ES2851392T3 - Cojinete, grupo de transformación de un soporte plano y procedimientos de montaje y desmontaje de una herramienta rotatoria - Google Patents

Abstract

Cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación (10, 11), que comprende dos dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28), al menos un dispositivo de rodamiento intermedio (27) interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28), estando los dispositivos de rodamiento de extremo e intermedio (26, 27, 28) destinados a cooperar con un extremo (10a, 10b, 11a, 11b) de la herramienta rotatoria (10, 11) y al menos un accionador mecánico (32, 33), caracterizado por que el accionador mecánico (32, 33) está configurado para ejercer una fuerza de precarga radial (Fo, Fo'), lineal y que presenta una dirección constante, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio (27).

Description

DESCRIPCIÓN

Cojinete, grupo de transformación de un soporte plano y procedimientos de montaje y desmontaje de una herramienta rotatoria

La presente invención se refiere a un cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación. La invención está relacionada con un grupo de transformación de un soporte plano que comprende al menos un cojinete de retención. La invención se refiere, igualmente, a un procedimiento de montaje y a un procedimiento de desmontaje de al menos una herramienta rotatoria de transformación en un cojinete de retención.

Una máquina de transformación de soporte está destinada a la fabricación de embalajes. En esta máquina, un soporte plano inicial, tal como una tira continua de cartón, se desenrolla e imprime por una estación de impresión que comprende uno o varios grupos impresores. El soporte plano se transfiere, a continuación, a un grupo de introducción, luego, a un grupo de gofrado, eventualmente seguido por un grupo de recalcado. El soporte plano se recorta, a continuación, en un grupo de recorte. Después de expulsión de las zonas de residuos, las puestas obtenidas se seccionan para obtener unas cajas individualizadas.

Los grupos rotatorios de transformación, de gofrado, recalcado, recorte, expulsión de los residuos o impresor, incluyen respectivamente una herramienta superior cilíndrica de transformación y una herramienta inferior cilíndrica de transformación, entre las que circula el soporte plano para ser transformado. En funcionamiento, las herramientas rotatorias de transformación giran a la misma velocidad, pero en sentido inverso una de la otra. El soporte plano pasa por el intersticio situado entre las herramientas rotatorias que dan forma a un relieve por gofrado, dan forma a un relieve por recalcado, recortan el soporte plano en puestas de recorte rotatorio, expulsan unos residuos o que imprimen un patrón durante la impresión.

Los extremos de las herramientas rotatorias están arrastrados en rotación por unos sistemas motorizados y están sostenidos por unos cojinetes provistos de rodamientos. El ajuste de los juegos de funcionamiento entre los cojinetes y los extremos de las herramientas rotatorias puede resultar delicado. En efecto, en el caso de juegos demasiado escasos, los montajes y desmontajes de las herramientas rotatorias pueden correr el riesgo de dañar las herramientas rotatorias. A la inversa, en el caso donde los extremos no están lo suficientemente apretados, las herramientas rotatorias pueden moverse, mientras que deben estar firmemente retenidas paralelamente una con respecto a la otra para el buen desarrollo de las operaciones de transformación. El documento GB 174942 A divulga un bloque de cojinete de retención de laminador según el preámbulo de la reivindicación 1, presentando el bloque de cojinete tres rodamientos cuyo rodamiento central está dispuesto de manera excéntrica en el bloque de cojinete. Exposición de la invención

Por lo tanto, una finalidad de la presente invención es proponer un cojinete, un grupo de transformación, un procedimiento de montaje y un procedimiento de desmontaje de una herramienta rotatoria, que resuelven al menos en parte los inconvenientes del estado de la técnica.

