ES2922768T3 - Robot de cocina - Google Patents

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Abstract

Se describe un sistema de procesamiento de alimentos versátil que puede funcionar con una pluralidad de unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior de diferentes tipos y tamaños. La base del motor del sistema de procesamiento de alimentos tiene un mecanismo de bloqueo y actuadores de seguridad en diferentes ubicaciones radiales para que las unidades de procesamiento de alimentos de diferentes tamaños puedan utilizar el mecanismo de seguridad. Una unidad de procesamiento en particular es especialmente útil para hacer fideos y tiras de verduras. La unidad de procesamiento comprende un recipiente exterior estacionario y un recipiente interior giratorio. Las cuchillas están situadas en una tapa interior del recipiente interior. El recipiente interior gira al unísono con la tapa interior sin un eje central para evitar daños causados por el eje a la calidad de los fideos resultantes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Robot de cocina
Las presentes enseñanzas se refieren a electrodomésticos y aparatos de cocina, más particularmente a robots de cocina y aún más particularmente a robots de cocina versátiles y de alto rendimiento capaces de trabajar con diferentes unidades de procesamiento de alimentos y capaces de hacer fideos y tiras de verduras.
Un robot de cocina de acuerdo con la parte del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir de la tercera realización en el documento GB 2516243 A.
Hay una demanda cada vez mayor de robots de cocina domésticos eléctricos, incluyendo licuadoras, batidoras, rebanadoras, máquinas para hacer fideos y sistemas de procesamiento de alimentos que tienen una base de motor común y diferentes unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior.
Aunque este tipo de sistema de procesamiento de alimentos todo en uno se ha vuelto cada vez más popular, la funcionalidad de las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior todavía está restringida por la base de motor común. También hay preocupaciones de seguridad al hacer funcionar los sistemas de procesamiento de alimentos. Por ejemplo, algunos sistemas permiten a los usuarios hacer funcionar los sistemas cuando la cuchilla está expuesta. Esto crea situaciones potencialmente peligrosas cuando los usuarios encienden accidentalmente el procesador y se cortan con las cuchillas o rebanadoras que se mueven rápidamente.
Un tipo común de unidad de procesamiento de alimentos montada en la parte superior es una máquina para hacer fideos. Una máquina para hacer fideos permite a los usuarios empujar las verduras para convertirlas en tiras finas. Por ejemplo, usando una máquina para hacer fideos, un usuario puede convertir zanahorias en tiras que se pueden usar en ensaladas. Las máquinas para hacer fideos tradicionales a menudo producen resultados insatisfactorios porque es fácil que las tiras se rompan dentro de la máquina para hacer fideos y la calidad de las tiras tampoco es uniforme.
El documento GB 2516243 A divulga una batidora de alimentos donde un cuenco o herramientas pueden girar. La batidora de alimentos comprende un motor eléctrico que consiste en un estator y un rotor. En la primera realización, el cuenco está hecho de un material aprobado para el contacto con alimentos y está adaptado para desmontarlo fácilmente de la batidora de alimentos para lavarlo. Una herramienta con cuchillas se puede conectar de forma desmontable a una unidad de accionamiento que se fija en la base del cuenco. La unidad de accionamiento tiene medios para encajar con una salida de accionamiento portada por el rotor y transmitir el accionamiento, a través de la base del cuenco, para hacer girar la herramienta con cuchillas dentro del cuenco. El cuenco se fija al estator mediante miembros de cierre. Se usa una tapa para cerrar la batidora cuando está en uso para evitar que el motor acciona la herramienta con cuchillas a menos que la tapa esté asegurada en su lugar. En la tercera realización, un disco rebanador giratorio con cuatro cuchillas está soportado dentro del rotor. El disco rebanador está bloqueado en su lugar para su funcionamiento de modo que, cuando el rotor gira, el disco rebanador también gira junto con él. El documento US 5.445.332 divulga un robot de cocina que tiene un miembro cilíndrico que está unido a una sección de apertura de una bandeja en la que se alojan los alimentos procesados. Una sección de accionamiento, que incluye un medio de accionamiento, está unida a una sección trasera del miembro cilíndrico. Se abre toda una cara superior de la bandeja, que tiene forma de caja. Una placa cortadora está soportada y es capaz de moverse alternativamente a lo largo de la cara superior abierta de la bandeja. La placa cortadora está conectada al medio de accionamiento de la sección de accionamiento. Un motor eléctrico está alojado en la sección de accionamiento como medio de accionamiento. El movimiento giratorio del motor se convierte en un movimiento lineal alternativo de la palanca de accionamiento. En caso de procesar una pequeña cantidad de materiales alimenticios, se fija una pequeña bandeja interior a la cara inferior de la placa de corte.
