BR112020011589A2

BR112020011589A2 - Transportador em estrela para recipientes

Info

Publication number: BR112020011589A2
Application number: BR112020011589-4A
Authority: BR
Inventors: Nicola Schinelli; Bruno NEGRI
Original assignee: P.E. Labellers S.P.A.
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-12-08
Also published as: PL3737626T3; IT201800000708A1; AU2019207366A1; EP3737626B1; AU2019207366B2; MX2020007464A; US11247851B2; ES2907990T3; CA3085146A1; EP3737626A1; WO2019137891A1; US20210061583A1

Abstract

transportador em estrela para recipientes que compreende pelo menos um corpo de suporte (2) que pode se mover giratoriamente em torno de um eixo geométrico de rotação (2a) e sustenta perifericamente uma pluralidade de dispositivos de agarramento (4) que são distribuídos em torno de seu eixo geométrico de rotação (2a) e são individualmente adaptados para reter um recipiente respectivo (5) a ser transportado; cada um dos dispositivos de agarramento (4) compreende pelo menos um respectivo par de braços de agarramento (6) que estão voltados um para o outro e podem se mover, um em relação ao outro, entre uma condição de fixação e uma condição de liberação do recipiente correspondente (5); pelo menos um braço de agarramento (6) de tal par de braços de agarramento (6) compreende um corpo principal (7) e pelo menos um elemento adaptador (8) que é fixado de modo desprendível ao corpo principal (7) e é intercambiável com pelo menos um outro elemento adaptador (8) de um tipo diferente, para variar a configuração de pelo menos um braço de agarramento (6) de acordo com o tipo de recipiente (5) a ser transportado.

Description

“TRANSPORTADOR EM ESTRELA PARA RECIPIENTES”

[0001] A presente invenção refere-se a um transportador em estrela para recipientes.

[0002] Como é sabido, máquinas para processar recipientes são providas de transportadores para os recipientes, que compreendem um ou mais transportadores em estrela, que em geral tem um corpo de base semelhante a disco, que gira continuamente em torno de seu próprio eixo e que é perifericamente provido com uma pluralidade de zonas de recepção para os recipientes, para permitir arrastamento, ao longo de um percurso de avanço, dos recipientes recebidos nas zonas de recepção correspondentes.

[0003] Tipicamente, em transportadores em estrela tradicionais as zonas de recepção são providas por recessos de acomodação que são abertos para fora e são definidos no corpo de base semelhante a disco do transportador estrela, ao longo de seu perímetro lateral, e que são contornados para combinar com o formato e tamanho dos recipientes que os transportadores em estrela são usados para transportar. Para manter os recipientes nos respectivos recessos de acomodação, transportadores em estrela tradicionais são comumente voltados para paredes de guia, conhecidas no jargão como estrelas contrárias, que circundam os transportadores em estrela por uma certa porção de sua extensão circunferencial, de modo que os recipientes possam ser transportados no espaço presente entre os transportadores em estrela e as paredes de guia correspondentes.

[0004] A desvantagem de transportadores em estrela tradicionais é que, dependendo do tipo de recipiente a ser transportado e em particular de seu formato e/ou tamanho, é necessário usar transportadores em estrela diferentes.

[0005] Portanto, ao alterar o formato dos recipientes a serem processados, cada um dos transportadores em estrela presentes na máquina tem de ser substituído por outro que é adaptado para transportar o novo formato dos recipientes, e ao mesmo tempo todas as paredes de guia correspondentes têm de ser substituídas.

[0006] Outra desvantagem dos transportadores em estrela tradicionais surge do fato de que para evitar que os transportadores em estrela toquem os rótulos aplicados nos recipientes, os mesmos são providos com dois corpos de base semelhantes a disco, mutuamente separados ao longo de seu eixo, um projetado para engatar a parte inferior dos recipientes e o outro a parte superior, com a consequência de que os transportadores em estrela têm uma estrutura bem pesada que requer uma grande quantidade de espaço de armazenagem enquanto não está em uso.

