ES2907990T3 - Transportador en forma de estrella para contenedores - Google Patents

Abstract

Un transportador en forma de estrella para contenedores que comprende al menos un cuerpo de soporte (2) que puede desplazarse de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (2a) y soporta periféricamente una pluralidad de dispositivos de agarre (4), que están distribuidos alrededor de dicho eje de rotación (2a) y cada uno está adaptado para retener un contenedor (5) respectivo a transportar, cada uno de dichos dispositivos de agarre (4) comprende al menos un par respectivo de brazos de sujeción (6) que se enfrentan entre sí y pueden desplazarse, entre sí, entre un estado de sujeción y un estado de liberación del contenedor (5) correspondiente, donde al menos un brazo de sujeción (6) de dicho al menos un par de brazos de sujeción (6) comprende un cuerpo principal (7) y al menos un elemento adaptador (8) que está unido de forma desmontable a dicho cuerpo principal (7) y es intercambiable con al menos otro elemento adaptador (8) < de un tipo diferente, con el fin de variar la configuración de dicho al menos un brazo de agarre (6) de acuerdo con el tipo de contenedor (5) a transportarse >, donde los cuerpos principales (7) de dichos brazos de sujeción (6) se extienden sustancialmente en forma radial desde dicho cuerpo de soporte (2), dichos elementos adaptadores (8) pueden acoplarse de forma desmontable a dichos cuerpos principales (7) sustancialmente en su extremo libre, que está dirigido opuesto a dicho cuerpo de soporte (2), caracterizado porque, el al menos otro elemento adaptador (8) es < >, cada uno de dichos elementos adaptadores (8) que comprende un cuerpo base (9) que tiene una dirección de extensión (9a) sustancialmente paralela al eje del contenedor (5) correspondiente y que soporta, en una de sus caras diseñada para dirigirse hacia el contenedor (5) correspondiente, al menos un elemento de contacto (10) que tiene forma para coincidir con el contenedor (5) correspondiente, donde dicho cuerpo base (9) soporta al menos dos elementos de contacto (10), dispuestos en los extremos opuestos de dicho cuerpo base (9) que se definen a lo largo de dicha dirección de extensión (9a) y están diseñados para establecer contacto con zonas separadas verticalmente del contenedor (5) correspondiente.

Description

DESCRIPCIÓN

Transportador en forma de estrella para contenedores

[0001] La presente invención se refiere a un transportador en forma de estrella para contenedores.

[0002] Como se sabe, las máquinas para procesar contenedores están provistas de transportadores para los contenedores, que comprenden uno o más transportadores en forma de estrella, que en general tienen un cuerpo base en forma de disco, que gira continuamente alrededor de su propio eje y que está provisto periféricamente de una pluralidad de zonas de recepción para los contenedores, con el fin de permitir el arrastre, a lo largo de una trayectoria de avance, de los contenedores recibidos en las zonas de recepción correspondientes.

[0003] Típicamente, en los transportadores en forma de estrella tradicionales, las zonas de recepción están provistas de huecos de alojamiento que se abren hacia el exterior y se definen en el cuerpo base en forma de disco del transportador en forma de estrella, a lo largo de su perímetro lateral, y que están contorneados para que coincidan con la forma y el tamaño de los contenedores que los transportadores en forma de estrella suelen transportar. Con el fin de mantener los contenedores en los respectivos huecos de alojamiento, los transportadores en forma de estrella tradicionales se orientan comúnmente hacia las paredes de guía, conocidas en la jerga como contraestrellas, que rodean los transportadores en forma de estrella durante una determinada parte de su extensión circunferencial, de modo que los contenedores se puedan transportar en el espacio presente entre los transportadores en forma de estrella y las paredes de guía correspondientes.

[0004] El inconveniente de los transportadores en forma de estrella tradicionales es que, dependiendo del tipo de contenedor a transportar y en particular de su forma y/o tamaño, es necesario utilizar diferentes transportadores en forma de estrella.

[0005] Por lo tanto, al cambiar el formato de los contenedores a procesar, cada uno de los transportadores en forma de estrella presentes en la máquina tiene que ser reemplazado por otro que esté adaptado para transmitir el nuevo formato de los contenedores, y al mismo tiempo todas las paredes guía correspondientes tienen que ser reemplazadas.

