ES2929936T3 - Unidad de cojinete con tres cojinetes, incluido un cojinete de precarga, en particular para una herramienta de procesamiento de papel - Google Patents

Abstract

Unidad de rodamiento, en particular para herramienta de procesamiento rotativo. Esta invención describe una unidad de cojinete sin juego muy compacta. El cojinete funciona sin juego y tiene un juego razonablemente grande al ensamblar y desensamblar la unidad de cojinete de su eje. La unidad de rodamientos incluye un primer grupo de rodamientos con dos rodamientos exteriores (12) y un segundo grupo de rodamientos con un rodamiento intermedio (14). Uno de los grupos de cojinetes (12, 14) es móvil y puede ser desplazado radialmente por una unidad de precarga para eliminar el juego cuando se activa. Gracias a una palanca de amplificación (20), la unidad de precarga puede funcionar tanto con un actuador neumático como con un actuador hidráulico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de cojinete con tres cojinetes, incluido un cojinete de precarga, en particular para una herramienta de procesamiento de papel

La invención se refiere a una unidad de cojinete para una herramienta de procesamiento rotativo, que tiene dos cojinetes exteriores y un cojinete intermedio, y una unidad de precarga adaptada para desplazar el cojinete intermedio con respecto a los dos cojinetes exteriores. Además, la invención se refiere a un método para cambiar las características mecánicas de un tambor acoplado a una unidad de cojinete de este tipo.

Técnica anterior

Una unidad de cojinete de este tipo se conoce por el documento WO 2016/087052. Sirve para recibir un extremo de un eje de un tambor. El tambor es parte de la herramienta de procesamiento rotativo que puede ser una máquina de impresión o una máquina para fabricar envases.

En la figura 1 se puede ver un ejemplo de una unidad de procesamiento rotativo de este tipo. La máquina tiene un bastidor de máquina 2 que soporta todos los componentes. Entre los componentes hay un tambor estacionario 3 y un tambor móvil 4.

En la figura 1, el tambor móvil 4 se muestra en una posición en la que ha sido desplazado con respecto a su posición de trabajo tanto en dirección axial como en dirección vertical. Por tanto, un espárrago de cojinete 5 del tambor 4 no está soportado en una unidad de cojinete 6 asociada.

En el lado opuesto al espárrago de cojinete 5, el tambor 4 está soportado en un carro 7 que está montado en el bastidor de máquina 2 para poder desplazarse en dirección vertical. Se proporciona una ranura 8 para este fin. Así mismo, el carro 7 permite desplazar axialmente el tambor 4 cuando se encuentra en una posición adecuada.

Para configurar la herramienta de procesamiento rotativo de la figura 1 en una condición de trabajo, el tambor 4 desciende primero en dirección vertical y luego se avanza en dirección axial hacia la derecha para acoplar el espárrago de cojinete 5 en la unidad de cojinete 6.

La unidad de cojinete 6 está configurada para soportar el espárrago de cojinete 5, en una condición de trabajo, sin huelgo. Al mismo tiempo, tiene que ser posible insertar o retraer axialmente el espárrago de cojinete 5 de la unidad de cojinete 6. Esto se logra eligiendo un diámetro exterior para el espárrago de cojinete 5 que sea ligeramente menor que el diámetro interior de los cojinetes contenidos en la unidad de cojinete 6, permitiendo así una inserción axial del espárrago de cojinete 5 en la unidad de cojinete 6 sin dañar mecánicamente el espárrago de cojinete o los cojinetes. El huelgo resultante se elimina, después de insertar el espárrago de cojinete 5 en la unidad de cojinete 6, desplazando uno de los grupos de cojinetes con respecto al otro grupo de cojinetes en dirección radial.

Al eliminar el huelgo, se pueden eliminar la mayoría de las vibraciones espurias que aparecerían cuando la prensa funciona a alta velocidad.

En el documento de la técnica anterior antes mencionado, el desplazamiento se logra montando el cojinete intermedio de manera que pueda desplazarse en una dirección radial dentro de una unidad de cojinete, y haciendo que la unidad de precarga ejerza una fuerza sobre el cojinete intermedio. Como resultado, el espárrago de cojinete 5 está "sujeto" entre los dos cojinetes exteriores que son estacionarios, y el cojinete intermedio que está desplazado en dirección radial.