El documento US 2014/0104976 A1 divulga un aparato de cocina que comprende una estación base que tiene una superficie de soporte en una porción superior de la misma y un árbol de transmisión giratorio que comprende una primera parte de acoplamiento en un extremo libre del mismo. El aparato comprende un cuenco desmontable que comprende una parte inferior que está soportada por la superficie de soporte durante el funcionamiento y un miembro de acoplamiento soportado desde dicha parte inferior. El miembro comprende una segunda parte de acoplamiento para acoplarse con la primera parte de acoplamiento. La primera parte de acoplamiento comprende una cabeza con una superficie exterior con una serie de primeras porciones de leva. La segunda parte de acoplamiento comprende un receptáculo para alojar la cabeza, el receptáculo tiene una superficie circunferencial interior con una serie de segundas porciones de leva, dichas primeras y segundas porciones de leva comprenden primeras respectivamente segundas caras de leva, que se emparejan al alojar la cabeza en el receptáculo.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un robot de cocina mejorado.
Este objeto se logra mediante la materia objeto de la reivindicación independiente.
Realizaciones preferidas de la invención son la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
Una ventaja del robot de cocina de alto rendimiento es que es versátil y capaz de procesar una amplia gama de alimentos.
La presencia de accionadores de seguridad en diferentes ubicaciones radiales permite que las unidades de procesamiento montadas en la parte superior de diferentes tamaños puedan montarse de forma segura en la base de motor y activar igualmente el mecanismo de seguridad.
El centro de la tapa interior es en gran parte liso.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de alimentos con un recipiente para hacer fideos de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de alimentos con un recipiente de mezcla de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de alimentos con una unidad de rebanado de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una base de motor de un sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 5 es una vista interna de la base de motor que se muestra en la figura 4.
La figura 6 es una vista en perspectiva aislada de una primera unidad de procesamiento de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 7 es una vista en perspectiva inferior de la unidad de procesamiento que se muestra en la figura 6. La figura 8 es una vista aislada de un recipiente exterior de una primera unidad de procesamiento de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 9 es un recipiente interior y su tapa de una primera unidad de procesamiento de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 10 es una vista inferior del recipiente interior que se muestra en la figura 9.
La figura 11 es una vista desde arriba del recipiente interior sin su tapa.
La figura 12 es una vista aislada de un recipiente exterior y un recipiente interior sin la tapa exterior de una primera unidad de procesamiento de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 13 es una vista que muestra el recipiente exterior y el recipiente interior que se muestra en la figura 11, pero el recipiente interior con la tapa colocada encima de él.
La figura 14 es una vista desde arriba de una tapa de un recipiente interior de un sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 15 es una vista en perspectiva inferior de la tapa que se muestra en la figura 13.
La figura 16 es una vista en perspectiva de una unidad de rebanado de un sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 17 es una vista en perspectiva inferior de la unidad de rebanado que se muestra en la figura 15.
La figura 18 es una vista en perspectiva inferior de una unidad de mezcla de acuerdo con una realización de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES
Con referencia a las figuras 1-4, se muestra un sistema de procesamiento de alimentos 100 con diferentes unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300 o 400 que encajan de forma desmontable con una base de motor 110 de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención. De acuerdo con una realización, la base de motor 110 puede tener al menos un recipiente para hacer fideos 200, un recipiente de mezcla 300 o una unidad de rebanado 400 montado encima de ella. Si bien las unidades de procesamiento montadas en la parte superior reciben nombres específicos, los expertos en la materia entenderán que las unidades de procesamiento montadas en la parte superior no se limitan a realizar las características de su nombre. Por ejemplo, un recipiente para hacer fideos 200 también puede ser una unidad de procesamiento genérica que rebana alimentos, dependiendo del diseño de la cuchilla y las rebanadoras en la unidad 200.
Con referencia específicamente a las figuras 4 y 5, se muestra la base de motor 110 de acuerdo con una realización de la presente invención, que comprende un motor 111 que está montado de forma segura dentro de su carcasa, un pozo 120 que crea un espacio para que se inserten diferentes unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300, o 400, un primer acoplamiento de motor 112, un segundo acoplamiento de motor 114 y un tercer acoplamiento de motor 116.
