CZ2023220A3 - Obslužné zařízení pro dopřádací stroj pro výrobu příze, prstencový dopřádací stroj s obslužným zařízením a způsob využití obslužného zařízení ke zjišťování pracovního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Obslužné zařízení pro textilní dopřádací stroj pro výrobu příze obsahuje nosnou konstrukci, ve které jsou uspořádány prostředky (11) pro uložení obslužného zařízení (1) na stroji přestavitelně podél alespoň jedné řady pracovních míst (2) a pro jeho přemísťování podél řady pracovních míst (2) stroje, servisní prostředky (SM) pro provádění obslužných operací na pracovních místech (2) stroje a napájecí systém a řídicí systém (CS). V nosné konstrukci je uložen alespoň jeden bezkontaktní snímač (12) profilu povrchu rotačního elementu. Bezkontaktní snímač (12) má snímací oblast (SA), která směřuje mimo půdorys obslužného zařízení (1) a bezkontaktní snímač (12) je uzpůsoben pro přenos dat o snímaném profilu, nebo je spřažen s prostředky pro přenos dat o snímaném profilu, nebo je spřáhnutelný s prostředky pro přenos dat o snímaném profilu. Vynález se dále týká prstencového dopřádacího stroje s obslužným zařízením a způsobu využití obslužného zařízení ke zjišťování pracovního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje.

Description

Obslužné zařízení pro dopřádací stroj pro výrobu příze, prstencový dopřádací stroj s obslužným zařízením a způsob využití obslužného zařízení ke zjišťování pracovního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká obslužného zařízení pro dopřádací stroj pro výrobu příze, které obsahuje ve své nosné konstrukci uspořádané prostředky pro přestavitelné uložení na stroji podél alespoň jedné řady pracovních míst a pro přemísťování podél této řady pracovních míst, prostředky pro provádění obslužných operací na pracovních místech stroje a které dále obsahuje napájecí systém a řídicí systém.

Dále se vynález týká prstencového dopřádacího stoje, na němž je uspořádáno výše uvedené obslužné zařízení a způsobu využití obslužného zařízení ke zjišťování provozního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Z patentové literatury jsou známa určitá technická řešení, snažící se zajistit identifikaci nesprávně pracujících spřádacích jednotek na dopřádacích strojích pro výrobu staplové příze, které obsahují množství vedle sebe alespoň v jedné řadě uspořádaných pracovních míst, která obsahují prostředky pro výrobu příze.

Spis US5347449 popisuje metodu a systém pro odstranění poruch textilních strojů, zejména spřádacích strojů. Signály o poruchách jsou přenášeny ze stroje do počítače pro řízení procesu, který řídí odstraňování poruch. Řídicí počítač procesu pak aktivuje vysílač poplachového hlášení, který přivolá požadovaného specialistu pro odstranění poruchy na stroji.

Spis GB1186946 popisuje optický detektor, umístěný na obslužném zapřádacím zařízení, který se používá k potvrzení dokončení operace zapřádání příze. Tento detektor se skládá z projektoru, osvětlujícího přízi mezi odtahovými válci s příslušným vedením příze prstencového dopřádacího stroje, a dále z přijímače odraženého světla od příze a fotoelektrického převodníku, který transformuje výstup z přijímače světla, přičemž jsou detekovány frekvence, odpovídající frekvenci vibrací příze, a rozlišuje se nepřítomnost příze porovnáním výstupů zařízení.

Spis JP2017172096 popisuje metodu automatické detekce výskytu přetrhu příze a/nebo vady předení. Pro tuto detekci je k dispozici řídicí systém, do kterého je začleněn systém monitorování jednotlivých pracovních míst a dopravní systém, který naviguje a usnadňuje pohyb obslužného zařízení. Obslužné zařízení projíždí podél celé řady pracovních míst prstencového dopřádacího stroje a odstraňuje přetrhy příze a případně i jiné vady na pracovním místě, takže činnost pracovního místa prstencového dopřádacího stroje se rychle obnoví a eliminuje se také vznik vadných přízí v důsledku jiných vad při předení.

Spis DE4312026 popisuje způsob rozlišování provozního stavu z hlediska výroby příze na jednotlivých pracovních místech zpracováním signálů ze snímače, uspořádaného na obslužném zařízení prstencového dopřádacího stroje. Při tom se rozlišuje mezi těmito třemi stavy:

a) příze běží v určité poloze, tedy pracovní místo pracuje normálně, není třeba zásahu obslužného zařízení

b) na pracovním místě neběží žádná příze a není zde ani žádná stacionární příze, takže obslužné zařízení se musí pokusit odstranit přetrh příze

- 1 CZ 2023 - 220 A3

c) na pracovním místě je přítomna stacionární příze, tj. existuje porucha, kterou není obslužné zařízení schopno odstranit, takže pracovní místo je označeno k obsluze jiným zařízením nebo obsluhou.

