ES2818050T3 - Amortiguador rotativo hidráulico - Google Patents

Abstract

Amortiguador rotativo hidráulico, que comprende un estator (1) y un rotor (2) con una cámara central (39), en donde las cámaras hidráulicas (14,15,16,17) se definen entre el estator (1) y el rotor (2), en donde al menos dos cámaras hidráulicas (14, 16) están conectadas a través de un primer enlace hidráulico, y en donde el primer enlace hidráulico comprende un canal que se extiende circunferencialmente (19) que está dispuesto en el rotor (2) radialmente fuera de la cámara central (39), caracterizado por que la cámara central (39) del rotor (2) proporciona una cámara de compensación (41), que está conectada hidráulicamente sobre una válvula (44) a al menos una de las cámaras hidráulicas (14,15,16,17).

Description

DESCRIPCIÓN

Amortiguador rotativo hidráulico

La presente invención se refiere a un amortiguador rotativo hidráulico, que comprende un estator y un rotor con una cámara central, en donde las cámaras hidráulicas se definen entre el estator y el rotor, y en donde al menos dos cámaras hidráulicas están conectadas a través de un primer enlace hidráulico. La presente invención se refiere a un método de fabricación y al uso de un amortiguador rotativo hidráulico.

El documento EP 2693073 A1 divulga un amortiguador rotativo con un rotor en una caja, en donde las rutas de flujo en las paletas del rotor están provistas de una válvula de retención y una válvula reguladora de presión, tal que se genera un par de amortiguación por el flujo de un fluido viscoso entre cámaras en lados opuestos de las paletas. Los documentos US 2.054.467 y EP 0 136 299 B1 divulgan amortiguadores hidráulicos rotativos, en donde las cámaras de un conjunto de cámaras de alta presión y cámaras de baja presión están en comunicación a través de los respectivos conductos radiales a través del buje del rotor.

El documento EP 1600 660 B1 divulga un amortiguador de vibraciones torsionales, en donde cada conjunto de cámaras está conectado a través de canales radiales a espacios colectores dentro del rotor, estando los espacios colectores conectados sobre válvulas de amortiguación en una pared de separación.

El documento US 2.997.140 divulga un amortiguador rotativo que tiene enlaces hidráulicos que comprenden canales circunferenciales y una válvula de compensación de temperatura.

El documento US 2009/0159382 A1 divulga un amortiguador viscoso rotativo, en donde dentro del estator está dispuesto un eje principal, que comprende al menos un canal o ranura para proporcionar las características de amortiguación deseadas.

Es el objeto de la presente invención proporcionar un diseño mejorado de un amortiguador hidráulico rotativo, en particular con una disposición más versátil de enlaces hidráulicos y otros componentes en el rotor.

La invención proporciona un amortiguador hidráulico rotativo, que comprende un estator y un rotor con una cámara central, en donde las cámaras hidráulicas se definen entre el estator y el rotor, en donde al menos dos cámaras hidráulicas están conectadas a través de un primer enlace hidráulico, y en donde el primer enlace hidráulico comprende un canal que se extiende circunferencialmente dispuesto en el rotor radialmente fuera de la cámara central, en donde la cámara central del rotor comprende una cámara de compensación hidráulica, que está conectada hidráulicamente sobre una válvula al menos a una de las cámaras hidráulicas.

El amortiguador hidráulico rotativo puede ser, en particular, un dispositivo de amortiguación rotativo. La disposición de canales que se extienden circunferencialmente junto con una cámara central en el rotor permite proporcionar rutas de flujo alternativas, beneficiosas para el fluido hidráulico. Asimismo, la cámara central puede acomodar componentes adicionales que permiten un diseño compacto del amortiguador y/o proporcionar funcionalidad adicional al rotor.

Preferentemente, el enlace hidráulico comprende agujeros radiales, orificios o canales en el rotor, que conectan las cámaras hidráulicas con el canal que se extiende circunferencialmente. En realizaciones preferentes, el enlace hidráulico conecta cámaras hidráulicas análogas, es decir, cámaras que se supone que tienen sustancialmente la misma presión. Las cámaras hidráulicas se proporcionan en particular en una cámara de estator en la que el rotor que tiene al menos una paleta de rotor está dispuesto de forma móvil. Preferentemente, las cámaras hidráulicas se forman entre los nervios del estator que definen la cámara del estator y las paletas del rotor. El volumen de las cámaras hidráulicas depende de la rotación relativa del estator y el rotor.

