WO2021240951A1

WO2021240951A1 - 液圧回転機

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Publication number: WO2021240951A1
Application number: PCT/JP2021/009842
Authority: WO
Inventors: 宏暁久保井; 哲也岩名地
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-12-02
Also published as: US20230122543A1; CN115698504A; JP7352517B2; DE112021002947T5; JP2021188530A; US11952988B2

Abstract

ピストンポンプ（１００）は、供給される制御圧に応じて斜板（８）を付勢する第１付勢機構（３０）と、第１付勢機構（３０）に抗するように斜板（８）を付勢する第２付勢機構（４０）と、第１付勢機構（３０）に導かれる制御圧をピストンポンプ（１００）の自己圧に応じて制御するレギュレータ（５０）と、を備え、レギュレータ（５０）は、斜板（８）の傾転に追従して伸縮する外側スプリング（５１ａ）及び内側スプリング（５１ｂ）と、外側スプリング（５１ａ）及び内側スプリング（５１ｂ）の付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプール（５２）と、外側スプリング（５１ａ）及び内側スプリング（５１ｂ）の付勢力に抗するように制御スプール（５２）に対して付勢力を発揮する補助スプリング（７０）と、補助スプリング（７０）が発揮する付勢力を調整する調整機構（８０）と、を有する。

Description

液圧回転機

　本発明は、液圧回転機に関するものである。

　ＪＰ２００８－２４０５１８Ａには、出力が略一定になるような定馬力特性で吐出圧と吐出流量を制御する馬力制御レギュレータを備える斜板式ピストンポンプが開示されている。この斜板式ピストンポンプは、斜板の傾転角を変える傾転アクチュエータとして、傾転角が大きくなる方向に駆動する小径ピストンと、斜板を傾転角が小さくなる方向に駆動する大径ピストンと、を備える。

　馬力制御レギュレータは、斜板に追従して変位するフィードバックピンを斜板側に押し付ける外側及び内側制御スプリングと、大径ピストンの圧力室に導かれる油圧を制御する制御スプールと、を備える。外側及び内側制御スプリングは、フィードバックピンと制御スプールとの間に介装される。制御スプールは、筒状のバルブハウジングに摺動可能に設けられる。バルブハウジングの外周に形成される複数のポートは、バルブハウジングに形成される複数の連通孔を介して、制御スプールの油溝又は信号圧ポートに連通可能となる。

　ＪＰ２００８－２４０５１８Ａに開示される馬力制御レギュレータは、外側及び内側制御スプリングが発揮する付勢力に応じて移動する制御スプールによって、大径ピストンの圧力室に導かれる油圧を制御する。よって、馬力制御レギュレータの制御特性は、外側及び内側制御スプリングが発揮する付勢力に依存する。つまり、外側及び内側制御スプリングが発揮する付勢力は、馬力制御レギュレータが所望の制御特性を発揮するように設定される。

　ここで、制御スプールには加工誤差（寸法誤差）が生じるため、この誤差によって、外側及び内側制御スプリングが制御スプールとフィードバックピンとによって圧縮される量、つまり、外側及び内側制御スプリングが発揮する付勢力にも誤差が生じる。これにより、馬力制御レギュレータの制御特性を所望の制御特性とすることができず、液圧回転機の馬力制御において充分な精度を発揮できないおそれがある。

　本発明は、液圧回転機における馬力制御の精度を向上させることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、液圧回転機は、駆動軸の回転に伴って回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成され駆動軸の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、シリンダブロックの回転に伴って容積室を拡縮するようにピストンを往復動させる、傾転可能な斜板と、供給される制御圧に応じて斜板を付勢する第１付勢機構と、第１付勢機構に抗するように斜板を付勢する第２付勢機構と、第１付勢機構に導かれる制御圧を液圧回転機の自己圧に応じて制御するレギュレータと、を備え、レギュレータは、斜板の傾転に追従して伸縮する付勢部材と、付勢部材の付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプールと、付勢部材の付勢力に抗するように制御スプールに対して付勢力を発揮する補助付勢部材と、補助付勢部材が発揮する付勢力を調整する調整機構と、を有する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機の断面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機のレギュレータの構成を示す図であり、図１におけるＡ部の拡大断面図である。図３は、本発明の第２実施形態に係る液圧回転機のレギュレータの構成を示す図であり、図２に対応する拡大断面図である。図４は、本発明の比較例に係る液圧回転機のレギュレータの構成を示す拡大断面図である。

（第１実施形態）
　以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機１００について説明する。

　液圧回転機１００は、外部からの動力によりシャフト（駆動軸）１が回転してピストン５が往復動することで、作動流体としての作動油を供給可能なピストンポンプとして機能する。また、液圧回転機１００は、外部から供給される作動油の流体圧によりピストン５が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。なお、液圧回転機１００は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。

　以下の説明では、液圧回転機１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、液圧回転機１００を「ピストンポンプ１００」と称する。

　ピストンポンプ１００は、例えば駆動対象を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示省略）に作動油を供給する油圧供給源として使用される。ピストンポンプ１００は、図１に示すように、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。

　ケース３は、有底筒状のケース本体３ａと、ケース本体３ａの開口端を封止しシャフト１が挿通するカバー３ｂと、を備える。ケース３の内部は、ドレン通路（図示省略）を通じてタンク（図示省略）に連通する。なお、ケース３の内部は、後述する吸込通路（図示省略）に連通してもよい。

