EP3527703B1 - Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine nach einem doffvorgang - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine nach einem doffvorgang Download PDF

Info

Publication number
EP3527703B1
EP3527703B1 EP19154142.4A EP19154142A EP3527703B1 EP 3527703 B1 EP3527703 B1 EP 3527703B1 EP 19154142 A EP19154142 A EP 19154142A EP 3527703 B1 EP3527703 B1 EP 3527703B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
cop
thread
guide
maintenance car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19154142.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3527703A1 (de
Inventor
Hans-Jürgen KÜSTER
Hanspeter KAPPELER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3527703A1 publication Critical patent/EP3527703A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3527703B1 publication Critical patent/EP3527703B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/38—Arrangements for winding reserve lengths of yarn on take-up packages or spindles, e.g. transfer tails
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/04—Guides for slivers, rovings, or yarns; Smoothing dies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/005—Arrangements for feeding or conveying the slivers to the drafting machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a work station of a ring spinning machine after a doffing process, a maintenance carriage and a ring spinning machine according to the independent claims.
  • EP0321019A1 shows a device for re-piecing a ring spinning machine after a thread breakage, in which it is checked whether there is enough yarn for piecing on the cop. In order to wind sufficient yarn onto a cop, it is removed from the spindle and wound with yarn on an auxiliary spindle, in order to then be put back on the spindle.
  • EP3222761A1 discloses a system for repiecing after a yarn break. This includes a store for providing an auxiliary thread.
  • the auxiliary thread can be used when a bobbin contains no or not enough thread to be connected to drafted material. Such a case can, according to EP3222761A1 occur, for example, when a bobbin has been exchanged and/or a yarn breakage occurs very early after the start of a spindle equipped with an empty bobbin.
  • an auxiliary thread segment is to be attached to a cop and/or spun together with a short thread segment already on the cop by means of an auxiliary thread piecing means.
  • DE2612660A1 shows a ring traveler device for finding and placing broken threads in spinning machines for textile fibers.
  • this method can prevent the automatic piecing process from failing because there is too little yarn on the tube. Accordingly, the effectiveness and precision of the process is increased. Thread breakage can be detected, for example, by an individual spindle monitor or an individual spindle drive of the spindle.
  • the method could in principle be carried out as standard during the entire spinning cycle, it is advantageously possible to carry it out only during piecing, ie while the first, at most, three layers are being laid on the cop.
  • a time limit for example the first two to five minutes, would also be conceivable.
  • the yarn quantity of the cop is advantageously checked by calculating the quantity that has been wound onto the cop, in particular by calculating the yarn quantity over a time that the spindle has run and a yarn number in correlation with the time of thread breakage becomes.
  • the amount of yarn can, for example, be calculated from the delivery of the yarn (in m/min) or determined by a sensor.
  • the cop can advantageously be cleaned by suction with a thread-finding mechanism. This allows the bobbin to be cleaned completely and quickly.
  • the maintenance trolley can thus work autonomously.
  • the machine controller it is possible for the machine controller to make the decision and communicate it to the maintenance vehicle.