En la técnica anterior, la unidad de precarga es un pistón conectado al cojinete intermedio o un soporte del cojinete intermedio, ejerciendo así la fuerza de precarga requerida sobre el cojinete intermedio.

Como la fuerza de precarga del cojinete intermedio tiene que ser bastante alta (del orden de 5 a 10 kN), el diámetro del pistón en la unidad de precarga debe ser significativo. Esto crea algún problema ya que el espacio en las proximidades de la unidad de cojinete es limitado. Además, por el documento WO 0238974 A1 se conoce una unidad de cojinete con tres cojinetes de gas para soportar un espejo poligonal. En este documento, el cojinete de gas intermedio entre los dos cojinetes de gas exteriores puede desplazarse radialmente mediante un accionador electromagnético y una palanca adecuada para amplificar la fuerza de accionamiento del accionador. La palanca está conectada al cojinete intermedio por una biela que pasa a través de la carcasa del cojinete.

Sumario de la invención

Por tanto, el objeto de la invención es proponer una unidad de cojinete para una herramienta de procesamiento rotativo que requiere menos espacio pero al mismo tiempo es mecánicamente simple y permite ejercer fuerzas de precarga significativas.

Para lograr este objeto, la invención propone una unidad de cojinete para una herramienta de procesamiento rotativo con las características de la reivindicación 1, así como un método para cambiar las características mecánicas de un tambor acoplado a una unidad de cojinete de este tipo como se define en la reivindicación 15. La invención se basa en la idea general de usar una amplificación mecánica que convierte una fuerza menor de la unidad de precarga en una fuerza mayor disponible para desplazar los cojinetes entre sí. Esto permite usar una unidad de precarga más pequeña que se puede instalar más fácilmente en la unidad de cojinete.

De acuerdo con la invención, una palanca coopera con el cojinete intermedio que es el que está dispuesto para ser desplazable con respecto a los cojinetes exteriores.

Además de eliminar el huelgo, la precarga permite cambiar algunas características mecánicas del tambor 4. Por ejemplo, la frecuencia natural (o frecuencia de resonancia) de la unidad de procesamiento rotativo se puede cambiar cambiando la fuerza de precarga.

También, el perfil de deformación (micrométrico) del tambor se ve afectado por la fuerza de precarga.

De acuerdo con una realización preferente, la palanca de amplificación es una palanca de un solo brazo, lo que significa que tanto la unidad de precarga como el cojinete que se desplaza están dispuestos en el mismo lado de la palanca con respecto a su eje de pivote. Esta configuración da como resultado una longitud corta de la palanca de amplificación y contribuye por tanto a la compacidad de la unidad de cojinete.

De manera ventajosa, la palanca de amplificación se extiende paralela a un eje de rotación de los cojinetes. Una disposición de este tipo de la palanca de amplificación de acuerdo con la dirección axial debido al espesor de la palanca de amplificación da como resultado un tamaño pequeño de la unidad de cojinete asociada a la unidad de precarga. El volumen para insertar la unidad de precarga está limitado ya que la herramienta de procesamiento rotativo de la máquina de impresión comprende en la misma zona también otros tambores que tienen sus propios cojinetes. Esta disposición de la palanca de amplificación contribuye a la compacidad de la unidad de cojinete. Preferentemente, un extremo de la palanca de amplificación se acopla detrás de un soporte dispuesto en el cuerpo principal. Por tanto, no es necesario proporcionar un cojinete de pivote sofisticado para la palanca de amplificación. Más bien, un simple acoplamiento mecánico es suficiente, contribuyendo de nuevo a una configuración compacta de la unidad de cojinete.

Preferentemente, el soporte es un elemento separado sujeto al cuerpo principal, permitiendo así sustituirlo de forma sencilla en caso de necesidad.

El extremo de la palanca de amplificación que se acopla detrás del soporte tiene preferentemente forma de horquilla, proporcionando así un amplio soporte mecánicamente estable para la palanca de amplificación.

De acuerdo con una realización preferente, la unidad de precarga es un accionador neumático adaptado para hacer pivotar la palanca de amplificación con respecto al cuerpo principal. Normalmente, la presión neumática está fácilmente disponible en una herramienta de procesamiento rotativo para la que se puede usar la unidad de cojinete de acuerdo con la invención.