　カバー３ｂの挿通孔３ｃを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、エンジン等の動力源（図示省略）が連結される。シャフト１の端部１ａは、軸受４ａを介してカバー３ｂの挿通孔３ｃに回転自在に支持される。シャフト１の他方の端部１ｂは、ケース本体３ａの底部に設けられるシャフト収容孔３ｄに収容され、軸受４ｂを介して回転自在に支持される。図示は省略するが、シャフト１の他方の端部１ｂには、ピストンポンプ１００と共に動力源によって駆動されるギアポンプ等の他の油圧ポンプ（図示省略）の回転軸（図示省略）が、シャフト１と共に回転するように同軸的に連結される。

　シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

　シリンダブロック２には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂには、容積室６を区画する円柱状のピストン５が往復動自在に挿入される。ピストン５の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座５ａが形成される。

　ピストンポンプ１００は、ピストン５の球面座５ａに回転自在に連結され球面座５ａに摺接するシュー７と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー７が摺接する斜板８と、シリンダブロック２とケース本体３ａの底部との間に設けられるバルブプレート９と、をさらに備える。

　シュー７は、各ピストン５の先端に形成される球面座５ａを受容する受容部７ａと、斜板８の摺接面８ａに摺接する円形の平板部７ｂと、を備える。受容部７ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座５ａの外面と摺接する。これにより、シュー７は球面座５ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。

　斜板８は、ピストンポンプ１００の吐出量を可変とするため、カバー３ｂに傾転可能に支持される。シュー７の平板部７ｂは、摺接面８ａに対して面接触する。

　バルブプレート９は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、ケース本体３ａの底部に固定される。図示は省略するが、バルブプレート９には、シリンダブロック２に形成された吸込通路と容積室６とを接続する吸込ポートと、シリンダブロック２に形成された吐出通路と容積室６とを接続する吐出ポートと、が形成される。

　ピストンポンプ１００は、流体圧に応じて斜板８を傾転させる傾転機構２０と、傾転機構２０に導かれる流体圧を斜板８の傾転角に応じて制御するレギュレータ５０と、をさらに備える。

　傾転機構２０は、傾転角が小さくなる方向に斜板８を付勢する第１付勢機構３０と、傾転角が大きくなる方向に斜板８を付勢する第２付勢機構４０と、を有する。つまり、第２付勢機構４０は、第１付勢機構３０に抗するように斜板８を付勢する。

　第１付勢機構３０は、カバー３ｂに形成される第１ピストン収容孔３１に摺動自在に挿入され斜板８に当接する大径ピストン３２と、大径ピストン３２によって第１ピストン収容孔３１内に区画される制御圧室３３と、を有する。

　制御圧室３３には、レギュレータ５０によって調整される流体圧（以下、「制御圧」と称する。）が導かれる。大径ピストン３２は、制御圧室３３に導かれた制御圧によって、傾転角が小さくなる方向に斜板８を付勢する。

　第２付勢機構４０は、ケース本体３ａに形成される第２ピストン収容孔４１に摺動自在に挿入され斜板８に当接する制御ピストンとしての小径ピストン４２と、小径ピストン４２によって第２ピストン収容孔４１内に区画される圧力室４３と、を有する。

　小径ピストン４２は、第１摺動部４２ａと、第１摺動部４２ａよりも外径が小さい第２摺動部４２ｂと、第１摺動部４２ａと第２摺動部４２ｂの外径差によって形成される段差面４２ｃと、を有する。

　第２ピストン収容孔４１は、小径ピストン４２の第１摺動部４２ａが摺動する第１収容部４１ａと、第１収容部４１ａよりも内径が小さく第２摺動部４２ｂが摺動する第２収容部４１ｂと、第１収容部４１ａと第２収容部４１ｂとの内径差によって形成される段差面４１ｃと、を有する。第１収容部４１ａは、ケース３の内部に開口する。小径ピストン４２の第２摺動部４２ｂの外周面及び段差面４２ｃと、第２ピストン収容孔４１の第１収容部４１ａの内周面及び段差面４１ｃと、によって圧力室４３が区画される。つまり、圧力室４３は、小径ピストン４２の外周に形成される環状の空間である。

　圧力室４３には、ケース本体３ａに形成される吐出圧通路１０を通じて、ピストンポンプ１００の吐出圧（自己圧）が常時導かれる。小径ピストン４２は、圧力室４３に導かれた吐出圧を受けて、傾転角が大きくなる方向に斜板８を付勢する。小径ピストン４２の外周に形成される段差面４２ｃが、圧力室４３に導かれた吐出圧を受圧する小径ピストン４２の受圧面である。

　また、小径ピストン４２には、後述する外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの一端部を収容するばね収容孔４４ａが、斜板８とは反対側の端部に形成される。さらに、小径ピストン４２には、ばね収容孔４４ａとケース３の内部とを連通する連通孔４４ｂが形成される。よって、ばね収容孔４４ａ及び第２ピストン収容孔４１の内部は、連通孔４４ｂ及びケース３の内部を通じてタンクと連通する。

　大径ピストン３２は、小径ピストン４２よりも制御圧の受圧面積が大きく形成される。大径ピストン３２は、図１に示すように、斜板８に対して小径ピストン４２とは反対側に設けられる。つまり、大径ピストン３２は、シャフト１の中心軸に対する周方向の位置が小径ピストン４２と略一致するように配置される。

　レギュレータ５０は、ピストンポンプ１００の吐出圧に応じて制御圧室３３に導かれる制御圧を調整し、ピストンポンプ１００の馬力（出力）を制御する。

　レギュレータ５０は、小径ピストン４２を斜板８に向けて付勢する付勢部材としての外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂと、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプール５２と、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが制御スプール５２に対して発揮する付勢力に抗するように制御スプール５２に対して付勢力を発揮する補助付勢部材としての補助スプリング７０と、補助スプリング７０が発揮する付勢力を調整する調整機構８０と、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力による制御スプール５２の所定以上の移動を規制するストッパ９０と、を有する。

