WO2023188697A1 - 内接歯車ポンプおよび車高調整機能付き緩衝器 - Google Patents

内接歯車ポンプおよび車高調整機能付き緩衝器 Download PDF

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WO2023188697A1
WO2023188697A1 PCT/JP2023/000821 JP2023000821W WO2023188697A1 WO 2023188697 A1 WO2023188697 A1 WO 2023188697A1 JP 2023000821 W JP2023000821 W JP 2023000821W WO 2023188697 A1 WO2023188697 A1 WO 2023188697A1
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WO
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cylinder
internal gear
outer rotor
chamber
gear pump
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PCT/JP2023/000821
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宏友 渡邊
憲雄 粥川
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/56—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or damper, e.g. at the end of the stroke

Definitions

  • the present invention relates to an internal gear pump and a shock absorber with a vehicle height adjustment function.
  • An internal gear pump includes a case, an annular outer rotor that is an internal gear that is rotatably housed in the case in a circumferential direction, and an outer rotor that is housed in the case and inserted into the inner circumferential side of the outer rotor.
  • the motor is equipped with an inner rotor made of an external gear that meshes with the outer rotor, and a motor that drives the inner rotor.
  • the rotation axis of the inner rotor is arranged at a position eccentric from the rotation center of the outer rotor, and when the inner rotor is rotationally driven by a motor, the inner rotor The outer rotor meshed with the inner rotor is also driven together with the inner rotor.
  • the internal gear pump configured in this way continuously sucks and discharges liquid by utilizing the fact that the volume of the cavity between the inner rotor and outer rotor changes as the inner rotor and outer rotor rotate. You can do it by doing this.
  • the present invention aims to provide an internal gear pump and a shock absorber with a vehicle height adjustment function that can improve pump efficiency.
  • the internal gear pump in the problem-solving means of the present invention includes a case having a pump chamber, and an annular outer rotor having internal teeth on the inner periphery and housed in the pump chamber.
  • an inner rotor that is housed in a pump chamber and has outer teeth that are inserted into the inner circumferential side of the outer rotor and mesh with the outer rotor; and a motor that drives the inner rotor to revolve and rotate within the outer rotor.
  • the internal gear pump configured as described above, when the inner rotor is rotated to discharge liquid, the outer rotor does not rotate, so the friction force that is generated when liquid is discharged is between the outer rotor and the inner rotor. and between the inner rotor and the case, and there are fewer friction points than in conventional internal gear pumps. Therefore, according to the internal gear pump of this embodiment, it is possible to reduce the resistance of the frictional force when discharging liquid, so that losses can be reduced and pump efficiency can be improved compared to conventional internal gear pumps.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber with a vehicle height adjustment function to which an internal gear pump according to an embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an internal gear pump according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an internal gear pump according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of an internal gear pump according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first modification of the operated check valve in the internal gear pump according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second modification of the operated check valve in the internal gear pump according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a first modification of the check valve in the internal gear pump according to the embodiment.
  • an internal gear pump 1 in one embodiment includes a case 2 having a pump chamber 7a1, and a case 2 having an annular shape and having internal teeth 3a on the inner periphery and inside the pump chamber 7a1.
  • the outer rotor 3 is housed
  • the inner rotor 4 is housed in the pump chamber 7a1 and has external teeth 4a that are inserted into the inner peripheral side of the outer rotor 3 and mesh with the outer rotor 3, and the inner rotor 4 is housed in the pump chamber 7a1.
  • the motor 5 is provided with a motor 5 that revolves and rotates within the rotor 3.
  • the internal gear pump 1 of this embodiment is integrally attached to the shock absorber main body D, as shown in FIG. 1, and is capable of supplying and discharging liquid to the shock absorber main body D.
  • the internal gear pump 1 and the shock absorber main body D constitute a shock absorber SA with a vehicle height adjustment function, and the shock absorber main body D is interposed between the vehicle body and wheels of a vehicle (not shown) together with a suspension spring S. and used.
  • the case 2 includes a case body 7 that includes a pump chamber 7a1 that accommodates the outer rotor 3 and the inner rotor 4, and a lid 8 that is stacked on the case body 7.
  • the case main body 7 includes a pump section 7a including a pump chamber 7a1, which is a circular recess that accommodates the outer rotor 3 and the inner rotor 4 therein, and a pump section 7a that is continuous to the side of the pump section 7a and will be described later. It includes an annular attachment portion 7b connected to the shock absorber main body D.
  • both the pump part 7a and the attachment part 7b have a substantially circular outer circumferential shape in plan view, but the outer circumferential shape can be arbitrarily changed in design.
  • the shape of the pump chamber 7a1 in plan view is approximately circular as described above, and the diameter of the pump chamber 7a1 is such that although it comes into sliding contact with the outer rotor 3, it prevents rotation of the outer rotor 3 in the circumferential direction within the pump chamber 7a1.
  • the diameter is set to a certain degree.
  • the pump part 7a is provided with a fan-shaped recessed part 7a2 facing the mounting part 7b side of the pump chamber 7a1.
  • the attachment part 7b is annular and continues on the side of the pump part 7a.
  • the lid 8 has an outer circumferential shape that matches the case body 7, and has a motor holding part 8a that closes the pump chamber 7a1 of the case body 7 when it is overlapped with the case body 7, and an annular part that is overlapped with the mounting part 7b.
  • a mounting portion 8b is provided.
  • the motor holding portion 8a includes a hole 8a1 communicating with the pump chamber 7a1.
  • the case 2 which is composed of a case body 7 and a lid 8, is constructed by fitting the inner circumference of the case body 7 to the outer circumference of the intermediate portion of a cylinder 30 of a shock absorber body D, which will be described later.
  • the shock absorber main body D is interposed between an upper cylinder 33a and a lower cylinder 33b forming an outer cylinder 33 that covers the shock absorber body D.
  • the case 2 partitions the annular gap formed between the cylinder 30 and the outer tube 33 into a tank T on the upper side in FIG. 1, which is a low-pressure side, and a reservoir chamber R, which is a high-pressure side.
  • the case 2 is provided with a suction passage P1 that opens above the pump chamber 7a1. Furthermore, the case 2 is provided with a discharge passage P2 consisting of six passages 2a that open from a side wall surrounding the outer periphery of the pump chamber 7a1 and communicate with the reservoir chamber R. A check valve 2b is provided that allows only the flow of liquid toward R. Further, the recess 7a2 is communicated with the reservoir chamber R serving as the high pressure side via a passage P3a provided in the case 2 and opening at one end in the circumferential direction of the recess 7a2, and is also provided in the case 2 and communicates with the recess 7a2.
  • Passages P3a and P3b constitute a discharge passage P3 that communicates the reservoir chamber R with the tank T.
  • the case 2 is provided with a relief passage P4 that communicates the tank T and the reservoir chamber R, and the relief passage P4 is opened when the pressure in the reservoir chamber R reaches the valve opening pressure.
  • a relief valve 2c is provided that allows only the flow of liquid from inside the reservoir chamber R toward the tank T.
  • the outer rotor 3 has an annular inner tooth 3a provided on the inner periphery, a convex portion 3b protruding from the outer periphery in the radial direction, and a wall thickness at six locations between the inner teeth 3a, 3a. It is provided with six ports 3c penetrating in the direction.
  • the shape of the internal teeth 3a is a trochoid curved tooth profile, but is not limited to the above-mentioned shape.
  • the convex part 3b When the outer rotor 3 is housed in the pump chamber 7a1 of the case body 7, the convex part 3b is inserted into the concave part 7a2 as shown in FIG. It is brought into sliding contact with the side wall forming 7a1.
  • the circumferential width of the recess 7a2 is shorter than the circumferential width of the protrusion 3b, and the protrusion 3b is accommodated in the recess 7a2.
  • a spherical valve body 23a disposed on one side and a spring 23b disposed within the concave portion 7a2 and on the other circumferential side with respect to the convex portion 3b are housed.
  • the spring 23b is interposed in a compressed state between the other circumferential end of the recess 7a2 and the protrusion 3b of the outer rotor 3, and is directed to the right in FIG. 2 within the recess 7a2 via the protrusion 3b.
  • the valve body 23a is energized by the valve body 23a.
  • the valve body 23a, the spring 23b, and the convex portion 3b of the outer rotor 3 constitute the operated check valve 23.
  • the convex portion 3b is movable within a range from a position where the spring 23b is most contracted within the concave portion 7a2 to a position where the valve body 23a is brought into contact with the periphery of the opening of the passage P3a that opens at one circumferential end of the concave portion 7a2. Therefore, the outer rotor 3 is permitted to rotate in the circumferential direction only within the range in which movement of the convex portion 3b within the concave portion 7a2 is permitted.
  • valve body 23a biased by the spring 23b will come into contact with the periphery of the opening of the passage P3a that opens at one circumferential end of the recess 7a2 unless a force from the outer rotor 3 acts to compress the spring 23b.
  • the discharge passage P3 is cut off by contacting the passage P3a and the passage P3b, thereby cutting off communication between the passage P3a and the passage P3b.
  • the valve body 23a is subjected to a force in the direction of retreating toward the other end within the recess 7a2 due to the pressure within the reservoir chamber R, but this force is not applied in the normal usage state of the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function.
  • the operated check valve 23 Since the biasing force of the spring 23b is larger, the operated check valve 23 maintains the closed state unless a force from the outer rotor 3 that compresses the spring 23b acts. On the other hand, when the outer rotor 3 receives a force in the counterclockwise direction in FIG. 2 and the convex portion 3b compresses the spring 23b, the valve body 23a is separated from the opening of the passage P3a, and the operated check valve 23 is opened. do. In this way, the operating check valve 23 is installed in the discharge passage P3.
  • each passage 2a is connected to the outer rotor 3. It communicates with the gap between the internal teeth 3a, 3a.
  • a long groove 3d communicating with the port 3c is formed along the circumferential direction on the outer periphery of the outer rotor 3, the outer rotor 3 can move in the circumferential direction within the range where the convex portion 3b is allowed to move within the concave portion 7a2. Even when rotated, communication between each port 3c and each passage 2a corresponding to each port 3c is not cut off.
  • the inner rotor 4 has an annular shape and includes external teeth 4a on its outer periphery that mesh with the internal teeth 3a of the outer rotor 3.
  • the shape of the external teeth 4a is a trochoid curve tooth profile that meshes with the internal teeth 3a of the outer rotor 3, and the number of external teeth 4a is one less than the number of internal teeth 3a of the outer rotor 3. There is.
  • the shape of the external teeth 4a only needs to be a shape that matches the internal teeth 3a of the outer rotor 3, so it may be other than the trochoid curve tooth shape.
  • the inner rotor 4 is rotatably inserted into the outer rotor 3, and is capable of revolution and rotation along the inner circumference of the outer rotor 3 when driven by a motor 6, which will be described later.
  • the motor 6 is fixed above the case 2. Specifically, the motor 6 includes an output shaft 6a that is inserted into a hole 8a1 provided in the motor holding part 8a, and the rotation center of the output shaft 6a is aligned with the center of the outer rotor 3 when viewed in the axial direction. They are fixed to the motor holding portion 8a of the lid 8 so as to match.
  • the output shaft 6a is connected to the inner rotor 4 via a joint 9.
  • the joint 9 includes a substantially fan-shaped connecting plate 9a and a shaft 9b extending downward toward the inner rotor 4 from a position eccentric from the center of the radius of the connecting plate 9a when viewed from the axial direction.
  • the output shaft 6a is connected to a shaft 9a1 provided at the center of the connecting plate 9a, and the motor 6 can rotate the joint 9 in the circumferential direction about the shaft 9a1.
  • the shaft 9b of the joint 9 is slidably fitted to the inner periphery of the inner rotor 4. Therefore, the inner rotor 4 can rotate in the circumferential direction around the shaft 9b.