Cada uno de los acoplamientos de motor 112, 114 y 116 tiene, en sus paredes, dientes que se extienden radialmente que crean ranuras y dientes para acoplar y encajar los componentes giratorios de las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300 o 400. Los acoplamientos de motor 112, 114 y 116 son accionados por el motor 111 a través de un sistema de engranajes planetarios 118 de modo que giren a diferentes velocidades. En una realización particular, el primer acoplamiento de motor 112 gira a la velocidad más rápida mientras que el tercer acoplamiento de motor 116 gira a la velocidad más lenta. Si bien en la realización particular mostrada en la figura 4 el primer acoplamiento de motor 112 es la salida más interna y gira a la velocidad más rápida, los expertos en la materia entenderán que cualquier disposición de los acoplamientos de motor es posible y que el primer acoplamiento de motor 112 no tiene que ser la salida más interna o la salida giratoria más rápida.
La base de motor 110 que tiene acoplamientos de motor con diferentes velocidades de rotación permite que las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300 o 400 utilicen diferentes velocidades de rotación. Por ejemplo, la figura 2 muestra un recipiente de mezcla 300 que tiene una cuchilla 302 con el fin de agitar y disgregar la mezcla de alimento y líquido a alta velocidad. Como tal, para una realización particular, el recipiente de mezcla 300 tiene un acoplador giratorio que tiene una forma complementaria con el primer acoplamiento de motor 112 de modo que la cuchilla 302 del recipiente de mezcla 300 se accionada por el primer acoplamiento de motor más rápido 112. En otra realización, el objetivo principal de la unidad de rebanado 400 es cortar alimentos en trozos relativamente grandes. Dicho corte requiere solamente una rebanadora de baja velocidad 402. Por lo tanto, la unidad de rebanado 400 tiene un acoplador giratorio que tiene una forma complementaria con el tercer acoplamiento de motor 116, de modo que la rebanadora 402 de la unidad de rebanado 400 sea accionada por el tercer acoplamiento de motor 116. Si bien aquí solo se analizan dos ejemplos de combinación de unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior y acoplamientos de motor, los expertos en la materia entenderán que el emparejamiento y los tipos de unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior no se limitan a estos dos ejemplos. Al utilizar diferentes acoplamientos de motor, se pueden usar diferentes tipos de unidades de procesamiento de alimentos.
Todavía con referencia a las figuras 4 y 5, la base de motor 110 comprende, además, un anillo interior 140 y un anillo exterior 150. El anillo interior 140 tiene una pluralidad de bridas 142 que sobresalen radialmente hacia fuera. También tiene un par de canales de bloqueo 144. En cada uno de los canales de bloqueo 144, está ubicado un accionador de seguridad interior 146. El anillo exterior 150 también tiene un par de canales de bloqueo 154 en los que están ubicados accionadores de seguridad exteriores 156. Los accionadores de seguridad interiores 146 están ubicados en una primera ubicación radial con respecto al centro de la base de motor y los accionadores de seguridad exteriores 156 están ubicados en una segunda ubicación radial con respecto al centro de la base de motor. Como tal, los accionadores de seguridad exteriores 156 están más alejados del centro de la base de motor que los accionadores de seguridad interiores 146.
Los accionadores de seguridad interior y exterior 146 y 156 proporcionan un mecanismo de seguridad para el sistema de procesamiento de alimentos 100, de modo que el motor 111 se pueda encender para accionar una cuchilla giratoria o una rebanadora solo cuando está presente y cerrado un recinto protector de una unidad de procesamiento de alimentos montada en la parte superior. Como tal, cualquier cuchilla giratoria o rebanadora no se puede accionar cuando no está presente un recinto de seguridad adecuado, lo cual se analizará con más detalle inmediatamente a continuación.
Con referencia a la figura 5 en la que se muestra la vista interna de la base de motor 110, el mecanismo de seguridad comprende una placa 160 que está situada verticalmente entre una posición superior y una posición inferior. La placa 160 está solicitada por un resorte 162 de modo que reside naturalmente en su posición superior, a menos que sea comprimida por una fuerza externa a su posición inferior. La placa 160 está conectada a los accionadores de seguridad 146 y 156, que sobresalen verticalmente hacia arriba desde la placa 160. La placa 160 tiene un primer extremo 166 que está conectado a un brazo de activación 167 que se extiende hacia abajo. El brazo de activación 167 también tiene una posición superior y una posición inferior y está situado encima de un micro interruptor 164. La posición del brazo de activación 167 está controlada por la posición de la placa 160. La placa 160 también está conectada a un segundo brazo 168, que principalmente proporciona equilibrio y contrapeso para el primer brazo 166. Si bien en esta realización particular la placa 160 está conectada al brazo de activación 167 que tiene forma de L, los expertos en la materia apreciarán que son posibles otras configuraciones siempre que la placa 160 pueda interactuar con el microinterruptor 164.
