ES2930815T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un puesto de hilatura de una máquina de hilar de anillos después de un proceso de mudada - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de un puesto de hilatura de una máquina de hilar de anillos después de un proceso de mudada Download PDF

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Abstract

Se describe un método para operar una estación de hilado (2) de una máquina de hilar a anillos (1) después de un proceso de mudada, la estación de hilado (2) tiene un huso (8), un transportador de anillos, una guía de hilo y un sistema de estiraje (5) asignado al husillo (8). teniendo. El método comprende los pasos de que se detecta una rotura de hilo después del proceso de mudada en la posición de hilatura (2) y un carro de mantenimiento (9) se desplaza a la posición de hilatura (2) y repara la rotura de hilo. Antes de que el carro de mantenimiento (9) arregle la rotura del hilo, se verifica la cantidad de hilo en la bobina (7) y si no hay suficiente hilo en la bobina (7) para guiar el hilo al sistema de estiraje (5) y conectarlo. se limpian los Kops (7) y se une un hilo a la cop vacía (7), y el hilo es guiado por medio del carro de mantenimiento (9) a través de anillos de desplazamiento y guiahilos hasta el sistema de estiraje (5) y fijado allí; y cuando hay suficiente hilo en la canilla (7) para guiar el hilo al sistema de estiraje (5) y fijarlo, el hilo es guiado por el carro de mantenimiento (9) a través de anillos transportadores y guías del hilo al sistema de estiraje (5).) y adjunto allí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el funcionamiento de un puesto de hilatura de una máquina de hilar de anillos después de un proceso de mudada
Área técnica
La presente invención hace referencia a un procedimiento para el funcionamiento de una estación de trabajo de una máquina de hilar de anillos después de un proceso de mudada, a un carro de mantenimiento y a una máquina de hilar de anillos según las reivindicaciones independientes.
Estado del arte
Son bien conocidos los robots operativos o los carros de mantenimiento que colocan hilos en las máquinas de hilar de anillos tras una rotura de hilo. En particular, debe mencionarse aquí el robot operativo de la solicitud EP0394671A2. Este se mueve a lo largo de una serie de puestos de hilado, detecta roturas de hilo e intenta, entonces, subsanar las roturas de hilo detectadas. Para ello, la correa que acciona el husillo se levanta primero del husillo mediante un dispositivo especial de frenado del husillo y a continuación el husillo se detiene. También se utiliza un hilo auxiliar. Un extremo del hilo auxiliar está fijado a una bobinadora móvil alrededor del cabezal de hilado para después enrollarse alrededor del cabezal de hilado. Después, el hilo auxiliar se enhebra a través del cursor del anillo y la guía del hilo y se lleva la zona de la salida del manuar. A continuación, el husillo y, por lo tanto, también el cabezal de hilado se vuelven a accionar y el hilo auxiliar se introduce en la trayectoria de la mecha estirada para que se retuerza con ella.
La solicitud EP0321019A1 muestra un dispositivo para volver a unir una máquina de hilar de anillos después de una rotura de hilo, en el cual se comprueba si hay suficiente hilo para unir en la bobina. Para enrollar suficiente hilo en una bobina, se retira del husillo y se enrolla con hilo en un husillo auxiliar, para después volver a colocarse en el husillo.
La solicitud EP3222761A1 describe un sistema para volver a unir después de la rotura del hilo. Esto incluye un depósito para la proporción de un hilo auxiliar. El hilo auxiliar se puede utilizar cuando una bobina no contiene o no contiene suficiente hilo para unirlo al material estirado. Según la solicitud EP3222761A1, tal caso puede ocurrir, por ejemplo, cuando se ha cambiado una bobina y/o se produce una rotura de hilo muy pronto después del arranque de un husillo equipado con una bobina vacía. Para ello, se debe unir un segmento de hilo auxiliar a una bobina y/o hilarse junto con un segmento de hilo corto que ya se encuentra en la bobina a través de un dispositivo auxiliar de empalme de hilos.
La solicitud DE2612660A1 muestra un dispositivo de cursor para encontrar y aplicar hilos rotos en máquinas de hilar para fibras textiles.
