CN212290551U - 一种包装纸上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装纸上料装置,包括:上纸机、点胶组件、纸托位移组件和定位组件,纸托位移组件将上纸机送出的包装纸移送到点胶组件处进行点胶,再将点胶完成的包装纸移送至定位组件,方便包装装置进行包装。本实用新型实现了包装纸的自动上料、点胶、输送动作,且包装纸预存量大,设备续航能力强,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体涉及一种包装纸上料装置。
背景技术
对于棒状、片状等产品在出售时,通常会将几个产品排列在一起形成产品组,再将包装纸半包裹在产品组上,使产品形成美观的成品。
目前,在包装产品组时,均通过人工方式完成包装产品组的各个包装步骤,如:在产品组外包裹包装纸,先需要人工取一张展开的包装纸,再将包装纸根据折线一步一步折叠成型,将成型的纸上包裹在产品组上,这样的工作方式存在速度慢、劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题。因此急需研发一种产品包装设备,而产品包装设备的一个关键部分为包装纸上料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装纸上料装置,能够自动完成包装纸的推送、点胶,且包装纸预存量大,设备续航能力强,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种包装纸上料装置,包括:
上纸机,所述上纸机包括支撑架、输送组件和翻转组件,所述支撑架的出料端设置有向下倾斜的下料板,所述输送组件设置于所述支撑架上,所述翻转组件连接于所述下料板的下方,所述翻转组件包括推臂气缸和吸纸臂,所述推臂气缸推动所述吸纸臂翻转;
点胶组件,所述点胶组件包括点胶流道和点胶头,所述点胶流道一端与所述上纸机相接,另一端两侧连接有所述点胶头;
纸托位移组件,所述纸托位移组件设置于所述点胶流道中间,包括第一直线模组和纸托板,所述纸托板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连;
定位组件,所述定位组件位于所述点胶流道另一端,包括定位流道和打开机构,所述打开机构控制所述定位流道向两侧打开。
进一步的,所述支撑架包括上支撑板和侧挡板,所述侧挡板的端部设置有挡纸条,两个所述侧挡板下方通过宽度调整组件相连。
进一步的,所述宽度调整组件通过下支撑板与所述支撑架相连,所述宽度调节组件包括若干与所述下支撑板连接的调节轮,两调节臂一端对称连接于所述调节轮一端的偏心位置,所述调节轮另一端连接驱动部,所述调节臂另一端通过移动板连接所述侧挡板。
进一步的,所述上纸机的出料端连接有推料组件,所述推料组件包括推料气缸和推料块,所述推料气缸通过支杆架设于所述输送组件的出料端上方,所述推料块连接于所述推料气缸的推杆,所述推料块两侧的支杆上还设置有吹气口。
进一步的,所述点胶流道包括上纸段和输送段,所述上纸段的截面为L型,所述输送段的截面为侧置的U型,所述输送段与上纸段之间设置有导向板。
进一步的,所述点胶流道和定位流道均连接有间距调整机构,所述间距调整机构包括固定板和活动板,所述固定板与活动板通过滑轨相连,所述固定板和活动板之间连接有拉力弹簧,限位条上端与所述活动板相连,所述固定板上设置有调整气缸,所述调整气缸的推杆指向所述限位条下端,所述点胶头和流道均与所述活动板相连。
进一步的,所述调整气缸设置有多个,所述限位条相对所述调整气缸的一面设置有多个台阶,每个调整气缸与相应的台阶对应。
进一步的,所述纸托板两端分别连接有一级推板和二级推板。
进一步的,所述打开机构包括双向气缸,所述双向气缸的推杆分别连接两侧的所述定位流道。
进一步的,所述点胶流道和定位流道出料端均设置有挡料杆,所述挡料杆与第二升降气缸相连。
本实用新型的一种包装纸上料装置与现有技术相比的有益效果是,能够自动完成包装纸的推送、点胶,且包装纸预存量大,设备续航能力强,大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的上纸机结构示意图;