Preferentemente, el canal que se extiende circunferencialmente está dispuesto radialmente dentro de las paletas del rotor. La cámara central puede estar en la misma posición axial que el primer enlace hidráulico. La cámara central puede formar una cámara hidráulica, cuyo volumen no está, sin embargo, directamente definido por la rotación relativa entre el estator y el rotor, sino preferiblemente independiente de los mismos.

La disposición de la cámara de compensación hidráulica permite un diseño beneficioso y compacto del amortiguador, ya que la cámara de compensación está dispuesta centralmente en el rotor. En la técnica anterior, la cámara de compensación debe estar dispuesta en una posición diferente, ya que los enlaces hidráulicos se proporcionan centralmente en el rotor. En particular, la cámara de compensación comprende un pistón en forma de pared móvil, que está sujeta a una fuerza o presión externa, tal como lo proporciona un colchón de aire comprimido, y, de este modo, permite compensar diferentes volúmenes de fluido hidráulico en la cámara de compensación, mientras se mantiene una presión sustancialmente constante.

En particular, el rotor puede comprender una parte interna del rotor y una parte externa del rotor, en donde el primer enlace hidráulico se define entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor. Esto permite la fabricación beneficiosa del rotor, ya que el enlace hidráulico puede estar formado en una o ambas partes interna y externa del rotor. Adicionalmente, las respectivas partes del rotor pueden fabricarse de acuerdo con los requisitos, por ejemplo, utilizando material adecuado y técnicas de fabricación, que permiten formar no solo el enlace hidráulico, sino también la cámara central en la parte interna del rotor.

Preferentemente, se proporciona una ranura en el lado radialmente externo de la parte interna del rotor y/o en el lado radialmente interno de la parte externa del rotor, extendiéndose la ranura o ranuras en la dirección circunferencial del rotor, para definir el primer enlace hidráulico. Por tanto, entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor se define un canal para el primer enlace hidráulico. Se puede proporcionar un corte en la interfaz axial de la parte interna y externa del rotor.

La parte interna del rotor y la parte externa del rotor están formadas de tal manera que sus respectivas superficies radialmente externas y radialmente internas se corresponden entre sí al menos en la región del primer enlace hidráulico, de modo que cuando la parte interna del rotor está dispuesta en la parte externa del rotor, las superficies respectivas evitan que el fluido hidráulico se escape del enlace hidráulico.

En una realización preferida, al menos una costura de soldadura conecta la parte interna del rotor y la parte externa del rotor. Además de fijar la parte interna y externa del rotor entre sí, la costura de soldadura permite sellar el primer enlace hidráulico.

Preferentemente, se proporcionan costuras de soldadura a ambos lados del canal o cualquier canal que se extienda circunferencialmente. Por tanto, las costuras de soldadura permiten que el canal se cierre por ambos lados. En particular, las costuras de soldadura se proporcionan en ambos lados axiales del canal.

En una realización preferida, la al menos una costura de soldadura se aplica desde el interior de la parte interna del rotor y se extiende a través de la parte interna del rotor y dentro de la parte externa del rotor. En particular, la costura de soldadura está presente en la superficie radialmente interna de la parte interna del rotor. La superficie interna de la parte interna del rotor puede girarse, fresarse o molerse en la región de la costura de soldadura, para proporcionar una superficie lisa. En particular, la superficie interna de la parte interna del rotor puede formar una pared de la cámara central.

Preferentemente, al menos una costura de soldadura está dispuesta en un ángulo de 30° a 60° con respecto a la dirección radial, más preferiblemente en un ángulo de aproximadamente 45° con respecto a la dirección radial. Esto permite una conexión estable y propiedades de sellado beneficiosas entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor.

En una realización, el rotor comprende un buje central y paletas que se extienden sustancialmente radialmente desde el buje central, en donde el canal que se extiende circunferencialmente se encuentra solo en la mitad radialmente externa del buje central. Por tanto, el canal que se extiende circunferencialmente no está presente en las paletas del rotor o en la mitad interna del buje central, lo que permite que se puedan proporcionar otros componentes dentro del buje central. Las respectivas partes del rotor pueden formarse relativamente delgadas mientras que tienen suficiente estabilidad. Por tanto, se puede aumentar la funcionalidad del amortiguador y/o se puede reducir su tamaño.