  • the invention also relates to a maintenance carriage for carrying out a method according to one of the preceding claims, wherein the maintenance carriage comprises a controller which is designed to determine whether there is enough yarn on the cop and if there is not enough yarn on the cop to guide and attach the yarn to the drafting system, to clean the cop and attach a thread to the empty cop, and to guide the yarn through the ring traveler and thread guide to the drafting system and to attach it there; and when there is sufficient yarn on the bobbin to guide the yarn to the drafting system and attach it, to guide the yarn through the ring traveler and thread guide to the drafting unit and attach it there by means of the maintenance carriage.
  • the maintenance carriage comprises a controller which is designed to determine whether there is enough yarn on the cop and if there is not enough yarn on the cop to guide and attach the yarn to the drafting system, to clean the cop and attach a thread to the empty cop, and to guide the yarn through the ring traveler and thread guide to the drafting system and to attach it there; and when there is sufficient yarn on the
  • control of the maintenance carriage is designed to calculate the amount of yarn on the cop that has been wound onto the bobbin, and in particular the amount of yarn over a period of time that the spindle has run and a yarn number in correlation with the time of the to calculate thread breakage.
  • the maintenance carriage comprises a device for finding the end of the thread and for sucking off the thread and a device for attaching a thread to the empty cop.
  • the invention also relates to a ring spinning machine with a corresponding maintenance carriage.
  • each spinning position 2 consists of a roving bobbin 4, which is arranged above a drafting system 5, and on which a roving 6 is wound.
  • the roving 6 runs from the roving bobbin 4 via the drafting system 5, where it is drafted, in order then to be guided to a yarn-forming element via a thread guide.
  • a rotating ring winds the finished yarn onto a cop 7 .
  • the cop 7 is placed on a spindle 8 .
  • a maintenance carriage 9 moves along the ring spinning machine 1, which in the event of a thread breakage moves to a corresponding spinning position 1 and automatically repairs the thread breakage.
  • the individual spinning positions 2 can be equipped with spindle monitors or other sensors for monitoring the ring traveler in order to detect a thread breakage. Alternatively or additionally, the spinning positions 2 can be equipped with individual spindle drives.
  • the 2 shows a flow chart of the method according to the invention.
  • the method relates to the starting process of a spinning station 2 of the ring spinning machine 1 after a doffing process.
  • a doffer not shown
  • a full cop 7 is removed from the spindle 8 and an empty cop 7 is placed on the spindle 8.
  • a first method step 10 the spindle 8 is restarted with the empty cop 7 after doffing.
  • a yarn breakage has occurred at a spinning position 2 .
  • this could be detected, for example, by means of the torque or other available data, a thread breakage.
  • the process could be carried out as standard throughout the entire spinning cycle. However, it is also advantageously possible to carry it out only during piecing, ie while the first maximum of three layers are being placed on the cop 7 . A time limit, for example the first two to five minutes, would also be conceivable.
  • the maintenance carriage 9 then moves to the spinning station 2 with the aim of repairing the yarn breakage.
  • a third method step 30 it is checked whether a thread is present at this spinning position 2 .
  • a thread breakage occurred before or during doffing.
  • a decision is made as to whether to proceed directly to the sixth method step 60 (selection on the left side) or whether the thread breakage could be remedied by piecing using the maintenance carriage 9 and piecing.
