ES2245099T3 - Motor basculante. - Google Patents

Motor basculante.

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ES2245099T3 ES99919094T ES99919094T ES2245099T3 ES 2245099 T3 ES2245099 T3 ES 2245099T3 ES 99919094 T ES99919094 T ES 99919094T ES 99919094 T ES99919094 T ES 99919094T ES 2245099 T3 ES2245099 T3 ES 2245099T3
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Abstract

Motor basculante compuesto: - por un estator (1) con una carcasa (3) y tapas (4) a ambos lados, en el que se encuentra dispuesta al menos una aleta (6) de estator en la carcasa (3) y - por un rotor (2) con un eje de accionamiento (7) apoyado en las tapas (4) y con un número de aletas (10) de rotor que se corresponde con el número de aletas (6) del estator, en el que - la aleta (6) del estator y la aleta (10) del rotor conforman, junto con la carcasa (3), una pieza cilíndrica (9) del eje de accionamiento (7) y las dos tapas (4), al menos un espacio de presión (13) y un espacio de descarga (14), y - el espacio de presión (13) y el espacio de descarga (14) están hermetizados hacia el interior mediante un elemento de obturación de bastidor (20) introducido en la aleta del estator y del rotor (10, 6) y - el espacio de presión (13) y el espacio de descarga (14) están hermetizados hacia el exterior y hacia el interior mediante un elemento anular de obturación, en el que el elemento anular de obturación se compone de un anillo de obturación deslizante (23) y de un anillo blando de obturación dispuesto en el lado del espacio de presión (13) y del espacio de descarga (14), y el anillo de obturación deslizante (23) y el anillo blando de obturación están dispuestos sobre un eje común.

Description

Motor basculante.
La invención se refiere a un motor basculante según el preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de motores basculantes se emplean particularmente en la industria aeronáutica y automovilística.
En el documento US-A-3128679 se da a conocer un motor basculante de este tipo, y se compone de un estator con una carcasa y tapas a ambos lados. En la carcasa se encuentran dispuestas una o más aletas del estator. En las tapas se encuentra apoyado un eje de accionamiento, equipado con un mismo número de aletas del rotor. Las aletas del estator y las aletas del rotor forman varias cámaras de volumen variable, conformadas como espacios de presión o de descarga, y disponen, en consecuencia, de conexión a unas tomas correspondientes de entrada o de salida.
Los espacios de presión y los espacios de descarga se encuentran separados entre sí mediante un elemento de obturación de bastidor que rodea a la aleta del estator o a la aleta del rotor para proporcionar una hermeticidad interior.
En la zona del eje de accionamiento entre el rotor y cada tapa se encuentra situado un elemento anular de obturación, dispuesto preferentemente en la tapa para proporcionar la hermeticidad hacia el exterior.
Los motores basculantes de este tipo presentan grandes problemas de hermeticidad que se traducen en un desgaste muy grande de los elementos de obturación y en una calidad de hermetización insatisfactoria en la zona del eje de accionamiento, debido a, no en último término, el movimiento giratorio limitado y cambiante.
Para resolver este problema se han realizado ya muchas investigaciones.
De este modo se conoce, por ejemplo, el uso de un anillo de obturación flexible diagonal, introducido en una ranura anular de la tapa y orientado con su junta de obturación diagonal contra la dirección de presión sobre la ranura giratoria de obturación entre las superficies frontales de la tapa y de la aleta del rotor.
Durante el funcionamiento penetra medio a presión en la cámara de vacío del anillo de obturación diagonal a través de esta ranura de obturación, donde se establece la misma presión que en la cámara de presión, que, debido a la diferencia de relación de superficie, presiona al anillo de obturación flexible diagonal con su junta de obturación contra la ranura de obturación giratoria para así cerrarla.
Sin embargo, esta variante de hermetización presenta importantes desventajas. De este modo, en el anillo de obturación diagonal se produce un desgaste muy elevado, puesto que el anillo de obturación diagonal en reposo está sometido a diferentes cargas de presión y se presiona constantemente contra el rotor que se mueve en direcciones cambiantes. Ello da lugar a un corto tiempo de vida para los anillos de obturación diagonal debido a las elevadas cargas, y con ello, a un encarecimiento del motor basculante.
Otra desventaja consiste en que la presión encerrada en las cámaras de vacío del anillo de obturación diagonal se mantiene incluso cuando la cámara de presión no está bajo presión. De este modo se establece una fuerza de fricción aún mayor en parado que en funcionamiento debido a las diferentes condiciones de presión, que se debe de superar siempre en cada proceso de arranque. Ello contribuye también a una reducción del tiempo de vida y limita de entrada en gran medida el campo de aplicación para este tipo de motores basculantes debido a su mal comportamiento en el arranque.