De acuerdo con una realización alternativa, la unidad de precarga es un accionador hidráulico adaptado para hacer pivotar la palanca de amplificación con respecto al cuerpo principal. La presión hidráulica permite aplicar una presión mayor que cuando se usa un accionador neumático.

El accionador comprende preferentemente una disposición de unidad de pistón y cilindro en la que el pistón se mantiene estacionario con respecto al cuerpo principal. Se ha encontrado que la unidad de precarga se puede formar de una manera más compacta si no es el pistón el que se mueve, sino el cilindro.

Se logra una configuración muy compacta formando el cilindro como un orificio pasante en la palanca de amplificación. Solo es necesario cerrar un lado del cilindro. Esto se puede lograr montando una tapa que está asociada con el orificio pasante. La tapa tiene que soportar solo la presión dentro de la cámara del cilindro. Por tanto, un espesor comparativamente pequeño es suficiente.

Preferentemente, se proporcionan dos pistones que están dispuestos en dos aberturas de cilindro dispuestas a lo largo de una línea central de la palanca de amplificación. El uso de dos pistones aumenta la fuerza puesta a disposición por la unidad de precarga. La disposición de los pistones separados entre sí a lo largo de la línea central de la palanca de amplificación asegura que el ancho de la unidad de precarga permanezca pequeño. Preferentemente, se forma una abertura de conexión en la palanca para establecer una conexión de presión entre las aberturas de cilindro, evitando así tuberías o mangueras externas.

De acuerdo con una realización preferente, se proporciona un elemento de sellado para el sellado entre la pared interior del cilindro y el pistón dispuesto en su interior y para centrar el pistón dentro del cilindro. El pistón se puede disponer de forma "flotante", lo que significa que se puede mover en dirección radial. Es suficiente si se evita el desplazamiento axial del pistón. Para este fin, el pistón puede, por ejemplo, descansar sobre una placa de apoyo.

La placa de apoyo está conectada al cuerpo principal de la unidad de cojinete con dos anclajes, extendiéndose los anclajes en lados opuestos de la palanca de amplificación. Esto nuevamente se suma a una configuración compacta de la unidad de cojinete.

La altura del accionador, medida en paralelo con la dirección de accionamiento, no es más de tres veces el espesor de la palanca de amplificación. Esto permite usar la unidad de precarga en espacios muy reducidos.

Breve descripción de los dibujos

La invención se explicará ahora con referencia a una realización mostrada en los dibujos. En los dibujos,

- la figura 1 muestra una herramienta de procesamiento rotativo provista de una unidad de cojinete;

- la figura 2 es una primera vista lateral de la unidad de cojinete;

- la figura 3 es una

segunda vista lateral de la unidad de cojinete;

- la figura 4 es una vista en sección de la unidad de cojinete de la figura 3 a lo largo del plano IV-IV de la figura 2;

- la figura 5 es una vista similar a la vista de la figura 4, seccionada a lo largo del plano V-V de la figura 2; - la figura 6 es una vista en planta de la palanca de amplificación con el accionador neumático; y

- la figura 7 es una sección transversal de la palanca de amplificación y el accionador de la figura 6 a lo largo del plano VN-VM.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Una unidad de cojinete 6 de acuerdo con la invención se muestra en detalle en las figuras 2 a 7. Esta comprende un cuerpo principal 10 adaptado para conectarse al bastidor de máquina 2 y lleva tres cojinetes.

Como se puede ver en particular en las figuras 4 y 5, se proporciona un primer grupo de cojinetes 12, que consta de dos cojinetes que se mantienen estacionarios dentro del cuerpo principal 10.

Asimismo, se proporciona un segundo grupo que consta de un cojinete 14. El cojinete 14 está dispuesto entre los cojinetes 12 y está montado dentro del cuerpo principal 10 para poder desplazarse en dirección radial (véase la flecha A en las figuras 4 y 5). Para este fin, el cojinete 14 está alojado en una corredera 16 que se recibe dentro de un rebaje 18 en el cuerpo principal 10.

Debido a su posición con respecto a los demás, los cojinetes 12 pueden denominarse cojinetes exteriores, mientras que el cojinete 14 es un cojinete intermedio.