图3是本实用新型的上纸机仰视图;
图4是本实用新型的点胶组件示意图;
图5是本实用新型的定位组件示意图;
图6是本实用新型的纸托位移组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,为本实用新型一种包装纸上料装置的实施例示意图。本实用新型的包装纸上料装置包括:
上纸机100,所述上纸机100包括支撑架110、输送组件120和翻转组件130,所述支撑架110的出料端设置有向下倾斜的下料板111,所述输送组件120设置于所述支撑架110上,所述翻转组件130连接于所述下料板111的下方,所述翻转组件130包括推臂气缸131和吸纸臂132,所述推臂气缸131推动所述吸纸臂132翻转;
点胶组件200,所述点胶组件200包括点胶流道210和点胶头220,所述点胶流道210一端与所述上纸机100相接,另一端两侧连接有所述点胶头220;
纸托位移组件300,所述纸托位移组件300设置于所述点胶流道210中间,包括第一直线模组310和纸托板320,所述纸托板320通过第一升降气缸330与所述第一直线模组310相连;
定位组件400,所述定位组件400位于所述点胶流道210另一端,包括定位流道410和打开机构420,所述打开机构420控制所述定位流道410向两侧打开。
工作时,包装纸立在上纸机100内,沿输送方向在支撑架110上设置有多张,相对于平放,立式放置的包装纸能够更加大量的放置,不会出现包装纸重量过大以致下方的包装纸无法取出的情形,设备续航能够更强。由于下料板111向下倾斜,支撑于其上的包装纸对应呈倾斜状态,有向水平方向倾倒的趋势,方便翻转组件130将包装纸拉至水平状态。推臂气缸131将吸纸臂132向上推出,吸纸臂132吸附包装纸而后推臂气缸131收回,吸纸臂132吸附的该张包装纸被从上纸机100中拉出至水平位置,包装纸的两侧搭放在点胶流道210上。随着包装纸的取用,出料端的包装纸减少,输送组件120将后方的包装纸向前输送,包装纸再次移动至下料板111上形成倾斜状态。包装纸搭放于点胶流道210后,吸纸臂132放开该包装纸,纸托板320在第一直线模组310的驱动下将包装纸推至点胶位。点胶头220对包装纸四角进行点胶。纸托板320继续将包装纸推至定位流道410,包装装置对包装纸定位,打开机构420将定位流道410向两侧打开,放开包装纸,包装装置将包装纸包裹在产品上。
参照图2和图3所示,为对包装纸形成支撑和限位,所述支撑架110包括上支撑板112和侧挡板113,所述侧挡板113的端部设置有挡纸条114,防止倾斜的包装纸从上纸机100端部掉落。为使得上纸机100能够适应不同尺寸的包装纸,两个所述侧挡板113下方通过宽度调整组件140相连。本实施例中为实现两侧的侧挡板113同步等距调整,所述宽度调整组件140通过下支撑板115与所述支撑架110相连,所述宽度调整组件包括若干与所述下支撑板115连接的调节轮141,两调节臂142一端对称连接于所述调节轮141一端的偏心位置,所述调节轮141另一端连接驱动部144,所述调节臂142另一端通过移动板143连接所述侧挡板113。由于调节臂142连接于调节轮141的偏心位置,当驱动部144驱动调节轮141转动,调节臂142另一端与调节轮141中心之间的距离改变,从而两调节臂142外端之间的距离改变,与调节臂142该端连接的移动板143之间的距离改变,带动侧挡板113之间的距离改变,以适应不同尺寸的包装纸。在本实用新型的其他实施例中,移动板143还可以与双向丝杆相连,或分别与推板气缸相连。由于包装纸堆叠过多,为防止位于最端部的包装纸由于挤压而无法被吸纸臂132吸附取出,因此本实用新型的上纸机100出料端连接有推料组件150,通过推料组件150将待取用的包装纸后方的物料向输送方向的反向推动,从而减小对待取用的包装纸的压力,保证吸纸臂132能够将包装纸取出。所述推料组件150包括推料气缸151和推料块152,所述推料气缸151通过支杆架设于所述输送组件120的出料端上方,所述推料块152连接于所述推料气缸151的推杆。进一步的,为消除相邻包装纸之间的真空吸力,使得吸纸臂132每次仅拾取一张包装纸,所述推料块152两侧的支杆上还设置有吹气口153,通过吹气将包装纸之间的真空吹散。