Para ello, la presente invención tiene como objeto un cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación, que comprende dos dispositivos de rodamiento de extremo, al menos un dispositivo de rodamiento intermedio interpuesto entre los dos dispositivos de rodamiento de extremo, estando los dos dispositivos de rodamiento de extremo y el dispositivo de rodamiento intermedio destinados a cooperar con un extremo de la herramienta rotatoria de transformación y al menos un accionador mecánico configurado para ejercer una fuerza de precarga radial, lineal y que presenta una dirección constante, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio. La fuerza de precarga radial ejercida al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio se opone a las fuerzas de reacción radiales de los dispositivos de rodamiento de extremo. Esto reaprieta los dispositivos de rodamiento sobre el extremo de la herramienta rotatoria, de forma que el montaje presenta un juego nulo o casi nulo entre el cojinete de retención y el extremo de la herramienta rotatoria. La recuperación de los juegos realizada, de este modo, permite que los cojinetes aseguren la retención de las herramientas rotatorias con un posicionamiento relativo preciso y una rigidez de retención de buena prestación.

El accionador mecánico se puede configurar para ejercer una fuerza de precarga radial al nivel de un anillo externo del dispositivo de rodamiento intermedio. Más precisamente, el accionador mecánico se puede configurar para desplazar radialmente un anillo externo del dispositivo de rodamiento intermedio.

Según un ejemplo de realización, el accionador mecánico incluye un elemento de control configurado para activar y desactivar la aplicación de la fuerza de precarga radial. De este modo, el ejercicio de la fuerza de precarga radial se puede desactivar durante las fases de mantenimiento, para facilitar el desmontaje y montaje de herramientas rotatorias.

El accionador mecánico puede incluir cualquier tipo de accionador mecánico, tal como un accionador mecánico de resorte o de tornillo. Según un ejemplo de realización, el accionador mecánico incluye un gato, tal como un gato hidráulico, eléctrico o neumático. El gato incluye, por ejemplo, una cámara y un pistón cuyo un primer extremo es móvil en la cámara en una dirección radial a un anillo externo del dispositivo de rodamiento intermedio y cuyo un segundo extremo está fijado al dispositivo de rodamiento intermedio.

Según un ejemplo de realización, los dispositivos de rodamiento incluyen respectivamente una superficie interna y un anillo externo. Al menos una superficie interna de un dispositivo de rodamiento está formada por la superficie externa del extremo de la herramienta rotatoria.

La invención también tiene como objeto un grupo de transformación de un soporte plano, tal como un grupo de recalcado, de gofrado, de recorte rotatorio, de expulsión de los residuos o un grupo impresor, destinado a incluir una herramienta rotatoria de transformación superior y una herramienta rotatoria de transformación inferior, estando la herramienta rotatoria de transformación superior y la herramienta rotatoria de transformación inferior dispuestas una por encima de la otra, comprendiendo el grupo de transformación al menos un cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación, tal como se describe y reivindica más abajo.

Según un ejemplo de realización, el grupo de transformación comprende:

- un cojinete de retención, destinado a cooperar con un extremo de la herramienta rotatoria superior y cuyo accionador mecánico está configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio hacia arriba y - un cojinete de retención, destinado a cooperar con un extremo de la herramienta rotatoria inferior y cuyo accionador mecánico está configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio hacia abajo.

De este modo, se reduce el juego vertical entre los cojinetes y los extremos de las herramientas rotatorias en la dirección de los esfuerzos ejercidos sobre el grupo de transformación.

La invención también tiene como objeto un procedimiento de montaje de una herramienta rotatoria de transformación en un cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación, que comprende las etapas que consisten en:

- insertar los extremos de las herramientas rotatorias de transformación en los cojinetes de retención, luego - ejercer una fuerza de precarga radial, lineal y que presenta una dirección constante, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo.

