja määrittelee pitkänomaisen reunan 222, joka jatkuu pystysuunnassa. Yhden "oikeakätisen" laitteiston 20 tartunta-mekanismin 210 saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 ja 20 asiaankuuluvat tarraimet 212 on esitetty katkaistuina ku- viossa 20.

« « ..· · Saranamaisesti kääntyvässä kiinnityksessä 148 on syvennys 230, joka vastaanottaa kulmasuojan paneelin 30, • · *.;·. johon on tartuttu imukupeilla 214, kun imukupit 214 on ve- • · · ’ 25 detty takaisin. Kun kulmasuojat 18, jonka paneeliin 30 on tartuttu sillä tavalla, siirretään alkukiinnitysasentoon, • · · *·*·* saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 voi tarttua kuorman ***· V * 10 yhteen pystykylkeen 24. Koska tällainen paneeli 30 on ·*·.. otettu syvennykseen 230 vastaan, tällainen paneeli ei kui- ,···. 30 tenkaan tartu tällaiseen kylkeen 24 vaan on sijoitettu *a hyvin lähelle tällaista kylkeä 24. Pitkänomainen reuna 222 « · · ***** estää kulmasuojaa 18 vetäytymästä vahingossa irti imuku- • # · peistä 214, kun kulmasuojaa 18 siirretään alkukiinnitys- asennosta lopulliseen kiinnitysasentoon.

35 12 101952

Kuten kuvioissa 15 - 19 on peräkkäin esitetty, mekanismeja 140 käytetään yhden kulmasuojan 18 poistamiseen makasiinista 40, kulmasuojan 18 kuljettamiseen alkukiinni-tysasentoon ja kulmasuojan 18 siirtämiseen alkukiinnitys-5 asennosta lopulliseen kiinnitysasentoon.

Aluksi mekanismit 140 paikoitetaan mahdollistamaan se, että pneumaattinen moottori 200 voi kääntää saranamai-sesti kääntyvää kiinnitystä 148 sen sisäänpäin kääntyneestä asennosta sen ulospäin kääntyneeseen asentoon, jossa 10 tarraimet 212 on paikoitettu tarttumaan makasiinissa 40 olevan äärimmäisen kulmasuojan 18 toisen pitkänomaisen paneelin 30 ulkopintaan 36 sen jälkeen, kun pidätin 110 on nostanut äärimmäisen kulmasuojan 18 kohotettuun asentoon. Kuten kuviossa 15 on esitetty, saranamaisesti kääntyvä ra-15 kenne 142 on paikoitettu siis sen kiertoliikkeen rajoite tun alueen toiseen ääripäähän. Kiskorakenne 144 on myös paikoitettu yhdensuuntaisesti poikkiosaan 166 nähden ja takaisinvedettävä rakenne 146 on paikoitettu takaisinve-'· · dettyyn asentoonsa.

20 Sen jälkeen, kun saranamaisesti kääntyvä kiinnitys ·’».· 148 on käännetty saranamaisesti ulospäin käännettyyn asen- • · toon, imukupit 214 ojennetaan ja alipane vedetään imukup-pien 214 kautta, jotka tarttuvat tällaiseen paneeliin 30 • · \,!t sen ulkopinnalta 96. Tämän jälkeen kuten kuviossa 16 on l i · * 25 esitetty, saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148 käännetään saranamaisesti ulospäin kääntyneestä asennosta sisäänpäin • · · *·*·* kääntyneeseen asentoon imukuppien 214 tarttuessa tällai- * · · * seen paneeliin 30 ja alipainekupit 214 vedetään takaisin.

j\. Sen jälkeen, kun imukupit 214, jotka ovat tarttu- .···. 30 neet tällaiseen paneeliin 30, on vedetty takaisin, mäntä- • · *·* sylinteri-mekanismia 166 käytetään kääntämään saranamai- • ·*: *·'·· sesti kääntyvää rakennetta 142 kiertoliikkeen rajoitetun • « · alueen toiseen ääripäähän (ks. kuvio 17). Kiskorakenne 144, takaisin vedettävä rakenne 146 ja saranamaisesti 35 kääntyvä kiinnitys 148 käännetään saranamaisesti kääntyvän 13 101952 rakenteen 142 kanssa. Seuraavaksl kiskorakennetta 144 käännetään saranamaisesti niin, että se määrittelee hienoisen kulman (ks. kuvio 17) saranamaisesti kääntyvän rakenteen 166 poikkiosaan 166 nähden.

