ES2220974T3 - Elemento de sujecion de cajas de carton, para distribuidores rotativos. - Google Patents
Elemento de sujecion de cajas de carton, para distribuidores rotativos.Info
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Abstract
SE PRESENTA UN ELEMENTO DE OPRESION (40) PARA UN ALIMENTADOR GIRATORIO QUE TIENE UN ELEMENTO ALARGADO CURVADO QUE SIRVE PARA CONTACTAR CONTINUAMENTE CON UN ARTICULO DURANTE LA ROTACION DEL LA CABEZA GIRATORIA (20). LA CURVATURA DEL ELEMENTO DE OPRESION ESTA SELECCIONADA PARA QUE LA DISTANCIA DESDE EL ELEMENTO ALARGADO HASTA LA CABEZA GIRATORIA SE LEVANTE DESDE EL PUNTO DE CONTACTO INICIAL HASTA EL PUNTO DE CONTACTO FINAL EN EL ELEMENTO ALARGADO. PREFERIBLEMENTE, EL ELEMENTO DE OPRESION MANTIENE EL CONTACTO EN, AL MENOS, 20 (GRADOS) DE LA ROTACION DE LA CABEZA GIRATORIA, Y, DE ESTA FORMA, SE MANTIENE EN CONTACTO CON UN ARTICULO DURANTE UN PERIODO DE TIEMPO EXTENDIDO. EL ELEMENTO DE OPRESION ESTA UNIDO A UN ARBOL DE VACIO (48) EN LA CABEZA GIRATORIA, Y EVITA LA ROTACION EN RELACION CON EL ARBOL DE VACIO POR UNA RANURA DE CHAVETA (43) SOBRE EL ELEMENTO DE OPRESION Y UNA LLAVE SOBRE EL ARBOL DE VACIO. SIN EMBARGO, EL ELEMENTO DE OPRESION PUEDE DESPLAZARSE TRANSVERSALMENTE A LO LARGO DE UN EJE LONGITUDINAL DEL ARBOL DE VACIO PARA ADAPTARSE A ARTICULOS CON FORMAS DIFERENTES.
Description
Elemento de sujeción de cajas de cartón, para
distribuidores rotativos.
La presente invención se refiere generalmente a
un elemento de sujeción montado sobre un dispositivo de alimentación
giratorio de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y se
refiere asimismo a un método para sujetar un artículo expandible
sobre un transportador aéreo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 8. En particular, la presente invención da a conocer
un elemento para sujetar un artículo mientras el artículo está
siendo liberado por unos medios de retención, tal como un elemento
de vacío. La presente invención es particularmente apropiada para
utilizar en un aparato, tal como un dispositivo de alimentación
giratorio para cajas plegables de cartón, que distribuye cajas
plegables de cartón a una máquina de embalaje. De manera más
específica, la presente invención se refiere a un elemento de
sujeción para mantener una caja plegable de cartón en una posición
vertical o desplegada mientras la caja plegable de cartón está
situada sobre un sistema de transporte.
Existen diferentes tipos generales de mecanismos
de alimentación giratorios para cajas plegables de cartón de tipo
tubular conocidos en las técnicas anteriores.
De acuerdo con el documento US-A
5102385 que da a conocer un elemento de sujeción de tipo genérico,
se dispone un dispositivo de alimentación giratorio para cajas
plegables de cartón dotado de una serie de ventosas. Estas ventosas
están alojadas en el extremo de unas varillas que están montadas de
manera deslizante, respectivamente, en estructuras del tipo collar
que están aseguradas a su vez de manera rígida a un eje principal
giratorio. Una disposición de leva y seguidor de leva proporciona un
movimiento relativo de dichas varillas con respeto a las estructuras
de tipo collar asociadas. El dispositivo de alimentación y el
transportador se desplazan en la misma dirección. Para evitar que la
caja plegable de cartón desplegada tenga juego hacia arriba fuera
del transportador cuando desaparece la presión de succión de la
ventosa, se asigna a cada ventosa un resorte laminar colocado de
manera superpuesta a la caja plegable de cartón en un punto
inmediatamente detrás de la ventosa y con respecto a la dirección de
transporte de la caja plegable de cartón sobre el transportador.