En particular, el canal que se extiende circunferencialmente se extiende alrededor de al menos 90° de la circunferencia del rotor. Esto permite conectar cámaras hidráulicas que están distantes entre sí y/o no comparten una paleta de rotor común. Preferentemente, la costura de soldadura se extiende por al menos la misma circunferencia que el canal que se extiende circunferencialmente, y preferiblemente no más de 30° más que el canal que se extiende circunferencialmente. En algunas realizaciones, la costura de soldadura puede extenderse alrededor de toda la circunferencia del rotor, que evita de manera confiable cualquier fuga.

En una realización preferida, el canal que se extiende circunferencialmente se extiende alrededor de toda la circunferencia del rotor, formando un canal circular. Por tanto, se pueden conectar cámaras hidráulicas en cualquier posición a lo largo de toda la circunferencia del rotor. Adicionalmente, dicho canal circular permite un flujo beneficioso de fluido entre las cámaras hidráulicas. Preferentemente, las costuras de soldadura se proporcionan en consecuencia alrededor de toda la circunferencia del rotor. Como alternativa, se pueden proporcionar costuras de soldadura locales o puntos de soldadura en partes discretas de la circunferencia.

En una realización preferida, las al menos dos cámaras hidráulicas forman parte de un primer conjunto de cámaras, y además se proporciona un segundo conjunto de cámaras con al menos dos cámaras, en donde las cámaras del primer conjunto y las cámaras del segundo conjunto están dispuestas alternativamente a lo largo de la circunferencia y están conectadas sobre una conexión hidráulica con un dispositivo de amortiguación. Preferentemente, el dispositivo de amortiguación es un regulador. Por tanto, cuando el rotor gira en relación con el estator, el fluido fluye desde las cámaras del primer conjunto a las cámaras del segundo conjunto o al revés, dependiendo de la dirección de rotación relativa. Al mismo tiempo, las diferencias de presión entre las cámaras del primer conjunto se igualan mediante el flujo a través del enlace hidráulico. Por tanto, la presión en las cámaras del primer conjunto será sustancialmente la misma, lo que permite un funcionamiento beneficioso y confiable del amortiguador. Preferentemente, además del primer enlace hidráulico entre las cámaras del primer conjunto, se proporciona un segundo enlace hidráulico entre las cámaras del segundo conjunto. El segundo enlace hidráulico permite igualar las presiones entre las cámaras del segundo conjunto, contribuyendo a la operación confiable del amortiguador. El primer y el segundo conjunto están preferiblemente en la misma posición radial y en una distancia axial.

Dependiendo de la rotación relativa del rotor con respecto al estator, el volumen de las cámaras del primer conjunto de cámaras disminuye, mientras que el volumen de las cámaras del segundo conjunto aumenta, o viceversa. Por tanto, cuando aumenta la presión en las cámaras del primer conjunto, la presión en las cámaras del segundo conjunto disminuye. La diferencia de presión fuerza el fluido a través de la conexión hidráulica con el dispositivo de amortiguación y, por lo tanto, la energía se disipa. Esto permite el efecto de amortiguación rotacional del amortiguador hidráulico rotativo.

En una realización alternativa, el volumen de una cámara de las al menos dos cámaras hidráulicas puede aumentar mientras que el volumen de las otras cámaras disminuye, tal que debido a las diferencias de presión entre las cámaras, el fluido fluye a través del enlace hidráulico. En este caso, el enlace hidráulico proporciona la amortiguación, en particular por un medio de amortiguación, como un regulador, dispuesto en el mismo.

Además, la invención proporciona un método de fabricación para un rotor de un amortiguador hidráulico rotativo, en donde inicialmente se proporciona una parte externa del rotor con paletas, entonces una parte interna del rotor está dispuesta en la parte externa del rotor, en donde el lado radialmente externo de la parte interna del rotor está parcialmente en contacto con la superficie radial interna de la parte externa del rotor, de modo que al menos un canal que se extiende circunferencialmente se forma entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor, en donde la conexión de la parte interna del rotor y la parte externa del rotor se efectúa mediante soldadura por haz de electrones. Finalmente, la parte interna del rotor y la parte externa del rotor están conectadas. Esto permite formar un rotor que tiene el canal que se extiende circunferencialmente, en donde el canal que se extiende circunferencialmente está provisto en particular en el buje central del rotor, mientras que la parte externa del rotor proporciona las paletas del rotor. La parte interna del rotor puede proporcionar además una cámara central, en particular radialmente dentro del canal que se extiende circunferencialmente. La parte interna del rotor se desliza preferiblemente dentro de la parte externa del rotor, hasta que entre en contacto con un punto muerto, que puede comprender un corte.