La invención también tiene como objeto un procedimiento de desmontaje de una herramienta rotatoria de transformación en un cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación, que comprende las etapas que consisten en:

- desactivar la aplicación de una fuerza de precarga radial, lineal y que presenta una dirección constante, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo y

- hacer salir los extremos de las herramientas rotatorias de transformación de los cojinetes de retención.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y características aparecerán a la lectura de la descripción de la invención, así como en las figuras adjuntas que representan un ejemplo de realización no limitativo de la invención y en las que:

- la Figura 1 es una vista general de un ejemplo de línea de transformación de un soporte plano;

- la Figura 2 representa una vista en perspectiva de una herramienta rotatoria superior y de una herramienta rotatoria inferior;

- la Figura 3 representa una vista en corte vertical de elementos de un grupo de transformación según un primer ejemplo de realización;

- la Figura 4 es una vista ampliada del grupo de transformación de la Figura 3 que muestra unos cojinetes y unos extremos de herramientas rotatorias;

- la Figura 5 representa una vista en corte vertical de un cojinete de un grupo de transformación según un segundo ejemplo de realización;

- la Figura 6 representa una vista análoga a la Figura 5 en la que un extremo de herramienta rotatoria se acopla en un anillo externo de un dispositivo de rodamiento de extremo del cojinete;

- la Figura 7 representa una vista análoga y sucesiva a la Figura 6 en la que el extremo de la herramienta rotatoria se acopla en el anillo externo del dispositivo de rodamiento intermedio;

- la Figura 8 representa una vista análoga y sucesiva a la Figura 7 en la que el extremo de la herramienta rotatoria se acopla completamente en los tres anillos externos de los dispositivos de rodamiento del cojinete; y

- la Figura 9 representa una vista en corte vertical según el plano IX - IX de la Figura 8.

Las direcciones longitudinal, vertical y transversal indicadas en la Fig. 2 se definen por el triedro L, V, T. La dirección transversal T es la dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal L del soporte plano. El plano horizontal corresponde al plano L, T. Las posiciones delantera y trasera se definen con respecto a la dirección transversal T, como que son respectivamente el lado de conductor y el lado opuesto de conductor. Descripción detallada de las formas de realización preferentes

Una línea de transformación de un soporte plano, tal como cartón llano o papel en tira continua enrollado en bobina, permite realizar diferentes operaciones y obtener unos embalajes como unas cajas plegables. Como lo representa en la Fig. 1, la línea de transformación comprende, dispuesta una a continuación de la otra en el orden de desfile del soporte plano, una estación de desenrollador 1, varios grupos impresores 2, uno o varios grupos de gofrado en serie seguidos de uno o varios grupos de recalcado en serie 3, seguida de un grupo de recorte rotatorio 4 o de recorte de pletina y una estación de recepción 5 de los objetos confeccionados.

El grupo de transformación 7 comprende una herramienta rotatoria superior 10 y una herramienta rotatoria inferior 11, que modifican el soporte plano por impresión, gofrado, recalcado, recorte, expulsión de los residuos, etc., con vistas a obtener un embalaje.

Las herramientas rotatorias 10 y 11, están montadas paralelamente una con respecto a la otra en el grupo de transformación 7, una por encima de la otra y se extienden según la dirección transversal T, que es también la dirección de los ejes de rotación A1 y A2 de las herramientas rotatorias 10 y 11 (véase Fig. 2). Los extremos traseros de las herramientas rotatorias 10 y 11, del lado opuesto de conductor, están arrastrados en rotación por unos medios de arrastre motorizados. En funcionamiento, las herramientas rotatorias 10 y 11 giran en unos sentidos opuestos alrededor de cada uno de los ejes de rotación A1 y A2 (Flechas Fs y Fi). El soporte plano pasa por el intersticio situado entre las herramientas rotatorias 10 y 11, para ser gofrado ahí y/o recalcado y/o recortado y/o impreso. Al menos una de las dos herramientas rotatorias, la herramienta rotatoria superior 10 o la herramienta rotatoria inferior 11, puede incluir un mandril 12 y un manguito amovible 13, insertable sobre el mandril 12 en la dirección transversal T (Fig. 2, Flecha G). De este modo, cuando un operador desea cambiar las herramientas rotatorias 10 y 11, es suficiente con cambiar los manguitos 13, en lugar de la totalidad de la herramienta rotatoria 10 y 11. Estando la manipulación del manguito 13 facilitada por su escaso peso respecto al de la herramienta rotatoria completa 10 y 11, el cambio de trabajo se puede efectuar rápidamente. Además, los manguitos 13 son poco costosos comparados con el precio de la herramienta rotatoria completa 10 y 11. Por lo tanto, es ventajoso utilizar un mismo mandril 12 en combinación con varios manguitos 13, en lugar de prever la adquisición de varias herramientas rotatorias completas 10 y 11.