　外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂは、それぞれコイルスプリングであり、斜板８の傾転に追従するように伸縮する。内側スプリング５１ｂは、外側スプリング５１ａよりも巻き径が小さく、外側スプリング５１ａの内側に設けられる。外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの一端部は、小径ピストン４２のばね収容孔４４ａに収容され、ばね座７２を介してばね収容孔４４ａの底部に着座する。外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの他端部は、ばね座７３を介して制御スプール５２の端面に着座する。一方のばね座７２は、小径ピストン４２と共に移動し、他方のばね座７３は、制御スプール５２と共に移動する。

　斜板８の傾転角が最大となる状態（図１に示す状態）では、他方のばね座７３は、第２ピストン収容孔４１の第２収容部４１ｂの底部とは接触せず、第２収容部４１ｂの底部から離れて浮いた状態となる。

　外側スプリング５１ａの自然長（自由長）は、内側スプリング５１ｂの自然長より長い。斜板８の傾転角が最大となる状態（図１に示す状態）では、外側スプリング５１ａはばね座７２によって圧縮された状態となる一方、内側スプリング５１ｂはいずれかの端部がばね座（図１ではばね座７２）から離れて浮いた状態（自然長となる状態）となる。つまり、斜板８の傾転角が最大の状態から小さくなる際、初めのうちは外側スプリング５１ａのみが圧縮され、外側スプリング５１ａの長さが内側スプリング５１ｂの自然長を超えて圧縮されると、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの両方が圧縮される。これにより、小径ピストン４２を介して斜板８に付与される外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂからの弾性力が段階的に高まるように構成される。

　ケース本体３ａには、制御スプール５２が摺動自在に挿入されるスプール収容孔５０ａが形成される。スプール収容孔５０ａは、小径ピストン４２を収容する第２ピストン収容孔４１と同軸に形成され、第２ピストン収容孔４１（より具体的には第２収容部４１ｂ）に連通して設けられる。

　また、ケース本体３ａには、ピストンポンプ１００の吐出圧が導かれる吐出圧通路１０と、大径ピストン３２の制御圧室３３に制御圧を導く制御圧通路１１と、が形成される。吐出圧通路１０には、ピストンポンプ１００の吐出圧が常時導かれている。制御圧通路１１は、カバー３ｂに形成されるカバー側通路（図示省略）を通じて制御圧室３３に連通する。

　スプール収容孔５０ａは、ケース本体３ａの端面に開口する。ケース本体３ａの端面に対するスプール収容孔５０ａの開口は、キャップ８５により閉塞される。

　図２に示すように、キャップ８５には、制御スプール５２の一端部を収容する凹部８６が形成される。凹部８６は、第１凹部８６ａと、第１凹部８６ａよりも内径が大きい第２凹部８６ｂと、第２凹部８６ｂよりも内径が大きい第３凹部８６ｃと、を有する。第１凹部８６ａと第２凹部８６ｂとの内径差により、第１凹部段差面８６ｄが形成される。第２凹部８６ｂと第３凹部８６ｃとの内径差により、第２凹部段差面８６ｅが形成される。第３凹部８６ｃは、ケース本体３ａの端面に臨んでいる。

　制御スプール５２は、スプール収容孔５０ａの内周面に摺接する本体部５３と、本体部５３の一端部に設けられ本体部５３よりも外径が大きく形成されるフランジ部５４と、本体部５３においてフランジ部５４とは反対側の他端部に設けらればね座７３に挿入される突出部５５と、を有する。

　フランジ部５４は、キャップ８５の第３凹部８６ｃ内に収容される。突出部５５は、本体部５３より外径が小さく形成され、本体部５３と突出部５５の外径差により生じる段差面５５ａは、ばね座７３に当接する。

　制御スプール５２の外周には、第１制御ポート５６ａ及び第２制御ポート５６ｂが、それぞれ環状の溝として形成される。また、制御スプール５２には、第１制御ポート５６ａに連通する第１制御通路５７ａ及び第２制御ポート５６ｂに連通する第２制御通路５７ｂが、それぞれ径方向に制御スプール５２を貫通するように形成される。

　制御スプール５２には、一端部（突出部５５）から軸方向に沿って設けられる軸方向通路５８ａと、他端部（フランジ部５４）から軸方向に沿って設けられ後述する軸部７８が挿入される軸部挿入孔５８ｂと、が形成される。軸方向通路５８ａは、第１制御通路５７ａと、ばね座７３に形成さればね収容孔４４ａ（第２ピストン収容孔４１）に連通する接続通路７３ａとを連通する。軸部挿入孔５８ｂは、第２制御通路５７ｂに連通する。

　このように、第１制御通路５７ａは、軸方向通路５８ａ、ばね座７３の接続通路７３ａ、小径ピストン４２のばね収容孔４４ａ及び連通孔４４ｂを通じてケース３の内部と連通する。よって、第１制御通路５７ａ内の圧力は、タンク圧となる。

　ストッパ９０は、キャップ８５の凹部８６の第２凹部８６ｂに挿入される円筒状の第１ストッパ部９０ａと、キャップ８５の凹部８６の第３凹部８６ｃに挿入され第１ストッパ部９０ａよりも外径が大きい第２ストッパ部９０ｂと、を有する。ストッパ９０には、軸心を通る中央孔９０ｃが軸方向に沿って形成される。図１に示す斜板８の傾転角が最大の状態では、制御スプール５２のフランジ部５４がストッパ９０の第２ストッパ部９０ｂの端面に当接する。また、ストッパ９０は、制御スプール５２を介して伝達される外側スプリング５１ａの付勢力によって、第１ストッパ部９０ａが凹部８６の第１凹部段差面８６ｄに当接するように押し付けられる。これにより、外側スプリング５１ａの付勢力による図中左方向への制御スプール５２の所定以上の移動がストッパ９０により規制される。