Pracovní místo je identifikováno jako vyžadující pozornost, když je zaregistrován přetrh příze, stav b), a také když je příze přítomna, ale nepohybuje se, stav c). Obslužné zařízení projíždí podél spřádacích jednotek, příslušný senzor identifikuje stav příze jako běžící, přetrženou nebo nehybnou, a pokud přetržení příze nelze opravit, je spřádací jednotka označena jako vyžadující další údržbu. K rozlišení běžící a stojící příze se signál snímače po filtraci podle frekvence přijímače integruje a úroveň signálu se porovnává s referenční úrovní. Referenční úrovně se upravují podle rychlosti obslužného zařízení. Nevýhodou tohoto řešení je, že do stavu b), kdy se obslužné zařízení musí pokusit přetrh opravit, spadají i některé stavy, které obslužné zařízení nemůže opravit, například chybějící materiál mezi odtahovým a přítlačným válečkem průtahového ústrojí. Navíc senzor je drahý a zařízení pro vyhodnocování jeho signálu je složité.

Cílem tohoto vynálezu je navrhnout obslužné zařízení schopné přesně a spolehlivě rozlišit, zda na pracovním místě dopřádacího stroje, zejména prstencového dopřádacího stroje, na němž došlo k přerušení předení, lze obnovit předení prostředky obslužného zařízení, nebo rozhodnout, že obslužné zařízení nebude provádět marné pokusy o obnovení předení a bude pokračovat ve svém pohybu podél pracovních míst.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo obslužným zařízením obsahujícím prostředky pro přestavitelné uložení na dopřádacím stroji pro výrobu příze a pro jeho přemísťování podél řady pracovních míst na stroji podle nezávislého nároku 1.

Obslužné zařízení je opatřeno bezkontaktním snímačem profilu povrchu rotačního elementu, který má snímací oblast, směřující před přední stranu obslužného zařízení, která je určena pro uspořádání proti stroji, přičemž snímací oblast je uzpůsobena pro snímání čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje.

Při použití obslužného zařízení na prstencovém dopřádacím stroji je snímací oblast bezkontaktního snímače profilu povrchu rotačního elementu uzpůsobena ke snímání čelního profilu odtahového hřídele průtahového ústrojí pracovního místa stroje.

Pro zjednodušení vyhodnocování je snímací oblast uspořádána horizontálně, přičemž rovina, proložená snímací oblastí, prochází osou snímaného rotačního elementu dopřádacího stroje, tedy u prstencového dopřádacího stroje osou odtahového hřídele průtahového ústrojí.

Bezkontaktní snímač profilu povrchu rotačního elementu obsahuje, nebo je spřažen, nebo je spřáhnutelný s vyhodnocovacím systémem, který je opatřen prostředky pro identifikaci přítomnosti stužky vláken na odtahovém válečku prstencového dopřádacího stroje v poloze vhodné pro obnovení přední, přičemž tyto prostředky jsou spřaženy nebo spřáhnutelné s řídicím systémem obslužného zařízení pro řízení servisních prostředků obslužného zařízení pro obnovení předení na pracovním místě stroje. To, při zjištění přítomnosti stužky vláken na odtahovém válečku průtahového ústrojí stroje v oblasti umožňující obnovení předení, umožňuje snadné uvedení příslušných servisních prostředků pro obnovení předení do činnosti.

Vyhodnocovací systém je ve výhodném provedení součástí bezkontaktního snímače nebo je součástí řídicího systému obslužného zařízení nebo je součástí externího zařízení.

- 2 CZ 2023 - 220 A3

Pro sledování více než jednoho rotačního elementu pracovního místa je bezkontaktní snímač profilu povrchu v nosné konstrukci obslužného zařízení uspořádán přestavitelně pro přemístění polohy snímací oblasti.

Bezkontaktní snímač profilu povrchu rotačního elementu je tvořen laserovým snímačem profilu.

Cíle vynálezu je dosaženo rovněž prstencovým dopřádacím strojem pro výrobu příze podle nároku 10, který obsahuje alespoň jedno obslužné zařízení podle kteréhokoli z výše uvedených provedení.

Cíle vynálezu je dále dosaženo způsobem využití obslužného zařízení podle kteréhokoli z výše uvedených provedení ke zjišťování provozního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje, při kterém se obslužné zařízení zastaví před pracovním místem, vyžadujícím obsluhu po přerušení výroby příze podle nároku 11.

Cíle vynálezu je rovněž dosaženo způsobem využití obslužného zařízení podle kteréhokoli z výše uvedených provedení ke zjišťování provozního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje, při kterém se obslužné zařízení pohybuje podél řady pracovních míst stroje podle nároku 12.

U obou těchto způsobů se snímá tvar čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje, a to s výhodou v horizontálním směru.

Rotačním elementem je přitom s výhodou odtahový váleček průtahového ústrojí prstencového dopřádacího stroje.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde zobrazuje Obr. 1 prstencový dopřádací stroj, Obr. 2. řez pracovním místem prstencového dopřádacího stroje za přítomnosti obslužného zařízení, Obr.3 pohled na odsávání stužky vláken do odsávací hubice po přerušení předení na pracovním místě, Obr. 4 pohled na snímací oblast s odtahovým hřídelem a řezem stužkou vláken, Obr. 5 detail odtahového válečku a odsávání stužky vláken po přetrhu a snímací oblastí, Obr. 6 detail odtahového válečku a snímací oblasti při předení a Obr. 7 zobrazuje přehled provozně příznivých, nepříznivých a poruchových stavů na odtahovém hřídeli snímaných bezkontaktním snímačem, zahrnujících i různé typy nábalů na odtahovém hřídeli a odtahových válečcích průtahového ústrojí stroje.

