WO2023188696A1 - 内接歯車ポンプ、液圧装置および車高調整機能付き緩衝器 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an internal gear pump, a telescoping device, and a shock absorber with a vehicle height adjustment function.
- An internal gear pump includes a case, an annular outer rotor that is an internal gear that is rotatably housed in the case in a circumferential direction, and an outer rotor that is housed in the case and inserted into the inner circumferential side of the outer rotor.
- the motor is equipped with an inner rotor made of an external gear that meshes with the outer rotor, and a motor that drives the inner rotor.
- the rotation axis of the inner rotor is arranged at a position eccentric from the rotation center of the outer rotor, and when the inner rotor is rotationally driven by a motor, the inner rotor The outer rotor meshed with the inner rotor is also driven together with the inner rotor.
- the internal gear pump configured in this way continuously sucks and discharges liquid by utilizing the fact that the volume of the cavity between the inner rotor and outer rotor changes as the inner rotor and outer rotor rotate. You can do it by doing this.
- shock absorbers with a vehicle height adjustment function allow the vehicle height to be adjusted by supplying and discharging liquid from an internal gear pump into the cylinder, allowing the shock absorber body to expand and contract. Since this is difficult, the motor gets in the way of attaching the internal gear pump to the shock absorber body, making it difficult to downsize the entire shock absorber with vehicle height adjustment function.
- the present invention aims to provide an internal gear pump that allows the motor to be downsized, a hydraulic device that can be downsized even when equipped with the internal gear pump, and a shock absorber with a vehicle height adjustment function. .
- an internal gear pump includes a case, an annular internal tooth provided on the inner periphery, and external teeth provided on the outer periphery.
- an outer rotor that is rotatably housed in the case in the circumferential direction; an inner rotor that is housed in the case and is an external gear that is inserted into the inner circumferential side of the outer rotor and meshes with the outer rotor; It is characterized by comprising a driving gear that meshes with the external teeth and a motor that drives the driving gear, and that the number of teeth of the driving gear is smaller than the number of external teeth of the outer rotor.
- the drive gear and the outer rotor constitute a reduction gear in order to drive the outer rotor and the inner rotor. Since the torque required to drive the drive gear is small, the motor can be made smaller. In addition, with an internal gear pump, the motor can be made smaller, so even if the internal gear pump is integrated into a device that receives liquid supply to form a hydraulic device, the motor does not get in the way of the device. In addition to improving the mountability of the hydraulic equipment, the hydraulic equipment can also be made smaller.
- the internal gear pump can be made compact.
- FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber with a vehicle height adjustment function to which an internal gear pump according to an embodiment is applied.
- FIG. 2 is a plan view of a case body in an internal gear pump according to an embodiment.
- FIG. 3 is a bottom view of a case lid in an internal gear pump according to an embodiment.
- FIG. 4 is a sectional view of a case body in an internal gear pump according to an embodiment.
- FIG. 5 is a partial sectional view of a check valve portion of a case body in an internal gear pump according to an embodiment.
- FIG. 6 is a partial sectional view of a check valve portion of a case body in an internal gear pump according to an embodiment.
- FIG. 7 is a partial sectional view of the operated check valve portion of the case body in the internal gear pump of one embodiment.
- FIG. 8 is a partial sectional view of a relief valve portion of a case body in an internal gear pump according to an embodiment.
- an internal gear pump 1 in one embodiment includes a case 2, an annular internal tooth 3a provided on the inner periphery, and external teeth 3b provided on the outer periphery.
- an outer rotor 3 which is rotatably housed in the case 2 in the circumferential direction; and an external gear which is housed in the case 2 and inserted into the inner circumferential side of the outer rotor 3 to mesh with the outer rotor 3.
- the rotor 4 includes an inner rotor 4, a driving gear 5 meshing with the external teeth 3b of the outer rotor 3, and a motor 6 driving the driving gear 5.
- the internal gear pump 1 of this embodiment is integrally attached to the shock absorber main body D, as shown in FIG. 1, and is capable of supplying and discharging liquid to the shock absorber main body D.
- the internal gear pump 1 and the shock absorber main body D constitute a shock absorber SA with a vehicle height adjustment function, and the shock absorber main body D is interposed between the vehicle body and wheels of a vehicle (not shown) together with a suspension spring S. and used.
- the case 2 includes a case body 7 that accommodates an outer rotor 3, an inner rotor 4, and a driving gear 5, and a lid 8 that is stacked on the case body 7.
- the case main body 7 includes a pump section 7a including a pump chamber 7a1 which is a circular recess that accommodates the outer rotor 3 and the inner rotor 4 therein, and a pump section 7a that is connected to the side of the pump section 7a for driving. It includes a gear accommodating part 7b including a gear chamber 7b1 which is a circular concave part for accommodating the gear 5, and an annular attachment part 7c that extends to the side of the pump part 7a and is connected to a shock absorber main body D to be described later. There is.
- the pump part 7a, the gear accommodating part 7b, and the mounting part 7c all have substantially circular outer circumferential shapes when viewed from above.
- the design can be changed arbitrarily.
- the pump chamber 7a1 in the pump section 7a and the gear chamber 7b1 in the gear housing section 7b are in communication with each other, and have a shape formed by partially overlapping two circles in a plan view.
- the shape of the pump chamber 7a1 in a plan view is circular as described above, and the diameter of the pump chamber 7a1 is the same as that of the circumference within the pump chamber 7a1 of the outer rotor 3, although the tips of the external teeth 3b of the outer rotor 3 come into sliding contact with each other.
- the diameter is set to an extent that does not impede rotation in the direction.
- the shape of the other gear chamber 7b1 is circular like the pump chamber 7a1, and the inner diameter of the gear chamber 7b1 is larger than the outer diameter of the drive gear 5, which is accommodated in the gear chamber 7b1. The rotation of the drive gear 5 is not hindered.
- the shape of the gear chamber 7b1 can be arbitrarily changed in design as long as it allows rotation of the driving gear 5 housed in the gear chamber 7b1, but by making the shape of the gear chamber 7b1 circular, it is possible to accommodate the gear.
- the outer shape of the portion 7b is also made circular concentrically with the portion 7b so that the gear housing portion 7b can be made smaller.
- the pump portion 7a has a hole 7a2 that opens at a position eccentric from the center of the pump chamber 7a1 and into which a shaft 4b of an inner rotor 4, which will be described later, is inserted, and a bolt insertion hole on the outer periphery.
- the bracket 7a3 has an annular shape.
- the gear housing portion 7b has a hole 7b2 that opens from the center of the gear chamber 7b1 and into which a shaft 5b of a driving gear 5, which will be described later, is inserted, and bolt insertion holes at two locations on the outer periphery. It has an annular bracket 7b3.
- the mounting part 7c has an annular shape and is connected to the side of the pump part 7a, and includes four valve holes 7c1, 7c2, 7c3, and 7c4, five bolt insertion holes 7c5, and an upper part of the inner periphery.
- Four fan-shaped recesses 7c8 are provided and communicate with the annular recess 7c6.
- the attachment portion 7c includes a circular convex portion 7c9 that projects downward.
- valve hole 7c1 opens from the upper end of the mounting portion 7c and communicates with the annular recess 7c6.
- valve hole 7c2 opens from the lower end of the mounting portion 7c and communicates into the pump chamber 7a1.
- the valve hole 7c3 passes through the mounting portion 7c in the axial direction, which is the vertical direction, and branches in the middle to communicate with the annular recess 7c6.
- the valve hole 7c4 passes through the mounting portion 7c in the vertical direction, which is the axial direction.
- a seal ring 10 is installed in a seal groove 7c7 on the inner periphery of the mounting portion 7c to closely fit the outer periphery of a cylinder 30 in a shock absorber main body D, which will be described later, to seal between the case 2 and the cylinder 30. .
- annular seal surrounds the pump chamber 7a1, the gear chamber 7b1, the valve holes 7c1, 7c2, 7c3, 7c4, and the recess 7c8 along the upper edge of the pump section 7a, the gear housing section 7b, and the mounting section 7c in the case body 7.
- a groove 7d is provided.
- the lid 8 has an outer peripheral shape that matches the case body 7, and when placed on the case body 7, it closes off the pump chamber 7a1 and the gear chamber 7b1 of the case body 7.
- the lid 8 includes a central portion 8a that overlaps the pump portion 7a of the case body 7 and covers the pump chamber 7a1, and a central portion 8a that extends to the side of the central portion 8a and connects to the gear housing portion 7b. It includes a distal end portion 8b that overlaps to cover the opening of the gear chamber 7b1 and to which the motor 6 is attached, and an annular base end portion 8c that extends to the side of the central portion 8a and is overlapped with a mounting portion 7c to be described later.
- an inner layer (to be described later) is located at a position vertically facing a hole 7a2 that opens at a position eccentric from the center of the pump chamber 7a1. It includes a hole 8a2 into which the shaft 4b of the rotor 4 is inserted, and an annular bracket 8a3 having a bolt insertion hole at a position facing the bracket 7a3 on the outer periphery.
- the tip portion 8b is overlapped with the gear accommodating portion 7b of the case body 7, and opens at a position vertically facing the hole 7b2, into which the shaft 5b of the driving gear 5 is inserted.
- the mounting piece 8e is provided with a screw hole 8e1 that opens from above the lid 8, and the motor 6 is fixed to the case 2 by screw fastening.
- the base end portion 8c includes a partition wall portion 8c1 having an annular shape and an inner diameter set to be larger than the inner diameter of the annular recess 7c6 of the case body 7, and a mounting portion of the case body 7 provided on the partition wall portion 8c1.
- 7c four fan-shaped recesses 8c2 vertically facing the recess 7c8, an annular socket 8c3 protruding upward from the upper end of the partition 8c1 in FIG. 4 and surrounding the recess 8c2, and a partition 8c2.
- a passage hole 8c4 provided in the case body 8c1 and stacked on the mounting portion 7c of the case body 7 and facing the valve hole 7c4 in the vertical direction, and five bolt insertion holes 8c5 vertically facing the bolt insertion holes 7c5. ing.
- the lid 8 is provided with a seal groove 8f that faces the seal groove 7d when stacked on the case body 7. Then, the seal ring 11 is inserted into the seal grooves 7d and 8f, the lid 8 is stacked on the case body 7, and bolts (not shown) are inserted into the bolt insertion holes 7c5 and 8c5 and the brackets 7a3, 7b3, 8a3 and 8b3, By screwing a nut onto the bolt and tightening it, the case body 7 and the lid 8 are connected in a sealed state with the seal ring 11.
- the lid 8 is provided with a groove 8d formed at the end facing the case body 7 side from the central portion 8a to the base end 8c and communicating with the pump chamber 7a1.