　補助スプリング７０は、コイルスプリングである。補助スプリング７０の一端は、キャップ８５の凹部８６に収容される着座部材７５に着座し、他端は、制御スプール５２のフランジ部５４に着座する。補助スプリング７０は、ストッパ９０の中央孔９０ｃを通って、着座部材７５と制御スプール５２のフランジ部５４との間で圧縮された状態で設けられる。

　着座部材７５は、キャップ８５の凹部８６の第１凹部８６ａの内周面に摺接する板状のベース部７６と、ベース部７６から軸方向に突出し補助スプリング７０の内周を支持する支持部７７と、支持部７７の先端から軸方向に突出し制御スプール５２の軸部挿入孔５８ｂに挿入される軸部７８と、を有する。ベース部７６と支持部７７との外径差によって形成される段差面（支持部７７側のベース部７６の端面）７６ａに補助スプリング７０の一端部が着座する。

　制御スプール５２の軸部挿入孔５８ｂに着座部材７５の軸部７８が摺動可能に挿入されることにより、軸部挿入孔５８ｂと軸部７８とによって信号圧室５９が形成される。第２制御通路５７ｂに導かれる吐出圧は、信号圧として制御スプール５２の信号圧室５９に導かれ、軸部７８に対向する第２制御通路５７ｂの内壁部に作用する。制御スプール５２は、軸部７８（軸部挿入孔５８ｂ）の断面積分に相当する受圧面積によって吐出圧を受け、吐出圧によって外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮する方向に付勢される。

　調整機構８０は、キャップ８５に形成される雌ねじ孔８１と、雌ねじ孔８１に螺合し着座部材７５を補助スプリング７０の付勢方向に沿って進退させるねじ部材８２と、雌ねじ孔８１に対するねじ部材８２の螺合位置を固定するナット８３と、を有する。

　雌ねじ孔８１は、凹部８６の第１凹部８６ａの底部を貫通して形成され、第１凹部８６ａに開口する。

　ねじ部材８２は、補助スプリング７０が着座する端面７６ａとは軸方向の反対側からベース部７６に当接する。ねじ部材８２は、雌ねじ孔８１との螺合位置を調整することで、その軸方向（補助スプリング７０の付勢力の方向）に沿って着座部材７５に対して進退する。つまり、ねじ部材８２を進退させることで、補助スプリング７０が伸縮するように着座部材７５が進退し、補助スプリング７０のセット荷重（初期荷重）を調整することができる。これにより、補助スプリング７０が発揮する付勢力が調整可能に構成される。ナット８３がねじ部材８２に螺合してキャップ８５に対して締め付けられることで、雌ねじ孔８１に対するねじ部材８２の螺合位置が固定される。

　以上のように、制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂによる付勢力によって斜板８から離れる方向（図中左方向）に付勢される。また、制御スプール５２は、信号圧室５９に導かれたピストンポンプ１００の吐出圧と、補助スプリング７０による付勢力と、によって斜板８に近づく方向に付勢される。つまり、制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂ、補助スプリング７０、及びピストンポンプ１００の吐出圧による付勢力が釣り合うように移動する。

　具体的には、制御スプール５２は、第１ポジションと第２ポジションとの２つのポジションの間で移動する。図１及び図２（後述する図３、図４も同様）は、制御スプール５２が第２ポジションである状態を示している。制御スプール５２は、図１及び図２に示す第２ポジションから、図中右方向へ移動するのに伴い、第１ポジションに切り換わる。

　第１ポジションは、斜板８の傾転角を小さくしてピストンポンプ１００の吐出容量を減少させるポジションである。第１ポジションでは、ケース本体３ａの吐出圧通路１０と制御圧通路１１とが、制御スプール５２の第２制御ポート５６ｂを通じて連通し、制御スプール５２の第１制御通路５７ａと制御圧通路１１とは連通が遮断される。よって、第１ポジションでは、第１付勢機構３０の制御圧室３３には、ピストンポンプ１００の吐出圧が導かれる。

　第２ポジションは、斜板８の傾転角を大きくしてピストンポンプ１００の吐出容量を上昇させるポジションである。第２ポジションでは、制御圧通路１１と制御スプール５２の第１制御通路５７ａとが第１制御ポート５６ａを通じて連通し、吐出圧通路１０と制御圧通路１１との連通が遮断される。よって、第２ポジションでは、制御圧室３３には、タンク圧が導かれる。

　次に、ピストンポンプ１００の作用について説明する。

　ピストンポンプ１００では、レギュレータ５０によって、ピストンポンプ１００の吐出圧を一定に保つように、ピストンポンプ１００の吐出容量（斜板８の傾転角）を制御する馬力制御が行われる。

　レギュレータ５０の制御スプール５２は、ピストンポンプ１００の吐出圧による付勢力と補助スプリング７０による付勢力とによって第１ポジションとなるように付勢されると共に、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力によって第２ポジションとなるように付勢される。

　ピストンポンプ１００の吐出圧及び補助スプリング７０による付勢力が外側スプリング５１ａの付勢力以下に保たれた状態では、レギュレータ５０の制御スプール５２は第２ポジションに位置し、斜板８の傾転角が最大に保たれる（図１参照）。