El grupo de transformación 7 incluye al menos un cojinete 14, 15, 16 y 17 destinado a cooperar con un extremo 10a, 10b, 11a, 11b de una herramienta rotatoria 10, 11, para retenerla permitiendo su rotación. Más precisamente, el grupo de transformación 7 incluye cuatro cojinetes. Un cojinete superior delantero 14 está destinado a cooperar con un extremo delantero 10a de la herramienta rotatoria superior 10. Un cojinete inferior delantero 15 está destinado a cooperar con el extremo delantero 11a de la herramienta rotatoria inferior 11. Un cojinete superior trasero 16 está destinado a cooperar con el extremo trasero 10b de la herramienta rotatoria superior 10. Y un cojinete inferior trasero 17 está destinado a cooperar con el extremo trasero 11b de la herramienta rotatoria inferior 11. Los cojinetes 14, 15, 16, 17 están montados de dos en dos verticalmente uno por encima del otro en un montante portaherramientas respectivo 23 del grupo de transformación 7.

Cada cojinete 14, 15, 16 y 17 incluye dos dispositivos de rodamiento de extremo 26 y 28 y un dispositivo de rodamiento intermedio 27 interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo 26, 28 (véase Fig. 3), estando los dispositivos de rodamiento 26, 27 y 28 destinados a cooperar con un extremo 10a, 10b, 11a, 11b de una herramienta rotatoria 10, 11. Los dispositivos de rodamiento 26, 27 y 28 están dispuestos coaxialmente en la dirección transversal T, unos a continuación de los otros.

Los dispositivos de rodamiento 26, 27 y 28 incluyen, por ejemplo, respectivamente una superficie interna y un anillo externo 30a, 30b, 30c entre los que están colocados unos elementos rodantes, tales como unas agujas 31. Además, al menos una superficie interna de un dispositivo de rodamiento 26, 27, 28 está formada por la superficie externa 29 del extremo 10a, 10b, 11a, 11b, de la herramienta rotatoria 10, 11. Por ejemplo, la superficie externa 29 de los extremos de las herramientas rotatorias 10 y 11 forma las superficies internas de todos los dispositivos de rodamiento 26, 27 y 28 (visible mejor en las Fig. 6 a 9).

Cada cojinete 14, 15, 16, 17 incluye, además, un accionador mecánico respectivo 32, 33 configurado para ejercer una fuerza de precarga radial Fo, Fo' al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio 27, interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo 26 y 28. El accionador mecánico 32, 33 está configurado, por ejemplo, para ejercer una fuerza de precarga radial Fo, Fo' sobre el anillo externo 30b del dispositivo de rodamiento intermedio 27. Más precisamente, el accionador mecánico 32, 33 se puede configurar para desplazar radialmente el anillo externo 30b del dispositivo de rodamiento intermedio 27. A título de ejemplo, tirar del dispositivo de rodamiento intermedio 27 con el accionador mecánico 32, 33 permite transmitir el esfuerzo de precarga al cojinete 14, 15, 16 y 17 del grupo de transformación 7. La fuerza de precarga radial Fo, Fo' es, de este modo, lineal y presenta una dirección constante. La fuerza de precarga radial Fo, Fo' ejercida al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio 27 se opone a las fuerzas de reacción radiales del trabajo de transformación Fr1, Fr3, Fr1Fr3' de los dispositivos de rodamiento de extremo 26, 28, lo que reaprieta los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28 sobre el extremo respectivo 10a, 10b, 11a, 11b de la herramienta rotatoria 10, 11, de manera que el montaje presenta un juego nulo o casi nulo entre el cojinete 14, 15, 16, 17 y el extremo 10a, 10b, 11a, 11b. La recuperación de los juegos realizada, de este modo, permite que los cojinetes 14, 15, 16 y 17 aseguren la retención de las herramientas rotatorias 10, 11 con un posicionamiento relativo preciso y una rigidez de retención de buena prestación.