参照图4所示,为使得吸纸臂132吸附的包装纸能够进入点胶流道210,所述点胶流道210包括上纸段211和输送段212,所述上纸段211的截面为L型,使得包装纸从上方翻下时包装纸的两侧边能够被上纸段211的L型边承载,对包装纸形成支撑,所述输送段212的截面为侧置的U型,当包装纸进入输送段212,输送段212夹持包装纸形成对包装纸的导向和限位,保证包装纸的平整。为使包装纸能够顺利进入输送段212,所述输送段212与上纸段211之间设置有导向板213。
参照图4和图5所示,为使本实用新型的装置能够适应不同尺寸的包装纸,所述点胶流道210和定位流道410均连接有间距调整机构230,通过间距调整机构230调节流道之间的间距,使流道适配对应宽度的包装纸。所述间距调整机构230包括固定板231和活动板232,所述固定板231与活动板232通过滑轨相连,固定板231和活动板232能够相对移动。为保证流道调整的稳定,本实施例中所述固定板231和活动板232之间连接有拉力弹簧233,拉力弹簧233的一端连接固定板231的上表面,拉力弹簧233的另一端连接活动板232的下表面,当活动板232向远离固定板231的方向移动,由于拉力弹簧233的拉力,能够保证活动板232的稳定,为实现将活动板232向远离固定板231的方向推动,限位条234上端与所述活动板232相连,所述固定板231上设置有调整气缸235,所述调整气缸235的推杆指向所述限位条234下端,所述点胶头220和流道均与所述活动板232相连。当调整气缸235的推杆伸出,限位条234被顶出,限位条234带动活动板232移动,两侧与活动板232相连的流道相互靠近,当调整气缸235的推杆收回,活动板232在拉力弹簧233的拉力作用下复位,两侧的流道相互远离,实现流道间距的调整,点胶头220之间的距离也随活动板232调整,使得点胶头220始终对应包装纸的四角的点胶位置。为实现流道的多尺寸调整,本实用新型的限位条234不与调整气缸235固定连接,所述调整气缸235设置有多个,所述限位条234相对所述调整气缸235的一面设置有多个台阶,每个调整气缸235与相应的台阶对应。在调整气缸235不与限位条234接触的状态下,若限位条234的台阶表面与固定板231侧面的距离小,当与之对应的调整气缸235伸出,活动板232被推出的距离较大;若限位条234的台阶表面与固定板231侧面的距离大,当与之对应的调整气缸235伸出相同的距离,活动板232被推出的距离较小。从而能够与不同尺寸的包装纸对应。由于限位条234与调整气缸235不固定,当调整气缸235缩回,无法带动限位条234收回,此时活动板232的收回通过拉力弹簧233实现。
为能够实现在包装时定位流道410打开,以放开包装纸,所述打开机构420包括双向气缸421,所述双向气缸421的推杆分别连接两侧的所述定位流道410。本实施例中,双向气缸421的推杆与定位流道410内间距调整机构230的固定板231相连。
参照图6所示,纸托板320将包装纸从吸纸臂132上推送至点胶位,再从点胶位推送至定位流道410。由于定位流道410下方设置有产品,第一直线模组310无法设置至定位流道410中间,因此本实施例中,所述纸托板320两端分别连接有一级推板321和二级推板322。当纸托板320将包装纸从吸纸臂132上推送至点胶位,包装纸位于一级推板321和二级推板322之间,由于一级推板321的阻挡作用,包装纸随纸托板320一同向前移动,当移动至点胶位时,纸托板320到达第一直线模组310的极限位置。为实现将点胶位包装纸推出,纸托板320在第一升降气缸330的驱动下下移复位,使得纸托板320移动至吸纸臂132和包装纸之间,此时纸托板320继续前移,二级推板322抵接包装纸,将包装纸推至定位流道410,由于点胶流道210和定位流道410对包装纸的支撑作用,即使没有纸托板320的支撑也能够利用二级推板322将包装纸推至定位流道410。