También es conocido el uso de un anillo de obturación deslizante en la tapa en lugar del anillo de obturación diagonal, que se apoya sobre las superficies frontales giratorias de las aletas del rotor y con ello sobre el elemento de obturación de la caja. El elemento de obturación del bastidor se solicita muy fuertemente debido a un movimiento relativo indeseado pero siempre posible entre el anillo de obturación deslizante y el elemento de obturación de bastidor en la aleta del rotor, lo que tiene como consecuencia un corto tiempo de vida.
Además, en caso de uso de este anillo de obturación deslizante los valores de obturación son extremadamente pequeños, lo que reduce el grado de eficacia del motor basculante.
Las posibilidades de uso de este motor basculante quedan muy limitadas debido al bajo grado de eficacia y al corto tiempo de vida de los elementos anulares de obturación.
Por el documento US 3.426.654 también se ha dado a conocer el uso de un elemento de obturación que actúa en diagonal, cargado en la dirección de obturación mediante un anillo flexible de obturación para ayudarle de este modo en su función de obturación.
Sin embargo, tampoco esta variante de obturación puede satisfacer los elevados requisitos con respecto al comportamiento en el arranque, la obturación y al tiempo de vida.
Por ello se presenta el objetivo de mejorar el comportamiento en el arranque de motores basculantes radiales de este tipo y conservar a pesar de ello el elevado estándar referente a la función de hermeticidad y al tiempo de vida.
Este objetivo se alcanza mediante las propiedades características de la reivindicación 1. De las reivindicaciones subordinadas 2 a 7 se obtienen otras configuraciones ventajosas.
La invención supera las desventajas mencionadas para el estado de la técnica.
Particularmente, el comportamiento en el arranque del motor basculante se mejora haciendo que la presión estática encerrada en el espacio de montaje del anillo de obturación diagonal y la presión de trabajo dinámica que existe en los espacios de presión se pueda compensar hacia ambos lados del anillo de obturación deslizante a través de unos canales de compensación de presión. Esto reduce en una magnitud ventajosa las fuerzas de presión indeseadas que actúan en el estado parado y durante el funcionamiento del motor basculante.
Para ello resulta ventajoso compensar tanto la presión estática del espacio de montaje del anillo de obturación diagonal como la presión dinámica de las cámaras de presión en el anillo de obturación deslizante.
Mediante la protección contra torsión entre el rotor y el anillo de obturación deslizante se garantiza que el anillo de obturación deslizante no realice ningún movimiento relativo con respecto a ningún otro elemento de obturación, esto es, ni con respecto al elemento de obturación de bastidor ni con respecto al anillo de obturación diagonal. Con ello se establece un punto estático de obturación, que goza de una elevada hermeticidad. Sin embargo, este punto estático de presión significa también un tratamiento muy cuidadoso de los elementos de obturación implicados, lo que proporciona un elevado tiempo de vida.
Resulta especialmente ventajosa la previsión de canales anulares independientes para la compensación dinámica y estática de presión. Ello permite una fuerza de presión siempre constante en el anillo de obturación deslizante.
A continuación se describe más detalladamente la invención a través de un ejemplo de realización.
Para ello, se muestra:
Fig. 1: una sección longitudinal de un motor basculante,
Fig. 2: una sección transversal del motor basculante,
Fig. 3: una representación en perspectiva del rotor del motor basculante,
Fig. 4: una vista del anillo de obturación deslizante, y
Fig. 5: una sección parcial del anillo de obturación deslizante.
El motor basculante de acuerdo con la Fig. 1 se compone básicamente de un estator 1 externo y de un rotor 2 interno.
El estator 1 se compone de una carcasa 3 y de unas tapas 4 dispuestas a ambos lados frontales de la carcasa 3, fijadas mediante tornillos no representados.
Un anillo tensor 5 dispuesto a cada lado de la tapa realiza la fijación de la posición radial entre sí.
Cada una de las dos tapas 4 dispone de un taladro de apoyo. En el interior de la carcasa 3 se encuentra situado un taladro cilíndrico de carcasa, que se divide longitudinalmente en dos espacios libres opuestos mediante dos aletas 6 de estator enfrentadas entre sí y orientadas en dirección radial.