Příklady uskutečnění vynálezu

Obslužné zařízení 1 je uzpůsobeno a určeno pro přestavitelné uložení podél řady pracovních míst 2 textilního dopřádacího stroje pro výrobu příze a obsahuje nosnou konstrukci, v níž jsou uloženy prostředky 11 pro přestavitelné uložení na dopřádacím stroji a pro přemísťování podél řady pracovních míst 2 tohoto stroje. Dále obsahuje servisní prostředky SM pro provádění obslužných operací na pracovních místech 2 dopřádacího stroje, pro který je obslužné zařízení 1 určeno. Každé pracovní místo 2 dopřádacího stroje obsahuje prostředky pro výrobu příze. Na dopřádacím stroji může být uloženo i více obslužných zařízení 1, například dvě, jak je znázorněno na Obr. 1.

Textilní dopřádací stroj, pro který je obslužné zařízení 1 určeno, je prstencový dopřádací stroj a pro tento stroj bude dále popisováno, přičemž pro jiné typy dopřádacích strojů, například tryskových nebo rotorových bude uspořádání obslužného zařízení podobné.

Jak je znázorněno na Obr. 1 a 2, obsahuje každé pracovní místo 2 prstencového dopřádacího stroje prostředky pro výrobu příze, které obsahují přástovou cívku 20, z níž je přást 201 odtahován do

- 3 CZ 2023 - 220 A3 průtahového ústrojí 21, kde je zjemňován do stužky 202 vlákenného materiálu, která je dále vedena přes vodicí očko 22 a přes běžec 23 na rotující dutinku 24, na kterou se navíjí již jako příze 203 se zákrutem, který vzniká mezi výstupem z průtahového ústrojí 21 a běžcem 23 v důsledku pohybu běžce 23 na prstenci 25 způsobeném rotačním pohybem dutinky 24 při navíjení příze 203. Mezi vodicím očkem 22 a běžcem 23 prochází příze 203 omezovačem 26 balonu. Prstenec 25 a omezovač balonu 26 jsou uloženy na prstencové lavici 27, která je vertikálně vratně pohyblivá. Dutinka 24 je uložena na hnacím trnu 28, který je otočně uložen na rámu stroje a některým ze známých způsobů spřažen s pohonem. Při navíjení na dutinku 24 se příze 203 rozvádí po dutince 24 pohybem prstencové lavice 27 a její návin vytváří spolu s dutinkou 24 tzv. potáč 240.

Po délce prstencového dopřádacího stroje je ve vhodném místě vytvořena pojezdová dráha 29 pro obslužné zařízení 1, která ve znázorněném příkladu uskutečnění obsahuje pojezdovou kolejnici 290 a stabilizační kolejnici 291.

Obslužné zařízení 1, určené pro prstencový dopřádací stroj, obsahuje řídicí jednotku 10, spřaženou s prostředky 11 pro uložení a pro přemísťování obslužného zařízení 1 po pojezdové dráze 29 podél řady pracovních míst 2 stroje s možností zastavení u pracovního místa 2 vyžadujícího obsluhu. Obslužné zařízení 1 dále obsahuje servisní prostředky SM pro obnovení předení na pracovním místě 2 prstencového dopřádacího stroje, pro který je obslužné zařízení 1 určeno.

Pro vypřádání příze na prstencovém dopřádacím stroji je na každém pracovním místě 2 prstencového dopřádacího stroje odtahován z přástové cívky 20 přást 201, který je veden do průtahového ústrojí 21, v němž se přást 201 protahováním zjemňuje, a jeho vlákna se paralelizují do stužky 202 vláken, která se po průchodu průtahovým ústrojím 21 přetváří zakrucováním v přízi 203. Na výstupu průtahového ústrojí 21 jsou odtahový váleček 211 a v pracovní poloze k němu přiklopený přítlačný váleček 212, z jejichž sevření vychází během předení stužka 202 vláken, která je následně přetvářena zakrucováním v přízi 203.

Odtahový váleček 211 každého pracovního místa 2 prstencového dopřádacího stroje je uspořádán na průběžném odtahovém hřídeli 210, který je společný pro všechna vedle sebe uspořádaná identická pracovní místa 2 stroje.

Během vypřádání příze na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje může dojít k přetrhu příze 203. Ke sledování, zda pracovní místo přede, nebo došlo k přerušení předení, tedy k přetrhu, je každé pracovní místo 2 opatřeno prostředky pro sledování stavu jeho činnosti. Informace o pracovním místě 2, na kterém došlo k přetrhu je předána do řídicího systému CS obslužného zařízení 1, instalovaného na stroji a toto obslužné zařízení 1 se přemístí k pracovnímu místu 2 stroje, které vyžaduje obsluhu. Po zastavení u takového pracovního místa 2 je obslužné zařízení 1 připraveno obnovit na pracovním místě 2 předení pomocí svých servisních prostředků SM, které obsahují prostředky pro obnovení předení na pracovním místě 2 prstencového dopřádacího stroje. Úspěšné obnovení předení na pracovním místě 2 je však možné pouze v případě, že mezi odtahovým válečkem 221 a přítlačným válečkem 212 se nachází stužka 202 vláken, vytvořená z přástu 201, který je stále odtahován z přástové cívky 20, a stužka prochází průtahovým ústrojím 21, za jehož odtahovým válečkem 211 je odsávána do odsávací hubice 2110, přičemž se na odtahovém válečku 211 nachází v poloze, vhodné pro obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1. Při splnění této podmínky je dále nezbytné, aby se na odtahovém válečku 211 příslušného pracovního místa 2 nenacházel nábal 204 vláken.

