ES2969793T3 - Sistema con una máquina de hilatura de anillo y una disposición de unión y método de unión - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de empalme en una máquina de hilar a anillos que comprende: medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso de una máquina de hilar a anillos en forma de un brazo recogehilos (15) y un brazo de empalme de hilo. (18); ¢ medios de posicionamiento de la corredera para posicionar una corredera de un huso en forma de un brazo recogehilos (15); ¢ primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo retenido y/o un extremo suelto de un hilo en una corredera posicionada de un huso en forma de un brazo recogehilos (15) y un brazo posicionador de hilo (29); ¢ segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo retenido y/o un extremo suelto de un hilo en elementos guía de una máquina de huso anular en forma de un brazo recogehilos (15) y/o un brazo empalmador de hilos (18); y ¢ medios de empalme de hilo para unir un hilo retenido y/o un extremo suelto de un hilo con un material estirado en forma de un brazo de empalme de hilo (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema con una máquina de hilatura de anillo y una disposición de unión y método de unión
Campo técnico
La presente materia objeto descrita en el presente documento, en general, se refiere al campo del hilo textil y, más particularmente, a un sistema y un método para la unión automática de hilo tras una rotura de hilo en una máquina de hilatura de anillo.
Antecedentes
La hilatura de anillo es un método de hilado de fibras, tal como algodón, lino y/o lana, para hacer un hilo. Es bien conocida en la técnica una máquina de hilatura de anillo que tiene medios para hilar un hilo de una mecha suministrada por una mechera y para enrollar dicho hilo en una canilla. La técnica de hilatura de anillo es normalmente un método intensivo en cuanto a mano de obra.
En la máquina de hilatura de anillo, los hilos tienden a romperse por diversas razones, como la baja calidad del material, la rápida velocidad de la máquina, el calor generado durante la hilatura y otras causas similares. El trabajo principal de los trabajadores que intervienen en el método consiste en supervisar continuamente la máquina de hilatura y comprobar si se produce alguna rotura del hilo durante el proceso. Los trabajadores también pueden ser los responsables de encontrar defectos en los husos, que pueden incluir, entre otros, roturas de hilo, husos deslizantes, husos fuera de control que crean roturas repetitivas o cualquier combinación de los mismos. Si los trabajadores detectan alguna rotura de hilo de este tipo y/o dichos defectos de huso, deben ocuparse rápidamente de las roturas de hilo y/o los defectos de huso para evitar que se produzcan pérdidas de producción innecesarias.
Sin embargo, dado que intervienen personas, el proceso de supervisión no es eficaz ni eficiente, ya que la intervención humana implica un retraso sustancial en la detección de los defectos mencionados, e incluso si se detecta el defecto, ocuparse de él es un proceso que lleva mucho tiempo. Además, si el defecto se produce en varios puntos de la máquina, es muy difícil que un solo trabajador o persona se ocupe de él. Por tanto, hay que contratar a varios trabajadores y, en consecuencia, aumenta el coste inicial del proceso. De manera adicional, la intervención humana tiende a ser poco fiable, ineficaz e ineficiente.
En los últimos años, se han desarrollado tecnologías para evitar la dependencia de personas en el proceso de hilatura/producción textil. El documento CN 102560770 B divulga la detección automática de rotura de hilo, el método de unión automática y el aparato. En el documento CN102560770 B, el método de detección automática de rotura de hilo y unión automática, se utiliza el carril de anillo que flanquea carril y carrito adicionales, un carro móvil que lleva una bobina de alambre, el controlador controla que el carro móvil oscile sobre el carril guía, una sonda de bobina de inductancia detecta la salida de la cabeza, un robot utilizará la longitud de la tira virtual interceptada de alambre y tubo de hilo.
El documento EP0421157B1 divulga una máquina de hilatura de anillo que tiene medios para hilar un hilo de una mecha suministrada por una mechera y para enrollar dicho hilo en una canilla, divulgando, además, un carro de mantenimiento móvil que lleva una bobina auxiliar con un hilo auxiliar, a partir del cual, en caso de rectificación de una rotura de hilo, se aplica un trozo de hilo a la canilla y se une a la mecha. El carro de mantenimiento está provisto de medios para controlar el éxito de un intento de rectificar una rotura de hilo. Los medios están conectados a una unidad de control con medios de control en el carro de mantenimiento para retirar de la canilla un trozo de hilo auxiliar utilizado en un intento que ha fallado, antes de que se realice un nuevo intento de rectificar la rotura del hilo.
El documento DE4010113 divulga sistemas y métodos para reparar automáticamente hilo roto. Para reparar automáticamente un hilo roto, el documento propone que, en una hiladora de anillo, se extraiga un hilo auxiliar de una bobina de suministro mediante un portador de hilo a través del sensor de hilo en movimiento hasta un punto por debajo del carril de anillo. A continuación, el cursor de anillo se sopla sobre el hilo auxiliar y se coloca en bobinas alrededor de las canillas y el manguito. A continuación, el hilo auxiliar se enhebra en el anillo de límite de abombamiento y en el sensor de hilo en movimiento al girar el huso. El hilo auxiliar se coloca en el extremo del hilo roto que sobresale por la salida de la unidad de estirado, y el hilo auxiliar se separa de su bobina.
El documento US3905187 divulga un aparato de unión de hilos textiles que tiene un conjunto de mantenimiento que se puede colocar en una primera ubicación para suministrar un extremo libre de hilo auxiliar desde una bobina de hilo auxiliar a un huso giratorio que tiene una bobina sobre la que se va a enrollar dicho extremo libre y con un anillo circundante que tiene un cursor que se va a enhebrar en dicho hilo auxiliar y que se puede colocar en una segunda ubicación para unir una porción intermedia de dicho hilo auxiliar a la mecha que sale de los rodillos de suministro de mecha y cortar el hilo auxiliar para proporcionar de nuevo un extremo libre cortado del mismo. El conjunto de mantenimiento tiene un tubo de alimentación de hilo para transportar hilo desde la bobina de hilo auxiliar y un tubo de almacenamiento de hilo de succión de aire para almacenar una longitud sustancial del extremo libre del hilo auxiliar. Las aberturas de las bocas de los tubos de alimentación y almacenamiento de hilo están separadas entre sí para proporcionar una zona libre de hilo entre ellas. También se proporciona un chorro de aire de liberación del hilo adyacente a la zona libre del hilo, proporcionando en la primera ubicación un chorro de aire de liberación para extraer el extremo libre del hilo del tubo de almacenamiento e impulsarlo hacia la bobina para envolverlo alrededor de la misma, proporcionando el tubo de almacenamiento de hilo de succión de aire en la segunda ubicación succión de aire para recuperar el extremo libre cortado del hilo auxiliar y almacenarlo en el tubo de almacenamiento.
El documento JPH03199436 divulga un sistema en el que un cursor se mueve a una posición adecuada soplando aire desde una parte de dedo y un hilo de semilla se expulsa junto con el aire, se enrolla alrededor de una bobina de madera, pasa a través de un cursor en corporación con la parte de dedo y pasa a través de un anillo de control de abombamiento y un alambre de caracol. El alambre de semilla cortado con un cortador se sujeta con una pinza en un lado de un rodillo para alimentar un vellón y el hilo de semilla en estado superpuesto. El hilo de semilla es suministrado por un aparato de alimentación que contiene un mecanismo para provocar deslizamiento cuando se aplica una tensión excesiva al hilo de semilla en el bobinado del hilo de semilla en la bobina de madera y la pisada al cursor.
El documento US3688486 divulga una continua de hilar textil que incluye un aparato para quitar y poner automáticamente las bobinas y, si se desea, para volver a unir las roturas que se producen en una hebra de hilo. Un carro pasa por los numerosos puestos de hilatura de la continua y retrasa automáticamente su recorrido para ocuparse de cualquier puesto de hilatura que requiera atención.
Sin embargo, el estado de la técnica anterior y los enfoques tradicionales presentan varios inconvenientes, por ejemplo: a pesar de contar con una detección automática de los defectos en la máquina, las técnicas de la técnica anterior también implican a personas para ocuparse de los defectos. Por ejemplo, cuando se detecta el defecto en la máquina, los trabajadores se trasladan a ese lugar concreto mediante un sistema automático y, a continuación, las personas se ocupan de los defectos. Sin embargo, debido a la intervención humana en el proceso, siguen existiendo los problemas antes mencionados, incluyendo la intervención humana, la cual no es fiable, eficaz y eficiente. De manera adicional, la escasez de trabajadores cualificados es uno de los principales obstáculos para la industria de la hilatura. También, algunos de los documentos de la técnica anterior divulgan el uso de un dispositivo/aparato/robot automatizado para lograr el propósito mencionado anteriormente. Sin embargo, el tiempo que tardan estos robots es considerable y todavía existe un margen de mejora en el proceso automatizado.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema y método mejorados para la unión de hilo tras una rotura de hilo y/u otros defectos de huso en una máquina de hilatura de anillo. El sistema y/o el método pueden permitir una asistencia automatizada de un defecto, una unión automatizada de hilo después de un defecto y/o la continuación del hilado de un huso en el que se produjo un defecto sin una intervención manual; y, en particular, permitir una unión automatizada de hilo tras una rotura de hilo y/u otros defectos de huso. El sistema y/o método propuesto puede disminuir las pérdidas de producción; y/o aumentar la eficacia y/o la eficiencia de los procesos de producción de hilo.