Sin embargo, cuando se produce una rotura de hilo después de la mudada, es un inconveniente que el carro de mantenimiento intente arreglarlo, hay muy poco hilo en el casquillo para realizar una operación de empalme con éxito. Esto puede dar lugar a que el hilo se desprenda involuntariamente del casquillo con el dispositivo de búsqueda de hilo. Las capas de hilo restantes en el casquillo son demasiado pequeñas después de la búsqueda de hilo, por lo cual existe el riesgo de que las capas de hilo sean desplazadas o arrancadas por la tensión durante el empalme. Presentación de la invención
Por lo expuesto, el objeto de la presente invención consiste en crear un procedimiento y un carro de mantenimiento que reparen una rotura de hilo después de un proceso de mudada de tal manera que el hilo no se desplace ni se arranque en el cabezal de hilado.
El objeto se resuelve mediante las características de las reivindicaciones independientes.
El objeto se consigue, en particular, mediante un procedimiento conforme a la reivindicación del procedimiento, en donde, antes de que el carro de mantenimiento repare la rotura del hilo, se comprueba la cantidad de hilo en la bobina.
• cuando no hay suficiente hilo en la bobina para alimentar el hilo al manuar y fijarlo, se limpia la bobina de hilo y se fija un hilo a la bobina vacía, y el hilo se alimenta al manuar mediante el carro de mantenimiento a través del cursor de anillo y el guíahilos y se fija allí;
• cuando hay suficiente hilo en la bobina para alimentar el hilo al manuar y fijarlo, el hilo se alimenta al manuar mediante el carro de mantenimiento a través del cursor de anillo y el guíahilos y se fija allí.
Ventajosamente, este procedimiento puede evitar que el proceso de empalme automático falle porque hay demasiado poco hilo en el casquillo. En correspondencia, se incrementa la eficacia y la precisión del proceso. La rotura de hilo se puede detectar, por ejemplo, mediante un control de husillo individual o un accionamiento de husillo individual del husillo.
Aunque el procedimiento podría en principio realizarse de forma estándar durante todo el ciclo de hilatura, ventajosamente, es posible llevarlo a cabo sólo durante el empalme, es decir, mientras se colocan las primeras tres capas como máximo sobre la bobina. También sería concebible un límite de tiempo, por ejemplo, los primeros dos a cinco minutos.
La cantidad de hilo en la bobina se comprueba ventajosamente calculando la cantidad que se ha enrollado en la bobina, en particular, la cantidad de hilo enrollado durante un período de tiempo en el que el husillo ha funcionado y un número de hilo en correlación con el momento de la rotura del hilo. La cantidad de hilo se puede calcular, por ejemplo, a partir de la entrega del hilo (en m/min) o determinarse mediante un sensor. La bobina se puede limpiar ventajosamente mediante succión con un mecanismo de búsqueda de hilos. Esto permite que la bobina se limpie completa y rápidamente.
Además, ventajosamente, en base al controlador de un carro de mantenimiento se puede decidir si hay suficiente hilo en la bobina. El carro de mantenimiento puede trabajar así de manera autónoma. En otro ejemplo de ejecución, resulta posible que el controlador de la máquina tome la decisión y la comunique al carro de mantenimiento.
De manera ventajosa, también resulta posible que después de continuar el proceso de hilatura tras el proceso de mudada con una bobina vacía, no se haya detectado ningún movimiento del cursor de anillos, se fije directamente un hilo a la bobina vacía y el hilo se alimente mediante el carro de mantenimiento a través del cursor de anillos y el guíahilos hasta el manuar y se fije allí. Básicamente, se comprueba si un hilo se ha atascado en la corona de sujeción, es decir, si se ha producido una rotura de hilo antes de la mudada.
La presente invención también hace referencia a un carro de mantenimiento para la realización de un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde el carro de mantenimiento comprende un controlador diseñado para determinar si hay suficiente hilo en la bobina y cuando no hay suficiente hilo en la bobina para alimentar y fijar el hilo al manuar, y alimentar el hilo mediante el carro de mantenimiento a través del cursor de anillo y el guíahilos hasta el manuar y fijarlo allí; y cuando hay suficiente hilo en la bobina para guiar el hilo al manuar y fijarlo allí, alimentar el hilo mediante el carro de mantenimiento a través del cursor de anillo y el guíahilos hasta el manuar y fijarlo allí.