[0006] Otro inconveniente de los transportadores en forma de estrella tradicionales surge del hecho de que para evitar que los transportadores en forma de estrella toquen las etiquetas aplicadas a los contenedores, están provistos de dos cuerpos base en forma de disco, separados entre sí a lo largo de su eje, uno diseñado para enganchar la parte inferior de los contenedores y el otro la parte superior, con la consecuencia de que los transportadores en forma de estrella tienen una estructura bastante engorrosa que requiere una gran cantidad de espacio de almacenamiento mientras no está en uso.

[0007] Con el fin de tratar de hacer que los transportadores en forma de estrella sean más flexibles y, por lo tanto, capaces de transportar contenedores de diferentes formatos, se han introducido transportadores en estrellas que tienen huecos de alojamiento que cuentan con partes que ceden elásticamente o barras de acoplamiento que se pueden desplazar de forma ajustable para acercarse o alejarse unos de otros, con un movimiento en forma de tijera, que permiten variar, incluso aunque solo en una medida limitada, el volumen útil de los huecos de alojamiento, para permitir que los huecos de alojamiento reciban contenedores de diferentes dimensiones.

[0008] Sin embargo, estos transportadores en forma de estrella todavía requieren una pared guía para permitir que los contenedores permanezcan en los huecos de alojamiento durante su transporte, y no pueden transportar contenedores con una forma que difiera considerablemente de la forma cilíndrica genérica, o contenedores que difieran considerablemente en altura, por lo que estos transportadores de estrellas también deben reemplazarse cuando es necesario manejar contenedores que no son compatibles con su estructura.

[0009] Hoy en día, también se conocen transportadores en forma de estrella, por ejemplo, tal como se describe en el documento US2016/355354_, que tienen un cuerpo de soporte giratorio que soporta, en su zona periférica, una pluralidad de dispositivos de agarre, que se distribuyen alrededor de su circunferencia y cada uno está adaptado para agarrar un contenedor individual a transportar. Cada dispositivo de agarre está constituido por un par respectivo de brazos de sujeción, que se enfrentan entre sí y se extienden sustancialmente radialmente con respecto al eje de rotación del cuerpo de base giratorio y que generalmente tienen una forma curva que coincide con la forma cilíndrica del cuerpo de los contenedores. Los brazos de sujeción de cada dispositivo de agarre pueden girar, en su extremo conectado con el cuerpo de soporte del transportador en forma de estrella, para pasar de un estado mutuamente aproximado de liberación del contenedor correspondiente, y viceversa. Este documento US2016/0355354 describe un transportador en forma de estrella según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0010] Los brazos de sujeción pueden estar constituidos opcionalmente por un par de brazos de contacto que se superponen y separan mutuamente, cada uno diseñado para acoplarse a porciones respectivas del contenedor correspondiente ubicado a alturas mutuamente diferentes, evitando al mismo tiempo tocar la etiqueta aplicada al mismo.

[0011] Estos transportadores en forma de estrella tienen la ventaja de no requerir una pared guía, pero los brazos de agarre pueden perder tracción en contenedores de gran diámetro. Además, la altura de agarre, es decir, la distancia entre los brazos de contacto, es fija y, por lo tanto, solo permite transportar contenedores con una altura preestablecida.

[0012] Con el fin de al menos intentar superar los problemas mencionados anteriormente, también se han introducido transportadores en forma de estrella que están equipados con brazos de agarre que son ajustables en posición, que, además de ser de construcción compleja, requieren una gran cantidad de tiempo para su ajuste fino.

[0013] El objetivo de la presente invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores, que sea capaz de mejorar los antecedentes de la técnica en uno o más de los aspectos indicados anteriormente.

[0014] Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que no requiera su sustitución total en caso de cambio de formato de los contenedores.

[0015] Otro objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que permita la posibilidad de transportar positivamente una amplia gama de contenedores de diferentes tipos.

[0016] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que, después de operaciones sencillas, también se pueden utilizar con contenedores contorneados y con contenedores que difieren considerablemente en altura entre sí.

[0017] Otro objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que esté libre de ajustes.

[0018] Otro objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que no requiere un espacio de almacenamiento extenso para sus componentes.

