ES2965894T3 - Columna de suspensión - Google Patents

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Liam Widdrington
Andrew Kittley
Philip Wilby
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BAE Systems PLC
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Abstract

Un puntal de suspensión (10) para un vehículo comprende: un primer conector (12) para conectarse a un primer punto del vehículo; un segundo conector (14) para conectar a un segundo punto del vehículo; y un conjunto de amortiguador (30) adaptado para proporcionar una fuerza de amortiguación a medida que el fluido fluye a través del conjunto de amortiguador (30) durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto, en donde el conjunto de amortiguador (30) comprende una pared lateral (310) y una abertura de amortiguador (312) en la pared lateral (310), en donde la abertura de amortiguador (312) está abierta durante el funcionamiento del puntal (10) para permitir que el fluido fluya a través del conjunto de amortiguador (30). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Columna de suspensión
La invención se refiere a una columna de suspensión y a un vehículo.
Las columnas de suspensión para vehículos frecuentemente incluyen un dispositivo amortiguador para proporcionar una fuerza de amortiguación para resistir la compresión de la columna de suspensión. Sin embargo, se prefiere evitar dicha fuerza de amortiguación durante la extensión de la columna de suspensión, cuando se prefiere un tiempo de reacción más rápido.
El documento GB942804A describe una columna de suspensión para un vehículo según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento DE1915102A1 describe otra columna de suspensión para un vehículo conocida.
Según la invención, se proporciona una columna de suspensión para un vehículo, comprendiendo la columna de suspensión: un primer conector para conectar a un primer punto del vehículo; un segundo conector para conectar a un segundo punto del vehículo; y un ensamblaje amortiguador adaptado para proporcionar una fuerza de amortiguación a medida que un fluido fluye a través del ensamblaje amortiguador durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto, en donde el ensamblaje amortiguador comprende una pared lateral y una abertura de amortiguador en la pared lateral, en donde la abertura de amortiguador está abierta durante el funcionamiento de la columna para permitir que el fluido fluya a través del ensamblaje amortiguador.
Incluir dicha abertura de amortiguador resulta ventajoso, ya que permite reducir la amortiguación durante la extensión relativa entre el primer punto y el segundo punto, dando como resultado una reacción de extensión más rápida. La reducción de la amortiguación es menos significativa durante la compresión relativa, ya que la compresión relativa se produce mucho más rápidamente que la extensión relativa.
Según la invención, el ensamblaje amortiguador comprende una válvula de amortiguador que se puede abrir mediante el fluido que fluye a través del ensamblaje amortiguador durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto, permaneciendo la válvula de amortiguador cerrada a medida que el fluido fluye a través del ensamblaje amortiguador durante la extensión relativa entre el primer punto y el segundo punto.
Según la invención, la válvula de amortiguador comprende: una abertura de válvula proporcionada en una cara axial del ensamblaje amortiguador; una placa configurada para su ubicación en la misma cara axial del ensamblaje amortiguador; y un dispositivo de sesgo, en donde el dispositivo de sesgo sesga la placa hacia la abertura de válvula y la cara axial para cerrar la abertura de válvula, y el fluido que fluye a través del ensamblaje amortiguador durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto hace que la placa se aleje de la abertura de válvula y la cara axial para abrir la válvula de amortiguador.
La válvula de amortiguador es particularmente ventajosa junto con la abertura de amortiguador, ya que el hecho de que la abertura esté en una pared lateral significa que el área axial total del ensamblaje amortiguador puede estar dedicada a la válvula de amortiguador. Esto aumenta el área de superficie de la válvula de amortiguador, lo que permite que la válvula se abra más fácilmente con solo una pequeña presión diferencial a través de la válvula de amortiguador.
En un ejemplo, la columna de suspensión comprende además una segunda y tercera aberturas de amortiguador en la pared lateral del ensamblaje amortiguador, en donde la segunda y tercera aberturas de amortiguador están abiertas durante el funcionamiento de la columna para permitir que el fluido fluya a través del ensamblaje amortiguador.