Sumario de la invención
La invención se refiere a un sistema y un método para unir hilo tras una rotura de hilo en una máquina de hilatura de anillo. El sistema y el método pueden estar diseñados para reparar las presencias de defectos de huso que no sean una rotura de hilo, tal como husos deslizantes, husos fuera de control que crean roturas repetitivas, husos inactivos y/o husos de baja calidad. Los husos de baja calidad son husos que crean hilos de mala calidad que superan un límite de calidad definido por el usuario. Por ejemplo, el sistema y el método pueden estar diseñados para cambiar los husos en los que se producen defectos por husos nuevos. El sistema y el método pueden estar diseñados para unir automáticamente hilo tras una rotura de hilo y/u otras presencias de defectos de huso en una máquina de hilatura de anillo. El sistema comprende una máquina de hilatura de anillo y un mecanismo robótico para unir hilo tras una rotura de hilo en la máquina de hilatura de anillo. El método puede implicar el uso del sistema divulgado.
El mecanismo robótico del sistema comprende
• medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso de una máquina de hilatura de anillo;
• medios de posicionamiento de cursor para posicionar un cursor de un huso;
• primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso;
• segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo; y
• medios de unión de hilo para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado que se proporciona mediante rodillos de suministro de la máquina de hilatura de anillo.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo están comprendidos en el mecanismo robótico, en particular, pueden formarse como uno o múltiples brazos de un mecanismo robótico. Un brazo se mueve neumáticamente, mecánicamente, electrónicamente y/o hidráulicamente.
Los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender los medios de sujeción de hilo. Por ejemplo, un movimiento de los medios de sujeción de hilo que sujetan un hilo puede permitir enhebrar este hilo en el cursor y/o los elementos de guía. Los medios de sujeción pueden comprender y/o estar formados por dos dedos mecánicos, cuyo movimiento se utiliza para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado, siendo así parte de los medios de unión de hilo. En otro ejemplo, los medios de sujeción pueden comprender y/o estar formados por una succión; y la unión puede llevarse a cabo mediante una torsión neumática y/o mediante la succión. Los segundos medios de enhebrado de hilo pueden comprender los primeros medios de enhebrado de hilo; los medios de unión de hilo pueden comprender los medios de enhebrado de hilo primeros y segundos.
Aquí y en toda la solicitud, el término "una succión" puede usarse como sinónimo de "un elemento de succión" o "un elemento de vacío" o "un escape de vacío".
El material estirado puede ser proporcionado por una máquina de hilatura de anillo, en donde el material estirado se proporciona normalmente mediante rodillos de suministro de la máquina de hilatura. El material estirado puede ser un material estirado fibroso y/o pegajoso. El hilo y/o el material estirado pueden comprender algodón, lino y/o lana. El material estirado se puede destorcer. El hilo se puede producir retorciendo el material estirado.
El sistema puede comprender medios neumáticos y/o medios mecánicos y/o medios magnéticos. Por ejemplo, los medios de sujeción de h ilo , los medios de posicionam iento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo , los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender medios neumáticos y/o medios mecánicos y/o medios magnéticos.
Se puede llevar a cabo una unión manteniendo un extremo suelto de un hilo cerca del material estirado y aplicando una rotación al hilo y/o al material estirado. De esta manera, el extremo suelto fibroso del hilo y el material estirado fibroso pueden engancharse y retorcerse entre sí, lo que puede dar lugar a una conexión retorcida del extremo suelto del hilo y el material estirado.
La unión puede llevarse a cabo mecánicamente, por ejemplo, en donde la torsión se aplica mecánicamente. Por ejemplo, el extremo suelto del hilo puede sujetarse con dos dedos y el dedo puede moverse en dirección opuesta, induciendo así una rotación del hilo y de su extremo suelto. En particular, los dos dedos pueden cambiar las direcciones opuestas, girando así el hilo hacia un lado y otro.
La unión puede realizarse neumáticamente. Por ejemplo, el extremo suelto del hilo y/o el material estirado pueden ser succionados por una succión del sistema y/o la máquina de hilatura de anillo. Se puede inducir neumáticamente un giro del hilo y/o del material estirado, por ejemplo, mediante succión.
Los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado por medios neumáticos y/o medios mecánicos y/o medios magnéticos y/o un motor de torsión y/o medios eléctricos. Los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado neumáticamente por succión. Los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado mecánicamente mediante dos dedos mecánicos.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden estar diseñados para reemplazar husos, p. ej., husos deslizantes, husos fuera de control que crean roturas repetitivas, husos inactivos y/o husos de baja calidad.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden estar diseñados para unir un hilo auxiliar a un huso (en particular, un huso de reemplazo) y/o para unir un hilo de un huso (en particular, un hilo de un huso de reemplazo y/o un hilo auxiliar de un huso y/o un huso de sustitución) a un material estirado.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden estar diseñados para unir el hilo después de que se produzcan otros defectos de huso, p. ej., reemplazando un huso, uniendo opcionalmente un hilo auxiliar al huso de reemplazo y uniendo un hilo del huso de reemplazo al material estirado proporcionado a la posición de hilatura en la que se reemplazó el huso.
El sistema puede comprender un sistema de guiado. El sistema de guiado puede estar diseñado para guiar los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema. El sistema de guiado puede comprender medios de guiado óptico, p. ej., un sensor óptico. En particular, el sistema puede comprender dedos mecánicos guiados ópticamente.
El sistema puede comprender medios de detección para detectar una rotura de hilo y/o un defecto de huso. Tales medios de detección pueden comprender un sistema de supervisión del huso.
El sistema puede comprender medios de transmisión para transmitir al sistema información asociada con una rotura de hilo detectada y/o una presencia de defecto de huso. La información puede obtenerse a través de medios de detección del sistema. Un medio de transmisión puede estar unido por cable y/o ser inalámbrico. Un medio de transmisión puede comprender una transmisión óptica y/o electrónica. Por ejemplo, un medio de transmisión puede comprender emisores ópticos en cada huso y detectores ópticos, tal como una cámara, que detecten la señal de los emisores ópticos.
El sistema puede estar diseñado para ser controlable automáticamente basándose en una rotura de hilo y/u otras presencias de defectos de huso en un huso de una máquina de hilatura de anillo.
El sistema puede comprender medios de transporte para transportar una parte del sistema, p. ej., los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo; y/o un mecanismo robótico que comprenda uno o más de tales medios, hasta un huso. Un medio de transporte puede moverse basándose en información detectada por medios de detección del sistema y/o en información transmitida por un medio de transmisión del sistema. Se puede diseñar un medio de transporte para moverse automáticamente, en particular, para moverse automáticamente hasta un huso del que un medio de detección ha detectado un problema y ha comunicado ese problema al medio de transporte a través del medio de transmisión. Un medio de transporte puede estar unido a tierra. Un medio de transporte puede guiarse por carriles. Un sistema de transporte puede no tener carriles. Un sistema de transporte puede comprender un sistema de navegación. Un sistema de transporte puede comprender un sistema de optimización para ocuparse eficientemente de múltiples roturas/presencias. Por ejemplo, se puede diseñar un sistema de transporte que se ocupe primero de la rotura/presencia a la que el sistema de transporte puede llegar más rápidamente. Un transporte puede comprender un almacenamiento para proporcionar un hilo auxiliar. Se puede diseñar un sistema de transporte que recorra todo el eje longitudinal de la máquina de hilatura de anillo. Se puede diseñar un sistema de transporte que se ocupe de los problemas de una o más máquinas de hilatura de anillo.
El sistema puede comprender medios de detención para detener y/o iniciar el giro de un huso. En particular, un medio de detención puede ser un medio para activar y/o soltar un freno de huso de una máquina de hilatura de anillo. Un medio de detención puede estar comprendido en un brazo robótico del sistema. Se puede diseñar un medio de detención para detener un huso concreto enviando una señal electrónica y/u óptica a dicho huso concreto. Se puede diseñar un medio de detención para iniciar el giro del huso, p. ej., después de enhebrar el hilo en el cursor y/o después de enhebrar el hilo en los elementos de guía. Los medios de detención, por ejemplo, pueden comprender un brazo de detención de huso.
El sistema puede comprender medios de atracción para atraer un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Un medio de atracción puede comprender una succión. Se puede usar un medio de atracción para buscar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Por ejemplo, se puede mover un medio de atracción a lo largo de un huso en el que se ha producido una rotura de hilo hasta que el hilo roto o el extremo suelto del mismo es atraído. Un sensor puede detectar la atracción de un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Dicho sensor y/o un sensor diferente pueden estar incluidos en los medios de atracción. Se puede diseñar un sensor para detectar la posición de un hilo y/o un extremo suelto de un hilo; y/o para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo es atraído por un medio de atracción. Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender medios de atracción. Por ejemplo, un medio de atracción de atracción continua puede funcionar como medio de sujeción de hilo.
El sistema puede comprender un mecanismo robótico que comprende los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de h ilo , los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo, los medios de detección, los medios de transmisión, los medios de transporte, los medios de detención, los medios de atracción y/o parte de estos medios.