  • a bearing or a bush may be provided between the inner rotor 4 and the shaft 9b so that the inner rotor 4 can rotate more smoothly in the circumferential direction with respect to the shaft 9b.
  • the output shaft 6a of the motor 6 is immovably connected to the center of the connecting plate 9a, and the shaft 9b of the joint 9 is connected to the center of the inner rotor 4 while allowing rotation of the inner rotor 4. .
  • the rotation center of the inner rotor 4 when it rotates is located at a position shifted from the output shaft 6a of the motor 6 when viewed in the axial direction, and the motor 6 is driven to rotate the joint 9 in the circumferential direction.
  • the inner rotor 4 When the inner rotor 4 is rotated, the inner rotor 4 exhibits a revolving motion in which the entire body rotates along the inner circumference of the outer rotor 3 within the outer rotor 3, and an autorotation motion in which the inner rotor 4 rotates due to the meshing of the inner teeth 3a and the outer teeth 4a of the outer rotor 3. exhibits.
  • the power of the output shaft 6a of the motor 6 is transmitted to the inner rotor 4 via the joint 9 to drive the inner rotor 4 to revolve and rotate; It may be directly connected to the inner rotor 4 without going through the inner rotor 9.
  • FIG. 2 the case where the inner rotor 4 revolves clockwise on one side with respect to the outer rotor 3 is referred to as normal rotation, and the case where the inner rotor 4 rotates on the other side with respect to the outer rotor 3 in FIG. If it revolves around , it is called a reversal.
  • six cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6 are formed between the outer rotor 3 and the inner rotor 4 due to the engagement between the outer rotor 3 and the inner rotor 4.
  • the uppermost cavity in FIG. 4 is referred to as cavity C1, and clockwise in FIG. 4, they are referred to as cavity C2, cavity C3, . . . cavity C6.
  • the cavity C1 In the state shown in FIG. 4(a), the cavity C1 is in the most compressed state, and when the inner rotor 4 revolves clockwise, the inner rotor 4 moves while rotating, so as shown in FIG. 4(b). When moved to the position shown in , the cavity C1 is enlarged. The expansion of the cavity C1 continues until the inner rotor 4 reaches the position shown in FIG. 4(d), and the volume of the cavity C1 reaches its maximum when the inner rotor 4 reaches the position shown in FIG. 4(d). Furthermore, as the revolution of the inner rotor 4 progresses from the state where the inner rotor 4 has reached the position shown in FIG. continues until it returns to the position shown in FIG. 4(a).
  • the cavity C4 on the opposite side of the center of the outer rotor 3 from the cavity C1 has the maximum volume.
  • the cavities C2 and C3 located on the right side of the imaginary line L that divides the outer rotor 3 into left and right parts are in a discharge mode in which the volume decreases as the inner rotor 4 rotates clockwise. It can be seen that C5 and C6 are in a suction mode in which the volume expands as the inner rotor 4 rotates clockwise.
  • the internal gear pump 1 can suck liquid from the tank T, and if the cavity in the discharge mode is shut off from the tank T, the liquid can be discharged to the reservoir chamber R via the port 3c, the long groove 3d, and the passage 2a.
  • the cavity in the discharge mode is closed off by the connecting plate 9a of the joint 9 connected to the output shaft 6a of the motor 6.
  • the connecting plate 9a is in sliding contact with the upper surfaces of the outer rotor 3 and the inner rotor 4, and closes the upper part of the cavity in the discharge mode to cut off communication with the suction passage P1, and also closes the upper part of the cavity in the suction mode. allows communication with tank T without a lid.
  • the connecting plate 9a When the inner rotor 4 is in the position shown in FIG. 4(a), the three cavities C1, C2, and C3 are in the discharge mode, and the remaining three cavities C4, C5, and C3 are in the suction mode. It becomes C6. Therefore, the connecting plate 9a is required to isolate the three cavities C1, C2, and C3 from the tank T when the inner rotor 4 is in the position shown in FIG. 4(a). Further, the volume of the cavity C3, which has the maximum volume, starts to decrease when the inner rotor 4 is driven even slightly clockwise from the position shown in FIG. 4(a). Therefore, if the cavity C3 is exactly closed by the connecting plate 9a in the positional relationship shown in FIG.
  • the cavity C3 will close as soon as the inner rotor 4 rotates clockwise from the position shown in FIG. Communication between C3 and tank T is cut off.
  • the outer rotor 3 is provided with six internal teeth 3a and forms six cavities C1, C2, C3, C4, C5, C6, so the connecting plate 9a is As shown in FIG. 4A, it is necessary to cover a range of 30 degrees counterclockwise in the figure from the virtual line L to the center of the outer rotor 3 because it is necessary to close the cavity C1.
  • the connecting plate 9a has a fan shape with a center angle set to 239 degrees and a radius set to be equal to or longer than the length from the center of the outer rotor 3 to the part of the inner circumference of the outer rotor 3 that is farthest from the center. has been done.
  • the connecting plates 9a having different configurations are connected to the output shaft 6a such that the center of the radius coincides with the center of the output shaft 6a of the motor 6, and rotates with the revolution of the inner rotor 4, so that the six Among the cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6, the upper part of the cavity in the suction mode is opened to communicate with the tank T, and the upper part of the cavity in the discharge mode is closed to prevent liquid from escaping to the tank T. can.
  • the setting of the center angle of the connecting plate 9a can be changed in design depending on the setting of the closing timing of the cavity at which the volume is maximized, and the number of cavities changes depending on the number of internal teeth 3a of the outer rotor 3.
  • the design may be changed to suit the number of teeth.
  • the internal gear pump 1 configured as described above, when the motor 6 is driven to rotate the inner rotor 4 clockwise in FIG. 2 within the outer rotor 3, the inner rotor 4 rotates. It rotates counterclockwise while revolving clockwise with respect to the outer rotor 3.
  • the connecting plate 9a opens the cavity in the suction mode to allow communication with the suction passage P1, and closes the cavity in the discharge mode. Therefore, when the inner rotor 4 is rotated clockwise, the internal gear pump 1 sucks liquid from the tank T into the cavity in the suction mode through the suction passage P1, and discharges the liquid from the cavity in the discharge mode.
  • the liquid discharged from the discharge mode passes through the port 3c and the long groove 3d, opens the check valve 2b, and is discharged into the reservoir chamber R via the passage 2a. Therefore, during normal rotation, the internal gear pump 1 sucks liquid from the tank T through the suction passage P1 and discharges it into the reservoir chamber R through the discharge passage P2 formed by the port 3c, the long groove 3d, and the passage 2a. Note that when the inner rotor 4 rotates clockwise, clockwise torque acts on the outer rotor 3, so the valve body 23a of the operating check valve 23 is pressed in the direction of closing the discharge passage P3 with the convex portion 3b, so that the discharge is prevented. Passage P3 is blocked.
  • the shock absorber main body D includes a cylinder 30, a piston 31 that is inserted into the cylinder 30 so as to be movable in the axial direction and partitions the inside of the cylinder 30 into a growth side chamber R1 and a compression side chamber R2, and a piston 31 that is inserted into the growth side chamber R1.
  • a piston rod 32 that is movable in the axial direction with respect to the cylinder 30 and is connected to a piston 31, an outer cylinder 33 that covers the cylinder 30, and an annular gap between the cylinder 30 and the outer cylinder 33 are connected to an internal gear pump.
  • a tank T and a reservoir chamber R are formed by partitioning the tank T and the reservoir chamber R vertically by the case 2 of 1, a valve case 34 is provided at the lower end of the cylinder 30 and partitions the reservoir chamber R and the pressure side chamber R2, and the upper end of the piston rod 32 is An upper spring receiver 40 is provided, and a lower spring receiver 41 is provided above the case 2 of the outer cylinder 33.
  • a rod guide 35 which is annular and into which the piston rod 32 is slidably inserted.
  • a cap 36 attached to the inner periphery of the upper end of the outer cylinder 33 is fitted to the upper part of the rod guide 35 in FIG.
  • the cap 36 includes an annular seal member 36a that seals the outer periphery of the piston rod 32, and an annular seal member 36b that tightly contacts the inner periphery of the upper end of the outer cylinder 33, and seals the upper ends of the cylinder 30 and the outer cylinder 33. are doing.
  • a valve case 34 is fitted to the lower end of the cylinder 30.
  • the piston rod 32 is inserted through the inner peripheries of the rod guide 35 and the cap 36, has a lower end connected to the piston 31, an upper end protrudes above the cylinder 30, and extends over the entire axial length of the expansion side chamber R1. However, it is not inserted into the pressure side chamber R2. Although a part of the lower end of the piston rod 32 may be inserted into the pressure side chamber R2, the piston rod 32 is not inserted over the entire axial length of the pressure side chamber R2. Further, an end bolt 32a is provided at the upper end of the piston rod 32 to enable attachment to the body of a vehicle, and an annular upper spring receiver 40 is attached to the outer periphery near the upper end.
  • the case 2 of the internal gear pump 1 is fitted to the outer periphery of the intermediate portion of the cylinder 30.
  • the outer periphery of the cylinder 30 is fitted into the inner periphery of the mounting portions 7b, 8b of the case body 7 and the lid 8 in the case 2.
  • a seal ring (not shown) provided on the inner periphery of the mounting portion 7b of the case 2 is in close contact with the outer periphery of the cylinder 30, so that the space between the case 2 and the cylinder 30 is sealed.
  • the outer cylinder 33 includes an upper cylinder 33a and a lower cylinder 33b.
  • a cap 36 is attached to the upper end of the upper cylinder 33a, and the lower end of the upper cylinder 33a is coupled by welding to a mounting portion 8b of the lid 8 of the case 2 that fits around the outer periphery of the cylinder 30.
  • the lower tube 33b has a lower end closed by a bottom cap 37 having a bracket 37a that allows attachment to a vehicle (not shown), and an upper end coupled to a mounting portion 7b of the case body 7 by welding.
  • annular gap between the outer cylinder 33 and the cylinder 30 is partitioned into upper and lower parts by the case 2, and the annular gap between the cylinder 30 and the upper cylinder 33a that covers the upper side of the cylinder 30 is used as the tank T.
  • a reservoir chamber R is formed in an annular gap between the cylinder 30 and the lower cylinder 33b that covers the lower side of the cylinder 30.
  • the tank T is also filled with gas.
  • the gas filled in the tank T is preferably an inert gas such as nitrogen, but may be air or the like.
  • a cylindrical bladder 38 is housed within the reservoir chamber R.
  • the upper end of the bladder 38 and the lower end of the bladder 38 are held between annular retaining rings 39a, 39b and a lower tube 33b, respectively, and the bladder 38 connects the reservoir chamber R with the air chamber RG filled with gas and the liquid. It is partitioned into a filled liquid chamber RL.
  • the air chamber RG partitioned by the bladder 38 is filled with compressed gas, and the inside of the reservoir chamber R is constantly pressurized.
  • an annular lower spring receiver 41 is attached to the outer periphery of the upper cylinder 33a.
  • a suspension spring S made of a coil spring disposed on the outer circumference of the piston rod 32 is provided between an upper spring receiver 40 provided at the upper end of the piston rod 32 and a lower spring receiver 41 provided on the outer periphery of the upper cylinder 33a. It has been intervened. Therefore, when the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is interposed between the vehicle body and the wheels of the vehicle, the suspension spring S elastically supports the vehicle body.
  • the piston 31 is slidably inserted into the cylinder 30 and is movable in the axial direction with respect to the cylinder 30, that is, in the vertical direction in FIG. It is divided. Further, the piston 31 is provided with a growth side damping passage 31a and a compression side passage 31b that communicate the growth side chamber R1 and the compression side chamber R2, and a growth side damping passage 31a, so that only the flow of liquid from the growth side chamber R1 to the compression side chamber R2 is provided.