En cambio, el rotor 2 se compone de un eje de accionamiento 7 con muñones 8 a ambos lados y una pieza cilíndrica 9 situada entre ellos. En la zona de esta pieza cilíndrica 9 se encuentran dispuestas dos aletas 10 del rotor enfrentadas entre sí y orientadas en dirección radial. El rotor 2 se encuentra ajustado en la carcasa 3 del estator 1 de tal forma que entre la cabeza de la aleta 10 del rotor y la pared interior de la carcasa, así como entre la cabeza de la aleta 6 del estator y la superficie circundante de la pieza cilíndrica 9 está formada una ranura de obturación 11 orientada en dirección axial.
Entre las superficies frontales de la aleta 10 del rotor y las superficies frontales de la aleta 6 del estator y las superficies interiores a ambos lados de las dos tapas 4 se obtiene una ranura de obturación 12 orientada en dirección radial correspondiente.
Por lo tanto, cada aleta 10 del rotor divide a uno de los dos espacios libres en la carcasa 3 en un espacio de presión 13 y en un espacio de descarga 14, de tal forma que se obtienen dos espacios de presión 13 opuestos y dos espacios de descarga 14 opuestos, que se invierten durante el funcionamiento. Ambos espacios de presión 13 y ambos espacios de descarga 14 están unidos entre sí mediante unos canales 15 ó 16 interiores, mientras que uno de los dos espacios de presión 13 está conectado con una toma de entrada 17 y uno de los dos espacios de descarga 14 está conectado con una toma de salida 18. Entre las tapas 4 y los muñones 8 correspondientes, así como entre las tapas 4 y la carcasa 3 están previstos de forma usual unos elementos de obturación 19 para proporcionar una hermeticidad hacia el exterior.
Para garantizar una hermeticidad interior entre los espacios de presión 13 y los espacios de descarga 14 adyacentes, se encuentra dispuesto un elemento de obturación de bastidor 20 en cada aleta 10 del rotor y en cada aleta 6 del estator en la zona de la ranura de obturación 11 y 12 orientada en dirección axial y en dirección radial. Para ello, cada aleta 6 del estator y cada aleta 10 del rotor está provista de dos brazos 21 que discurren en dirección longitudinal, que conforman entre ellos una ranura 22 central que se extiende a lo largo de toda la altura y a lo largo de toda la longitud. En esta ranura 22 se encuentra introducido a presión el elemento de obturación de bastidor 20. De este modo se garantiza que la aleta 10 del rotor queda hermetizada en el contorno y en las caras frontales de cada una de las aletas 10 del rotor con respecto a la carcasa 3 y a las tapas 4.
En la zona de transición del muñón 8 a la pieza cilíndrica 9 se encuentra situado un anillo de obturación deslizante 23 sobre el eje de accionamiento 7 con capacidad de desplazamiento axial, de tal forma que se apoya de forma deslizante con su superficie deslizante y de hermetización orientada en dirección radial sobre la superficie interior de la tapa 4 y conforma aquí una ranura de obturación 24 orientada en dirección radial. Con su superficie de obturación orientada en dirección axial, el anillo de obturación deslizante 23 se apoya sobre la superficie circundante del eje de accionamiento 7 y forma aquí una ranura de obturación 25 orientada en dirección axial. Entre la superficie interior del anillo de obturación deslizante 23 y la aleta 10 ó 6 del rotor o del estator existe otra ranura de obturación 26, que separa los espacios de presión y de descarga 13, 14 adyacentes entre sí y que queda herméticamente cerrada mediante el elemento de obturación de bastidor 20.
El anillo de obturación deslizante 23 presenta por el lado opuesto a la tapa 4 una entalladura dimensionada como espacio de montaje 27 para un anillo de obturación diagonal 28. Este espacio de montaje 27 conforma una primera junta de obturación 29 y una segunda junta de obturación 30 al actuar conjuntamente con un escalonamiento de diámetro en la pieza cilíndrica 9 del eje de accionamiento 7. El anillo de obturación diagonal 28 está formado, por ejemplo, por dos piezas de obturación y por una pieza móvil de guía situada entre ellas y ajustada de tal forma en el espacio de montaje 27, que una de las piezas de obturación se apoya por un lado contra la primera junta de obturación 29 y la otra pieza de obturación se apoya por otro lado contra la segunda junta de obturación 30.
Tal y como muestra particularmente la Fig. 3, el anillo de obturación deslizante 23 y el rotor 2 están aún equipados con una protección contra torsión.
Para ello, los dos brazos 21 de la aleta 10 del rotor que encierran el elemento de obturación de bastidor 20 están conformados como talones de arrastre 31 en sus caras frontales.
