ES2207678T3 - Sistema de transporte de cajas de carton plegables. - Google Patents

Abstract

SE PRESENTA UN DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE CAJAS DE CARTON (10) QUE TIENE UN ALIMENTADOR GIRATORIO (26) QUE HACE GIRAR UNA SERIE DE SELECTORES (27) ALREDEDOR DE UN TRAYECTO DE TRANSFERENCIA (13) ENTRE UN ALIMENTADOR DE CAJAS DE CARTON (16) Y UNA CINTA TRANSPORTADORA (14). LOS SELECTORES (27) INCLUYEN CADA UNO MIEMBROS DE ACOPLAMIENTO DE VACIO (97 Y 98) ADAPTADOS PARA ACOPLAR UNA CAJA DE CARTON SELECCIONADA (11''), SEPARAR LA CAJA DE CARTON SELECCIONADA (11'') DEL ALIMENTADOR DE CAJAS DE CARTON (16) Y TRANSPORTAR LA CAJA DE CARTON (11'') HACIA UNA CINTA TRANSPORTADORA (14) A MEDIDA QUE EL ALIMENTADOR GIRATORIO (26) HACE GIRAR LOS SELECTORES (27) ALREDEDOR DEL TRAYECTO DE TRANSFERENCIA (13). CADA SELECTOR (27) INCLUYE, ADEMAS, UNAS UÑETAS (110) QUE SON ACCIONADAS FUERA DEL VACIO APLICADO A LAS CAJAS DE CARTON (11) POR MIEMBROS DE ACOPLAMIENTO DE VACIO (97 Y 98) PARA MOVER LAS UÑETAS (110) ENTRE POSICIONES EXTENDIDAS Y CONTRAIDAS. CUANDO SE APLICA EL VACIO A LAS UÑETAS (110), ESTAS SE CONTRAEN. CUANDO SE DESACOPLA EL VACIO, LAS UÑETAS (110) SE MUEVEN HASTA UNA POSICION EXTENDIDA PARA ENCAJAR Y SEPARAR LOS PANELES (17 Y 18) DE LAS CAJAS DE CARTON (11) Y ABRIR LAS CAJAS DE CARTON ANTES DE DEPOSITARLAS (11'') DENTRO DE LOS RECEPTACULOS (23) DE LA CINTA TRANSPORTADORA (14).

Description

Sistema de transporte de cajas de cartón plegables.

Sector de la invención

La presente invención se refiere de forma general a un sistema para seleccionar y transportar cajas plegables de cartón desde un apilamiento de cajas plegables de cartón hasta un dispositivo transportador. De manera particular, la presente invención se refiere a un sistema de transferencia de cajas plegables de cartón de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que tiene una serie de selectores que se acoplan y aplican una fuerza de tracción contra una caja plegable de cartón seleccionada para retirarla del apilamiento de cajas plegables de cartón. De manera adicional, la presente invención se refiere a un método de transferencia de una caja plegable de cartón desde un apilamiento de cajas plegables de cartón hasta un dispositivo transportador.

Antecedentes de la invención

Dado que la fabricación y producción de artículos ha pasado a ser más automatizada, ha resultado deseable de forma adicional la automatización de otras etapas de la producción de artículos, de manera especial el embalaje de los mismos. Un área de especial interés ha sido el embalaje de artículos en cajas plegables de cartón, tal como el embalaje de latas o botellas de bebidas carbónicas, etc., en cajas plegables de cartón, tal como para los "paquetes de doce unidades" de bebida. Como una parte de una operación de embalaje automatizado, las cajas plegables de cartón son seleccionadas de forma general a partir de un apilamiento de cajas plegables de cartón en el que se encuentran apiladas una sobre otras en una orientación substancialmente plana. Las cajas plegables de cartón son retiradas del apilamiento y trasferidas a un dispositivo transportador. A lo largo del trayecto, las cajas plegables de cartón deben ser desplegadas hasta una posición abierta, de manera previa al posicionamiento dentro de las cavidades para las cajas plegables de cartón del dispositivo transportador. El dispositivo transportador conduce las cajas plegables de cartón abiertas hasta una estación de embalaje en la que las cajas plegables de cartón abiertas son llenadas con productos tales como latas de bebidas carbónicas, etc.

El problema principal con respecto a la transferencia de las cajas plegables de cartón desde una disposición de apilamiento plana hasta las cavidades para las cajas plegables de cartón del transportador ha sido llevar a cabo las etapas de selección, apertura y carga de las cajas plegables de cartón de la manera más conveniente y eficiente posible. En el pasado, los conjuntos de transferencia de cajas plegables de cartón convencionales han utilizado de forma general una serie de copas o ventosas de vacío montadas en un armazón rotativo. Las copas de vacío son giradas hasta el acoplamiento con un apilamiento orientado de manera substancial de forma vertical de cajas plegables de cartón y aplican una fuerza de succión o vacío contra los paneles adyacentes de las cajas plegables de cartón para separarlos del apilamiento. Estos conjuntos de transferencia de cajas plegables de cartón de la técnica anterior incluyen adicionalmente, de forma típica, elementos de estabilización, conocidos como "espigas" o "elementos de contacto punzante" que acoplan los paneles posteriores de las cajas plegables de cartón durante el proceso de transferencia. Dichas espigas tienden a provocar la separación de los paneles posteriores de las cajas plegables de cartón para llevar a cabo el desplegado de las cajas hasta una disposición abierta.

Un conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón del tipo genérico es conocido a partir del documento U.S.A. A-5105931. Tanto este documento como el documento U.S.A. A-5019029 dan a conocer conjuntos de transferencia o control de cajas plegables de cartón que incluyen copas de vacío o de succión que acoplan y agarran cajas plegables de cartón plegadas del tipo de funda o tubulares desde un apilamiento plana de cajas plegables de cartón. Las copas de vacío transfieren las cajas plegables de cartón a un dispositivo de transporte en el que son llenadas en una configuración abierta desplegada. El documento U.S.A. A-5105931 da a conocer de manera adicional la utilización de elementos de estabilización o espigas que son recibidas a través cortes o muescas en los paneles frontales de las cajas plegables de cartón y acoplan las mismas para desplegar los paneles y abrir las cajas plegables de cartón.

Los problemas se presentan, sin embargo, con la utilización de espigas convencionales para desplegar y abrir las cajas plegables de cartón durante una operación de transferencia. Como ha sido ilustrado en el documento U.S.A. A-5.105.931, la mayoría de las espigas convencionales comprende de forma típica pasadores o varillas desviadas por medio de un muelle montadas de forma adyacente a las copas de vacío del sistema. Los muelles obligan a las espigas a acoplamiento con los paneles posteriores de las cajas plegables de cartón para desplegarlos y abrir las cajas plegables de cartón. Los conjuntos de transferencia de artículos convencionales han consistido de forma general en el desplazamiento de las espigas contra la fuerza de sus muelles hacia una posición retraída del peso del apilamiento de cajas plegables de cartón a medida que las copas de vacío establecen contacto con las mismas. A partir de entonces, la fuerza del vacío producido a través de las copas de vacío contra los paneles de las cajas plegables de cartón ha sido utilizada para oponerse a la fuerza de los muelles para mantener las espigas en sus posiciones retraídas.