S Sen jälkeen mäntä-sylinteri-mekanismia 188 käyte tään siirtämään takaisinvedettävä rakenne 146 sen takai-sinvedetystä asennosta eteenpäintyöntyneeseen asentoon. Kuten kuviossa 18 on esitetty, kulmasuoja 18, jonka toiseen pitkänomaiseen paneeliin 30 on tartuttu sen ulkopin-10 naita 36, siirretään siis alkukiinnitysasentoon. Paneelin 30 sisäpinta 38, johon on tartuttu tällä tavalla, sijoitetaan hyvin lähelle kuorman 10 yhtä pystykylkeä 22. Sen toisen paneelin 30 sisäpinta 38 on siihen pystykylkeen 24 päin, joka kohtaa pystykyljen 22, johon on tartuttu sillä 15 tavalla.

Tämän jälkeen mäntä-sylinteri-mekanismia 178 käytetään kääntämään kiskorakennetta 144 sen sitä asentoa kohti, joka on yhdensuuntainen poikkiosan 166 kanssa, ja mahdollisesti sen asennon yli kuten kuviossa 19 on esitetty, 20 minkä avulla kulmasuoja 18, jonka pitkänomaiseen paneeliin *:··· 30 on tartuttu sen ulkopinnalta 36, siirretään lopulliseen kiinni tysasentoon. Tällaista kulmasuojaa 18 siirretään * · · · : siis sen verran kuin on sitten tarpeen, jotta kuorman 10

« M

pystykylkeä 24 päin oleva paneelin 30 sisäpinta 38 saadaan · .. . 25 tarttumaan tällaiseen kylkeen 24 tavallisesti pinta-pin- • · · ·,,·* taan-tartunnalla.

• · · *·’ * Kuten kuviossa 21, jossa pilkutettuja viitenumerol ta käytetään osoittamaan niitä rakenneosia, joita osoite- » · V.: taan muissa kuvissa samanlaisilla pilkuttomllla viitenume- : 30 rollia, on esitetty laitteisto 20', joka on tarkoitettu ;·* kulmasuojien panemiseksi lavatun kuorman päälle, muodostaa • ·· *... tämän keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon. Laitteisto • « « « *;* 20' on samanlainen kuin laitteisto 20 ja se toimii samalla lailla paitsi, että liitosrakenne 186' on yksinkertaisempi :35 kuin liitosrakenne 186, että saranamaisesti kääntyvä kiin- 14 101952 nitys 148' on yksinkertaisempi kuin saranamaisesti kääntyvä kiinnitys 148, että kaksitoiminen, pneumaattinen mäntä-sylinteri -mekanismi 250 korvaa kaksitoimisen, pneumaattisen kiertomoottorin 200 ja että irrotettavat tarraimet 252 5 ovat yksinkertaisempia kuin irrotettavat tarraimet 212 kunkin irrotettavan tarraimen 212 käsittäessä tunnetun, kompaktimman tyyppisen imukupin 254.

Monia muita muutoksia voidaan tehdä yllä selitettyihin suoritusmuotoihin eroamatta tämän keksinnön suoja-10 alasta ja hengestä.

« « i · • · · • « · « · • « • * · • · · • · • · • · · t · · • · · * · • · · • · I • « • · « • » · • · · • · • · • · · • te • < < · « < i « «

« « I

< « · • · • · I I |

Claims (8)

15 101952

1. Laitteisto kulmasuojien (18) asettamiseksi kuormien (10) päälle, joissa on pystykyljet (22, 24), jotka 5 kohtaavat oleellisesti suorassa kulmassa, jolloin kussakin kulmasuojassa (18) on kaksi pitkänomaista paneelia (30), jotka kohtaavat oleellisesti suorassa kulmassa ulkokulman (32) ja sisäkulman (34) määrittelemiseksi, ja kussakin paneelissa (30) on ulkopinta (36) ja sisäpinta (38), ja 10 joka laitteisto käsittää makasiinin (40), jossa on pitovä- lineet kulmasuojavaraston pitämiseksi, välineet yhden kulmasuoj an (18) poistamiseksi makasiinista (40), välineet kulmasuojan (18) kuljettamiseksi alkukiinnitysasentoon, jossa kulmasuojan (18) yhden paneelin (30) sisäpinta (38) 15 on sijoitettu hyvin lähelle tällaisen kuorman (10) toista pystykylkeä (24), ja jossa kulmasuojan (18) toisen paneelin (30) sisäpinta (38) on siihen pystykyIkeen (26) päin, joka kohtaa toisen pystykyljen (24), välineet kulmasuojan (18) siirtämiseksi alkukiinnitysasennosta sen 20 verran kuin on tarpeen kulmasuojan (18) toisen paneelin ·;· · (30) sisäpinnan (38) saamiseksi tarttumaan pystykylkeen (26), joka on toiseen paneeliin päin, tunnettu .·. : siitä, että makasiini (40) on sovitettu pitämään niiden • · · kulmasuojien (18) varastoa, jotka sijaitsevat pystysuun- .. . 25 nassa ja jotka on pantu sisäkkäin, ja että makasiini (40) • · · käsittää kourun (60), joka on kallistettu eteen- ja alas-*·* päin kourun (60) ulostulopäätä (68) kohti, jolloin kouru (60) käsittää välineet tukemaan sisäkkäin olevien kul- * · :.V masuojien (18) varastoa, joiden ulkokulmat (32) ovat : 30 eteenpäin, ja tuettujen kulmasuojien (18) ohjaamiseksi eteenpäin kourun (60) ulostulopäätä (68) kohti, ja väli- • · · neet (100) puristumaan kourun (60) tukemaa äärimmäistä • < *;* kulmasuoj aa (18) vasten niin, että kourun (60) tukemia :.j.: kulmasuojia (18) estetään kaatumasta taaksepäin. 35 16 101952