En un segundo tipo general de mecanismos de
alimentación giratorios para cajas plegables de cartón de tipo
tubular, el dispositivo de alimentación y el transportador se
desplazan en direcciones opuestas. En este diseño de dispositivo de
alimentación giratorio, las ventosas giran en una dirección opuesta
a la dirección de rotación del cabezal giratorio.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2 que
muestran una disposición de dicho tipo de la técnica anterior, un
dispositivo de alimentación giratorio (no mostrado) levanta una caja
plegable de cartón (8), plegada con ventosas (10), despliega, por lo
menos parcialmente, la caja plegable de cartón (8) utilizando fuerza
centrífuga, y coloca la caja plegable de cartón (8) entre los tramos
(12) en los que la caja plegable de cartón se mantiene totalmente
desplegada. Los tramos (12) desplazan la caja plegable de cartón (8)
abierta en una dirección hacia abajo, indicada por la flecha, en la
que la caja plegable de cartón (8) es llenada con latas, botellas, u
otro tipo de producto. Un rail tipo esquí (14), que está situado
ligeramente hacia abajo del dispositivo de alimentación giratorio,
mantiene la caja plegable de cartón (8) en posición desplegada
después de que las ventosas (10) liberan la caja plegable de cartón.
Posteriormente, la caja plegable de cartón se desplaza debajo del
esquí (14) hasta un conjunto de carga de la caja plegable de cartón
de un sistema de embalaje. El esquí (14) debe estar situado
cuidadosamente para no interferir con el desplegado de la caja
plegable de cartón (8), pero lo suficientemente cerca para sujetar
la caja plegable de cartón después de que haya sido liberada de las
ventosas (10). Si el esquí (14) está situado demasiado lejos de la
caja plegable de cartón (8), ésta puede plegarse parcialmente antes
de alcanzar el esquí (14), y ser empujada por sí misma fuera del
receptáculo creado entre sucesivos topes o tramos (12). Por otra
parte, si el esquí (14) está situado demasiado cerca de la caja
plegable de cartón (8), ésta no se desplegará debido a que la caja
plegable de cartón (8) hace tope con el esquí (14). Por lo tanto, ha
sido difícil en la industria situar el esquí (14) en su posición
óptima.
Las figuras 3 y 4 muestran asimismo dicha
disposición de la técnica anterior. La figura 3 muestra un cabezal
(20) de un dispositivo de alimentación giratorio típico que
comprende un engranaje planetario (22) central estacionario, un
engranaje (24) libre, y un engranaje satélite (26) externo. El
cabezal giratorio (20) gira en sentido contrario a las agujas del
reloj alrededor de un eje central (30), mientras que las ventosas
(10), que se encuentran acopladas a elementos (no mostrados)
accionados por el engranaje satélite (26) externo, giran en el
sentido de las agujas del reloj con el engranaje satélite (26)
externo. Un gancho (28) en forma de J está asimismo acoplado al
engranaje satélite (26) externo y establece un contacto momentáneo
con la superficie superior de cada caja plegable de cartón (8)
mientras las ventosas (10) liberan la caja plegable de cartón (8).
La figura 4 es un perfil gráfico, cicloide que muestra la variación
de la distancia desde el gancho (28) en forma de J hasta la caja
plegable de cartón (8) en función del tiempo. Como se muestra en la
figura 4, el gancho (28) en forma de J sólo establece contacto
momentáneamente con la caja plegable de cartón (8) en cada rotación
del engranaje satélite (26) externo. Debido a que el gancho (28) en
forma de J mantiene la caja plegable de cartón (8) abajo mientras
las ventosas (10) liberan la caja plegable de cartón (8), el rail o
esquí (14) puede estar situado además ligeramente hacia abajo. De
esta manera, la situación del esquí (14) no es tan crítica como con
la utilización del gancho (28) en forma de J.