Un problema, sin embargo, se presenta cuando el apilamiento de cajas plegables de cartón se reduce de forma gradual por la eliminación de cajas plegables de cartón de la misma, produciendo la disminución del peso del apilamiento de cajas plegables de cartón. A medida que el peso del apilamiento de cajas plegables de cartón disminuye, la fuerza antagonista de los muelles de las espigas ya no puede ser vencida por el peso del apilamiento, sino que, por el contrario, las cajas plegables de cartón en apilamiento tienden a ser empujadas lejos de las copas de vacío por las espigas extendidas. Como resultado, las copas de vacío no pueden llevar a cabo el ascenso o acoplamiento de las cajas plegables de cartón, o acoplan las mismas únicamente de forma parcial de modo que la operación de transferencia y carga es alterada y/o las cajas plegables de cartón resultan dañadas. De forma adicional, la longitud de la mayoría de las espigas convencionales ha estado limitada de forma general a efectos de evitar el acoplamiento con los paneles de las cajas plegables de cartón durante la selección de las cajas plegables de cartón del apilamiento y la descarga de las cajas plegables de cartón abiertas en las cavidades de cajas plegables de cartón de los dispositivos transportadores. Dicho acoplamiento puede romper y/o provocar daños en los paneles de las cajas plegables de cartón, resultando en la necesidad de descartar dichas cajas plegables de cartón.

Estos problemas se magnifican a medida que la velocidad del conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón se incrementa. En consecuencia, la velocidad de transferencia de las cajas plegables de cartón desde una disposición en apilamiento plana hasta una configuración abierta situada dentro de las cavidades para cajas plegables de cartón de un dispositivo de transporte ha estado limitada de forma general en los sistemas de transferencia convencionales, y dichos sistemas han tenido que ser supervisados típicamente de forma constante y cuidadosa para asegurar su funcionamiento apropiado y eficiente.

De acuerdo con ello, puede observarse que existe la necesidad de un conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón para llevar a cabo la transferencia de las mismas desde una disposición en apilamiento plana hasta un dispositivo transportador que incluye espigas para acoplar, actuar sobre los paneles y desplegar los mismos para abrir la caja plegable de cartón en la que las espigas se retraen de forma automática a medida que las cajas plegables de cartón son adquiridas y depositadas en dentro de las cavidades para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte a efectos de minimizar el peligro de que los paneles de las cajas plegables de cartón sean acoplados y dañados por las espigas y para evitar fallas en el agarre de las cajas plegables de cartón mediante las copas de vacío para permitir la transferencia más rápida y eficiente de las mismas.

Descripción de la invención

El objetivo expuesto anteriormente es llevado a cabo mediante la incorporación de las características propias de la reivindicación 1 en un conjunto de transferencia de cajas de cartón del tipo genérico. Como resultado, a medida que la caja plegable de cartón seleccionada es desplazada hacia el dispositivo de transporte, la fuerza de tracción ejercida sobre la misma disminuye, en respuesta a lo cual un elemento de contacto extensible acopla y actúa sobre las paredes de la caja plegable de cartón que será desplegada para abrir la caja y depositarla en el dispositivo de transporte, después de lo cual se reestablece la fuerza de tracción para provocar que el elemento de contacto se retraiga fuera de acoplamiento con la caja plegable de cartón, a medida que la misma es desplazada mediante el dispositivo de trasporte.

La presente invención, descrita de forma breve, comprende un conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón para llevar a cabo la transferencia de cajas plegables de cartón conformadas en cartón, papel o materiales similares desde una disposición apilada plana hasta un dispositivo de transporte, encontrándose depositadas las cajas plegables de cartón en el dispositivo de transporte con una configuración espaciada abierta. El conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón incluye un alimentador rotativo que tiene selectores de cajas plegables de cartón montados en series espaciadas alrededor del mismo. Los selectores seleccionan y toman una caja plegable de cartón individual del apilamiento de cajas plegables de cartón, y conducen las cajas hacia el dispositivo de transporte a lo largo de una trayectoria de trasporte a medida que los selectores son girados mediante el alimentador rotativo.

El alimentador rotativo incluye de forma general un armazón de soporte que comprende una primera y segunda placas laterales estacionarias montadas en una base. Un eje principal se extiende entre las placas laterales, e incluye un primer extremo montado de forma rotativa a la primera placa lateral y un segundo extremo que se extiende a través de la segunda placa lateral acoplada en relación de accionamiento con un motor de accionamiento. El motor de accionamiento produce la rotación del eje principal para girar el alimentador rotativo alrededor de su trayectoria de transporte. Una serie de placas rotativas se encuentran montadas al eje principal y giran junto con el mismo. Las placas rotativas tienen substancialmente forma cuadrada y se encuentran conformadas de forma general en metal o un material similar. Los selectores de cajas plegables de cartón se encuentran montados de forma rotativa en series espaciadas a lo largo de los bordes exteriores de las placas rotativas y por lo tanto son girados alrededor de la trayectoria de transporte junto con la rotación del eje principal.

Los conjuntos de válvula de vacío primario y secundario se encuentran montados sobre el eje principal adyacente a los extremos proximales y distales de los mismos. Los conjuntos de válvula de vacío primario y secundario incluyen cada uno una placa de válvula estacionaria que se encuentra montada de forma rotativa en el eje principal y asegurada a una placa lateral a efectos de permanecer fija en su posición a medida que el eje principal lleva a cabo la rotación. Una placa de válvula rotativa se encuentra montada en proximidad de cada extremo del eje principal adyacente a cada placa de válvula estacionaria, y gira junto con las placas rotativas. Cada placa de válvula estacionaria se encuentra conectada con una bomba de vacío para suministrar vacío a través de las mismas. Las placas de válvula estacionarias y las placas de válvula rotativas tienen cada una de ellas una serie de aberturas formadas a través de sus superficies enfrentadas. A medida que las placas de válvula rotativas llevan a cabo la rotación, las aberturas de las placas de válvula estacionarias y rotativas tienden a quedar alineadas para permitir que el suministro de vacío pueda ser conducido a través de las mismas. Cada una de las placas de válvula rotativas se encuentra conectada a los selectores para suministrar vacío o fuerza de tracción a los mismos.

Los medios de accionamiento para llevar a cabo la rotación de los selectores de forma independiente a la rotación del alimentador rotativo se encuentran montados adyacentes al segundo extremo del eje de accionamiento. Los medios de accionamiento incluyen un gran engranaje central estacionario que se encuentra montado en un soporte de engranaje estacionario, asegurado contra la rotación con el eje principal. Engranajes intermediarios o libres se encuentran montados de forma rotativa alrededor del engranaje central en acoplamiento de transmisión con este último. Los engranajes intermediarios se encuentran posicionados en series alrededor de la circunferencia del engranaje central estacionario, alineados con los selectores, encontrándose los dientes de los engranajes intermediarios en acoplamiento de engranaje con los dientes del engranaje central estacionario.

Los engranajes de los ejes de los selectores se encuentran montados en los selectores, posicionados sobre los engranajes intermediarios y en acoplamiento de engranaje con los mismos. A medida que el alimentador rotativo lleva a cabo la rotación, los engranajes intermediarios giran alrededor del engranaje central estacionario. A la vez, los engranajes intermediarios provocan la rotación de los engranajes de los ejes de los selectores en la dirección opuesta. Como resultado, los engranajes de los ejes de los selectores producen la rotación de los selectores de cajas plegables de cartón en una dirección opuesta a la rotación del alimentador rotativo a medida que este último gira alrededor de su trayectoria de transporte.