Pokud jsou tyto podmínky splněny, obslužné zařízení 2 svými servisními prostředky SM obnoví na příslušném pracovním místě 2 prstencového dopřádacího stroje předení a je připraveno pokračovat ve své činnosti při obsluze dalších pracovních míst 2. K obnovení předení na pracovním místě 2 má obslužné zařízení 2 obvykle předem určený počet pokusů, a pokud není ani po posledním z nich úspěšné, vydá signál pro přivolání obsluhy, nebo označí pracovní místo 2 jako automaticky neobsluhovatelné.

- 4 CZ 2023 - 220 A3

Pokud podmínka přítomnosti stužky 202 mezi odtahovým válečkem 221 a přítlačným válečkem 212 a odsávací hubicí 2110, v poloze umožňující obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1 a/nebo se na činném povrchu odtahového válečku 211 nachází nábal 204 vláken, splněna není, je vhodné tuto skutečnost předem zjistit, tak aby obslužné zařízení 1 na takovém pracovním místě 2 neprovádělo zbytečné úkony obnovování předení a neztrácelo čas, což má nežádoucí vliv na produktivitu dopřádacího stroje.

Průběžný odtahový hřídel 210, na němž jsou na každém pracovním místě 2 rotorového dopřádacího stroje uspořádány odtahové válečky 211, které mají obvykle větší průměr než průběžný odtahový hřídel 210, se během chodu prstencového dopřádacího stroje stále otáčí, takže pokud se například po přetrhu příze na pracovním místě 2 nepodaří za příslušným odtahovým válečkem 211 nasát stužku 202 vláken do odsávací hubice 2110, nabalí se vlákna na odtahový váleček 211, a/nebo na tenčí část odtahového hřídele 210 vedle něho. K nábalu vláken na odtahový váleček 211 a/nebo na tenčí část odtahového hřídele 210 vedle něho dochází i během předení, kdy se ze zpracovávané stužky 202 vláken odchyluje část vláken a postupně vytváří na odtahovém válečku 211 a/nebo na tenčí části odtahového hřídele 210 vedle něho, nábal vláken. V takovém případě dojde po určitém čase k přetrhu příze 203, přičemž stužka 202 vláken není nasáta do odsávací hubice 2110, a proto předení na pracovním místě 2 nelze automaticky obnovit servisními prostředky SM obslužného zařízení 2.

V neznázorněném alternativním provedení mají odtahové válečky stejný průměr jako zbývající část odtahového hřídele.

Stejný problém nastane, pokud došlo k přetrhu přástu 201 mezi přástovou cívkou 20 a průtahovým ústrojím 21, takže na odtahovém válečku 211, respektive mezi odtahovým válečkem 211 a přítlačným válečkem 212 není stužka 202 vláken, takže nemůže být nasáta do odsávací hubice 2110, a proto předení na pracovním místě 2 nelze automaticky obnovit servisními prostředky SM obslužného zařízení 2.

Ke zjištění provozního stavu na pracovním místě 2, na kterém došlo k přetrhu příze 203, a před kterým je obslužné zařízení 1 zastaveno, je obslužné zařízení 1 opatřeno alespoň jedním bezkontaktním snímačem 12 profilu povrchu rotačního elementu , který má snímací oblast SA, která směřuje mimo půdorys obslužného zařízení 1 a je uzpůsoben pro přenos dat o snímaném profilu, nebo je spřažen s prostředky pro přenos dat o snímaném profilu, nebo je spřáhnutelný s prostředky pro přenos dat o snímaném profilu.

Snímací oblast SA směřuje před přední stranu obslužného zařízení 1, která je určena pro uspořádání proti stroji a je uzpůsobena pro snímání čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje, na němž je obslužné zařízení 1 instalováno.

Na prstencovém dopřádacím stroji je tímto rotačním elementem odtahový hřídel 210 s odtahovými válečky 211 průtahového ústrojí 21 pracovního místa 2. Bezkontaktní snímač 12 profilu povrchu rotačního elementu je tvořen v konkrétním provedení laserovým snímačem profilu, který je spřažen s řídicím systémem CS obslužného zařízení 1. Řídicí systém CS obsahuje informace o výchozím tvaru odtahového hřídele 210 v rovině snímání včetně všech odtahových válečků 211 a informace o předpokládané šířce stužky 202 vláken a oblasti povrchu odtahového válečku 211, ve které se stužka 202 vláken pohybuje, přičemž zároveň obsahuje informace o žádané poloze stužky 202 vláken na odtahovém válečku 211, umožňující obnovení předení na pracovním místě 2 pomocí servisních prostředků SM obslužného zařízení 1.

V alternativním provedení obsahuje výše uvedené informace řídicí systém stroje, na němž je obslužné zařízení 1 instalováno, přičemž řídicí systém stroje je spřažen s řídicím systémem CS obslužného zařízení prostřednictvím datové elektronické komunikace.