　ピストンポンプ１００の吐出圧は、ピストンポンプ１００の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が上昇するのに伴い上昇する。斜板８の傾転角が最大に保たれた状態から、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇すると、吐出圧及び補助スプリング７０による付勢力の合力が外側スプリング５１ａの付勢力を上回るようになる。これにより、制御スプール５２は、第２ポジションから第１ポジションに切り換わる方向（図中右方向）へ移動する。制御スプール５２が第１ポジションまで移動すると、制御圧通路１１に吐出圧通路１０から吐出圧が導かれるため、制御圧が上昇する。より具体的には、制御スプール５２が第１ポジションに移動するにつれて、制御圧通路１１に対する制御スプール５２の第２制御ポート５６ｂの開口面積（流路面積）が増加する。よって、第１ポジションに切り換わる方向（図中右方向）への制御スプール５２の移動量が大きくなるについて、制御圧通路１１に導かれる制御圧が上昇する。制御圧通路１１に導かれる制御圧が上昇することにより、大径ピストン３２（図１参照）が斜板８に向けて移動し、傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転する。よって、ピストンポンプ１００の吐出容量が減少する。

　傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転すると、小径ピストン４２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮するように、斜板８に追従して図中左方向へ移動する。言い換えれば、傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転すると、小径ピストン４２は、第２ポジションに切り換わる方向へ外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）を通じて制御スプール５２を付勢するように移動する。これにより、制御スプール５２が押し戻されて第２ポジションに切り換わる方向へ移動すると、制御圧通路１１を通じて制御圧室３３へ供給される制御圧が減少する。制御圧の減少に伴い、制御圧により斜板８に付与される付勢力が、外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）から斜板８に付与される付勢力と釣り合うと、大径ピストン３２の移動（斜板８の傾転）が停止する。このように、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇すると、吐出容量が減少する。

　反対に、ピストンポンプ１００の吐出圧は、ピストンポンプ１００の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が低下するのに伴い低下する。ピストンポンプ１００の吐出圧が低下すると、ピストンポンプ１００の吐出圧及び補助スプリング７０による付勢力の合力が外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂによる付勢力を下回るようになる。これにより、制御スプール５２は、第１ポジションから第２ポジションへ切り換わる方向へ移動する。制御スプール５２が第２ポジションに移動すると、制御圧通路１１がタンク圧である第１制御通路５７ａに連通するため、制御圧は低下する。制御圧が低下することにより、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力を受ける小径ピストン４２によって傾転角が大きくなる方向に斜板８が傾転する。

　傾転角が大きくなる方向に斜板８が傾転すると、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力を受ける小径ピストン４２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが伸長するように、斜板８に追従して図中右方向へ移動する。これにより、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂから制御スプール５２が受ける付勢力が小さくなる。このため、制御スプール５２は、第２制御通路５７ｂに導かれる吐出圧を受けて、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮する方向へ移動する。つまり、制御スプール５２は、小径ピストン４２に追従するように、第２ポジションから第１ポジションへと切り換わる方向へ移動する。制御スプール５２が再び第１ポジションに位置して制御圧が上昇し、制御圧により斜板８に付与される付勢力が、外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）から斜板８に付与される付勢力と釣り合うと、大径ピストン３２の移動（斜板８の傾転）が停止する。このように、ピストンポンプ１００の吐出圧が低下すると、吐出容量が増加する。

　以上のように、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇することによりピストンポンプ１００の吐出容量が減少し、吐出圧が低下することにより吐出容量が増加するように馬力制御が行われる。

　ここで、本発明の理解を容易にするために、図４を参照して、本発明の比較例に係るレギュレータ２５０について説明する。上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。

　比較例に係るレギュレータ２５０は、ケース本体３ａに形成される取付孔３ｅに取り付けられるスリーブ２６０を有する。また、比較例では、本実施形態における補助スプリング７０及び調整機構８０は設けられない。

　スリーブ２６０は、ケース本体３ａの取付孔３ｅに形成される雌ねじ２０３に螺合することで、ケース本体３ａに取り付けられる。スリーブ２６０には、制御スプール５２が挿入されるスプール収容孔２５０ａが形成される。また、スリーブ２６０には、外周に形成される第１ポート２６０ａを通じて制御圧通路１１に連通する第１連通孔２６１ａと、外周に形成される第２ポート２６０ｂを通じて吐出圧通路１０に連通する第２連通孔２６１ｂと、が形成される。第１ポート２６０ａ及び第２ポート２６０ｂは、それぞれスリーブ２６０の外周面に形成される円環状の溝である。第１連通孔２６１ａと第２連通孔２６１ｂとは、それぞれスプール収容孔２５０ａと交差し、スプール収容孔２５０ａに連通する。

　スリーブ２６０に形成されるスプール収容孔２５０ａの一端は、上記実施形態と同様に、小径ピストン４２を収容する第２ピストン収容孔４１に開口する。スプール収容孔２５０ａの他端は、スリーブ２６０に螺合して取り付けられるプラグ２７０によって封止される。また、プラグ２７０は、制御スプール５２に形成される軸部挿入孔５８ｂに挿入される軸部２７８を有する。プラグ２７０の軸部２７８は、上記実施形態における軸部７８に対応する構成である。

　比較例では、第１ポジションにおいて、スリーブ２６０の第１連通孔２６１ａと第２連通孔２６１ｂとが制御スプール５２の第２制御ポート５６ｂを通じて連通し、制御スプール５２の第１制御通路５７ａと第１連通孔２６１ａとは連通が遮断される。よって、第１ポジションでは、第１付勢機構３０の制御圧室３３には、ピストンポンプ１００の吐出圧が導かれる。

　第２ポジションでは、第１連通孔２６１ａと制御スプール５２の第１制御通路５７ａとが第１制御ポート５６ａを通じて連通し、第１連通孔２６１ａと第２連通孔２６１ｂとの連通が遮断される。よって、第２ポジションでは、制御圧室３３には、タンク圧が導かれる。