  • the method goes to the fourth step 40 (right side selection). This basic check could take place from a higher-level machine control or in the control of the maintenance trolley 9 .
  • a fourth method step 40 it is checked whether the length of yarn on the cop is sufficient to guide the yarn through the maintenance carriage 9 from the cop 7 through the ring traveler and the thread guide to the drafting system 5 and attach it.
  • the amount of yarn in the cop 7 can be checked by calculating the amount that was wound through the spindle 8 onto the cop 7 .
  • the amount of yarn can, for example, be calculated from the yarn delivery (in m/min) or determined by a sensor and then determined. The amount of yarn can thus be calculated, for example, by calculating the time that the spindle has run and a yarn number in correlation with the time of the yarn breakage. If there is not enough yarn on the sleeve, the method continues with the fifth method step 50 (left branch). If there is sufficient yarn on the tube, the process continues at the seventh step 70 (bottom branch).
  • a fifth method step 50 the cop is cleaned of existing (residual) yarn.
  • the bobbin is cleaned by a suction device on the maintenance trolley, which is guided along the surface of the bobbin.
  • a suction device is known, for example, from the unpublished PCT application PCT/IB2017/057254.
  • a thread is attached to the empty cop by the maintenance carriage and in a seventh method step 70 .
  • the maintenance carriage attaches the yarn by guiding the yarn through the ring traveler and the thread guide to the drafting system. There the yarn is attached to the existing fiber material in the conveying direction of the fiber material before or after a pair of output rollers of the drafting system.
  • Such piecing operations by the maintenance carriage are off, for example EP0388938A1 known.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine nach einem Doffvorgang, einen Wartungswagen und eine Ringspinnmaschine gemäss den unabhängigen Ansprüchen.
    • Stand der Technik
  • Bedienroboter oder Wartungswagen, die Fäden nach einem Fadenbruch an Ringspinnmaschinen ansetzen, sind wohlbekannt. Insbesondere sei hier der Bedienroboter aus der EP0394671A2 genannt. Dieser bewegt sich entlang einer Reihe von Spinnstellen, ermittelt Fadenbrüche und versucht sodann, die ermittelten Fadenbrüche zu beheben. Dabei werden zunächst mittels einer besonderen Spindelbremseinrichtung der Riemen, der die Spindel antreibt, von der Spindel abgehoben und anschließend die Spindel gestoppt. Des Weiteren kommt ein Hilfsfaden zum Einsatz. Das eine Ende des Hilfsfadens wird an einem um den Spinnkops herum bewegbaren Wickler befestigt, um sodann um den Spinnkops gewickelt zu werden. Der Hilfsfaden wird anschließend durch den Ringläufer und den Fadenführer eingefädelt und in den Bereich des Ausgangs des Streckwerks gebracht. Die Spindel und damit auch der Spinnkops werden sodann wieder angetrieben und der Hilfsfaden in die Bahn des gestreckten Vorgarnes gebracht, damit er mit diesem verdrillt wird.
  • EP0321019A1 zeigt eine Vorrichtung zum Wiederanspinnen einer Ringspinnmaschine nach einem Fadenbruch, bei welcher überprüft wird, ob ausreichend Garn zum Anspinnen auf dem Kops vorhanden ist. Um ausreichend Garn auf einen Kops zu spulen, wird dieser von der Spindel abgenommen und auf einer Hilfsspindel mit Garn bespult, um dann wieder auf die Spindel gesetzt zu werden.
  • EP3222761A1 offenbart ein System zum Wiederanspinnen nach einem Fadenbruch. Dieses umfasst einen Speicher zur Bereitstellung eines Hilfsfadens. Der Hilfsfaden kann verwendet werden, wenn eine Kops kein oder nicht genügend Garn enthält, um mit verstrecktem Material verbunden zu werden. Ein solcher Fall kann gemäss der EP3222761A1 z.B. auftreten, wenn Kops ausgetauscht wurde und/oder ein Fadenbruch sehr früh nach dem Start einer mit einem leeren Kops ausgerüsteten Spindel auftritt. Dazu soll ein Hilfsfadensegment an einem Kops befestigt und/oder mit einem kurzen bereits auf dem Kops befindlichen Fadensegment mittels einem Hilfsfadenanspinnmittel zusammengesponnen werden.