El sistema de procesamiento de alimentos 100 solamente se puede hacer funcionar cuando la placa 160 es empujada hacia abajo. Cuando la placa 160 está en su posición superior natural, el brazo de activación 167 también está en su posición superior en la que no puede activar el microinterruptor 164. Cuando se presiona el accionador de seguridad interior 146 o el accionador de seguridad exterior 156, el accionador supera la fuerza de retroceso del resorte 162 y empuja hacia abajo la placa 160 a su posición inferior, haciendo que el brazo de activación 167 también se mueva a su posición inferior. El brazo de activación 167 activa el microinterruptor 164 y cierra el circuito del motor 111. Por lo tanto, cuando el accionador de seguridad interior 146 o el accionador de seguridad exterior 156 está encajado, los usuarios pueden hacer funcionar el sistema de procesamiento de alimentos 100 usando el interruptor 106. Cuando no se presiona ningún accionador de seguridad, el sistema de procesamiento de alimentos 100 no responde aunque se presione el interruptor 106.
Todas las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300 y 400 tienen estructuras de seguridad que presionan el accionador de seguridad interior 146 o el accionador de seguridad exterior 156 solamente cuando está presente y cerrado un recinto protector clave de la unidad de procesamiento de alimentos. Con referencia a las figuras 6 y 7, que muestran un primer tipo de unidad de procesamiento de alimentos montada en la parte superior 200, la unidad 200 comprende un recipiente exterior 210 en el que se monta de forma pivotante una tapa exterior 250. La tapa exterior 250 se puede abrir y cerrar. El recipiente exterior 210 tiene dos varillas 252. Las varillas se deslizan verticalmente entre una posición superior y una posición inferior y sobresalen ligeramente hacia abajo desde la parte inferior del recipiente exterior 210. Cuando la tapa exterior 250 está cerrada, la tapa exterior 250 empuja las varillas 252 a la posición inferior. A su vez, las varillas 252 sobresalen hacia abajo. Las varillas 252 están ubicadas en las posiciones relativas del accionador de seguridad exterior 156 cuando la unidad de procesamiento de alimentos 200 está situada encima de la base de motor 110. Por lo tanto, la varilla 252 encaja con el accionador de seguridad exterior 156 solamente cuando la tapa exterior 250 está cerrada porque la varilla 252 no proporciona suficiente fuerza hacia abajo para presionar el accionador de seguridad exterior 156 cuando la tapa exterior 250 está abierta. En esta realización particular, la tapa exterior 250 es el recinto protector clave que debe estar presente y cerrado antes de que se pueda hacer funcionar el sistema de procesamiento de alimentos 100. El mecanismo de seguridad asegura que no se pueda hacer funcionar el sistema de procesamiento de alimentos 100 cuando la tapa interior 220 y las cuchillas 222 y 224 estén expuestas.
De manera similar, con referencia a las figuras 16 y 17, la unidad de rebanado 400 tiene una rebanadora 402 que está cubierta por una tapa 404 cuando está en funcionamiento. La unidad de rebanado 400 contiene una estructura de seguridad que es similar a la que se muestra para la unidad 200. También contiene varillas montadas de forma deslizante 452 que están ubicadas en las posiciones de los accionadores de seguridad exteriores 156 y que encajarán con los accionadores de seguridad exteriores 156 cuando la tapa 404 esté cerrada. En esta realización particular, la tapa exterior 404 es el recinto protector clave que asegura que la rebanadora 402 no pueda ser impulsada por el motor 111 cuando la rebanadora 402 está expuesta.
La figura 18 es la vista inferior de una unidad de mezcla 300 de acuerdo con una realización de la presente invención. La unidad de mezcla 300 comprende principalmente una base de cuchilla 310, en la que una cuchilla 302 está montada de forma giratoria en un recipiente alargado 350. El recipiente 350 encaja de forma desmontable con la base de cuchilla 310 mediante un par de roscas de tornillo. La base de cuchilla 310 también contiene varillas montadas de forma deslizante 352 que se deslizan entre una posición superior y una posición inferior. Las varillas 352 son forzadas hacia abajo cuando se enrosca el recipiente 350. Las varillas 352 están ubicadas en las posiciones de los accionadores de seguridad interiores 146. En esta realización particular, el recipiente 350 es el recinto protector clave que debe estar presente y enroscado antes de que se pueda hacer funcionar el sistema de procesamiento de alimentos 100. Esta estructura de seguridad evita que la base de cuchilla 310 encaje con un acoplamiento de motor cuando el recipiente 350 no está enroscado.