Los medios de sujeción de hilo, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo pueden comprender, por ejemplo, un brazo recogedor de hilo. Un brazo recogedor, en particular, un brazo recogedor de los medios de unión de hilo, puede comprender un brazo de torsión. Un brazo de torsión puede utilizarse para aplicar una torsión a un hilo y/o a un extremo suelto de un hilo y, de este modo, ayudar a unirlo con un material estirado.
El sistema puede comprender un almacenamiento para proporcionar un hilo auxiliar. Se puede utilizar hilo auxiliar si un huso no tiene hilo o no tiene hilo suficiente para ser unido con material estirado. Esto puede ocurrir, por ejemplo, si el huso se ha intercambiado o si la rotura de hilo se ha producido muy pronto tras el inicio de un nuevo huso. Un segmento de hilo auxiliar puede fijarse al huso y/o unirse a un segmento de hilo corto del huso mediante medios auxiliares de unión de h ilo , que pueden ser idénticos y/o estar comprendidos en los medios de unión de hilo. El segmento de hilo auxiliar puede ser lo suficientemente largo, de modo que el otro extremo de la pieza de hilo auxiliar pueda unirse con el material estirado proporcionado por la máquina de hilatura de anillo. La unión del extremo suelto del segmento de hilo auxiliar al material estirado puede realizarse mediante los medios de unión de hilo, los medios auxiliares de unión de hilo mencionados y/o un medio auxiliar adicional de unión de hilo.
El sistema, en particular, los medios del sistema, pueden comprender un imán. Por ejemplo, los medios de sujeción pueden comprender dos imanes entre los que se puede sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Un imán puede ser una tira magnética, un electroimán y/o un imán permanente.
En otro ejemplo, los medios de posicionamiento de cursor pueden comprender un imán. Los medios de posicionamiento de cursor pueden comprender un brazo magnético que contiene dos imanes, por ejemplo, en donde el brazo comprende dos partes, comprendiendo cada parte un imán. Las dos piezas pueden estar diseñadas para moverse alrededor de un huso, p. ej., diseñadas para moverse a lo largo de diferentes lados de un huso. En particular, las dos partes pueden estar diseñadas para extenderse y retraerse a lo largo de diferentes lados de un huso. El brazo puede estar diseñado para mover el cursor por atracción magnética cuando las dos partes se extienden y/o retraen.
Los primeros medios de enhebrado de hilo y/o los segundos medios de enhebrado comprenden medios de posicionamiento de hilo, p. ej., en forma de brazo de posicionamiento de hilo. Los medios de posicionamiento de hilo pueden estar diseñados para colocar un hilo, un extremo suelto de un hilo y/o un segmento de un hilo, p. ej., en una posición predeterminada. El posicionamiento puede estar diseñado para permitir, soportar y/o simplificar un enhebrado de un hilo en un cursor y/u otros elementos de guía de una máquina de hilatura de anillo.
Los primeros medios de enhebrado de hilo comprenden medios tensores de hilo para tensar una parte de un hilo, por ejemplo, unas varillas de guía de hilo. Los primeros medios de enhebrado de hilo pueden comprender uno, dos, tres o más medios tensores. Un medio tensor de hilo puede ser móvil. Un medio tensor de hilo puede ser móvil en una, dos o más direcciones. Por ejemplo, un medio tensor de hilo puede estar diseñado para moverse en una primera dirección, de modo que cuando se mueve a una segunda dirección, tensa un hilo sujetado. Dos medios tensores de hilo pueden moverse en diferentes direcciones. Por ejemplo, un hilo puede mantenerse entre dos medios tensores de hilo; al mover los dos medios tensores de hilo en diferentes direcciones, el hilo se tensa entre los dos medios tensores de hilo, teniendo una dirección desde la colocación final de un primero de los dos medios tensores de hilo hasta la colocación final de un segundo de los dos medios tensores de hilo. Los primeros medios de enhebrado de hilo y los medios tensores están diseñados de modo que una parte tensada de un hilo se coloca en paralelo a una tangente de una guía de cursor de la máquina de hilatura de anillo. Si un cursor se coloca en el punto base de esta tangente, se puede simplificar el enhebrado del hilo en el cursor. Los medios tensores de hilo están comprendidos en un brazo de posicionamiento de hilo.
Los primeros medios de enhebrado de hilo y/o un medio de posicionamiento de hilo pueden comprender medios de movimiento de hilo para mover una parte tensada de un hilo. Los medios de movimiento de hilo pueden comprender, por ejemplo, un empujador de hilo y/o guías inferiores. Los medios de movimiento de hilo pueden estar diseñados para ser móviles en una, dos o más direcciones. Por ejemplo, los medios de movimiento de hilo pueden estar diseñados para moverse en una primera dirección, de modo que los medios de movimiento de hilo puedan mover una parte tensada de un hilo cuando se mueve en una segunda dirección. Los medios de movimiento de hilo pueden estar comprendidos, por ejemplo, en un brazo de posicionamiento de hilo.
Los segundos medios de enhebrado de hilo pueden estar diseñados para ser móviles en una dirección giratoria. Por ejemplo, se puede diseñar un segundo medio de enhebrado de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo y moverse en la dirección de giro, por lo que el hilo sujetado y/o el extremo suelto de un hilo se enhebra en elementos de guía de una máquina de huso de anillo. El movimiento giratorio puede adaptarse a la forma de uno o más elementos de guía de la máquina de hilatura de anillo, de modo que, mediante el movimiento giratorio, un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado se enhebra en el uno o más elementos de guía.
El sistema y/o los segundos medios de enhebrado de hilo pueden estar diseñados para enhebrar un hilo en elementos de guía, en particular, mediante un movimiento giratorio, mientras el huso al que está unido el hilo está girando.
Los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para colocar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo en proximidad de un material estirado. En particular, los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para colocar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo en contacto con un material estirado. Los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para girar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Los medios de unión de hilo pueden comprender medios neumáticos, mecánicos y/o magnéticos y/o medios eléctricos y/o medios de torsión motorizados para unir, en particular, para colocar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo en proximidad de un material estirado y/o para girar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Los medios neumáticos de los medios de unión de hilo pueden comprender una succión. Los medios mecánicos de los medios de unión de hilo pueden comprender dos o más dedos. Un ejemplo de medios de unión de hilo es un brazo de unión de hilo.
El sistema y/o los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo con material estirado cuando el hilo y/o un extremo suelto de un hilo y el material estirado se succionan en una succión, en particular, en donde la succión está comprendida en el sistema, por ejemplo, como parte de los medios de unión de hilo y/o una máquina de hilatura de anillo.
Por ejemplo, el sistema puede estar diseñado de modo que un hilo y/o un extremo suelto de un hilo que se mueve en proximidad del material estirado que se está succionando en una succión de la máquina de hilatura de anillo también se succiona en la succión de la máquina de hilatura de anillo. Los medios de unión de hilo pueden comprender dos o más dedos mecánicos que están diseñados para realizar la unión de un hilo y/o un extremo suelto de un hilo con un material estirado mientras ambos son succionados en la succión de la máquina de hilatura de anillo. En otro ejemplo, el sistema puede estar diseñado de modo que una succión de los medios de unión de hilo que sostienen un hilo y/o un extremo suelto de un hilo pueda moverse en proximidad del material estirado que se está succionando en una succión de la máquina de hilatura de anillo. El sistema puede estar diseñado de modo que, cuando la succión del sistema está en proximidad del material estirado succionado en la succión de la máquina de hilatura de anillo, el material estirado también sea succionado por la succión de los medios de unión de hilo. La succión de los medios de unión de hilo puede estar diseñada para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo con un material estirado mientras ambos son succionados en la succión de los medios de unión de hilo.
Los medios de unión de hilo pueden estar comprendidos, por ejemplo, en un brazo de unión de hilo.
Los medios de sujeción de h ilo , los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de h ilo , los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo se pueden combinar en un solo brazo, en particular, brazos de un mecanismo robótico.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden comprender un gancho . Un gancho puede ser una pieza no recta que está diseñada para enganchar el hilo, en particular, para engancharse al hilo sujetado. Se puede usar un gancho para alterar un segmento recto de un hilo, en particular, un segmento recto de un hilo tensado/sujetado, en dos segmentos rectos de hilo, en donde la esquina de los dos segmentos rectos está ubicada en el gancho. Un gancho y/o un componente que comprende un gancho pueden estar diseñados para mover un hilo o un segmento del mismo. Por ejemplo, un gancho puede estar comprendido en los primeros medios de enhebrado de hilo y estar diseñado para enhebrar un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso. En otro ejemplo, un gancho puede estar comprendido en los segundos medios de enhebrado de hilo y estar diseñado para enhebrar un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo. Un gancho puede estar comprendido en un brazo de enganche del sistema.