[0007] Para tentar tornar os transportadores em estrela mais flexíveis e, portanto, capazes de transportar recipientes de formatos diferentes, transportadores em estrela foram introduzidos que têm recessos de acomodação que apresentam porções elasticamente complacentes ou barras de engate que são ajustavelmente móveis em direção ou no sentido oposto entre si, com um movimento semelhante a de tesouras, que tornam possível variar mesmo se somente até um ponto limitado, o volume útil dos recessos de acomodação, de modo a permitir que os recessos de acomodação recebam recipientes de dimensões diferentes.

[0008] Entretanto, esses transportadores em estrela ainda exigem uma parede guia para permitir que os recipientes permaneçam nos recessos de acomodação durante seu transporte e não podem transportar recipientes com um formato que difira consideravelmente do formato cilíndrico genérico, ou recipientes que diferem consideravelmente em altura, e assim esses transportadores em estrela têm também de ser substituídos quando os recipientes precisam ser manipulados que não são compatíveis com sua estrutura.

[0009] — Atualmente transportadores em estrela são também conhecidos que têm um corpo de suporte giratório que sustenta, em sua região periférica, uma pluralidade de dispositivos de agarramento, que são distribuídos em torno de sua circunferência e são individualmente adaptados para agarrar um recipiente individual a ser transportado. Cada dispositivo de agarramento é constituído por um par respectivo de braços de agarramento, que estão voltados um para o outro e se estendem substancialmente radialmente com relação ao eixo geométrico de rotação do corpo de base giratório e que têm em geral um formato curvo que combina com o formato cilíndrico do corpo dos recipientes. Os braços de agarramento de cada dispositivo de agarramento podem girar, em sua extremidade conectados ao corpo de suporte do transportador em estrela, para passar de uma condição mutuamente aproximada de fixação em uma condição mutuamente separada de liberar o recipiente correspondente e vice-versa.

[0010] Os braços de agarramento podem ser opcionalmente constituídos por um par de braços de contato que são mutuamente sobrepostos e separados, cada um projetado para engatar porções respectivas do recipiente correspondente localizado em alturas mutuamente diferentes, enquanto evita tocar o rótulo aplicado no mesmo.

[0011] Esses transportadores em estrela têm a vantagem de não exigir uma parede guia, porém os braços de agarramento podem perder tração nos recipientes de diâmetro grande. Além disso, a altura de agarramento, isto é a distância entre os braços de contato, é fixa e, portanto, permite que somente recipientes com uma altura preestabelecida sejam transportados.

[0012] Para pelo menos tentar superar os problemas acima mencionados, os transportadores em estrela também foram introduzidos que são adaptados com braços de agarramento que são ajustáveis em posição, que, além de serem de construção complexa, exigem uma grande quantidade de tempo para seu ajuste fino.

[0013] O objetivo da presente invenção é fornecer um transportador em estrela para recipientes que seja capaz de melhorar a técnica conhecida em um ou mais dos aspectos acima mencionados.

[0014] Compreendido nessa finalidade, um objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que não necessitam sua substituição total no evento de alteração de formato dos recipientes.

[0015] Outro objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que permite a possibilidade de transportar positivamente uma ampla gama de recipientes de tipos diferentes.

[0016] Outro objetivo da presente invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que, após operações simples, também pode ser usado com recipientes com contornos e com recipientes que diferem consideravelmente em altura um do outro.

[0017] Outro objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que seja livre de ajustes.

[0018] Outro objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que não exijam espaço de armazenagem extenso para seus componentes.

[0019] Outro objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que não exijam paredes guia para arrastar os recipientes.

[0020] Um objetivo adicional da presente invenção é superar as desvantagens da técnica conhecida em um modo alternativo a quaisquer soluções existentes.

[0021] Outro objetivo da invenção é prover um transportador em estrela para recipientes que seja altamente seguro, fácil de implementar e adicionalmente possa ser provido em baixo custo.

[0022] Essa finalidade e esses e outros objetivos que se tornarão mais evidentes a seguir são obtidos por um transportador em estrela para recipientes de acordo com a reivindicação 1, opcionalmente provido com uma ou mais das características das reivindicações dependentes.