Según un ejemplo de realización, los cojinetes 14, 16 destinados a cooperar con los extremos 10a, 10b de la herramienta rotatoria superior 10 están provistos de un accionador mecánico respectivo 32 configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio respectivo 27 hacia arriba. En correspondencia, los cojinetes 15, 17 destinados a cooperar con los extremos 11a, 11b de la herramienta rotatoria inferior 11 están provistos de un accionador mecánico respectivo 33, configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio respectivo 27 hacia abajo. De este modo, se asegura la reducción del juego vertical entre los cojinetes 14, 15, 16, 17 y los extremos de las herramientas rotatorias 10, 11 en la dirección de los esfuerzos ejercidos sobre el grupo de transformación.

Además, el accionador mecánico 32, 33 puede incluir un elemento de control configurado para activar y desactivar el ejercicio de la fuerza de precarga radial Fo, Fo'. En el estado desactivado, es decir, cuando no se ejerce ninguna fuerza de precarga radial Fo, Fo' al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio 27, los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28 están alineados coaxialmente según el eje de rotación de las herramientas rotatorias 10, 11. De este modo, es posible desactivar la fuerza de precarga radial durante las fases de mantenimiento para facilitar el desmontaje y montaje de las herramientas rotatorias 10, 11.

El accionador mecánico puede incluir cualquier tipo de accionador mecánico, tal como un accionador mecánico de resorte o de tornillo. Según un ejemplo de realización representado en las Fig. 5 a 9, los accionadores mecánicos 32, 33 incluyen un gato, tal como un gato hidráulico. El gato incluye, por ejemplo, una cámara 34 en forma cilíndrica y un pistón 35 cuyo un primer extremo 35a es móvil en la cámara 34 en una dirección radial al anillo externo 30b del dispositivo de rodamiento intermedio 27 y cuyo un segundo extremo 35b está fijado al dispositivo de rodamiento intermedio 27.

El primer extremo del pistón 35a separa, de este modo, la cámara 34 en un primer y segundo volúmenes 34a, 34b aislados uno del otro. Un orificio 38 que permite introducir o evacuar un fluido para desplazar el pistón 35, está habilitado en el segundo volumen 34b. El gato incluye, además, al menos un órgano de retorno elástico 37, tal como un resorte de compresión, interpuesto entre el pistón 35 y la primera cámara 34a y que solicita el pistón 35 en empuje.

El primer extremo del pistón 35a presenta, por ejemplo, una forma de disco complementaria a la forma cilíndrica de la cámara 34. El segundo extremo del pistón 35b presenta, por ejemplo, una forma de vástago y está fijado al anillo externo 30b para transmitir el esfuerzo de precarga radial al dispositivo de rodamiento intermedio 27.

El segundo extremo del pistón 35b está fijado, por ejemplo, al anillo externo 30b por medio de un tornillo 40 del cojinete 14, 15, 16, 17, que atraviesa el pistón 35. Un primer extremo del tornillo 40 está fijado en el anillo externo 30b y un segundo extremo del tornillo 40 presenta una cabeza que coopera con el primer extremo del pistón 35a en el primer volumen 34a. El anillo externo 30b presenta, por ejemplo, una protuberancia radial que permite la fijación del primer extremo del tornillo 40.

Además, el pistón 35 incluye, por ejemplo, una primera junta de estanquidad 41 interpuesta entre el primer extremo del pistón 35a y la cámara 34. La primera junta de estanquidad 41 es, por ejemplo, anular y está dispuesta alrededor del primer extremo del pistón 35a. El pistón 35 incluye una segunda junta de estanquidad 42 interpuesta entre el segundo extremo del pistón 35b y la cámara 34. La segunda junta de estanquidad 42 es, por ejemplo, anular y está dispuesta alrededor del segundo extremo del pistón 35b. El fluido contenido en el segundo volumen 34b se puede aislar, de este modo, de manera estanca.