Ventajosamente, el controlador del carro de mantenimiento está diseñado para calcular la cantidad de hilo que se ha enrollado en la bobina y, en particular, para calcular la cantidad de hilo durante el tiempo de funcionamiento del husillo y a para calcular un número de hilo en correlación con el momento de la rotura del hilo.
De acuerdo con la invención, el carro de mantenimiento comprende un dispositivo para encontrar el extremo del hilo y succionar el hilo y un dispositivo para unir un hilo a la bobina vacía.
La presente invención también hace referencia a una máquina de hilar de anillos con un correspondiente carro de mantenimiento.
Breve descripción de las figuras.
Otras ventajas de la invención se describen en los siguientes ejemplos de ejecución, en donde las figuras muestran:
Figura 1: esquemáticamente una máquina de hilar de anillos con un carro de mantenimiento.
Figura 2: un esquema de operaciones del procedimiento conforme a la invención.
Las mismas características tienen los mismos símbolos de referencia en diferentes figuras.
Modos de ejecución de la presente invención
La figura 1 muestra esquemáticamente una máquina de hilar de anillos 1 conforme a la invención, que dispone de un gran número de puestos de hilado 2 dispuestos uno junto al otro. Los puestos de hilado 2 están situados en una dirección longitudinal x de la máquina de hilar de anillos 1 entre un cabezal 31 y un pie 32. El cabezal 31 y el pie 32 de la máquina de hilar de anillos 1 pueden contener cojinetes, accionamientos, controladores, etc. que son necesarios para el funcionamiento de la máquina. Como también se puede observar, por ejemplo, a partir de dos puestos de hilatura 2 representados esquemáticamente en la figura 1, cada puesto de hilatura 2 consta de una bobina de mecha 4 que está dispuesta sobre un manuar 5 y en la que se enrolla una mecha 6. La mecha 6 sale de la bobina de mecha 4 a través del manuar 5, donde se estira, para después ser guiada a un elemento formador de hilo a través de un guíahilos. Un anillo giratorio enrolla el hilo terminado en una bobina 7. La bobina 7 está colocada sobre un husillo 8. A lo largo de la máquina de hilar de anillos 1 se mueve un carro de mantenimiento 9 que, en caso de una rotura de hilo, se desplaza a un correspondiente puesto de hilatura 1 y repara automáticamente la rotura de hilo. Los puestos de hilatura individuales 2 pueden estar equipados con monitores de husillo u otros sensores para monitorear el cursor del anillo para detectar una rotura de hilo. Alternativa o adicionalmente, los puestos de hilatura 2 se pueden equipar con accionamientos de husillo individuales.
La figura 2 muestra un esquema de operaciones del procedimiento conforme a la invención. El procedimiento se refiere al proceso de arranque de un puesto de hiladura 2 de la máquina de hilar de anillos 1 después de un proceso de mudada. Durante la mudada mediante un mudador (aquí, no mostrado), del husillo 8 se retira una bobina completa 7 y se coloca una bobina vacía 7 en el eje 8.
En un primer paso de procedimiento 10, el husillo 8 arranca nuevamente con la bobina vacía 7 después de la mudada.
En un segundo paso del procedimiento 20, después de la mudada mediante el control de husillo individual u otro control de husillo individual se determina se ha detectado una rotura de hilo en un puesto de hilatura 2. En el caso del accionamiento de un solo husillo del husillo 8, este podría determinar, por ejemplo, a través del par de torsión u otros datos disponibles, una rotura de rosca. En principio, el procedimiento se podría realizar de forma estándar durante todo el ciclo de hilatura. Sin embargo, también resulta ventajosamente posible llevarlo a cabo sólo durante el empalme, es decir, mientras se colocan máximo las primeras tres capas sobre la bobina 7. También sería concebible un límite de tiempo, por ejemplo, los primeros dos a cinco minutos. El carro de mantenimiento 9 se traslada entonces al puesto de hilatura 2 con el objetivo de reparar la rotura del hilo.