[0023] Características e vantagens adicionais da invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição de algumas modalidades preferidas, porém não exclusivas, do transportador em estrela para recipientes de acordo com a invenção, que são ilustrados para fins de exemplo não limitador nos desenhos em anexo, nos quase:

[0024] A figura 1 é uma vista em perspectiva a partir de cima de um exemplo de uma máquina para processar recipientes que é provido com transportadores em estrela de acordo com a invenção;

[0025] A figura 2 é uma vista em perspectiva parcial de um transportador em estrela de acordo com a invenção;

[0026] A figura 3 é uma vista em perspectiva parcial de um transportador em estrela de acordo com a invenção com elementos adaptadores de um tipo diferente daqueles na figura 2 aplicados aos braços de agarramento dos dispositivos de agarramento;

[0027] A figura 4 é uma vista em perspectiva a partir debaixo de um transportador em estrela de acordo com a invenção, no qual os elementos adaptadores foram omitidos;

[0028] A figura 5 é uma vista lateral de um transportador em estrela para recipientes de acordo com a invenção, com os elementos adaptadores omitidos;

[0029] A figura 6 é uma vista plana a partir de cima do transportador em estrela de acordo com a invenção, no qual os elementos adaptadores são omitidos;

[0030] A figura 7 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha VII- VII na figura 5;

[0031] A figura 8 é uma vista em perspectiva de dois transportadores em estrela de acordo com a invenção com tipos diferentes de elementos adaptadores aplicados em alguns dispositivos de agarramento;

[0032] A figura 9 é uma vista em perspectiva de um braço de agarramento do transportador em estrela de acordo com a invenção;

[0033] A figura 10 é uma vista em perspectiva explodida de um braço de agarramento do transportador em estrela de acordo com a invenção;

[0034] A figura 11 é uma vista em perspectiva de um ângulo diferente da figura 9 de um braço de agarramento;

[0035] A figura 12 é uma vista explodida do braço de agarramento na figura 11;

[0036] A figura 13 é uma vista lateral de um braço de agarramento de um dispositivo de agarramento do transportador em estrela de acordo com a invenção;

[0037] A figura 14 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha XIV- XIV na figura 13;

[0038] A figura 15 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de agarramento do transportador em estrela de acordo com a invenção com elementos adaptadores de um tipo especial aplicado, que têm uma estrutura de formato diferente um do outro;

[0039] A figura 16 é uma vista em elevação frontal do dispositivo de agarramento na figura 15;

[0040] A figura 17 é uma vista a partir de cima do dispositivo de agarramento na figura 15;

[0041] A figura 18 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de agarramento do transportador em estrela de acordo com a invenção com a aplicação de elementos adaptadores diferentes daquele na figura 15;

[0042] A figura 19 é uma vista em elevação frontal do dispositivo de agarramento na figura 18;

[0043] A figura 20 é uma vista a partir de cima do dispositivo de agarramento na figura 18;

[0044] A figura 21 é uma vista em perspectiva de exemplos de tipos diferentes de elementos adaptadores fornecidos com o transportador em estrela de acordo com a invenção;

[0045] A figura 22 é uma vista em perspectiva de um transportador em estrela de acordo com a invenção, com a aplicação de uma modalidade diferente dos elementos adaptadores;

[0046] A figura 23 é uma vista em perspectiva de dois elementos adaptadores de acordo com a modalidade na figura 22.

[0047] Com referência às figuras, o transportador em estrela para recipientes de acordo com a invenção, geralmente designado pelo numeral de referência 1, compreende pelo menos um corpo de suporte 2 que pode mover giratoriamente em torno de um eixo geométrico de rotação 2a, com relação a uma estrutura fixa 3 e sustenta perifericamente uma pluralidade de dispositivos de agarramento 4 que são distribuídos em torno do eixo geométrico de rotação 2a e são capazes de reter um recipiente respectivo 5 a ser transportado.

[0048] Cada um dos dispositivos de agarramento 4 compreende pelo menos um par respetivo de braços de agarramento 6 que estão voltados entre si e pode mover, um em relação ao outro, entre uma condição de fixar o recipiente correspondente 5, em que os braços de agarramento 6 estão em uma posição mutuamente aproximada e uma condição de liberar o recipiente correspondente 5, no qual os braços de agarramento 6 estão em uma posição mutuamente separada.