De manera típica, se encuentran montados cuatro selectores de cajas plegables de cartón a las placas rotativas del alimentador rotativo, situados en las cuatro esquinas de las mismas, a pesar de que pueden utilizarse una mayor o menor cantidad de selectores en caso deseado. Cada selector incluye una serie de elementos de acoplamiento por vacío, que incluyen copas de vacío primarias y copas de vacío secundarias que se encuentran situadas de forma general en pares adyacentes una a la otra de manera inmediata. Las copas de vacío primarias y secundarias comprenden, cada una de ellas, una copa de succión montada en el extremo de un eje de vacío alargado. Aberturas de vacío rotativas se encuentran conectadas con las placas de válvula rotativas de los conjuntos de vacío primario y secundario, y comunican con los selectores para suministrar un vacío o fuerza de tracción a las copas de vacío primarias y secundarias. Las copas de vacío primarias y secundarias son giradas hasta el acoplamiento con los paneles adyacentes de una caja plegable de cartón, con las copas de vacío secundarias acoplando un primer panel o parte de la caja plegable de cartón seleccionada, y las copas de vacío primarias acoplan un segundo panel o parte de la caja plegable de cartón. Las copas de vacío primarias y secundarias aplican un vacío o fuerza de tracción contra los paneles de la caja plegable de cartón para retirar una caja plegable de cartón seleccionada del apilamiento de cajas plegables de cartón.

De manera adicional, los elementos de contacto o espigas se encuentran montadas a los ejes del selector con cada par de copas de vacío primarias y secundarias, situadas de forma adyacente, y alineadas con las copas de vacío primarias. Cada una de las espigas incluye un pasador o varilla y un fuelle al cual se encuentra montado la varilla. El fuelle se encuentra formado de manera general a partir de un par de copas de succión, que incluye una copa de succión superior y una copa de succión inferior, montadas en una relación enfrenada opuesta. La copa de succión inferior se encuentra montada a la varilla de la espiga, y la copa de succión superior se encuentra montada en el soporte de la espiga y comunica con una válvula de vacío. La válvula de vacío se encuentra conectada a la misma abertura de vacío del eje de selector que las copas de vacío secundarias.

A medida que el vacío es conducido a través de las copas de vacío secundarias, el fuelle colapsa para llevar a cabo la contracción de la varilla de la espiga hasta una posición retraída de no acoplamiento. A medida que la fuerza de vacío se reduce o se elimina de la copa secundaria, la fuerza de vacío aplicada a través del fuelle también se interrumpe. La reducción o interrupción del vacío aplicado a la copa de vacío secundaria y a la espiga produce que fuelle se expanda y desplace a la varilla de la espiga hasta su posición extendida de acoplamiento, en acoplamiento con el panel o pared posterior de la caja plegable de cartón. La varilla de la espiga produce la separación del panel posterior con respecto al panel frontal de la caja plegable de cartón que se encuentra sostenida mediante la copa de vacío primaria. Los paneles de la caja plegable de cartón entonces son desplegados para abrir la misma a medida que la caja plegable de cartón lleva a cabo la rotación hacia el dispositivo de transporte.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista esquemática que muestra el conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón de la presente invención, y que muestra una caja plegable de cartón que está siendo retirada de un apilamiento plano de cajas plegables de cartón y depositada sobre un dispositivo de transporte.

La figura 2 es una vista en perspectiva del alimentador rotativo del conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón de la figura 1, con ciertas partes siendo eliminadas a efectos de mayor claridad.

La figura 3A es una vista en sección transversal del conjunto de vacío secundario, que muestra las partes de la placa de vacío estacionaria.

La figura 3B es una vista en sección transversal del conjunto de válvula secundario, que muestra las partes de la placa de válvula rotativa.

La figura 4A es una vista en sección transversal del conjunto de espiga, en posición extendida.

La figura 4B es una vista en sección transversal del conjunto de espiga con el fuelle comprimido y la varilla de la espiga retraída.

Las figuras 5A-5C son vistas esquemáticas que muestran el proceso mediante el que una caja plegable de cartón es retirada de un apilamiento de cajas plegables de cartón en una disposición compactada plana, y se lleva a cabo su apertura y es depositada sobre un dispositivo de transporte.

Descripción detallada de los dibujos

Haciendo referencia a continuación en mayor detalle a los dibujos, en los que los mismos numerales designan las mismas partes a través de las varias vistas, la figura 1 muestra un conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10) para llevar a cabo la transferencia de cajas plegables de cartón (11) desde un apilamiento de cajas plegables de cartón (12), a lo largo de una trayectoria de transferencia, indicada por las flechas (13), hasta un dispositivo de transporte (14). Como se muestra en la figura 1, las cajas plegables de cartón se encuentran apiladas unas sobre otras en un alimentador de cajas plegables de cartón (16) substancialmente vertical situado sobre el dispositivo de transporte (14). Cada caja plegable de cartón tiene sustancialmente, de manera general, una forma rectangular e incluye un panel frontal (17), un panel posterior (18) y paneles laterales (19) y (21), e incluye partes de muesca o corte en ángulo (22) (figura 2) formadas entre los paneles laterales (19) y (21) y los paneles frontal y posterior (17), (18) de las cajas plegables de cartón (11). Las cajas plegables de cartón son abiertas a medida que son trasferidas desde su disposición compacta, en apilamiento, plana como se muestra en la figura 1, a lo largo de su trayectoria de transferencia (13) mediante el conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10). Las cajas plegables de cartón abiertas son depositadas dentro de una cavidad para cajas plegables de cartón (23) del dispositivo de transporte (14) acopladas por topes (24) de una cadena de arrastre.

Como muestran las figuras 1 y 2, el conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10) incluye un alimentador rotativo (26) que tiene una serie de selectores (27) montados en series espaciadas alrededor del borde exterior del alimentador rotativo. El alimentador rotativo tiene forma en general substancialmente cuadrada, como se muestra en la figura 1, e incluye de manera típica cuatro selectores montados al mismo. El alimentador rotativo es girado en la dirección de las flechas (A), transportando los selectores a lo largo de la trayectoria de transferencia curvilínea (13). Los selectores son girados de forma adicional de manera independiente al alimentador rotativo, llevando a cabo la rotación en la dirección de las flechas (B). Los selectores son girados hasta el acoplamiento con el apilamiento de cajas plegables de cartón (12), y adquieren y transportan las cajas plegables de cartón seleccionadas, tal como la caja plegable de cartón (11'), desde el apilamiento de cajas plegables de cartón alrededor de la trayectoria de transferencia (13), y depositan las mismas dentro de las cavidades para cajas plegables de cartón (23) del dispositivo de transporte (14).

El alimentador rotativo se encuentra montado de manera rotativa sobre un armazón de soporte (30), como se muestra en la figura 2. El armazón de soporte (30) incluye unas primeras y segundas placas laterales estacionarias (31), (32) entre las cuales el alimentador rotativo es recibido y lleva a cabo la rotación, y una base (33) a la que las placas laterales (31) y (32) se encuentran montadas. El armazón de soporte sostiene el alimentador rotativo en una posición espaciada sobre el dispositivo de transporte (14).