- 5 CZ 2023 - 220 A3

Bezkontaktní snímač 12 profilu povrchu rotačního elementu má na obslužném zařízení 1 dva režimy činnosti. První je snímání odtahového válečku 211 a případně i sousedících částí odtahového hřídele 210 po zastavení u pracovního místa 2 prstencového dopřádacího stroje, na kterém je obslužné zařízení 1 instalováno. Druhým režimem činnosti bezkontaktního snímače 12 je snímání povrchu odtahového válečku 211 a sousedících částí odtahového hřídele 210 během pojíždění obslužného zařízení 1 podél řady pracovních míst 2 prstencového dopřádacího stroje, na němž je obslužné zařízení 1 instalováno.

Bezkontaktní snímač 12 je opatřen zdrojem 121 zářený a přijímačem 122 odraženého záření. Záření vysílané zdrojem 121 záření vytváří snímací oblast SA, která je při instalaci obslužného zařízení 1 na prstencovém dopřádacím stroji uspořádána horizontálně proti čelnímu profilu odtahového hřídele 210 s odtahovými válečky 211. Ve znázorněných příkladech provedení je přijímač záření 122 umístěn v bezkontaktním snímači 12 níže než zdroj 121 záření, takže odražené záření vytváří reflexní oblast (reflex area) RA, která svírá se snímací oblastí SA ostrý úhel, který je dán konstrukcí bezkontaktního snímače 12. Bezkontaktní snímač (12) profilu povrchu rotačního elementu obsahuje nebo je spřažen nebo je spřáhnutelný s vyhodnocovacím systémem (ES / evaluation system), který je opatřen prostředky pro identifikaci přítomnosti stužky 202 vláken na odtahovém válečku 211 průtahového ústrojí 21 pracovního místa 2 prstencového dopřádacího stroje, přičemž tyto prostředky pro identifikaci jsou spřaženy nebo jsou spřáhnutelné s napájecím systémem a řídicím systémem CS obslužného zařízení 1, který kromě jiného slouží pro řízení servisních prostředků SM obslužného zařízení 1 pro obnovení předení na pracovním místě 2 stroje.

Vyhodnocovací systém ES je podle alternativy provedení obslužného zařízení 1 buď součástí bezkontaktního snímače 12, nebo je součástí řídicího systému obslužného zařízení 1, nebo je součástí řídicího systému 3 prstencového dopřádacího stroje.

V příkladu provedení podle Obr. 4 se snímací oblast SA rozšiřuje na šířku, která v případě, že obslužné zařízení 1 je zastaveno před pracovním místem 2 prstencového dopřádacího stroje je v místě dopadu záření ve snímací oblasti SA na povrch odtahového válečku 211 příslušného pracovního místa 2 širší, než je šířka odtahového válečku 211, takže záření ve snímací oblasti SA dopadá i na tenčí část odtahového hřídele 210 po obou stranách odtahového válečku 211. Odraz záření od povrchu odtahového válečku 211 a tenčí části odtahového hřídele 210 vytváří reflexní oblast RA a je snímán přijímačem 122 bezkontaktního snímače 12, přičemž se do řídicího systému CS obslužného zařízení 1 předává informace o vzdálenostech jednotlivých bodů snímané oblasti SA odtahového válečku 211 a odtahového hřídele 210 od snímače, takže řídicí systém CS obslužného zařízení 1 je schopen zjistit odchylky snímaného profilu odtahové hřídele 211 od uložených informací o žádaném profilu odtahového válečku 211 a sousedních tenčích částí odtahového hřídele 210 na příslušném pracovním místě 2. To znamená, že řídicí systém CS je schopen vyhodnotit jakoukoli odchylku od výchozího tvaru odtahového hřídele 211, tedy je schopen vyhodnotit jak přítomnost stužky 202 mezi odtahovým válečkem 211 příslušného pracovního místa 2 stroje a odsávací hubicí 2110 téhož pracovního místa 2 stroje, tak i jiné odchylky od výchozího tvaru odtahového hřídele 210 tedy případné nábaly vláken na odtahovém válečku 211 nebo na odtahovém hřídeli 210, jak bude popsáno níže.

Výše popsaná šířka snímací oblasti SA v místě dopadu záření na odtahový váleček 211 v alternativním provedení nepřesahuje šířku odtahového válečku 211, ale je dostatečné, pokud je alespoň stejná, jako je předpokládaná šířka stužky 202 vláken a oblasti povrchu odtahového válečku 211, ve které se stužka 202 vláken přástu pohybuje po povrchu odtahového válečku 211 při předení.

Obslužné zařízení 1 je určeno pro obsluhu prstencového dopřádacího stroje a je opatřeno prostředky pro své přemísťování podél řady pracovních míst 2 a pro zastavení u pracovního místa 2, na kterém došlo k přerušení předení. Po zastavení u pracovního místa 2, na kterém je přerušeno předení, obslužné zařízení 1 nejdříve zjistí, zda jsou na pracovním místě 2 splněny podmínky pro obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení, to znamená, zda je přítomna

- 6 CZ 2023 - 220 A3 stužka 202 vláken na odtahovém válečku 211, respektive mezi odtahovým válečkem 211 a odsávací hubicí 2110, v poloze umožňující obnovení předení na příslušném pracovním místě 2.