[0049] De acordo com a invenção, pelo menos um dos braços de agarramento 6 de cada dispositivo de agarramento 4 compreende um corpo principal 7 e pelo menos um elemento adaptador 8 que é fixado de modo desprendível no corpo principal 7 e é intercambiável com pelo menos um outro elemento adaptador 8 de um tipo diferente,

7I14 para variar a configuração do braço de agarramento 6 de acordo com o tipo de recipiente 5 a ser transportado.

[0050] Vantajosamente, os braços de agarramento 6 de cada um dos dispositivos de agarramento 4 compreende corpos principais respectivos 7 e elementos adaptadores respectivos 8 que são fixados de modo desprendível aos corpos principais 7 e são intercambiáveis para variar a configuração dos dois braços de agarramento 6, de acordo com o tipo de recipiente 5 a ser transportado.

[0051] Desse modo, com cada alteração de formato dos recipientes 5, ao invés de substituir totalmente o transportador em estrela, será suficiente substituir somente os elementos adaptadores 8, desse modo adaptando o transportador em estrela ao novo formato dos recipientes 5 em um modo muito simples.

[0052] Convenientemente, é imaginado que o transportador em estrela seja fornecido com pelo menos dois conjuntos intercambiáveis de elementos adaptadores 8 que são fixáveis de modo desprendível aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6. Em particular, os elementos adaptadores 8 de cada um de tais conjuntos são estruturados para se conformarem a um tipo correspondente de recipiente 5 a ser transportado. Por exemplo, pode haver pelo menos um primeiro conjunto de elementos adaptadores 8 que são estruturados para adaptarem os braços de agarramento 6 a um primeiro tipo correspondente de recipiente 5 e pelo menos um segundo conjunto de elementos adaptadores 8 que são estruturados para adaptarem os braços de agarramento 6 a um segundo tipo correspondente de recipiente 5, onde o primeiro tipo de recipiente 5 pode diferir do segundo tipo de recipiente 5 em dimensões e/ou formato. Desse modo, para cada tipo de recipiente 5 previsto no mercado, um conjunto correspondente de elementos adaptadores 8 pode ser provido que são estruturados de modo a combinarem com o mesmo.

[0053] Em maior detalhe, os corpos principais 7 dos braços de agarramento 8 se estendem, como ilustrado, substancialmente radialmente a partir do eixo geométrico de rotação 2a do corpo de suporte 2.

[0054] Convenientemente, como pode ser visto em particular nas figuras 9 e 11, os elementos adaptadores 8 são fixáveis de modo desprendível substancialmente na extremidade livre 7a dos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6, isto é, de sua extremidade dirigida no sentido oposto a partir do corpo de suporte 2.

[0055] Vantajosamente, cada elemento adaptador 8 é provido com um corpo de base 9 que tem pelo menos uma direção de extensão 9a que se estende substancialmente paralela ao eixo do recipiente 5 para o qual é correspondentemente estruturado. Em particular, a extensão de comprimento do corpo de base 9 ao longo da direção de extensão 9a dependerá, na prática, da altura do recipiente 5 à qual o elemento adaptador correspondente 8 corresponde.

[0056] Convenientemente, em uma face do mesmo que é destinada a ser dirigida para o recipiente 5, o corpo de base 9 dos elementos adaptadores 8 sustenta pelo menos um elemento de contato 10 que é moldado complementarmente com o tipo correspondente de recipiente 5 e é projetado para engatar aquele recipiente por contato.

[0057] Como nos exemplos ilustrados, em particular, na figura 9, o corpo de base 9 sustenta pelo menos dois elementos de contato 10, dispostos nas extremidades opostas do corpo de base 9 que são definidas ao longo de sua direção de extensão 9a e são projetadas para fazer contato com regiões mutuamente verticalmente separadas do recipiente correspondente 5.

[0058] Mais especificamente, como pode ser visto, os elementos de contato 10 dos vários tipos de elementos adaptadores 8 têm, em seu lado oposto ao corpo de base 9, um recesso de engate 10a, que é projetado para acomodar pelo menos uma porção do recipiente correspondente 5 e que é, como consequência, com contornos de modo a combinar com o formato e o tamanho do recipiente correspondente 5 na região onde engata o mesmo.