Como se muestra en la figura 2, el alimentador rotativo (26) incluye de manera general un eje principal (36) que se extiende de forma aproximada de manera central a través de las placas laterales. El eje principal incluye un primer extremo (37) que se extiende a través de la primera placa lateral (31), y se encuentra acoplado de forma rotativa a la misma, mediante un casquillo o cubo de rodamiento (38), y un segundo extremo (39) (figura 1) que sobresale de la segunda placa lateral (32) y se encuentra acoplado a la segunda placa lateral mediante un casquillo o cubo de rodamiento (41). Un motor de accionamiento (42) se encuentra acoplado al segundo extremo (39) del eje principal (36) en relación de accionamiento. El motor de accionamiento produce la rotación del eje principal en una dirección substancialmente contraria a las agujas del reloj, en la dirección de las flechas (A), para llevar a cabo la rotación del alimentador rotativo alrededor de su trayectoria de transferencia, como se indica en la figura 1.

Una serie de placas rotativas (43), (44) y (46) se encuentran montadas de forma fija al eje principal (36) adyacente a las placas laterales (31) y (32). Como se muestra en la figura 2, la placa rotativa (43) se encuentra montada de forma adyacente a la primera placa lateral (31), separada hacia adentro con respecto a la misma, y placas rotativas (44) y (46) son montadas de forma adyacente a la segunda placa lateral (32), encontrándose las placas rotativas (44) y (46) espaciadas una de la otra. Como se muestra en la figura 1, las placas rotativas son placas de manera general de forma substancialmente cuadrada, a pesar de que las personas especializadas en la técnica comprenderán que las placas pueden estar conformadas de numerosas otras formas, entre las que se encuentran montados los selectores en las esquinas de las mismas, y son giradas en la dirección de las flechas (A) junto con la rotación del eje principal.

Un conjunto de vacío primario (50) se encuentra situado entre la primera placa lateral (31) (figura 2) y la placa rotativa (43), soportado en el eje principal (36) adyacente al primer extremo del mismo. El conjunto de vacío primario (50) incluye una placa de válvula estacionaria (51) de forma circular montada de manera rotativa alrededor del eje principal a efectos de permanecer en el sitio correcto a medida que el eje principal lleva a cabo la rotación. Un soporte (52) se encuentra montado a la primera placa lateral y acoplado a un extremo superior de la placa de válvula estacionaria. El soporte (52) ayuda a sostener la placa de válvula estacionaria en una posición fija alrededor del eje principal a medida que el mismo lleva a cabo la rotación. Un tubo o conducto de vacío (53) conecta el extremo inferior de la placa de válvula estacionaria con una bomba de vacío (no mostrada) para suministrar vacío a la placa de válvula estacionaria. De forma adicional, una serie de conductos o aberturas (no mostradas) se encuentran formadas en la superficie orientada hacia dentro (54) de la placa de válvula estacionaria (51).

Una placa de válvula rotativa (56) se encuentra situada entre la placa de válvula estacionaria (51) y la placa rotativa (43) y se encuentra montada de forma fija al eje principal a efectos de girar con el mismo. Del mismo modo que la placa de válvula estacionaria (51), la placa de válvula rotativa (56) es de manera substancial de forma circular e incluye una serie de aberturas de vacío (57) (mostradas en línea de trazos cortados en la figura 1) formadas en su superficie orientada hacia afuera (58) que se encuentra enfrentada hacia la placa de válvula estacionaria. A medida que la placa de válvula rotativa lleva a cabo la rotación junto con el eje principal, sus aberturas quedan alineadas con las aberturas formadas en la placa de válvula estacionaria a efectos de suministrar vacío a la placa de válvula rotativa. Series de tubos o conductos (59) se encuentran montadas a las superficies laterales de la placa de válvula rotativa y conectan la placa de válvula rotativa con las aberturas rotativas primarias (61) para cada uno de los selectores (27).

Un dispositivo de retención de muelle (62) se encuentra montado a la primera placa lateral (31), y se extiende hacia adentro en dirección a la placa de válvula estacionaria (51). El dispositivo de retención de muelle incluye un muelle de compresión (63) que acopla y desplaza la placa de válvula estacionaria hacia el contacto estanco deslizante con la placa de válvula rotativa. De forma adicional, una placa de desgaste (66) se encuentra montada entre las placas de válvula estacionaria y rotativa. La placa de desgaste es conformada de manera general en nylon o un material semejante que reduce la fricción y permite una rotación deslizante fácil de la placa de válvula rotativa sobre la misma, para mantener un cierre estanco sustancialmente entre las placas de válvula estacionaria y rotativa durante la rotación del alimentador rotativo.

Como se muestra en la figura 2, un conjunto de vacío secundario (70) se encuentra montado en el eje principal (36) adyacente a la segunda placa lateral (32). El conjunto de vacío secundario tiene, de manera substancial, características de construcción semejantes al conjunto de vacío primario (50), incluyendo una placa de válvula estacionaria (71) montada de forma rotativa al eje principal mediante un cojinete que permite al eje principal llevar a cabo la rotación sin que gire la placa estacionaria con el mismo. Un soporte de tope (72) se encuentra montado en la segunda placa lateral (32) y se acopla con la placa de válvula estacionaria (71). El soporte de tope (72) fija la placa estacionaria en posición estacionaria para impedir la rotación de la placa de válvula estacionaria junto con el eje principal. Un tubo o conducto de vacío (73) (figuras 2 y 3A) se encuentra acoplado a una superficie lateral de la placa de válvula estacionaria y conecta la última con una bomba de vacío (no mostrada). La placa de válvula estacionaria incluye de forma adicional una serie de aberturas (74) formadas en una superficie (75) de la misma orientada hacia adentro y a través de las que la fuerza de vacío es suministrada.

El conjunto de vacío secundario incluye de modo adicional una placa de válvula rotativa (76) (figura 3B) montada al eje principal (36) adyacente a la superficie orientada hacia adentro (74) de la placa de válvula estacionaria (71). La placa de válvula rotativa se encuentra fijada al eje principal a efectos de llevar a cabo la rotación junto con el mismo, e incluye una serie de aberturas (77) formadas en una superficie (78) enfrentada a la placa de válvula estacionaria. Las aberturas (77) son generalmente pequeñas, substancialmente circulares, formadas en intervalos espaciados alrededor de la periferia de la placa de válvula rotativa. A medida que la placa de válvula rotativa es girada en la dirección de las flechas (A), sus aberturas de vacío (77) tienden a quedar alineadas con las aberturas de vacío (74) (figura 3A) de la placa de válvula estacionaria (71) de modo que el vacío o fuerza de tracción que está siendo suministrada a través de la placa de válvula estacionaria pasa a través de la placa de válvula rotativa.

Los conductos de vacío (79) (figura 2) conectan la placa de válvula rotativa con una serie de aberturas secundarias (81). De forma general, existen aberturas rotativas secundarias (81) para cada uno de los selectores (27) del presente conjunto de transferencia. El vacío o fuerza de tracción suministrada a través de la placa de válvula estacionaria hacia la placa de válvula rotativa es comunicada a la abertura rotativa secundaria mediante los conductos de vacío y en consecuencia a los selectores.