  • the expansion side damping valve 31c provides resistance to the flow of liquid and allows the flow of liquid
  • the pressure side check valve 31d is provided in the pressure side passage 31b and allows only the flow of liquid from the compression side chamber R2 toward the expansion side chamber R1.
  • the valve case 34 is fitted to the lower end of the cylinder 30, and is fixed immovably within the outer cylinder 33 by being held between a cap 36 and a bottom cap 37 attached to the outer cylinder 33, together with the cylinder 30 and the rod guide 35. has been done. Further, the valve case 34 partitions a pressure side chamber R2 within the cylinder 30 and a liquid chamber RL within the reservoir chamber R.
  • the valve case 34 also includes a compression side damping passage 34a and a growth side suction passage 34b which communicate the compression side chamber R2 and the reservoir chamber R, and a liquid flow provided in the compression side damping passage 34a from the pressure side chamber R2 to the reservoir chamber R.
  • the internal gear pump 1 of this embodiment is attached to the shock absorber main body D, and together with the shock absorber main body D constitutes a shock absorber SA with a vehicle height adjustment function.
  • the operation of the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function will be explained.
  • the operation when the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is extended in which the piston 31 moves upward in FIG. 1 with respect to the cylinder 30, will be described.
  • the expansion side chamber R1 is compressed, so the liquid moves from the expansion side chamber R1 to the expanding compression side chamber R2 via the expansion side damping passage 31a and the expansion side damping valve 31c.
  • the expansion side check valve 34d opens and the insufficient liquid is supplied from the reservoir chamber R to the compression side chamber R2 via the expansion side suction passage 34b and the expansion side check valve 34d. In this way, the reservoir chamber R compensates for the volume of the piston rod 32 exiting from within the cylinder 30.
  • the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function When the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function is extended, the pressure in the extension side chamber R1 increases, while the pressure in the compression side chamber R2 becomes approximately equal to the pressure in the reservoir chamber R, and the pressure in the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 increase. A difference in pressure occurs, and the shock absorber SA with vehicle height adjustment function generates a damping force that prevents the shock absorber body D from expanding.
  • the reservoir chamber R compensates for the volume of the piston rod 32 entering the cylinder 30. Since the compression side damping valve 34c provides resistance to the flow of liquid, the pressure within the cylinder 30 increases, and the pressure receiving area facing the compression side chamber R2 of the piston 31 is larger than the pressure receiving area facing the expansion side chamber R1 of the piston rod. 32, the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function generates a damping force that prevents the shock absorber body D from shrinking.
  • the reservoir chamber R is pressurized by the compressed gas sealed in the bladder 38, and the pressure in the reservoir chamber R is transferred to the cylinder 30 through the expansion side suction passage 34b and the pressure side passage 31b.
  • the pressure inside the cylinder 30 is approximately the same as the pressure inside the reservoir chamber R when the shock absorber SA with vehicle height adjustment function is stationary. That is, the inside of the cylinder 30 is also constantly pressurized by the compressed gas sealed in the bladder 38.
  • the pressure in the compression side chamber R2 acts in a direction to push the piston 31 up in FIG. 1, and the pressure in the growth side chamber R1 acts in a direction to push down the piston 31 in FIG.
  • the pressure-receiving area of the piston 31 that receives the pressure of the compression side chamber R2 is larger than the pressure-receiving area of the piston 31 that receives the pressure of the expansion-side chamber R1 by the cross-sectional area of the piston rod 32. Therefore, the piston 31 is always connected to the cylinder.
  • the piston rod 32 is urged upward in FIG. 1 by a force equal to the pressure inside the piston rod 30 multiplied by the cross-sectional area of the piston rod 32. Since the force that urges the piston 31 upward in FIG.
  • the shock absorber body D can be extended by increasing the pressure within the cylinder 30 and increasing the force that urges the piston 31 upward.
  • the internal gear pump 1 When the internal gear pump 1 is driven by the motor 6 so that the inner rotor 4 rotates normally clockwise with respect to the outer rotor 3 in FIG. 2, the internal gear pump 1 sucks liquid from the tank T through the suction passage P1. The liquid is discharged into the reservoir chamber R via the discharge passage P2. Since the pressure in the reservoir chamber R increases due to the liquid supplied by the internal gear pump 1, the expansion side check valve 34d opens and liquid is also supplied from the reservoir chamber R to the pressure side chamber R2.
  • the expansion side damping valve 31c is opened from the expansion side chamber R1 whose volume decreases, and the expansion side damping valve 31c is opened to pass through the expansion side damping passage 31a to the expansion side chamber R1.
  • the liquid moves from there to the pressure side chamber R2. Therefore, when the internal gear pump 1 is driven to supply liquid from the tank T to the reservoir chamber R, the pressures in the reservoir chamber R and in the cylinder 30 rise approximately equally.
  • the check valve 2b is closed and the amount of liquid in the reservoir chamber R and the cylinder 30 is increased. Since the vehicle height can be maintained, the vehicle height can also be maintained.
  • the inner rotor 4 When the shock absorber body D is contracted, the inner rotor 4 is rotated counterclockwise with respect to the outer rotor 3 in FIG. 2 by driving the motor 6, and the torque for rotating the outer rotor 3 counterclockwise is applied. Add. When the inner rotor 4 rotates counterclockwise, the check valve 2b is closed, but as the outer rotor 3 rotates counterclockwise, the spring 23b is compressed by the convex portion 3b, so the valve body 23a opens the discharge passage P3. In this manner, when the operating check valve 23 is opened, the reservoir chamber R and the tank T are communicated with each other via the discharge passage P3, so that liquid moves from the reservoir chamber R to the tank T.
  • the relief valve 24 opens and the relief passage P4 By allowing the liquid in the reservoir chamber R to escape to the tank T through the buffer chamber R, the pressure in the reservoir chamber R can be prevented from becoming excessive, and leakage of liquid from within the shock absorber main body D can be prevented.
  • the internal gear pump 1 of the present embodiment includes a case 2 having a pump chamber 7a1, an annular outer rotor 3 having internal teeth 3a on the inner periphery, and housed in the pump chamber 7a1.
  • the inner rotor 4 is housed in the pump chamber 7a1 and is inserted into the inner peripheral side of the outer rotor 3 and has external teeth 4a that mesh with the outer rotor 3, and the inner rotor 4 is driven to revolve and rotate within the outer rotor 3. It is characterized in that it is equipped with a motor 6.
  • the outer rotor 3 does not rotate when discharging liquid by causing the inner rotor 4 to revolve and rotate, so the frictional force that is generated when discharging the liquid is due to There are two friction points, one between the outer rotor 3 and the inner rotor 4, and the other between the inner rotor 4 and the case 2, and there are fewer friction points than in the conventional internal gear pump. Therefore, according to the internal gear pump 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the resistance of the frictional force when discharging liquid, so that losses can be reduced and pump efficiency can be improved compared to conventional internal gear pumps. .
  • the frictional resistance during driving can be reduced, so the torque required of the motor 6 that drives the inner rotor 4 can be reduced, and the motor 6 can be made smaller.
  • the motor 6 can be downsized, so even if the motor 6 is integrated into a device that receives liquid supply from the internal gear pump 1 to form a hydraulic device, the motor 6 can be miniaturized. 6 does not get in the way, it is easier to mount the hydraulic equipment on equipment, and the hydraulic equipment can also be made smaller.
  • the internal gear pump 1 of the present embodiment is provided with an operation check valve 23 that opens and closes a discharge passage P3 that is provided in the case 2 and communicates between a high pressure side and a low pressure side that are partitioned by the case 2.
  • the valve 23 can be opened and closed depending on the direction of torque applied to the outer rotor 3, and is closed when the inner rotor 4 revolves to one side and opened when the inner rotor 4 revolves to the other side. speak.
  • the operating check valve 23 is opened and closed using torque transmitted from the motor 6 to the outer rotor 3 via the inner rotor 4 in order to drive the operating check valve 23. Therefore, a drive source other than the motor 6 is not required, and manufacturing costs can be reduced.
  • the operating check valve 23 includes a recess 7a2 provided in the case 2 and opening into the pump chamber 7a1, and a convex portion provided in the outer rotor 3 and inserted into the recess 7a2.
  • 3b a valve body 23a that is accommodated in the recess 7a2 on one side in the circumferential direction with respect to the protrusion 3b and opens and closes the discharge passage P3, and a valve body 23a that is accommodated in the recess 7a2 in the circumferential direction with respect to the protrusion 3b.
  • a spring 23b is housed in the other and biases the valve body 23a in the direction of closing the discharge passage P3 via the convex portion 3b.
  • the operated check valve 23 that opens and closes by transmitting the torque of the motor 6 to the outer rotor 3 via the inner rotor 4 can be realized with a simple configuration, and also,
  • the outer rotor 3 is provided with a convex portion 3b, and the biasing force of the spring 23b is applied to the valve body 23a through the convex portion 3b, so that even if there is an error in the position of the opening of the passage P3a, the valve body 23a will discharge the air. Passage P3 can be blocked.
  • the convex portion 3b is provided on the outer periphery of the outer rotor 3, but as long as it can constitute the operated check valve 23 together with the valve body 23a and the spring 23b, the convex portion 3b is provided in the case.
  • the recess 7a2 may be provided so as to protrude axially from the axial end of the outer rotor 3.
  • the valve body 23a may be integrated with the convex portion 3b, and the function as a valve body may be concentrated in the convex portion 3b.
  • the operated check valve may be configured as described below in addition to the configuration described above.
  • the operating check valve 231 opens and closes a convex portion 3b provided on the outer periphery or side of the outer rotor 3, a pin 231a facing the convex portion 3b, and a discharge passage P3 provided in the case 2.
  • the valve body 231b may be configured to include a leaf spring 231c that urges the valve body 231b in a direction to close the discharge passage P3.
  • the pin 231a is provided in the case 2 so as to be movable in the left-right direction in FIG.
  • the leaf spring 231c has one end fixed to the case 2, and its middle portion abuts the valve body 231b to bias the valve body 231b toward the opening of the passage forming the discharge passage P3.
  • a bent portion 231c1 is provided on the end side. The bent portion 231c1 is in contact with the tip of the pin 231a, and when the inner rotor 4 is driven counterclockwise, the pin 231a is pushed to the left in FIG. The bent portion 231c1 enters the lower part of the bending portion 231c1 in FIG. 5, and the plate spring 231c is bent in the direction away from the opening.
  • the valve body 231b can be separated from the opening, thereby opening the discharge passage P3 and opening the operating check valve 231.
  • the inner rotor 4 is driven clockwise to one side from the open state of the operating check valve 231
  • the outer rotor 3 returns to the position shown in FIG.
  • the pin 231a is returned to its original position, and the pin 231a is moved back toward the convex portion 3b, and the valve body 231b is again energized to close the discharge passage P3, so that the operated check valve 231 is closed.
  • the operated check valve 232 may be configured as shown in FIG. 6.
  • the operated check valve 232 shown in FIG. 6 includes a recess 3e provided on the outer periphery or side of the outer rotor 3, a valve body 232a for opening and closing the discharge passage P3, and one end inserted into the recess 3e and the other end.
  • a spool 232b that comes into contact with the valve body 232a is provided.
  • the recess 3e has different depths in the circumferential direction of the outer rotor 3, with a first portion 3e1 having a deeper depth and a second portion 3e2 having a shallower depth than the first portion 3e1, and a bottom surface having a slope.
  • the slanted portion 3e3 connects the first portion 3e1 and the second portion 3e2.
  • a valve seat 232c on which a spherical valve body 232a can be seated and taken off is provided in the middle of the discharge passage 3P.