[0059] Deve ser observado, além disso, que os elementos de contato 10 podem se projetar de forma variada a partir do corpo de base 9, na direção oposta a partir do corpo principal 7 dos braços de agarramento 6, de acordo com o tipo de recipiente 5 ao qual os elementos adaptadores correspondentes 8 correspondem.

[0060] Vantajosamente, os elementos de contato 10 podem ser feitos de material elasticamente deformável e, em particular, são constituídos por calços de borracha ou de material expandido ou similar.

[0061] Vantajosamente, os elementos adaptadores 8 compreendem meios para acoplar aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6, que são convenientemente constituídos por meio para fixação rápida.

[0062] Convenientemente, tais meios para fixação rápida compreendem um elemento de engate 11, que é definido na face do corpo de base 9 situada oposta à face destinada a ser dirigida para o recipiente 5 e é engatável com um assento de acoplamento complementarmente moldado 12, que é definido no corpo principal 7 dos braços de agarramento 6 e pode ser engatado pelo elemento de engate 11 por meio de um movimento de deslizamento do corpo de base 9, com relação ao corpo principal 7 dos braços de agarramento 6, ao longo de uma direção substancialmente paralela à direção de extensão 9a do corpo de base 9.

[0063] Mais especificamente, o elemento de engate 11 é constituído por uma saliência 11a, que se projeta a partir do corpo de base 9 e se estende paralelo à direção de extensão 9a do último e por um par de protrusões laterais 11b, que se projetam, em lados mutuamente opostos, a partir da saliência 11a e são separados do corpo de base 9, e que são projetados para engatar regiões de corte inferior respectivas definidas no assento de acoplamento 12.

[0064] Convenientemente, um elemento de batente 13 é adicionalmente definido no corpo de base 9 e é disposto, por exemplo, na saliência 11 e é projetado para se encostar contra uma região de encosto 14, definida convenientemente no assento de acoplamento 12, para travar o movimento de deslizamento relativo entre o corpo de base 9 e o corpo principal 7 dos braços de agarramento 6, na direção que permite o engate do elemento de engate 11 no assento de acoplamento 12, após o corpo de base 9 ter atingido sua posição correta com relação ao corpo principal 7 dos braços de agarramento 6.

[0065] Convenientemente, há também elementos desprendíveis para travamento rápido dos elementos adaptadores 8 ao corpo principal 7 dos braços de agarramento 6, que compreendem, por exemplo, para cada um dos braços de agarramento 6, um elemento de travamento 15 que é sustentado pelo corpo principal correspondente 7 e é projetado para engatar com ação rápida um assento de travamento 16 que é definido no corpo de base dos elementos adaptadores 8.

[0066] Convenientemente, o elemento de travamento 15 é mantido projetado a partir do corpo principal 7 do braço de agarramento correspondente 6 por uma mola de empuxo 17 e é, vantajosamente, conectado a um elemento de acionamento 18, que é constituído, por exemplo, por um elemento de alavanca 19, adaptado giratoriamente no corpo principal 7 do braço de agarramento correspondente 6 e que pode ser acionado para causar o desengate do elemento de travamento 15 a partir do assento de travamento 16, em contraste com a mola de empuxo 17.

[0067] Para conclusão, deve ser observado que o acionamento rotativo do corpo de suporte 2 do transportador em estrela pode, por exemplo, ser obtido por meio de um eixo de acionamento 20, que é disposto coaxialmente ao eixo geométrico de rotação 2a do corpo de suporte 2 e que é feito girar, em torno de seu próprio eixo geométrico, por uma roda dentada 21, que é integral com o mesmo e, por sua vez, conectado cinematicamente ao meio de acionamento, não mostrado.

[0068] Deve ser adicionalmente observado que, convenientemente, os braços de agarramento 6 dos dispositivos de agarramento 4 são mantidos na condição de fixação por meios elásticos 22 que são dispostos entre os mesmos, enquanto o movimento dos braços de agarramento 6 a partir de sua condição de fixação para sua condição de liberação pode ser obtido por meio de um dispositivo de acionamento de came 23, em contraste com os meios elásticos 22.