  • DE2612660A1 zeigt eine Ringläufervorrichtung zum Auffinden und Anlegen von gebrochenen Fäden in Spinnmaschinen für Textilfasern.
  • Wenn nach dem Doffen ein Fadenbruch vorliegt, ist es allerdings nachteilig, dass der Wartungswagen versucht, diesen zu beheben, zu wenig Garn auf der Hülse ist, um einen Anspinnvorgang erfolgreich durchzuführen. Dies kann zur Folge haben, dass das Garn ungewollt mit der Fadensuch-Vorrichtung von der Hülse abgezogen wird. Die restlichen Garn-Lagen auf der Hülse sind nach der Fadensuche zu gering, so dass die Gefahr besteht, dass durch den Zug beim Anspinnen, die Garn-Lagen verschoben oder abgezogen werden.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und einen Wartungswagen zu schaffen, die einen Fadenbruch nach einem Doffvorgang so beheben, dass das Garn auf dem Spinnkops nicht verschoben oder abgezogen wird.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren gemäss dem Verfahrensanspruch, wobei vor der Behebung des Fadenbruchs durch den Wartungswagen die Garnmenge auf dem Kops überprüft wird, und
    • wenn sich zu wenig Garn auf dem Kops befindet, um das Garn zum Streckwerk zu führen und anzusetzen, der Kops von Garn gereinigt und ein Faden an dem leeren Kops angesetzt wird, und das Garn mittels des Wartungswagens durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk geführt und dort angesetzt wird; und
    • wenn sich ausreichend Garn auf dem Kops befindet, um das Garn zum Streckwerk zu führen und anzusetzen, das Garn mittels des Wartungswagens durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk geführt und dort angesetzt wird.
  • Vorteilhaft kann durch dieses Verfahren verhindert werden, dass der automatische Anspinnvorgang nicht gelingt, da zu wenig Garn auf der Hülse ist. Entsprechend wird die Effektivität und die Präzision des Vorgangs erhöht. Der Fadenbruch kann beispielsweise durch einen individuellen Spindelmonitor oder einen Einzelspindelantrieb der Spindel festgestellt werden.
  • Obwohl das Verfahren prinzipiell standardmässig während des ganzen Spinnzyklus' durchgeführt werden könnte, ist vorteilhaft möglich, es nur beim Anspinnen durchzuführen, d.h. während die ersten maximal drei Lagen auf den Kops gelegt werden. Eine zeitliche Beschränkung, z.B. ersten zwei bis fünf Minuten, wäre ebenfalls denkbar.
  • Die Garnmenge des Kopses wird vorteilhaft überprüft, in dem die Menge, die auf den Kops gespult wurde, berechnet wird, insbesondere indem die Garnmenge über eine Zeit, die die Spindel gelaufen ist, und eine Garn-Nummer in Korrelation mit dem Zeitpunkt des Fadenbruchs berechnet wird. Die Garnmenge kann beispielsweise aus der Lieferung des Garns (in m/min) berechnet bzw. durch einen Sensor festgestellt werden. Vorteilhaft kann die Reinigung des Kopses durch Absaugung mit einem Fadensuchmechanismus geschehen. Dies erlaubt eine vollständige und schnelle Reinigung des Kopses.
  • Zudem kann vorteilhaft aufgrund einer Steuerung eines Wartungswagens entschieden werden, ob sich ausreichend Garn auf dem Kops befindet. Der Wartungswagen kann so autonom arbeiten. Es ist in einem anderen Ausführungsbeispiel möglich, dass die Maschinensteuerung die Entscheidung trifft und dem Wartungswagen mitteilt.
  • Es weiter vorteilhaft möglich, dass nachdem der Spinnprozess nach dem Doffvorgang mit einem leeren Kops fortgesetzt worden ist, keine Ringläuferbewegung detektiert wurde, direkt ein Faden an dem leeren Kops angesetzt wird, und das Garn mittels des Wartungswagens durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk geführt und dort angesetzt wird. Es wird dabei grundsätzlich geprüft, ob ein Faden in der Klemmkrone eingeklemmt war, d.h. dass ein Fadenbruch bereits vor dem Doffen stattgefunden hat.