  • the entire length of the spool 232b is such that when one end is inserted into the deep first part 3e1, it does not come into contact with the valve body 232a seated on the valve seat 232c, and one end is inserted into the shallow second part 3e2. In the inserted state, the valve body 232a seated on the valve seat 232c can be pushed and separated from the valve seat 232c.
  • the operated check valve 232 configured in this way, when the motor 6 is driven to drive the inner rotor 4 on the other side, counterclockwise, the outer rotor 3 rotates to the right in FIG. 6 due to torque transmission. , one end of the spool 232b enters the shallow second portion 3e2, and the spool 232b moves downward in FIG. 6 to separate the valve body 232a from the valve seat 232c. Therefore, when the inner rotor 4 is driven counterclockwise on the other side, the valve body 232a is separated from the valve seat 232c, the operating check valve 232 is opened, and the discharge passage P3 is opened.
  • the design of the operating check valves 23, 231, and 232 can be changed as appropriate.
  • the clockwise direction of the inner rotor 4 is defined as one side
  • the counterclockwise direction of the inner rotor 4 is defined as the other side.
  • the counterclockwise direction of the inner rotor 4 may be set to one side
  • the clockwise direction of the inner rotor 4 may be set to the other side.
  • the internal gear pump 1 of the present embodiment has a plurality of cavities C1, C2, C3, C4, Liquid is taken into C5 and C6, and is discharged through a plurality of ports 3c that communicate the inner and outer circumferences of the outer rotor 3 and communicate with the cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6, respectively.
  • the internal gear pump 1 configured in this way, since the liquid can be discharged from the side of the outer rotor 3, compared to the case where the discharge port is provided in the vertical direction with respect to the case 2, the liquid can be discharged from the top and bottom of the case 2.
  • Directional height can be shortened.
  • the overall height of the internal gear pump 1 can be made compact, and it can be integrated with a device that receives liquid supply from the internal gear pump 1 to constitute a hydraulic device. Even in cases where hydraulic equipment is used, it is possible to improve mountability on equipment and downsize hydraulic equipment.
  • a check valve 2b is provided in the case 2 to allow only the flow of liquid from the pump chamber 7a1 toward the reservoir chamber R into the passage 2a that constitutes a part of the discharge passage P2.
  • a check valve may be provided in the middle of the port 3c of the outer rotor 3.
  • the valve case 50 is annular and has an annular recess 50a provided in the center, and when stacked on the outer rotor 3 so as to be connected to the outer periphery of the annular recess 50a, each cavity C1, C2, C3, C4, C5, C6 is formed.
  • each recess 50b connects to the corresponding cavity C1, C2 through the hole 50c. , C3, C4, C5, and C6.
  • the valve body 51 includes an annular portion 51a that is annular and inserted into the annular recess 50a, and a valve portion that is provided on the outer periphery of the annular portion 51a and inserted into each recess 50b to open and close the hole 50c.
  • valve case 50 serves as a valve seat and the valve portion 51b is allowed to bend, and the liquid discharged from the cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6 is It can pass through the corresponding hole 50c, push open the valve part 51b, and move to the reservoir chamber R through the discharge passage provided in the case 2 via the recess 50b.
  • the valve part 51b When the pressure inside the reservoir chamber R is higher than that inside the cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6, the valve part 51b is pressed against the bottom of the recess 50b of the valve case 50, so the hole 50c is not opened, and the reservoir Prevents movement of liquid from the chamber R side into cavities C1, C2, C3, C4, C5, and C6.
  • the check valve in the discharge passage P2 may be provided in the case 2 or in the outer rotor 3, or may be provided in the part that constitutes the check valve between the outer rotor 3 and the case 2. may be provided.
  • the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function of the present embodiment includes a cylinder 30 and a piston that is inserted into the cylinder 30 so as to be movable in the axial direction and partitions the inside of the cylinder 30 into a growth side chamber R1 and a pressure side chamber R2. 31, a piston rod 32 inserted into the expansion side chamber R1, movable in the axial direction with respect to the cylinder 30, and connected to the piston 31, and an outer cylinder 33 that covers the cylinder 30.
  • an internal gear pump 1, and a case 2 communicates an annular gap between a cylinder 30 and an outer cylinder 33 with a tank T serving as a low pressure side for storing liquid and a pressure side chamber R2, and a piston inside the cylinder 30. It is divided into a reservoir chamber R on the high pressure side that compensates for the volume through which the rod 32 enters and exits.
  • the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function configured in this manner not only exerts a damping force during expansion and contraction to suppress the vibration of the vehicle body, but also drives the internal gear pump 1 to pump liquid from the tank T into the reservoir.
  • the shock absorber main body D By discharging the liquid into the chamber R, the shock absorber main body D can be extended and the vehicle height can be raised, and by discharging the liquid from the reservoir chamber R to the tank T using the internal gear pump 1, the shock absorber main body D can be expanded. It can be deflated to lower the vehicle height.
  • the internal gear pump 1 partitions the tank T and the reservoir chamber R by the case 2, the pump part is placed close to the shock absorber main body D to supply liquid from the tank T to the reservoir chamber R.