En un ejemplo, la columna de suspensión comprende además una varilla conectada al primer punto; un cilindro conectado al segundo punto, siendo móvil el cilindro con respecto a la varilla para efectuar el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto; en donde el ensamblaje amortiguador está ubicado dentro de una región extrema de la varilla, proporcionando el ensamblaje amortiguador una fuerza de amortiguación a medida que el fluido fluye hacia el interior de la varilla a través del ensamblaje amortiguador durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto.
Según la invención, la columna de suspensión comprende además un pistón; y una primera cámara en un primer lado del pistón, en donde el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto se resiste mediante un cambio en el volumen de la primera cámara debido al movimiento del pistón.
En un ejemplo, el pistón comprende una primera cavidad en el primer lado del pistón, formando la primera cavidad parte de la primera cámara. Incluir la primera cavidad resulta ventajoso, ya que aumenta el volumen efectivo de la primera cámara. Esto significa que si la presión en la primera cámara cae, se reduce el efecto sobre el rendimiento de la columna y la probabilidad de que el pistón toque fondo.
Además, aumentar el volumen efectivo significa que durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto se reduce el aumento de presión en la primera cámara. Esto significa que se reduce la presión de funcionamiento máxima de la columna, disminuyendo los esfuerzos en la columna. Esto también significa que se puede aumentar la presión de precarga del pistón (es decir, la presión en la primera cámara antes de que el vehículo se eleve a su altura operativa) sin un correspondiente aumento de la presión de funcionamiento máxima, lo que permite al vehículo transportar una carga más pesada.
Según la invención, el pistón es un pistón flotante y la columna de suspensión comprende una segunda cámara en un segundo lado del pistón. Según la invención, el pistón comprende una segunda cavidad en el segundo lado del pistón, formando la segunda cavidad parte de la segunda cámara. La segunda cavidad resulta ventajosa, ya que el ensamblaje amortiguador puede ubicarse dentro de la segunda cavidad durante la extensión de la columna.
En un ejemplo, la primera cámara y el pistón están ubicados dentro de la varilla, y la segunda cámara está ubicada al menos parcialmente dentro del segundo cilindro, pudiendo el pistón moverse dentro de la varilla para efectuar el movimiento de la varilla con respecto al cilindro y el desplazamiento del primer punto en relación con el segundo punto. En un ejemplo, la primera cámara comprende un primer orificio que permite la entrada de un primer fluido a la primera cámara durante una fase de precarga, pudiendo cerrarse el primer orificio durante el uso.
En un ejemplo, la segunda cámara comprende un segundo orificio que permite el flujo de un segundo fluido al interior de la segunda cámara durante una fase de preparación del vehículo, pudiendo cerrarse el segundo orificio durante el uso. En un ejemplo, el primer fluido es un gas y el segundo fluido es un líquido, de modo que la segunda cámara puede mantener un volumen sustancialmente constante durante el uso.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un vehículo que comprende una columna de suspensión como se ha descrito anteriormente.
En un ejemplo, el vehículo es un vehículo militar para transportar un arma.
Para una mejor comprensión de la invención se hace referencia a las figuras adjuntas, únicamente a manera de ejemplo, en las cuales:
La Figura 1 muestra una vista seccional de una columna de suspensión;
la Figura 2 muestra una vista en perspectiva de un pistón;
la Figura 3 muestra una vista en perspectiva en corte del pistón;
la Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un ensamblaje amortiguador;
la Figura 5 muestra una vista seccional del ensamblaje amortiguador;
la Figura 6 muestra una primera vista seccional de la columna de suspensión durante el funcionamiento;
la Figura 7 muestra una segunda vista seccional de la columna de suspensión durante el funcionamiento;
la Figura 8 muestra una tercera vista seccional de la columna de suspensión durante el funcionamiento; y la Figura 9 muestra una cuarta vista seccional de la columna de suspensión durante el funcionamiento.
En la Figura 1 se muestra una vista seccional de una columna 10 de suspensión. La columna 10 de suspensión comprende un primer conector 12 para conectarse a un primer punto de un vehículo (no mostrado) y un segundo conector 14 para conectarse a un segundo punto del vehículo. El primer conector 12 y el segundo conector 14 están ubicados en zonas extremas opuestas de la columna 10 de suspensión.