Preferentemente, la conexión efectuada por la soldadura por haz de electrones puede servir al mismo tiempo como un sello en los lados axiales del canal que se extiende circunferencialmente, evitando que el fluido se escape del canal que se extiende circunferencialmente entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor. Como alternativa, la parte interna y externa del rotor pueden conectarse mediante soldadura por fricción, soldadura, o por una conexión mecánica con ajuste de forma y/o ajuste de fricción, p. ej. por tornillos.

La invención proporciona además el uso de un amortiguador hidráulico rotativo que comprende cámaras formadas entre un rotor interno y un estator externo, en donde al menos dos cámaras están conectadas a través de un enlace hidráulico para reducir las diferencias de presión entre las cámaras, en donde los canales hidráulicos se proporcionan en una pared circunferencial del rotor. La pared circunferencial del rotor se extiende circunferencialmente alrededor de una cámara central en el rotor, que proporciona una cámara de compensación hidráulica.

En particular, la invención se refiere a un amortiguador hidráulico rotativo en forma de amortiguador rotativo, más particularmente un amortiguador hidráulico rotativo resistente para uso en vehículos de alta movilidad y pesados. La invención se explicará ahora con referencia a una realización ejemplar, como se muestra en las siguientes figuras.

La figura 1 muestra una sección transversal a través de un amortiguador hidráulico rotativo de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 2 muestra la sección transversal a - a como se indica en la figura 1.

La figura 3 muestra la sección transversal parcial b - b como se indica en la figura 2.

La figura 1 muestra una sección transversal de un amortiguador hidráulico de acuerdo con una realización de la invención que comprende un estator 1 y un rotor 2, que está montado giratoriamente alrededor de la dirección axial A en el estator 1.

El estator comprende protuberancias de montaje 3, con las que se puede montar en su ubicación de operación, por ejemplo por tornillos. El rotor 2 comprende un brazo 4, en donde el brazo 4 sirve como palanca para convertir un movimiento lineal de un componente fijado al brazo 4 en una rotación del rotor 2. Otras interfaces del estator 1 y el rotor 2 a los componentes de un sistema, entre los cuales se debe habilitar la absorción de impactos, podrían proporcionarse. El estator 1 comprende una primera parte 5 en forma de copa y una segunda parte 6 en forma de tapa, que se fija a la primera parte 5, de modo que se crea un volumen interno en el estator 1, en el que el rotor 2 puede girar. Para definir cámaras hidráulicas, el estator 1 comprende unos nervios primero y segundo 7, 8 que se extienden en la dirección radial R hacia el rotor 2.

El rotor comprende una parte de montaje superior 9, que proporciona el brazo 4, un buje central 10 y una parte de montaje inferior 11. Las partes de montaje superior e inferior 9, 11 están fijadas al buje central 10, en donde en particular para la conexión entre la parte de montaje superior 9 y el buje central 10 son necesarios requisitos de alta estabilidad, ya que se transmite par entre estas partes. La conexión es preferiblemente mecánica, es decir, un ajuste de forma y/o ajuste de fricción con tornillos.

El rotor 2 comprende paletas de rotor 12, 13 que se proporcionan radialmente fuera del buje central 10, que giran en relación con los nervios del estator 7, 8 cuando el rotor 2 gira con respecto al estator 1. Entre la primera paleta del rotor 12 y el primer nervio del estator 7, se define una primera cámara hidráulica 14. Entre el primer nervio del estator 7 y la segunda paleta del rotor 13 se define una segunda cámara hidráulica 15. Entre la segunda paleta del rotor 13 y el segundo nervio del estator 8 se define una tercera cámara hidráulica 16. Entre el segundo nervio del estator 8 y la primera paleta del rotor 12 se define una cuarta cámara hidráulica 17.

Las cámaras hidráulicas 14, 15, 16, 17 están llenas de fluido hidráulico, preferentemente en forma de aceite hidráulico.