[0019] Otro objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que no requiere paredes de guía para arrastrar los contenedores.

[0020] Un objeto adicional de la presente invención es superar los inconvenientes de los antecedentes de la técnica de una manera alternativa a cualquier solución existente.

[0021] Otro objeto de la invención es proporcionar un transportador en forma de estrella para contenedores que sea altamente confiable, fácil de implementar y, además, se pueda proporcionar a bajo coste.

[0022] Este objetivo, y estos y otros objetos que resultarán más evidentes en lo sucesivo se logran mediante un transportador en forma de estrella para contenedores según la reivindicación 1, proporcionado opcionalmente con una o más de las características de las reivindicaciones dependientes.

[0023] Otras características y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción de algunas realizaciones preferidas, pero no exclusivas, de un transportador en forma de estrella para contenedores según la invención, que se ilustran en el marco de un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, donde:

la Figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de un ejemplo de una máquina para procesar contenedores que se proporciona con transportadores en forma de estrella según la invención;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de un transportador en forma de estrella según la invención;

la Figura 3 es una vista en perspectiva parcial de un transportador en forma de estrella según la invención con elementos adaptadores de un tipo diferente a los de la Figura 2 aplicados a los brazos de sujeción de sus dispositivos de agarre;

la Figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo de un transportador en forma de estrella según la invención, en la que se han omitido los elementos adaptadores;

la Figura 5 es una vista lateral de un transportador en forma de estrella para contenedores según la invención, con los elementos adaptadores omitidos;

la Figura 6 es una vista en planta desde arriba del transportador en forma de estrella según la invención, en la que se omiten los elementos adaptadores;

la Figura 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea VII-VII en la Figura 5;

la Figura 8 es una vista en perspectiva de dos transportadores en forma de estrella según la invención con diferentes tipos de elementos adaptadores aplicados en algunos dispositivos de agarre;

la Figura 9 es una vista en perspectiva de un brazo de sujeción del transportador en forma de estrella según la invención;

la Figura 10 es una vista en perspectiva en despiece de un brazo de sujeción del transportador en forma de estrella según la invención;

la figura 11 es una vista en perspectiva desde un ángulo diferente de la figura 9 de un brazo de sujeción;

la figura 12 es una vista despiezada del brazo de sujeción en la figura 11;

la figura 13 es una vista lateral de un brazo de sujeción de un dispositivo de agarre del transportador en forma de estrella según la invención;

la Figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea XIV-XIV en la Figura 13;

la Figura 15 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre del transportador en forma de estrella según la invención con elementos adaptadores de un tipo especial aplicados, que tienen una estructura de forma diferente entre sí;

la Figura 16 es una vista en alzado frontal del dispositivo de agarre de la Figura 15;

la Figura 17 es una vista desde arriba del dispositivo de agarre de la Figura 15.

la Figura 18 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre del transportador en forma de estrella según la invención con la aplicación de elementos adaptadores diferentes a los de la Figura 15;

la Figura 19 es una vista en alzado frontal del dispositivo de agarre de la Figura 18;

la Figura 20 es una vista desde arriba del dispositivo de agarre de la Figura 18.

la Figura 21 es una vista en perspectiva de ejemplos de diferentes tipos de elementos adaptadores suministrados con el transportador en forma de estrella según la invención;

la Figura 22 es una vista en perspectiva de un transportador estelar según la invención, con la aplicación de una realización diferente de los elementos adaptadores;

la Figura 23 es una vista en perspectiva de dos elementos adaptadores según la realización en la Figura 22.

[0024] Con referencia a las figuras, el transportador en forma de estrella para contenedores según la invención, generalmente designado por el número de referencia 1, comprende al menos un cuerpo de soporte 2 que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de rotación 2a, con respecto a un marco fijo 3, y soporta periféricamente una pluralidad de dispositivos de agarre 4, que se distribuyen alrededor del eje de rotación 2a y cada uno es capaz de retener un contenedor 5 respectivo para ser transportado.

[0025] Cada uno de los dispositivos de agarre 4 comprende al menos un par respectivo de brazos de sujeción 6 que se enfrentan entre sí y pueden moverse, entre sí, entre un estado de sujeción del contenedor 5 correspondiente, en la que los brazos de sujeción 6 están en una posición mutuamente aproximada, y un estado de liberación del contenedor 5 correspondiente, en la que los brazos de sujeción 6 están en una posición separada mutuamente.