Con referencia de nuevo ahora a la figura 4, las bridas 142, los canales de bloqueo interiores 144 y los canales de bloqueo exteriores 154 permiten que las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior 200, 300 o 400 encajen con la base de motor 110 de forma segura y activen el mecanismo de seguridad del sistema de procesamiento de alimentos 100. El encaje y bloqueo seguros entre la base de motor 110 y una unidad de procesamiento de alimentos se logra deslizando las varillas 252, 353 o 452 de la unidad de procesamiento de alimentos en los canales de bloqueo 144 y también deslizando las lengüetas de retención 262, 362 o 462 de la unidad de procesamiento de alimentos debajo de las bridas 142.
Como apreciarán los expertos en la materia, las unidades de procesamiento de alimentos sirven para diferentes fines y pueden requerir diferentes tamaños. Por ejemplo, la unidad de rebanado 400 rebana principalmente verduras tales como zanahorias en trozos relativamente grandes en comparación con los alimentos que son procesados por la unidad de mezcla 300 que sirve para preparar batidos y jugos. Por lo tanto, comparando las figuras 2 y 3, la unidad de rebanado 400, incluyendo su diámetro, es considerablemente más grande que la unidad de mezcla 300. La base de motor 110 está adaptada para asegurar las unidades de procesamiento de alimentos montadas en la parte superior y poder activar el mecanismo de seguridad incluso aunque las unidades de procesamiento de alimentos sean de diferentes tamaños. Las bridas 142 en el anillo interior 140 y los canales de bloqueo y los accionadores de seguridad tanto en el anillo interior 140 como en el anillo exterior 150 permiten que las unidades de procesamiento de alimentos con diferentes tamaños puedan montarse de forma desmontable y encajarse con la base de motor 110 de forma segura y sin riesgos.
Por ejemplo, como se muestra en la figura 7, la parte inferior de la unidad de procesamiento 200 tiene una pluralidad de lengüetas de retención 262 que están ubicadas en las posiciones relativas de las bridas 142. Las lengüetas de retención 262 tienen forma de L en esta realización particular, pero los expertos en la materia entenderán que también son posibles otras formas para las lengüetas de retención. La parte horizontal de las lengüetas de retención 262 se desliza por debajo de las bridas 142 cuando la unidad de procesamiento 200 está montada en y encajada con la base de motor 110. La parte vertical de las lengüetas de retención 262 evita que las lengüetas de retención 262 se muevan pasadas las bridas 142. Las varillas 252 están ubicadas en las posiciones relativas de los canales de bloqueo exteriores 154 de modo que las varillas 252 puedan presionar los accionadores de seguridad exteriores 156 ubicados en el anillo exterior 150 de la base de motor 110 cuando el recinto protector clave está cerrado. Con referencia a la figura 17, la unidad de rebanado 400 muestra una lengüeta de retención similar.
Con referencia ahora a la figura 18, la unidad de mezcla 300 tiene un diámetro más pequeño en comparación con las unidades de procesamiento de alimentos 200 y 300. La unidad de mezcla 300 también tiene una pluralidad de lengüetas de retención en forma de L 362. Sin embargo, las varillas 352 están ubicadas en las posiciones relativas de los canales de bloqueo interiores 144, de modo que las varillas 352 también puedan activar el mecanismo de seguridad encajándose con los accionadores de seguridad interiores 146 en su lugar.
Tanto el bloqueo de las unidades de procesamiento de alimentos como la activación del mecanismo de seguridad son importantes. Por lo tanto, las bridas 142 y los accionadores de seguridad 146 y 156 están situados en ubicaciones especiales de modo que cualquier unidad de procesamiento de alimentos solamente pueda insertarse en dos orientaciones. Esto asegura que una unidad de procesamiento de alimentos montada en la base de motor 110 estará asegurada mientras se pueden presionar los accionadores de seguridad. En una realización particular mostrada en la figura 4, las bridas 142 y los accionadores de seguridad 146 o 156 están, cada uno, separados por 60°. Usando la mitad del canal de bloqueo izquierdo 144 como punto de partida, las bridas 142 están ubicadas a 60°, 120°, 240° y 300° mientras que los accionadores de seguridad 146 están ubicados a 0° y 180°. Se usa la misma disposición para las varillas y las lengüetas de retención en la parte inferior de una unidad de procesamiento de alimentos, tal como la de la figura 7, las varillas 252 están ubicadas a 0° y 180° y las lengüetas de retención en forma de L están ubicadas a 60°, 120°, 240° y 300°.