Los ganchos (28) en forma de J están acoplados
por encima de las ventosas (10) a un vástago de vacío (9), y en las
técnicas anteriores, tenía que estar situado de manera precisa sobre
el vástago de vacío (9) para efectuar solamente un contacto
momentáneo con la caja plegable de cartón (8). Si los ganchos (28)
en forma de J estuvieran situados demasiado elevados sobre el
vástago de vacío (9), los ganchos (28) en forma de J no realizarían
ningún contacto con la caja plegable de cartón, y la caja plegable
de cartón (8) quedaría libre para plegarse. A la inversa, si los
ganchos (28) en forma de J estuvieran situados demasiado bajos con
respecto al vástago de vacío (9), los ganchos (28) en forma de J se
extenderían por debajo de la superficie superior de caja plegable de
cartón (8) y ejercerían una fuerza dentro de la superficie superior
de caja plegable de cartón (8). Además de ser difícil de ajustar de
manera adecuada, los ganchos (28) en forma de J se desplazan
frecuentemente fuera de su posición durante el funcionamiento del
cabezal giratorio (20). Una vez que los ganchos (28) en forma de J
han sido desplazados fuera de su posición, los ganchos (28) en forma
de J entran a menudo en contacto con partes circundantes de la
máquina de embalaje, causando de este modo deterioro de aquellas
partes.
Por lo tanto ha sido difícil en la industria
desplegar la caja de cartón (8) en dichas máquinas, y mantener la
caja plegable de cartón en su posición desplegada mientras la caja
plegable de cartón se desplaza en una dirección hacia abajo.
Asimismo, ha sido difícil en las técnicas anteriores sujetar la caja
plegable de cartón (8) para diferentes configuraciones de las
ventosas (10). Previamente, cuando el dispositivo de alimentación
giratorio fue ajustado para una caja plegable de cartón de forma
diferente, las ventosas fueron situadas en diferentes posiciones en
la caja plegable de cartón, requiriendo de este modo que los ganchos
en forma de J fueran asimismo reposicionados. Debido a que el
posicionamiento de los ganchos (28) en forma de J es difícil, el
proceso de ajustar el dispositivo de alimentación giratorio para
adaptarse a una caja plegable de cartón diferente es asimismo
difícil. Asimismo, debido al tiempo perdido en colocar el esquí (14)
o los ganchos (28) en forma de J en su posición adecuada, los
dispositivos de alimentación giratorios llegan a ser
ineficientes.
La presente invención pretende superar las
limitaciones de técnicas anteriores descritas anteriormente.
El objetivo indicado anteriormente se consigue
por medio de un elemento de sujeción como se define en la
reivindicación 1 y mediante un método para sujetar un artículo que
se puede desplegar sobre un transportador aéreo tal como se define
en la reivindicación 8, respectivamente.
La presente invención comprende un elemento de
sujeción mejorado montado en un dispositivo de alimentación
giratorio. El elemento de sujeción está asociado con una ventosa del
dispositivo de alimentación giratorio y dispone de un elemento
alargado con una superficie externa curva. La curvatura de la
superficie externa está definida de manera que una distancia desde
la superficie externa hasta el eje de rotación de la ventosa
asociada del dispositivo de alimentación giratorio aumenta desde un
extremo del elemento alargado al otro extremo opuesto del elemento
alargado. De manera preferente, esta distancia aumenta
continuamente, de manera que queda definido un arco uniforme en la
superficie externa del elemento de sujeción. El elemento alargado
mantiene contacto constante con el artículo durante la rotación de
dicho dispositivo de alimentación giratorio, y la rotación opuesta
simultánea de la ventosa asociada con el elemento de sujeción, y de
manera consecuente sujeta el artículo durante la rotación del
dispositivo de alimentación giratorio durante un período de tiempo
prolongado.