[0026] Según la invención, al menos uno de los brazos de sujeción 6 de cada dispositivo de agarre 4 comprende un cuerpo principal 7 y al menos un elemento adaptador 8 que está unido de forma desmontable al cuerpo principal 7 y es intercambiable con al menos otro elemento adaptador 8 de un tipo diferente, con el fin de variar la configuración del brazo de sujeción 6 según el tipo de contenedor 5 que se va a transportar.

[0027] Ventajosamente, los brazos de sujeción 6 de cada uno de los dispositivos de agarre 4 comprenden cuerpos principales respectivos 7 y elementos adaptadores respectivos 8 que están unidos de forma desmontable a los cuerpos principales 7 y son intercambiables para variar la configuración de ambos brazos de sujeción 6, según el tipo de contenedor 5 que se va a transportar.

[0028] De esta manera, con cada cambio de formato de los contenedores 5, en lugar de reemplazar completamente el transportador en forma de estrella, será suficiente reemplazar solo los elementos adaptadores 8, adaptando así el transportador en forma de estrella al nuevo formato de los contenedores 5 de una manera muy sencilla.

[0029] Convenientemente, se prevé que el transportador en forma de estrella se suministre con al menos dos conjuntos intercambiables de elementos adaptadores 8 que se pueden acoplar de forma desmontable a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6. En particular, los elementos adaptadores 8 de cada uno de dichos conjuntos están estructurados para ajustarse a un tipo correspondiente de contenedor 5 a transportar. Por ejemplo, puede haber al menos un primer conjunto de elementos adaptadores 8 que están estructurados para adaptar los brazos de sujeción 6 a un primer tipo de contenedor 5 correspondiente y al menos un segundo conjunto de elementos adaptadores 8 que están estructurados para adaptar los brazos de sujeción 6 a un segundo tipo de contenedor 5 correspondiente, donde el primer tipo de contenedor 5 puede diferir del segundo tipo de contenedor 5 en dimensiones y/o forma. Por lo tanto, para cada tipo de contenedor 5 previsto en el mercado, se puede proporcionar un conjunto correspondiente de elementos adaptadores 8 que están estructurados para que coincidan con él.

[0030] Según la invención, los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 8 se extienden, como se ilustra, sustancialmente en forma radial desde el eje de rotación 2a del cuerpo de soporte 2.

[0031] Además, según la invención, como se puede ver en particular en las Figuras 9 y 11, los elementos adaptadores 8 se pueden acoplar de forma desmontable sustancialmente en el extremo libre 7a de los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6, es decir, de su extremo dirigido en sentido opuesto al cuerpo de soporte 2.

[0032] Según la invención, cada elemento adaptador 8 está provisto de un cuerpo base 9 que tiene al menos una dirección de extensión 9a que se extiende sustancialmente paralela al eje del contenedor 5 para el cual está estructurado correspondientemente. En particular, la extensión de longitud del cuerpo base 9 a lo largo de la dirección de la extensión 9a dependerá, en la práctica, de la altura del contenedor 5 al que corresponde el elemento adaptador correspondiente 8.

[0033] Según la invención, en una cara de la misma que se pretende que se dirija hacia el contenedor 5, el cuerpo base 9 de los elementos adaptadores 8 soporta al menos un elemento de contacto 10 que tiene forma complementaria al tipo correspondiente de contenedor 5 y está diseñado para acoplarse a ese contenedor por contacto.

[0034] También según la invención, como se ilustra, en particular, en la Figura 9, el cuerpo base 9 soporta al menos dos elementos de contacto 10, dispuestos en los extremos opuestos del cuerpo base 9 que están definidos a lo largo de su dirección de extensión 9a y están diseñados para hacer contacto con zonas separadas verticalmente entre sí del contenedor correspondiente 5.

[0035] Más específicamente, como se puede ver, los elementos de contacto 10 de los diversos tipos de elementos adaptadores 8 tienen, en su lado opuesto al cuerpo base 9, un hueco de acoplamiento 10a, que está diseñado para alojar al menos una porción del contenedor 5 correspondiente y que, como consecuencia, está contorneado para que coincida con la forma y el tamaño del contenedor correspondiente 5 en la zona donde se acopla.