Un dispositivo de retención de muelle (82) se encuentra montado a la segunda placa lateral (32), situado entre la segunda placa lateral y la placa de válvula estacionaria. El dispositivo de retención de muelle incluye un muelle de compresión (83) que sobresale del dispositivo de retención de muelle y acopla la placa de válvula estacionaria (71), que tiende a obligar o desviar la placa de válvula estacionaria hacia adentro en dirección a la placa de válvula rotativa (76). Una placa de desgaste (84) se encuentra situada entre las placas de válvula estacionaria (71) y rotativa (76), encontrándose estas últimas acopladas a la placa de desgaste. La placa de desgaste se encuentra conformada de forma general a partir de nylon o un material semejante que tiene superficies de fricción reducida para que la placa de válvula rotativa pueda ser rotada junto con el eje principal, tendiendo la superficie enfrentada (78) de la placa de válvula rotativa a deslizarse sobre la placa de desgaste manteniendo un cierre estanco entre las mismas para evitar la interrupción de la fuerza de vacío o de tracción que es conducida a través de las placas de válvula estacionaria y rotativa.

Medios de accionamiento (87) se encuentran montados alrededor del eje principal (36), situados entre las placas rotativas (44) y (46) como se muestra en la figura 2. Los medios de accionamiento incluyen un gran engranaje estacionario central (88), que se encuentra montado de forma fija con el armazón de la máquina de modo que permanece estacionario con respecto al eje principal a medida que el eje principal es girado en la dirección de las flechas (A). Una serie de engranajes intermediarios (89) se encuentran montados de forma rotativa entre las placas rotativas (44) y (46) (figura 2) en acoplamiento con el engranaje central estacionario (88). Como muestran las figuras 1 y 2, se disponen de forma típica cuatro engranajes intermediarios, uno para cada selector del sistema. Los engranajes intermediarios se encuentran montados en ejes de engranajes intermediarios (91) que se encuentran acoplados a las placas rotativas (44) y (46) (figura 2). A medida que el eje principal es girado, produciendo la rotación de las placas rotativas a su alrededor en la dirección de las flechas (A), los engranajes intermediarios son desplazados alrededor del engranaje central a lo largo de una trayectoria substancialmente circular en la dirección de las flechas (A), a medida que los dientes de los engranajes intermediarios engranan con los dientes del engranaje central.

Una serie de engranajes de selectores (92) se encuentran montados sobre los engranajes intermediarios (89) en acoplamiento con los mismos. Los engranajes de selectores se encuentran montados de forma rotativa entre las placas rotativas (44) y (46), cada uno conectado a un selector (27) del conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10). A medida que se lleva a cabo la rotación del alimentador rotativo, produciendo la revolución de los engranajes intermediarios alrededor del engranaje central estacionario y la rotación en la dirección de las flechas (A), los engranajes de los selectores son obligados a girar en la dirección opuesta a efectos de llevar a cabo la rotación de los selectores en la dirección de las flechas (B) (figuras 1 y 2).

Como se muestra en las figuras 1 y 2, cada uno de los selectores (27) incluye una serie de elementos de acoplamiento de vacío (95) montados en posiciones espaciadas a lo largo del eje de selector (96). Los elementos de acoplamiento de vacío incluyen de forma general una copa o elemento de vacío primario (97) y una copa o elemento de vacío secundario (98). De manera típica, las copas de vacío primarias y secundarias se encuentran dispuestas en pares como se muestra en la figura 1, encontrándose las copas de vacío secundarias inclinadas ligeramente con respecto a la orientación de las copas de vacío primarias. Las copas de vacío primarias y secundarias incluyen de forma típica cada una de ellas una base de soporte (99) que monta las copas de vacío primarias y secundarias al eje de selector (96), un eje de vacío alargado (101) montado a la base y extendiéndose desde la misma, y copas de succión (102) montadas a los extremos libres de los ejes de vacío (101). Las copas de succión (102) se encuentran formadas de manera general de goma o un material semejante que permite la formación de un cierre estanco entre las copas de succión y los paneles de las cajas plegables de cartón.

Las copas de vacío primarias y secundarias se encuentran conectadas a los conjuntos de vacío primario y secundario (50) y (70) (figura 2), de manera respectiva, que suministran vacío o fuerza de tracción a través de las copas de succión de las copas de vacío primarias y secundarias. De manera típica, a medida que los selectores llevan a cabo la rotación en la dirección de las flechas (B), las copas de vacío secundarias tienden a acoplar las cajas plegables de cartón (11) (figura 1) primero, acoplando el panel lateral (19) y atrayendo el panel lateral desde el alimentador de cajas plegables de cartón (16) a medida que la copa primaria es rotada hasta el acoplamiento con el panel frontal (17) y lo retira del apilamiento (12) de cajas plegables de cartón (11) que se encuentra en el alimentador de cajas plegables de cartón.

Como se muestra en las figura 2, los ejes de los selectores (96) en los que se encuentran montados los elementos de acoplamiento de vacío (95) se extienden entre las placas rotativas (43), (44) y (46) y se encuentran montados de forma rotativa sobre estas últimas, y giran en la dirección de las flechas (B) de manera independiente a la rotación de las placas rotativas en la dirección de las flechas (A) producida por el eje principal (36). Los ejes de los selectores incluyen conductos de vacío (103) y (103') (mostrados en línea de trazos cortados) formados en los extremos (104) y (106) de los ejes de vacío y extendiéndose de manera parcial a lo largo de la longitud de los mismos. Los conductos de vacío (103) y (103') comunican con las aberturas rotativas primaria y secundaria (61) y (81), que suministran el vacío. Los tubos o conductos de vacío (107) conectan los conductos de vacío (103) y (103') de los ejes de los selectores con los ejes de vacío (101) de las copas de vacío primarias y secundarias (97) y (98). Las copas de vacío primarias se encuentran conectadas a los conductos (103) que se encuentran en comunicación con las aberturas rotativas primarias, mientras que las copas de vacío secundarias se encuentran conectadas a los conductos de vacío (103') conectados a las aberturas rotativas secundarias. Como resultado, cada copa de vacío primaria de los selectores se encuentra conectada al conjunto de vacío primario (50) y cada copa secundaria (98) de los selectores se encuentra conectada al conjunto de vacío secundario (70).