Řídicí systém CS obslužného zařízení 1 k tomu aktivuje bezkontaktní snímač 12 profilu povrchu, z jehož signálů po jejich zpracování zjistí, zda je na odtahovém válečku 211 přítomna stužka 202 vláken v poloze umožňující obnovení předení na tomto pracovním místě servisními prostředky SM obslužného zařízení 1. Pokud je na odtahovém válečku 211 pracovního místa 2, na kterém je přerušeno předení, a u něhož zastavilo obslužné zařízení, přítomna stužka 202 vláken v odpovídající poloze, vydá řídicí systém CS obslužného zařízení 1 pokyny svým servisním prostředkům SM pro obnovení předení.

V alternativním provedení je řídicí systém CS obslužného zařízení 1 nahrazen nebo doplněn pro tuto funkci řídicím systémem 3 stroje, na němž je obslužné zařízení 1 instalováno.

Pokud je z informací bezkontaktního snímače 12 zřejmé, že stužka 202 vláken není na odtahovém válečku 211 přítomna, nebo se nachází mimo polohu, umožňující obnovení předení pomocí servisních prostředků SM obslužného zařízení, vydá řídicí systém CS obslužného zařízení 1 povel k přivolání obsluhy, nebo k označení pracovního místa 2 jako automaticky neobsloužitelného, neboť předení není možné obnovit servisními prostředky SM obslužného zařízení 1.

Pro urychlení činnosti obsluhy je vhodné, pokud obslužné zařízení 1 vyhodnotí a předá obsluze informace o důvodech, proč není možné obnovit na předmětném pracovním místě 2 předení automaticky servisními prostředky SM obslužného zařízení.

Během pojíždění obslužného zařízení 1 podél řady pracovních míst 2 prstencového dopřádacího stroje, na němž je obslužné zařízení 1 instalováno, snímá obslužné zařízení 1 bezkontaktním snímačem 12 profil povrchu odtahového hřídele 210 na řadě vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst 2 a jeho řídicí systém CS nebo řídicí systém 3 stroje porovnává profil povrchu odtahového hřídele 211 s přednastaveným výchozím tvarem profilu povrchu a z tohoto porovnávání určuje výskyt provozně příznivého nebo nepříznivého stavu nebo poruchového stavu na konkrétním pracovním místě 2.

Provozně příznivým stavem se přitom rozumí stav předení, při němž bezkontaktní snímač 12 předává informaci o přítomnosti příze 203 ve snímací oblasti SA před povrchem odtahového válečku 211 příslušného pracovního místa 2, což je prostor pracovního místa 2, kterým příze 203 prochází při předení.

Provozně nepříznivým stavem se přitom rozumí stav, kdy pracovní místo 2 nepřede, ale podmínky na něm jsou vhodné pro obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1, tedy stav, kdy bezkontaktní snímač 12 předává informaci o přítomnosti stužky 202 vláken na odtahovém válečku 211 a mezi odtahovým válečkem 211 a odsávací hubicí 2110 v poloze umožňující obnovení předení na tomto pracovním místě 2 servisními prostředky SM obslužného zařízení 1.

Poruchovým stavem se přitom rozumí stav, kdy pracovní místo nepřede, ale podmínky na něm nejsou vhodné pro obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1, tedy stav, kdy bezkontaktní snímač 12 předává informace o nepřítomnosti stužky 202 na odtahovém válečku 211 v poloze vhodné pro obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1 a/nebo o nábalu 204 vláken na činném povrchu odtahového válečku 211 a je potřebné přivolat obsluhu, aby poruchu ručně odstranila. Většinu poruchových stavů představují nábaly 204 vláken na odtahovém hřídeli 210, ať již v oblasti odtahového válečku 211 příslušného pracovního místa 2, tak na odtahovém hřídeli 210 v oblasti mezi odtahovými válečky 211. Tyto nábaly vznikají buď navinutím stužky 202 vláken, která nebyla nasáta do odsávací hubice 2110 po přerušení předení, nebo postupným nabalováním vláken, uvolňovaných ze stužky 202 vláken během předení.

- 7 CZ 2023 - 220 A3

Příklady provozně příznivých, provozně nepříznivých a poruchových stavů na pracovních místech 2 jsou schematicky znázorněny na Obr. 7. Sledování provozního stavu na pracovním místě 2 probíhá, jak je popsáno výše, v horizontální rovině, procházející čelní stranou odtahového válce 210. Pro názornost jsou příklady provozních stavů znázorněny v poloze pootočené směrem nahoru o 45°, takže textilní materiál, ať již příze 203, stužka 202 nebo nábal 204 je zobrazován nad nebo na horní částí profilu povrchu odtahového válečku 211 a/nebo odtahového válce 210. Detekované provozní stavy jsou na Obr. 7 označeny písmeny A až H a budou popsány níže.

Provozní stav A představuje stav vypřádání příze 203, kdy příze 203 má průměr, odpovídající průměru vypřádané příze, a nachází se mimo povrch odtahového válečku 211 příslušného pracovního místa 2. Stejný provozní stav je znázorněn i na Obr. 6 v pohledu zboku. Při průjezdu kolem pracovního místa 2, které má tento provozní stav A obslužné zařízení 1 nezastavuje a může předávat informaci, že na pracovním místě 2 probíhá předení.