[0036] Cabe señalar, además, que los elementos de contacto 10 pueden sobresalir de diversas maneras del cuerpo base 9, en la dirección opuesta al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6, según el tipo de contenedor 5 al que corresponden los elementos adaptadores correspondientes 8.

[0037] Ventajosamente, los elementos de contacto 10 pueden estar hechos de material elásticamente deformable y, en particular, están constituidos por almohadillas de caucho o de material expandido o similar.

[0038] Ventajosamente, los elementos adaptadores 8 comprenden medios para acoplarse a los cuerpos principales 7 de los brazos de agarre 6, que están convenientemente constituidos por medios para una unión rápida.

[0039] Convenientemente, dichos medios para la unión rápida comprenden un elemento de acoplamiento 11, que se define en la cara del cuerpo base 9 que se encuentra opuesto a la cara destinada a dirigirse hacia el contenedor 5 y se puede acoplar con un asiento de acoplamiento de forma complementaria 12, que se define en el cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6 y se puede acoplar por el elemento de acoplamiento 11 mediante un movimiento deslizante del cuerpo base 9, con respecto al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6, a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de extensión 9a del cuerpo base 9.

[0040] Más específicamente, el elemento de acoplamiento 11 está constituido por una protuberancia 11a, que sobresale del cuerpo base 9 y se extiende paralelamente a la dirección de extensión 9a de este último, y por un par de protuberancias laterales 11b, que sobresalen, en lados mutuamente opuestos, de la protuberancia 11a y están separadas del cuerpo base 9, y que están diseñadas para acoplarse a zonas de socavado respectivas definidas en el asiento de acoplamiento 12.

[0041] Convenientemente, un elemento de detención 13 se define además en el cuerpo base 9 y está dispuesto, por ejemplo, en la prominencia 11 y está diseñado para apoyarse contra una zona de empalme 14, definida convenientemente en el asiento de acoplamiento 12, para bloquear el movimiento de deslizamiento relativo entre el cuerpo base 9 y el cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6, en la dirección que permite el acoplamiento del elemento de acoplamiento 11 en el asiento de acoplamiento 12, una vez que el cuerpo base 9 ha alcanzado su posición correcta con respecto al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6.

[0042] Convenientemente, también hay medios desmontables para bloquear a presión los elementos adaptadores 8 al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6, que comprenden, por ejemplo, para cada uno de los brazos de sujeción 6, un elemento de bloqueo 15 que está soportado por el cuerpo principal correspondiente 7 y está diseñado para acoplar con acción rápida un asiento de bloqueo 16 que está definido en el cuerpo base de los elementos adaptadores 8.

[0043] Convenientemente, el elemento de bloqueo 15 se mantiene sobresaliendo del cuerpo principal 7 del brazo de agarre correspondiente 6 mediante un resorte de empuje 17 y está, ventajosamente, conectado a un elemento de accionamiento 18, que está constituido, por ejemplo, por un elemento de palanca 19, ajustado de forma giratoria en el cuerpo principal 7 del brazo de agarre correspondiente 6, y que puede accionarse para provocar el desacoplamiento del elemento de bloqueo 15 del asiento de bloqueo 16, en contraste con el resorte de empuje 17.

[0044] Para completar, cabe señalar que el accionamiento giratorio del cuerpo de soporte 2 del transportador en forma de estrella puede, por ejemplo, obtenerse mediante un eje de accionamiento 20, que está dispuesto coaxialmente al eje de rotación 2a del cuerpo de soporte 2 y que se hace girar, alrededor de su propio eje, mediante una rueda dentada 21, que está integrada con este y a su vez conectada cinemáticamente a los medios de accionamiento, no mostrados.

[0045] Cabe señalar además que, convenientemente, los brazos de sujeción 6 de los dispositivos de agarre 4 se mantienen en el estado de sujeción por medios elásticos 22 que se interponen entre ellos, mientras que el desplazamiento de los brazos de sujeción 6 de su estado de sujeción a su estado de liberación se puede lograr mediante un dispositivo de accionamiento de leva 23, en contraste con los medios elásticos 22.