Como se muestra en la figura 1, cada uno de los selectores (27) incluye de forma adicional espigas o elementos de contacto (110) montados de forma ajustable a los ejes de los selectores adyacentes a las copas de vacío primarias (97) Los elementos de contacto son recibidos dentro de los soportes de tope ajustables (111), que se encuentran montadas de forma paralela a las copas de vacío primarias. Como se muestra en las figuras 4A y 4B, cada elemento de contacto incluye un vástago o varilla de elemento de contacto (112) que es extensible a través de un paso (113) formado en cada soporte de tope (111) en el extremo inferior de la misma, y un conjunto de fuelle (114) que retrae y extiende a la varilla del elemento de contacto a través del paso (113). El fuelle (114) comprende de forma general un par de copas de succión (116) y (117). Las copas de succión se encuentran conformadas a partir de goma o un material semejante y se encuentran montadas en relación enfrentada, opuesta. La copa de succión superior (116) se encuentra montada a un dispositivo conector de vacío (118) situado en el extremo superior del soporte de tope e incluye un paso de vacío (119) formado a través de la misma. La copa de succión inferior (117) se encuentra orientada hacia arriba en dirección a la copa de succión superior (116) y se encuentra conectada a la varilla del elemento de contacto (112) en su extremo inferior. Como se muestra de modo esquemático en la figura 1, la válvula de vacío para la copa de succión superior se encuentra conectada al conducto de vacío (103') (figura 2) al que se encuentran acopladas las copas de vacío secundarias (98), y en consecuencia, se encuentran conectadas al conjunto de vacío secundario (70). Como resultado, a medida que el vacío o la fuerza de tracción es conducida a través de las copas de vacío secundarias, una fuerza de tracción es conducida del mismo modo a través de los dispositivos conectores de vacío (118) y los pasos de vacío (119) de los elementos de contacto. Esta fuerza de tracción provoca que las copas de succión superiores e inferiores sean arrastradas y comprimidas de forma conjunta, como se muestra en la figura 4B, a efectos de retraer la varilla del elemento de contacto (112) en la dirección de la flecha (D) desde su posición extendida de acoplamiento, mostrada en las figuras 1 y 4A, hasta su posición retraída no funcional, mostrada en las figuras 1 y 4B.

A medida que la fuerza de atracción o vacío que es conducido a través del conjunto de vacío secundario es interrumpido por la rotación continua del alimentador rotativo, la elasticidad natural de los fuelles tiende a provocar la descompresión de los mismos y desplazarlos en dirección descendente en la dirección de las flechas (D') (figura 4A). Como resultado, la varilla del elemento de contacto es obligado a su posición de acoplamiento funcional entendida en la que se acopla con el panel posterior (18) (figura 2) de una caja plegable de cartón (11) que está siendo sostenida por el selector a través de una parte de muesca o corte (22) de la misma. La extensión de las varillas de los elementos de contacto contra las cajas plegables de cartón provocan el desplazamiento de los paneles posteriores de las cajas plegables de cartón en separación del panel frontal, produciendo el despliegue en una configuración abierta de las cajas plegables de cartón a medida que las mismas se aproximan al dispositivo de transporte (14) (figura 1).

De manera adicional, como se muestra en la figura 2, se encuentra impresa una escala (125) en cada eje de selector a lo largo de una parte intermedia de la longitud de cada uno de los mismos. La escala es de forma general una escala métrica y proporciona medios para posicionar de forma precisa los elementos de acoplamiento de vacío de cada selector a lo largo de la longitud de los ejes de los selectores para alojar el espacio deseado entre ellos para el acoplamiento y transporte adecuados de las cajas plegables de cartón. Un manguito de ajuste (126) (figura 1) se encuentra montado al soporte de tope para cada uno de los elementos de contacto en la conexión del soporte de tope con su eje de selector. Los manguitos de ajuste permiten el ajuste lateral de los soportes de tope de los elementos de contacto para ajustar la posición y orientación de los mismos y asegurar éstos se acoplen de forma adecuada con las cajas plegables de cartón en las partes de muesca o corte de las mismas.

Funcionamiento

Durante el funcionamiento del conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10) (figuras 1 y 2), el alimentador rotativo (26) es girado en la dirección de las flechas (A) que desplaza una serie de selectores (27) alrededor de una trayectoria de transferencia (13) (figura 1) entre el apilamiento (12) de cajas plegables de cartón (11) y un dispositivo de transporte (14). A medida que el alimentador rotativo es girado en la dirección de las flechas (A), los engranajes intermediarios (89) se acoplan y se desplazan alrededor de un engranaje estacionario central (88), provocando la rotación de los engranajes intermediarios en la dirección de las flechas (A). La rotación de los engranajes intermediarios provoca a la vez la rotación de los engranajes de los selectores (92) conectados a cada uno de los selectores (27) en la dirección de las flechas (B). Como resultado, los selectores son girados en una dirección opuesta a la de rotación del alimentador rotativo, como se indica en la figura 1. En consecuencia, las copas de vacío secundarias (98) de cada selector son giradas primero hasta el acoplamiento con una caja plegable de cartón seleccionada del apilamiento de cajas plegables de cartón, con las copas de vacío primarias (97) de cada selector (27) acoplando la caja plegable de cartón seleccionada después de las copas de vacío secundarias.

A medida que cada selector es girado hasta el acoplamiento con el apilamiento de cajas plegables de cartón, las aberturas de las placas de válvula rotativa (56) y (76) (figura 2) de los conjuntos de vacío primario y secundario (50) y (70), de manera respectiva, son giradas hasta quedar alineadas con las aberturas formadas a través de las superficies enfrentadas de las placas de válvula estacionaria (51) (figura 2) y (71) de los conjuntos de vacío primario y secundario. Como se muestra de forma esquemática en la figura 1, con las aberturas alineadas de las placas de válvula estacionarias y rotativas de los conjuntos de vacío primario y secundario, un vacío o fuerza de tracción es comunicada y conducida a través de las copas de vacío primarias y secundarias de cada selector. De este modo, como se muestra en las figuras 1 y 4A, a medida que las copas de vacío primarias y secundarias son giradas hasta el acoplamiento con un primer panel lateral (19) y un panel frontal (17) de una caja plegable de cartón seleccionada (11'), una fuerza de tracción es aplicada a los paneles de la caja plegable de cartón para arrastrarlos o retirarlos del alimentador de cajas plegables de cartón (16).

Al mismo tiempo que el vacío o fuerza de tracción está siendo aplicada a través de las copas de vacío secundarias para acoplar y retirar un primer panel lateral (19) de la caja plegable de cartón seleccionada (11') del apilamiento de cajas plegables de cartón, también se suministra un vacío o fuerza de tracción a los elementos de contacto (110) de cada selector. Como se muestra en la figura 4B, a medida que el vacío es conducido a través de los fuelles (114) de los elementos de contacto, las copas de succión superiores e inferiores (116) y (117) son desplazadas de forma conjunta hasta una disposición comprimida, compacta. La compresión de los fuelles produce que la varilla del elemento de contacto (112) se encuentre retraída dentro del conducto (113) del soporte de tope (111) del elemento de contacto. Como resultado, la varilla del elemento de contacto es mantenida en una posición retraída de no acoplamiento, mostrada en la figura 1. La retracción de las varillas de los elementos de contacto impide que las mismas se acoplen con las cajas plegables de cartón a medida que los paneles de las mismas son acoplados y retirados del alimentador de cajas plegables de cartón mediante las copas de vacío primarias y secundarias. Esto asegura que el acoplamiento de los paneles de las cajas plegables de cartón mediante las copas de vacío primarias y secundarias no sea perturbado o impedido de otra manera por las varillas de los elementos de contacto, para evitar la alimentación o selección inadecuadas de las cajas plegables de cartón del apilamiento de cajas plegables de cartón mediante los selectores.

Como se muestra en las figuras 1 y 5B, posteriormente a que la caja plegable de cartón seleccionada (11') ha sido tomada del apilamiento de cajas plegables de cartón, la caja es desplazada a lo largo de la trayectoria de transferencia en la dirección de la flecha (A) mediante la rotación continua del alimentador rotativo. Al mismo tiempo, la caja plegable de cartón es girada en la dirección de la flecha (B) mediante su selector. Posteriormente, a medida que la caja plegable de cartón seleccionada es desplazada a lo largo de su trayectoria de transferencia, las aberturas de vacío de la placa de válvula rotativa (76) (figura 2) del conjunto de vacío secundario (70) son desplazadas fuera de alineamiento con las aberturas de vacío formadas en la placa de vacío estacionaria (71) del conjunto de vacío secundario.