- the groove 8d includes an arcuate recess 8d1 that faces the valve holes 7c1 and 7c3, and a communication recess 8d2 that extends from the arcuate recess 8d1 toward the center portion 8a and communicates with the pump chamber 7a1. It is equipped with
- the case 2 includes an upper cylinder 33a that forms an outer cylinder 33 that fits the inner periphery of the case body 7 to the outer periphery of the middle part of the cylinder 30 of the shock absorber body D, which will be described later. and the lower cylinder 33b, and is attached to the shock absorber main body D. Further, the mounting portion 7c of the case body 7 in the case 2 partitions the annular gap formed between the cylinder 30 and the outer tube 33 into a tank T and a reservoir chamber R on the upper side in FIG.
- a baffle plate 20 is attached to the inner periphery of the socket 8c3 at the base end 8c of the lid 8 in the case 2.
- the baffle plate 20 has a main body part 20a which is annular and whose inner diameter is set to be the same as the inner diameter of the mounting part 7c of the case body 7 and has a plurality of notches 20a1 on the inner periphery, and a main body part 20a from the outer periphery of the main body part 20a in FIG. It has an annular fitting portion 20b that rises upward and fits into the inner periphery of the socket 8c3.
- the baffle plate 20 faces the tank T of the shock absorber main body D, and allows communication between the tank T and the annular recess 7c6 of the case main body 7 via the notch 20a1.
- the baffle plate 20 prevents air bubbles from entering the internal gear pump 1 when air bubbles are generated on the liquid level in the tank T due to the drive of the internal gear pump 1 or vibrations input to the shock absorber body D. hinder. Note that the baffle plate 20 may be omitted if unnecessary.
- the outer rotor 3 is annular and includes internal teeth 3a provided on the inner periphery and external teeth 3b provided on the outer periphery.
- the shape of the internal teeth 3a is a trochoid curve tooth profile
- the shape of the external teeth 3b is an involute curve tooth profile. Note that the shapes of the internal teeth 3a and external teeth 3b are not limited to those described above.
- the outer rotor 3 is housed in a pump chamber 7a1 in the case body 7, and the outer peripheral surface of the external tooth 3b is in sliding contact with a side wall of a recess forming the pump chamber 7a1 in the case body 7. Therefore, the outer rotor 3 can rotate in the circumferential direction with respect to the pump portion 7a of the case body 7 without play.
- the inner rotor 4 includes a main body 4a that is disc-shaped and has external teeth 4a1 on its outer periphery that mesh with the internal teeth 3a of the outer rotor 3, and a shaft 4b that passes through the center of the main body 4a.
- the shape of the external teeth 4a1 is a trochoid curve tooth profile that meshes with the internal teeth 3a of the outer rotor 3.
- the shaft 4b extends on both sides of the main body 4a in the vertical direction, and one end is rotatably inserted into a hole 7a2 provided in the pump part 7a of the case main body 7, and the other end is inserted into the center part 8a of the lid 8.
- the shaft 4b is in sliding contact with the inner circumferences of the holes 7a2 and 8a2, and the inner rotor 4 is supported by the case 2 and can rotate in the circumferential direction within the pump chamber 7a1. Further, since the holes 7a2 and 8a2 are provided at positions eccentric from the rotation center of the outer rotor 3, the inner rotor 4 is arranged at a position offset with respect to the outer rotor 3, and the outer teeth 4a1 are arranged at positions eccentric from the rotation center of the outer rotor 3. It fits perfectly. When the outer rotor 3 rotates, the inner rotor 4 meshing with the outer rotor 3 also rotates.
- the driving gear 5 has a main body 5a which is disc-shaped and is disposed on the outer peripheral side of the outer rotor 3 and has external teeth 5a1 on the outer periphery that mesh with the external teeth 3b of the outer rotor 3, and a main body 5a that penetrates through the center of the main body 5a. and a shaft 5b.
- the shape of the external teeth 5a1 is an involute curve tooth profile that meshes with the external teeth 3b of the outer rotor 3.
- the tooth profile of the external teeth 5a1 of the drive gear 5 and the external teeth 3b of the outer rotor 3 is an involute curve tooth profile, but is not limited thereto.
- the number of external teeth 5a1 of the driving gear 5 is smaller than the number of external teeth 3b of the outer rotor 3, and the driving gear 5 and the outer rotor 3 constitute a speed reducer. Furthermore, the reduction ratio between the driving gear 5 and the outer rotor 3 is set to be larger than the reduction ratio between the inner rotor 3 and the outer rotor 4.
- the shaft 5b extends on both sides of the main body 5a in the vertical direction, and one end is rotatably inserted into a hole 7b2 provided in the gear accommodating portion 7b of the case main body 7, and the other end is rotatably inserted into a hole 8b2 of the lid 8. Possibly inserted.
- the shaft 5b is in sliding contact with the inner circumferences of the holes 7b2 and 8b2, and the driving gear 5 is supported by the case 2 and can rotate in the circumferential direction.
- the motor 6 is fixed to the case 2 by bolting to the mounting piece 8e of the lid 8.
- An output shaft 6a of the motor 6 is connected to a shaft 5b of the drive gear 5. Therefore, when the motor 6 is driven, the driving gear 5 is rotationally driven, the outer rotor 3 with which the driving gear 5 meshes is also rotationally driven, and further, the inner rotor 4 with which the outer rotor 3 meshes is also rotationally driven. Ru.
- the gap between the outer rotor 3 and inner rotor 4 decreases as the outer rotor 3 and inner rotor 4 rotate, and on the left side of line L, the gap between the outer rotor 3 and inner rotor 4 decreases. As the rotation progresses, the gap between the outer rotor 3 and the inner rotor 4 expands.
- the gap on the right side of the line L communicates with the valve hole 7c1 and the valve hole 7c3 via the arcuate recess 8d1 of the lid 8, and the gap on the left side of the line L communicates with the valve hole 7c2.
- the valve hole 7c1 in the case 2 communicates with the pump chamber 7a1 via an arcuate recess 8d1 formed in the lid 8, and also with the annular recess 7c6. Since the annular recess 7c6 communicates with the tank T in the shock absorber main body D, the valve hole 7c1 communicates the pump chamber 7a1 with the tank T, thereby forming the suction passage P1 in the internal gear pump 1. .
- the valve hole 7c2 in the case 2 communicates the pump chamber 7a1 with the reservoir chamber R of the shock absorber main body D, thereby forming a discharge passage P2 in the internal gear pump 1.
- the inner diameter of the valve hole 7c1 is enlarged on the upper side, and the check valve 21 equipped with a spherical valve body is movable in the vertical direction within the enlarged diameter portion of the valve hole 7c1. is housed in.
- the check valve 21 accommodated in the valve hole 7c1 will rotate between the outer rotor 3 and the inner rotor on the right side of the line L communicating with the arcuate recess 8d1. 4 expands, the pressure in the pump chamber 7a1 becomes lower than the pressure in the tank T, moves upward in the valve hole 7c1, opens the suction passage P1, and pumps the tank T. It communicates with the chamber 7a1.
- valve hole 7c1 When the outer rotor 3 and the inner rotor 4 are rotated counterclockwise in FIG. 2, the check valve 21 accommodated in the valve hole 7c1 is disposed at the lowest position within the enlarged diameter portion of the valve hole 7c1. Suction passage P1 is shut off, and communication between pump chamber 7a1 and tank T is cut off via valve hole 7c1.
- the inner diameter of the valve hole 7c2 is enlarged on the lower side, and the check valve 22 equipped with a spherical valve body can be moved in the vertical direction within the enlarged diameter portion of the valve hole 7c2. is housed in.
- the check valve 22 accommodated in the valve hole 7c2 will rotate between the outer rotor 3 and the inner rotor on the left side of the line L that communicates with the valve hole 7c2. 4 is reduced, the pressure in the pump chamber 7a1 becomes higher than the pressure in the reservoir chamber R, moves downward in the valve hole 7c2, opens the suction passage P1, and pumps the tank T. It communicates with the chamber 7a1.
- the case body 7 is provided with a valve stopper to prevent the valve element of the check valve 22 from falling out of the valve hole 7c2.
- valve hole 7c2 rotates the outer rotor 3 and the inner rotor 4 counterclockwise in FIG. It is pressed by pressure and placed at the uppermost position within the enlarged diameter portion of the valve hole 7c2 to block the discharge passage P2 and cut off communication between the pump chamber 7a1 and the reservoir chamber R via the valve hole 7c2.
- valve hole 7c3 in the case 2 communicates with the pump chamber 7a1 via an arcuate recess 8d1 formed in the lid 8, and also with the annular recess 7c6.
- the valve hole 7c3 includes a vertical hole 7c31 that vertically passes through the mounting portion 7c and has an enlarged inner diameter on the lower side, and an oblique hole 7c32 that communicates the middle of the vertical hole 7c31 with the annular recess 7c6. .
- the valve hole 7c3 forms a discharge passage P3 that communicates the reservoir chamber R and the tank T with the lower side of the vertical hole 7c31 and the oblique hole 7c32.
- valve hole 7c3 inside the valve hole 7c3, there is a spool 23a that slides on the inner periphery of the vertical hole 7c31 and is movable vertically within the vertical hole 7c31, and a connection between the diagonal hole 7c32 of the vertical hole 7c31.
- An operated check valve 23 is housed below the point and inside the enlarged diameter portion, and includes a spherical valve body 23b that is movable in the vertical direction and abuts against the lower end of the spool 23a.
- the valve body 23b closes the vertical hole 7c31 when seated on the annular step 7c33 formed by providing an enlarged diameter portion in the vertical hole 7c31, and opens the vertical hole 7c31 when separated from the step 7c33.
- the operated check valve 23 enters a closed state in which the vertical hole 7c31 is closed when the valve body 23b is located at the uppermost position inside the enlarged diameter portion of the vertical hole 7c31 and seats on the stepped portion 7c33.
- the operated check valve 23 enters an open state in which the vertical hole 7c31 is opened.
- the reservoir chamber R and the tank T are communicated through the hole 7c31 and the diagonal hole 7c32.
- the case body 7 is provided with a stopper for the valve body 23b to prevent the valve body 23b from falling out of the vertical hole 7c31.
- the check valve 21 opens and the arcuate recess 8d1 communicating with the valve hole 7c3 through the valve hole 7c1 is communicated with the tank T.
- the pressure inside the arcuate recess 8d1 becomes equal to the pressure in the tank T.
- the spool 23a and the valve body 23b are pushed upward by the pressure of the reservoir chamber R, and the valve body 23b is disposed at the uppermost position inside the enlarged diameter portion of the vertical hole 7c31, and the discharge passage P3 is blocked.
- the check valve 21 closes, but the pressure in the arcuate recess 8d1 also remains low.