　ここで、制御スプールや外側スプリングには加工誤差（寸法誤差）が生じるため、この誤差に起因して外側スプリングのセット荷重にも誤差が生じるおそれがある。外側スプリングのセット荷重の誤差によって、レギュレータによるピストンポンプの負荷の変化に対する斜板の傾転角の制御特性（言い換えれば馬力制御特性）にも誤差が生じるおそれがある。

　比較例に係るレギュレータ２５０では、ケース本体３ａに対するスリーブ２６０の螺合位置を調整して、スリーブ２６０及びスリーブ２６０に収容される制御スプール５２を外側スプリング５１ａに対して進退させることで、外側スプリング５１ａを伸縮させて外側スプリング５１ａのセット荷重を調整することができる。このような手段により、比較例では、制御スプール５２の加工誤差に起因したレギュレータ２５０の制御特性の誤差を調整して、所望の制御特性を実現することができる。

　しかしながら、比較例では、スリーブ２６０に形成される第１ポート２６０ａとケース本体３ａに形成される制御圧通路１１、及び、スリーブ２６０に形成される第２ポート２６０ｂとケース本体３ａに形成される吐出圧通路１０とは、常時連通する必要がある。よって、比較例のように制御特性の調整のためにスリーブ２６０を移動させる構成では、スリーブ２６０の孔とケース本体３ａの通路とが連通する範囲でしかスリーブ２６０を移動させることができず、制御特性の調整の程度には制限がある。つまり、比較例では、スリーブ２６０及び制御スプール５２とケース本体３ａとの相対的な位置関係の制約によって、制御特性の調整の程度（調整幅）に制限が生じる。

　これに対し、本実施形態では、上述のように、制御スプール５２は、ピストンポンプ１００の吐出圧（自己圧）による付勢力、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが発揮する付勢力、及び補助スプリング７０が発揮する付勢力が釣り合うように移動して、制御圧を調整する。これにより、ピストンポンプ１００は馬力制御される。つまり、レギュレータ５０による馬力制御の特性は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが発揮する付勢力と、補助スプリング７０が発揮する付勢力と、に影響される。

　本実施形態では、外側スプリング５１ａを伸縮させて（言い換えれば、外側スプリング５１ａのセット荷重を調整して）制御特性を調整する構成ではなく、調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力（セット荷重）を調整することによって制御特性を調整する構成である。調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力を調整することで、制御スプール５２とケース本体３ａとの相対的な位置関係を変えることなく、言い換えれば、外側スプリング５１ａを伸縮させることなく制御特性を調整することができる。よって、制御スプール５２とケース本体３ａとの相対的な位置関係の制約に影響されることなく制御特性を調整できるため、より精度よく所望の制御特性を実現できる。

　なお、制御スプール５２の加工誤差に起因する制御特性の誤差を調整する目的に限らず、ピストンポンプ１００が使用される用途に応じて制御特性を調整することも可能である。

　補助スプリング７０が発揮する付勢力は、ピストンポンプ１００の仕様、ピストンポンプ１００の用途（言い換えれば、作動油を供給するアクチュエータの仕様）、動力源（例えばエンジン）の仕様等に応じて定められる。また、補助スプリング７０の付勢力（セット荷重）は、斜板８の傾転角に関わらず外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが発揮する付勢力の合力を超えない範囲において、調整機構８０により調整されることが望ましい。つまり、補助スプリング７０が発揮する最大のセット荷重は、斜板８の傾転角が最大の状態（図１に示す状態）において外側スプリング５１ａが発揮する付勢力よりも小さくなるように構成されることが望ましい。これにより、制御特性を定める因子として、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが発揮する付勢力が支配的となる。また、補助スプリング７０の付勢力の調整（増大）により外側スプリング５１ａを圧縮するように制御スプール５２が移動すること防止できる。よって、ケース本体３ａに形成される通路と制御スプール５２に形成されるポートとの連通状態が補助スプリング７０の付勢力の調整によって意図せず変化することを防止できる。

　また、図４に示す比較例では、ケース本体３ａの取付孔３ｅにスリーブ２６０が挿入され、スリーブ２６０のスプール収容孔２５０ａに制御スプール５２が挿入される構成である。このため、比較例では、ケース本体３ａとスリーブ２６０との間、及び、スリーブ２６０と制御スプール５２の間の２箇所において作動油の漏れが生じるおそれがある。これに対し、本実施形態では、比較例のようなスリーブ２６０は設けられず、制御スプール５２は、ケース本体３ａに形成されるスプール収容孔５０ａに直接挿入される。よって、比較例よりも作動油の漏れが発生する部位が少なくなるため、作動油の漏れを抑制することができる。また、本実施形態は、スリーブ２６０が設けられず比較例よりも部品点数が少ないため、コストを削減できると共にピストンポンプ１００を小型化することができる。

　なお、ピストンポンプ１００は、少なくとも調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力を調整する構成であればよく、制御スプール５２がケース本体３ａに形成されるスプール収容孔５０ａに直接挿入される構成は必須ではない。ピストンポンプ１００は、例えば、図４に示す比較例のスリーブ２６０を有するものでもよい。言い換えれば、図４に示す比較例に本実施形態の調整機構８０を設け、調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力を調整するように構成した形態も、本発明の範囲内である。

　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　ピストンポンプ１００では、調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力を調整することで、レギュレータ５０の制御特性を調整することができる。よって、制御スプール５２の加工誤差等に起因する制御特性の誤差が生じても、補助スプリング７０の付勢力を調整することで、所望の制御特性を精度よく実現することができる。