  • the suction passage P1, the discharge passage P2, and the discharge passage P3 for discharging liquid from the reservoir chamber R to the tank T can be integrated into the case 2 and can be simplified. Therefore, according to the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function, even if the internal gear pump 1 is provided, the size can be reduced and manufacturing costs can be reduced. In addition, in the shock absorber SA with a vehicle height adjustment function configured in this way, the internal gear pump 1 is installed in the middle part of the cylinder 30 above the lower end of the cylinder 30, so that it will not be damaged by stones or debris while the vehicle is running. The motor 6 can be protected from water splash when traveling on a waterway.
  • the device to which the internal gear pump 1 is applied is the buffer main body D, but the device may be any device as long as it can receive liquid supply from the internal gear pump 1.
  • the present invention may also be applied to devices such as hydraulic jacks and actuators.
  • the structure of the internal gear pump 1 is explained using an example in which the internal gear pump 1 is integrated into the shock absorber main body (equipment) D. If unnecessary, the mounting portion 7b of the case body 7 and the mounting portion 8b of the lid 8 in the case 2 may be omitted.

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Abstract

本発明における内接歯車ポンプ（１）は、ポンプ室（７ａ１）を有するケース（２）と、環状であって内周に内歯（３ａ）を有してポンプ室（７ａ１）内に収容されるアウターロータ（３）と、ポンプ室（７ａ１）内に収容されるとともにアウターロータ（３）の内周側に挿入されてアウターロータ（３）に歯合する外歯（４ａ）を有するインナーロータ（４）と、インナーロータ（４）をアウターロータ（３）内で公転および自転駆動するモータ（５）とを備えている。

Description

内接歯車ポンプおよび車高調整機能付き緩衝器
　本発明は、内接歯車ポンプおよび車高調整機能付き緩衝器に関する。
　内接歯車ポンプは、ケースと、環状であって前記ケース内に周方向に回転可能に収容される内歯車でなるアウターロータと、ケース内に収容されるとともにアウターロータの内周側に挿入されてアウターロータに歯合する外歯車でなるインナーロータと、インナーロータを駆動するモータとを備えている。
　より詳しくは、インナーロータの回転軸は、たとえば、ＪＰ２０１２－１９７７０９Ａに開示されているように、アウターロータの回転中心から偏心した位置に配置されており、モータでインナーロータを回転駆動すると、インナーロータに歯合されたアウターロータもインナーロータとともに駆動される。
　このように構成された内接歯車ポンプでは、インナーロータとアウターロータの回転に伴ってインナーロータとアウターロータとの間のキャビティの容積が変化することを利用して液体の吸込と吐出とを連続して行うことができる。
特開２０１２－１９７７０９号公報
　前述のように構成された内接歯車ポンプでは、インナーロータとアウターロータとをともに駆動する必要があるので、駆動中はインナーロータとアウターロータとの間で生じる摩擦力と、ケースとインナーロータとの間で生じる摩擦力と、ケースとアウターロータとの間で生じる摩擦力とによって抵抗を受ける。
　よって、内接歯車ポンプは、３箇所で生じる摩擦力に起因する損失を軽減してポンプ効率の改善が要望されている。
　そこで、本発明は、ポンプ効率を向上させ得る内接歯車ポンプおよび車高調整機能付き緩衝器の提供を目的としている。
　前記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段における内接歯車ポンプは、ポンプ室を有するケースと、環状であって内周に内歯を有してポンプ室内に収容されるアウターロータと、ポンプ室内に収容されるとともにアウターロータの内周側に挿入されてアウターロータに歯合する外歯を有するインナーロータと、インナーロータをアウターロータ内で公転および自転駆動するモータとを備えたことを特徴としている。
　前述のように構成された内接歯車ポンプでは、インナーロータを回転させて液体を吐出する際にはアウターロータは回転しないので、液体の吐出時に摩擦力が発生するのは、アウターロータとインナーロータとの間と、インナーロータとケースとの間の２箇所となり、従来の内接歯車ポンプより摩擦箇所が少なくなる。よって、本実施の形態の内接歯車ポンプによれば、液体と吐出する際の摩擦力の抵抗を小さくできるので、従来の内接歯車ポンプと比較して損失を軽減できポンプ効率を向上できる。
図１は、一実施の形態の内接歯車ポンプが適用された車高調整機能付き緩衝器の縦断面図である。 図２は、一実施の形態の内接歯車ポンプの横断面図である。 図３は、一実施の形態の内接歯車ポンプの縦断面図である。 図４は、一実施の形態の内接歯車ポンプにおける作動を説明する図である。 図５は、一実施の形態の内接歯車ポンプにおけるオペレートチェックバルブの第１変形例を示した図である。 図６は、一実施の形態の内接歯車ポンプにおけるオペレートチェックバルブの第２変形例を示した図である。 図７は、一実施の形態の内接歯車ポンプにおけるチェックバルブの第１変形例を示した図である。
　以下、図に示した各実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における内接歯車ポンプ１は、図１から図４に示すように、ポンプ室７ａ１を有するケース２と、環状であって内周に内歯３ａを有してポンプ室７ａ１内に収容されるアウターロータ３と、ポンプ室７ａ１内に収容されるとともにアウターロータ３の内周側に挿入されてアウターロータ３に歯合する外歯４ａを有するインナーロータ４と、インナーロータ４をアウターロータ３内で公転および自転駆動するモータ５とを備えている。また、本実施の形態の内接歯車ポンプ１は、図１に示すように、緩衝器本体Ｄに一体に装着されて緩衝器本体Ｄに対して液体を給排可能となっている。内接歯車ポンプ１と緩衝器本体Ｄは、車高調整機能付き緩衝器ＳＡを構成しており、緩衝器本体Ｄは、懸架ばねＳとともに図外の車両の車体と車輪との間に介装されて使用される。
　まず、内接歯車ポンプ１について説明する。ケース２は、図１から図４に示すように、アウターロータ３およびインナーロータ４を収容するポンプ室７ａ１を備えたケース本体７と、ケース本体７に重ねられる蓋８とを備えている。
　ケース本体７は、本実施の形態では、アウターロータ３およびインナーロータ４を内部に収容する円形状の凹部でなるポンプ室７ａ１を備えたポンプ部７ａと、ポンプ部７ａの側方に連なり後述する緩衝器本体Ｄに連結される環状の取付部７ｂとを備えている。
　本実施の形態では、図２に示すように、平面視でポンプ部７ａおよび取付部７ｂは、ともに外周形状が略円形状となっているが、外周形状については任意に設計変更可能である。
　平面視でポンプ室７ａ１の形状は、前述した通り略円形となっており、ポンプ室７ａ１の直径は、アウターロータ３と摺接するがアウターロータ３のポンプ室７ａ１内での周方向の回転を妨げない程度の径に設定されている。また、ポンプ部７ａは、ポンプ室７ａ１の取付部７ｂ側に臨む扇形状の凹部７ａ２を備えている。また、取付部７ｂは、円環状であってポンプ部７ａの側方に連なっている。
　蓋８は、外周形状がケース本体７に符合する形状となっており、ケース本体７に重ねられると、ケース本体７のポンプ室７ａ１を閉塞するモータ保持部８ａと、取付部７ｂに重ねられる環状の取付部８ｂとを備えている。モータ保持部８ａは、ポンプ室７ａ１に通じる孔８ａ１を備えている。
　ケース本体７と蓋８とで構成されたケース２は、図１に示すように、後述する緩衝器本体Ｄのシリンダ３０の中間部の外周にケース本体７の内周を嵌合させるとともにシリンダ３０を覆う外筒３３を形成する上方筒３３ａと下方筒３３ｂとの間に介装されて、緩衝器本体Ｄに装着されている。また、ケース２は、シリンダ３０と外筒３３との間に形成される環状隙間を図１中で上方側の低圧側となるタンクＴと高圧側となるリザーバ室Ｒとに仕切っている。
　ケース２には、ポンプ室７ａ１の上方に開口する吸込通路Ｐ１が設けられている。さらに、ケース２は、ポンプ室７ａ１の外周を取り囲む側壁から開口してリザーバ室Ｒへ通じる６つの通路２ａでなる吐出通路Ｐ２を備えており、６つの通路２ａにはそれぞれポンプ室７ａ１からリザーバ室Ｒへ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ２ｂが設けられている。また、凹部７ａ２は、ケース２に設けられて凹部７ａ２の周方向の一端に開口する通路Ｐ３ａを介して高圧側となるリザーバ室Ｒに連通されるとともに、同じくケース２に設けられて凹部７ａ２に対して上方或いは径方向の側部に開口する通路Ｐ３ｂを介してタンクＴに連通されている。通路Ｐ３ａ，Ｐ３ｂは、リザーバ室ＲをタンクＴに連通させる排出通路Ｐ３を構成している。さらに、ケース２は、タンクＴとリザーバ室Ｒとを連通するリリーフ通路Ｐ４を備えており、リリーフ通路Ｐ４には、リザーバ室Ｒ内の圧力が開弁圧に達するとリリーフ通路Ｐ４を開放してリザーバ室Ｒ内からタンクＴへ向かう液体の流れのみを許容するリリーフバルブ２ｃが設けられている。
　つづいて、アウターロータ３は、環状であって内周に設けられた内歯３ａと、外周から径方向へ突出する凸部３ｂと、内歯３ａ，３ａ間の６箇所の肉厚をそれぞれ径方向に貫く６つのポート３ｃとを備えている。内歯３ａの形状は、トロコイド曲線歯形となっているが、前記したものに限定されない。
　そして、アウターロータ３は、ケース本体７におけるポンプ室７ａ１に収容されると、凸部３ｂが図２に示すように凹部７ａ２内に挿入され、凸部３ｂを除く外周をケース本体７におけるポンプ室７ａ１を形成する側壁に摺接させる。凹部７ａ２の周方向幅は、凸部３ｂの周方向幅よりも短かく、凹部７ａ２内には、凸部３ｂが収容される他、凹部７ａ２内であって凸部３ｂに対して周方向の一方に配置される球状の弁体２３ａと、凹部７ａ２内であって凸部３ｂに対して周方向の他方に配置されるばね２３ｂとが収容されている。ばね２３ｂは、凹部７ａ２の周方向の他端とアウターロータ３の凸部３ｂとの間に圧縮状態で介装されており、凸部３ｂを介して凹部７ａ２内で図２中右方へ向けて弁体２３ａを付勢している。そして、弁体２３ａ、ばね２３ｂおよびアウターロータ３の凸部３ｂとでオペレートチェックバルブ２３を構成している。凸部３ｂは、凹部７ａ２内でばね２３ｂを最収縮させる位置から弁体２３ａを凹部７ａ２の周方向の一端に開口する通路Ｐ３ａの開口部の周縁に当接させる位置までの範囲で移動できる。よって、アウターロータ３は、凸部３ｂの凹部７ａ２内での移動が許容される範囲内に限り周方向への回転が許容されている。
　そして、ばね２３ｂによって付勢された弁体２３ａは、アウターロータ３からばね２３ｂを押し縮める方向の力が作用しないと、凹部７ａ２の周方向の一端に開口する通路Ｐ３ａの開口部の周縁に当接して通路Ｐ３ａと通路Ｐ３ｂとの連通を断って排出通路Ｐ３を遮断する。なお、弁体２３ａは、リザーバ室Ｒ内の圧力によって凹部７ａ２内で他端側へ後退する方向の力を受けているが、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの通常の使用状態においては当該力よりばね２３ｂの付勢力の方が大きいため、アウターロータ３からばね２３ｂを押し縮める方向の力が作用しないと、オペレートチェックバルブ２３は閉弁状態を維持する。他方、アウターロータ３が図２中反時計回り方向の力を受けて凸部３ｂがばね２３ｂを押し縮めると、弁体２３ａが通路Ｐ３ａの開口部から離間するので、オペレートチェックバルブ２３は開弁する。このように排出通路Ｐ３には、オペレートチェックバルブ２３が設置されている。
　また、アウターロータ３をポンプ室７ａ１内に挿入すると、６つの各ポート３ｃとケース２に設けた６つの各通路２ａとが互いに対となって連通して、各通路２ａがそれぞれアウターロータ３の内歯３ａ，３ａ間の空隙に連通される。なお、アウターロータ３の外周にはポート３ｃに連通する長溝３ｄが周方向に沿って形成されているので、凸部３ｂが凹部７ａ２内で移動が許容される範囲でアウターロータ３が周方向に回転しても、各ポート３ｃと各ポート３ｃに対応する各通路２ａとの連通が断たれない。
　インナーロータ４は、円環状であって外周にアウターロータ３の内歯３ａに歯合する外歯４ａを備えている。外歯４ａの形状は、アウターロータ３の内歯３ａに歯合するトロコイド曲線歯形とされており、外歯４ａの歯数は、アウターロータ３の内歯３ａの歯数より１つ少なくなっている。外歯４ａの形状は、アウターロータ３の内歯３ａと合致する形状となっていればよいので、トロコイド曲線歯形以外とされてもよい。
　インナーロータ４は、アウターロータ３内に回転可能に挿入されており、後述するモータ６によって駆動されると、アウターロータ３の内周に沿って公転および自転が可能となっている。