- the operating check valve 23 maintains the state in which the discharge passage P3 is blocked.
- valve body 23b is pushed down within the vertical hole 7c31, and is pushed by the spool 23a and moves downward from the uppermost side inside the enlarged diameter portion of the vertical hole 7c31, opening the discharge passage P3 and forming the reservoir chamber R. Communicate with tank T.
- the outer rotor 3 and the inner rotor 4 may be driven clockwise in FIG. 2 to stop the motor 6.
- valve hole 7c4 and the passage hole 8c4 facing the valve hole 7c4 form a relief passage P4 that communicates the reservoir chamber R and the tank T.
- a relief valve 24 including a valve body 24a and a spring 24b that biases the valve body 24a is accommodated in the valve hole 7c4.
- the valve body 24a compresses the spring 24b in response to the pressure in the reservoir chamber R, moves upward in the valve hole 7c4, and opens the relief valve 24.
- the relief passage P4 is opened and the reservoir chamber R and the tank T are communicated with each other.
- the valve body 24a when the pressure in the reservoir chamber R does not reach the valve opening pressure, the valve body 24a is positioned at the lowest position within the valve hole 7c4 by the spring 24b, and the relief valve 24 is closed, thereby blocking the relief passage P4. In this way, the relief valve 24 prevents the pressure in the reservoir chamber R from becoming excessive by releasing the liquid in the opened reservoir chamber R to the tank T when the reservoir chamber R becomes equal to or higher than the valve opening pressure.
- the shock absorber main body D includes a cylinder 30, a piston 31 that is inserted into the cylinder 30 so as to be movable in the axial direction and partitions the inside of the cylinder 30 into a growth side chamber R1 and a compression side chamber R2, and a piston 31 that is inserted into the growth side chamber R1.
- a piston rod 32 that is movable in the axial direction with respect to the cylinder 30 and is connected to a piston 31, an outer cylinder 33 that covers the cylinder 30, and an annular gap between the cylinder 30 and the outer cylinder 33 are connected to an internal gear pump.
- a tank T and a reservoir chamber R are formed by partitioning the tank T and the reservoir chamber R vertically by the case 2 of 1, a valve case 34 is provided at the lower end of the cylinder 30 and partitions the reservoir chamber R and the pressure side chamber R2, and the upper end of the piston rod 32 is An upper spring receiver 40 is provided, and a lower spring receiver 41 is provided above the case 2 of the outer cylinder 33.
- a rod guide 35 which is annular and into which the piston rod 32 is slidably inserted.
- a cap 36 attached to the inner periphery of the upper end of the outer cylinder 33 is fitted to the upper part of the rod guide 35 in FIG.
- the cap 36 includes an annular seal member 36a that seals the outer periphery of the piston rod 32, and an annular seal member 36b that tightly contacts the inner periphery of the upper end of the outer cylinder 33, and seals the upper ends of the cylinder 30 and the outer cylinder 33. are doing.
- a valve case 34 is fitted to the lower end of the cylinder 30.
- the piston rod 32 is inserted through the inner peripheries of the rod guide 35 and the cap 36, has a lower end connected to the piston 31, an upper end protrudes above the cylinder 30, and extends over the entire axial length of the expansion side chamber R1. However, it is not inserted into the pressure side chamber R2. Although a part of the lower end of the piston rod 32 may be inserted into the pressure side chamber R2, the piston rod 32 is not inserted over the entire axial length of the pressure side chamber R2. Further, an end bolt 32a is provided at the upper end of the piston rod 32 to enable attachment to the body of a vehicle, and an annular upper spring receiver 40 is attached to the outer periphery near the upper end.
- the case 2 of the internal gear pump 1 is fitted to the outer periphery of the intermediate portion of the cylinder 30.
- the outer periphery of the cylinder 30 is fitted to the inner periphery of the mounting portion 7c of the case body 7 of the case 2 on the lower side in FIG. ing.
- the space between the case 2 and the cylinder 30 is sealed by the seal ring 10 that is installed in the seal groove 7c7 provided on the inner periphery of the mounting portion 7c of the case body 7 and tightly contacts the outer periphery of the cylinder 30. ing.
- the outer cylinder 33 includes an upper cylinder 33a and a lower cylinder 33b.
- a cap 36 is attached to the upper end of the upper cylinder 33a, and a base end 8c of the lid 8 of the case 2 of the internal gear pump 1, which fits on the outer periphery of the cylinder 30, is attached to the lower end of the upper cylinder 33a.
- a socket 8c3 is fitted.
- the lower tube 33b has a lower end closed by a bottom cap 37 having a bracket 37a that enables attachment to a vehicle (not shown), and an upper end that fits into the outer periphery of a convex portion 7c9 of the mounting portion 7c in the case body 7. ing.
- the case 2 and the upper cylinder 33a, and the case 2 and the lower cylinder 33b of the internal gear pump 1 are connected by welding or the like.
- annular gap between the outer cylinder 33 and the cylinder 30 is partitioned into upper and lower parts by the case 2, and the annular gap between the cylinder 30 and the upper cylinder 33a that covers the upper side of the cylinder 30 is used as the tank T.
- a reservoir chamber R is formed in an annular gap between the cylinder 30 and the lower cylinder 33b that covers the lower side of the cylinder 30.
- the tank T is also filled with gas.
- the gas filled in the tank T is preferably an inert gas such as nitrogen, but may be air or the like.
- a cylindrical bladder 38 is housed within the reservoir chamber R.
- the upper end of the bladder 38 and the lower end of the bladder 38 are held between annular retaining rings 39a, 39b and a lower tube 33b, respectively, and the bladder 38 connects the reservoir chamber R with the air chamber RG filled with gas and the liquid. It is partitioned into a filled liquid chamber RL.
- the air chamber RG partitioned by the bladder 38 is filled with compressed gas, and the inside of the reservoir chamber R is constantly pressurized.
- an annular lower spring receiver 41 is attached to the outer periphery of the upper cylinder 33a.
- a suspension spring S made of a coil spring disposed on the outer circumference of the piston rod 32 is provided between an upper spring receiver 40 provided at the upper end of the piston rod 32 and a lower spring receiver 41 provided on the outer periphery of the upper cylinder 33a. It has been intervened. Therefore, when the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is interposed between the vehicle body and the wheels of the vehicle, the suspension spring S elastically supports the vehicle body.
- the piston 31 is slidably inserted into the cylinder 30 and is movable in the axial direction with respect to the cylinder 30, that is, in the vertical direction in FIG. It is divided. Further, the piston 31 is provided with a growth side damping passage 31a and a compression side passage 31b that communicate the growth side chamber R1 and the compression side chamber R2, and a growth side damping passage 31a, so that only the flow of liquid from the growth side chamber R1 to the compression side chamber R2 is provided.
- the expansion side damping valve 31c provides resistance to the flow of liquid and allows the flow of liquid
- the pressure side check valve 31d is provided in the pressure side passage 31b and allows only the flow of liquid from the compression side chamber R2 toward the expansion side chamber R1.
- the valve case 34 is fitted to the lower end of the cylinder 30, and is fixed immovably within the outer cylinder 33 by being held between a cap 36 and a bottom cap 37 attached to the outer cylinder 33, together with the cylinder 30 and the rod guide 35. has been done. Further, the valve case 34 partitions a pressure side chamber R2 within the cylinder 30 and a liquid chamber RL within the reservoir chamber R.
- the valve case 34 also includes a compression side damping passage 34a and a growth side suction passage 34b which communicate the compression side chamber R2 and the reservoir chamber R, and a liquid flow provided in the compression side damping passage 34a from the pressure side chamber R2 to the reservoir chamber R.
- the internal gear pump 1 of this embodiment is attached to the shock absorber main body D, and together with the shock absorber main body D constitutes a shock absorber SA with a vehicle height adjustment function.
- the operation of the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function will be explained.
- the operation when the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is extended in which the piston 31 moves upward in FIG. 1 with respect to the cylinder 30, will be described.
- the expansion side chamber R1 is compressed, so the liquid moves from the expansion side chamber R1 to the expanding compression side chamber R2 via the expansion side damping passage 31a and the expansion side damping valve 31c.
- the expansion side check valve 34d opens and the insufficient liquid is supplied from the reservoir chamber R to the compression side chamber R2 via the expansion side suction passage 34b and the expansion side check valve 34d. In this way, the reservoir chamber R compensates for the volume of the piston rod 32 exiting from within the cylinder 30.
- the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function When the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is extended, the pressure in the extension side chamber R1 increases, while the pressure in the compression side chamber R2 becomes approximately equal to the pressure in the reservoir chamber R, and the pressure in the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 increase. A difference in pressure occurs, and the shock absorber SA with vehicle height adjustment function generates a damping force that prevents the shock absorber body D from expanding.
- the reservoir chamber R compensates for the volume of the piston rod 32 entering the cylinder 30. Since the compression side damping valve 34c provides resistance to the flow of liquid, the pressure within the cylinder 30 increases, and the pressure receiving area facing the compression side chamber R2 of the piston 31 is larger than the pressure receiving area facing the expansion side chamber R1 of the piston rod. 32, the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function generates a damping force that prevents the shock absorber body D from shrinking.
- the reservoir chamber R is pressurized by the compressed gas sealed in the bladder 38, and the pressure in the reservoir chamber R is transferred to the cylinder 30 through the expansion side suction passage 34b and the pressure side passage 31b.
- the pressure inside the cylinder 30 is approximately the same as the pressure inside the reservoir chamber R when the shock absorber SA with vehicle height adjustment function is stationary. That is, the inside of the cylinder 30 is also constantly pressurized by the compressed gas sealed in the bladder 38.
- the pressure in the compression side chamber R2 acts in a direction to push the piston 31 up in FIG. 1, and the pressure in the growth side chamber R1 acts in a direction to push down the piston 31 in FIG.
- the pressure-receiving area of the piston 31 that receives the pressure of the compression side chamber R2 is larger than the pressure-receiving area of the piston 31 that receives the pressure of the expansion-side chamber R1 by the cross-sectional area of the piston rod 32. Therefore, the piston 31 is always connected to the cylinder.
- the piston rod 32 is urged upward in FIG. 1 by a force equal to the pressure inside the piston rod 30 multiplied by the cross-sectional area of the piston rod 32. Since the force that urges the piston 31 upward in FIG.
- the shock absorber body D can be extended by increasing the pressure within the cylinder 30 and increasing the force that urges the piston 31 upward.
- the internal gear pump 1 when the internal gear pump 1 is driven to supply liquid from the tank T to the reservoir chamber R, the pressures in the reservoir chamber R and in the cylinder 30 rise approximately equally.