La primera cámara hidráulica 14 y la tercera cámara hidráulica 16 forman un primer conjunto de cámaras hidráulicas que está conectado por un primer enlace hidráulico que comprende un agujero 18 sustancialmente radial, un canal que se extiende circunferencialmente 19 y un segundo agujero radial 20. Las cámaras hidráulicas primera y tercera 14, 16 pueden considerarse cámaras análogas, y su volumen disminuirá o aumentará análogamente cuando el rotor 2 gira con respecto al estator 1. El primer enlace hidráulico permite igualar las diferencias de presión entre la primera y la tercera cámara hidráulica 14, 16.

Las cámaras hidráulicas segunda y cuarta 15, 17 también forman un par de cámaras análogas, y están conectadas por un segundo enlace hidráulico que comprende el canal que se extiende circunferencialmente 21. Al proporcionar el primer y segundo enlace hidráulico, para conectar hidráulicamente las respectivas cámaras análogas 14, 16; 15, 17 el comportamiento hidráulico se vuelve más predecible y repetitivo. Como el conjunto de cámaras hidráulicas comprende más de una cámara, en general, es recomendable vincular las cámaras análogas del conjunto.

Las paletas del rotor 12, 13 comprenden sellos 22, 23 que contactan con la pared circunferencialmente interna del estator y los nervios del estator 7, 8 comprenden sellos 24, 25 que contactan con la pared circunferencialmente externa del buje central 10 del rotor 2 para asegurar un sellado adecuado de las cámaras hidráulicas 14, 15, 16, 17. Cuando el rotor 2 gira en el sentido de las agujas del reloj en la figura 2, el volumen de las cámaras hidráulicas 14, 16 del primer conjunto de cámaras hidráulicas disminuye, mientras que el volumen de las cámaras hidráulicas 15, 17 del segundo conjunto aumenta. Por tanto, el fluido hidráulico del primer conjunto de cámaras 14, 16 es forzado a través de conexiones hidráulicas 26, 27 que comprenden un dispositivo de amortiguación 28, 29 en forma de un regulador o una válvula reguladora de presión. Por tanto, la energía se disipa cuando el rotor 2 gira con respecto al estator 1 y se obtiene un efecto de amortiguación.

En lo siguiente, el diseño de los enlaces hidráulicos primero y segundo que comprenden los canales que se extienden circunferencialmente 19, 21 se describe con más detalle.

El buje central 10 del rotor 2 comprende una parte interna del rotor 30 y una parte externa del rotor 31, en donde las paletas 12, 13 pueden formarse integralmente con la parte externa del rotor 31. La parte interna del rotor 30 tiene sustancialmente la forma de un cilindro hueco y puede insertarse deslizándose en la dirección axial A en la parte externa del rotor 31. La parte interna del rotor 30 comprende una primera ranura 32 y una segunda ranura 33 formada en su superficie circunferencial radialmente externa. La parte externa del rotor 31 comprende una primera ranura 34 correspondiente y una segunda ranura 35 en su superficie circunferencial radialmente interna.

La primera ranura 32 de la parte interna del rotor 30 y la primera ranura 34 de la parte externa del rotor 31 formaron juntas el canal que se extiende circunferencialmente 19. En consecuencia, la segunda ranura 33 de la parte interna del rotor 30 y la segunda ranura 35 de la parte externa del rotor 31 forman juntas el segundo canal que se extiende circunferencialmente 21.

La parte interna del rotor 30 y la parte externa del rotor 31 se fijan entre sí mediante soldadura por haz de electrones. En particular, se aplican costuras de soldadura 36, 37, 38 que se extienden tanto en la parte interna como externa del rotor 30, 31. Las costuras de soldadura 36, 37 se proporcionan en ambos lados del primer canal que se extiende circunferencialmente 19 y las costuras de soldadura 37, 38 se proporcionan en ambos lados del segundo canal que se extiende circunferencialmente 21. A medida que las costuras de soldadura se extienden completamente a lo largo de los canales que se extienden circunferencialmente, en particular alrededor de toda la circunferencia del rotor, las costuras de soldadura 36, 37, 38 cierran los canales que se extienden circunferencialmente, de modo que no sea posible la fuga desde los mismos.