Un brazo de enganche puede estar diseñado para enganchar un hilo cuyo extremo suelto está fijo (por ejemplo, mediante un medio de sujeción) y cambiar la forma del hilo tirando del hilo con el gancho. El brazo de enganche puede estar diseñado para, de este modo, mover el hilo. El brazo de enganche puede configurarse para moverse en un lado del cursor. El brazo de enganche puede configurarse para mover el hilo en trayectorias circulares, colocando así el hilo en el cursor. El brazo de enganche puede estar adaptado para realizar movimientos giratorios de tal manera que coloque el hilo en uno o más elementos de guía de la máquina de hilatura de anillo. La fijación del extremo suelto puede estar diseñada de forma que se desplace para soportar el enhebrado por el brazo de enganche. El brazo de enganche puede estar diseñado para volver a su posición inicial después de que el hilo se haya enhebrado en el cursor y/o en los elementos de guía situados entre el huso y el rodillo de suministro del huso.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden comprender una succión. Una succión puede succionar aire y objetos ligeros, tal como un extremo suelto de un hilo. Se puede diseñar una succión para buscar un extremo suelto de un hilo, p. ej., la succión se puede mover a lo largo del huso mientras se succiona y, de este modo, atraer el extremo suelto. La succión puede comprender un sensor que detecta si se succiona un hilo y/o un extremo suelto del mismo. Se puede diseñar una succión para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. El sistema puede estar diseñado para mover la succión, en particular, para mover la succión mientras se sujeta un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Una succión puede estar comprendida en una ranura de succión y/o un tubo de succión.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden comprender una pinza. Una pinza puede estar diseñada para agarrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Una pinza puede estar diseñada para agarrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo que se succiona en una succión y/o se atrae de otra manera. El sistema puede comprender un sensor que está diseñado para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo es succionado en una succión y/o atraído de otro modo; la pinza puede estar diseñada para agarrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo basándose en la información de dicho sensor y/u otro sensor. Una pinza puede estar diseñada para agarrar un huso. Una pinza puede estar diseñada para reemplazar husos, p. ej., husos deslizantes, husos fuera de control que crean roturas repetitivas, husos inactivos y/o husos de baja calidad.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden comprender dos o más dedos. Dos o más dedos pueden estar diseñados para agarrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo. Dos o más dedos pueden estar diseñados para agarrar un huso. Dos o más dedos pueden estar diseñados para reemplazar husos, p. ej., husos deslizantes, husos fuera de control que crean roturas repetitivas, husos inactivos y/o husos de baja calidad. Dos o más dedos pueden estar diseñados para sujetar, mover y/o retorcer un hilo y/o un extremo suelto de un hilo; en particular, dos o más dedos pueden estar diseñados para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo con un material estirado.
Los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo, los medios de unión de hilo y/u otras partes del sistema pueden comprender un imán, en particular, dos imanes. Se puede usar un imán para encontrar, atraer, mover y/o colocar un objeto magnéticamente atraíble, p. ej., un cursor de anillo. El sistema puede comprender dos imanes, que están diseñados para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo y/o un huso entre los dos imanes.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor. El sensor puede ser un sensor óptico y/o capacitivo y/o de impedancia y/o un sensor magnético.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar la posición de un hilo y/o un extremo suelto de un hilo.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo es atraído por un medio de atracción.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está sujeto por los medios de sujeción.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar la posición de un cursor de un huso.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si el cursor se mueve y/o se ha movido.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está enhebrado en el cursor de un huso.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está enhebrado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo y/o material estirado es succionado en una succión del sistema, de los medios de unión de hilo y/o de una máquina de hilatura de anillo.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está sujeto por un brazo, en particular, un brazo específico, del sistema.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo se ha unido con un material estirado.
El sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden comprender un sensor para detectar si el huso está girando.
Un sensor del sistema, los medios de sujeción de hilo, los medios de posicionamiento de cursor, los primeros medios de enhebrado de hilo, los segundos medios de enhebrado de hilo y/o los medios de unión de hilo pueden estar diseñados para uno, dos, más o todos los fines siguientes:
• detectar la posición de un hilo y/o un extremo suelto de un hilo; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo es atraído por un medio de atracción; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está sujeto por los medios de sujeción; y/o
• detectar la posición de un cursor de un huso; y/o
• detectar si el cursor se mueve y/o se ha movido; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está enhebrado en el cursor de un huso; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está enhebrado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo y/o material estirado es succionado en una succión del sistema, de los medios de unión de hilo y/o de una máquina de hilatura de anillo; y/o
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo está sujeto por un brazo, en particular, un brazo específico, del sistema;
• detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo se ha unido con un material estirado,
• detectar si un huso está girando.
Se puede equipar un sensor para detectar un movimiento de un cursor, p. ej., mediante medios sensibles al magnetismo.
Un sensor equipado para detectar el movimiento de un cursor puede utilizarse para detectar el enhebrado correcto de un hilo en un cursor de un huso: El sistema puede estar diseñado para mover el hilo de modo que el movimiento del hilo provoque un movimiento del cursor, en particular, un movimiento específico, solo si el hilo se enhebra en el cursor; y, de este modo, detectar un movimiento, en particular, un movimiento específico del cursor, mientras que el sistema realiza el movimiento del hilo puede permitir detectar si el hilo está enhebrado en el cursor.
Un sensor que está equipado para detectar un movimiento de un cursor puede usarse para detectar si un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso se une correctamente a un material estirado proporcionado por la máquina de hilatura de anillo: Si la unión se realiza correctamente y el huso está girando, el hilo se hilará en el huso y el cursor girará en el anillo de cursor; un sensor capaz de detectar un movimiento de un cursor puede detectar si el cursor está girando o no sobre el anillo de cursor, detectando así si la unión se realizó correctamente o no.
En una realización, el sistema comprende una máquina de hilatura de anillo y un mecanismo robótico para unir hilo tras una rotura de hilo. El sistema y/o el mecanismo robótico pueden controlarse automáticamente, p. ej., en función de una rotura de hilo y/o de la presencia de un defecto de huso. El sistema puede comprender unos medios de detección en forma de un sistema de supervisión, que está diseñado para detectar una rotura de hilo y/o un defecto de huso; el sistema puede comprender además un medio de transmisión que está diseñado para transmitir la información de una rotura de hilo detectada y/o una presencia de defecto de huso detectada. El mecanismo robótico puede estar diseñado para moverse y/o ser movido hacia el huso en el que se ha detectado un problema (rotura de hilo y/o huso detectada). El sistema puede estar diseñado para realizar el movimiento basándose en la información transmitida. El sistema puede estar diseñado para transportar material textil con el mecanismo robótico, p. ej., un almacenamiento comprendido en un sistema de transporte. Dicho material textil se puede utilizar como hilo auxiliar. El mecanismo robótico puede comprender un brazo recogedor, un primer brazo, un brazo de posicionamiento, un brazo de unión. El primer brazo puede estar diseñado para actuar como medio de detención del sistema. El mecanismo robótico puede comprender una ranura de succión, que, p. ej., puede estar comprendida en el elemento de detención del brazo del huso. La ranura de succión puede estar diseñada para succionar el hilo roto del huso (y/o un extremo suelto del mismo). La ranura de succión puede actuar como medio de sujeción del sistema. Mediante los medios de posicionamiento de cursor del sistema, el cursor puede colocarse en una posición predeterminada a lo largo del anillo de cursor. Los medios de posicionamiento de cursor pueden, p. ej., formarse mediante una tira magnética del primer brazo, que puede diseñarse para tirar del cursor mediante una fuerza magnética. Un sensor del sistema que, p. ej., puede estar comprendido en el brazo de detención de hilo, puede estar diseñado para detectar el posicionamiento y/o el posicionamiento correcto del cursor. Los medios de sujeción pueden comprender una pinza de hilo. Una pinza de hilo puede estar diseñada, en particular, para agarrar un hilo que se succiona en una succión. La pinza de hilo puede estar comprendida en el primer brazo. El sistema comprende medios tensores de hilo, que están comprendidos en los primeros medios de enhebrado de hilo del sistema. Un brazo de posicionamiento de hilo puede comprender al menos dos varillas de guía de hilo. El sistema puede estar diseñado para mover un hilo sujetado de modo que pase a través de medios tensores tales como al menos dos varillas de guía de hilo. Dos varillas de guía de hilo pueden estar diseñadas para moverse en direcciones inversas entre sí, tensando así un hilo que pasa a través de la ubicación previa de las dos varillas de guía de hilo. El sistema está diseñado de modo que un hilo tensado por medios tensores de hilo sea paralelo a una tangente del anillo de cursor. La tangente puede colocarse en una posición predeterminada del cursor a lo largo del anillo de cursor. Los primeros medios de enhebrado de hilo del sistema pueden comprender, además, un empujador de hilo. Un empujador de hilo puede estar diseñado para mover un hilo, p. ej., un hilo tensado, en particular, un hilo tensado que es paralelo a una tangente de una posición predeterminada del cursor, hacia el anillo de cursor, en particular, hacia el cursor. Un empujador de hilo puede estar diseñado, en particular, para empujar un hilo hacia un cursor posicionado. El primer brazo puede estar diseñado para soltar el freno de huso y, de este modo, reanudar el giro del huso, p. ej., después de que el hilo haya sido enhebrado en el cursor por los primeros medios de enhebrado de hilo del sistema. Los segundos medios de enhebrado de hilo pueden estar diseñados para mover, después de que el hilo se haya enhebrado en el cursor, el hilo en la dirección de giro y, de este modo, enhebrar el hilo en el elemento de guía respectivo. Un movimiento en la dirección de giro puede adaptarse a la forma de la respectiva guía de anillo. Los segundos medios de enhebrado de hilo pueden comprender un brazo recogedor de hilo que sujeta el hilo y realiza movimientos en la dirección de giro. Los medios de unión de hilo del sistema pueden comprender un brazo de unión de hilo. Un brazo de unión de hilo puede comprender dos dedos y/o puede estar diseñado para recibir el hilo (por ejemplo, al agarrarlo usando dos dedos), p. ej., de otro brazo del sistema. Los medios de unión de hilo del sistema pueden estar diseñados para mover un hilo y/o un extremo suelto de un hilo en proximidad de los rodillos de suministro, que proporcionan material estirado a la posición de hilatura. La posición de hilatura puede comprender una succión que succione el material estirado proporcionado en caso de rotura de hilo para evitar que el material estirado proporcionado interactúe con las otras posiciones de hilatura. El sistema puede estar diseñado de modo que el hilo roto del huso y/o el extremo suelto del mismo se succionen en una succión común con el material estirado proporcionado por los rodillos de suministro;
la succión común puede ser una succión de la máquina de hilatura de anillo y/o la succión del sistema (p. ej., una succión de los medios de unión de hilo, en particular, una succión de un brazo de unión de hilo). Los medios de unión de hilo del sistema pueden estar diseñados de modo que el hilo roto y/o el extremo suelto del mismo y un material estirado (por ejemplo, un material estirado proporcionado por los rodillos de suministro de la posición de hilatura del huso en el que se produjo un problema) se acerquen y/o entren en contacto, y que se aplique una torsión/giro a al menos uno de los materiales textiles. En particular, la unión puede realizarse aplicando un giro/torsión a al menos uno del hilo roto y/o el extremo suelto del mismo y a un material estirado que se succiona en una succión común; la torsión puede aplicarse, por ejemplo, mediante la succión común. La torsión puede aplicarse con los dedos (mecánicos), p. ej., dedos de un brazo de unión de hilo.