La columna 10 de suspensión comprende una varilla 16 conectada al primer conector 12. La varilla 16 está formada integralmente con el primer conector 12. La columna 10 de suspensión comprende un cilindro 18 conectado al segundo conector 18. El cilindro 18 está formado integralmente con el segundo conector 14. La varilla 16 y el cilindro 18 son coaxiales, estando la varilla 16 ubicada dentro del cilindro 18 y siendo deslizable con respecto al mismo. La varilla 16 y el cilindro 18 son alargados. La varilla 16 y el cilindro 18 son huecos. La varilla 16 y el cilindro 18 están construidos con titanio.
La columna 10 de suspensión comprende un pistón 20 (descrito en mayor detalle a continuación con respecto a las Figuras 2 y 3). El pistón 20 es un pistón flotante. El pistón 20 está ubicado dentro de la varilla 16 y es móvil con respecto a la misma. El pistón 20 sella la varilla 16, proporcionando de este modo un límite entre una primera cámara 22 y una segunda cámara 24.
La primera cámara 22 está ubicada en su totalidad dentro de la varilla 16. La segunda cámara 24 está ubicada al menos parcialmente dentro del cilindro 18. La segunda cámara 24 está ubicada parcialmente dentro de la varilla 16. El volumen de la segunda cámara 24 ubicada en la varilla 16 y el cilindro 18 varía durante el funcionamiento de la columna 10 de suspensión, como se describe a continuación con respecto a las Figuras 6 a 9.
La columna 10 de suspensión comprende un primer orificio 26 en comunicación fluida con la primera cámara 22. El primer orificio 26 se puede cerrar mediante una válvula de carga (no mostrada), que se cierra para formar un sello tras la precarga. La columna de suspensión comprende un segundo orificio 28 en comunicación fluida con la segunda cámara 24. El segundo orificio 28 se puede cerrar mediante una válvula (no mostrada).
La columna 10 de suspensión comprende un sello 32, que proporciona un sello entre la varilla 16 y el cilindro 18. El sello 32 está fijado al cilindro 18 y rodea la varilla 16, para evitar que el fluido fluya fuera de la columna 10 de suspensión desde el cilindro 18. El sello 32 permanece en su lugar en el cilindro 18, tal como durante el deslizamiento de la varilla 16 con respecto al cilindro 18. El sello 32 es un excluidor. Además del sello 32, se incluyen sellos adicionales (no mostrados) en la varilla 16 y/o el cilindro 18.
La columna 10 de suspensión comprende un ensamblaje amortiguador 30 (descrito en mayor detalle a continuación con respecto a las Figuras 4 y 5). El ensamblaje amortiguador 30 está ubicado dentro de la varilla 16 en una región extrema de la varilla 16. La posición del ensamblaje amortiguador 30 es fija en la varilla 16. El ensamblaje amortiguador abarca totalmente el diámetro de la varilla.
En las Figuras 2 y 3 se muestran vistas del pistón 20. El pistón 20 comprende una primera cavidad 202 en un primer lado del pistón 20. El pistón 20 comprende una segunda cavidad 204 en un segundo lado del pistón 20.
Como se muestra en la Figura 1, la primera cavidad 202 está en comunicación fluida con la primera cámara 22 y forma parte de la misma. La presencia de la primera cavidad 202 proporciona un aumento del volumen efectivo de la primera cámara 22. Similarmente, la segunda cavidad 204 está en comunicación fluida con la segunda cámara 24 y forma parte de la misma. La presencia de la segunda cavidad 204 proporciona un aumento del volumen efectivo de la segunda cámara 24.
El pistón 20 comprende bordes redondeados en el primer lado y el segundo lado del pistón 20. Esto evita daños a la varilla 16 y al ensamblaje amortiguador 30, como se explica en mayor detalle a continuación con respecto a las Figuras 6 a 9. La primera cavidad 202 está dimensionada para proporcionar una curva de resorte deseada para el pistón 20.
En las Figuras 4 y 5 se muestran vistas del ensamblaje amortiguador 30. El ensamblaje amortiguador 30 comprende una válvula 302 de amortiguador. La válvula 302 de amortiguador comprende una placa 304, una abertura 306 de válvula y un dispositivo 308 de sesgo (es decir, un resorte). La válvula 302 de amortiguador comprende seis aberturas 306 de válvula, cada una de las cuales tiene un diámetro de 9 mm.