- the check valves 21 and 22 are closed and the reservoir chamber R and the inside of the cylinder 30 are closed. Since the fluid level can be maintained, the vehicle height can also be maintained.
- the pressure-side damping valve 34c opens, and the liquid moves from the pressure-side chamber R2 to the reservoir chamber R. Due to the decrease in the liquid in the expansion side damping valve 31c, the expansion side damping valve 31c opens and the liquid moves from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2. Therefore, when the internal gear pump 1 is driven to discharge liquid from the reservoir chamber R to the tank T, the pressures in the reservoir chamber R and in the cylinder 30 drop approximately equally. After the vehicle height reaches the desired height, if the motor 6 is driven to drive both the outer rotor 3 and the inner rotor 4 clockwise in FIG. 2 and stopped, the operating check valve 23 will close.
- the relief valve 24 opens and the relief passage P4 By allowing the liquid in the reservoir chamber R to escape to the tank T through the buffer chamber R, the pressure in the reservoir chamber R can be prevented from becoming excessive, and leakage of liquid from within the shock absorber main body D can be prevented.
- the internal gear pump 1 of the present embodiment has a case 2, an annular internal tooth 3a provided on the inner periphery, and an external tooth 3b provided on the outer periphery.
- an outer rotor 3 that is housed in a rotatable manner in a direction
- an inner rotor 4 that is housed in a case 2 and is an external gear that is inserted into the inner circumferential side of the outer rotor 3 and meshes with the outer rotor 3; 3 and a motor 6 for driving the driving gear
- the number of teeth of the driving gear 5 is smaller than the number of teeth of the external teeth 3b of the outer rotor 3. It is a feature.
- the driving gear 5 and the outer rotor 3 constitute a reduction gear to drive the outer rotor 3 and the inner rotor 4. Therefore, the torque required for the motor 6 that drives the drive gear 5 can be reduced.
- the internal gear pump 1 configured in this manner requires less torque when driving the drive gear 5 to drive the outer rotor 3 and the inner rotor 4, so the motor 6 can be downsized. can.
- the motor 6 can be downsized, so even if the motor 6 is integrated into a device that receives liquid supply from the internal gear pump 1 to form a hydraulic device, the motor 6 can be miniaturized. 6 does not get in the way, it is easier to mount the hydraulic equipment on equipment, and the hydraulic equipment can also be made smaller.
- the internal gear pump 1 can be made compact.
- the shock absorber main body (equipment) D that is integrated into a case 2 and receives the supply and discharge of liquid from the internal gear pump 1, and the shock absorber main body (device) D has a cylindrical shape. It becomes. Even if the shock absorber main body (equipment) D that receives liquid supply from the internal gear pump 1 is cylindrical, it is the driving gear 5 disposed on the outer circumferential side of the outer rotor 3 that is directly driven by the motor 6. Therefore, even if the pump part consisting of the outer rotor 3 and inner rotor 4 of the internal gear pump 1 is placed close to the shock absorber body (equipment) D, the motor 6 coaxial with the drive gear 5 is connected to the shock absorber body.
- a portion of the case 2 that fits into the cylinder 30 (the mounting portion 7c of the case body and a base end portion 8c of the lid 8) and a pump portion (outer rotor 3, inner
- the rotor 4 and a portion of the case 2 that accommodates these, and a drive portion consisting of a drive gear 5 and a motor 6 disposed coaxially with the drive gear 5 are arranged substantially in a straight line.
- the driving part can change the installation position along the outer periphery of the outer rotor 3 around the center of rotation of the outer rotor 3 in FIG. )
- the arrangement of the drive part relative to the pump part can be changed arbitrarily depending on the mounting space of the vehicle in which D is installed.
- the device to which the internal gear pump 1 is applied is the buffer main body D, but the device may be any device as long as it can receive liquid supply from the internal gear pump 1.
- the present invention may also be applied to devices such as hydraulic jacks and actuators.
- the structure of the internal gear pump 1 is explained using an example in which the internal gear pump 1 is integrated into the shock absorber main body (equipment) D. If unnecessary, the mounting portion 7c of the case body 7 and the base end portion 8c of the lid 8 in the case 2 may be omitted.
- a check valve that only allows the flow of liquid from the shock absorber body (equipment) D to the pump chamber 7a1 and a check valve that only allows the flow of liquid from the pump chamber 7a1 to the tank T are provided.
- the motor 6 drives the outer rotor 3 and the inner rotor 4 counterclockwise to suck the liquid from the reservoir chamber R and discharge the liquid to the tank T.
- the internal gear pump 1 may be configured as follows.
- the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function of the present embodiment includes a cylinder 30 and a piston that is inserted into the cylinder 30 so as to be movable in the axial direction and partitions the inside of the cylinder 30 into a growth side chamber R1 and a pressure side chamber R2. 31, a piston rod 32 inserted into the expansion side chamber R1, movable in the axial direction with respect to the cylinder 30, and connected to the piston 31, and an outer cylinder 33 that covers the cylinder 30.
- a case 2 is connected to an outer cylinder 33 and includes an internal gear pump 1 for supplying and discharging liquid into the cylinder 30, and an annular gap between the cylinder 30 and the outer cylinder 33 is formed by the case 2 to store liquid.