　また、ピストンポンプ１００では、調整機構８０によって補助スプリング７０の付勢力を調整する構成であるため、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂのセット荷重を調整することなく、レギュレータ５０の制御特性を調整することができる。このため、制御スプール５２とケース本体３ａとの相対的な位置関係の制約に影響されることなく制御特性を調整でき、より精度よく所望の制御特性を実現できる。

　また、ピストンポンプ１００では、補助スプリング７０の付勢力（セット荷重）は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力の合力を超えない範囲で調整される。これにより、補助スプリング７０の付勢力を大きくしても、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮するような制御スプール５２の移動が生じない。このように、補助スプリング７０の付勢力の調整の際に制御スプール５２の意図しない移動が防止されるため、制御スプール５２に形成されるポート（第１制御ポート５６ａ及び第２制御ポート５６ｂ）とケース本体３ａに形成される通路（吐出圧通路１０及び制御圧通路１１）との連通状態が意図せず変化することを防止できる。

　また、ピストンポンプ１００では、制御スプール５２がケース本体３ａのスプール収容孔５０ａに直接挿入されるため、作動油の漏れを抑制すると共に部品点数を削減してピストンポンプ１００の小型化及び低コスト化を実現することができる。

（第２実施形態）
　次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態について、説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。具体的には、第２実施形態は、レギュレータ１５０の構成が第１実施形態のレギュレータ５０の構成と異なるのみであり、その他の構成は同様である。

　上記第１実施形態では、補助スプリング７０は、ストッパ９０の中央孔９０ｃを通過して着座部材７５と制御スプール５２との間に設けられる。また、着座部材７５の軸部７８が制御スプール５２の軸部挿入孔５８ｂに挿入される。

　これに対し、第２実施形態のレギュレータ１５０では、図３に示すように、補助スプリング７０は、ストッパ１９０と着座部材１７５との間に圧縮した状態で設けられる。以下、具体的に説明する。

　第２実施形態では、制御スプール１５２は、フランジ部５４を有しておらず、軸部挿入孔５８ｂも設けられない。ストッパ１９０側の制御スプール１５２の端部は、ストッパ１９０の端面に当接する。

　制御スプール１５２とは反対側のストッパ１９０の端面には、補助スプリング７０の一端が着座すると共に、２つの軸部挿入孔１９１ａ，１９１ｂがストッパ１９０の軸方向に沿って形成される。なお、本実施形態におけるストッパ１９０が「間座部材」に相当する。

　着座部材１７５は、支持部７７から軸方向に突出する一対の軸部７８ａ，７８ｂを有する。一対の軸部７８ａ，７８ｂは、ストッパ１９０に形成される一対の軸部挿入孔１９１ａ，１９１ｂにそれぞれ挿入される。これにより、一対の軸部７８ａ，７８ｂと当該軸部７８ａ，７８ｂが挿入される軸部挿入孔１９１ａ，１９１ｂとの内壁によって、馬力制御に利用される信号圧が導かれる一対の信号圧室１９３ａ，１９３ｂが形成される。

　一方の信号圧室１９３ａは、ストッパ１９０の外周に形成される第１連通ポート１９０ａ、信号圧室１９３ａと第１連通ポート１９０ａとを接続する第１接続通路１９２ａ、及びキャップ８５に形成される第１キャップ通路８５ａを通じて吐出圧通路１０に連通する。他方の信号圧室１９３ｂは、ストッパ１９０の外周に形成される第２連通ポート１９０ｂ、信号圧室１９３ｂと第２連通ポート１９０ｂとを接続する第２接続通路１９２ｂ、及びキャップ８５に形成される第２キャップ通路８５ｂを通じて、ケース本体３ａに形成される外部圧通路（図示省略）に連通する。外部圧通路には、例えば、ピストンポンプ１００と共に動力源によって駆動される他の油圧ポンプから吐出される信号圧としての外部ポンプ圧が導かれる。

　このように、本実施形態では、信号圧としてピストンポンプ１００の吐出圧と他の油圧ポンプの吐出圧とが信号圧室１９３ａ，１９３ｂに導かれるが、この構成に限定されるものではない。例えば、ストッパ１９０には、３つ以上の信号圧室が形成されてもよいし、１つの信号圧室が形成されるものでもよい。また、信号圧の種類も上記実施形態に限定されるものではなく、ピストンポンプ１００の用途等に応じて任意に構成することができる。例えば、ピストンポンプ１００が、２つのポートから作動油を吐出する、いわゆるスプリットフロータイプである場合には、一方のポートから吐出される作動油の吐出圧を信号圧として一方の信号圧室に導き、他方のポートから吐出される作動油の吐出圧を信号圧として他方の信号圧室に導くように構成してもよい。

　信号圧室１９３ａ，１９３ｂに導かれる信号圧は、軸部７８ａ，７８ｂに対向する信号圧室１９３ａ，１９３ｂの内壁部に作用する。よって、制御スプール１５２は、ストッパ１９０を介して軸部７８ａ，７８ｂの断面積（言い換えれば軸部挿入孔１９１ａ，１９１ｂの断面積）分に相当する受圧面積によって信号圧を受け、信号圧によって外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮する方向に付勢される。

　よって、本実施形態に係るピストンポンプ１００では、レギュレータ１５０の制御スプール５２は、ストッパ１９０を介して付与されるピストンポンプ１００の吐出圧（信号圧）による付勢力、ストッパ１９０を介して付与される他の油圧ポンプの吐出圧（信号圧）、及び補助スプリング７０による付勢力によって第１ポジションとなるように付勢される。また、制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力によって第２ポジションとなるように付勢される。

　なお、第２実施形態におけるレギュレータ１５０による馬力制御は、制御スプール５２を第１ポジションとなるように付勢する信号圧の数・種類が第１実施形態と異なるのみであり、その他の点については同様であるため、具体的な説明は省略する。