De manera preferente, el elemento de sujeción
está acoplado a un eje de vacío en el dispositivo de alimentación
giratorio mediante la constitución de un chavetero sobre el elemento
de sujeción que se acopla con una chaveta constituida sobre el eje
de vacío. Cuando el elemento de sujeción está acoplado de esta
manera, el elemento de sujeción no puede girar desalineándose, pero
puede deslizar a lo largo del eje del eje de vacío para adaptarse a
diferentes formas de artículos. Asimismo, el elemento de sujeción
establece contacto preferentemente con el artículo, como mínimo,
durante 20º de rotación del cabezal giratorio para mantener contacto
durante un período de tiempo prolongado. El elemento de sujeción de
la presente invención puede ser utilizado en un dispositivo de
alimentación giratorio convencional que dispone de un cabezal
giratorio y una o más ventosas para levantar y liberar un artículo.
Asimismo, la superficie exterior del elemento de sujeción puede
formar un arco circular alrededor de un punto central situado por
encima y al lado del eje de vacío.
Otro aspecto de la presente invención se refiere
a un método para alimentar un artículo desde una posición hasta una
segunda posición. El método comprende las fases de levantar el
artículo con un dispositivo de alimentación giratorio en una primera
posición, desplazar el artículo a una segunda posición, y liberar el
artículo en la segunda posición. El método comprende además la fase
de hacer girar un elemento alargado, conectado al cabezal giratorio,
según una superficie del artículo mientras el artículo está siendo
liberado del dispositivo de alimentación giratorio. Como resultado
del método, el artículo queda sujeto durante la rotación del
dispositivo de alimentación giratorio durante un período de tiempo
prolongado.
De manera preferente, el elemento alargado gira
sobre el artículo, como mínimo, durante 20º de rotación del cabezal
giratorio de manera que el artículo queda sujeto tanto tiempo como
sea posible. Asimismo, de manera preferente, el elemento de sujeción
realiza un contacto inicial con el artículo previamente a la
liberación del artículo para mantener un contacto continuo con el
artículo. Cuando el artículo es una caja plegable de cartón, el
método de la presente invención sujeta la caja plegable de cartón
desde el momento en que la caja plegable de cartón es liberada por
las ventosas hasta el momento en que la caja plegable de cartón se
desplaza por debajo de un rail de sujeción o esquí.
La figura 1 es una vista lateral de una caja
plegable de cartón en el proceso de ser levantada por un cabezal
giratorio convencional.
La figura 2 es una vista lateral de una caja
plegable de cartón en su posición totalmente desplegada.
La figura 3 es una vista lateral de un cabezal
giratorio con un elemento de sujeción convencional del tipo gancho
en forma de J.
La figura 4 es un perfil gráfico cicloide que
muestra la distancia desde el gancho en forma de J hasta la caja
plegable de cartón durante el funcionamiento del cabezal
giratorio.
La figura 5 es una vista lateral de un elemento
de sujeción de un dispositivo de alimentación giratorio de acuerdo
con una primera realización de la presente invención.
Las figuras 6(A) - 6(E) son vistas
laterales de un elemento de sujeción para diferentes ángulos de
rotación del eje de vacío.
La figura 7 es un ejemplo de un elemento de
sujeción de un dispositivo de alimentación giratorio de 12 pulgadas
de diámetro.
La figura 8 es un ejemplo de un elemento de
sujeción de un dispositivo de alimentación giratorio de 14 pulgadas
de diámetro.
La figura 5 muestra un cabezal giratorio (20) de
un conjunto de alimentación de cajas plegables de cartón, con un
elemento de sujeción (40) de acuerdo a una realización de la
presente invención. En el ejemplo mostrado, el elemento de sujeción
(40) está situado en un cabezal giratorio (20) de 4 topes que gira
en sentido contrario al de las agujas del reloj. En general, si la
distancia desde una línea central transversal o eje de rotación (30)
del cabezal giratorio (20) hasta el centro de un engranaje satélite
(26) exterior es igual al valor R, entonces la longitud de un
vástago de vacío (9) que dispone de una ventosa (10) debe
dimensionarse de manera preferente aproximadamente a un valor igual
a la mitad de R. En funcionamiento, el vástago de vacío (9) y el
elemento de sujeción (40) giran en la dirección de las agujas del
reloj a aproximadamente tres veces la velocidad del cabezal
giratorio (20).