- the internal gear pump 1 is divided into a tank T and a reservoir chamber R that communicates with the pressure side chamber R2 and compensates for the volume of the piston rod 32 going in and out of the cylinder 30. It is characterized by supplying and discharging liquid.
- the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function configured in this manner not only exerts a damping force during expansion and contraction to suppress the vibration of the vehicle body, but also drives the internal gear pump 1 to pump liquid from the tank T into the reservoir.
- the shock absorber main body D By discharging the liquid into the chamber R, the shock absorber main body D can be extended and the vehicle height can be raised, and by discharging the liquid from the reservoir chamber R to the tank T using the internal gear pump 1, the shock absorber main body D can be expanded. It can be deflated to lower the vehicle height.
- the internal gear pump 1 partitions the tank T and the reservoir chamber R by the case 2, the pump part is placed close to the shock absorber main body D to supply liquid from the tank T to the reservoir chamber R.
- the suction passage P1, the discharge passage P2, and the discharge passage P3 for discharging liquid from the reservoir chamber R to the tank T can be integrated into the case 2 and can be simplified. Therefore, according to the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function, even if the internal gear pump 1 is provided, the size can be reduced and manufacturing costs can be reduced. In addition, in the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function configured in this way, the internal gear pump 1 is installed in the middle part of the cylinder 30 above the lower end of the cylinder 30, so that it will not be damaged by stones or debris while the vehicle is running. The motor 6 can be protected from water splash when traveling on a waterway.
- a part of the outer rotor 3 is arranged inside the outer circumference of the outer cylinder 33 when the outer cylinder 33 is viewed from the axial direction.
- a part of the outer rotor 3 is arranged inside the outer periphery of the outer cylinder 33, so that the pump portion of the internal gear pump 1 is connected to the shock absorber.
- the pump chamber 7a1 can be installed close to the reservoir chamber R and the tank T when viewed from the axial direction.
- the suction passage P1 and the discharge passage P2, which supply the water to the reservoir chamber R, can be made extremely short, and can be configured with holes having a simpler shape. Therefore, according to the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function configured in this way, it is possible to further reduce the size.
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Abstract
本発明における内接歯車ポンプ(1)は、ケース(2)と、環状であって内周に設けられた内歯(3a)と外周に設けられた外歯(3b)とを有してケース(2)内に周方向に回転可能に収容されるアウターロータ(3)と、ケース(2)内に収容されるとともにアウターロータ(3)の内周側に挿入されてアウターロータ(3)に歯合する外歯車でなるインナーロータ(4)と、アウターロータ(3)の外歯(3b)に歯合する駆動用歯車(5)と、駆動用歯車(5)を駆動するモータ(6)とを備え、駆動用歯車(5)の歯数がアウターロータ(3)の外歯(3b)の歯数よりも少ないことを特徴としている。
Description
本発明は、内接歯車ポンプ、伸縮装置および車高調整機能付き緩衝器に関する。
内接歯車ポンプは、ケースと、環状であって前記ケース内に周方向に回転可能に収容される内歯車でなるアウターロータと、ケース内に収容されるとともにアウターロータの内周側に挿入されてアウターロータに歯合する外歯車でなるインナーロータと、インナーロータを駆動するモータとを備えている。
より詳しくは、インナーロータの回転軸は、たとえば、JP2012-197709Aに開示されているように、アウターロータの回転中心から偏心した位置に配置されており、モータでインナーロータを回転駆動すると、インナーロータに歯合されたアウターロータもインナーロータとともに駆動される。
このように構成された内接歯車ポンプでは、インナーロータとアウターロータの回転に伴ってインナーロータとアウターロータとの間のキャビティの容積が変化することを利用して液体の吸込と吐出とを連続して行うことができる。
前述のように構成された内接歯車ポンプでは、インナーロータの外歯の歯数とアウターロータの内歯の歯数との組み合わせに制限があり減速比を大きくできないため、インナーロータを駆動するためのモータには大きなトルクの出力が求められる。よって、従来の内接歯車ポンプでは、モータを小型化することが難しい。
また、内接歯車ポンプを機器に一体に設けた液圧装置では、モータの小型化が難しいので内接歯車ポンプの機器への取り付けにモータが邪魔となり、液圧装置全体の小型化も難しくなる。
さらに、車高調整機能付き緩衝器では、内接歯車ポンプからシリンダ内に液体を給排することによって緩衝器本体を伸縮させて車高調整を可能とするものがあるが、モータの小型化が難しいので内接歯車ポンプの緩衝器本体への取り付けにモータが邪魔となり、車高調整機能付き緩衝器全体の小型化も難しくなる。
そこで、本発明は、モータの小型化を可能とする内接歯車ポンプ、内接歯車ポンプを備えていても小型化が可能な液圧装置および車高調整機能付き緩衝器の提供を目的としている。
前記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段における内接歯車ポンプは、ケースと、環状であって内周に設けられた内歯と外周に設けられた外歯とを有してケース内に周方向に回転可能に収容されるアウターロータと、ケース内に収容されるとともにアウターロータの内周側に挿入されてアウターロータに歯合する外歯車でなるインナーロータと、アウターロータの外歯に歯合する駆動用歯車と、駆動用歯車を駆動するモータとを備え、駆動用歯車の歯数がアウターロータの外歯の歯数よりも少ないことを特徴としている。
このように構成された内接歯車ポンプは、アウターロータとインナーロータとを駆動するために駆動用歯車とアウターロータとで減速機を構成しており、アウターロータとインナーロータとを駆動するために駆動用歯車を駆動するトルクが小さくて済むため、モータを小型化できる。また、内接歯車ポンプでは、モータを小型化できるため、内接歯車ポンプから液体の供給をうける機器に一体にして液圧機器を構成する場合であってもモータが邪魔にならないので、機器への搭載性が向上するとともに液圧機器の小型化も図れる。
さらに、インナーロータ、アウターロータおよび駆動用歯車がケース内に収容されて、ポンプと減速機とが一体構造となるので、内接歯車ポンプをコンパクトにできる。
以下、図に示した各実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における内接歯車ポンプ1は、図1から図4に示すように、ケース2と、環状であって内周に設けられた内歯3aと外周に設けられた外歯3bとを有してケース2内に周方向に回転可能に収容されるアウターロータ3と、ケース2内に収容されるとともにアウターロータ3の内周側に挿入されてアウターロータ3に歯合する外歯車でなるインナーロータ4と、アウターロータ3の外歯3bに歯合する駆動用歯車5と、駆動用歯車5を駆動するモータ6とを備えている。また、本実施の形態の内接歯車ポンプ1は、図1に示すように、緩衝器本体Dに一体に装着されて緩衝器本体Dに対して液体を給排可能となっている。内接歯車ポンプ1と緩衝器本体Dは、車高調整機能付き緩衝器SAを構成しており、緩衝器本体Dは、懸架ばねSとともに図外の車両の車体と車輪との間に介装されて使用される。
まず、内接歯車ポンプ1について説明する。ケース2は、図1から図4に示すように、アウターロータ3、インナーロータ4および駆動用歯車5を収容するケース本体7と、ケース本体7に重ねられる蓋8とを備えている。
ケース本体7は、本実施の形態では、アウターロータ3およびインナーロータ4を内部に収容する円形状の凹部でなるポンプ室7a1を備えたポンプ部7aと、ポンプ部7aの側方に連なり駆動用歯車5を収容する円形状の凹部でなる歯車室7b1を備えた歯車収容部7bと、ポンプ部7aの側方に連なり後述する緩衝器本体Dに連結される環状の取付部7cとを備えている。
本実施の形態では、図1および図2に示すように、平面視でポンプ部7a、歯車収容部7bおよび取付部7cは、ともに外周形状が略円形状となっているが、外周形状については任意に設計変更可能である。
また、ポンプ部7aにおけるポンプ室7a1と、歯車収容部7bにおける歯車室7b1とは、互いに連通されており、平面視で2つの円の一部分を重ねてできる形状となっている。
平面視でポンプ室7a1の形状は、前述した通り円形となっており、ポンプ室7a1の直径は、アウターロータ3の外歯3bの先端が摺接するがアウターロータ3のポンプ室7a1内での周方向の回転を妨げない程度の径に設定されている。他方の歯車室7b1の形状は、ポンプ室7a1と同様に円形状とされており、歯車室7b1の内径は、駆動用歯車5の外径よりも大径となっていて歯車室7b1内に収容される駆動用歯車5の回転を妨げない。なお、歯車室7b1の形状は、歯車室7b1内に収容される駆動用歯車5の回転を許容する限りにおいて任意に設計変更可能であるが、歯車室7b1の形状を円形とすることで歯車収容部7bの外形もこれと同心の円形にして歯車収容部7bを小型にできる。
また、ポンプ部7aは、図2および図4に示すように、ポンプ室7a1の中心から偏心した位置に開口し後述するインナーロータ4のシャフト4bが挿入される孔7a2と、外周にボルト挿通孔を有する円環状のブラケット7a3とを備えている。歯車収容部7bは、図2および図4に示すように、歯車室7b1の中心から開口し後述する駆動用歯車5のシャフト5bが挿入される孔7b2と、外周の2箇所にボルト挿通孔を有する円環状のブラケット7b3とを備えている。