En una realización, el sistema comprende una máquina de hilatura de anillo y un mecanismo robótico para unir hilo tras una rotura de hilo. El sistema y/o el mecanismo robótico pueden controlarse automáticamente, p. ej., en función de una rotura de hilo y/o de la presencia de un defecto de huso. El mecanismo robótico puede comprender un brazo de huso, un brazo magnético y/o un recogedor de hilo. El brazo de detención de huso puede diseñarse para detener y/o (re)iniciar el huso. El brazo magnético puede comprender dos placas magnéticas unidas entre sí en un extremo. El recogedor de hilo puede estar diseñado para recoger un hilo y/o un extremo suelto de un hilo del huso y/o para facilitar la unión del hilo y/o el extremo suelto de un hilo y un material estirado. El mecanismo robótico puede estar diseñado
- para detener el huso, p. ej., bloqueando un freno del huso, p. ej., mediante un brazo de detención de huso; y/o - para acercar el brazo magnético al huso, para abrir las dos placas magnéticas, para cubrir el huso con las dos placas magnéticas, para cerrar las dos placas magnéticas; y/o
- para atraer el cursor al posicionamiento; y/o
- para buscar en el huso, p. ej., de abajo hacia arriba, un hilo y/o un extremo suelto de un hilo, p. ej., mediante el uso de un recogedor de hilo, p. ej., que comprende una ranura de succión; y/o
- para enhebrar un hilo sujetado (p. ej., mediante un recogedor de hilo) a través del cursor y posiblemente a través de elementos de guía, p. ej., moviendo el hilo (p. ej., moviendo un recogedor de hilo de sujeción de hilo); y/o - para mover un hilo sostenido por una succión del sistema, p. ej., la succión de un recogedor de hilo, cerca del material estirado que se succiona en la succión de la máquina de hilatura de anillo; y/o
- para succionar el material estirado que se está succionando en la succión de la máquina de hilatura de anillo en una succión del sistema que ya succiona un hilo y/o un extremo suelto de un hilo del huso; y/o
- para unir, p. ej., por medios neumáticos, tales como el giro de aire, y/o por medios mecánicos, tales como brazos de torsión (p. ej., brazos de torsión del recogedor de hilo), un hilo y/o un extremo suelto de un hilo con un material estirado que se succiona en la misma succión del sistema.
La invención se refiere a un método de acuerdo con la reivindicación 14.
El método puede ser un método de unión de hilo automatizada tras una rotura de hilo y/u otras presencias de defectos de huso en una máquina de hilatura de anillo.
El método puede comprender, además, al menos una de las siguientes etapas:
• detectar una rotura de hilo en un huso; y/o
• transmitir al sistema información asociada con la rotura de hilo detectada; y/o
• transportar una parte del sistema, en particular, un mecanismo robótico, a un huso en el que se ha producido una rotura de hilo; y/o
• detener el huso en el que se ha producido una rotura de hilo; y/o
• atraer un hilo y/o un extremo suelto de un hilo, y/o
o en particular, por una succión
• detectar si una etapa del método se ha llevado a cabo correctamente o no mediante un sensor; y/o
• repetir una etapa del método,
o en particular, si se detecta el fallo de una etapa; y/o
• posicionar un cursor del huso por medio de magnetismo;
• enhebrar el hilo sujetado en el cursor posicionado por medio de la tensión de una parte de un hilo,
o en particular, posicionando una parte tensada de un hilo en paralelo a una tangente de la guía del cursor, y/o o en particular, moviendo una parte tensada de un hilo; y/o
• enhebrar el hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo mediante un movimiento giratorio; y/o
• unir el hilo sujetado y un material estirado
o posicionando un hilo y/o un extremo suelto de un hilo en proximidad — en particular, en contacto— a un material estirado, y/o
o mientras ambos son succionados en una succión;
• poner en marcha el huso en el que se ha producido una rotura de hilo,
o en particular, después de que el hilo se enhebre en el cursor y/o los elementos de guía.
Un método que comprende dos o más etapas de la lista anterior puede comprender dichas dos o más etapas en el orden de la lista anterior.
Al menos una de las etapas del método, en particular, al menos una de las etapas mencionadas anteriormente, se puede realizar usando un gancho; y/o unas pinzas; y/o dos o más dedos mecánicos y/o un imán del sistema.
En una variante, el método puede comprender una o más de las siguientes etapas:
• detectar, p. ej., mediante un mecanismo de supervisión, un huso con una rotura de hilo y/o la presencia de un defecto de huso;
transmitir información asociada con dicha rotura de hilo, una rotura de hilo y/o la presencia de un defecto de huso; recibir, mediante el sistema, p. ej., del mecanismo de supervisión, información asociada con la rotura de hilo y/o la presencia de un defecto de huso detectada;
detener, p. ej., mediante un brazo de detención de huso del sistema, p. ej., aplicando un freno de huso, un giro del huso;
succionar, p. ej., mediante el uso de una ranura de succión de un brazo de detención de huso, el hilo del huso; posicionar el cursor del huso;
opcionalmente, verificar, p. ej., usando al menos un sensor de, p. ej., un brazo de detención de huso, el posicionamiento del cursor;
sujetar, p. ej., usando al menos una pinza de hilo de, p. ej., un brazo de detención de huso, dicho hilo succionado; tirar, p. ej., mediante una fuerza magnética producida mediante el uso de una tira magnética de, p. ej., un brazo de detención de huso, de dicho cursor;
mover el hilo, p. ej., mediante un brazo de posicionamiento de hilo del sistema, de modo que el hilo pase a través de medios tensores de hilo, p. ej., dos varillas de guía de hilo de, p. ej., un brazo de posicionamiento de hilo; posicionar el hilo en paralelo a la tangente del anillo de cursor del huso, p. ej., moviendo las varillas de guía de hilo en direcciones inversas,
insertar, p. ej., mediante el uso de un brazo de posicionamiento de hilo del sistema, el hilo en el cursor, p. ej., moviendo el hilo, p. ej., usando un empujador de hilo;
iniciar el giro del huso, p. ej., soltando el freno del huso, p. ej., mediante el brazo de detención del huso, enhebrar el hilo en uno o más elementos de guía de una máquina de hilatura de anillo, p. ej., moviendo el hilo, p. ej., mediante un brazo recogedor de hilo, en la dirección de giro de este modo;
recibir, p. ej., usando dos dedos de, p. ej. un brazo de unión de hilo, el hilo, p. ej., desde un brazo recogedor de hilo;
acercar, p. ej., mediante el uso de un brazo de unión de hilo, rodillos de suministro asociados al huso;
unir, p. ej., moviendo los dedos de un brazo de unión de hilo en direcciones opuestas, el hilo y el material estirado proporcionado por la máquina de hilatura de anillo, p. ej., mediante unión y torsión.
Un método que comprende dos o más etapas de la lista anterior puede comprender dichas dos o más etapas en el orden de la lista anterior.
En otra realización adicional, un sistema como se describe anteriormente está diseñado para realizar uno de los métodos descritos anteriormente. En particular, el sistema puede comprender un módulo de programa y/o un software diseñado para llevar a cabo las etapas del método elegido.