　モータ６は、ケース２の上方に固定されている。モータ６は、具体的には、モータ保持部８ａに設けられた孔８ａ１内に挿通される出力シャフト６ａを備えており、軸方向に見て出力シャフト６ａの回転中心をアウターロータ３の中心に一致するようにして蓋８のモータ保持部８ａに固定されている。そして、出力シャフト６ａは、継手９を介してインナーロータ４に連結されている。継手９は、略扇形の連結板９ａと、軸方向から見て連結板９ａの半径の中心から偏心した位置から下方のインナーロータ４側へ向けて延びるシャフト９ｂを備えている。出力シャフト６ａは、連結板９ａの中心に設けた軸９ａ１に連結されており、モータ６は、軸９ａ１を中心にして継手９を周方向に回転駆動できる。
　継手９のシャフト９ｂは、インナーロータ４の内周に摺動可能に嵌合されている。よって、インナーロータ４は、シャフト９ｂを中心として周方向に回転できる。なお、インナーロータ４とシャフト９ｂとの間にベアリングやブッシュを設けて、インナーロータ４がシャフト９ｂに対してより円滑に周方向に回転できるようにしてもよい。
　このように、モータ６の出力シャフト６ａは、連結板９ａの中心に不動に連結されており、継手９のシャフト９ｂはインナーロータ４の回転を許容しつつインナーロータ４の中心に接続されている。
　よって、インナーロータ４が自転する際の回転中心は、モータ６の出力シャフト６ａに対して軸方向に見てずれた位置に配置されており、モータ６を駆動して継手９を周方向に回転させると、インナーロータ４は、アウターロータ３内で全体がアウターロータ３の内周に沿って回転する公転動作を呈するとともに、アウターロータ３の内歯３ａと外歯４ａの噛み合いによって回転する自転動作を呈する。なお、本実施の形態では、モータ６の出力シャフト６ａの動力を継手９を介してインナーロータ４に伝達してインナーロータ４を公転及び自転駆動しているが、出力シャフト６ａをクランク状として継手９を介さずに直接インナーロータ４に接続してもよい。
　図２中でインナーロータ４がアウターロータ３に対して一方側となる時計回りに公転する場合を正転とし、図２中でインナーロータ４がアウターロータ３に対して他方側となる反時計回りに公転する場合を逆転とする。図４に示すように、アウターロータ３とインナーロータ４との噛み合いによってアウターロータ３とインナーロータ４との間には６つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６が形成される。ここで、図４中最上方のキャビティをキャビティＣ１として、図４中で時計回りに順番にキャビティＣ２，キャビティＣ３・・・キャビティＣ６と称する。
　そして、図４に示すように、インナーロータ４がアウターロータ３に対して図４（ａ）に示した位置関係にある状態から時計回りに公転するようにモータ６によって回転駆動することを考える。なお、インナーロータ４を駆動するとアウターロータ３は、前述した通り、凸部３ｂの凹部７ａ２内での移動が許容される範囲内に限り周方向へ回転するが、説明を簡単にするために、図４ではアウターロータ３がケース２に対して不動であるものとして取り扱う。
　インナーロータ４がアウターロータ３に対して図４（ａ）に示した位置関係にある状態から時計回りに公転すると、インナーロータ４は、図４（ａ）に示した位置から図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ）、図４（ｆ）に示した位置に順番に位置を変えて最終的には元の図４（ａ）の位置へ戻るように動作する。
　図４（ａ）に示した状態では、キャビティＣ１は、最圧縮された状態となっており、インナーロータ４を時計回りに公転させるとインナーロータ４は自転しながら移動するため図４（ｂ）に示した位置に移動すると、キャビティＣ１が拡大される。キャビティＣ１の拡大は、インナーロータ４が図４（ｄ）の位置に至るまで続き、インナーロータ４が図４（ｄ）の位置に至った状態でキャビティＣ１の容積が最大となる。さらに、インナーロータ４が図４（ｄ）の位置に至った状態からインナーロータ４の公転が進むと、今度は逆にキャビティＣ１の容積が減少に転じて、キャビティＣ１の減少は、インナーロータ４が図４（ａ）の位置に戻るまで続く。図４（ａ）にインナーロータ４が位置する状態では、キャビティＣ１とはアウターロータ３の中心を挟んで反対側のキャビティＣ４では容積が最大となっており、よって、アウターロータ３の中心を通ってアウターロータ３を左右に分割する仮想線Ｌの右側に位置するキャビティＣ２，Ｃ３ではインナーロータ４の時計回りの公転に伴って容積が減少する吐出モードとなり、仮想線Ｌの左側に位置するキャビティＣ５，Ｃ６ではインナーロータ４の時計回りの公転に伴って容積が拡大する吸込モードとなっていることが分かる。
　したがって、６つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６のうち、吸込モードにあるキャビティをポンプ室７ａ１の上方に開口する吸込通路Ｐ１を介してタンクＴに連通すれば、内接歯車ポンプ１はタンクＴから液体を吸い込むことができ、吐出モードにあるキャビティをタンクＴから遮断すれば、ポート３ｃ、長溝３ｄおよび通路２ａを介してリザーバ室Ｒへ液体を吐出できることになる。
　そのため、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、モータ６の出力シャフト６ａに連結された継手９における連結板９ａで、吐出モードにあるキャビティを閉塞するようにしている。連結板９ａは、アウターロータ３とインナーロータ４との上面に摺接しており、吐出モードのキャビティの上方を蓋するように閉塞して吸込通路Ｐ１との連通を断つとともに、吸込モードのキャビティについては蓋をせずにタンクＴとの連通を許容する。
　以下、連結板９ａについて詳細に説明する。インナーロータ４が図４（ａ）に示す位置にある場合、吐出モードにあるのは、３つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３であり、吸込モードにあるのは、残りの３つのキャビティＣ４，Ｃ５，Ｃ６となる。よって、インナーロータ４が図４（ａ）に示した位置で連結板９ａは、３つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３をタンクＴから遮断することが求められる。また、容積が最大となるキャビティＣ３は、インナーロータ４が図４（ａ）に示した位置から僅かでも時計回りへ駆動されるとキャビティＣ３の容積は減少に転じる。そこで、図４（ａ）の位置関係で、キャビティＣ３が丁度連結板９ａによって閉塞されるようにすれば、インナーロータ４が図４（ａ）に示した位置から時計回りへ回転するとすぐにキャビティＣ３とタンクＴとの連通が断たれるようになる。本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、アウターロータ３が６つの内歯３ａを備えて６つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６を形成しているため、連結板９ａは、図４（ａ）に示すように、キャビティＣ１の閉塞に必要なため仮想線Ｌからアウターロータ３の中心として図中反時計回りに３０度の範囲をカバーする必要がある。また、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、インナーロータ４の時計回りへの公転に伴ってキャビティＣ３の速やかな閉塞に必要なため、仮想線Ｌからアウターロータ３の中心として図中時計回りに２９度の範囲を連結板９ａでカバーさせている。よって、連結板９ａは、中心角を２３９度に設定し、半径をアウターロータ３の中心からアウターロータ３の内周であって中心から最も離間する部分までの長さ以上に設定した扇形状とされている。
　このように構成差異れた連結板９ａは、半径の中心がモータ６の出力シャフト６ａの中心に一致するように出力シャフト６ａに連結されており、インナーロータ４の公転とともに回転するため、６つのキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６のうち吸込モードにあるキャビティの上方を開放してタンクＴに連通させ、吐出モードにあるキャビティについては液体がタンクＴへ逃げないように上方を閉塞できる。
　なお、連結板９ａの中心角の設定については、容積が最大となるキャビティの閉塞タイミングの設定に応じて設計変更可能であり、アウターロータ３の内歯３ａの歯数によってキャビティ数が変化するので当該歯数に適するように設計変更すればよい。
　以上のように構成された内接歯車ポンプ１は、モータ６を駆動して、インナーロータ４をアウターロータ３内で図２中時計回りの一方側へ公転させるように駆動すると、インナーロータ４がアウターロータ３に対して時計回りに公転しつつ反時計回りに自転する。連結板９ａは、吸込モードのキャビティを開放して吸込通路Ｐ１との連通を許容し、吐出モードのキャビティを閉塞する。よって、インナーロータ４を時計回りに回転させると、内接歯車ポンプ１は、吸込通路Ｐ１を介してタンクＴから液体を吸込モードのキャビティへ吸い込んで、吐出モードのキャビティから液体を吐き出す。吐出モードから吐き出された液体は、ポート３ｃ、長溝３ｄを通過してチェックバルブ２ｂを開いて通路２ａを介してリザーバ室Ｒへ吐出される。よって、内接歯車ポンプ１は、正転時には吸込通路Ｐ１を介してタンクＴから液体を吸い込んでポート３ｃ、長溝３ｄおよび通路２ａでなる吐出通路Ｐ２を介してリザーバ室Ｒへ吐出する。なお、インナーロータ４の時計回りへの回転時には、アウターロータ３に時計回りのトルクが作用するため、凸部３ｂで排出通路Ｐ３を閉塞する方向へオペレートチェックバルブ２３における弁体２３ａを押し付けるので排出通路Ｐ３は遮断される。
　また、内接歯車ポンプ１は、モータ６を駆動して、インナーロータ４をアウターロータ３内で図２中反時計回りの逆転側へ公転させるように駆動すると、インナーロータ４がアウターロータ３を反時計回りに押すため、凸部３ｂがオペレートチェックバルブ２３のばね２３ｂを押し縮め、弁体２３ａがリザーバ室Ｒ内の圧力を受けて凹部７ａ２内を図２中左方へ後退して排出通路Ｐ３が開放される。インナーロータ４を反時計回りに駆動する場合、リザーバ室ＲからもタンクＴからも液体をポンプ室７ａ１内に吸い込めないが、アウターロータ３の回転が許容されているため、アウターロータ３の回転が許容される範囲でインナーロータ４も公転し、モータ６へ通電中はインナーロータ４がアウターロータ３を押し続けるため、オペレートチェックバルブ２３が開弁状態を維持する。
　次に、緩衝器本体Ｄについて説明する。緩衝器本体Ｄは、シリンダ３０と、シリンダ３０内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ３０内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３１と、伸側室Ｒ１内に挿入されてシリンダ３０に対して軸方向へ移動可能であってピストン３１に連結されるピストンロッド３２と、シリンダ３０を覆う外筒３３と、シリンダ３０と外筒３３との間の環状隙間を内接歯車ポンプ１のケース２で上下に仕切って形成されたタンクＴとリザーバ室Ｒと、シリンダ３０の下端に設けられてリザーバ室Ｒと圧側室Ｒ２とを区画するバルブケース３４と、ピストンロッド３２の上端に設けられた上方ばね受４０と、外筒３３のケース２よりも上方に設けられた下方ばね受４１とを備えている。
　シリンダ３０の上端には、環状であって内周にピストンロッド３２が摺動自在に挿入されるロッドガイド３５が嵌合している。ロッドガイド３５の図１中上方には、外筒３３の上端内周に取り付けられたキャップ３６が嵌合されている。キャップ３６は、ピストンロッド３２の外周をシールする環状のシール部材３６ａと、外筒３３の上端内周に密着する環状のシール部材３６ｂとを備えており、シリンダ３０および外筒３３の上端を密閉している。シリンダ３０の下端には、バルブケース３４が嵌合されている。ピストンロッド３２は、ロッドガイド３５およびキャップ３６の内周に挿通されており、下端がピストン３１に連結されるとともに上端がシリンダ３０の上方へ突出しており、伸側室Ｒ１の軸方向の全長に亘って挿通されているが、圧側室Ｒ２には挿入されていない。ピストンロッド３２の下端の一部が圧側室Ｒ２に挿入されていても構わないが、ピストンロッド３２は、圧側室Ｒ２の軸方向の全長に亘って挿入されることはない。また、ピストンロッド３２の上端には、車両の車体への取り付けを可能とするエンドボルト３２ａが設けられるとともに、上端近傍の外周には環状の上方ばね受４０が取り付けられている。
　また、シリンダ３０の中間部の外周には、内接歯車ポンプ１のケース２が嵌合している。具体的には、ケース２におけるケース本体７と蓋８の取付部７ｂ，８ｂの内周にシリンダ３０の外周が嵌合される。なお、ケース２における取付部７ｂの内周に設けられた図外のシールリングがシリンダ３０の外周に密着して、ケース２とシリンダ３０との間がシールされる。
　外筒３３は、上方筒３３ａと下方筒３３ｂとを備えている。上方筒３３ａの上端には、キャップ３６が取り付けられており、上方筒３３ａの下端は、シリンダ３０の外周に嵌合するケース２における蓋８の取付部８ｂに溶接によって結合されている。下方筒３３ｂは、下端が図示しない車両への取り付けを可能とするブラケット３７ａを備えたボトムキャップ３７によって閉塞されており、上端がケース本体７における取付部７ｂに溶接によって結合されている。
　このように、外筒３３とシリンダ３０との間の環状隙間は、ケース２によって上下に仕切られており、シリンダ３０の上方側を覆う上方筒３３ａとシリンダ３０との間の環状隙間でタンクＴが形成され、シリンダ３０の下方側を覆う下方筒３３ｂとシリンダ３０との間の環状隙間でリザーバ室Ｒが形成されている。
　タンクＴ内には、液体が充填される他に気体が充填されている。なお、タンクＴに充填される気体は、窒素等の不活性ガスであること好ましいが、大気等とされてもよい。
　また、リザーバ室Ｒ内には筒状のブラダ３８が収容されている。ブラダ３８の上端とブラダ３８の下端は、それぞれ環状の止め輪３９ａ，３９ｂと下方筒３３ｂとの間で挟持されており、ブラダ３８はリザーバ室Ｒを気体が封入された気室ＲＧと液体が充填された液室ＲＬとに仕切っている。ブラダ３８で仕切られた気室ＲＧ内には、圧縮された気体が封入されており、常時、リザーバ室Ｒ内を加圧している。