El elemento de sujeción (40) está acoplado a un
eje de vacío (48) transversal sobre el cabezal giratorio (20), y
generalmente comprende una sección estructural (46) y una sección
alargada (44). La sección estructural (46) está conectada a un
extremo del eje de vacío (48) y tiene el otro extremo conectado a la
sección alargada (44). La sección estructural (46) sitúa la sección
alargada (44) en una posición en la que una superficie curva (45)
externa de la sección alargada (44) mantiene un contacto continuo
con una caja plegable de cartón (8) durante una fase de
funcionamiento específica del cabezal giratorio (20).
Durante el funcionamiento del elemento de
sujeción (40), la superficie externa de la sección alargada (44)
mantiene contacto preferentemente con la caja plegable de cartón
(8), como mínimo, durante 20º de rotación del cabezal giratorio
(20). En primer lugar, en relación con la figura 6(A), cuando
el cabezal giratorio (20) está en el punto de su rotación definido
como de un ángulo de 0º, la ventosa (10) ha levantado la caja
plegable de cartón (8), ha situado la caja plegable de cartón (8)
entre los tramos (12), y se mantiene acoplada todavía a la caja
plegable de cartón (8). Cuando el cabezal giratorio (20) ha
efectuado una rotación de un ángulo de 5º, como se muestra en la
figura 6(B), la ventosa (10) ha descargado el vacío,
liberando de este modo la caja plegable de cartón (8). En este
momento, un primer extremo (50) de la sección alargada (44) según la
superficie externa (45) está estableciendo contacto con la caja
plegable de cartón (8). Mientras la sección alargada (44) contacta
la caja plegable de cartón (8), la parte específica de la sección
(44) que establece este contacto es la superficie externa (45). De
manera preferente, el primer extremo (50) de la sección alargada
(44) establece un contacto inicial con la caja plegable de cartón
(8) previamente a la liberación de la caja plegable de cartón (8)
desde la ventosa (10), para eliminar cualquier período de tiempo en
el que la caja plegable de cartón (8) se quede libre para
plegarse.
Mientras el cabezal giratorio (20) continúa
girando, la superficie externa (45) del elemento de sujeción (40)
mantiene un contacto constante con la caja plegable de cartón (8)
para evitar que la caja plegable de cartón (8) se pliegue. De esta
manera, como se muestra en las figuras 6(C) y 6(D) en
los ángulos de 15º y 25º del cabezal giratorio (20)
correspondientes, el elemento de sujeción (40) está todavía en
contacto con la caja plegable de cartón (8). Cuando el cabezal
giratorio (20) ha girado aproximadamente un ángulo de 30º, como se
muestra en la figura 6(E), el elemento de sujeción (40)
desacopla o libera el contacto con la caja plegable de cartón (8).
En este momento, la caja plegable de cartón (8) ha sido alimentada
por debajo del rail (14), o ha sido acoplado por alguna otra
estructura o conjunto.
Tal como se muestra en las figuras 6(A) -
6(E), el elemento de sujeción (40) mantiene la caja plegable
de cartón (8) en su posición desplegada durante un período de
tiempo, mientras la caja plegable de cartón (8) se desplaza en la
posición hacia abajo. Por lo tanto, el elemento de sujeción (40)
puede mantener la caja plegable de cartón (8) en su posición
desplegada desde el momento en que las ventosas (10) liberan la caja
plegable de cartón (8) hasta el momento en que la caja plegable de
cartón (8) se encuentra debajo del rail o esquí (14). Debido a que
la superficie externa (45) del elemento de sujeción (40) mantiene
contacto con la caja plegable de cartón (8) durante este período de
tiempo y no solamente hace un contacto momentáneo con la caja
plegable de cartón (8), el esquí (14) se coloca más fácilmente en su
posición adecuada relativa al cabezal giratorio (20).