Podobný je provozní stav D, který představuje stav vypřádání příze 203 v poloze při předení jako v provozním stavu A, ale vedle příze 203 se na odtahovém válečku 211 vytváří nábal 204, přičemž je velký předpoklad přerušení předení na tomto pracovním místě 2 v krátké době. O nebezpečí přetrhu na tomto pracovním místě 2 může obslužné zařízení informovat obsluhu a pokud si provozní stav D tohoto pracovního místa 2 zaznamená, nebude se k němu v případě následného přetrhu vracet, protože takový následující přetrh představuje poruchový stav, který nelze odstranit servisními prostředky SM obslužného zařízení 1.

Provozní stav B představuje stav, kdy pracovní místo 2 nepřede, ale stužka 202 vláken se nachází na odtahovém válečku 211, na němž se kromě ní nenachází žádná další vlákna. Informaci o tom, že pracovní místo 2 nepřede, získá obslužné zařízení 1 z řídicího systému stroje a po získání této informace přejíždí k tomuto pracovnímu místu 2, aby na něm obnovilo předení. Po zastavení před pracovním místem 2, požadujícím obsluhu, se uvede do činnosti bezkontaktní snímač 12, a pokud je jím zjištěno, že stužka 202 se nachází na odtahovém válečku 211 a mezi odtahovým válečkem 211 a odsávací hubicí 2110, v poloze umožňující obnovení předení na tomto pracovním místě 2 servisními prostředky SM obslužného zařízení, což představuje provozní stav B, uvede obslužné zařízení 1 do činnosti servisní prostředky SM a učiní pokus o obnovení předení.

V případě, že během pojíždění podél řady pracovních míst stroje obslužné zařízení 1 zjistí, že pracovní místo 2, kolem kterého právě projíždí, je v provozním stavu B, může u tohoto pracovního místa zastavit a učinit pokus o obnovení předení, nebo pokračovat k pracovnímu místu 2, ke kterému právě směřuje, aby zjistilo jeho provozní stav, a v případě, že to bude možné, obnovilo předení svými servisními prostředky SM.

Zbývající znázorněné provozní stavy představují poruchové stavy.

Provozní stav C představuje poruchový stav, kdy pracovní místo 2 nepřede a na odtahovém válečku 211 se nenachází ani stužka 202 ani jiný vlákenný materiál. Důvodem tohoto stavu je chybějící materiál a náprava vyžaduje zásah obsluhy.

Provozní stav E představuje poruchový stav, který se může vyvinout z výše popsaného provozního stavu D po přetrhu příze 203. Pracovní místo 2 nepřede a na odtahovém válečku 211 se sice nachází stužka 202 vláken, ale vedle ní na okraji odtahového válečku je nábal 204 vláken, což brání obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1 a vyžaduje zásah obsluhy.

Provozní stav F představuje poruchový stav, kdy pracovní místo 2 nepřede a na odtahovém válečku 211 je vytvořen nábal 204 vláken po celé jeho šířce.

Provozní stav G představuje poruchový stav, kdy pracovní místo 2 nepřede a na odtahovém válečku 211 je vytvořen nábal 204 vláken přesahující činný povrch odtahového válečku 211.

- 8 CZ 2023 - 220 A3

Provozní stav H představuje další poruchový stav, kdy pracovní místo nepřede, přičemž na odtahovém válečku se sice nachází stužka 202 vláken, ale vedle jsou po obou stranách nábaly 204 vláken, z nichž jeden přesahuje činný povrch odtahového válečku 211, což brání obnovení předení servisními prostředky SM obslužného zařízení 1 a vyžaduje zásah obsluhy.

Poruchové provozní stavy C, E, F, G, H a případné další neznázorněné provozní stavy, představují informace, na základě jejichž statistického posuzování lze usuzovat například na kvalitu spřádaného materiálu, opotřebování součástí pracovního místa sloužících k vypřádání příze a podobně.

Pro sledování více než jednoho rotačního elementu jednoho pracovního místa 2 je bezkontaktní snímač 12 profilu povrchu v nosné konstrukci obslužného zařízení 1 uspořádán přestavitelně pro přemístění polohy snímací oblasti SA. To například u prstencového dopřádacího stroje umožňuje sledovat případný nábal vláken i na přítlačném válečku 212 průtahového ústrojí 21.

Rovněž je možno vynález aplikovat na jiné rotační elementy u dopřádacích strojů, u kterých se mohou vyskytnout nežádoucí nábaly vláken, příze nebo přástu.

Průmyslová využitelnost

Vynález je možné využít u prstencových, rotorových nebo tryskových dopřádacích strojů pro výrobu příze, vybavených pohyblivým obslužným zařízením pro obnovování předení přerušené příze pro zjišťování provozního stavu rotačních elementů na pracovních místech a pro zjišťování výskytu nežádoucích nábalů vláken, příze nebo přástu na rotačních elementech pracovních míst příslušného stroje.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Obslužné zařízení pro textilní dopřádací stroj pro výrobu příze, které obsahuje nosnou konstrukci, ve které jsou uspořádány:

   - prostředky (11) pro uložení obslužného zařízení na stroji přestavitelně podél alespoň jedné řady pracovních míst a pro jeho přemísťování podél řady pracovních míst (2) stroje,

   - servisní prostředky (SM) pro provádění obslužných operací na pracovních místech (2) stroje a

   - napájecí systém a řídicí systém (CS), vyznačující se tím, že v nosné konstrukci je uložen alespoň jeden bezkontaktní snímač (12) profilu povrchu rotačního elementu, přičemž