De este modo, el pistón 35 es móvil entre una posición de reposo en la que no se ejerce ninguna fuerza de precarga radial y una posición activa en la que el pistón 35 desplaza el anillo externo 30b del dispositivo de rodamiento intermedio 27. La inyección de un fluido a presión en el segundo volumen 34b de la cámara 34 a través del orificio 38 empuja el pistón 35 en contra del órgano de retorno elástico 37, que desplaza el anillo externo 30b. El control de la inyección y de la evacuación del fluido controla, de este modo, el ejercicio de la fuerza de precarga radial Fo. El cojinete puede estar previsto, igualmente, con unos medios de lubricación 43 de los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28. Los medios de lubricación 43 comprenden, por ejemplo, un conducto 44 habilitado en el cojinete 14, 15, 16 y 17, conectado, por una parte, a una alimentación de lubricante y que conecta, por otra parte, cada dispositivo de rodamiento 26, 27, 28, para su engrase. Para el dispositivo de rodamiento intermedio 27, el conducto 44 atraviesa, por ejemplo, el accionador mecánico 32, 33. Por ejemplo, y como es visible en la Fig. 5, el conducto 44 del medio de lubricación 43 atraviesa el tornillo 40 que fija el pistón 35 al anillo externo 30b y desemboca, por ejemplo, del anillo externo 30b al nivel de los elementos rodantes 31.

En el estado inicial del grupo de transformación 7 (Fig. 5), el cojinete está desprovisto de herramienta rotatoria. El ejercicio de la fuerza de precarga radial Fo por el accionador mecánico 32 se desactiva y los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28 se alinean coaxialmente, lo que permite la introducción del extremo 10a, de una herramienta rotatoria 10.

El extremo 10a se inserta, en primer lugar, en el anillo externo 30a del dispositivo de rodamiento de extremo 26 (Fig. 6), luego, sucesivamente en el dispositivo de rodamiento intermedio 27 (Fig. 7) y, finalmente, en todos los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28 (Fig. 8 y 9). Una vez completamente acoplado el extremo 10a de la herramienta rotatoria 10 en el cojinete superior delantero 14, se ejerce una fuerza de precarga radial Fo, inyectando un fluido a presión a través del orificio 38 del segundo volumen 34b de la cámara 34. Entonces, el pistón 35 vuelve a subir verticalmente en la cámara 34, que desplaza el anillo externo 30b del dispositivo de rodamiento intermedio 27 hacia arriba.

La orientación de la fuerza de precarga radial Fo ejercida, de este modo, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio 27 por el accionador mecánico 32 se opone a las fuerzas de reacción radiales del trabajo de transformación Fr1, Fr3 de los dispositivos de rodamiento de extremo 26, 28, lo que reaprieta los dispositivos de rodamiento 26, 27, 28 sobre el extremo 10a de la herramienta rotatoria 10, de manera que el montaje presenta un juego nulo o casi nulo entre el cojinete superior delantero 14 y el extremo 10a. La recuperación de los juegos realizada, de este modo, permite que el cojinete superior delantero 14 asegure la retención de la herramienta rotatoria 10 con un posicionamiento preciso de la herramienta rotatoria y una rigidez de retención de buena prestación.

Para el desmontaje, la aplicación de la fuerza de precarga radial Fo se desactiva deteniendo la inyección de fluido, antes de desmontar los extremos de las herramientas rotatorias 10, 11 de los cojinetes 14, 15, 16, 17. Las fuerzas de precarga radial Fo, Fo' pueden, de este modo, desactivarse durante las fases de mantenimiento o de cambio de trabajo, para facilitar el desmontaje y montaje de las herramientas rotatorias 10, 11.