  • Die Erfindung bezieht sich zudem auf einen Wartungswagen zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei der Wartungswagen eine Steuerung umfasst, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, ob sich ausreichend Garn auf dem Kops befindet und wenn sich zu wenig Garn auf dem Kops befindet, um das Garn zum Streckwerk zu führen und anzusetzen, den Kops zu reinigen und einen Faden an dem leeren Kops anzusetzen, und das Garn mittels des Wartungswagens durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk zu führen und dort anzusetzen; und wenn sich ausreichend Garn auf dem Kops befindet, um das Garn zum Streckwerk zu führen und anzusetzen, das Garn mittels des Wartungswagens durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk zu führen und dort anzusetzen.
  • Vorteilhaft ist die Steuerung des Wartungswagens dazu ausgelegt ist, die Garnmenge auf dem Kops, die auf den gespult wurde, zu berechnen, und insbesondere die Garnmenge über eine Zeit, die die Spindel gelaufen ist, und eine Garn-Nummer in Korrelation mit dem Zeitpunkt des Fadenbruchs zu berechnen.
  • Erfindungsgemäß umfasst der Wartungswagen eine Vorrichtung zum Finden des Fadenendes und zum Absaugen des Garns und eine Vorrichtung, um einen Faden an dem leeren Kops anzusetzen.
  • Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Ringspinnmaschine mit einem entsprechenden Wartungswagen.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei
    • Fig. 1 schematisch eine Ringspinnmaschine mit einem Wartungswagen; und
    • Fig. 2 ein Ablaufschema des erfindungsgemässen Verfahrens;
    zeigen. Gleiche Merkmale haben in unterschiedlichen Figuren gleiche Bezugszeichen. Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnmaschine 1, die über eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 verfügt. Die Spinnstellen 2 befinden sich in einer Längsrichtung x der Ringspinnmaschine 1 angeordnet zwischen einem Kopf 31 und einem Fuss 32. Kopf 31 und Fuss 32 der Ringspinnmaschine 1 können Lager, Antriebe, Steuerung, etc. enthalten, die für den Betrieb der Maschine notwendig sind. Wie man weiter beispielsweise an zwei in der Fig. 1 schematisch dargestellten Spinnstellen 2 sieht, besteht jede Spinnstelle 2 aus einer Vorgarnspule 4, die oberhalb eines Streckwerks 5 angeordnet ist, und auf der ein Vorgarn 6 aufgewickelt ist. Das Vorgarn 6 läuft von der Vorgarnspule 4 über das Streckwerk 5, wo es verstreckt wird, um dann zu einem Garnbildungelement über einen Fadenführer geführt zu werden. Ein umlaufender Ring wickelt das fertige Garn auf einen Kops 7 auf. Der Kops 7 ist auf einer Spindel 8 aufgesetzt. Entlang der Ringspinnmaschine 1 bewegt sich ein Wartungswagen 9, der im Falle eines Fadenbruchs an eine entsprechende Spinnstelle 1 fährt und den Fadenbruch automatisch behebt. Die einzelnen Spinnstellen 2 können mit Spindelmonitoren oder anderen Sensoren zur Überwachung des Ringläufers ausgestattet sein, um einen Fadenbruch zu detektieren. Alternativ oder zusätzlich können die Spinnstellen 2 mit Einzelspindelantrieben ausgestattet sein.
  • Die Fig. 2 zeigt ein Ablaufschema des erfindungsgemässen Verfahrens. Das Verfahren bezieht sich auf den Startvorgang einer Spinnstelle 2 der Ringspinnmaschine 1 nach einem Doffvorgang. Während des Doffens durch einen (nicht dargestellten) Doffer wird ein voller Kops 7 von der Spindel 8 abgenommen und ein leerer Kops 7 auf die Spindel 8 aufgesetzt.
  • In einem ersten Verfahrensschritt 10 wird die Spindel 8 nach dem Doffen mit dem leeren Kops 7 wieder gestartet.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt 20 wird nach dem Doffen mittels des individuellen Spindelmonitors oder einer anderen individuellen Spindelüberwachung festgestellt, dass ein Fadenbruch an einer Spinnstelle 2 festliegt. Beim Einzelspindelantrieb der Spindel 8 könnte dies beispielsweise über das Drehmoment oder andere vorliegende Daten ein Fadenbruch festgestellt werden. Prinzipiell könnte das Verfahren standardmässig während des ganzen Spinnzyklus' durchgeführt werden. Es ist aber vorteilhaft auch möglich, dass es nur bei Anspinnen durchzuführen, d.h. während die ersten maximal drei Lagen auf den Kops 7 gelegt werden. Eine zeitliche Beschränkung, z.B. ersten zwei bis fünf Minuten, wäre ebenfalls denkbar. Der Wartungswagen 9 bewegt dann sich zur Spinnstelle 2 und mit dem Ziel, den Fadenbruch zu beheben.