A continuación, se describen formas de llevar a cabo la invención y las realizaciones haciendo referencia a los dibujos. Los dibujos muestran esquemáticamente:
la figura 1 un sistema para unir hilo tras una rotura de hilo y/u otras presencias de defectos de huso en una máquina de huso de anillo;
la figura 2 un brazo de detención de huso y un brazo recogedor de hilo;
la figura 3 lo mismo, con el brazo recogedor de hilo habiéndose movido;
la figura 4 lo mismo y un brazo de posicionamiento de hilo;
la figura 5 lo mismo, con el brazo de posicionamiento de hilo habiéndose movido;
la figura 6 lo mismo, en donde las varillas de guía de los brazos de posicionamiento de hilo se han movido; a figura 7 lo mismo, en donde un empujador de hilo de los brazos de posicionamiento de hilo se ha movido; a figura 8 lo mismo, en donde el empujador de hilo se ha movido hacia atrás y se detecta el enhebrado correcto en el cursor;
a figura 9 el hijo sujetado habiéndose enhebrado en un elemento de guía y transfiriéndose desde el brazo recogedor de hilo a un brazo de unión de hilo;
la figura 10 el hilo uniéndose al material estirado mediante el brazo de unión de hilo;
la figura 11 un mecanismo robótico del sistema;
la figura 12 lo mismo, reemplazando un huso;
la figura 13 el brazo de unión activando el movimiento de parada de mecha de una máquina de hilatura de anillo; la figura 14 un sistema alternativo;
la figura 15 el sistema alternativo que comprende un gancho;
la figura 16 el movimiento del gancho;
la figura 17 el movimiento del gancho para enhebrar el hilo en el cursor;
la figura 18 el movimiento del gancho para enhebrar el hilo en los elementos de guía;
la figura 19 la unión del hilo con el material estirado;
la figura 20 la reparación de la rotura de hilo;
la figura 21 otro sistema alternativo más que comprende un brazo magnético;
la figura 22 el brazo magnético desde arriba;
la figura 23 las placas magnéticas del brazo magnético siendo retiradas;
la figura 24 el recogedor de hilo siendo bajado;
la figura 25 el hilo enhebrándose en el cursor;
la figura 26 el hilo enhebrándose en los elementos de guía y uniéndose al material estirado.
La figura 1 muestra el sistema de acuerdo con la invención. El sistema comprende
• medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso de una máquina de hilatura de anillo en forma de un brazo recogedor de hilo (15) y un brazo de unión de hilo (18);
• medios de posicionamiento de cursor para posicionar un cursor de un huso en forma de un brazo recogedor de hilo (15);
• primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso en forma de un brazo recogedor de hilo (15) y un brazo de posicionamiento de hilo (29);
• segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo en forma de un brazo recogedor de hilo (15) y/o un brazo de unión de hilo (18); y
• medios de unión de hilo para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado en forma de un brazo de unión de hilo (18).
El sistema visualizado comprende, además,
• medios de detección que comprenden un sistema de supervisión de huso (1);
• medios de transmisión que comprenden un sistema de control (2); y
• un medio de transporte en forma de un sistema de transporte (3).
El sistema visualizado comprende, además, un mecanismo robótico (14) que comprende los brazos mencionados.
El sistema de transporte (3) puede estar diseñado para navegar y facilitar el movimiento del mecanismo robótico (14) para ocuparse de la rotura de hilo y otros defectos de huso tras la detección por el sistema de supervisión de huso (1) y la información relacionada con la presencia de rotura de hilo y otros defectos de huso en los husos detectados por el sistema de supervisión de huso (1) individual y comunicados al sistema de transporte (3). El sistema de transporte (3) es capaz de transportar el mecanismo robótico (14), opcionalmente junto con el material textil requerido, p. ej., en un almacenamiento, a lo largo de todo el eje longitudinal de la máquina de hilatura de anillo para ocuparse de la rotura de hilo y otros defectos de huso. Esto puede permitir garantizar un restablecimiento más rápido del proceso de hilatura del huso de la máquina de hilatura de anillo y eliminar la producción de hilos de calidad inferior debido a otros defectos de huso. El sistema o el sistema de transporte (3) pueden utilizarse eficazmente para una o varias máquinas de hilatura de anillo. El sistema visualizado está diseñado para realizar automáticamente la unión del hilo tras una rotura de hilo y/u otros defectos de huso en una máquina de hilatura de anillo sin interacción humana.
En una implementación, el sistema de transporte (3) puede llevar un mecanismo robótico (14) que se ajusta en el sistema de transporte (3) cuyo funcionamiento se puede controlar automáticamente en función de la rotura de hilo y otras presencias de defectos de huso en la máquina de hilatura de anillo. El funcionamiento del mecanismo robótico (14) puede ser controlado por el sistema de control (2).
En otra implementación, el mecanismo robótico (14) puede ser un mecanismo robótico de uso general. Como alternativa, el mecanismo robótico especial hecho a medida para el sistema descrito anteriormente. Un mecanismo robótico puede comprender, por ejemplo, accionamientos neumáticos, hidráulicos y/o eléctricos. Un mecanismo robótico a medida puede ser un mecanismo robótico guiado por visión. Un mecanismo robótico puede comprender uno o más sensores, p. ej., como una cámara, un sensor óptico, un sensor magnético y/o elementos magnéticos.
En una implementación, el sistema de transporte (3), al recibir señales para su navegación desde el sistema de supervisión de huso (1) individual, puede prepararse para su ciclo de funcionamiento. Si hay dos o más presencias de roturas de hilo o defectos de huso simultáneamente en la continua de anillo (9), el sistema de transporte puede obtener una señal para que navegue primero a la posición de rotura de huso (12) o defecto de huso más cercana a su posición actual. Al llegar, el sistema de transporte (3) se detiene y el mecanismo robótico (14) inicia su funcionamiento.
La figura 2 muestra cómo el hilo (28) de la canilla (25) puede ser recogido por el brazo recogedor de hilo (15). En una implementación, en primer lugar, el brazo de detención de huso (16) desciende y atrapa el freno de huso (23) y tira hacia arriba; actuando así como medio de detención. Esto hace que el freno de huso (23) detenga el huso (24), lo que hace que la canilla de anillo (25) deje de girar. El brazo recogedor de hilo (15) puede estar diseñado para moverse hacia delante por encima de la canilla de anillo (25). El aire de succión se puede usar para succionar el hilo (28) a través de una ranura de succión (20), p. ej., una ranura de succión (20) del brazo recogedor de hilo (15). Una vez que se succiona el aire, el hilo (28) de la canilla es atraído, por lo que la ranura de succión (20) actúa como un medio de atracción. Por la atracción de succión, el hilo se recoge y pasa a través de la ranura de succión (20). La recogida correcta del hilo (28) puede verificarse mediante un sensor (22). Este sensor (22) puede ser, por ejemplo, un sensor capacitivo o basado en imágenes, que puede estar diseñado para reconocer el hilo (28). Una vez que se succiona el hilo (28), una pinza de hilo (21) del brazo recogedor de hilo (15) atrapa el hilo (28) para que no vuelva a caer a la canilla (25). La pinza de hilo (21) puede servir, de este modo, como un medio de sujeción de hilo.
La figura 3 muestra el brazo recogedor de hilo (15) después de que se haya movido desde una primera posición, p. ej., la posición superior, a la posición delantera de la canilla de anillo (25). En una implementación, el recogedor de hilo puede estar diseñado para moverse un poco hacia los lados. La tira magnética (39) puede activarse, atrayendo así al cursor (27), que es atraído por la fuerza magnética de la tira magnética (39); y ahora el cursor llega a la posición delantera del anillo (26). El brazo recogedor de hilo (15) con la tira magnética (39) puede servir, por consiguiente, como medios de posicionamiento de cursor para el posicionamiento de un cursor de un huso. El brazo recogedor de hilo puede comprender un sensor de visión (40), que puede usarse para detectar un posicionamiento del cursor, p. ej., si el cursor se coloca exactamente en la parte delantera del anillo (26).
La figura 4 muestra que un brazo de posicionamiento de hilo (29) se mueve hacia arriba de tal manera que el hilo pasa entre las tres varillas de guía de hilo (30) del brazo de posicionamiento de hilo (29).
La figura 5 muestra la etapa en la que el brazo de posicionamiento de hilo (29) se ha movido hasta la posición más alta.
La figura 6 muestra la configuración de la figura 5, donde dos de las varillas de guía de hilo (30) se han movido en dirección opuesta; y una tercera varilla de guía de hilo (30) se ha movido en la dirección del huso. De este modo, el hilo que antes se encontraba entre las varillas de guía (30) se ha tensado; las varillas de guía de hilo (30) pueden servir como medios tensores de hilo. Estos medios tensores de hilo y su movimiento se diseñaron de modo que un segmento del hilo ahora sea paralelo a la tangente del anillo en el punto donde se coloca el cursor.
La figura 7 muestra que un empujador de hilo (31) empuja el segmento de hilo posicionado hacia delante y posiciona el segmento de hilo justo debajo del cursor (27). Se pueden disponer dos guías inferiores (41) debajo del hilo. El brazo de posicionamiento de hilo (29) se mueve un poco hacia arriba, con lo que el hilo puede enhebrarse en el cursor (27). De este modo, el brazo de posicionamiento de hilo que incluye las varillas de guía de hilo y el empujador de hilo en combinación con el brazo recogedor de hilo (15), o su pinza de hilo (21), pueden actuar como primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso.
La figura 8 muestra una etapa en la que el empujador de hilo (31) ha vuelto. Ahora, el brazo recogedor de hilo (15) se mueve hacia arriba y recoge el hilo (28) sostenido por su pinza de hilo (21) hacia arriba. El brazo recogedor de hilo (15) se mueve lateralmente y llega a su posición inicial, lo que hace que el cursor se mueva en la misma dirección que el brazo recogedor de hilo (15). Este movimiento puede ser detectado por un sensor, p. ej., un sensor de visión (42) disponible delante del brazo de posicionamiento de hilo (28). Cuando el movimiento del cursor es reconocido por el sensor, significa que el hilo se ha enhebrado correctamente en el interior del cursor (27). Si no se logra el enhebrado, se puede reiniciar la secuencia de funcionamiento.