　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　第２実施形態では、ストッパ１９０に一対の軸部７８ａ，７８ｂが挿入され、軸部７８ａ，７８ｂによってストッパ内に信号圧室１９３ａ，１９３ｂが形成される。制御スプール５２ではなくストッパ１９０に信号圧室１９３ａ，１９３ｂを形成することで、制御スプール５２の大型化を抑制することができる。また、ストッパ１９０に信号圧室１９３ａ，１９３ｂを形成するため、制御スプール５２に信号圧室１９３ａ，１９３ｂを形成する場合と比較して、複数の信号圧室１９３ａ，１９３ｂを形成しやすくなる。これにより、馬力制御の制御因子を容易に増加させることができるため、より精度よく馬力制御を行うことができる。

　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　ピストンポンプ１００は、シャフト１の回転に伴って回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成されシャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動自在に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室６を区画するピストン５と、シリンダブロック２の回転に伴って容積室６を拡縮するようにピストン５を往復動させる傾転可能な斜板８と、供給される制御圧に応じて斜板８を付勢する第１付勢機構３０と、第１付勢機構３０に抗するように斜板８を付勢する第２付勢機構４０と、第１付勢機構３０に導かれる制御圧をピストンポンプ１００の自己圧に応じて制御するレギュレータ５０，１５０と、を備え、レギュレータ５０，１５０は、斜板８の傾転に追従して伸縮する外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂと、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプール５２と、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗するように制御スプール５２に対して付勢力を発揮する補助スプリング７０と、補助スプリング７０が発揮する付勢力を調整する調整機構８０と、を有する。

　この構成では、レギュレータ５０，１５０の制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力と補助スプリング７０の付勢力とに応じて移動して、制御圧を調整する。よって、調整機構８０により補助スプリング７０の付勢力を調整することで、レギュレータ５０，１５０の制御特性を調整し、所望の制御特性を発揮させることができる。したがって、ピストンポンプ１００の馬力制御の精度が向上する。

　また、ピストンポンプ１００では、調整機構８０が、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが発揮する付勢力を超えない範囲で補助スプリング７０の付勢力を調整可能に構成される。

　この構成では、補助スプリング７０の付勢力を調整する際の制御スプール５２の意図しない移動を防止することができる。

　また、ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２を収容するケース３をさらに備え、ケース３には、制御スプール５２が摺動自在に挿入されるスプール収容孔５０ａが形成される。

　この構成では、制御スプール５２がケース３のスプール収容孔５０ａに摺動自在に挿入される。図４に示す比較例のように、ケース３に形成される取付孔３ｅにスリーブ２６０が収容され、当該スリーブ２６０に制御スプール５２が摺動自在に挿入されるような場合では、ケース３とスリーブ２６０との間、及び、スリーブ２６０と制御スプール５２との間において、それぞれ作動流体の漏れが生じる。このような場合と比較して、本発明では、制御スプール５２がケース本体３ａに直接挿入される構成であるため、作動油の漏れを抑制することができる。

　また、第２実施形態では、レギュレータ１５０が、制御スプール５２と補助スプリング７０との間に設けられるストッパ１９０と、ストッパ１９０によって区画され、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗するように制御スプール５２を付勢する信号圧が導かれる信号圧室１９３ａ，１９３ｂと、をさらに有する。

　この構成では、信号圧が信号圧室１９３ａ，１９３に導かれることによりレギュレータ１５０の制御特性を変更できる。よって、ピストンポンプ１００が適用される機器に応じた信号圧を信号圧室１９３ａ，１９３ｂに導くことで、用途に応じた適切な制御特性を発揮することができる。また、制御圧を制御する制御スプール５２とは別部材のストッパ１９０によって信号圧室１９３ａ，１９３ｂが区画されるため、信号圧室１９３ａ，１９３ｂを制御スプール５２に形成する場合と比較して、容易に加工できる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

Claims

　液圧回転機であって、
　駆動軸と共に回転するシリンダブロックと、
　前記シリンダブロックに形成され前記駆動軸の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
　前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
　前記容積室を拡縮するように前記ピストンを往復動させる傾転可能な斜板と、
　供給される制御圧に応じて前記斜板を付勢する第１付勢機構と、
　前記第１付勢機構に抗するように前記斜板を付勢する第２付勢機構と、
　前記第１付勢機構に導かれる前記制御圧を前記液圧回転機の自己圧に応じて制御するレギュレータと、を備え、
　前記レギュレータは、
　前記斜板の傾転に追従して伸縮する付勢部材と、
　前記付勢部材の付勢力に応じて移動して、前記制御圧を調整する制御スプールと、
　前記付勢部材の付勢力に抗するように前記制御スプールに対して付勢力を発揮する補助付勢部材と、
　前記補助付勢部材が発揮する付勢力を調整する調整機構と、を有する液圧回転機。
　請求項１に記載の液圧回転機であって、
　前記調整機構は、前記付勢部材が発揮する付勢力を超えない範囲で前記補助付勢部材の付勢力を調整可能に構成される液圧回転機。
　請求項１又は２に記載の液圧回転機であって、
　前記シリンダブロックを収容するケースをさらに備え、
　前記ケースには、前記制御スプールが摺動自在に挿入されるスプール収容孔が形成される液圧回転機。
　請求項１又は２に記載の液圧回転機であって、
　前記レギュレータは、前記制御スプールと前記補助付勢部材との間に設けられる間座部材と、
　前記間座部材によって区画され、前記付勢部材の付勢力に抗するように前記制御スプールを付勢する信号圧が導かれる信号圧室と、をさらに有する液圧回転機。