En cambio, el anillo de obturación deslizante 23 presenta en el contorno dos parejas opuestas de ranuras 32 axiales, en el que cada pareja de ranuras 32 está asignada a los dos brazos 21 de una de las aletas 10 del rotor. Siempre que la distancia de separación entre ambas ranuras 32 de una pareja en el anillo de obturación deslizante 23 se corresponda con la distancia de separación entre los dos talones de arrastre 31 en los brazos 21 de la aleta 10 del rotor. Del mismo modo, las dimensiones de cada ranura 32 axial se corresponden con las dimensiones del talón de arrastre 31 opuesto correspondiente, de tal forma que en el estado montado cada talón de arrastre 31 encaja en una ranura 32 axial.
El anillo de obturación deslizante 23 está equipado además con unos dispositivos para una descarga estática y dinámica de presión, para reducir las resistencias de fricción entre el anillo de obturación deslizante 23 y la tapa 4.
Para ello, el anillo de obturación deslizante 23 dispone de un canal anular 33 circundante para la descarga estática de presión en el lado de la tapa, adecuada en su posición y en su área eficaz a la posición y al tamaño del área cargado por presión del espacio de montaje 27 en el lado de presión para el anillo de obturación diagonal 28. Al menos un taladro 34 para la compensación de presión conecta el canal anular 33 situado en la tapa con el espacio de montaje 27 del anillo de obturación diagonal 28 situado en el lado de presión.
Para la compensación dinámica de presión están previstos de nuevo cuatro canales anulares 35 en el lado de la tapa del anillo de obturación deslizante 23, dispuestos sobre una misma línea circundante y limitados en su longitud. Para ello se encuentran siempre separados dos canales anulares 35 adyacentes mediante un nervio 36 por un lado y mediante las dos ranuras 32 con el nervio 37 de ranura situado entre ellas por otro lado. Cada uno de los cuatro canales anulares 35 desemboca en una de las dos ranuras 32 y crea de este modo un canal de compensación de presión 38 entre los cuatro canales anulares 35 y el espacio de presión 13. Los cuatro canales anulares 35 se encuentran orientados en su posición opuestos a la superficie que ejerce la presión del anillo de obturación deslizante 23. El tamaño del área eficaz se corresponde en una proporción predeterminada con la superficie que ejerce la presión del anillo de obturación deslizante 23. Mediante esta disposición se encuentran conectados siempre dos canales anulares 35 opuestos con los dos espacios de presión 13 opuestos del motor basculante, mientras que los nervios 36 y los nervios de ranura situados entre las ranuras 32 separan los espacios de presión 13 de los espacios de descarga 14 adyacentes.
Durante el funcionamiento del motor basculante, el medio a presión penetra a modo de fuga en el espacio de montaje 27 del anillo de obturación diagonal 28 desde los dos espacios de presión 13 opuestos a través de la primera junta de obturación 29, y establece aquí la misma presión que en los espacios de presión 13, puesto que el flujo del medio de presión a través de la segunda junta de obturación 30 se encuentra impedido. En cambio, el medio a presión llega al canal anular 33 opuesto a través del orificio 34 de compensación de presión, con lo que se produce la compensación de presión a ambos lados del anillo de obturación diagonal 23 y con ello la reducción de la fuerza de presión que actúa en dirección hacia la tapa 4. La presión se encierra en el espacio de montaje 27 y en el canal anular 33 y actúa de este modo estáticamente sobre el anillo de obturación deslizante 23.
Al mismo tiempo, la presión de los dos espacios de presión 13 carga también en dirección hacia la tapa 4 al anillo de obturación deslizante 23 contra sus superficies parciales que penetran en los espacios de presión 13. No obstante, la presión se establece también a través de los canales de compensación de presión 38 hasta los dos canales anulares 35 opuestos y carga al anillo de obturación deslizante 23 en dirección contraria. La fuerza resultante permanece como fuerza de presión para garantizar la función de obturación del anillo de obturación deslizante 23. El anillo de obturación deslizante 23 se carga en esta zona de forma dinámica debido a la variación de las condiciones de presión en los espacios de presión 13.