Con referencia ahora a las figuras 6, 12 y 13, de acuerdo con una realización, la unidad de procesamiento 200 comprende un recinto estacionario que puede denominarse recipiente exterior 210 y un recipiente de recepción de alimentos 230 que puede denominarse recipiente interior 230. El recinto es estacionario porque cuando la unidad de procesamiento 200 está montada en la base de motor 110, solamente el recipiente de recepción de alimentos interior 230 girará pero el recipiente exterior o recinto 210 permanecerá estacionario y asegurado por el mecanismo de bloqueo analizado anteriormente. El recinto 210 tiene una tapa exterior 250 que está montada de forma pivotante en el recinto estacionario. Dentro del recipiente exterior 210, el recipiente interior 230 está montado de forma desmontable. El usuario puede sacar el recipiente interior 230 después de que los alimentos hayan sido procesados en el recipiente interior 230. El recipiente interior 230 también tiene una tapa que puede denominarse tapa interior 220.
Con referencia a las figuras 10 y 11, se muestran las vistas en perspectiva superior e inferior de un recipiente de recepción de alimentos 230, que se puede denominar recipiente interior de la unidad de procesamiento 200. El recipiente de recepción de alimentos 230 comprende una pared sólida circular 234, una parte inferior 236 y una cavidad 235 definida por la pared sólida 234 y la parte inferior 236. La cavidad 235 permite recibir alimentos procesados. La cavidad 235 no tiene ningún árbol, especialmente en el centro del recipiente de recepción de alimentos 230. El recipiente de recepción de alimentos 230 también comprende un acoplador giratorio 232, que puede tener una forma complementaria a un acoplamiento de motor 112, 114 o 116. El acoplador giratorio 232 permite que el recipiente de recepción de alimentos 230 sea accionado directa o indirectamente por el acoplamiento de motor para girar cuando el recipiente de recepción de alimentos 230 encaja con la base de motor 110. Los expertos en la materia entenderán que la forma del acoplador giratorio 232 puede variar.
El acoplador giratorio 232 también se puede encajar directa o indirectamente con un acoplamiento de motor. En una realización, el recipiente de recepción de alimentos 230 se puede montar directamente en la base de motor 110. Cuando está montado en la base de motor 110, un acoplamiento de motor se encaja con el recipiente de recepción de alimentos 230. En esta disposición, el recinto estacionario exterior 210 tiene una abertura en su parte inferior (no se muestra en las figuras) de modo que el recipiente de recepción de alimentos 230 pueda encajarse directamente con la base de motor 110.
En otra realización, el recipiente de recepción de alimentos 230 se encaja indirectamente con el acoplamiento de motor. Con referencia a las figuras 7 y 8, se muestra la parte superior e inferior de un recipiente exterior 210. El recipiente exterior 210 tiene un acoplador giratorio exterior 212 en su centro. El acoplador giratorio exterior 212 puede girar cuando el recipiente exterior 210 permanece estacionario. Tiene dos partes. En la parte inferior exterior del recipiente exterior 210 (figura 7), el acoplador giratorio exterior 212 tiene una forma que es complementaria a uno de los acoplamientos de motor 112, 114 o 116. En el interior del recipiente exterior 210 (figura 8), el acoplador giratorio exterior 212 tiene una forma que es complementaria al acoplador giratorio interior 232 del recipiente interior 230 de modo que el recipiente interior 230 pueda encajarse con el acoplador giratorio 212 del recipiente exterior. Por lo tanto, cuando el recipiente exterior 210 está montado en la base de motor 110 y el recipiente interior 230 está montado en el recipiente exterior 210, el acoplamiento de motor acciona la rotación del recipiente interior 230 indirectamente a través del acoplador giratorio exterior 212 que gira.