[0069] Em particular, como ilustrado, os braços de agarramento 6 de cada dispositivo de agarramento 4 são individualmente articulados com o corpo de suporte 2 e são mutuamente cinematicamente conectados por meio de conjuntos respectivos de dentes 24 que engrazam entre si. O dispositivo de acionamento de came 23 compreende, vantajosamente, um corpo de encosto 25 que é fixado com relação ao corpo de suporte 2 do transportador em estrela, e que é provido de modo perimétrico com um perfil semelhante a came 25a.

[0070] Pelo menos um dos dois braços de agarramento 6 de cada dispositivo de agarramento 4 é conectado a uma extremidade de uma alavanca de acionamento 26 que, por meio de um rolo 27, disposto em sua outra extremidade, engata de modo deslizável o perfil semelhante a came 25a, durante a rotação do corpo de suporte 2, com relação ao corpo de encosto 25, de modo a causar a rotação das alavancas de acionamento 26, em posições angulares determinadas do corpo de suporte 2, com a transição consequente dos braços de agarramento 6 a partir da condição de fixação para a condição de liberação.

[0071] Vantajosamente, como mostrado na figura 1, um ou mais transportadores em estrela de acordo com a invenção podem ser dispostos ao longo de uma correia transportadora de recipientes 5 de uma máquina 100 para processar os recipientes

5.

[0072] Em particular, é possível, por exemplo, dispor um primeiro transportador em estrela de acordo com a invenção na entrada de um carrossel de movimento 28 para recipientes 5 e um segundo transportador em estrela de acordo com a invenção na saída dos recipientes 5 a partir do carrossel de movimento 28.

[0073] Deve ser observado que elementos adaptadores 8 podem ser acoplados aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 8 de todos os dispositivos de agarramento 4 que estão presentes no transportador em estrela ou somente em alguns deles.

[0074] Além disso, como mostrado para fins do exemplo na figura 6, também é possível acoplar elementos adaptadores 8 de pelo menos um primeiro tipo aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 8 de alguns dispositivos de agarramento 4 do transportador em estrela e elementos adaptadores 8 de pelo menos um segundo tipo aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 8 de outros dispositivos de agarramento 4 do transportador em estrela, de modo a permitir que o mesmo transportador em estrela transporte validamente pelo menos dois tipos mutuamente diferentes de recipiente 5.

[0075] Por exemplo, elementos adaptadores 8 do primeiro e do segundo tipo podem ser associados aos dispositivos de agarramento respetivos 4 de modo que os dispositivos de agarramento 4 com os quais os elementos adaptadores 8 do primeiro tipo são associados são dispostos alternando, na sequência de dispositivos de agarramento 4 em torno do eixo geométrico do corpo de suporte 2 do transportador em estrela, com os dispositivos de agarramento 4 com os quais os elementos adaptadores 8 do segundo tipo são associados. Nesse caso, meios adaptados para colocar o transportador em estrela em fase são providos para permitir que os dispositivos de agarramento 4 com os tipos diferentes de elementos adaptadores 8 recebam a partir dos transportadores dispostos a montante e forneçam para transportadores dispostos a jusante do transportador em estrela os tipos correspondentes de recipiente 5.

[0076] Como mostrado, como exemplo, nas figuras 15 a 20, também é possível para os elementos adaptadores 8 aplicados ao corpo principal 7 dos braços de agarramento 6 de cada ou alguns dos dispositivos de agarramento 4 do transportador em estrela, embora ambos sejam estruturados para combinar com um tipo específico de recipiente 5, terem uma estrutura de formato mutuamente diferente, em particular com referência ao seu corpo de base 9 e/ou ao seus elementos de contato 10, exceto, convenientemente, para a parte que permite seu acoplamento aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6, isto é, do meio para acoplamento.

[0077] Por exemplo, como no caso mostrado nas figuras 15, 16 e 17, os dois elementos adaptadores 8 acoplados ao corpo principal 7 dos braços de agarramento 6 de um dispositivo de agarramento 4 podem ter um comprimento diferente de seu corpo de base 9, de modo a ter um mais curto que o outro, para evitar cobrir, com o mais curto, quaisquer zonas do recipiente 5 que sejam projetadas para receber rótulos de identificação específicos, que de outro modo não seriam visíveis.