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poistovälineet käsittävät välineet (140), jotka voidaan kiinnittää irrotettavasti paneelin (30) ulkopintaan (36) kulmasuojaan (18) tapahtuvaa 5 tarttumista varten, kun kulmasuojaa (18) poistetaan, kul jetetaan ja siirretään sivuun.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartuntavälineet käsittävät parin imukuppeja (214), joilla voidaan tarttua irrotetta- 10 vasti kulmasuojan (18) paneelin (30) ulkopintaan (36) pys tysuunnassa erillään olevista paikoista.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että makasiini (40) käsittää välineet (120) makasiinin pitämien kulmasuojien (18) pidättä- 15 miseksi ja kulman vapauttamiseksi makasiinista (40), kun kulmasuojaan (18) tartutaan tartuntavälineillä.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puristusvälineet käsittävät pyörillä varustetun vaunun (90), joka on järjestetty liik- 20 kuvasti kourun (60) sisään, että pyörillä varustettu vaunu ·;··*. (90) on sovitettu liikkumaan alaspäin kourun (60) tukemia kulmasuojia (18) kohti, ja että pyörillä varustettu vaunu (90) käsittää pystysuoran osan (100) sovitettuna puristu- ! maan kourun (60) tukemaa äärimmäistä kulmasuojaa (18) vas- .! . 25 ten. • · · : ·* 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, • · · *.* * tunnettu siitä, että makasiini (40) käsittää väli neet kourun (60) ulostulopäätä lähimpänä olevan kul- • ♦ masuojan (18) kohottamiseksi kohotettuun asentoon, jossa 30 kohotettu kulmasuoja (18) poistetaan makasiinista (40).

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, • · • · · *... tunnettu siitä, että välineet kulmasuojan poista- ’··/' miseksi, kuljettamiseksi ja siirtämiseksi käsittävät: a) saranamaisesti kääntyvän rakenteen (142), joka 35 on asennettu niin, että se voi kääntyä saranamaisesti • · · kiertoliikkeen rajoitetulla alueella, 17 101952 b) välineet (168) saranamaisesti kääntyvän rakenteen (142) kääntämiseksi kiertoliikkeen rajoitetun alueen ääripäiden välillä, c) kiskorakenteen (144), joka on saranamaisesti S asennettu saranamaisesti kääntyvän rakenteen (142) päälle, d) välineet (178) kiskorakenteen (144) kääntämiseksi saranan tavoin saranamaisesti kääntyvään rakenteeseen (142) nähden, e) takaisinvedettävän rakenteen (146), joka on 10 asennettu kiskorakenteen (144) päälle niin, että se sallii takaisinvedettävän rakenteen (146) liikkeen kiskorakentee-seen (144) nähden eteentyöntyneen ja takaisinvedetyn asennon välillä, f) välineet (188) takaisinvedettävän rakenteen 15 (146) siirtämiseksi kiskorakenteeseen (144) nähden eteen työntyneen ja takaisinvedetyn asennon välillä, g) saranamaisesti kääntyvän kiinnityksen (148), joka on asennettu takaisinvedettävän rakenteen (146) päälle niin, että se voi liikkua saranamaisesti sisäänpäin 20 vedetyn asennon ja ulospäin vedetyn asennon välillä, h) välineet (200) saranamaisesti kääntyvän kiinni-tyksen (148) kääntämiseksi saranamaisesti sisään vedetyn « [»[’· asennon ja ulospäin vedetyn asennon välillä ja • ♦ ♦ I i) välineet, jotka on asennettu toiminnallisesti . 25 saranamaisesti kääntyvän rakenteen päälle ja jotka on tar- • · ♦ : ·* koitettu kulmasuojaan (18) tarttumiseksi irrotettavasti • · · *·* * kulmasuojan toisen paneelin (30) ulkopinnalta (36).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, ::: tunnettu siitä, että tartuntavälineet käsittävät :T: 30 parin imukuppeja (214), jotka on järjestetty tarttumaan ./ irrotettavasti kulmasuojaan (18) kulmasuojan toisen panee- Iin (30) ulkopinnalta (36). * · • · I « tl* • · · « · « • « • · t » I 18 101952