La presente invención no está limitada a los modos de realización descritos e ilustrados. Se pueden realizar unas numerosas modificaciones, sin salirse del marco definido por el juego de reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Cojinete de retención de una herramienta rotatoria de transformación (10, 11), que comprende dos dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28), al menos un dispositivo de rodamiento intermedio (27) interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28), estando los dispositivos de rodamiento de extremo e intermedio (26, 27, 28) destinados a cooperar con un extremo (10a, 10b, 11a, 11b) de la herramienta rotatoria (10, 11) y al menos un accionador mecánico (32, 33), caracterizado por que el accionador mecánico (32, 33) está configurado para ejercer una fuerza de precarga radial (Fo, Fo'), lineal y que presenta una dirección constante, al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio (27).

2. Cojinete de retención según la reivindicación 1, en el que el accionador mecánico (32, 33) está configurado para ejercer una fuerza de precarga radial (Fo, Fo') sobre un anillo externo (30b) del dispositivo de rodamiento intermedio (27).

3. Cojinete de retención según la reivindicación 1 o 2, en el que el accionador mecánico (32, 33) está configurado para desplazar radialmente un anillo externo (30b) del dispositivo de rodamiento intermedio (27).

4. Cojinete de retención según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador mecánico (32, 33) incluye un elemento de control configurado para activar y desactivar la aplicación de la fuerza de precarga radial (Fo, Fo').

5. Cojinete de retención según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador mecánico (32, 33) incluye un gato.

6. Cojinete de retención según la reivindicación 5, en el que el gato incluye una cámara (34) y un pistón (35) cuyo un primer extremo (35a) es móvil en la cámara (34) en una dirección radial a un anillo externo (30b) del dispositivo de rodamiento intermedio (27) y cuyo un segundo extremo (35b) está fijado al dispositivo de rodamiento intermedio (27).

7. Cojinete de retención según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los dispositivos de rodamiento de extremo e intermedio (26, 27, 28) incluyen respectivamente una superficie interna y un anillo externo (30a, 30b, 30c), al menos una superficie interna de un dispositivo de rodamiento (26, 27, 28) está formada por la superficie externa (29) del extremo (10a, 10b, 11a, 11b) de la herramienta rotatoria (10, 11).

8. Grupo de transformación de un soporte plano, destinado a incluir una herramienta rotatoria superior (10) y una herramienta rotatoria inferior (11), dispuestas una por encima de la otra, que comprende al menos un cojinete de retención (14, 15, 16, 17) según una de las reivindicaciones anteriores.

9. Grupo de transformación según la reivindicación 8, que comprende:

- un cojinete de retención (14, 16), destinado a cooperar con un extremo (10a, 10b) de la herramienta rotatoria superior (10) y cuyo accionador mecánico (32) está configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio (27) hacia arriba y

- un cojinete de retención (15, 17), destinado a cooperar con un extremo (11a, 11b) de la herramienta rotatoria inferior (11) y cuyo accionador mecánico (33) está configurado para desplazar el dispositivo de rodamiento intermedio (27) hacia abajo.

10. Procedimiento de montaje de una herramienta rotatoria (10, 11) en un cojinete de retención (14, 15, 16, 17) según una de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende las etapas que consisten en:

- insertar los extremos (10a, 10b, 11a, 11b) de las herramientas rotatorias (10, 11) en los cojinetes de retención (14, 15, 16, 17), luego

- ejercer la fuerza de precarga radial (Fo, Fo') al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio (27) interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28).

11. Procedimiento de desmontaje de una herramienta rotatoria (10, 11) de un cojinete de retención (14, 15, 16, 17) según una de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende las etapas que consisten en:

- desactivar la aplicación de la fuerza de precarga radial (Fo, Fo') al nivel del dispositivo de rodamiento intermedio (27) interpuesto entre los dispositivos de rodamiento de extremo (26, 28) y

- hacer salir los extremos (10a, 10b, 11a, 11b) de las herramientas rotatorias (10, 11) de los cojinetes de retención (14, 15, 16, 17).