Asimismo, el elemento de sujeción (40) se
mantiene fácilmente en su posición adecuada con respecto a las
ventosas (10). Una chaveta (41) puede estar soldada en el eje de
vacío (48) y un chavetero (43) es fabricado dentro del elemento de
sujeción (40). A continuación, el elemento de sujeción (40) queda
ensamblado en el eje de vacío (48) mediante el acoplamiento de la
chaveta (41) en el eje de vacío (48) con el chavetero (43) en el
elemento de sujeción (40). La chaveta (41) y el chavetero (43)
evitan que el elemento de sujeción (40) gire desalineándose durante
el funcionamiento del dispositivo de alimentación giratorio.
En una realización alternativa, el elemento de
sujeción (40) está acoplado directamente a un eje hexagonal (47) con
el que queda acoplado el vástago de vacío (9). En esta realización,
el elemento de sujeción (40) dispone de una abertura en forma
hexagonal para acoplar con el eje (47) de forma hexagonal. Por lo
tanto, el elemento de sujeción (40) puede desplazarse según el eje
del eje (47) hexagonal, pero es incapaz de girar fuera de la
alineación alrededor del eje hexagonal (47). El dispositivo de
alimentación giratorio puede ser ajustado fácilmente para cajas
plegables de cartón de diferentes formas simplemente por deslizar el
elemento de sujeción (40) según la superficie externa del eje
hexagonal (47).
La figura 7 muestra un ejemplo de un elemento de
sujeción (40) para un dispositivo de alimentación giratorio de 12
pulgadas de diámetro. La dirección del dispositivo de alimentación
giratorio está determinada por la distancia lineal desde el eje del
engranaje planetario hasta el eje del engranaje satélite más
externo. Tal como es evidente a partir de la figura, un primer
extremo (50) de la sección alargada (44) está a una distancia más
cercana del eje de vacío (48) que el segundo u otro extremo (52) de
la sección alargada (44). La superficie externa (45) de la sección
alargada (44) no forma un arco circular alrededor del eje de vacío
(48), pero forma un arco bastante circular alrededor de un punto
central (54). El punto central (54) está situado aproximadamente
2,567 pulgadas por encima y aproximadamente 0,457 pulgadas al lado
izquierdo del eje del eje de vacío (48). El punto central (54) está
en una posición tal que la sección alargada (44), o de manera más
específica, la superficie externa (45) del elemento de sujeción
(40), mantiene un contacto continuo con la caja plegable de cartón
(8) durante una fase específica de rotación del cabezal giratorio
(20). En el ejemplo mostrado en la figura 7, la superficie externa
(45) de la sección alargada (44) se encuentra aproximadamente a
8,521 pulgadas desde el punto central (54). Las otras dimensiones
del elemento de sujeción (40) no son críticas para el funcionamiento
del elemento de sujeción (40) y por lo tanto no serán descritas con
detalle.
Un ejemplo de un elemento de sujeción (40') para
un dispositivo de alimentación giratorio de 14 pulgadas es descrito
en la figura 8. Como en el ejemplo mostrado en la figura 7, la
superficie externa (45') de la sección alargada (44') dispone de un
primer extremo (50') situado más cercano al eje de vacío que a un
segundo extremo (52'). La superficie externa de la sección alargada
(44') forma un arco circular alrededor de un punto central (54')
situado aproximadamente 2,092 pulgadas por encima y aproximadamente
0,213 pulgadas al lado izquierdo del eje del eje de vacío (48). La
distancia desde el punto central (54') hasta la superficie externa
del elemento alargado es de 9,829 pulgadas aproximadamente.