El desalineamiento de las aberturas de las placas de válvula estacionaria y rotativa produce la interrupción del vacío o fuerza de tracción que está siendo conducida a través del conjunto de vacío secundario. Como resultado, la fuerza de tracción aplicada al primer panel lateral (19) (figura 5B) mediante la copa de vacío secundaria (98), de modo que el primer panel lateral (19) de la caja plegable de cartón seleccionada (11') es liberada del acoplamiento con la copa de vacío secundaria. Al mismo tiempo, la interrupción de la fuerza de vacío aplicada a través de la copa de vacío secundaria produce la interrupción de la fuerza de vacío aplicada a los fuelles (114) del elemento de contacto (110) del selector. Faltando la aplicación o fuerza del vacío, la elasticidad natural de las copas de succión superior e inferior (116) y (117) de los fuelles produce la expansión de las copas de succión y provoca el desplazamiento de la varilla del elemento de contacto formado en el soporte de tope (111) del elemento de contacto hacia su posición de acoplamiento (mostrada en las figuras 4A y 5B).

A medida que se extiende la varilla del elemento de contacto, el mismo acopla y provoca el desplazamiento hacia atrás del panel posterior (18) de la caja plegable de cartón seleccionada (11'), en separación del panel frontal (17) de la misma, separando los paneles frontales y posteriores, como se muestra en la figura 5B. La separación de los paneles frontales y posteriores produce el despliegue de la caja plegable de cartón en una configuración abierta. Además, a medida que el panel posterior de la caja plegable de cartón es desplazado lejos del panel frontal, este último permanece sostenido por la copa de vacío primaria a medida que la caja plegable de cartón es girada y desplazada hacia una cavidad abierta (23) para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte (14).

Como se muestra en las figuras 1 y 5C, a medida que la caja plegable de cartón abierta se aproxima a una cavidad abierta (23) del dispositivo de transporte (14), las aberturas de vacío (77) de la placa de válvula rotativa del conjunto de vacío secundario son giradas hasta encontrase alineadas con aberturas de vacío adicionales en la placa de válvula estacionaria del conjunto de vacío secundario. El alineamiento adicional de las aberturas de vacío produce el restablecimiento del vacío o fuerza de vacío del conjunto de vacío secundario. El restablecimiento del vacío a través del conjunto de vacío secundario produce nuevamente la conducción de vacío a través de los fuelles (114) de los elementos de contacto. Los fuelles son comprimidos en consecuencia, provocando que las varillas de los elementos de contacto sean retiradas hacia dentro hasta sus posiciones retraídas, de no acoplamiento, como se muestra en las figuras 1 y 5C. De este modo, las varillas de los elementos de contacto se encuentran retraídas y mantenidas fuera de acoplamiento con los paneles de la caja plegable de cartón a medida que las mismas son depositadas dentro de una cavidad abierta para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte. Esto impide que las cajas plegables de cartón sean acopladas por las varillas de los elementos de contacto y resulten dañadas o desalojadas del dispositivo de transporte.

De manera adicional, en el momento que los vástagos de los elementos de contacto se encuentran nuevamente retraídos a medida que las cajas plegables de cartón son depositadas en el dispositivo de transporte, las copas de succión (102) de las copas de vacío secundarias son desacopladas de la caja plegable de cartón y en consecuencia se encuentran abiertas a la atmósfera. Sin embargo, debido al tamaño pequeño de la abertura formada en la copa de succión en comparación con la fuerza de vacío aplicada, la fuerza de tracción del vacío a través de los elementos de contacto no se interrumpe o retarda de ninguna manera por la apertura a la atmósfera de las copas de succión de las copas de vacío secundarias.

A medida que la caja plegable de cartón abierta en este momento se aproxima a la cavidad abierta para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte, un panel lateral (19) de la caja plegable de cartón (11') es acoplado por un tope (24) de una cadena de arrastre del dispositivo de transporte. La placa de empuje tiende a acoplar o provocar el desplazamiento hacia adelante del panel lateral de la caja plegable de cartón en la dirección de la flecha (C), a medida que la caja plegable de cartón es girada hacia el dispositivo de transporte que se desplaza hacia adelante. El acoplamiento del panel lateral mediante el tope de una cadena de arrastre produce que la caja plegable de cartón se despliegue de forma adicional para completar la apertura de la misma a medida que es depositada dentro de una cavidad abierta para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte. La abertura de vacío (57) (figura 1) de la placa de válvula rotativa (56) del conjunto de vacío primario (50) es desplazada subsiguientemente fuera de alineamiento con la abertura de vacío de la placa de válvula estacionaria (51) del conjunto de vacío primario, provocando la interrupción del vacío o fuerza de vacío que es conducida a través de la copa de vacío primaria (97). El panel frontal (17) de la caja plegable de cartón es liberado entonces del acoplamiento con la copa de vacío primaria, la caja plegable de cartón continúa hacia adelante en la dirección de la flecha (C) con el dispositivo de transporte para trasportarla hacia una estación de proceso adicional para el llenado con latas de bebidas carbónicas, etc. Los selectores del alimentador rotativo continúan girando alrededor de su trayectoria de transporte, seleccionando, abriendo y depositando las cajas plegables de cartón desde el apilamiento de cajas plegables de cartón hasta las cavidades para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte.

De acuerdo con ello, puede observarse que la presente invención proporciona un conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón en el que las espigas o elementos de contacto para abrir las mismas antes de depositarlas en el dispositivo de transporte son retraídos de forma automática a medida que las cajas plegables de cartón son seleccionadas del apilamiento de cajas plegables de cartón, y son depositadas dentro del dispositivo de transporte. Dicha retracción automática de los elementos de contacto es llevada a cabo utilizando el mismo vacío o fuerza de atracción utilizada para sujetar y trasportar las cajas plegables de cartón y sin depender del peso de las mismas para llevar a cabo la retracción de los elementos de contacto. De este modo, el conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón de la presente invención puede ser operado a una velocidad más elevada para incrementar el llenado y, en consecuencia, la producción de artículos, minimizando el peligro de la alimentación inapropiada o la interrupción de la transferencia de cajas plegables de cartón y las operaciones de apertura. De manera adicional, la presente invención puede ser aplicada a conjuntos de transferencia de cajas plegables de cartón existentes como una actualización retroactiva o una mejora de los mismos y por lo tanto resulta simple y económica para instalar y utilizar.

Se comprenderá por las personas especializadas en la técnica que, a pesar de que la presente invención ha sido descrita con referencia a una realización preferente, pueden llevarse a cabo numerosos agregados, supresiones y modificaciones en la misma sin salir del alcance de la presente invención, como se establece a continuación en las reivindicaciones siguientes.