En un tercer paso 30 del procedimiento se comprueba si en dicho puesto de hilatura 2 hay un hilo. En principio, es concebible que no se haya atascado ningún hilo en la corona de sujeción, es decir, que se haya producido una rotura de hilo ya antes o durante la mudada. En función de los datos sobre si se detectó o no una señal del cursor del anillo, se decide si se procede directamente con el sexto paso 60 del procedimiento (selección en el lado izquierdo) o si la rotura del hilo podría solucionarse mediante un empalme con el carro de mantenimiento 9 y una fijación. En este caso, el procedimiento pasa al cuarto paso 40 (selección del lado derecho). Esta verificación básica se podría realizar desde un controlador de máquina superior o en el controlador del carro de mantenimiento 9. En un cuarto paso 40 del procedimiento, se comprueba si la longitud del hilo en la bobina es suficiente para alimentar el hilo mediante el carro de mantenimiento 9 desde la bobina 7 a través del cursor de anillo y el guíahilo hasta el manuar y fijarlo allí. Ventajosamente, la cantidad de hilo en la bobina 7 se puede comprobar calculando la cantidad que se enrolló a través del husillo 8 en la bobina 7. La cantidad de hilo se puede calcular, por ejemplo, a partir de la entrega de hilo (en m/min) o determinarse mediante un sensor y luego comprobarse. La cantidad de hilo puede así calcularse, por ejemplo, calculando el tiempo que ha estado funcionando el husillo y un número de hilo en correlación con el momento de la rotura del hilo. Cuando no hay suficiente hilo en el casquillo, el procedimiento continúa con el quinto paso del procedimiento 50 (desviación izquierda). Cuando hay suficiente hilo en el casquillo, el proceso continúa en el séptimo paso 70 (desviación inferior).
En un quinto paso 50 del procedimiento, la bobina se limpia del hilo (residual) existente. La bobina se limpia mediante un dispositivo de succión en el carro de mantenimiento, que se guía a lo largo de la superficie de la bobina. Tal dispositivo de limpieza se conoce, por ejemplo, a partir de la solicitud PCT no publicada PCT/IB2017/057254. En un sexto paso 60 del procedimiento, el carro de mantenimiento fija un hilo a la bobina vacía y en un séptimo paso 70 del procedimiento, el carro de mantenimiento fija el hilo guiándolo a través del cursor de anillo y el guíahilo hasta el manuar. Allí, el hilo se une al material de fibra presente en la dirección de transporte del material de fibra antes o después de un par de cilindros de salida del manuar. Este tipo de operaciones de empalme mediante el carro de mantenimiento se conocen, por ejemplo, de la solicitud EP0388938A1.
En un octavo y último paso 80 del procedimiento, se vuelve a girar el husillo y se reinicia el proceso de hilado.