El ensamblaje amortiguador 30 tiene una construcción en forma de sombrero de copa, de modo que el ensamblaje amortiguador 30 comprende una pared lateral 310. La pared lateral 310 se extiende a lo largo de la columna en una dirección sustancialmente axial. Además, la pared lateral 310 se extiende totalmente alrededor de una circunferencia del ensamblaje amortiguador.
La placa 304 está ubicada en una cara axial del ensamblaje amortiguador 30. La placa 304 se extiende a lo largo de una porción principal del diámetro de la varilla 16. La abertura 306 de válvula también está ubicada en la cara axial del ensamblaje amortiguador 30. El dispositivo 308 de sesgo sesga la placa 304 hacia la abertura 306 de válvula, de modo que la placa 304 cierre la abertura 306 de válvula.
El ensamblaje amortiguador 30 comprende tres aberturas 312 de amortiguador (de las cuales solo se muestra una en la Figura 4). Las aberturas 312 de amortiguador están ubicadas en la pared lateral 310. Las aberturas 312 de amortiguador se extienden a través de la pared lateral 310 en una dirección sustancialmente radial. Las aberturas 312 de amortiguador proporcionan comunicación fluida entre dos lados del ensamblaje amortiguador 30. Esto significa que un fluido puede fluir a través de las aberturas 312 de amortiguador entre la varilla 16 y el cilindro 18.
Se explica ahora el funcionamiento de la columna 10 de suspensión con referencia a las Figuras 6 a 9. Para mayor claridad, se han omitido muchos de los números de referencia en las Figuras 6 a 9. Sin embargo, se apreciará que la columna 10 de suspensión de las Figuras 6 a 9 es la misma columna 10 de suspensión que se muestra en la Figura 1.
En la Figura 6 se muestra una vista seccional de la columna 10 de suspensión, en una fase de precarga. Durante la fase de precarga, el primer conector 12 está fijo con respecto al segundo conector 14. Se utiliza un compresor para hacer pasar un primer fluido (que es un gas) a la primera cámara 22, a través del primer orificio 26. Esto hace que el pistón 20 se deslice a lo largo de la varilla 16, hasta que el pistón 20 alcanza el ensamblaje amortiguador 30 y no puede moverse más. Se añade una mayor cantidad de primer fluido, hasta que se alcanza una presión de precarga deseada en la primera cámara 22. A continuación se cierra el primer orificio 26, que permanece cerrado durante el uso. El primer fluido es nitrógeno.
En la Figura 7 se muestra una vista seccional de la columna 10 de suspensión en una posición estática de altura al suelo nominal, en un vehículo. Después de la fase de precarga, se fija el primer conector 12 al primer punto del vehículo y se fija el segundo conector 14 al segundo punto del vehículo. El primer punto está conectado a una rueda del vehículo, mientras que el segundo punto está conectado a la carrocería del vehículo.
Para alcanzar la posición estática de altura al suelo nominal, se bombea un segundo fluido (que es líquido) a la segunda cámara 24 a través del segundo orificio 28, hasta alcanzar la altura deseada del vehículo. Durante este proceso, el pistón 20 se mueve dentro de la varilla 16, reduciendo el volumen de la primera cámara 22 y comprimiendo el primer fluido. Esto provoca la compresión de la columna de suspensión, disminuyendo el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto. Una vez que se alcanza la altura al suelo deseada se cierra el segundo orificio 28, que permanece cerrado durante el uso. El segundo fluido es un aceite.
En la Figura 8 se muestra una vista seccional de la columna 10 de suspensión en una posición en la cual el pistón toca fondo. Cuando la rueda pasa sobre un bache, la columna 10 de suspensión se comprime y disminuye el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto, lo que hace que el pistón 20 se mueva dentro de la varilla 16 para disminuir el volumen de la primera cámara 22. El primer fluido comprimido en la primera cámara resiste la compresión de la columna 10 de suspensión.
Durante la compresión de la columna 10 de suspensión, el volumen de la segunda cámara 24 (que contiene el segundo fluido, un líquido) permanece aproximadamente constante. El segundo fluido fluye desde el cilindro 18 hacia la varilla 16, lo que hace que la placa 304 se desplace en sentido contrario a la abertura 306 de válvula, superando la fuerza del dispositivo de sesgo. A continuación, el segundo fluido fluye a través de las aberturas 306 de válvula, lo que proporciona una fuerza de amortiguación para oponerse a la compresión y al movimiento del primer punto hacia el segundo punto.