Claims (14)

1. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón (10) para llevar a cabo la transferencia de cajas plegables de cartón (11) desde una orientación en apilamiento substancialmente plana hasta un dispositivo de transporte (14) sobre el que las cajas plegables de cartón son colocadas en una orientación expandida abierta, que comprende:

un alimentador rotativo (26) que puede llevar a cabo la rotación alrededor de un eje central;

medios (27) para acoplar y sujetar una caja plegable de cartón (11) de un apilamiento (12) de cajas plegables de cartón montado en dicho alimentador rotativo (26), giratoria junto con el mismo, para retirar la caja plegable de cartón de su apilamiento y llevarla hacia el dispositivo de transporte (14) a medida que dicho alimentador rotativo (26) es girado;

primer y segundo medios de suministro de vacío (50, 70) conectados a dichos medios para llevar a cabo el acoplamiento (27) y operables de forma selectiva para suministrar una fuerza de succión a dichos medios para acoplar y adquirir la caja plegable de cartón del apilamiento y sujetarla durante el trasporte;

comprendiendo dichos medios para llevar a cabo el acoplamiento (27) de medios de acoplamiento por vacío primarios (97) montados de forma rotativa al mencionado alimentador rotativo y conectados a los medios de suministro de vacío primarios (50), y medios de acoplamiento por vacío secundarios (98) montados de forma rotativa a dicho alimentados rotativo adyacente a los mencionados medios de acoplamiento por vacío secundarios (97) y conectados a los medios de suministro de vacío secundarios (70); y medios (110) para abrir las cajas plegables de cartón montado de forma adyacente a los medios de acoplamiento por vacío;

caracterizado porque:

dichos medios (110) para llevar a cabo la apertura de las cajas plegables de cartón comunican con dichos medios de suministro de vacío secundarios (70), de forma que los mencionados medios (110) para llevar a cabo la apertura de las cajas plegables de cartón son mantenidos en una posición retraída, no funcional, fuera de acoplamiento con la caja plegable de cartón cuando la misma es sostenida por los medios de acoplamiento por vacío secundarios (98) debido al suministro de vacío, y dichos medios (110) para llevar a cabo la apertura de las cajas plegables de cartón son desplazados hasta una posición extendida, funcional, de acoplamiento con la caja plegable de cartón que será abierta a medida que el vacío es eliminado de dichos medios de acoplamiento por vacío secundarios (98).

2. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los mencionados medios de acoplamiento por vacío primarios y secundarios son suministrados con una fuerza de succión mediante dichos medios de suministro de vacío en intervalos superpuestos.

3. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los mencionados medios para llevar a cabo la apertura de las cajas plegables de cartón incluye un soporte de tope (111) adyacente a dichos medios de acoplamiento, un vástago extensible (112) montado a dicho soporte de tope y desplazable desde una posición retraída, no funcional, hasta una posición de acoplamiento funcional, extendida, desde el mencionado soporte de tope, y medios (114) para provocar el desplazamiento de dicho vástago hasta su posición extendida, funcional.

4. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón, de acuerdo con la reivindicación 3, en el que los mencionados medios para provocar el desplazamiento de dicho vástago comprenden un fuelle elástico (114) conectado a dichos medios de suministro de vacío de modo que estos últimos suministran una fuerza de succión a dichos medios de acoplamiento por vacío secundarios para llevar a cabo el acoplamiento de las cajas plegables de cartón, dicho fuelle (114) comprimiéndose para retraer el mencionado vástago (112).

5. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mencionado alimentador rotativo incluye una serie de selectores (27) montados de forma rotativa a dicho alimentador rotativo y a los cuales se encuentran montados los medios de acoplamiento y dichos medios para llevar a cabo la apertura de la caja plegable de cartón.

6. Conjunto de transferencia de cajas plegables de cartón, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los mencionados medios de acoplamiento por vacío primarios (97) comprenden un par de copas de vacío primarias paralelas, alineadas espacialmente (102), y dichos medios de acoplamiento por vacío secundarios (98) comprenden un par de copas de vacío secundarias paralelas, alineadas espacialmente (102).

7. Método de transferencia de una caja plegable de cartón desde un apilamiento de cajas plegables de cartón hasta un dispositivo de transporte, que comprende las siguientes etapas:

aplicación de un primer vacío a una primera parte de la caja plegable de cartón y el desplazamiento de la primera parte de la caja plegable de cartón del apilamiento;

durante la aplicación del primer vacío en la primera parte de la caja plegable de cartón, mantenimiento del elemento de contacto en una posición retraída fuera de acoplamiento con la caja plegable de cartón, siendo desplazado dicho elemento de contacto hacia la posición retraída y mantenido en la misma por el primer vacío;

a medida que la primara parte de la caja plegable de cartón es desplazada del apilamiento, aplicación de un segundo vacío en una segunda parte de la caja plegable de cartón y separación de la segunda parte de la caja plegable de cartón del apilamiento;

supresión del primer vacío aplicado a la primera parte de la caja plegable de cartón a medida que la misma es desplazada a lo largo de la trayectoria de transporte;

a medida que el primer vacío es eliminado de la primera parte de la caja del cartón, acoplamiento de la caja plegable de cartón con la extensión de dicho elemento de contacto para obligar a la caja plegable de cartón a adquirir su configuración abierta;

a medida que la caja plegable de cartón se aproxima al dispositivo de transporte, restablecimiento del primer vacío dirigido hacia la primera parte de la caja plegable de cartón para provocar la retracción del elemento de contacto; y

carga de la caja plegable de cartón en el dispositivo de transporte.

8. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las etapas de aplicación de vacío en la primera y segunda partes de la caja plegable de cartón comprende el acoplamiento de la primera parte de la caja plegable de cartón con un elemento de vacío secundario y el acoplamiento de la segunda parte de la caja plegable de cartón con un elemento de vacío primario.

9. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las etapas de desplazamiento de la caja plegable de cartón a lo largo de la trayectoria de transporte comprende la rotación de un selector de caja plegable de cartón hasta el acoplamiento con la caja plegable de cartón y el desplazamiento del selector alrededor de una trayectoria de transporte substancialmente circular con la rotación del alimentador rotativo.

10. Método, de acuerdo con la reivindicación 8, incluyendo de forma adicional la etapa del establecimiento y eliminación de la comunicación de los conductos de vacío conectados a los elementos de vacío primarios y secundarios con las aberturas de vacío para establecer y suprimir de forma selectiva el vacío aplicado a los elementos de vacío primarios y secundarios.

11. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la etapa de acoplamiento de la caja plegable de cartón con un elemento de contacto comprende la liberación del elemento de contacto de una posición retraída, de no acoplamiento, a medida que el vacío es eliminado y obligando el desplazamiento del elemento de contacto hacia la caja plegable de cartón.

12. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, comprendiendo de forma adicional la etapa de eliminación del vacío de la segunda parte de la caja plegable de cartón a medida que la misma es cargada en el dispositivo de transporte.

13. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la etapa de carga de la caja plegable de cartón en el dispositivo de transporte incluye de forma adicional la etapa de eliminación del vacío de la segunda parte de la caja plegable de cartón.

14. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, en que la etapa de carga de la caja plegable de cartón en el dispositivo de transporte comprende la rotación de la misma hacia una cavidad para cajas plegables de cartón del dispositivo de transporte, acoplando y provocando el desplazamiento de la caja plegable de cartón hacia adelante a medida que el dispositivo de transporte se desplaza hacia adelante, y la eliminación del vacío de la segunda parte de la caja plegable de cartón.