Lista de los símbolos de referencia
1
estator
2
rotor
3
carcasa
4
tapa
5
anillo tensor
6
aleta del estator
7
eje de accionamiento
8
muñón
9
pieza cilíndrica
10
aleta del rotor
11
ranura de obturación
12
ranura de obturación
13
espacio de presión
14
espacio de descarga
15
canal
16
canal
17
toma de entrada
18
toma de salida
19
elemento exterior de obturación
20
elemento de obturación de bastidor
21
brazo
22
ranura
23
anillo de obturación deslizante
24
ranura de obturación
25
ranura de obturación
26
ranura de obturación
27
espacio de montaje
28
anillo de obturación diagonal
29
primera junta de obturación
30
segunda junta de obturación
31
talón de arrastre
32
ranura axial
33
canal anular
34
taladro de compensación de presión
35
canal anular
36
nervio
37
nervio de ranura
38
canal de compensación de presión

Claims (7)

1. Motor basculante compuesto
- por un estator (1) con una carcasa (3) y tapas (4) a ambos lados, en el que se encuentra dispuesta al menos una aleta (6) de estator en la carcasa (3) y
- por un rotor (2) con un eje de accionamiento (7) apoyado en las tapas (4) y con un número de aletas (10) de rotor que se corresponde con el número de aletas (6) del estator, en el que
- la aleta (6) del estator y la aleta (10) del rotor conforman, junto con la carcasa (3), una pieza cilíndrica (9) del eje de accionamiento (7) y las dos tapas (4), al menos un espacio de presión (13) y un espacio de descarga (14), y
- el espacio de presión (13) y el espacio de descarga (14) están hermetizados hacia el interior mediante un elemento de obturación de bastidor (20) introducido en la aleta del estator y del rotor (10, 6) y
- el espacio de presión (13) y el espacio de descarga (14) están hermetizados hacia el exterior y hacia el interior mediante un elemento anular de obturación, en el que el elemento anular de obturación se compone de un anillo de obturación deslizante (23) y de un anillo blando de obturación dispuesto en el lado del espacio de presión (13) y del espacio de descarga (14), y el anillo de obturación deslizante (23) y el anillo blando de obturación están dispuestos sobre un eje común,
caracterizado porque el anillo de obturación deslizante (23) se encuentra dispuesto sobre un muñón (8) del eje de accionamiento (7) con capacidad de desplazamiento axial y se apoya con una superficie deslizante y de obturación sobre una superficie interior de la tapa (4), y porque en el lado de tapa del anillo de obturación deslizante (23) se encuentran dispuestos unos canales anulares (33, 35), conectados con el lado del anillo de obturación deslizante (23) orientado hacia el espacio de presión (13) o el espacio de descarga (14) a través de unos taladros de compensación de presión (34) y unos canales de compensación de presión (38).
2. Motor basculante según la reivindicación 1, caracterizado porque un espacio de montaje (27) del anillo blando de obturación dispuesto en el anillo de obturación deslizante (23) está unido con un canal anular (33) circundante de la tapa a través de un taladro de compensación de presión (34) en el anillo de obturación deslizante (23), y/o cada espacio de presión (13) y espacio de descarga (14) están unidos con otro canal anular (35) de la tapa a través de al menos un canal de compensación de presión (38) en el anillo de obturación deslizante (23).
3. Motor basculante según la reivindicación 2, caracterizado porque el otro canal anular (35) se compone de cuatro zonas limitadas longitudinalmente, dispuestas cada una de ellas sobre una línea circundante común y limitadas por un lado mediante un nervio (36), y por otro lado mediante un nervio (37) de ranura.
4. Motor basculante según la reivindicación 3, caracterizado porque el rotor (2) y el anillo de obturación deslizante (23) disponen de una protección contra torsión, compuesta por al menos un talón de arrastre (31) en cada aleta (10) del rotor y al menos una ranura (32) axial en el anillo de obturación deslizante (23) que se corresponde con el talón de arrastre (31), y cada ranura (32) está equipada con un canal de compensación de presión (38).
5. Motor basculante según la reivindicación 4, caracterizado porque las ranuras (32) axiales se encuentran dispuestas por parejas en el anillo de obturación deslizante (23) y cada una de ellas está asignada a unos brazos (21) de la aleta (10) del rotor, en el que los talones de arrastre (31) están conformados en caras frontales de los brazos (21).
6. Motor basculante según la reivindicación 3, caracterizado porque el canal anular (33) circundante está previsto para la compensación estática de presión y las cuatro zonas limitadas longitudinalmente del otro canal anular (35) están previstas para la compensación dinámica de presión.
7. Motor basculante según la reivindicación 1, caracterizado porque el anillo blando de obturación es un anillo de obturación diagonal (28), ajustado en un espacio de montaje (27) del anillo de obturación deslizante (23) y cuyos elementos de obturación se encuentran orientados en direcciones opuestos hacia una primera junta de obturación (29) formada en la pieza cilíndrica (9) del eje de accionamiento (7) y hacia una segunda junta de obturación (30) en el muñón (8).
ES99919094T 1998-03-23 1999-03-17 Motor basculante. Expired - Lifetime ES2245099T3 (es)

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DE19812752 1998-03-23
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EP (1) EP1097306B1 (es)
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