El hilo sujetado por la pinza de hilo (21) y enhebrado en el cursor es llevado hacia arriba por el brazo recogedor de hilo (15). En esta etapa, el brazo de detención de huso (16) suelta el freno de huso (23) que hace que el huso (24) y la canilla (25) comiencen a girar. Esto hace, además, que el cursor (27) gire sobre el anillo (26). A continuación, el brazo recogedor de hilo (15) se mueve en la dirección de giro de tal manera que el hilo (28) se enhebra en cualquier elemento de guía de la continua de anillo, p. ej., un gancho de solapa (32). De este modo, el brazo recogedor de hilo (15) puede actuar como segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo.
La figura 9 muestra la etapa en la que se sujeta el hilo, enhebrado en el cursor y enhebrado en los elementos de guía. En esta etapa, el brazo de unión de hilo (18) avanza y los dedos (19) del brazo de unión de hilo (18) recogen el hilo (28) del brazo recogedor de hilo (15). La recogida correcta puede ser verificada por un sensor, p. ej., comprendido en el brazo de unión (18), que, p. ej., puede funcionar según el principio capacitivo u óptico. Después de que el brazo de unión (18) haya recogido correctamente el hilo, el brazo recogedor de hilo (15) retrocede para facilitar la siguiente etapa, es decir, la unión del hilo.
La figura 10 muestra el hilo (28) siendo llevado — los dedos (19) del brazo de unión de hilo (18)— en proximidad con (en particular, en contacto con) el suministro de hilo desde los rodillos de suministro delanteros (35, 36) asociados con el huso. El material estirado (34) sale de los rodillos de suministro delanteros (35, 36) y es succionado por un tubo de succión (33). Los dedos (19) que sujetan el hilo (28) mantienen el hilo (28) cerca del material estirado (34) y los dedos se mueven en dirección opuesta, lo que inserta un giro/torsión en el hilo. Como se ha descrito anteriormente, este giro puede provocar que el hilo y las fibras del material estirado se enreden y se retuerzan entre sí; uniendo así el hilo y el material estirado. Después de lograr una correcta unión, el hilo (28) comienza a insertar torsión al material estirado (34) de forma continua y se inicia la producción de hilo; y la rotura del huso se repara con éxito. De este modo, el brazo de unión de hilo (18) con sus dedos (19) puede actuar como medios de unión de hilo para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado.
Durante la producción de hilo por una máquina de hilatura de anillo, el huso — y, por diseño— el cursor (26) giran continuamente. Por lo tanto, un sensor para detectar el movimiento del cursor, p. ej., por medios magnéticos, se puede usar para determinar si el huso está girando. Por lo tanto, un sensor para detectar el movimiento del cursor puede actuar como un sensor de huso (6) individual.
La figura 11 muestra la etapa en la que la unión de hilo (28) se ha completado correctamente y el hilo (28) comienza a correr. Los diversos componentes del mecanismo robótico (14) pueden volver a sus posiciones iniciales y están listos para ocuparse de un siguiente defecto de huso.
La figura 12 explica la función del mecanismo robótico (14) como segregador de material defectuoso. En una implementación, los dedos (19) del brazo de unión de hilo (18) actúan como eliminador de material defectuoso. En caso de materiales defectuosos, como husos deslizantes y fuera de control, el brazo de detención de huso (16) detiene el huso (24) tirando del freno de huso (23) hacia arriba. A continuación, los dedos (19) del brazo de unión de hilo (18) recogen la canilla defectuosa y la cargan en los correspondientes recipientes (4). De esta forma, la segregación automatizada de materiales textiles defectuosos es posible mediante el mecanismo robótico (14).
La figura 13 explica la función del mecanismo robótico (14) para activar el movimiento de parada de mecha (38). En una implementación, los dedos (19) del brazo de unión de hilo (18) son capaces de activar el movimiento de parada de mecha, reanudando así automáticamente el suministro de material de mecha a la zona de estiraje (37). Después de la reanudación del suministro de mecha, el mecanismo robótico (14) comienza una vez más su funcionamiento de unión, p. ej., como se ha explicado anteriormente a través de las figuras 2 a la figura 10.
La figura 14 muestra una realización alternativa del sistema. Esta realización también comprende un mecanismo robótico (14) en donde un brazo de detención de huso (16) está diseñado para aplicar el freno de huso (23), lo que detiene el huso (24). Un recogedor de hilo (15) del mecanismo robótico está diseñado para recoger el hilo (28) de la canilla (25) neumáticamente y/o mecánicamente y/o a través de accionamientos eléctricos. En la realización, el recogedor de hilo (15) puede actuar como medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso de una máquina de hilatura de anillo.
La figura 15 muestra el brazo de detención de huso (16), el brazo recogedor de hilo (15), un brazo de enganche de hilo (43) y una tira magnética (45) del mecanismo robótico. El gancho de hilo (44) del brazo de enganche de hilo (43) está diseñado para tirar del hilo (28), que está en un extremo recogido por el brazo de enganche de hilo; y en el otro extremo unido al huso. La tira magnética (45) está diseñada para avanzar y atraer el cursor (27) a la posición delantera en el anillo (26) para facilitar la inserción fácil del hilo (28) en el cursor (27). De este modo, la banda magnética (45) puede actuar como medios de posicionamiento de cursor para el posicionamiento de un cursor de un huso.
La figura 16 explica la etapa en la que el gancho de hilo (44) del brazo de enganche de hilo (43) ha tirado del hilo (28), de modo que una parte del hilo se coloca delante del cursor posicionado (27).
La figura 17 muestra que el gancho de hilo (44) del brazo de enganche de hilo (43) se mueve más para insertar el hilo (28) en el cursor (27). El brazo de enganche de hilo (43), con su gancho de hilo (44), en combinación con el brazo recogedor de hilo (15) pueden actuar de este modo como primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso.
La figura 18 muestra cómo el gancho de hilo (44) del brazo de enganche de hilo (43) lleva el hilo (28) y se inserta en el gancho de solapa (32) y/o cualquier otro elemento de guía asociado al huso. La banda magnética (45) se puede mover hacia atrás para liberar el cursor (27); y el brazo de detención de huso (16) se puede mover hacia atrás y soltar el freno de huso (23) para permitir que el huso (24) comience a girar. Simultáneamente, el brazo de unión de hilo (15) que lleva el extremo del hilo (28) se mueve hacia arriba, hacia los rodillos de suministro delanteros (35 y 36). El gancho se puede mover en direcciones circulares para enhebrar el hilo en los elementos de guía asociados con el huso. De este modo, el brazo de enganche de hilo (43), con su gancho de hilo (44), en combinación con el brazo recogedor de hilo (15) pueden actuar como segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo.
La figura 19 muestra que el brazo de enganche de hilo (43) se aleja del hilo (28); y el brazo recogedor de hilo (15) movió el hilo en proximidad de (en particular, en contacto con) los rodillos de suministro (35, 36). El brazo recogedor puede comprender una ranura de succión, que está diseñada de tal manera que el material estirado se succiona hacia la ranura de succión del brazo recogedor cuando está en proximidad de dicha succión. La unión de hilo en el interior de la ranura de succión del brazo recogedor de hilo puede tener lugar
- p. ej., neumáticamente, a través de la torsión y unión del hilo (28) y el material estirado (34) entre sí) y/o - p. ej., a través de medios mecánicos, p. ej., por medio de dedos de unión (46) que se mueven en dirección opuesta para hacer la torsión y, por lo tanto, unir el hilo (28) con el material estirado (34).
De este modo, el brazo recogedor de hilo (15) con su ranura de succión y sus medios de unión neumáticos y/o mecánicos pueden actuar como medios de unión de hilo para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado.
La figura 20 muestra la etapa en la que la unión de hilo se ha realizado correctamente y los distintos componentes del mecanismo robótico (14) vuelven a su posición inicial respectiva y, por lo tanto, están listos para ocuparse de la siguiente posición defectuosa del huso.
La figura 21 muestra otra realización más del sistema. Esta realización también comprende un mecanismo robótico (14). Las placas magnéticas (49) disponibles en el brazo magnético (48) del mecanismo robótico (14) están diseñadas para cubrir la canilla (25). El brazo de detención de huso (46) activa el freno de huso (23), por lo que se detiene el giro del huso (24). El recogedor de hilo (50) que tiene una ranura de succión (51) se desplaza en múltiples ejes en busca del hilo roto (28). En la realización, el recogedor de hilo (50) o su ranura de succión (51) pueden actuar como medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un huso de una máquina de hilatura de anillo.
La figura 22 muestra el brazo magnético (48) de la figura 21 desde arriba. Las placas magnéticas (49) atraen el cursor (27) que está bloqueado por el anillo de cursor (26).