Preferentemente, al menos las partes interna y externa del rotor 30, 31 están hechas de un acero de alta resistencia a la tracción y, por lo tanto, la soldadura por haz de electrones es una tecnología de soldadura adecuada. Como se puede ver en la figura 3, las costuras de soldadura 36, 37 se aplican desde el interior de la parte interna del rotor 30 en un ángulo de aproximadamente 45° con respecto a la dirección radial R del rotor 2. La costura de soldadura 38 se proporciona a aproximadamente 90° con respecto a la dirección radial R, es decir, en la dirección axial A del rotor 2. Las costuras de soldadura externas 36, 38 respectivas se proporcionan de modo que se extiendan a lo largo de una interfaz de superficie entre la parte interna del rotor 31 y la parte externa del rotor 31 para permitir las mejores propiedades de conexión y sellado. La costura de soldadura central 37 se proporciona de manera que se extienda completamente a través de la parte interna del rotor 30 y dentro de la parte externa del rotor 31.

Como se puede ver en la figura 1, la parte de montaje superior 9 del rotor 2 está montada sobre un cojinete en la primera parte 5 del estator. La parte de montaje inferior 11 está montada sobre un cojinete en la segunda parte 6 del estator, en particular en un rebaje local del mismo. Los cojinetes son preferiblemente cojinetes de rodillos, en donde entre las cámaras hidráulicas 14, 15, 16, 17 y los cojinetes, se proporcionan sellos apropiados para evitar fugas de fluido hidráulico. Adicionalmente, se puede proporcionar un sello entre el cojinete y el exterior.

Dentro del rotor 2, se proporciona una cámara central 39. La pared circunferencial externa de la cámara central 39 es proporcionada por el rotor 2, y en particular por la parte interna del rotor 30 y, opcionalmente, como se muestra en la presente realización, también la parte externa del rotor 31. La cámara central 39 está cerrada por la parte de montaje inferior 11. Un pistón 40 en forma de placa, que es en particular móvil en la dirección axial A, está dispuesto en la cámara central 39 para definir una cámara de compensación 41. En particular, la cámara de compensación 41 se define entre el pistón 40 y la parte de montaje inferior 11. La cámara de compensación 41 sirve como depósito de fluido hidráulico. Un lado del pistón 40 cierra el depósito de fluido hidráulico en la cámara central 39, mientras que el otro lado está sometido a una presión, en particular en forma de gas presurizado provisto en una cámara de amortiguación de gas 42. Esto permite que se pueda obtener una presión sustancialmente constante en la cámara central 39. La cámara de amortiguación de gas 42 está definida en una cavidad interna de la cámara central 39 cerrada por el pistón 40. El pistón 40 está provisto de un sello circunferencial para evitar fugas entre la cámara de compensación 41 y la cámara de amortiguación de gas 42.

La cámara de compensación 41 de la cámara central 39 está conectada a través de un enlace hidráulico 43 y una válvula 44 al primer y segundo conjunto de cámaras hidráulicas. Si la presión en una de las cámaras es menor que la presión en la cámara de compensación 41, el fluido de la cámara de compensación 41 se proporcionará a través del enlace hidráulico 43 y la válvula 44 a la cámara respectiva. En particular, el enlace hidráulico 43 y la válvula 44 están provistos en al menos una de las paletas del rotor 12, 13.

No obstante, la cámara central 39 también puede usarse para otros elementos de un amortiguador rotativo en lugar de una cámara de compensación, como por ejemplo para proporcionar espacio para un eje externo u otros componentes hidráulicos distintos de la cámara de compensación.

En la presente realización, dos pares de cámaras activas, es decir, cuatro cámaras en total, se proporcionan. No obstante, también es posible proporcionar tres o más pares de cámaras activas, en donde los respectivos conjuntos de cámaras pueden conectarse a través de enlaces que se extienden circunferencialmente de acuerdo con la invención.

Como se puede ver en la figura 1, la parte interna del rotor 30 y la parte externa del rotor 31 forman juntas una pared circunferencial alrededor de la cámara central. La presente invención proporciona un diseño robusto, ya que los canales hidráulicos se proporcionan dentro de la pared circunferencial del rotor 2 y la cámara central proporciona espacio para incluir componentes adicionales del amortiguador internamente.