   - bezkontaktní snímač (12) má snímací oblast (SA), která směřuje mimo půdorys obslužného zařízení (1) a

   - bezkontaktní snímač (12) je uzpůsoben pro vyhodnocení a/nebo přenos dat o snímaném profilu rotačního elementu, nebo je spřažen s prostředky pro vyhodnocení a/nebo přenos dat o snímaném profilu rotačního elementu, nebo je spřáhnutelný s prostředky pro vyhodnocení a/nebo přenos dat o snímaném profilu rotačního elementu.
2. 2. Obslužné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací oblast (SA) směřuje před přední stranu obslužného zařízení (1), která je určena pro uspořádání proti stroji.
3. 3. Obslužné zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že snímací oblast (SA) je uzpůsobena pro snímání čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje.
4. 4. Obslužné zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že snímací oblast (SA) je uzpůsobena pro snímání čelního profilu odtahového hřídele (210) s odtahovými válečky (211) průtahového ústrojí (21) pracovního místa (2) prstencového dopřádacího stroje.
5. 5. Obslužné zařízení podle libovolného z nároků 1 až 4 vyznačující se tím, že snímací oblast (SA) je uspřádána horizontálně.
6. 6. Obslužné zařízení podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že bezkontaktní snímač (12) profilu povrchu rotačního elementu obsahuje nebo je spřažen nebo je spřáhnutelný s vyhodnocovacím systémem (ES / evaluation system), který je opatřen prostředky pro identifikaci přítomnosti stužky (202) vláken na odtahovém válečku (211) průtahového ústrojí (21) pracovního místa (2) prstencového dopřádacího stroje, přičemž tyto prostředky pro identifikaci jsou spřaženy nebo jsou spřáhnutelné s řídicím systémem (CS) obslužného zařízení (1) pro řízení servisních prostředků (SM) obslužného zařízení (1) pro obnovení předení na pracovním místě (2) stroje.
7. 7. Obslužné zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vyhodnocovací systém (ES) je součástí bezkontaktního snímače (12) nebo je součástí řídicího systému (CS) obslužného zařízení (1) nebo je součástí řídicího systému (3) prstencového dopřádacího stroje.
8. 8. Obslužné zařízení podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že bezkontaktní snímač (12) je v nosné konstrukci obslužného zařízení (1) uspořádán přestavitelně pro přemístění polohy snímací oblasti (SA).
9. 9. Obslužné zařízení podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že bezkontaktní snímač (12) profilu povrchu rotačního elementu je tvořen laserovým snímačem profilu.
10. 10. Prstencový dopřádací stroj pro výrobu příze, který obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst (2), kde každé pracovní místo obsahuje prostředky pro výrobu a navíjení příze, přičemž podél řady pracovních míst je přestavitelně s možností zastavení u

    - 10 CZ 2023 - 220 A3 zvoleného pracovního místa (2) uspořádáno alespoň jedno obslužné zařízení (1), vyznačující se tím, že obslužné zařízení (1) je vytvořeno podle kteréhokoli z nároků 1 až 9.
11. 11. Způsob využití obslužného zařízení podle nároků 1 až 9 ke zjišťování provozního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje podle nároku 10, při kterém se obslužné zařízení (1) zastaví před pracovním místem vyžadujícím obsluhu po přerušení výroby a navíjení příze, vyznačující se tím, že po zastavení obslužného zařízení (1) se bezkontaktním snímačem (12 ) profilu povrchu rotačního elementu provede snímání profilu povrchu odtahového hřídele (210) průtahového ústrojí na pracovním místě (2) a detekuje se přítomnost nebo nepřítomnost stužky (2) vláken na odtahovém válečku (211) v poloze umožňující obnovení předení na tomto pracovním místě (2) servisními prostředky (SM) obslužného zařízení (1) za současné nepřítomnosti jiných vláken na povrchu odtahového válečku (211), přičemž po detekci přítomnosti stužky (202) vláken a nepřítomnosti jiných vláken na povrchu odtahového válečku (211) se uvedou servisní prostředky (SM) obslužného zařízení do činnosti a provede se série obslužných operací pro obnovení předení na pracovním místě (2).
12. 12. Způsob využití obslužného zařízení podle nároků 1 až 9 ke zjišťování provozního stavu na pracovním místě prstencového dopřádacího stroje podle nároku 10, při kterém se obslužné zařízení (1) pohybuje podél řady pracovních míst stroje, vyznačující se tím, že během pohybu obslužného zařízení (1) se snímá profil povrchu odtahového hřídele (210) stroj e na řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst (2), přičemž se vyhodnocuje tvar profilu povrchu, který se porovnává s alespoň jedním výchozím tvarem profilu a z tohoto porovnání se určí výskyt provozně příznivého nebo nepříznivého nebo poruchového stavu na konkrétním pracovním místě (2).
13. 13. Způsob podle nároků 11 a 12, vyznačující se tím, že se snímá tvar čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje.
14. 14. Způsob podle nároků 11 a 12, vyznačující se tím, že tvar čelního profilu rotačního elementu dopřádacího stroje se snímá v horizontálním směru.
15. 15. Způsob podle nároku 13 a 14, vyznačující se tím, že rotačním elementem je odtahový válec (211) průtahového ústrojí (21) prstencového dopřádacího stroje.