En la posición mostrada en la Figura 8, la columna de suspensión ha sufrido una compresión significativa (por ejemplo, debido a que la rueda se desplaza sobre un bache grande), por lo que el pistón 20 ha alcanzado una posición en la cual toca fondo y el pistón 20 está en contacto con el extremo de la varilla. En esta posición, la totalidad de la primera cámara 22 está ubicada dentro de la primera cavidad 202 del pistón 20. Esto demuestra una de las ventajas de la primera cavidad 202, que consiste en que cuando el pistón 20 toca fondo queda cierto volumen disponible para el primer fluido, lo que significa que la presión de funcionamiento máxima en la columna 10 de suspensión es mucho menor que en una columna que no cuente con tal primera cavidad 202. Además, el borde redondeado en el primer lado del pistón 20 ayuda a evitar daños a la varilla 16.
En la Figura 9 se muestra una vista seccional de la columna 10 de suspensión en una posición totalmente extendida. Dicha extensión puede producirse durante el rebote de la rueda, al pasar sobre un bache, mientras el vehículo no está tocando el suelo.
Durante la extensión de la columna 10 de suspensión, el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto aumenta, lo que hace que el pistón 20 se mueva dentro de la varilla 16 para aumentar el volumen de la primera cámara 22. La presión en la primera cámara 22 cae a medida que el primer fluido se expande, mientras el vehículo no está tocando el suelo, lo que resiste la extensión.
Durante la extensión de la columna 10 de suspensión, el volumen de la segunda cámara 24 (que contiene el segundo fluido, un líquido) permanece aproximadamente constante. El segundo fluido fluye desde la varilla 16 al interior del cilindro 18. Sin embargo, dado que el segundo fluido fluye en la misma dirección en la cual actúa el sesgo del dispositivo 308 de sesgo, la placa 304 permanece contra la abertura 306 de válvula, lo que hace que la abertura 306 de válvula permanezca cerrada. Sin embargo, el segundo fluido fluye a través de las aberturas 310 de amortiguador.
En la posición mostrada en la Figura 9, la columna de suspensión ha experimentado una extensión significativa (por ejemplo, debido a que la rueda rebota tras pasar sobre un bache grande), por lo que el pistón 20 ha alcanzado una posición totalmente extendida y el pistón 20 está casi en contacto con el ensamblaje amortiguador 30. En esta posición, el ensamblaje amortiguador 30 está ubicado dentro de la segunda cavidad 204, evitando el impacto entre el ensamblaje amortiguador 30 y el pistón 20.
Aunque se han mostrado y descrito unas cuantas realizaciones preferidas de la invención, los expertos en la técnica apreciarán que se pueden hacer varios cambios y modificaciones sin abandonar el ámbito de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Todas las características descritas en esta memoria descriptiva (incluidas las reivindicaciones, resumen y dibujos que la acompañan) pueden combinarse en cualquier combinación, excepto combinaciones donde al menos algunas de estas características y/o etapas son mutuamente excluyentes.