Las figuras 14 y 15 muestran una vista desde arriba y una vista desde abajo en perspectiva de una tapa 220 que está adaptada para montarse en el recipiente de recepción de alimentos 230. En su superficie, la tapa interior 220 tiene una cuchilla delantera 222, que tiene una pluralidad de aberturas para el paso de alimentos 223 para que los alimentos pasen a través de la tapa 220, y una cuchilla trasera 224 que tiene un borde de corte recto y una abertura para el paso de alimentos recta 225. La tapa interior 220 también tiene dos aberturas para los dedos 226 para que los usuarios inserten el dedo de modo que la tapa interior 220 se pueda levantar fácilmente del recipiente interior 230. Si bien en la figura 14 se muestra una disposición particular de un par de cuchillas, los expertos en la materia entenderán que cualquier otro número, disposición y diseño de cuchillas también son posibles para la tapa 220.
Cuando la tapa interior 220 se asienta encima de la parte superior del recipiente interior 230, la tapa interior 220 se asegura en su lugar con el recipiente interior 230. Como tal, la tapa interior 220 puede moverse al unísono con el recipiente interior 230 durante la rotación, pero es estacionaria con respecto al recipiente interior 230. Los expertos en la materia entenderán que existen diferentes formas de asegurar la tapa interior 220 en su lugar con el recipiente interior 230. En una realización particular mostrada en las figuras 11, 13, 14 y 15, la pared circular 234 del recipiente interior tiene una pluralidad de rebajes 238 en el borde superior de la pared. La tapa interior 220 tiene una pluralidad de protuberancias 228 en su circunferencia. Las protuberancias 228 son complementarias en forma y posición con los rebajes 238 de modo que la tapa interior 220 se pueda asegurar en su lugar con el recipiente interior 230 mediante un emparejamiento de los rebajes y las protuberancias. En otra realización, la tapa interior 220 está montada de forma pivotante en el recipiente interior 230 de modo que la tapa interior 220 se asegure en su lugar con el recipiente interior 230 mediante una bisagra.
Con referencia ahora a las figuras 6, 11, 13 y 15, dado que la tapa interior 220 se asegura en su lugar con el recipiente interior 230, la rotación del recipiente interior 230 arrastrará la tapa interior 220. No es necesario que un árbol esté presente debajo de la tapa interior 220. La parte inferior del centro de la tapa interior 220 puede ser, en gran medida, plana y lisa y no tiene un árbol que se extiende hacia abajo desde la tapa 220. De esta forma, la cavidad 235 del recipiente interior entre el centro de la tapa 220 y el centro del recipiente interior 230 no tiene ningún árbol. En otras palabras, no hay ningún árbol para conectar la tapa 220 y el recipiente interior 230 en el centro del recipiente.
La disposición que está libre de un árbol proporciona una ventaja significativa para hacer fideos o cortar alimentos, particularmente verduras, en tiras. Con referencia específicamente a las figuras 6 y 13, cuando los usuarios insertan alimentos en la unidad de procesamiento 200 a través del canal para alimentos 270, los alimentos alcanzarán y serán procesados por la tapa interior 220. La tapa 220 gira en sentido contrario a las agujas del reloj de modo que la cuchilla 222 es la cuchilla delantera y la cuchilla 224 es la cuchilla trasera.
Por tanto, el alimento será procesado primero por la cuchilla delantera 222 dando como resultado que el alimento se corte en tiras. El alimento cortado en tiras será procesado adicionalmente cuando sea cortado por la cuchilla recta 224 para formar tiras individuales. Dado que las cuchillas están girando, las tiras procesadas tienen tendencia a asentarse en remolinos en el recipiente de recepción de alimentos 230. Si hubiera un árbol central presente dentro del recipiente para hacer girar la tapa 220, las tiras tenderían a asentarse alrededor del árbol, creando fricción sobre los componentes giratorios, restringiendo así el movimiento de los componentes giratorios y, algunas veces, estrangulando lo suficiente el árbol como para ralentizarlo. Esto también afecta negativamente a la calidad de los fideos y las tiras, provocando que se rasguen y se aglomeren. La ausencia de un árbol mejora significativamente el funcionamiento de la invención y aumenta significativamente la calidad de los fideos o tiras de verduras procesados.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un robot de cocina, que comprende:
una base de motor (110) que incluye un acoplamiento de motor (112);
un recipiente exterior (210) que está montado de forma desmontable en la base de motor (110);
un recipiente interior (230) que está montado de forma desmontable dentro del recipiente exterior (210); una tapa interior (220) que incluye una cuchilla (224) y una abertura para el paso de alimentos en una superficie de la tapa interior (220);
caracterizado porque
el recipiente interior (230) tiene un acoplador de recipiente interior (232) para encajar con el acoplamiento de motor (112) y la tapa interior (220) está asegurada en la parte superior del recipiente interior (230) de modo que el recipiente interior (230) se mueva al unísono con la tapa interior (220) durante la rotación.