[0046] En particular, como se ilustra, los brazos de sujeción 6 de cada dispositivo de agarre 4 están abisagrados individualmente al cuerpo de soporte 2 y están conectados cinemáticamente entre sí por medio de conjuntos respectivos de dientes 24 que se engranan entre sí. El dispositivo de accionamiento de leva 23 comprende, ventajosamente, un cuerpo de empalme 25, que se fija con respecto al cuerpo de soporte 2 del transportador en forma de estrella, y que se proporciona perimetralmente con un perfil similar a una leva 25a.

[0047] Al menos uno de los dos brazos de sujeción 6 de cada dispositivo de agarre 4 está conectado a un extremo de una palanca de accionamiento 26 que, mediante un rodillo 27, dispuesto en su otro extremo, se acopla de forma deslizable al perfil similar a una leva 25a, durante la rotación del cuerpo de soporte 2, con respecto al cuerpo de empalme 25, para provocar la rotación de las palancas de accionamiento 26, en posiciones angulares determinadas del cuerpo de soporte 2, con la consiguiente transición de los brazos de sujeción 6 del estado de sujeción al estado de liberación.

[0048] Ventajosamente, como se muestra en la Figura 1, uno o más transportadores en forma de estrella según la invención se pueden disponer a lo largo de una cinta transportadora de contenedores 5 de una máquina 100 para procesar los contenedores 5.

[0049] En particular, es posible, por ejemplo, disponer un primer transportador en forma de estrella según la invención en la entrada de un carrusel de movimiento 28 para contenedores 5 y un segundo transportador en forma de estrella según la invención en la salida de los contenedores 5 desde el carrusel de movimiento 28.

[0050] Cabe señalar que los elementos adaptadores 8 se pueden acoplar a los cuerpos principales 7 de los brazos de agarre 8 de todos los dispositivos de agarre 4 que están presentes en el transportador en forma de estrella o solo en algunos de ellos.

[0051] Además, como se muestra a los efectos de ejemplo en la Figura 6, también es posible acoplar elementos adaptadores 8 de al menos un primer tipo a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 8 de algunos dispositivos de agarre 4 del transportador en forma de estrella y elementos adaptadores 8 de al menos un segundo tipo a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 8 de otros dispositivos de agarre 4 del transportador en forma de estrella, para permitir que el mismo transportador en forma de estrella transporte válidamente al menos dos tipos de contenedor 5 mutuamente diferentes.

[0052] Por ejemplo, los elementos adaptadores 8 del primer y del segundo tipo pueden asociarse a los respectivos dispositivos de agarre 4, de modo que los dispositivos de agarre 4 a los que se asocian los elementos adaptadores 8 del primer tipo se dispongan alternativamente, en la secuencia de dispositivos de agarre 4 alrededor del eje del cuerpo de soporte 2 del transportador en forma de estrella, con los dispositivos de agarre 4 con los que se asocian los elementos adaptadores 8 del segundo tipo. En este caso, se proporcionan medios adaptados para poner el transportador en forma de estrella en fase para permitir que los dispositivos de agarre 4 con los diferentes tipos de elementos adaptadores 8 reciban desde los transportadores dispuestos corriente arriba y para dar a los transportadores dispuestos corriente abajo del transportador en forma de estrella los tipos correspondientes de contenedor 5.

[0053] Como se muestra, a modo de ejemplo, en las Figuras 15 a 20, también es posible que los elementos adaptadores 8 aplicados al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6 de cada uno o algunos de los dispositivos de agarre 4 del transportador en forma de estrella, aunque ambos están estructurados para coincidir con un tipo específico de contenedor 5, tengan una estructura de forma mutuamente diferente, en particular con referencia a su cuerpo base 9 y/o a sus elementos de contacto 10, excepto, convenientemente, para la parte que permite su acoplamiento a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6, es decir, de los medios para el acoplamiento.

[0054] Por ejemplo, como en el caso que se muestra en las Figuras 15, 16 y 17, los dos elementos adaptadores 8 acoplados al cuerpo principal 7 de los brazos de sujeción 6 de un dispositivo de agarre 4 pueden tener una longitud diferente de su cuerpo base 9, para tener uno más corto que el otro, para evitar cubrir, con el más corto, cualquier zona del contenedor 5 que esté diseñada para recibir etiquetas de identificación particulares, que de otro modo no serían visibles.