Para desplazar la corredera 16 y con ella el cojinete 14 con respecto al cuerpo principal 10 y los cojinetes exteriores 12, se proporciona una unidad de precarga, cuyos componentes principales pueden verse en las figuras 6 y 7.

La unidad de precarga comprende una palanca de amplificación 20 y un accionador 22. La palanca de amplificación

20 sirve para amplificar una fuerza de accionamiento creada por un accionador 22, en una mayor fuerza de precarga que actúa sobre la corredera 16 y el cojinete intermedio 14.

Tal como se puede ver en particular en la figura 6, la palanca de amplificación 20 está formada en su extremo que comprende el eje de pivote P, en forma de horquilla porque hay dos porciones de acoplamiento 21 separadas. La línea de acoplamiento E entre la palanca de amplificación 20 y la corredera 16 está dispuesta entre el eje de pivote P alrededor del cual la palanca de amplificación 20 pivota con respecto al cuerpo principal 10 y la ubicación del accionador 22. Por tanto, la palanca de amplificación 20 es una palanca de un solo brazo.

La estructura básica de la palanca de amplificación 20 es una placa de metal sólido que en un extremo (en las figuras 6 y 7 en el lado izquierdo) se soporta en el cuerpo principal 10 de la unidad de cojinete 6 y en el extremo opuesto lleva el accionador 22. La placa de metal de la palanca de amplificación 20 se extiende y se sujeta de manera que la línea central C de la palanca de amplificación 20 sea paralela al eje de rotación R de los cojinetes 12 y 14 y al eje de rotación del espárrago de cojinete 5. Como un ejemplo mostrado en las figuras 4 y 5, la palanca de amplificación 20 se coloca debajo del cuerpo principal 10. Se reduce el volumen del cuerpo principal 10 con la palanca de amplificación 20.

Ventajosamente, la palanca de amplificación 20 se puede conectar al cuerpo principal 10 gracias a una placa flexible (no mostrada) que actúa como una cuchilla flexible y permite que el nivel de amplificación pivote alrededor del eje P. La función de la placa es mantener la palanca de amplificación en su lugar cuando la unidad de precarga está inactiva. Como alternativa a la placa, se podría usar una bisagra que pivote alrededor del eje P, pero dado que la amplitud del pivotamiento es baja y las fuerzas en juego son grandes, se prefiere la solución de la placa.

Para obtener un alto factor de amplificación, la línea de acoplamiento E está dispuesta cerca del eje de pivote P. Por tanto, se puede obtener una relación de amplificación del orden de 5 a 10. En la realización particular, se ha demostrado que los factores de amplificación del orden de 6 a 7 son efectivos.

El alto factor de amplificación es posible junto con la compacidad de la configuración gracias a que el desplazamiento necesario de la corredera es del orden de 1 mm, máximo 2 mm.

El accionador 22 está configurado como accionador neumático al que se le puede suministrar presión neumática a través de una conexión neumática 24.

Para transferir una presión neumática a un desplazamiento de la palanca de amplificación 20, el accionador 22 comprende una unidad de pistón/cilindro 26 que tiene dos pistones 28 dispuestos dentro de cilindros 30 formados en la palanca de amplificación 20.

Los cilindros 30 están formados por orificios circulares que se extienden completamente a través de la palanca de amplificación 20 desde una de sus superficies laterales principales hacia la otra. En uno de sus lados, los cilindros 30 están cerrados por medio de una tapa 32 que está conectada a una de las superficies exteriores principales de la palanca de amplificación 20. Un sello 34 sella entre la tapa 32 y la palanca de amplificación 20. Cuatro tornillos de montaje 36 sirven para comprimir uniformemente el sello 34 para sellar herméticamente las cámaras del cilindro 38.

Unos pistones 28 están dispuestos flotando libremente dentro de las cámaras del cilindro 38. Su posición en dirección radial está determinada por un sello circular 40 que sella entre la pared interior del respectivo cilindro 30 y el contorno exterior del respectivo pistón 28.

Los pistones 28 descansan con su cara frontal opuesta a la tapa 32 sobre una placa de apoyo 42 que se sujeta en la unidad de cojinete 6 por medio de anclajes 44.