Mientras el elemento de sujeción (40) está
acoplado a un cabezal giratorio de 4 topes, el elemento de sujeción
(40) puede estar acoplado a otros tipos de cabezales giratorios, tal
como un cabezal giratorio de 3 topes. Adicionalmente, las
dimensiones del elemento de sujeción (40) no están limitadas
solamente a un dispositivo de alimentación giratorio de 12 pulgadas
o a un dispositivo de alimentación giratorio de 14 pulgadas sino que
pueden ser bastante alteradas para adaptar cualquier tamaño de
cabezal giratorio. Las dimensiones de un elemento de sujeción (40)
para otros cabezales giratorios o para otras aplicaciones serán
evidentes para los técnicos en la materia. Mientras la forma de la
superficie externa (45) de la sección alargada (44) forma de manera
preferible una curva continua, esta forma no es absoluta siempre que
exista una superficie curva externa substancialmente continua para
establecer contacto con la caja plegable de cartón (8).
Adicionalmente, mientras que el artículo que está siendo sujetado ha
sido descrito como una caja plegable de cartón, el elemento de
sujeción (40) de la presente invención puede ser utilizado para
sujetar otros tipos de artículos, tales como cupones.
Adicionalmente, será evidente para los técnicos
en la materia que se pueden realizar muchas variaciones en las
realizaciones anteriores, en este caso escogidas con la finalidad de
ilustrar la presente invención, y se puede tener un resultado
completo según la doctrina de equivalentes sin separarse del ámbito
de la presente invención, tal como se define por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (11)
1. Elemento de sujeción (40) montado sobre un
dispositivo de alimentación giratorio que gira alrededor de un eje
central, en el que el dispositivo de alimentación giratorio gira y
despliega un artículo expansible (8) desde una primera posición por
encima de un transportador aéreo hasta una segunda posición en una
situación totalmente expandida entre lengüetas verticales (12) sobre
el transportador, sujetando y asegurando dicho elemento de sujeción
al artículo expandido respecto al transportador entre las lengüetas
después de que el artículo expandido ha sido liberado por el
dispositivo de alimentación giratorio en la segunda posición,
comprendiendo dicho elemento de sujeción:
un elemento alargado (44) adaptado para contactar
el artículo expandido en la segunda posición;
medios de separación (46) que disponen de un
primer extremo acoplado al dispositivo de alimentación giratorio y
un segundo extremo acoplado a dicho elemento alargado (44) para
separar dicho elemento alargado del dispositivo de alimentación
giratorio, en el que el dispositivo de alimentación giratorio
confiere un movimiento giratorio a dichos medios de separación y
dicho elemento alargado;
caracterizado porque:
dicho dispositivo de alimentación y dicho
transportador se desplazan en direcciones opuestas, comprendiendo el
dispositivo de alimentación un cabezal giratorio (20) que gira
alrededor de un eje de rotación (30) en una primera dirección y,
como mínimo, una ventosa (10) que gira en una dirección opuesta
alrededor de un eje de rotación (47) situado en el cabezal giratorio
(20) y desplazado del eje de rotación
(30);
(30);
dicho elemento alargado (44) gira con la ventosa
asociada alrededor del eje de rotación (47) de la ventosa asociada y
tiene una superficie externa (45) continuamente curva de manera que
la distancia desde dicha superficie externa hasta el eje de rotación
de la ventosa asociada aumenta de manera continua desde un extremo
de dicho elemento alargado hasta el extremo opuesto del mismo;
dicho elemento alargado (44) de dicho elemento de
sujeción mantiene un contacto constante con una superficie del
artículo (8) durante la rotación de dicho dispositivo de
alimentación giratorio, de manera que la superficie del artículo
permanece tangente a dicha superficie (45) continuamente curva, de
manera que dicha superficie (45) continuamente curva sujeta el
artículo de manera consecuente durante dicha rotación de dicho
dispositivo de alimentación giratorio, en el que dicho dispositivo
de alimentación giratorio se desacopla con suavidad de la superficie
del artículo, sin desalojar el artículo (8) del transportador
aéreo.
aéreo.