2. El robot de cocina de la reivindicación 1, en donde la base de motor (110) incluye un segundo acoplamiento de motor (114) que gira a una velocidad diferente a la del acoplamiento de motor (112) y el segundo acoplamiento de motor (114) está adaptado para encajar de forma desmontable con una unidad de procesamiento de alimentos diferente.
3. El robot de cocina de la reivindicación 1 o 2, en donde la base de motor (110) incluye, además, un accionador de seguridad exterior ubicado en una primera ubicación radial con respecto a un centro de la base de motor (110) y un accionador de seguridad interior (146) ubicado en un segunda ubicación radial con respecto a un centro de la base de motor (110);
un circuito que controla un motor (111) de la base de motor (110) de modo que el motor (111) solo se encienda cuando se presiona el accionador de seguridad exterior o el accionador de seguridad interior (146).
4. El robot de cocina de la reivindicación 2 o la alternativa de la reivindicación 3 que incluye la reivindicación 2, en donde el recipiente exterior (210) incluye una tapa exterior (250) que está montada de forma pivotante y una varilla que está ubicada cerca del accionador de seguridad exterior cuando el recipiente exterior (210) está montado en la base de motor (110);
la varilla se desliza verticalmente entre una posición inferior y una posición superior, en donde cuando la tapa exterior (250) está cerrada, la tapa exterior (250) empuja la varilla a la posición inferior; y, a su vez, la varilla presiona el accionador de seguridad exterior; y
la unidad de procesamiento de alimentos diferente incluye una varilla diferente que se ubica para encajar con el accionador de seguridad interior (146) cuando la unidad de procesamiento de alimentos diferente está montada en la base de motor (110) de modo que la varilla diferente pueda presionar el accionador de seguridad interior (146).
5. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde la tapa interior (220) es desmontable del recipiente interior (230); el recipiente interior (230) incluye una pared circular; la pared circular tiene un borde superior que incluye un rebaje; la tapa interior (220) incluye una protuberancia que es complementaria al rebaje del recipiente interior de modo que la tapa interior (220) se asegure en su lugar con el recipiente interior mediante la alineación del rebaje y la protuberancia.
6. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde la tapa interior (220) está montada de forma pivotante en el recipiente interior de modo que la tapa interior (220) se asegure en su lugar con el recipiente interior mediante una bisagra.
7. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde:
la base de motor (110) incluye una brida;
el recipiente exterior (210) incluye una lengüeta de retención adaptada para deslizarse en la brida para bloquear el recipiente exterior (210) en su lugar con la base de motor (110).
8. El robot de cocina de las reivindicaciones 1 a 3, en donde una tapa exterior (250) está montada de forma pivotante en el recipiente exterior (210);
la base de motor (110) incluye un accionador de seguridad;
el recipiente exterior (210) incluye una varilla que se desliza verticalmente entre una posición inferior y una posición superior, en donde cuando la tapa exterior (250) está cerrada, la tapa exterior (250) empuja la varilla a la posición inferior; y, a su vez, la varilla presiona el accionador de seguridad.
9. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde el recipiente exterior (210) incluye una abertura inferior de modo que el acoplador de recipiente interior (232) sea accionado directamente por el acoplamiento de motor (112).
10. El robot de cocina de una de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el recipiente exterior (210) incluye un acoplador giratorio de recipiente exterior (212) que es giratorio, en donde el acoplador giratorio de recipiente exterior (212) encaja de forma desmontable con el acoplamiento de motor (112), y el acoplador giratorio de recipiente interior (232) encaja de forma desmontable con el acoplador giratorio de recipiente exterior (212) de modo que el acoplador de recipiente interior (232) sea accionado indirectamente por el acoplamiento de motor (112).
11. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde la cuchilla (302) en
la tapa interior (220) es una cuchilla delantera (222) y la tapa interior (220) incluye una cuchilla trasera (224); incluyendo la cuchilla delantera (222) una pluralidad de pequeñas aberturas para hacer fideos;
incluyendo la cuchilla trasera (224) un filo de corte recto.
12. El robot de cocina de una de las reivindicaciones anteriores, en donde la tapa interior (220) incluye una pluralidad de aberturas para los dedos (226).
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