Cada característica descrita en esta memoria descriptiva (incluidas las reivindicaciones, resumen y dibujos que la acompañan) puede ser reemplazada por características alternativas que cumplan el mismo propósito equivalente o similar, a menos que se indique expresamente lo contrario. Por lo tanto, a menos que se indique expresamente lo contrario, cada característica descrita es un ejemplo solo de una serie genérica de características equivalentes o similares.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Una columna (10) de suspensión para un vehículo, comprendiendo la columna (10) de suspensión:
    un primer conector (12) para conectar a un primer punto del vehículo;
    un segundo conector (18) para conectar a un segundo punto del vehículo; y
    un ensamblaje amortiguador (30), adaptado para proporcionar una fuerza de amortiguación a medida que un fluido fluye a través del ensamblaje amortiguador (30) durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto,
    en donde el ensamblaje amortiguador (30) comprende una pared lateral (310) y una abertura (312) de amortiguador en la pared lateral (310), en donde la abertura (312) de amortiguador está abierta durante el funcionamiento de la columna para permitir que el fluido fluya a través del ensamblaje amortiguador (30);
    comprendiendo además la columna (10) de suspensión:
    un pistón (20); y
    una primera cámara (22) en un primer lado del pistón (20),
    en donde el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto se resiste mediante un cambio en el volumen de la primera cámara (22) debido al movimiento del pistón (20);
    en donde el pistón (20) es un pistón flotante (20), y la columna (10) de suspensión comprende una segunda cámara (24) en un segundo lado del pistón (20); y en donde el pistón (20) comprende una segunda cavidad (204) en el segundo lado del pistón (20), formando la segunda cavidad (204) parte de la segunda cámara (24); y en donde el ensamblaje amortiguador (30) comprende además una válvula (302) de amortiguador que se puede abrir mediante el fluido que fluye a través del ensamblaje amortiguador (30) durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto, permaneciendo la válvula (302) de amortiguador cerrada a medida que el fluido fluye a través el ensamblaje amortiguador (30) durante la extensión relativa entre el primer punto y el segundo punto; y
    caracterizada por quela válvula (302) de amortiguador comprende:
    una abertura (306) de válvula proporcionada en una cara axial del ensamblaje amortiguador (30); una placa (304) configurada para su ubicación en la misma cara axial del ensamblaje amortiguador (30); y
    un dispositivo (308) de sesgo,
    en donde el dispositivo (308) de sesgo sesga la placa (304) hacia la abertura (306) de válvula y la cara axial para cerrar la abertura (306) de válvula, y el fluido que fluye a través del ensamblaje amortiguador (30) durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto hace que la placa (304) se aleje de la abertura (306) de válvula y de la cara axial para abrir la válvula (302) de amortiguador.
    Una columna (10) de suspensión según la reivindicación 1, que comprende además una segunda y tercera aberturas (312) de amortiguador en la pared lateral (310) del ensamblaje amortiguador (30), en donde la segunda y tercera aberturas (312) de amortiguador están abiertas durante el funcionamiento de la columna (10) para permitir que el fluido fluya a través del ensamblaje amortiguador (30).
    Una columna (10) de suspensión según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además
    una varilla (16) conectada al primer punto;
    un cilindro (18) conectado al segundo punto, siendo móvil el cilindro (18) con respecto a la varilla (16) para efectuar el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto;
    en donde el ensamblaje amortiguador (30) está ubicado dentro de una región extrema de la varilla (16), proporcionando el ensamblaje amortiguador (30) una fuerza de amortiguación a medida que el fluido fluye hacia el interior de la varilla (16) a través del ensamblaje amortiguador (30) durante la compresión relativa entre el primer punto y el segundo punto.
    Una columna (10) de suspensión según cualquier reivindicación anterior, en donde el pistón (20) comprende una primera cavidad (202) en el primer lado del pistón (20), formando la primera cavidad (202) parte de la primera cámara (22).
    Una columna (10) de suspensión según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en donde la primera cámara (22) y el pistón (20) están ubicados dentro de la varilla (16), y la segunda cámara (24) está ubicada al menos parcialmente dentro del cilindro (18), pudiendo moverse el pistón (20) dentro de la varilla (16) para efectuar el movimiento de la varilla (16) con respecto al cilindro (18) y el desplazamiento del primer punto con respecto al segundo punto.
    6. Una columna (10) de suspensión según cualquier reivindicación anterior, en donde la primera cámara (22) comprende un primer orificio (26) que permite que un primer fluido entre en la primera cámara (22) durante una fase de precarga, pudiendo cerrarse el primer orificio (26) durante el uso.
    7. Una columna (10) de suspensión según la reivindicación 6, en donde la segunda cámara (24) comprende un segundo orificio (28) que permite que un segundo fluido fluya hacia el interior de la segunda cámara (24) durante una fase de preparación del vehículo, pudiendo cerrarse el segundo orificio (28) durante el uso. 8. Una columna (10) de suspensión según la reivindicación 7, en donde el primer fluido es un gas y el segundo fluido es un líquido, de manera que la segunda cámara (24) puede mantener un volumen sustancialmente constante durante el uso.
    9. Un vehículo que comprende una columna (10) de suspensión según cualquier reivindicación anterior. 10. Un vehículo según la reivindicación 9, en donde el vehículo es un vehículo militar para transportar un arma.
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