Preferentemente, la relación entre el espesor de la pared circunferencial y el diámetro de la parte interna del rotor 30 es inferior al 20 %, preferentemente menos del 10 %. El canal que se extiende circunferencialmente puede tener una altura radial de preferentemente más del 20 %, más preferentemente más del 30 %, del espesor de la pared circunferencial en la que se proporciona.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Amortiguador rotativo hidráulico, que comprende un estator (1) y un rotor (2) con una cámara central (39), en donde las cámaras hidráulicas (14,15,16,17) se definen entre el estator (1) y el rotor (2), en donde al menos dos cámaras hidráulicas (14, 16) están conectadas a través de un primer enlace hidráulico, y en donde el primer enlace hidráulico comprende un canal que se extiende circunferencialmente (19) que está dispuesto en el rotor (2) radialmente fuera de la cámara central (39),

caracterizado por que

la cámara central (39) del rotor (2) proporciona una cámara de compensación (41), que está conectada hidráulicamente sobre una válvula (44) a al menos una de las cámaras hidráulicas (14,15,16,17).

2. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el rotor (2) comprende una parte interna del rotor (30) y una parte externa del rotor (31), en donde el primer enlace hidráulico se define entre la parte interna del rotor (30) y la parte externa del rotor (31).

3. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con la reivindicación 2, en donde se proporciona una ranura (32,34) en el lado radialmente externo de la parte interna del rotor (30) y/o en el lado radialmente interno de la parte externa del rotor (31), extendiéndose la ranura (32,34) en la dirección circunferencial del rotor (2), para definir al menos parte del primer enlace hidráulico.

4. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde al menos una costura de soldadura (36,37,38) conecta la parte interna del rotor (30) y la parte externa del rotor (31).

5. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde se proporcionan costuras de soldadura (36,37,38) en ambos lados del canal que se extiende circunferencialmente.

6. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde al menos una costura de soldadura (36,37) se aplica desde el interior de la parte interna del rotor (30), de modo que se extienda a través de la parte interna del rotor (30) y dentro de la parte externa del rotor (31).

7. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde al menos una costura de soldadura (36,37) está dispuesta en un ángulo de 30° a 60° con respecto a la dirección radial R, preferentemente en un ángulo de aproximadamente 45° con respecto a la dirección radial R.

8. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el rotor (2) comprende un buje central (10) y paletas (12,13) que se extienden sustancialmente radialmente desde el buje central (10), en donde el canal que se extiende circunferencialmente (19) está ubicado solo en la mitad radialmente externa del buje central (10).

9. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el canal que se extiende circunferencialmente (19) se extiende alrededor de al menos 90° de la circunferencia del rotor (2).

10. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las al menos dos cámaras hidráulicas (14,16) forman parte de un primer conjunto de cámaras, y además se proporciona un segundo conjunto de cámaras con al menos dos cámaras hidráulicas (15,17), en donde las cámaras hidráulicas (14,16) del primer conjunto y las cámaras hidráulicas (15,17) del segundo conjunto están dispuestas alternativamente a lo largo de la circunferencia y están conectadas sobre una conexión hidráulica (26,27) con un dispositivo de amortiguación (28,29).

11. Amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con la reivindicación 10, en donde además del primer enlace hidráulico entre las cámaras (14, 16) del primer conjunto, se proporciona un segundo enlace hidráulico entre las cámaras (15,17) del segundo conjunto.

12. Método de fabricación para un rotor de un amortiguador rotativo hidráulico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:

proporcionar una parte externa del rotor (31) que tiene paletas (12,13),

disponer una parte interna del rotor (30) en la parte externa del rotor (31), en donde el lado radialmente externo de la parte interna del rotor (30) está parcialmente en contacto con la superficie radial interna de la parte externa del rotor (31), tal que al menos un canal que se extiende circunferencialmente (19,21) se forma entre la parte interna del rotor y la parte externa del rotor, y

conectar la parte interna del rotor (30) y la parte externa del rotor (31),

en donde la conexión de la parte interna del rotor (30) y la parte externa del rotor (31) se efectúa mediante soldadura por haz de electrones.

13. Uso de un amortiguador rotativo hidráulico que comprende cámaras (14,15,16,17) formadas entre un rotor interno (2) y un estator externo (31), en donde al menos dos cámaras (14, 16; 15, 17) están conectadas a través de un enlace hidráulico para reducir las diferencias de presión entre las cámaras (14, 16; 15, 17), en donde los canales hidráulicos están provistos en una pared circunferencial del rotor (2), y

en donde la pared circunferencial se extiende circunferencialmente alrededor de una cámara central (39) en el rotor (2) que proporciona una cámara de compensación hidráulica (41).