Como se puede ver en particular en las figuras 6 y 7, dos pistones 28 están dispuestos en dos cilindros 30 colocados uno al lado del otro en la línea central C de la palanca de amplificación 20. Se puede aplicar presión neumática a la cámara del cilindro 38 junto a la conexión neumática 24 a través de un canal interno 46 formado dentro de la palanca de amplificación 20. Una abertura de conexión 48 está formada en la palanca de amplificación 20 entre los dos cilindros 30 para asegurar que la presión neumática establecida en la primera cámara del cilindro 38 también esté presente en la segunda cámara del cilindro.

La manera en que la unidad de precarga formada por la palanca de amplificación 20 y el accionador 22 se monta en la unidad de cojinete 6, puede, en particular, verse en las figuras 3 a 5.

La palanca de amplificación 20 se acopla con su extremo libre opuesto al accionador 22 detrás de un soporte 50 dispuesto en el cuerpo principal 10. El soporte 50 se forma aquí como un elemento separado que se sujeta al cuerpo principal 10 por medio de una pluralidad de tornillos de fijación 52.

El soporte 50 forma un apoyo mecánico para la palanca de amplificación 20 y define el eje de pivote. Sin embargo, no se forma ninguna bisagra pivotante. Más bien, la palanca de amplificación 20 simplemente se desliza dentro de un rebaje formado entre el soporte 50 y el cuerpo principal 10 para mantenerse mecánicamente en una dirección que es perpendicular al eje de rotación R de los cojinetes 12 y 14. En una dirección paralela al eje de rotación R, la palanca de amplificación 20 se puede desacoplar del soporte 50 desplazándola hacia la derecha (con respecto a las figuras 3 a 5).

La placa de apoyo 42 está conectada mecánicamente a través de anclajes 44 al cuerpo principal 10 de la unidad de cojinete 6.

Por tanto, cualquier fuerza de reacción que actúe sobre los pistones 28 se transmite al cuerpo principal 10 de la unidad de cojinete 6.

Con anclajes 44 que se extienden en lados opuestos de la palanca de amplificación 20, se logra una configuración muy compacta. Los anclajes 44 pueden servir para guiar mecánicamente la palanca de amplificación 20.

El funcionamiento de la unidad de cojinete 6 se describirá ahora con referencia a la figura 4. En una condición de inicio en la que el espárrago de cojinete 5 debe insertarse en la unidad de cojinete 6, el cojinete intermedio 14 está en una posición en la que su eje de rotación coincide con el eje de rotación de los cojinetes exteriores 12. Entonces, el espárrago de cojinete 5 se puede insertar fácilmente en una dirección axial en la unidad de cojinete 6.

Después de que el espárrago de cojinete 5 esté en la posición axial correcta, se suministra presión a las cámaras del cilindro 38. La presión en las cámaras del cilindro 38 tiende a expulsar los pistones 28 de las cámaras del cilindro. Ya que los pistones 28, sin embargo, descansan sobre la placa de apoyo 42 que a su vez se mantiene estacionaria con respecto al cuerpo principal 10, la fuerza de reacción que actúa a través de la tapa 32 sobre la palanca de amplificación 20 da como resultado que toda la palanca de amplificación 20 gire en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de pivote P (véase la flecha B en la figura 4).

Ya que la palanca de amplificación 20 coopera con la corredera 16, la rotación de la palanca de amplificación 20 en sentido contrario a las agujas del reloj hace que el cojinete intermedio 14 se desplace con respecto a los cojinetes exteriores 12. Haciendo referencia a la figura 4, el cojinete intermedio 14 se desplaza hacia arriba, ejerciendo así una fuerza F1 sobre el espárrago de cojinete 5. Unas fuerzas de reacción F2 correspondientes se crean en los cojinetes exteriores 12. Como consecuencia, el espárrago de cojinete 5 se sujeta sin huelgo en la unidad de cojinete 6. La unidad de cojinete 6 permite crear la magnitud necesaria de empuje radial en el cojinete intermedio 14 mientras sigue siendo muy compacta. En particular, el accionador 22 tiene una altura, medida en paralelo con la dirección de desplazamiento de los pistones 28 con respecto a la palanca de amplificación 20, que no es más de tres veces el espesor de la palanca de amplificación 20.

También, la huella externa de la unidad de cojinete completa, incluida la unidad de precarga, es del orden del 10 % al 25 % más grande en una de las direcciones radiales, que el mismo cojinete sin ninguna unidad de precarga. Por tanto, la unidad de cojinete está adaptada para sistemas donde hay poco espacio disponible, como el representado en la figura 1.