[0078] Como no caso mostrado nas figuras 18, 19 e 20, os elementos adaptadores 8 aplicados aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6 de um dispositivo de agarramento 4 podem ter uma estrutura de formato diferente de um para o seguinte, com, em particular, porém não exclusivamente, um formato e tamanho diferentes dos elementos de contato 10, que podem, por exemplo, ter espessura e/ou geometria geral mutuamente diferentes, por exemplo, no caso onde o recipiente 5, com relação ao qual são estruturados para combinar, tem um formato que não é simétrico com relação ao seu eixo geométrico vertical.

[0079] Também é possível ter uma variação de modalidade dos elementos adaptadores 8 como aquele mostrado nas figuras 22 e 23, em que os elementos de contato 10 são separados com relação à direção de extensão 9a do corpo de base 9, ao longo de uma direção radial com relação ao eixo geométrico de rotação 2a do corpo de suporte 2 do transportador em estrela, de modo que, em particular, a posição da região de acoplamento entre os elementos adaptadores 8 e os corpos principais 7, isto é, dos meios para acoplamento, é disposta internamente com relação ao diâmetro de passo do transportador em estrela.

[0080] Essa variação de modalidade é particularmente suscetível de adoção para transportadores em estrela que são mutuamente tangenciais.

[0081] Convenientemente, nesse caso, os elementos de contato 10 são sustentados em um modo de cantiléver pelos respectivos corpos de base 9 por meio de um suporte saliente respetivo 29, por exemplo, no formato de lamina e projetado perpendicularmente com relação à direção de extensão 9a do corpo de base 9 e substancialmente paralelo à extensão dos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6, de modo a constituir um prolongamento para fora ideal dos mesmos, com relação ao eixo geométrico de rotação 2a do corpo de suporte 2 do transportador em estrela.

[0082] O uso do transportador em estrela de acordo com a invenção é como a seguir.

[0083] Se for desejado transportar, usando o transportador em estrela de acordo com a invenção, um tipo específico de recipiente 5, os elementos adaptadores 8 do tipo que corresponde ao tipo de recipiente 5 que se deseja transportar são acoplados aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6 de um ou mais dos dispositivos de agarramento 4.

[0084] Quando se deseja alterar o tipo de recipientes 5 a serem transportados, os elementos adaptadores 8 que foram anteriormente acoplados aos corpos principais 7 dos braços de agarramento 6 são substituídos por elementos adaptadores 8 do tipo que corresponde ao tipo novo de recipiente 5 a ser transportado.

[0085] Na prática, verificou-se que a invenção atinge plenamente a finalidade pretendida e objetivos e, em particular, chama-se atenção para o fato de que tendo provido pelo menos um dos braços de agarramento dos dispositivos de agarramento com dois elementos separados que são mutuamente fixados de modo desprendiível, isto é, com um corpo principal e com um elemento adaptador que possa ser intercambiado para permitir a possibilidade de variar a configuração do braço de agarramento com base no tipo de recipiente a ser transportado, torna o transportador em estrela de acordo com a invenção extremamente flexível e além disso oferece a vantagem para o usuário do transportador em estrela ter somente componentes de dimensões relativamente pequenas e, portanto, facilmente armazenados, que são constituídos por elementos adaptadores, para serem intercambiados a fim de permitir o transporte dos vários tipos diferentes de recipiente previstos pelo mercado.

[0086] Deve ser também destacado que o transportador em estrela de acordo com a invenção tem a vantagem principal de não exigir nenhum ajuste dos braços de agarramento.

[0087] A invenção desse modo concebida, é suscetível de inúmeras modificações e variações, todas as quais estão compreendidas no escopo das reivindicações apensas. Além disso, todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.

[0088] Na prática os materiais empregados, com a condição de que sejam compatíveis com o uso específico, e as dimensões e formatos contingentes, podem ser quaisquer de acordo com as exigências e com o estado da técnica.

[0089] As revelações no pedido de patente italiana no. 10201800000708 do qual esse pedido reivindica prioridade são incorporadas na presente invenção por referência.

[0090] Onde características técnicas mencionadas em qualquer reivindicação são seguidas por sinais de referência, esses sinais de referência foram incluídos para a finalidade exclusiva de aumentar a inteligibiidade das reivindicações e por conseguinte, tais sinais de referência não têm nenhum efeito limitador sobre a interpretação de cada elemento identificado como exemplo por tais sinais de referência.