La figura 23 muestra las placas magnéticas (49) moviéndose hacia atrás en el interior del brazo magnético (48), de modo que el cursor (27) se mueve sobre el anillo (26) y llega a la posición delantera para facilitar la introducción del hilo (28) en el interior del cursor (27). De este modo, el brazo magnético (48) o sus placas magnéticas (49) pueden actuar como medios de posicionamiento de cursor para el posicionamiento de un cursor de un huso.
La figura 24 muestra que el cursor (27) está en posición delantera y el recogedor de hilo (50) está listo para bajar para introducir el hilo (28) en el cursor (27), que se posiciona por la fuerza magnética de las placas magnéticas (49).
La figura 25 muestra que el recogedor de hilo (50) lleva el hilo (28) hacia abajo delante del cursor y se mueve de tal manera que el hilo (28) se introduce en el cursor (27). El recogedor de hilo (50), con su ranura de succión (51), puede actuar como primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en un cursor posicionado de un huso.
La figura 26 muestra que el hilo (28) es recogido por el gancho de solapa (32) y otros elementos de guía por el recogedor de hilo (50). De este modo, el recogedor de hilo (50), con su ranura de succión (51), puede actuar como segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado en elementos de guía de una máquina de huso de anillo. El hilo (28) — que está siendo succionado por la ranura de succión (51) del recogedor de hilo (50)— es entonces movido por el recogedor de hilo para ser posicionado delante de los rodillos de suministro (35, 36) desde donde el material estirado (34) está saliendo y entrando en una succión (33) de la máquina de hilatura de anillo. Cuando la ranura de succión (51) del recogedor de hilo (50) se coloca cerca de los rodillos de suministro (35 y 36), el material estirado (34) es succionado por la ranura de succión (51) del recogedor de hilo (50) y la unión del hilo tiene lugar neumáticamente mediante la torsión de aire en el interior de la ranura de succión (51) y/o mecánicamente mediante brazos de unión en el interior de la ranura de succión (51) del recogedor de hilo (50). De este modo, el recogedor de hilo (50) con su ranura de succión (51) y sus medios de unión neumáticos y/o mecánicos pueden actuar como medios de unión de hilo para unir un hilo y/o un extremo suelto de un hilo sujetado con un material estirado.
El brazo de detención de huso (46) puede estar diseñado para soltar el freno de huso (23) permitiendo así que el huso (24) gire y esto hace que el hilo (28) empiece a correr y se enrolle sobre la canilla (25) por medio del giro del cursor (27) sobre el anillo (26) que forma parte del proceso habitual de hilatura de anillo. Una vez que el hilo recorre con éxito los diversos componentes del mecanismo robótico como el brazo magnético (48), el recogedor de hilo (50), el brazo de detención de huso (46) vuelve a su posición inicial y se prepara para ocuparse de la siguiente posición de huso defectuosa.
En una realización, el movimiento del brazo, las longitudes del movimiento, las acciones giratorias y/o basculantes pueden controlarse mediante una unidad de programa y/o un software, que, p. ej., puede estar comprendido en un mecanismo robótico y/o en un sistema de control (2). El aire que puede ser necesario para diversas actividades también puede ser controlado a través de una unidad de programa y/o un software, que, p. ej., puede estar comprendido en un mecanismo robótico y/o en un sistema de control (2). Un sistema de control (2) puede ser un sistema de control centralizado (2) que normalmente no está diseñado para moverse. Un sistema de control (2) puede controlar uno o múltiples mecanismos robóticos para una o más máquinas de hilatura de anillo.
Claims (16)
1. Un sistema con una máquina de hilatura de anillo y un mecanismo robótico (14) para unir hilo tras una rotura de hilo en la máquina de hilatura de anillo, comprendiendo el mecanismo robótico (14):
• medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) de un huso (24) de una máquina de hilatura de anillo;
• medios de posicionamiento de cursor para posicionar un cursor (27) de un huso (24);
• primeros medios de enhebrado de hilo para enhebrar un hilo (28) sujetado y/o un extremo suelto de un hilo en el cursor posicionado (27) del huso (24);
• segundos medios de enhebrado de hilo para enhebrar el hilo (28) sujetado y/o el extremo suelto del hilo (28) en elementos de guía de la máquina de hilatura de anillo; y
• medios de unión de hilo para unir el hilo (28) sujetado y/o el extremo suelto del hilo (28) con un material estirado (34) que se proporciona mediante rodillos de suministro (35, 36) de la máquina de hilatura de anillo, caracterizado por que
los primeros medios de enhebrado de hilo comprenden un brazo de posicionamiento de hilo (29) con medios tensores de hilo (30) para tensar una parte del hilo (28), en donde los primeros medios de enhebrado de hilo comprenden, además, medios de movimiento de hilo para mover la parte tensada del hilo (28) y están diseñados para colocar la parte tensada del hilo (28) en paralelo a una tangente de una guía de cursor (26) de la máquina de hilatura de anillo para enhebrar el hilo (28) en el cursor (27).
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde los medios tensores de hilo comprenden al menos dos varillas de guía de hilo (30) para tensar una parte de un hilo (28) que pasa a través de las al menos dos varillas de guía de hilo (30).
3. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de posicionamiento de cursor comprenden medios neumáticos y/o medios mecánicos y/o medios magnéticos (49).
4. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además,
• medios de detección para detectar una rotura de hilo y/o una presencia de defecto de huso,
o en particular, un sistema de supervisión de huso (1); y
• medios de transmisión para transmitir al sistema información asociada con una rotura de hilo detectada y/o una presencia de defecto de huso.
5. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, medios de transporte (3) para transportar el mecanismo robótico (14) al huso (24).
6. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, medios de detención (46) para detener y/o iniciar el giro del huso (24), en particular, en donde los medios de detención (46) son medios para activar y/o soltar un freno de huso (23) de la máquina de hilatura de anillo.
7. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, medios de atracción para atraer un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28), diseñados como una succión (15, 20).
8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en donde los medios de atracción están comprendidos en los medios de sujeción de hilo.
9. El sistema de las reivindicaciones 4 a 7, en donde el mecanismo robótico (14) comprende los medios de detección, los medios de transmisión, los medios de transporte (3), los medios de detención (46), los medios de atracción y/o una parte de los mismos.
10. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios tensores de hilo (30) son móviles, en particular, móviles en dos o más direcciones.
11. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de unión de hilo están diseñados para colocar el hilo y/o un extremo suelto del hilo (28) en proximidad del material estirado (34), en particular, para colocar el hilo y/o el extremo suelto del hilo (28) en contacto con el material estirado (34).
12. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de sujeción de hilo (15, 50) comprenden un tubo de succión con una ranura de succión (20, 51).
13. El sistema de una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema comprende un sensor (6, 22, 40, 42), • en particular, un sensor (6, 22, 40, 42)
o para detectar la posición de un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28); y/o
o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) es atraído por un medio de atracción; y/o o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) está sujeto por los medios de sujeción de hilo; y/o
o para detectar la posición del cursor (27) del huso (24); y/o
o para detectar si el cursor (27) se mueve y/o se ha movido; y/o
o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) está enhebrado en el cursor (27) del huso (24); y/o
o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) está enhebrado en elementos de guía de la máquina de hilatura de anillo; y/o
o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) y/o material estirado (34) es succionado en una succión (33) del sistema, de los medios de unión de hilo y/o de la máquina de hilatura de anillo; y/o o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) está sujeto por un brazo del sistema; o para detectar si un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) se ha unido con un material estirado (34), o para detectar si el huso (24) está girando,
• en particular, en donde el sensor (6, 22, 40, 42) es un sensor óptico y/o capacitivo y/o de impedancia.
14. Un método para unir hilo tras una rotura de hilo en una máquina de hilatura de anillo, usando un sistema con una máquina de hilatura de anillo y un mecanismo robótico para unir hilo tras una rotura de hilo en la máquina de hilatura de anillo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, comprendiendo dicho método:
• sujetar un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) de un huso (24) de la máquina de hilatura de anillo; • posicionar un cursor (27) del huso (24);
• enhebrar el hilo (28) sujetado en el cursor posicionado (27);
• enhebrar el hilo (28) sujetado en elementos de guía (32) de la máquina de hilatura de anillo;
• unir el hilo (28) sujetado y un material estirado (34),
caracterizado por el enhebrado del hilo (28) sujetado en el cursor posicionado (27) al tensar una parte de un hilo (28) mediante los medios tensores (30) y al posicionar la parte tensada del hilo (28) en paralelo a un tangente de la guía de cursor (26) moviendo la parte tensada del hilo (28).
15. El método de la reivindicación 14, que comprende las siguientes etapas:
• detectar una rotura de hilo en el huso (24);
• transportar el mecanismo robótico (14) del sistema al huso (24) en el que se ha producido la rotura de hilo; • detener el huso (24) en el que se ha producido la rotura de hilo;
• atraer un hilo (28) y/o un extremo suelto de un hilo (28) mediante una succión (20);
• unir el hilo (28) sujetado y un material estirado (34) posicionando el hilo (28) y/o un extremo suelto del hilo (28) en proximidad, en particular, en contacto con un material estirado (34),
• poner en marcha el huso (24) en el que se ha producido una rotura del hilo, en particular, después de que el hilo (28) se haya enhebrado en el cursor (27) y/o en los elementos de guía (32).
16. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 15, en donde el sistema comprende un módulo de programa y/o un software diseñado para llevar a cabo los pasos del método.
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| IN201641009860 | 2016-03-21 |
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