工作时,纸托板320同时推送两张包装纸,将两张包装纸分别推送至点胶位和定位流道410。为防止包装纸由于惯性冲出点胶流道210或定位流道410的范围,所述点胶流道210和定位流道410出料端均设置有挡料杆214,所述挡料杆214与第二升降气缸215相连。工作时,挡料杆214伸出包装纸被限制在点胶流道210或定位流道410内,当需要将包装纸继续推出时,第二升降气缸215缩回,带动挡料杆214退出流道。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种包装纸上料装置,其特征在于,包括
上纸机,所述上纸机包括支撑架、输送组件和翻转组件,所述支撑架的出料端设置有向下倾斜的下料板,所述输送组件设置于所述支撑架上,所述翻转组件连接于所述下料板的下方,所述翻转组件包括推臂气缸和吸纸臂,所述推臂气缸推动所述吸纸臂翻转;
点胶组件,所述点胶组件包括点胶流道和点胶头,所述点胶流道一端与所述上纸机相接,另一端两侧连接有所述点胶头;
纸托位移组件,所述纸托位移组件设置于所述点胶流道中间,包括第一直线模组和纸托板,所述纸托板通过第一升降气缸与所述第一直线模组相连;
定位组件,所述定位组件位于所述点胶流道另一端,包括定位流道和打开机构,所述打开机构控制所述定位流道向两侧打开。
2.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述支撑架包括上支撑板和侧挡板,所述侧挡板的端部设置有挡纸条,两个所述侧挡板下方通过宽度调整组件相连。
3.如权利要求2所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述宽度调整组件通过下支撑板与所述支撑架相连,所述宽度调整组件包括若干与所述下支撑板连接的调节轮,两调节臂一端对称连接于所述调节轮一端的偏心位置,所述调节轮另一端连接驱动部,所述调节臂另一端通过移动板连接所述侧挡板。
4.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述上纸机的出料端连接有推料组件,所述推料组件包括推料气缸和推料块,所述推料气缸通过支杆架设于所述输送组件的出料端上方,所述推料块连接于所述推料气缸的推杆,所述推料块两侧的支杆上还设置有吹气口。
5.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述点胶流道包括上纸段和输送段,所述上纸段的截面为L型,所述输送段的截面为侧置的U型,所述输送段与上纸段之间设置有导向板。
6.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述点胶流道和定位流道均连接有间距调整机构,所述间距调整机构包括固定板和活动板,所述固定板与活动板通过滑轨相连,所述固定板和活动板之间连接有拉力弹簧,限位条上端与所述活动板相连,所述固定板上设置有调整气缸,所述调整气缸的推杆指向所述限位条下端,所述点胶头和流道均与所述活动板相连。
7.如权利要求6所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述调整气缸设置有多个,所述限位条相对所述调整气缸的一面设置有多个台阶,每个调整气缸与相应的台阶对应。
8.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述纸托板两端分别连接有一级推板和二级推板。
9.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述打开机构包括双向气缸,所述双向气缸的推杆分别连接两侧的所述定位流道。
10.如权利要求1所述的一种包装纸上料装置,其特征在于,所述点胶流道和定位流道出料端均设置有挡料杆,所述挡料杆与第二升降气缸相连。
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