Cuando la unidad de procesamiento rotativo está funcionando, con un tambor 4 insertado en la unidad de cojinete 6, y una fuerza de precarga aplicada a uno de los cojinetes, la unidad exhibe una frecuencia natural dada. La unidad no puede funcionar a la frecuencia natural sin afectar a la calidad de salida. Por tanto, es ventajoso poder cambiar la frecuencia natural de la unidad. Esto se puede hacer cambiando la fuerza de precarga aplicada a la palanca de amplificación 20 y, por tanto, al cojinete. En una realización particular de la invención, similar a la representada en las figuras, cambiando la fuerza de precarga aplicada al cojinete de 4 kN a 8 kN, la frecuencia natural pasó de 230 Hz a 233 Hz. También, aumentando la precarga, se aumenta la deformación aplicada al tambor 4 (también fuera del cojinete).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de cojinete (6) para una herramienta de procesamiento rotativo, comprendiendo la unidad de cojinete un cuerpo principal (10), dos cojinetes exteriores (12), un cojinete intermedio (14) alojado en una corredera (16) que se recibe dentro de un rebaje (18) en el cuerpo principal (10) de la unidad de cojinete (6), y una unidad de precarga adaptada para desplazar la corredera (16) y con ella el cojinete intermedio (14) con respecto al cuerpo principal (10) y los dos cojinetes exteriores (12), y en donde la unidad de precarga comprende una palanca de amplificación (20) y un accionador (22) y por lo que la palanca de amplificación (20 ) está configurada para amplificar la fuerza de accionamiento creada por el accionador (22), en una mayor fuerza de precarga que actúa sobre la corredera (16) y el cojinete intermedio (14).

2. La unidad de cojinete de la reivindicación 1, en donde la palanca de amplificación (20) es una palanca de un solo brazo.

3. La unidad de cojinete de la reivindicación 1 o 2, en donde la palanca de amplificación (20) se extiende paralela a un eje de rotación (R) de los cojinetes (12, 14).

4. La unidad de cojinete de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un extremo (21) de la palanca de amplificación (20) se acopla detrás de un soporte (50) dispuesto en el cuerpo principal (10).

5. La unidad de cojinete de la reivindicación 4, en donde el soporte (50) es un elemento separado sujeto al cuerpo principal (10) de la unidad de cojinete (6).

6. La unidad de cojinete de la reivindicación 4 o 5, en donde el extremo (21) de la palanca de amplificación que se acopla detrás del soporte (50) tiene forma de horquilla.

7. La unidad de cojinete de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de precarga comprende un accionador neumático (22) adaptado para hacer pivotar la palanca de amplificación (20) con respecto al cuerpo principal (10).

8. La unidad de cojinete de la reivindicación 7, en donde el accionador comprende una disposición de pistón/cilindro (28, 30) en la que el pistón (28) se mantiene estacionario con respecto al cuerpo principal (10).

9. La unidad de cojinete de la reivindicación 8, en donde el cilindro (30) está formado por un orificio pasante en la palanca de amplificación (20).

10. La unidad de cojinete de la reivindicación 9, en donde una tapa (32) está asociada con el orificio pasante.

11. La unidad de cojinete de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde se proporcionan dos pistones (28) que están dispuestos en dos aberturas de cilindro (30) dispuestas a lo largo de una línea central de la palanca de amplificación (20).

12. La unidad de cojinete de la reivindicación 11, en donde se forma una abertura de conexión (48) en la palanca (20) para establecer una conexión de presión entre las aberturas de cilindro (30).

13. La unidad de cojinete de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde se proporciona un elemento de sellado (40) para sellar entre la pared interior del cilindro (30) y el pistón (28) dispuesto en su interior y para centrar el pistón (28) dentro del cilindro (30).

14. La unidad de cojinete de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, en donde el pistón (28) descansa sobre una placa de apoyo (42) conectada mecánicamente al cuerpo principal (10).

15. Método para cambiar las características mecánicas de un tambor (4) acoplado a una unidad de cojinete de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo la etapa de cambiar la fuerza de precarga aplicada a la palanca de amplificación (20) de la unidad de precarga.