　また、上方筒３３ａの外周には、環状の下方ばね受４１が取り付けられている。ピストンロッド３２の上端に設けられた上方ばね受４０と上方筒３３ａの外周に設けられた下方ばね受４１との間には、ピストンロッド３２の外周に配置されたコイルばねでなる懸架ばねＳが介装されている。よって、車高調整機能付き緩衝器ＳＡを車両の車体と車輪との間に介装すると、懸架ばねＳにより車体が弾性支持される。
　ピストン３１は、シリンダ３０内に摺動自在に挿入されてシリンダ３０に対して軸方向となる図１中上下方向に移動可能とされるとともに、シリンダ３０内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画している。また、ピストン３１は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側減衰通路３１ａと圧側通路３１ｂと、伸側減衰通路３１ａに設けられて伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ３１ｃと、圧側通路３１ｂに設けられて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブ３１ｄとを備えている。
　バルブケース３４は、シリンダ３０の下端に嵌合しており、シリンダ３０およびロッドガイド３５とともに、外筒３３に装着されたキャップ３６とボトムキャップ３７とで挟持されて外筒３３内で不動に固定されている。また、バルブケース３４は、シリンダ３０内の圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒ内の液室ＲＬとを区画している。また、バルブケース３４は、圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとを連通する圧側減衰通路３４ａと伸側吸込通路３４ｂと、圧側減衰通路３４ａに設けられて圧側室Ｒ２からリザーバ室Ｒへ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブ３４ｃと、伸側吸込通路３４ｂに設けられてリザーバ室Ｒから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブ３４ｄとを備えている。
　以上のように、本実施の形態の内接歯車ポンプ１は、緩衝器本体Ｄに装着されて緩衝器本体Ｄとともに車高調整機能付き緩衝器ＳＡを構成している。つづいて、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの作動について説明する。まず、シリンダ３０に対してピストン３１が図１中上方へ移動する車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時の作動について説明する。シリンダ３０に対してピストン３１が上方へ移動すると、伸側室Ｒ１が圧縮されるため、液体が伸側室Ｒ１から拡大する圧側室Ｒ２へ伸側減衰通路３１ａおよび伸側減衰バルブ３１ｃを介して移動する。液体が伸側減衰バルブ３１ｃを通過する際に抵抗が与えられるため、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する。車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時には、ピストンロッド３２がシリンダ３０内から退出し、圧側室Ｒ２内で拡大する容積に対して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２内に流入する液体の体積が不足するため、伸側チェックバルブ３４ｄが開弁してリザーバ室Ｒから伸側吸込通路３４ｂおよび伸側チェックバルブ３４ｄを介して圧側室Ｒ２に不足分の液体が供給される。このように、リザーバ室Ｒは、シリンダ３０内から退出するピストンロッド３２の体積を補償している。そして、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時には、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方で圧側室Ｒ２内の圧力はリザーバ室Ｒ内の圧力と略等しくなり、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じて、車高調整機能付き緩衝器ＳＡは緩衝器本体Ｄの伸長を妨げる減衰力を発生する。
　他方、シリンダ３０に対してピストン３１が図１中下方へ移動する車高調整機能付き緩衝器ＳＡの収縮時では、圧側室Ｒ２が圧縮されるため、液体が圧側室Ｒ２から拡大する伸側室Ｒ１へ圧側通路３１ｂおよび圧側チェックバルブ３１ｄを介して移動する。圧側チェックバルブ３１ｄは、液体の流れに抵抗を然程与えないため、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの収縮時では、圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１の圧力は略等しくなる。また、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの収縮時では、シリンダ３０内にピストンロッド３２が侵入するため、ピストンロッド３２がシリンダ３０内に侵入する体積分の液体がシリンダ３０内で過剰となり、この過剰分の液体が圧側減衰通路３４ａおよび圧側減衰バルブ３４ｃを介してリザーバ室Ｒへ移動する。このように、リザーバ室Ｒは、シリンダ３０内に侵入するピストンロッド３２の体積を補償している。そして、圧側減衰バルブ３４ｃは、液体の流れに抵抗を与えるため、シリンダ３０内の圧力が上昇し、ピストン３１の伸側室Ｒ１に面する受圧面積よりも圧側室Ｒ２に面する受圧面積がピストンロッド３２の断面積分だけ大きいため、車高調整機能付き緩衝器ＳＡは緩衝器本体Ｄの収縮を妨げる減衰力を発生する。
　つづいて、内接歯車ポンプ１を駆動して車高調整機能付き緩衝器ＳＡによる車高調整時の作動について説明する。まず、リザーバ室Ｒは、前述した通り、ブラダ３８内に封入された圧縮された気体によって加圧されており、伸側吸込通路３４ｂおよび圧側通路３１ｂを通じてリザーバ室Ｒ内の圧力がシリンダ３０内に伝搬しており、車高調整機能付き緩衝器ＳＡが静止した状態では、シリンダ３０内の圧力はリザーバ室Ｒ内の圧力と略同じ圧力となっている。つまり、シリンダ３０内もブラダ３８内に封入された圧縮された気体によって常時加圧されている。
　圧側室Ｒ２内の圧力は、ピストン３１を図１中で押し上げる方向に作用しており、伸側室Ｒ１内の圧力は、ピストン３１を図１中で押し下げる方向に作用している。前述した通り、ピストン３１の圧側室Ｒ２の圧力を受ける受圧面積は、ピストン３１の伸側室Ｒ１の圧力を受ける受圧面積よりもピストンロッド３２の断面積分だけ大きいことから、ピストン３１は、常時、シリンダ３０内の圧力にピストンロッド３２の断面積を乗じた値の力によって図１中上方へ向けて付勢されている。このピストン３１を図１中上方へ向けて付勢する力は、シリンダ３０内の圧力に比例することから、内接歯車ポンプ１を駆動してリザーバ室Ｒを通じてシリンダ３０内に液体を供給すればシリンダ３０内の圧力を上昇させてピストン３１を上方へ向けて付勢する力を増大させて緩衝器本体Ｄを伸長させ得る。
　内接歯車ポンプ１は、モータ６の駆動によって図２中でアウターロータ３に対してインナーロータ４が時計回りに正転するように駆動されると、吸込通路Ｐ１を通じてタンクＴから液体を吸い込んで吐出通路Ｐ２を介してリザーバ室Ｒへ液体を吐出する。内接歯車ポンプ１が供給した液体によってリザーバ室Ｒ内の圧力が上昇するため、伸側チェックバルブ３４ｄが開弁してリザーバ室Ｒから圧側室Ｒ２にも液体が供給される。さらに、圧側室Ｒ２内への液体の流入によってピストン３１が上方へ押し上げられるので、容積が減少する伸側室Ｒ１から伸側減衰バルブ３１ｃが開弁して伸側減衰通路３１ａを介して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ液体が移動する。よって、内接歯車ポンプ１を駆動してタンクＴから液体をリザーバ室Ｒに供給すると、リザーバ室Ｒ内およびシリンダ３０内の圧力が略等しく上昇する。シリンダ３０内の圧力の上昇によって、車高が所望する高さになった後、内接歯車ポンプ１を停止させれば、チェックバルブ２ｂが閉弁してリザーバ室Ｒとシリンダ３０内の液体量を維持できるので車高も維持される。
　前述とは逆に、リザーバ室ＲからタンクＴへ液体を排出すれば、シリンダ３０内の圧力が減少するので、ピストン３１を上方へ向けて付勢する力を減少させて車高を降下させ得る。
　緩衝器本体Ｄを収縮させる場合、モータ６の駆動によって図２中でアウターロータ３に対してインナーロータ４を反時計回りに回転させるようにして、アウターロータ３を反時計回りに回転させるトルクを付加する。インナーロータ４の反時計回りへの回転時ではチェックバルブ２ｂが閉弁しているが、アウターロータ３の反時計回りへの回転に伴ってばね２３ｂが凸部３ｂにより押し縮められるため弁体２３ａが排出通路Ｐ３を開放する。このように、オペレートチェックバルブ２３が開弁すると、排出通路Ｐ３を介してリザーバ室ＲとタンクＴとが連通されるので、リザーバ室Ｒ内から液体がタンクＴへ移動する。
　リザーバ室Ｒから液体がタンクＴへ移動すると、リザーバ室Ｒ内の圧力が減少して、圧側減衰バルブ３４ｃが開弁して圧側室Ｒ２からリザーバ室Ｒへ液体が移動し、さらに、圧側室Ｒ２内の液体の減少によって伸側減衰バルブ３１ｃが開弁して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２に液体が移動する。よって、内接歯車ポンプ１を駆動してリザーバ室ＲからタンクＴへ液体を排出させると、リザーバ室Ｒ内およびシリンダ３０内の圧力が略等しく下降する。車高が所望する高さになった後、モータ６の通電を停止すると、インナーロータ４を介してアウターロータ３を反時計回りへ回転させるモータ６のトルクが消失するので、ばね２３ｂの付勢力が凸部３ｂを介して弁体２３ａに作用するようになって、弁体２３ａが排出通路Ｐ３を遮断する。よって、モータ６への通電を停止すれば、オペレートチェックバルブ２３が閉弁して排出通路Ｐ３を通じてのリザーバ室ＲとタンクＴとの連通が断たれ、チェックバルブ２ｂも閉弁状態に維持されるのでリザーバ室Ｒとシリンダ３０内の液体量を維持でき車高も維持される。
　なお、緩衝器本体Ｄの収縮或いは内接歯車ポンプ１からリザーバ室Ｒへの液体の供給により、リザーバ室Ｒ内の圧力が過大となる場合には、リリーフバルブ２４が開弁してリリーフ通路Ｐ４を介してリザーバ室Ｒの液体をタンクＴへ逃がして、リザーバ室Ｒ内の圧力が過大となるのを防止でき、緩衝器本体Ｄ内からの液体の漏洩を防止できる。
　以上、本実施の形態の内接歯車ポンプ１は、ポンプ室７ａ１を有するケース２と、環状であって内周に内歯３ａを有してポンプ室７ａ１内に収容されるアウターロータ３と、ポンプ室７ａ１内に収容されるとともにアウターロータ３の内周側に挿入されてアウターロータ３に歯合する外歯４ａを有するインナーロータ４と、インナーロータ４をアウターロータ３内で公転および自転駆動するモータ６とを備えたことを特徴としている。
　前述のように構成された内接歯車ポンプ１では、インナーロータ４を公転及び自転させて液体を吐出する際にはアウターロータ３は回転しないので、液体の吐出時に摩擦力が発生するのは、アウターロータ３とインナーロータ４との間と、インナーロータ４とケース２との間の２箇所となり、従来の内接歯車ポンプより摩擦箇所が少なくなる。よって、本実施の形態の内接歯車ポンプ１によれば、液体と吐出する際の摩擦力の抵抗を小さくできるので、従来の内接歯車ポンプと比較して損失を軽減できポンプ効率を向上できる。
　さらに、本実施の形態の内接歯車ポンプ１によれば、駆動時の摩擦抵抗を減らせるので、インナーロータ４を駆動するモータ６に要求されるトルクを小さくでき、モータ６を小型化できる。また、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、モータ６を小型化できるため、内接歯車ポンプ１から液体の供給をうける機器に一体にして液圧機器を構成する場合であってもモータ６が邪魔にならないので、機器への搭載性が向上するとともに液圧機器の小型化も図れる。
　また、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、ケース２に設けられてケース２により仕切られた高圧側と低圧側とを連通する排出通路Ｐ３を開閉するオペレートチェックバルブ２３を備え、オペレートチェックバルブ２３は、アウターロータ３へのトルクの作用方向により開閉状態を切り換え可能であって、インナーロータ４が一方側へ公転する際に閉弁し、インナーロータ４が他方側へ公転する際に開弁する。このように構成された内接歯車ポンプ１では、オペレートチェックバルブ２３を駆動するためにモータ６からインナーロータ４を介してアウターロータ３に伝達されるトルクを利用してオペレートチェックバルブ２３を開閉しするので、モータ６以外の駆動源が不要となるので、製造コストを低減できる。
　本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、オペレートチェックバルブ２３は、ケース２に設けられたポンプ室７ａ１に開口する凹部７ａ２と、アウターロータ３に設けられて凹部７ａ２内に挿入される凸部３ｂと、凹部７ａ２内であって凸部３ｂに対して周方向の一方に収容されるとともに排出通路Ｐ３を開閉する弁体２３ａと、凹部７ａ２内であって凸部３ｂに対して周方向の他方に収容されて凸部３ｂを介して弁体２３ａを排出通路Ｐ３を閉じる方向へ付勢するばね２３ｂとを備えている。