Claims

REIVINDICAÇÕES 1 Transportador em estrela para recipientes que compreende pelo menos um corpo de suporte (2) que pode se mover giratoriamente em torno de um eixo geométrico de rotação (2a) e sustenta perifericamente uma pluralidade de dispositivos de agarramento (4), que são distribuídos em torno do eixo geométrico de rotação (2a) e são individualmente adaptados para reter um recipiente respectivo (5) a ser transportado, cada um dos dispositivos de agarramento (4) compreendendo pelo menos um par respectivo de braços de agarramento (6) que estão voltados um para o outro e podem se mover, um em relação ao outro, entre uma condição de fixação e uma condição de liberação do recipiente correspondente (5), caracterizado pelo fato de que pelo menos um braço de agarramento (6) de pelo menos um par de braços de agarramento (6) compreende um corpo principal (7) e pelo menos um elemento adaptador (8) que é fixado de modo desprendível ao corpo principal (7) e é intercambiável com pelo menos um outro elemento adaptador (8) de um tipo diferente, para variar a configuração de pelo menos um braço de agarramento (6) de acordo com o tipo de recipiente (5) a ser transportado.
2. Transportador em estrela, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços de agarramento (6) compreendem respectivos corpos principais (7) e respectivos elementos adaptadores (8) que são fixados de modo desprendível aos corpos principais (7) e são intercambiáveis para variar a configuração dos braços de agarramento (6) de acordo com o tipo de recipiente (5) a ser transportado.
3. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de pelo menos dois conjuntos intercambiáveis de elementos adaptadores (8) que são fixáveis de modo desprendível aos corpos principais (7) dos braços de agarramento (6), os elementos adaptadores (8) de cada um dos conjuntos sendo estruturados de modo a combinar com um tipo correspondente de recipiente (5) a ser transportado.
4. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os corpos principais (7) dos braços de agarramento (6) se estendem substancialmente radialmente a partir do corpo de suporte (2), os elementos adaptadores (8) sendo fixáveis de modo desprendível aos corpos principais (7) substancialmente em sua extremidade livre, que é dirigida oposta a partir do corpo de suporte (2).
5. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada um dos elementos adaptadores (8) compreende um corpo de base (9) que tem uma direção de extensão (9a) substancialmente paralela ao eixo geométrico do recipiente correspondente (5) e sustentando, em uma de suas faces projetada para ser dirigida em direção ao recipiente correspondente (5), pelo menos um elemento de contato (10) que é moldado de modo a combinar com o recipiente correspondente (5).
6. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o corpo de base (9) sustenta pelo menos dois elementos de contato (10), dispostos nas extremidades opostas do corpo de base (9) que são definidos ao longo da direção de extensão (9a) e são projetados para fazer contato com regiões mutuamente verticalmente separadas do recipiente correspondente (5).
7. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de contato (10) são feitos de material elasticamente deformável.
8. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos adaptadores (8) compreendem meio para fixação rápida aos corpos principais (7) dos braços de agarramento (6).
9. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os meios para fixação rápida compreendem um elemento de engate (11), que é definido na face do corpo de base (9) situado oposto à face dirigida para o recipiente correspondente (5) e é engatável com um assento de acoplamento de formato complementar (12) que é definido no corpo principal (7) dos braços de agarramento (6) e pode ser engatado pelo elemento de engate (11) por meio de deslizamento do corpo de base (9), com relação ao corpo principal (7) dos braços de agarramento (6) ao longo de uma direção substancialmente paralela à direção de extensão (9a).
10. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende meios desprendíveis para travamento rápido dos elementos adaptadores (8) com o corpo principal (7) dos braços de agarramento (6).
11. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os meios desprendíveis para travamento rápido compreendem, para cada um dos braços de agarramento (6), um elemento de travamento (15) que é sustentado pelo corpo principal correspondente (7) e é projetado para engatar com ação rápida um assento de travamento (16) que é definido no corpo de base (9) dos elementos adaptadores (8).
12. Transportador em estrela, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento (15) é conectado a um elemento de acionamento (18) que pode ser acionado para causar o desengate do elemento de travamento (15) a partir do assento de travamento (16).

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