  • In einem dritten Verfahrensschritt 30 wird überprüft, ob ein Faden an dieser Spinnstelle 2 vorhanden ist. Es ist grundsätzlich denkbar, dass kein Faden in der Klemmkrone eingeklemmt war, d.h. dass bereits vor oder während dem Doffen ein Fadenbruch stattgefunden hat. Aufgrund von Daten, ob überhaupt ein Läufersignal des Ringläufers detektiert wurde oder nicht, wird entschieden, ob man direkt zum sechsten Verfahrensschritt 60 übergeht (Auswahl linke Seite) oder ob der Fadenbruch durch Anspinnen mittels Wartungswagen 9 und einem Ansetzen behoben werden könnte. In diesem Fall geht das Verfahren zum vierten Schritt 40 über (Auswahl rechte Seite). Diese grundsätzliche Überprüfung könnte von einer übergeordneten Maschinensteuerung oder in der Steuerung des Wartungswagens 9 stattfinden.
  • In einem vierten Verfahrensschritt 40 wird überprüft, ob Garnlänge auf dem Kops ausreichend ist, um das Garn durch den Wartungswagen 9 vom Kops 7 durch den Ringläufer und den Fadenführer zum Streckwerk 5 zu führen und anzusetzen. Vorteilhaft kann die Garnmenge des Kopses 7 überprüft werden, in dem die Menge berechnet wird, die durch die Spindel 8 auf den Kops 7 gespult wurde. Die Garnmenge kann beispielsweise aus der Lieferung des Garns (in m/min) berechnet bzw. durch einen Sensor festgestellt und dann bestimmt werden. Die Garnmenge kann so beispielsweise über eine Berechnung einer Zeit, die die Spindel gelaufen ist, und einer Garn-Nummer in Korrelation Zeitpunkt des Fadenbruchs berechnet werden. Sofern nicht ausreichend Garn auf der Hülse ist, setzt sich das Verfahren beim fünften Verfahrensschritt 50 fort (linke Abzweigung). Sofern ausreichend Garn auf der Hülse ist, setzt sich das Verfahren beim siebten Schritt 70 fort (untere Abzweigung).
  • In einem fünften Verfahrensschritt 50 wird der Kops von vorhandenem (Rest)garn gereinigt. Die Reinigung des Kopses geschieht durch eine auf dem Wartungswagen befindliche Absaugungsvorrichtung, die entlang der Oberfläche des Kopses geführt wird. Eine solche Reinigungsvorrichtung ist beispielsweise aus der nicht veröffentlichten PCT-Anmeldung PCT/IB2017/057254 bekannt.
  • In einem sechsten Verfahrensschritt 60 des Verfahrens wird ein Faden durch den Wartungswagen an den leeren Kops angesetzt und in einem siebten Verfahrensschritt 70 des Verfahrens setzt der Wartungswagen das Garn an, in dem er das Garn durch den Ringläufer und den Fadenführer zum Streckwerk führt. Dort wird das Garn in Förderrichtung des Fasergutes vor oder nach einem Ausgangswalzenpaar des Streckwerks an das vorhandene Fasergut angesetzt. Solche Anspinnvorgänge durch den Wartungswagen sind beispielsweise aus EP0388938A1 bekannt.
  • In einem achten und letzten Schritt 80 des Verfahrens wird die Spindel wieder in Rotation versetzt und der Spinnprozess wird wieder gestartet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Ringspinnmaschine
    2
    Spinnstellen
    31
    Kopf der Ringspinnmaschine 1
    32
    Fuss der Ringspinnmaschine 1
    4
    Vorgarnspule
    5
    Streckwerk
    6
    Vorgarn
    7
    Kops
    8
    Spindel
    9
    Wartungswagen
    10
    Verfahrensschritt: Start nach Doffvorgang
    20
    Verfahrensschritt: Fadenbruch detektiert
    30
    Verfahrensschritt: Überprüfung, ob Läufersignal detektiert wird
    40
    Verfahrensschritt: Überprüfung, ob Garnlänge ausreichend ist
    50
    Verfahrensschritt: Kops von Garn reinigen
    60
    Verfahrensschritt: Faden an leeren Kops ansetzen
    70
    Verfahrensschritt: Ansetz-Zyklus mit Wartungswagen
    80
    Verfahrensschritt: Start des Spinnprozess
    x
    Längsrichtung der Ringspinnmaschine 1