2. Elemento de sujeción, según la reivindicación
1, en el que dichos medios de separación acoplan dicho elemento
alargado a un eje de vacío (48) en dicho dispositivo de alimentación
giratorio.
3. Elemento de sujeción, según la reivindicación
2, en el que dicha superficie externa de dicho elemento alargado es
curva para formar un arco circular alrededor de un punto central
situado por encima y a un lado de dicho eje de vacío.
4. Elemento de sujeción, según la reivindicación
2, que comprende además una chaveta (41) en dicho eje de vacío y un
chavetero (43) en dichos espacios de separación, y en el que dicha
chaveta y dicho chavetero evitan que dicho elemento alargado gire
alrededor de dicho eje de vacío.
5. Elemento de sujeción, según la reivindicación
2, en el que dichos medios de separación acoplan dicho elemento
alargado a dicho eje de vacío (48) para permitir el desplazamiento
de dicho elemento alargado según un eje longitudinal de dicho eje de
vacío.
6. Elemento de sujeción, según la reivindicación
1, en el que dicha superficie externa de dicho elemento alargado
establece contacto de manera constante con el artículo durante más
de 20º de rotación de dicho dispositivo de alimentación
giratorio.
7. Elemento de sujeción, según la reivindicación
1, en el que dicha superficie externa de dicho elemento alargado es
curva de tal manera que dicho elemento alargado establece contacto
con el artículo antes de que dicho artículo haya sido liberado en
dicha segunda posición.
8. Método para sujetar un artículo expandible en
un transportador aéreo entre lengüetas verticales mientras el
artículo es alimentado de manera secuencial y expandido por un
dispositivo de alimentación giratorio, comprendiendo las fases
de:
a) levantar el artículo con dicho dispositivo de
alimentación giratorio en una primera posición;
b) desplazar el artículo con dicho dispositivo de
alimentación giratorio a una segunda posición;
c) liberar el artículo en dicha posición;
caracterizado porque:
d) dicho dispositivo de alimentación y
transportador se desplazan en direcciones opuestas, comprendiendo el
dispositivo de alimentación un cabezal giratorio que gira alrededor
de un eje de rotación (30) en una primera dirección;
e) haciendo girar un elemento alargado, que tiene
una superficie externa continuamente curva, según una superficie del
artículo, mientras el artículo está siendo liberado, de manera que
la superficie del artículo permanece tangente a dicha superficie
externa curva, sujetando de este modo el artículo en dicho
transportador entre dichas lengüetas verticales durante la rotación
de dicho dispositivo de alimentación giratorio, sin desalojar el
artículo desde el transportador aéreo;
f) girando dicho elemento alargado con la ventosa
asociada en una dirección opuesta a la primera dirección alrededor
de un eje de rotación (47) situado en el cabezal giratorio (20) y
desplazado del eje de rotación (30);
g) teniendo dicho elemento alargado (44) la
superficie externa (45) continuamente curva de manera que la
distancia desde dicha superficie externa al eje de rotación (47) de
la ventosa asociada aumenta de manera continua desde un extremo (50)
de dicho elemento alargado hasta un extremo opuesto (52) de dicho
elemento alargado.
9. Método, según la reivindicación 8, en el que
dicha fase de hacer girar dicho elemento alargado según la
superficie del artículo comprende la fase de mantener un contacto
entre dicho elemento alargado y el artículo durante más de 20º de
rotación de dicho cabezal giratorio.
10. Método, según la reivindicación 8, que
comprende además la fase de ajustar dicho elemento alargado para
artículos de diferentes formas mediante el desplazamiento de dicho
elemento alargado en una dirección paralela a un eje de rotación de
dicho cabezal giratorio.
11. Método, según la reivindicación 8, en el que
dicha fase de hacer girar dicho elemento alargado se produce antes
de dicha fase de liberación de dicho artículo.
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