取付部7cは、円環状であってポンプ部7aの側方に連なっており、4つの弁孔7c1,7c2,7c3,7c4と、5つのボルト挿通孔7c5と、内周の上方側に設けられた環状凹部7c6と、内周であって環状凹部7c6よりも下方側に設けられた環状のシール溝7c7と、弁孔7c1,7c2,7c3,7c4およびボルト挿通孔7c5を周方向で避ける位置に設けられて環状凹部7c6に通じる扇状の4つの凹部7c8とを備えている。また、取付部7cは、図4に示したように、下方へ突出する円形の凸部7c9を備えている。
弁孔7c1は、図5に示すように、取付部7cの上端から開口して環状凹部7c6に通じている。弁孔7c2は、図6に示すように、取付部7cの下端から開口してポンプ室7a1内に通じている。弁孔7c3は、図7に示すように、取付部7cを軸方向となる上下方向に貫通するとともに途中で分岐して環状凹部7c6に通じている。さらに、弁孔7c4は、図8に示すように、取付部7cを軸方向となる上下方向に貫通している。
また、取付部7cの内周のシール溝7c7内には、後述する緩衝器本体Dにおけるシリンダ30の外周に密着してケース2とシリンダ30との間をシールするシールリング10が装着されている。
さらに、ケース本体7におけるポンプ部7a、歯車収容部7bおよび取付部7cの上端の縁に沿ってポンプ室7a1、歯車室7b1、弁孔7c1,7c2,7c3,7c4および凹部7c8を取り囲む環状のシール溝7dが設けられている。
蓋8は、図3に示すように、外周形状がケース本体7に符合する形状となっており、ケース本体7に重ねられると、ケース本体7のポンプ室7a1および歯車室7b1を閉塞する。具体的には、蓋8は、本実施の形態では、ケース本体7におけるポンプ部7aに重ねられてポンプ室7a1を蓋する中央部8aと、中央部8aの側方に連なり歯車収容部7bに重ねられて歯車室7b1の開口を蓋するとともにモータ6が取り付けられる先端部8bと、中央部8aの側方に連なり後述する取付部7cに重ねられる環状の基端部8cとを備えている。
中央部8aは、図3に示すように、ケース本体7のポンプ部7aに重ねた状態で、ポンプ室7a1の中心から偏心した位置に開口する孔7a2に上下方向で対向する位置に後述するインナーロータ4のシャフト4bが挿入される孔8a2と、外周のブラケット7a3に対向する位置にボルト挿通孔を有する円環状のブラケット8a3とを備えている。先端部8bは、図3に示すように、ケース本体7の歯車収容部7bに重ねた状態で、孔7b2に上下方向で対向する位置に開口して駆動用歯車5のシャフト5bが挿入される孔8b2と、外周の2箇所のブラケット7b3に対向する位置にボルト挿通孔を有する円環状のブラケット8b3とを備えている。また、中央部8aと先端部8bの外周には、モータ6を取り付けるために3つの取付片8eが設けられている。取付片8eには、図4に示すように、蓋8の上方から開口する螺子孔8e1が設けられており、モータ6が螺子締結によってケース2に固定される。
また、基端部8cは、円環状であって、内径がケース本体7の環状凹部7c6の内径より大径に設定された隔壁部8c1と、隔壁部8c1に設けられてケース本体7の取付部7cに重ねた状態で凹部7c8に上下方向で対向する扇状の4つの凹部8c2と、隔壁部8c1の図4中で上端から上方へ突出して前記凹部8c2を取り囲む円環状のソケット8c3と、隔壁部8c1に設けられてケース本体7の取付部7cに重ねた状態で弁孔7c4に上下方向で対向する通路孔8c4と、ボルト挿通孔7c5に上下方向で対向する5つのボルト挿通孔8c5とを備えている。
さらに、蓋8は、ケース本体7に重ねられるとシール溝7dに対向するシール溝8fを備えている。そして、シール溝7d,8f内にシールリング11を挿入して蓋8をケース本体7に重ねて、ボルト挿通孔7c5,8c5およびブラケット7a3,7b3,8a3,8b3内に図示しないボルトを挿通し、当該ボルトにナットを螺着して締め付けることでケース本体7と蓋8とがシールリング11によってシールされた状態で結合される。
また、蓋8は、ケース本体7側を向く端部に中央部8aから基端部8cにかけて形成されてポンプ室7a1に通じる溝8dを備えている。溝8dは、蓋8をケース本体7に重ねると、弁孔7c1および弁孔7c3に対向する円弧状凹部8d1と、円弧状凹部8d1から中央部8a側へ延びてポンプ室7a1に通じる連絡凹部8d2とを備えている。
ケース2は、図1に示すように、後述する緩衝器本体Dのシリンダ30の中間部の外周にケース本体7の内周を嵌合させるとともにシリンダ30を覆う外筒33を形成する上方筒33aと下方筒33bとの間に介装されて、緩衝器本体Dに装着されている。また、ケース2におけるケース本体7の取付部7cは、シリンダ30と外筒33との間に形成される環状隙間を図1中で上方側のタンクTとリザーバ室Rとに仕切っている。
このようにケース2を緩衝器本体Dのシリンダ30に嵌合させて、ケース2が外筒33における上方筒33aと下方筒33bとの間に介装されると、図2に示すように、アウターロータ3、シリンダ30および外筒33を軸方向から見てアウターロータ3の一部がシリンダ30と外筒33との間に配置される。
さらに、ケース2における蓋8の基端部8cにおけるソケット8c3の内周には、バッフルプレート20が取り付けられている。バッフルプレート20は、環状であって内径がケース本体7の取付部7cの内径と同一に設定されるとともに内周に複数の切欠20a1を有する本体部20aと、本体部20aの外周から図4中上方へ立ち上がりソケット8c3の内周に嵌合する環状の嵌合部20bとを備えている。
このようにバッフルプレート20は、緩衝器本体DのタンクTに臨んでおり、切欠20a1を介してタンクTとケース本体7の環状凹部7c6との連通を許容する。バッフルプレート20は、内接歯車ポンプ1の駆動や緩衝器本体Dに入力される振動によって、タンクT内の液面に気泡が生じた場合に内接歯車ポンプ1内に気泡が侵入するのを妨げる。なお、バッフルプレート20は、不要であれば省略してもよい。
アウターロータ3は、環状であって内周に設けられた内歯3aと外周に設けられた外歯3bとを備えている。内歯3aの形状は、トロコイド曲線歯形となっており、外歯3bの形状は、インボリュート曲線歯形となっている。なお、内歯3aと外歯3bの形状は、前記したものに限定されない。アウターロータ3は、ケース本体7におけるポンプ室7a1に収容され、外歯3bの外周面がケース本体7におけるポンプ室7a1を形成する凹部の側壁に摺接している。よって、アウターロータ3は、ケース本体7におけるポンプ部7aに対してガタなく周方向へ回転できる。
インナーロータ4は、円盤状であって外周にアウターロータ3の内歯3aに歯合する外歯4a1を備えた本体4aと、本体4aの中心を貫くシャフト4bとを備えている。外歯4a1の形状は、アウターロータ3の内歯3aに歯合するトロコイド曲線歯形とされている。また、シャフト4bは、本体4aの上下方向両側に延びており、一端がケース本体7のポンプ部7aに設けられた孔7a2内に回転可能に挿入され、他端が蓋8の中央部8aに設けられた孔8a2内に回転可能に挿入されて、ポンプ室7a1内に収容されている。シャフト4bは、孔7a2,8a2の内周に摺接しており、インナーロータ4は、ケース2によって支持されてポンプ室7a1内で周方向へ回転できる。また、孔7a2,8a2は、アウターロータ3の回転中心から偏心した位置に設けられているので、インナーロータ4は、アウターロータ3に対して偏った位置に配置されて外歯4a1を内歯3aに歯合している。そして、アウターロータ3が回転すると、アウターロータ3に歯合するインナーロータ4も回転する。インナーロータ4がアウターロータ3に対して偏心しているので、アウターロータ3とインナーロータ4の回転に伴い、アウターロータ3の内歯3aとインナーロータ4の外歯4a1との間の空隙の容積が変化する。
駆動用歯車5は、円盤状であってアウターロータ3の外周側に配置されて外周にアウターロータ3の外歯3bに歯合する外歯5a1を備えた本体5aと、本体5aの中心を貫くシャフト5bとを備えている。外歯5a1の形状は、アウターロータ3の外歯3bに歯合するインボリュート曲線歯形とされている。なお、駆動用歯車5における外歯5a1とアウターロータ3の外歯3bの歯形は、インボリュート曲線歯形とされているがこれに限定されない。駆動用歯車5の外歯5a1の歯数は、アウターロータ3の外歯3bの歯数よりも少なく、駆動用歯車5とアウターロータ3とで減速機を構成している。さらに、駆動用歯車5とアウターロータ3との間の減速比は、インナーロータ3とアウターロータ4との間の減速比よりも大きくなるように設定されている。
シャフト5bは、本体5aの上下方向両側に延びており、一端がケース本体7の歯車収容部7bに設けられた孔7b2内に回転可能に挿入され、他端が蓋8の孔8b2内に回転可能に挿入されている。シャフト5bは、孔7b2,8b2の内周に摺接しており、駆動用歯車5は、ケース2によって支持されて周方向に回転できる。
モータ6は、蓋8の取付片8eにボルト止めされてケース2に固定されている。モータ6における出力シャフト6aは、駆動用歯車5のシャフト5bに連結されている。よって、モータ6を駆動すると、駆動用歯車5が回転駆動されて、駆動用歯車5が歯合するアウターロータ3も回転駆動され、さらに、アウターロータ3に歯合するインナーロータ4も回転駆動される。
モータ6を駆動してアウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させると、アウターロータ3の回転中心とインナーロータ4の回転中心とを結ぶ線Lを基準として線Lの右側では、アウターロータ3とインナーロータ4との回転の進行により、アウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が拡大し、線Lの左側では、アウターロータ3とインナーロータ4との回転の進行により、アウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が縮小する。他方、モータ6を駆動してアウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で反時計回りに回転させると、アウターロータ3の回転中心とインナーロータ4の回転中心とを結ぶ線Lを基準として線Lの右側では、アウターロータ3とインナーロータ4との回転の進行により、アウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が縮小し、線Lの左側では、アウターロータ3とインナーロータ4との回転の進行により、アウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が拡大する。線Lの右側の空隙は、蓋8の円弧状凹部8d1を介して弁孔7c1および弁孔7c3に連通され、線Lの左側の空隙は、弁孔7c2に連通されている。
ケース2における弁孔7c1は、図5に示すように、蓋8に形成された円弧状凹部8d1を介してポンプ室7a1に連通されるとともに環状凹部7c6に連通されている。環状凹部7c6は、緩衝器本体DにおけるタンクTに連通されているので、弁孔7c1は、ポンプ室7a1とタンクTとを連通して、内接歯車ポンプ1における吸込通路P1を形成している。ケース2における弁孔7c2は、ポンプ室7a1と緩衝器本体Dのリザーバ室Rとを連通して、内接歯車ポンプ1における吐出通路P2を形成している。
そして、図5に示すように、弁孔7c1の内径は上方側が拡径されており、弁孔7c1の拡径部位の内に、球状の弁体を備えたチェックバルブ21が上下方向へ移動可能に収容されている。弁孔7c1に収容されたチェックバルブ21は、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させると、円弧状凹部8d1に連通された線Lの右側におけるアウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が拡大するため、ポンプ室7a1内の圧力がタンクT内の圧力よりも低下して、弁孔7c1内で上方へ移動して吸込通路P1を開放してタンクTをポンプ室7a1に連通させる。他方、弁孔7c1に収容されたチェックバルブ21は、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で反時計回りに回転させる状態では、弁孔7c1の拡径部位内で最下方に配置されて吸込通路P1を遮断し、弁孔7c1を介してのポンプ室7a1とタンクTとの連通を断つ。
また、図6に示すように、弁孔7c2の内径は下方側が拡径されており、弁孔7c2の拡径部位の内に、球状の弁体を備えたチェックバルブ22が上下方向へ移動可能に収容されている。弁孔7c2に収容されたチェックバルブ22は、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させると、弁孔7c2内に連通された線Lの左側におけるアウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が縮小するため、ポンプ室7a1内の圧力がリザーバ室R内の圧力よりも高圧となり、弁孔7c2内で下方へ移動して吸込通路P1を開放してタンクTをポンプ室7a1に連通させる。なお、図示はしないが、ケース本体7には、チェックバルブ22の弁体が弁孔7c2から脱落しないように弁体の抜け止めが設けられる。