[0055] Como en el caso que se muestra en las Figuras 18, 19 y 20, los elementos adaptadores 8 aplicados a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6 de un dispositivo de agarre 4 pueden tener una estructura de forma diferente de uno a otro, con, en particular, pero no exclusivamente, una forma y tamaño diferentes de los elementos de contacto 10, que pueden, por ejemplo, tener grosor y/o geometría general mutuamente diferentes, por ejemplo, en el caso en que el contenedor 5, con respecto al cual están estructurados para coincidir, tiene una forma que no es simétrica con respecto a su eje vertical.

[0056] También es posible tener una variación de la realización de los elementos adaptadores 8 como la que se muestra en las Figuras 22 y 23, en la que los elementos de contacto 10 están separados con respecto a la dirección de extensión 9a del cuerpo base 9, a lo largo de una dirección radial con respecto al eje de rotación 2a del cuerpo de soporte 2 del transportador en forma de estrella, de modo que, en particular, la posición de la zona de acoplamiento entre los elementos adaptadores 8 y los cuerpos principales 7, es decir, de los medios para el acoplamiento, está dispuesta internamente con respecto al diámetro de paso del transportador en forma de estrella.

[0057] Esta variante de realización es particularmente susceptible de ser adoptada para los transportadores en forma de estrella que son mutuamente tangenciales.

[0058] Convenientemente, en este caso, los elementos de contacto 10 están soportados en forma de voladizo por los respectivos cuerpos de base 9 a través de un respectivo soporte sobresaliente 29, por ejemplo, en forma de lámina y sobresaliendo perpendicularmente con respecto a la dirección de extensión 9a del cuerpo de base 9 y sustancialmente paralelo a la extensión de los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6, para constituir una prolongación ideal hacia fuera de los mismos, con respecto al eje de rotación 2a del cuerpo de soporte 2 del transportador en forma de estrella.

[0059] El uso del transportador en forma de estrella según la invención es el siguiente.

[0060] Si se desea transportar, utilizando el transportador en forma de estrella según la invención, un tipo particular de contenedor 5, los elementos adaptadores 8 del tipo que corresponde al tipo de contenedor 5 que se desea transportar están acoplados a los cuerpos principales 7 brazos de sujeción 6 de uno o más de los dispositivos de agarre 4.

[0061] Cuando se desea cambiar el tipo de contenedores 5 a transportar, los elementos adaptadores 8 que anteriormente estaban acoplados a los cuerpos principales 7 de los brazos de sujeción 6 se reemplazan con elementos adaptadores 8 del tipo que corresponde al nuevo tipo de contenedor 5 a transportar.

[0062] En la práctica se ha descubierto que la invención logra completamente el objetivo y los objetos previstos y, en particular, se llama la atención sobre el hecho de que al haber proporcionado al menos uno de los brazos de sujeción de los dispositivos de agarre con dos elementos separados que se unen de forma desmontable entre sí, es decir, con un cuerpo principal y con un elemento adaptador que se puede intercambiar para permitir la posibilidad de variar la configuración del brazo de sujeción en función del tipo de contenedor que se va a transportar, hace que el transportador en forma de estrella según la invención sea extremadamente flexible y además ofrece la ventaja al usuario del transportador en forma de estrella de tener solo componentes de dimensiones relativamente pequeñas y, por lo tanto, fácilmente almacenados, que están constituidos por elementos adaptadores, que se intercambiarán para permitir el transporte de los diversos tipos diferentes de contenedores previstos por el mercado.

[0063] También se debe señalar que el transportador en forma de estrella según la invención tiene la principal ventaja de no requerir ningún ajuste de los brazos de agarre.