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Spinnstelle (2) einer Ringspinnmaschine (1) nach einem Doffvorgang, wobei die Spinnstelle (2) eine Spindel (8), einen Ringläufer, einen Fadenführer und ein der Spindel (8) zugewiesenes Streckwerk (5) und die Ringspinnmaschine (1) einen Wartungswagen (9) und einen Doffer aufweist, umfassend die Verfahrensschritte
    • der Spinnprozess wird an der Spinnstelle (2) nach dem Doffvorgang mit einem leeren Kops (7) fortgesetzt;
    • ein Fadenbruch wird an der Spinnstelle (2) detektiert;
    • der Wartungswagen (9) bewegt sich zur Spinnstelle (2) und behebt den Fadenbruch;
    • der Spinnprozess wird fortgesetzt, wobei vor der Behebung des Fadenbruchs durch den Wartungswagen (9) die Garnmenge auf dem Kops (7) überprüft wird, und
    • wenn sich zu wenig Garn auf dem Kops (7) befindet, um das Garn zum Streckwerk (5) zu führen und anzusetzen, der Kops (7) von Garn gereinigt und ein Faden an dem leeren Kops (7) angesetzt wird, und das Garn mittels des Wartungswagens (9) durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk (5) geführt und dort angesetzt wird; und
    • wenn sich ausreichend Garn auf dem Kops (7) befindet, um das Garn zum Streckwerk (5) zu führen und anzusetzen, das Garn mittels des Wartungswagens (9) durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk (5) geführt und dort angesetzt wird.
  2. Verfahren nach dem Anspruch 1, wobei die Garnmenge des Kopses (7) überprüft wird, in dem die Menge, die auf den Kops (7) gespult wurde, berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Garnmenge aus der Lieferung des Garns berechnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Garnmenge über eine Zeit, die die Spindel (8) gelaufen ist, und eine Garn-Nummer in Korrelation mit dem Zeitpunkt des Fadenbruchs berechnet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Reinigung des Kopses (7) durch Finden des Garnendes auf dem Kops und Absaugung geschieht.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren nach dem Doffen durchgeführt wird, sofern nicht mehr als drei Lagen auf dem Kops (7) vorhanden sind.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Fadenbruch unmittelbar vor, während oder nach dem Doffen an der Arbeitsstelle stattgefunden hat.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei aufgrund einer Steuerung eines Wartungswagens (9) entschieden wird, ob sich ausreichend Garn auf dem Kops (7) befindet.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Fadenbruch durch einen individuellen Spindelmonitor oder einen Einzelspindelantrieb der Spindel festgestellt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nachdem der Spinnprozess nach dem Doffvorgang mit einem leeren Kops (7) fortgesetzt wird, eine Detektion der Ringläuferbewegung durchgeführt wird, und wenn keine Ringläuferbewegung detektiert wird ein Faden an dem leeren Kops (7) angesetzt wird, und das Garn mittels des Wartungswagens (9) durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk geführt und dort angesetzt wird.
  11. Wartungswagen (9) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei eine Vorrichtung zum Finden des Fadenendes und zum Absaugen des Garns vorhanden ist, wobei eine Vorrichtung vorhanden ist, um einen Faden an dem leeren Kops (7) anzusetzen, wobei der Wartungswagen (9) eine Steuerung umfasst, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, ob sich ausreichend Garn auf dem Kops (7) befindet und wenn sich zu wenig Garn auf dem Kops (7) befindet, um das Garn zum Streckwerk (5) zu führen und anzusetzen, der Kops mittels der Vorrichtung zum Finden des Fadenendes und zum Absaugen des Garns gereinigt wird und ein Faden an dem leeren Kops mittels der Vorrichtung zum Ansetzen eines Fadens an dem leeren Kops angesetzt wird, und das Garn mittels des Wartungswagens (9) durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk (5) geführt und dort angesetzt wird; und wenn sich ausreichend Garn auf dem Kops (7) befindet, um das Garn zum Streckwerk (5) zu führen und anzusetzen, das Garn mittels des Wartungswagens (9) durch Ringläufer und Fadenführer zum Streckwerk (5) geführt und dort angesetzt wird.
  12. Wartungswagen (9) nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, die Garnmenge auf dem Kops (7), die auf den gespult wurde, zu berechnen, und insbesondere die Garnmenge über eine Zeit, die die Spindel gelaufen ist, und eine Garn-Nummer in Korrelation mit dem Zeitpunkt des Fadenbruchs zu berechnen.
  13. Ringspinnmaschine (1) mit einem Wartungswagen (9) nach einem der vorgehenden Ansprüche 11 bis 12.
EP19154142.4A 2018-02-16 2019-01-29 Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine nach einem doffvorgang Active EP3527703B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00187/18A CH714658A1 (de) 2018-02-16 2018-02-16 Verfahren zum Betreiben einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine nach einem Doffvorgang.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3527703A1 EP3527703A1 (de) 2019-08-21
EP3527703B1 true EP3527703B1 (de) 2022-08-24