　このように構成された内接歯車ポンプ１によれば、インナーロータ４を介してモータ６のトルクをアウターロータ３に伝達することで開閉するオペレートチェックバルブ２３を簡単な構成で実現でき、また、アウターロータ３に凸部３ｂを設けて凸部３ｂを介してばね２３ｂの付勢力を弁体２３ａに作用させているので、通路Ｐ３ａの開口部の位置に誤差があっても弁体２３ａで排出通路Ｐ３を遮断できる。なお、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、凸部３ｂは、アウターロータ３の外周に設けられているが、弁体２３ａおよびばね２３ｂとともにオペレートチェックバルブ２３を構成し得る限りにおいて、ケース２に設けられた凹部７ａ２の位置に応じてアウターロータ３の軸方向の端部から軸方向へ向けて突出するように設けられてもよい。また、精度の高い寸法管理が要求されるが、凸部３ｂに弁体２３ａを一体化して凸部３ｂに弁体としての機能を集約してもよい。
　なお、オペレートチェックバルブは、前述した構成以外にも、以下に説明するように構成されてもよい。図５に示すように、オペレートチェックバルブ２３１は、アウターロータ３の外周或いは側部に設けた凸部３ｂと、凸部３ｂに対向するピン２３１ａと、ケース２に設けた排出通路Ｐ３を開閉する弁体２３１ｂと、弁体２３１ｂを排出通路Ｐ３を閉塞する方向へ付勢する板ばね２３１ｃとを備えて構成されてもよい。ピン２３１ａは、図５中で左右方向へ移動可能にケース２に設けられている。板ばね２３１ｃは、一端がケース２に固定されて、中間部分を弁体２３１ｂに当接させて当該弁体２３１ｂを排出通路Ｐ３を形成する通路の開口部に向けて付勢しており、他端側に折曲部２３１ｃ１を備えている。折曲部２３１ｃ１は、ピン２３１ａの先端に当接しており、インナーロータ４を反時計回りに駆動するとアウターロータ３の凸部３ｂによってピン２３１ａが図５中左方へ押されて板ばね２３１ｃの折曲部２３１ｃ１の図５中下方に侵入し、板ばね２３１ｃが前記開口部から離間する方向へ撓む。このように板ばね２３１ｃが撓むと、弁体２３１ｂが開口部から離間できるようになるので、排出通路Ｐ３を開放してオペレートチェックバルブ２３１が開弁する。オペレートチェックバルブ２３１が開弁した状態から、インナーロータ４を一方側となる時計回りへ駆動すると、アウターロータ３が図５に示した位置に戻り、撓んでいた板ばね２３１ｃが自らの弾発力で元の位置に戻ってピン２３１ａを凸部３ｂ側へ後退させるとともに弁体２３１ｂを再度付勢して排出通路Ｐ３を閉塞するので、オペレートチェックバルブ２３１は閉弁する。
　また、オペレートチェックバルブ２３２は、図６に示すように構成されてもよい。図６に示したオペレートチェックバルブ２３２は、アウターロータ３の外周或いは側部に設けた凹部３ｅと、排出通路Ｐ３を開閉する弁体２３２ａと、一端が凹部３ｅ内に挿入されるとともに他端が弁体２３２ａに当接するスプール２３２ｂとを備えている。凹部３ｅは、アウターロータ３の周方向で深さが途中で異なっており、深さの深い第１部分３ｅ１と、第１部分３ｅ１よりも深さの浅い第２部分３ｅ２と、底面が勾配しており第１部分３ｅ１と第２部分３ｅ２とを接続する傾斜部分３ｅ３とを備えている。
　排出通路３Ｐの途中には、球状の弁体２３２ａが離着座可能な弁座２３２ｃを備えている。スプール２３２ｂの全長は、一端が深さの深い第１部分３ｅ１に挿入されている状態では、弁座２３２ｃに着座した弁体２３２ａに当接せず、一端が深さの浅い第２部分３ｅ２に挿入されている状態では、弁座２３２ｃに着座した弁体２３２ａを押して弁座２３２ｃから離間できるように設定されている。
　このように構成されたオペレートチェックバルブ２３２では、モータ６を駆動してインナーロータ４を他方側である反時計回りに駆動すると、トルクの伝達によってアウターロータ３が図６中右方へ回転して、スプール２３２ｂの一端が深さの浅い第２部分３ｅ２に侵入してスプール２３２ｂが図６中で下方へ移動して弁体２３２ａを弁座２３２ｃから離間させる。よって、インナーロータ４を他方側である反時計回りに駆動すると、弁体２３２ａを弁座２３２ｃから離間してオペレートチェックバルブ２３２が開弁して排出通路Ｐ３が開放される。他方、オペレートチェックバルブ２３２が開弁した状態からモータ６を駆動してインナーロータ４を一方側となる時計回りに駆動すると、トルクの伝達によってアウターロータ３が図６に示す位置へ戻り、スプール２３２ｂの一端が深さの深い第１部分３ｅ１に侵入してスプール２３２ｂが弁体２３２ａから離間するので、弁体２３２ａは高圧側の圧力を受けて弁座２３２ｃに着座する。よって、インナーロータ４を一方側に駆動すると、弁体２３２ａが弁座２３２ｃに着座してオペレートチェックバルブ２３２が閉弁して排出通路Ｐ３が遮断される。
　このように、オペレートチェックバルブ２３，２３１，２３２は、インナーロータ４を介してアウターロータ３に伝達されるトルクを利用して開閉が可能であれば、その構成について適宜設計変更可能である。なお、前述したところでは、インナーロータ４が時計回りに公転する場合に液体を吐出するため、インナーロータ４の時計回り方向を一方側とし、インナーロータ４の反時計回り方向を他方側としているが、インナーロータ４が反時計回りに公転する場合に液体を吐出する場合には、インナーロータ４の反時計回り方向を一方側とし、インナーロータ４の時計回り方向を他方側としてもよい。
　また、本実施の形態の内接歯車ポンプ１は、アウターロータ３の軸方向となる上下方向からアウターロータ３とインナーロータ４との間に形成される複数のキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６に液体を取り込み、アウターロータ３の内周と外周とを連通して各キャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６にそれぞれ通じる複数のポート３ｃを介して液体を吐出する。このように構成された内接歯車ポンプ１によれば、アウターロータ３の側方から液体を吐出できるので、ケース２に対して吐出口を上下方向に設ける場合に比較して、ケース２の上下方向高さを短くできる。よって、本実施の形態の内接歯車ポンプ１によれば、内接歯車ポンプ１の全高をコンパクトにでき、内接歯車ポンプ１から液体の供給をうける機器に一体にして液圧機器を構成する場合であっても、機器への搭載性が向上するとともに液圧機器の小型化も図れる。
　なお、本実施の形態の内接歯車ポンプ１では、ケース２に設けた吐出通路Ｐ２の一部を構成する通路２ａにポンプ室７ａ１からリザーバ室Ｒへ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ２ｂを設けていたが、アウターロータ３のポート３ｃの途中にチェックバルブを設けてもよい。さらに、アウターロータ３にポート３ｃおよび長溝３ｄを設けずに、図７に示すように、アウターロータ３の下方に積層したバルブケース５０と、バルブケース５０に装着される弁体５１とでチェックバルブ４９を構成してもよい。バルブケース５０は、環状であって中央に設けた円環状凹部５０ａと、円環状凹部５０ａの外周に連なってアウターロータ３に積層されると各キャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６に対向する６つの凹部５０ｂと、バルブケース５０の肉厚を貫いて凹部５０ｂに開口する６つの孔５０ｃとを備えている。そして、バルブケース５０を円環状凹部５０ａおよび凹部５０ｂが設けられていない面をアウターロータ３側へ向けてアウターロータ３に積層すると、各凹部５０ｂが孔５０ｃを介してそれぞれ対応するキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６に連通される。弁体５１は、環状であって円環状凹部５０ａ内に挿入される円環部５１ａと、円環部５１ａの外周に設けられて各凹部５０ｂ内に挿入されて孔５０ｃをそれぞれ開閉する弁部５１ｂとを備えており、内周が図示しない固定軸によってバルブケース５０に固定される。また、この場合、ポンプ室７ａ１の底部をリザーバ室Ｒに連通するようにケース２に排出通路が形成される。このように構成されたチェックバルブ４９は、バルブケース５０が弁座となって弁部５１ｂの撓みが許容されており、キャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６から吐き出された液体は、対応する孔５０ｃを通過して弁部５１ｂを押し開いて凹部５０ｂを介してケース２に設けた排出通路を通ってリザーバ室Ｒへ移動できる。リザーバ室Ｒ内がキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６内よりも高圧である場合、弁部５１ｂはバルブケース５０の凹部５０ｂの底部に押し付けられるために孔５０ｃを開放せず、リザーバ室Ｒ側からキャビティＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６内への液体の移動を阻止する。このように、吐出通路Ｐ２におけるチェックバルブは、ケース２に設けてもよいし、アウターロータ３に設けてもよいし、さらには、アウターロータ３とケース２との間にチェックバルブを構成する部品を設けてもよい。
　さらに、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡは、シリンダ３０と、シリンダ３０内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ３０内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３１と、伸側室Ｒ１内に挿入されてシリンダ３０に対して軸方向へ移動可能であってピストン３１に連結されるピストンロッド３２と、シリンダ３０を覆う外筒３３とを有する緩衝器本体Ｄと、内接歯車ポンプ１とを備え、ケース２によって、シリンダ３０と外筒３３との間の環状隙間を液体を貯留する低圧側となるタンクＴと圧側室Ｒ２に連通されてシリンダ３０内にピストンロッド３２が出入りする体積を補償する高圧側となるリザーバ室Ｒとに区画されている。
　このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、伸縮時に減衰力を発揮して車両の車体の振動を抑制できるだけでなく、内接歯車ポンプ１を駆動してタンクＴから液体をリザーバ室Ｒへ吐出することで緩衝器本体Ｄを伸長させて車高を上昇させ得るとともに、内接歯車ポンプ１を利用してリザーバ室ＲからタンクＴへ液体を排出させることで緩衝器本体Ｄを収縮させて車高を降下させ得る。また、内接歯車ポンプ１は、ケース２によってタンクＴとリザーバ室Ｒとを仕切っているので、ポンプ部分を緩衝器本体Ｄの至近に配置して、タンクＴから液体をリザーバ室Ｒへ供給する吸込通路Ｐ１および吐出通路Ｐ２と、リザーバ室Ｒから液体をタンクＴへ排出する排出通路Ｐ３とをケース２に集約できるとともに単純化できる。よって、車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、内接歯車ポンプ１を備えていても小型化でき、製造コストを低減できる。また、このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、内接歯車ポンプ１がシリンダ３０の下端より上方のシリンダ３０の中間部分に装着されるので、車両の走行中の飛び石や冠水路走行時の水しぶきからモータ６を保護できる。
　なお、本実施の形態では、内接歯車ポンプ１が適用される機器を緩衝器本体Ｄとしているが、機器は内接歯車ポンプ１から液体の供給を受け得るものであればよいので、緩衝器本体Ｄ以外にも液圧ジャッキやアクチュエータといった機器に適用されてもよい。さらに、本実施の形態では、内接歯車ポンプ１が緩衝器本体（機器）Ｄに一体化されている例を用いて内接歯車ポンプ１の構造を説明しているが、機器へ一体化の必要がない場合、ケース２におけるケース本体７の取付部７ｂおよび蓋８の取付部８ｂを省略してもよい。
　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。
１・・・内接歯車ポンプ、２・・・ケース、３・・・アウターロータ、３ａ・・・内歯、３ｂ・・・外歯、４・・・インナーロータ、５・・・駆動用歯車、６・・・モータ、３０・・・シリンダ、３１・・・ピストン、３２・・・ピストンロッド、３３・・・外筒、Ｄ・・・緩衝器本体（機器）、ＳＡ・・・車高調整機能付き緩衝器、Ｔ・・・タンク

Claims (4)

  1. 　内接歯車ポンプであって、
    　ポンプ室を有するケースと、
    　環状であって内周に内歯を有して、前記ポンプ室内に収容されるアウターロータと、
    　前記ポンプ室内に収容されるとともに前記アウターロータの内周側に挿入されて前記アウターロータに歯合する外歯を有するインナーロータと、
    　前記インナーロータを前記アウターロータ内で公転および自転駆動するモータとを備えた
    　内接歯車ポンプ。
  2. 　請求項１に記載の内接歯車ポンプであって、
    　前記ケースに設けられて前記ケースにより仕切られた高圧側と低圧側とを連通する通路を開閉するオペレートチェックバルブを備え、
    　前記オペ―レートチェックバルブは、前記アウターロータへのトルクの作用方向により開閉状態を切り換え可能であって、前記インナーロータが一方側へ公転する際に閉弁し、前記インナーロータが他方側へ公転する際に開弁する
    　内接歯車ポンプ。
  3. 　請求項１に記載の内接歯車ポンプであって、
    　前記アウターロータの軸方向となる上下方向から前記アウターロータと前記インナーロータとの間に形成される複数のキャビティに液体を取り込み、前記アウターロータの内周と外周とを連通して各キャビティにそれぞれ通じる複数のポートを介して液体を吐出する
    　内接歯車ポンプ。
  4. 　車高調整機能付き緩衝器であって、
    　シリンダと、前記シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、前記伸側室内に挿入されて前記シリンダに対して軸方向へ移動可能であって前記ピストンに連結されるピストンロッドと、前記シリンダを覆う外筒とを有する緩衝器本体と、
    　請求項２に記載の内接歯車ポンプとを備え、
    　前記ケースによって、前記シリンダと前記外筒との間の環状隙間を液体を貯留する前記低圧側となるタンクと前記圧側室に連通されて前記シリンダ内に前記ピストンロッドが出入りする体積を補償する前記高圧側となるリザーバ室とに区画されている
    　車高調整機能付き緩衝器。
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