Lista de símbolos de referencia
1 Máquina de hilar de anillos
2 Puestos de hiladura
31 Cabezal de una máquina de hilar de anillos 1
32 Pie de una máquina de hilar de anillos 1
4 Bobina de mecha
5 Manuar
6 Mecha
7 Bobina
8 Husillo
9 Carro de mantenimiento
10 Paso del procedimiento: arranque tras un proceso de mudada
20 Paso del procedimiento: detección de una rotura de hilo
30 Paso del procedimiento: se comprueba si se detecta señal del cursor 40 Paso del procedimiento: se comprueba si la longitud del hilo es suficiente 50 Paso del procedimiento: se limpia la bobina de hilo
60 Paso del procedimiento: se coloca hilo en la bobina vacía
70 Paso del procedimiento: ciclo de fijación con carro de mantenimiento
80 Paso del procedimiento: inicio del proceso de hilado
x Dirección longitudinal de la máquina de hilar de anillos 1

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el funcionamiento de un puesto de hilatura (2) de una máquina de hilar de anillos (1) después de un proceso de mudada, en donde el puesto de hilatura (2) presenta un husillo (8), un cursor de anillos, un guíahilos y un manuar (5) asociado al husillo (8) y la máquina de hilar de anillos (1) presenta un carro de mantenimiento (9) y un mudador; que comprende los siguientes pasos de procedimiento:
• el proceso de hilatura continúa en el puesto de hilatura (2) después del proceso de mudada con una bobina vacía (7);
• se detecta una rotura de hilo en el puesto de hiladura (2);
• el carro de mantenimiento (9) se traslada al puesto de hilatura (2) y repara la rotura del hilo;
• se prosigue el proceso de hilatura, en donde, antes de corregir la rotura del hilo, mediante el carro de mantenimiento (9) se comprueba la cantidad de hilo en la bobina (7); y
• cuando no hay suficiente hilo en la bobina (7) para alimentar el hilo al manuar (5) y fijarlo, se limpia la bobina (7) de hilo y se fija un hilo a la bobina vacía (7); y el hilo se alimenta mediante el carro de mantenimiento (9) a través del cursor de anillo y el guíahilo hasta el manuar (5) y se fija allí; y
• cuando hay suficiente hilo en la bobina (7) para alimentar y fijar el hilo al manuar (5), el hilo se alimenta mediante el carro de mantenimiento (9) a través del cursor de anillo y el guíahilo hasta el manuar (5) y se fija allí.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en el cual la cantidad de hilo de la bobina (7) se comprueba calculando la cantidad enrollada en la bobina (7).
3. Un procedimiento según la reivindicación 2, en el cual la cantidad de hilo se calcula a partir de la entrega de hilo.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, en donde la cantidad de hilo se calcula durante un tiempo de funcionamiento del husillo (8) y un número de hilo se calcula en correlación con el momento de rotura del hilo.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la bobina (7) se limpia buscando el extremo del hilo en la bobina y succionándolo.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde el procedimiento se realiza después de la mudada, siempre que no haya más de tres capas sobre la bobina (7).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde se ha producido una rotura del hilo inmediatamente antes, durante o después de la mudada en la estación de trabajo.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde en función del controlador de un carro de mantenimiento (9) se decide si hay suficiente hilo en la bobina (7).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde la rotura del hilo se detecta mediante un control de husillo individual o un accionamiento de husillo individual del husillo.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde después de continuar el proceso de hilatura tras el proceso de mudada con una bobina vacía (7), se detecta el movimiento del cursor del hilo y, cuando no se detecta ningún movimiento del cursor del hilo, se fija un hilo a la bobina vacía (7) y el hilo se alimenta mediante el carro de mantenimiento (9) a través del cursor del hilo y el guíahilo hasta el manuar y se fija allí.
11. Carro de mantenimiento (9) para realizar un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en donde está disponible un dispositivo para encontrar el extremo del hilo y succionar el hilo; en donde está disponible un dispositivo para fijar un hilo a la bobina vacía (7); en donde el carro de mantenimiento (9) comprende un controlador diseñado para determinar si hay suficiente hilo en la bobina (7) y cuando no hay suficiente hilo en la bobina (7) para alimentar y fijar el hilo al manuar (5) la bobina se limpia mediante el dispositivo para encontrar el extremo del hilo y para succionar el hilo, y se fija un hilo a la bobina vacía mediante el dispositivo para fijar un hilo a la bobina vacía, y el hilo se alimenta mediante el carro de mantenimiento (9) a través del cursor de anillo y el guíahilo hasta el manuar (5) y se fija allí; y cuando hay suficiente hilo en la bobina (7) para alimentar el hilo al manuar (5) y fijarlo allí, el hilo se alimenta mediante el carro de mantenimiento (9) a través del cursor de anillo y el guíahilo al manuar (5) y se fija allí.
12. Carro de mantenimiento (9) según la reivindicación precedente, en donde el controlador está diseñado para calcular la cantidad de hilo que se ha enrollado en la bobina (7) y, en particular, para calcular la cantidad de hilo durante el tiempo de funcionamiento del husillo y a para calcular un número de hilo en correlación con el momento de la rotura del hilo.
13. Máquina de hilar de anillos (1) con un carro de mantenimiento (9) según una de las reivindicaciones 11 a 12.
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