[0064] La invención, así concebida, es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0065] En la práctica, los materiales empleados, siempre que sean compatibles con el uso específico, y las dimensiones y formas contingentes, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

[0066] Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante en la interpretación de cada elemento identificado por medio de ejemplos por dichos signos de referencia.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un transportador en forma de estrella para contenedores que comprende al menos un cuerpo de soporte (2) que puede desplazarse de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (2a) y soporta periféricamente una pluralidad de dispositivos de agarre (4), que están distribuidos alrededor de dicho eje de rotación (2a) y cada uno está adaptado para retener un contenedor (5) respectivo a transportar, cada uno de dichos dispositivos de agarre (4) comprende al menos un par respectivo de brazos de sujeción (6) que se enfrentan entre sí y pueden desplazarse, entre sí, entre un estado de sujeción y un estado de liberación del contenedor (5) correspondiente, donde al menos un brazo de sujeción (6) de dicho al menos un par de brazos de sujeción (6) comprende un cuerpo principal (7) y al menos un elemento adaptador (8) que está unido de forma desmontable a dicho cuerpo principal (7) y es intercambiable con al menos otro elemento adaptador (8) < de un tipo diferente, con el fin de variar la configuración de dicho al menos un brazo de agarre (6) de acuerdo con el tipo de contenedor (5) a transportarse >, donde los cuerpos principales (7) de dichos brazos de sujeción (6) se extienden sustancialmente en forma radial desde dicho cuerpo de soporte (2), dichos elementos adaptadores (8) pueden acoplarse de forma desmontable a dichos cuerpos principales (7) sustancialmente en su extremo libre, que está dirigido opuesto a dicho cuerpo de soporte (2), caracterizado porque, el al menos otro elemento adaptador (8) es < >, cada uno de dichos elementos adaptadores (8) que comprende un cuerpo base (9) que tiene una dirección de extensión (9a) sustancialmente paralela al eje del contenedor (5) correspondiente y que soporta, en una de sus caras diseñada para dirigirse hacia el contenedor (5) correspondiente, al menos un elemento de contacto (10) que tiene forma para coincidir con el contenedor (5) correspondiente, donde dicho cuerpo base (9) soporta al menos dos elementos de contacto (10), dispuestos en los extremos opuestos de dicho cuerpo base (9) que se definen a lo largo de dicha dirección de extensión (9a) y están diseñados para establecer contacto con zonas separadas verticalmente del contenedor (5) correspondiente.

2. El transportador en forma de estrella según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos brazos de sujeción (6) comprenden cuerpos principales (7) respectivos y elementos adaptadores (8) respectivos que están unidos de forma desmontable a dichos cuerpos principales (7) y son intercambiables para variar la configuración de dichos brazos de sujeción (6) según el tipo de contenedor (5) a transportar.

3. El transportador en forma de estrella según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un conjunto de al menos dos conjuntos intercambiables de elementos adaptadores (8) que se pueden acoplar de forma desmontable a los cuerpos principales (7) de dichos brazos de sujeción (6), y los elementos adaptadores (8) de cada uno de dichos conjuntos se estructuran para que coincidan con un tipo correspondiente de contenedor (5) a transportar.

4. El transportador en forma de estrella según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos elementos de contacto (10) están hechos de material elásticamente deformable.

5. El transportador en forma de estrella según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos elementos adaptadores (8) comprenden medios para una rápida unión a los cuerpos principales (7) de dichos brazos de sujeción (6).

6. El transportador en forma de estrella según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho medio para la unión rápida comprende un elemento de acoplamiento (11), que se define en la cara de dicho cuerpo base (9) que yace opuesto a la cara dirigida hacia el contenedor (5) correspondiente y se puede acoplar con un asiento de acoplamiento de forma complementaria (12), que se define en el cuerpo principal (7) de dichos brazos de sujeción (6) y puede acoplarse mediante dicho elemento de acoplamiento (11) por medio de un deslizamiento de dicho cuerpo base (9), con respecto al cuerpo principal (7) de dichos brazos de sujeción (6), a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicha dirección de extensión (9a).

7. El transportador en forma de estrella según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios desmontables para bloquear a presión dichos elementos adaptadores (8) con el cuerpo principal (7) de dichos brazos de sujeción (6).

8. El transportador en forma de estrella según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho medio desmontable para el bloqueo a presión comprende, para cada uno de dichos brazos de sujeción (6), un elemento de bloqueo (15) que está soportado por el cuerpo principal (7) correspondiente y está diseñado para acoplarse con acción rápida a un asiento de bloqueo (16) que está definido en el cuerpo base (9) de dichos elementos adaptadores (8).

9. El transportador en forma de estrella según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (15) está conectado a un elemento de accionamiento (18), que puede accionarse para provocar el desacoplamiento de dicho elemento de bloqueo (15) de dicho asiento de bloqueo (16).