他方、弁孔7c2に収容されたチェックバルブ22は、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で反時計回りに回転させるか、或いは、モータ6を停止させた状態では、リザーバ室R内の圧力によって押圧されて弁孔7c2の拡径部位内で最上方に配置されて吐出通路P2を遮断し、弁孔7c2を介してのポンプ室7a1とリザーバ室Rとの連通を断つ。
よって、モータ6を駆動してアウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させるとチェックバルブ21,22が開弁して、内接歯車ポンプ1は、タンクTから液体を吸い込んでリザーバ室Rへ吐出する。
ケース2における弁孔7c3は、図7に示すように、蓋8に形成された円弧状凹部8d1を介してポンプ室7a1に連通されるとともに環状凹部7c6に連通されている。弁孔7c3は、取付部7cを上下方向に貫通するとともに下方側の内径が拡径された縦孔7c31と、縦孔7c31の途中と環状凹部7c6とを連通する斜め孔7c32とを備えている。弁孔7c3は、縦孔7c31の下方側と斜め孔7c32とでリザーバ室RとタンクTとを連通する排出通路P3を形成している。
そして、弁孔7c3内には、図7に示すように、縦孔7c31の内周に摺接して縦孔7c31内を上下方向へ移動可能なスプール23aと、縦孔7c31の斜め孔7c32の接続点よりも下方であって拡径部位の内方に上下方向へ移動可能に収容されてスプール23aの下端に当接する球状の弁体23bとを備えたオペレートチェックバルブ23が収容されている。弁体23bは、縦孔7c31に拡径部位を設けたことによって形成される環状の段部7c33に着座すると縦孔7c31を閉塞し、段部7c33から離間すると縦孔7c31を開放する。
よって、オペレートチェックバルブ23は、弁体23bが縦孔7c31の拡径部位の内方で最上方に位置して段部7c33に着座すると縦孔7c31を閉塞する閉弁状態となる。また、オペレートチェックバルブ23は、弁体23bが縦孔7c31の段部7c33から離間して拡径部位の内方で最上方よりも下方に位置すると縦孔7c31を開放する開弁状態となり、縦孔7c31と斜め孔7c32とを通じてリザーバ室RとタンクTとを連通する。なお、図示はしないが、ケース本体7には、弁体23bが縦孔7c31から脱落しないように弁体23bの抜け止めが設けられる。
アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させると、チェックバルブ21が開弁して、弁孔7c1を通じて弁孔7c3に通じる円弧状凹部8d1がタンクTに連通されるため、円弧状凹部8d1内の圧力がタンクTの圧力と等しくなる。すると、スプール23aが弁体23bとともにリザーバ室Rの圧力によって上方側に押し上げられて、弁体23bが縦孔7c31の拡径部位の内方で最上方に配置され、排出通路P3は遮断される。また、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに回転させてからモータ6を停止させると、チェックバルブ21が閉弁するが、円弧状凹部8d1の圧力も低いままとなるので、オペレートチェックバルブ23は排出通路P3を遮断した状態を維持する。
他方、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で反時計回りに回転させると、線Lより右側のアウターロータ3とインナーロータ4との間の空隙が縮小して当該空隙に通じる円弧状凹部8d1内に液体が供給されて円弧状凹部8d1内の圧力が高くなる。円弧状凹部8d1は弁孔7c1および弁孔7c3に連通されており、円弧状凹部8d1内の圧力が高くなると弁孔7c1内のチェックバルブ21を閉弁させる一方、オペレートチェックバルブ23のスプール23aが縦孔7c31内で押し下げられて、弁体23bがスプール23aに押されて縦孔7c31の拡径部位の内方で最上方よりも下方に移動して排出通路P3を開放してリザーバ室RとタンクTとを連通させる。オペレートチェックバルブ23を閉弁させるには、アウターロータ3およびインナーロータ4を図2中で時計回りに駆動してモータ6を停止させればよい。
つづいて、図8に示すように、弁孔7c4と弁孔7c4に対向する通路孔8c4とは、リザーバ室RとタンクTとを連通するリリーフ通路P4を形成している。弁孔7c4内には、弁体24aと、弁体24aを付勢するばね24bとを備えたリリーフバルブ24が収容されている。リリーフバルブ24は、リザーバ室R内の圧力が開弁圧に達するとリザーバ室Rの圧力を受けて弁体24aがばね24bを押し縮めて弁孔7c4内で上方へ移動して開弁してリリーフ通路P4を開放し、リザーバ室RとタンクTとを連通する。リリーフバルブ24は、リザーバ室R内の圧力が開弁圧に達しない状態では弁体24aがばね24bによって弁孔7c4内で最下方に位置決めされて閉弁し、リリーフ通路P4を遮断する。このようにリリーフバルブ24は、リザーバ室Rが開弁圧以上になると開弁したリザーバ室R内の液体をタンクTへ逃がしてリザーバ室R内の圧力が過剰となるのを防止する。
次に、緩衝器本体Dについて説明する。緩衝器本体Dは、シリンダ30と、シリンダ30内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ30内を伸側室R1と圧側室R2とに区画するピストン31と、伸側室R1内に挿入されてシリンダ30に対して軸方向へ移動可能であってピストン31に連結されるピストンロッド32と、シリンダ30を覆う外筒33と、シリンダ30と外筒33との間の環状隙間を内接歯車ポンプ1のケース2で上下に仕切って形成されたタンクTとリザーバ室Rと、シリンダ30の下端に設けられてリザーバ室Rと圧側室R2とを区画するバルブケース34と、ピストンロッド32の上端に設けられた上方ばね受40と、外筒33のケース2よりも上方に設けられた下方ばね受41とを備えている。
シリンダ30の上端には、環状であって内周にピストンロッド32が摺動自在に挿入されるロッドガイド35が嵌合している。ロッドガイド35の図1中上方には、外筒33の上端内周に取り付けられたキャップ36が嵌合されている。キャップ36は、ピストンロッド32の外周をシールする環状のシール部材36aと、外筒33の上端内周に密着する環状のシール部材36bとを備えており、シリンダ30および外筒33の上端を密閉している。シリンダ30の下端には、バルブケース34が嵌合されている。ピストンロッド32は、ロッドガイド35およびキャップ36の内周に挿通されており、下端がピストン31に連結されるとともに上端がシリンダ30の上方へ突出しており、伸側室R1の軸方向の全長に亘って挿通されているが、圧側室R2には挿入されていない。ピストンロッド32の下端の一部が圧側室R2に挿入されていても構わないが、ピストンロッド32は、圧側室R2の軸方向の全長に亘って挿入されることはない。また、ピストンロッド32の上端には、車両の車体への取り付けを可能とするエンドボルト32aが設けられるとともに、上端近傍の外周には環状の上方ばね受40が取り付けられている。
また、シリンダ30の中間部の外周には、内接歯車ポンプ1のケース2が嵌合している。具体的には、ケース2におけるケース本体7の取付部7cの図1中下方側の内周にシリンダ30の外周が嵌合されるとともに、蓋8の基端部8c内にシリンダ30が挿通されている。なお、前述した通り、ケース本体7の取付部7cの内周に設けたシール溝7c7内に装着されてシリンダ30の外周に密着するシールリング10によって、ケース2とシリンダ30との間がシールされている。
外筒33は、上方筒33aと下方筒33bとを備えている。上方筒33aの上端には、キャップ36が取り付けられており、上方筒33aの下端内には、シリンダ30の外周に嵌合する内接歯車ポンプ1のケース2における蓋8の基端部8cのソケット8c3が嵌合されている。下方筒33bは、下端が図示しない車両への取り付けを可能とするブラケット37aを備えたボトムキャップ37によって閉塞されており、上端がケース本体7における取付部7cの凸部7c9の外周に嵌合している。また、内接歯車ポンプ1のケース2と上方筒33a、およびケース2と下方筒33bは、溶接等によって結合されている。
このように、外筒33とシリンダ30との間の環状隙間は、ケース2によって上下に仕切られており、シリンダ30の上方側を覆う上方筒33aとシリンダ30との間の環状隙間でタンクTが形成され、シリンダ30の下方側を覆う下方筒33bとシリンダ30との間の環状隙間でリザーバ室Rが形成されている。
タンクT内には、液体が充填される他に気体が充填されている。なお、タンクTに充填される気体は、窒素等の不活性ガスであること好ましいが、大気等とされてもよい。
また、リザーバ室R内には筒状のブラダ38が収容されている。ブラダ38の上端とブラダ38の下端は、それぞれ環状の止め輪39a,39bと下方筒33bとの間で挟持されており、ブラダ38はリザーバ室Rを気体が封入された気室RGと液体が充填された液室RLとに仕切っている。ブラダ38で仕切られた気室RG内には、圧縮された気体が封入されており、常時、リザーバ室R内を加圧している。
また、上方筒33aの外周には、環状の下方ばね受41が取り付けられている。ピストンロッド32の上端に設けられた上方ばね受40と上方筒33aの外周に設けられた下方ばね受41との間には、ピストンロッド32の外周に配置されたコイルばねでなる懸架ばねSが介装されている。よって、車高調整機能付き緩衝器SAを車両の車体と車輪との間に介装すると、懸架ばねSにより車体が弾性支持される。
ピストン31は、シリンダ30内に摺動自在に挿入されてシリンダ30に対して軸方向となる図1中上下方向に移動可能とされるとともに、シリンダ30内を伸側室R1と圧側室R2とに区画している。また、ピストン31は、伸側室R1と圧側室R2とを連通する伸側減衰通路31aと圧側通路31bと、伸側減衰通路31aに設けられて伸側室R1から圧側室R2へ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ31cと、圧側通路31bに設けられて圧側室R2から伸側室R1向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブ31dとを備えている。
バルブケース34は、シリンダ30の下端に嵌合しており、シリンダ30およびロッドガイド35とともに、外筒33に装着されたキャップ36とボトムキャップ37とで挟持されて外筒33内で不動に固定されている。また、バルブケース34は、シリンダ30内の圧側室R2とリザーバ室R内の液室RLとを区画している。また、バルブケース34は、圧側室R2とリザーバ室Rとを連通する圧側減衰通路34aと伸側吸込通路34bと、圧側減衰通路34aに設けられて圧側室R2からリザーバ室Rへ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブ34cと、伸側吸込通路34bに設けられてリザーバ室Rから圧側室R2へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブ34dとを備えている。
以上のように、本実施の形態の内接歯車ポンプ1は、緩衝器本体Dに装着されて緩衝器本体Dとともに車高調整機能付き緩衝器SAを構成している。つづいて、車高調整機能付き緩衝器SAの作動について説明する。まず、シリンダ30に対してピストン31が図1中上方へ移動する車高調整機能付き緩衝器SAの伸長時の作動について説明する。シリンダ30に対してピストン31が上方へ移動すると、伸側室R1が圧縮されるため、液体が伸側室R1から拡大する圧側室R2へ伸側減衰通路31aおよび伸側減衰バルブ31cを介して移動する。液体が伸側減衰バルブ31cを通過する際に抵抗が与えられるため、伸側室R1内の圧力が上昇する。車高調整機能付き緩衝器SAの伸長時には、ピストンロッド32がシリンダ30内から退出し、圧側室R2内で拡大する容積に対して伸側室R1から圧側室R2内に流入する液体の体積が不足するため、伸側チェックバルブ34dが開弁してリザーバ室Rから伸側吸込通路34bおよび伸側チェックバルブ34dを介して圧側室R2に不足分の液体が供給される。このように、リザーバ室Rは、シリンダ30内から退出するピストンロッド32の体積を補償している。そして、車高調整機能付き緩衝器SAの伸長時には、伸側室R1内の圧力が上昇する一方で圧側室R2内の圧力はリザーバ室R内の圧力と略等しくなり、伸側室R1と圧側室R2の圧力に差が生じて、車高調整機能付き緩衝器SAは緩衝器本体Dの伸長を妨げる減衰力を発生する。
他方、シリンダ30に対してピストン31が図1中下方へ移動する車高調整機能付き緩衝器SAの収縮時では、圧側室R2が圧縮されるため、液体が圧側室R2から拡大する伸側室R1へ圧側通路31bおよび圧側チェックバルブ31dを介して移動する。圧側チェックバルブ31dは、液体の流れに抵抗を然程与えないため、車高調整機能付き緩衝器SAの収縮時では、圧側室R2と伸側室R1の圧力は略等しくなる。また、車高調整機能付き緩衝器SAの収縮時では、シリンダ30内にピストンロッド32が侵入するため、ピストンロッド32がシリンダ30内に侵入する体積分の液体がシリンダ30内で過剰となり、この過剰分の液体が圧側減衰通路34aおよび圧側減衰バルブ34cを介してリザーバ室Rへ移動する。このように、リザーバ室Rは、シリンダ30内に侵入するピストンロッド32の体積を補償している。そして、圧側減衰バルブ34cは、液体の流れに抵抗を与えるため、シリンダ30内の圧力が上昇し、ピストン31の伸側室R1に面する受圧面積よりも圧側室R2に面する受圧面積がピストンロッド32の断面積分だけ大きいため、車高調整機能付き緩衝器SAは緩衝器本体Dの収縮を妨げる減衰力を発生する。