Family

ID=65243376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19154142.4A Active EP3527703B1 (de) 2018-02-16 2019-01-29 Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine nach einem doffvorgang

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3527703B1 (de)
CN (1) CN110158214B (de)
CH (1) CH714658A1 (de)
ES (1) ES2930815T3 (de)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1183207A (en) * 1966-03-10 1970-03-04 Kanegafuchi Spinning Co Ltd An Improved Apparatus for Exchanging Bobbins in Textile Machine
IT1006331B (it) * 1974-02-11 1976-09-30 Montefibre Spa Dispositivo rilevatore di rottura del filo negli stiratori e fila toi
IT1047692B (it) * 1975-10-03 1980-10-20 Cognetex Spa Dispositivo automatico a carrello per la ricerca e riattaccatura dei fili rotti nei filatoi ad anello
IT1223526B (it) * 1987-12-18 1990-09-19 Savio Spa Procedimento e dispositivo per avvolgere filo su un tubetto privo di filo necessario al riattacco automatico in un filatoio ad anelli
DE3932666C2 (de) * 1989-03-22 2000-12-28 Rieter Ag Maschf Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, sowie Bedienroboter zur Durchführung des Verfahrens
JP2510793B2 (ja) * 1991-04-19 1996-06-26 村田機械株式会社 ダブルツイスタ用ロボットの運転方法
DE4119381A1 (de) * 1991-06-12 1992-12-17 Zinser Textilmaschinen Gmbh Vorrichtung zum verbinden eines durch eine bedienvorrichtung bereitgestellten, mit einem kops einer spinnstelle einer spinnereimaschine verbundenen fadens mit einer ein streckwerk durchlaufenden lunte
CH684098A5 (de) * 1991-08-09 1994-07-15 Rieter Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Unterwindung von vorbestimmtem Umschlingungswinkel an der Spindelwelle einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine.
JPH08157137A (ja) * 1994-12-01 1996-06-18 Murata Mach Ltd 残糸除去装置
DE19916270A1 (de) * 1999-04-12 2000-10-19 Schlafhorst & Co W Verfahren zum Auswechseln von Kreuzspulen an Spulstellen eines Spulautomaten und Spulautomat
EP2110470B1 (de) * 2008-04-15 2013-03-13 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnmaschine mit Einzelspindelantrieb
CN202401196U (zh) * 2012-01-11 2012-08-29 王建波 一种细纱自动检测断头、自动接头装置
CN203439845U (zh) * 2013-08-08 2014-02-19 青岛环球集团股份有限公司 一种用于防粗纱脱落的纱管
CN103526367A (zh) * 2013-10-15 2014-01-22 王玥 一种细纱机清纱装置
DE102013021316A1 (de) * 2013-12-16 2015-06-18 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine
DE102015108740A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Rieter Ingolstadt Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine mit arbeitsstelleneigenen Handlingsorganen zum Wiederanspinnen eines Fadens sowie Spinnmaschine mit arbeitsstelleneigenen Handlingsorganen
JP2017172096A (ja) * 2016-03-21 2017-09-28 プレミア・エボルビクス・プライベイト・リミテッドＰｒｅｍｉｅｒ Ｅｖｏｌｖｉｃｓ Ｐｖｔ． Ｌｔｄ． 糸切れとスピンドル欠陥の自動検出方法とそれらを回復するためのロボット

Also Published As

Publication number Publication date
CN110158214A (zh) 2019-08-23
ES2930815T3 (es) 2022-12-22
EP3527703A1 (de) 2019-08-21
CH714658A1 (de) 2019-08-30
CN110158214B (zh) 2023-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1749906B1 (de) Anspinneinrichtung für Offenend-Rotorspinnmaschine
EP2209935B1 (de) Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine
DE102007056561A1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP3100971B1 (de) Verfahren zum betreiben einer textilmaschine mit arbeitsstelleneigenen handlingsorganen zum wiederanspinnen eines fadens sowie textilmaschine mit arbeitsstelleneigenen handlingsorganen
DE102007048720B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinnmaschine
EP2966201B1 (de) Semiautomatische offenend-rotorspinnmaschine
EP2955143B1 (de) Semiautomatische kreuzspulen herstellende textilmaschine
EP2762617B1 (de) Verfahren zur Optimierung eines Partiewechsels an einer Offenend-Spinnmaschine
DE102016007779A1 (de) Verfahren zum Überwachen des ordnungsgemäßen Arbeitens der Spinnstellen einer Ringspinnmaschine
EP2801646A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinnmaschine
DE102007053467A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinnmaschine
DE102007006679B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
CH715390A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine.
DE19917968B4 (de) Serviceaggregat für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP2813605A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Offenend- Rotorspinnmaschine sowie zugehörige Arbeitsstelle
EP3720996A1 (de) Verfahren zum betreiben einer spulmaschine zum umspulen von kopsen einer vorangehenden ringspinnmaschine
EP2078770A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer semiautomatischen Offenend-Spinnmaschine bzw. Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens
EP3527703B1 (de) Verfahren zum betreiben einer spinnstelle einer ringspinnmaschine nach einem doffvorgang
DE19642222A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Coregarn
EP0360287B1 (de) Kopsvorbereitungsstation
EP3031760A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine
EP4026934B1 (de) Verfahren zum ansetzen und ansetzvorrichtung
DE202009011586U1 (de) Offenend-Rotorspinnmaschine
CH715523A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine und Ringspinnmaschine.
DE102020124125A1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200212

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220404

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019005374

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1513705

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220915

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2930815

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20221222

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221124

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221224

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019005374

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230129

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230129

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240227

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240126

Year of fee payment: 6

Ref country code: IT

Payment date: 20240129

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824