つづいて、内接歯車ポンプ1を駆動して車高調整機能付き緩衝器SAによる車高調整時の作動について説明する。まず、リザーバ室Rは、前述した通り、ブラダ38内に封入された圧縮された気体によって加圧されており、伸側吸込通路34bおよび圧側通路31bを通じてリザーバ室R内の圧力がシリンダ30内に伝搬しており、車高調整機能付き緩衝器SAが静止した状態では、シリンダ30内の圧力はリザーバ室R内の圧力と略同じ圧力となっている。つまり、シリンダ30内もブラダ38内に封入された圧縮された気体によって常時加圧されている。
圧側室R2内の圧力は、ピストン31を図1中で押し上げる方向に作用しており、伸側室R1内の圧力は、ピストン31を図1中で押し下げる方向に作用している。前述した通り、ピストン31の圧側室R2の圧力を受ける受圧面積は、ピストン31の伸側室R1の圧力を受ける受圧面積よりもピストンロッド32の断面積分だけ大きいことから、ピストン31は、常時、シリンダ30内の圧力にピストンロッド32の断面積を乗じた値の力によって図1中上方へ向けて付勢されている。このピストン31を図1中上方へ向けて付勢する力は、シリンダ30内の圧力に比例することから、内接歯車ポンプ1を駆動してリザーバ室Rを通じてシリンダ30内に液体を供給すればシリンダ30内の圧力を上昇させてピストン31を上方へ向けて付勢する力を増大させて緩衝器本体Dを伸長させ得る。
内接歯車ポンプ1は、モータ6の駆動によって図2中でアウターロータ3とインナーロータ4とがともに時計回りに駆動されると、チェックバルブ21,22が開弁して、吸込通路P1を通じてタンクTから液体を吸い込んで吐出通路P2を介してリザーバ室Rへ液体を吐出する。内接歯車ポンプ1が供給した液体によってリザーバ室R内の圧力が上昇するため、伸側チェックバルブ34dが開弁してリザーバ室Rから圧側室R2にも液体が供給される。さらに、圧側室R2内への液体の流入によってピストン31が上方へ押し上げられるので、容積が減少する伸側室R1から伸側減衰バルブ31cが開弁して伸側減衰通路31aを介して伸側室R1から圧側室R2へ液体が移動する。よって、内接歯車ポンプ1を駆動してタンクTから液体をリザーバ室Rに供給すると、リザーバ室R内およびシリンダ30内の圧力が略等しく上昇する。シリンダ30内の圧力の上昇によって、車高が所望する高さになった後、内接歯車ポンプ1を停止させれば、チェックバルブ21,22が閉弁してリザーバ室Rとシリンダ30内の液体量を維持できるので車高も維持される。
前述とは逆に、リザーバ室RからタンクTへ液体を排出すれば、シリンダ30内の圧力が減少するので、ピストン31を上方へ向けて付勢する力を減少させて車高を降下させ得る。
内接歯車ポンプ1は、モータ6の駆動によって図2中でアウターロータ3とインナーロータ4とがともに反時計回りに駆動されると、チェックバルブ21,22を閉弁させて、オペレートチェックバルブ23を開弁させる。すると、排出通路P3を介してリザーバ室RとタンクTとが連通されるので、リザーバ室R内から液体がタンクTへ移動する。
リザーバ室Rから液体がタンクTへ移動すると、リザーバ室R内の圧力が減少して、圧側減衰バルブ34cが開弁して圧側室R2からリザーバ室Rへ液体が移動し、さらに、圧側室R2内の液体の減少によって伸側減衰バルブ31cが開弁して伸側室R1から圧側室R2に液体が移動する。よって、内接歯車ポンプ1を駆動してリザーバ室RからタンクTへ液体を排出させると、リザーバ室R内およびシリンダ30内の圧力が略等しく下降する。車高が所望する高さになった後、モータ6を駆動して図2中でアウターロータ3とインナーロータ4とをともに時計回りに駆動して停止すれば、オペレートチェックバルブ23が閉弁して排出通路P3を通じてのリザーバ室RとタンクTとの連通が断たれ、チェックバルブ21,22も閉弁するのでリザーバ室Rとシリンダ30内の液体量を維持でき車高も維持される。
なお、緩衝器本体Dの収縮或いは内接歯車ポンプ1からリザーバ室Rへの液体の供給により、リザーバ室R内の圧力が過大となる場合には、リリーフバルブ24が開弁してリリーフ通路P4を介してリザーバ室Rの液体をタンクTへ逃がして、リザーバ室R内の圧力が過大となるのを防止でき、緩衝器本体D内からの液体の漏洩を防止できる。
以上、本実施の形態の内接歯車ポンプ1は、ケース2と、環状であって内周に設けられた内歯3aと外周に設けられた外歯3bとを有してケース2内に周方向に回転可能に収容されるアウターロータ3と、ケース2内に収容されるとともにアウターロータ3の内周側に挿入されてアウターロータ3に歯合する外歯車でなるインナーロータ4と、アウターロータ3の外歯3bに歯合する駆動用歯車5と、駆動用歯車を駆動するモータ6とを備え、駆動用歯車5の歯数がアウターロータ3の外歯3bの歯数よりも少ないことを特徴としている。
駆動用歯車5の歯数がアウターロータ3の外歯3bの歯数より少ないので、駆動用歯車5とアウターロータ3とで減速機を構成して、アウターロータ3とインナーロータ4とを駆動するために駆動用歯車5を駆動するモータ6に要求されるトルクを小さくできる。このように構成された内接歯車ポンプ1は、アウターロータ3とインナーロータ4とを駆動するために駆動用歯車5を駆動する際に要求されるトルクが小さくて済むため、モータ6を小型化できる。また、本実施の形態の内接歯車ポンプ1では、モータ6を小型化できるため、内接歯車ポンプ1から液体の供給をうける機器に一体にして液圧機器を構成する場合であってもモータ6が邪魔にならないので、機器への搭載性が向上するとともに液圧機器の小型化も図れる。
さらに、インナーロータ4、アウターロータ3および駆動用歯車5がケース2内に収容されて、ポンプと減速機とが一体構造となるので、内接歯車ポンプ1をコンパクトにできる。
また、内接歯車ポンプ1と、ケース2に一体化されて内接歯車ポンプ1からの液体の給排を受ける緩衝器本体(機器)Dとを備え、緩衝器本体(機器)Dが筒状となっている。内接歯車ポンプ1から液体の供給をうける緩衝器本体(機器)Dが筒状であっても、モータ6で直接駆動するのはアウターロータ3の外周側に配置される駆動用歯車5であるため、内接歯車ポンプ1のアウターロータ3とインナーロータ4とで構成されたポンプ部分を緩衝器本体(機器)Dの至近に配置しても駆動用歯車5と同軸のモータ6を緩衝器本体(機器)Dに干渉しない位置に無理なく配置できる。なお、本実施の形態の内接歯車ポンプ1では、ケース2におけるシリンダ30に嵌合する部分(ケース本体の取付部7cおよび蓋8の基端部8c)と、ポンプ部分(アウターロータ3、インナーロータ4およびケース2におけるこれらを収容する部分)と、駆動用歯車5と駆動用歯車5と同軸に配置されるモータ6とでなる駆動部分とが、略一直線上に並んで配置されているが、駆動部分は、図2中でアウターロータ3の回転中心を中心としてアウターロータ3の外周に沿って設置位置を変更可能であるので、緩衝器本体(機器)Dの仕様や緩衝器本体(機器)Dが設置される車両の搭載スペースに応じて駆動部分のポンプ部分に対する配置を任意に変更できる。
なお、本実施の形態では、内接歯車ポンプ1が適用される機器を緩衝器本体Dとしているが、機器は内接歯車ポンプ1から液体の供給を受け得るものであればよいので、緩衝器本体D以外にも液圧ジャッキやアクチュエータといった機器に適用されてもよい。さらに、本実施の形態では、内接歯車ポンプ1が緩衝器本体(機器)Dに一体化されている例を用いて内接歯車ポンプ1の構造を説明しているが、機器へ一体化の必要がない場合、ケース2におけるケース本体7の取付部7cおよび蓋8の基端部8cを省略してもよい。また、オペレートチェックバルブ23に代えて緩衝器本体(機器)Dからポンプ室7a1へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブとポンプ室7a1からタンクTへ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブを設けて、リザーバ室RからタンクTへ液体を排出する場合にモータ6でアウターロータ3とインナーロータ4とを反時計回りに駆動してリザーバ室Rから液体を吸い込んでタンクTへ液体を吐出するように内接歯車ポンプ1を構成してもよい。
さらに、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器SAは、シリンダ30と、シリンダ30内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ30内を伸側室R1と圧側室R2とに区画するピストン31と、伸側室R1内に挿入されてシリンダ30に対して軸方向へ移動可能であってピストン31に連結されるピストンロッド32と、シリンダ30を覆う外筒33とを有する緩衝器本体Dと、ケース2が外筒33に連結されてシリンダ30内に液体を給排する内接歯車ポンプ1とを備え、シリンダ30と外筒33との間の環状隙間がケース2によって、液体を貯留するタンクTと、圧側室R2に連通されてシリンダ30内にピストンロッド32が出入りする体積を補償するリザーバ室Rとに区画され、内接歯車ポンプ1は、リザーバ室Rを介してシリンダ30内に液体を給排させることを特徴としている。
このように構成された車高調整機能付き緩衝器SAでは、伸縮時に減衰力を発揮して車両の車体の振動を抑制できるだけでなく、内接歯車ポンプ1を駆動してタンクTから液体をリザーバ室Rへ吐出することで緩衝器本体Dを伸長させて車高を上昇させ得るとともに、内接歯車ポンプ1を利用してリザーバ室RからタンクTへ液体を排出させることで緩衝器本体Dを収縮させて車高を降下させ得る。また、内接歯車ポンプ1は、ケース2によってタンクTとリザーバ室Rとを仕切っているので、ポンプ部分を緩衝器本体Dの至近に配置して、タンクTから液体をリザーバ室Rへ供給する吸込通路P1および吐出通路P2と、リザーバ室Rから液体をタンクTへ排出する排出通路P3とをケース2に集約できるとともに単純化できる。よって、車高調整機能付き緩衝器SAによれば、内接歯車ポンプ1を備えていても小型化でき、製造コストを低減できる。また、このように構成された車高調整機能付き緩衝器SAでは、内接歯車ポンプ1がシリンダ30の下端より上方のシリンダ30の中間部分に装着されるので、車両の走行中の飛び石や冠水路走行時の水しぶきからモータ6を保護できる。
また、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器SAでは、外筒33を軸方向から見て、アウターロータ3の一部が外筒33の外周よりも内側に配置されている。このように構成された車高調整機能付き緩衝器SAによれば、アウターロータ3の一部が外筒33の外周よりも内側に配置されるので、内接歯車ポンプ1のポンプ部分を緩衝器本体Dの至近に配置して、内接歯車ポンプ1含めた全体の外径を小型化できる。また、アウターロータ3の一部が外筒33の外周よりも内側に配置されるので、ポンプ室7a1を軸方向から見てリザーバ室RとタンクTとに至近に設置できるから、タンクTから液体をリザーバ室Rへ供給する吸込通路P1および吐出通路P2を極短くすることができるとともにより一層単純な形状の孔で構成できるようになる。したがって、このように構成された車高調整機能付き緩衝器SAによれば、より一層小型化できる。
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。
1・・・内接歯車ポンプ、2・・・ケース、3・・・アウターロータ、3a・・・内歯、3b・・・外歯、4・・・インナーロータ、5・・・駆動用歯車、6・・・モータ、30・・・シリンダ、31・・・ピストン、32・・・ピストンロッド、33・・・外筒、D・・・緩衝器本体(機器)、SA・・・車高調整機能付き緩衝器、T・・・タンク
Claims (3)
- 内接歯車ポンプであって、
ケースと、
環状であって内周に設けられた内歯と外周に設けられた外歯とを有して、前記ケース内に周方向に回転可能に収容されるアウターロータと、
前記ケース内に収容されるとともに前記アウターロータの内周側に挿入されて前記アウターロータに歯合する外歯車でなるインナーロータと、
前記アウターロータの外歯に歯合する駆動用歯車と、
前記駆動用歯車を駆動するモータとを備え、
前記駆動用歯車の歯数は、前記アウターロータの外歯の歯数よりも少ない
内接歯車ポンプ。 - 液圧装置であって、
請求項1に記載の内接歯車ポンプと、
前記ケースに一体化されて前記内接歯車ポンプからの液体の給排を受ける機器とを備え、
前記機器が筒状である
液圧装置。 - 車高調整機能付き緩衝器であって、
シリンダと、前記シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、前記伸側室内に挿入されて前記シリンダに対して軸方向へ移動可能であって前記ピストンに連結されるピストンロッドと、前記シリンダを覆う外筒とを有する緩衝器本体と、
前記ケースが前記外筒に連結されて前記シリンダ内に液体を給排する請求項1に記載の内接歯車ポンプとを備え、
前記外筒を軸方向から見て、前記アウターロータの一部が前記外筒の外周よりも内側に配置されている
車高調整機能付き緩衝器。
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2023
- 2023-01-13 WO PCT/JP2023/000820 patent/WO2023188696A1/ja active Search and Examination
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