ES2442841T3 - Dispositivo para centrar la llanta de una rueda en la unidad porta-rueda de una máquina para cambiar neumáticos - Google Patents

Dispositivo para centrar la llanta de una rueda en la unidad porta-rueda de una máquina para cambiar neumáticos Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el centrado de la llanta (2) de una rueda sobre la unidad porta-rueda (101) de una máquina para cambiar neumáticos (100), que comprende una primera placa (4), la cual puede ser ubicada arriba de la unidad porta-rueda (101) y acoplada allí para girar solidariamente con la misma; la primera placa (4) comprendiendo una abertura pasante (4a), la cual puede ser alineada con un orificio central (101a) de la unidad porta-rueda (101) para permitir la introducción de una varilla de apriete (107) en el orificio a través de dicha abertura (4a), para bloquear la llanta (2) sobre la unidad porta-rueda (101), una segunda placa (5) definiendo una superficie de sostén (E) de la llanta (2) y comprendiendo su propia abertura pasante (5a), caracterizado por el hecho que la segunda placa (5) está ubicada con libertad de deslizamiento arriba de la primera placa (4) de manera que pueda moverse con respecto a la misma en un plano de deslizamiento (F) a lo largo de una trayectoria que posee al menos una componente radial, para alinear y desalinear la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) con respecto a la abertura pasante (4a) de la primera placa (4); y caracterizado por el hecho que el dispositivo comprende un medio de reducción de rozamiento (17) intercalado operativamente entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) para facilitar su deslizamiento relativo.

Description

Dispositivo para centrar la llanta de una rueda en la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos
La presente invencion se refiere a un dispositivo para centrar la llanta de una rueda en la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos.
La presente invencion, ademas, se refiere a una unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos que comprende dicho dispositivo y a la correspondiente maquina para cambiar neumaticos.
La presente invencion se aplica al sector tecnico del automotor y, mas exactamente, al sector de equipos para asistencia tecnica de vehiculos y accesorios para cambiadores de neumaticos.
En las maquinas para cambiar ruedas de la tecnica conocida (en particular la llanta de la rueda) un operador ubica la rueda en la unidad porta-rueda (o platillo) y, unicamente despues de ello viene centrada con respecto al mismo por medio de una herramienta (o varilla) de apriete provista de un arbol longitudinal circundado en parte por una porcion ahusada (un dispositivo de ese tipo que presenta las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1 es conocido a partir de la solicitud de patente de invencion EP 1.157.861 del mismo solicitante).
Otro dispositivo de centrado se presenta en el documento EP 0.947.360.
Mas exactamente, durante una fase inicial el operador apoya la llanta sobre la unidad porta-rueda (que define una superficie de soporte horizontal), sin ninguna ayuda (mecanica o de otro tipo) que le permita poner el orificio central de la llanta de modo de quedar dispuesto coaxial con el orificio central de la unidad porta-rueda.
Unicamente en una fase posterior, durante la introduccion de dicho arbol a traves de los orificios centrales de la llanta y de la unidad porta-rueda, la llanta viene centrada a traves de la accion tangencial (es decir, en angulo recto con respecto a la direccion de introduccion) impartida por la parte ahusada a los bordes del orificio de la llanta.
Por consiguiente, la llanta viene trasladada tangencialmente sobre la unidad porta-rueda desde una posicion descentrada hasta una posicion centrada por medio del deslizamiento del cubo de la llanta en la misma unidad porta-rueda.
Lamentablemente, a menudo ese metodo de centrado es propenso a errores, puesto que la fuerza de rozamiento que se establece entre la llanta y la unidad porta-rueda tiende a impedir el deslizamiento de la llanta en la unidad porta-rueda.
En efecto, el deslizamiento entre la llanta y la unidad porta-rueda es posible unicamente cuando la componente tangencial de la fuerza de apriete, impartida por el dispositivo de apriete, es mayor que la fuerza de rozamiento entre la llanta y la unidad porta-rueda, que tambien depende de la fuerza de apriete.
En otros terminos, la forma de la parte ahusada transmite una fraccion de la fuerza de apriete en una direccion en angulo recto con respecto a la direccion de introduccion de la parte ahusada, lo que equivale a decir tangencialmente a la unidad porta-rueda, de modo de centrar la llanta.
Sin embargo, cuando dicha fraccion tangencial es menor que la fuerza de rozamiento (generada por la fuerza de apriete multiplicada por el coeficiente de rozamiento entre la llanta y la unidad porta-rueda), la llanta deja de deslizarse sobre la unidad porta-rueda.
Dicho problema es sumamente evidente cuando el operador pone la llanta en una posicion muy descentrada con respecto al eje central (es decir, al eje de rotacion) de la unidad porta-rueda.
Tambien cabe hacer notar que el deslizamiento entre la llanta y la unidad porta-rueda tiende a consumir la superficie de la llanta.
Esto es muy significativo durante las operaciones de montaje y desmontaje de neumaticos sobre o desde llantas del tipo "invertido", es decir que tienen el canal de extraccion ubicado en una posicion distal del cubo central en comparacion con las llantas convencionales (es decir: el canal de extraccion esta dispuesto cerca de un borde de la llanta que se halla distal del cubo).
Las llantas "invertidas" vienen montadas de manera opuesta a las llantas convencionales, es decir con la concavidad mirando hacia arriba en lugar que hacia la unidad porta-rueda.
Bajo esta optica, queda claro que la superficie sobre la cual se apoyan las llantas "invertidas" es aquella que, durante el uso, queda a la vista y, por consiguiente, su valor estetico es considerable.
Por lo tanto, queda claro que el deslizamiento de dicha superficie sobre la unidad porta-rueda durante el centrado de la llanta provoca un desgaste en una zona de la superficie que, por su naturaleza, debe ser mantenida intacta y su aspecto debe ser mantenido atrayente.
A tal efecto, en la tecnica conocida existe un dispositivo de centrado que elimina dicha desventaja.
Dicho dispositivo (o brida de centrado) comprende un disco plano desde el cual sobresalen muchas protuberancias, dispuestas a lo largo de una circunferencia, para su introduccion dentro de los orificios de montaje de la llanta.
Por consiguiente, dicho dispositivo de centrado puede ser acoplado a la llanta coaxialmente con la misma de manera que no puedan deslizarse entre si. En la practica, dicho dispositivo viene intercalado entre el cubo de la llanta y la unidad porta-rueda, impidiendo asi el deterioro de la llanta durante el centrado.
Durante el centrado es el disco plano, y no el cubo de la llanta, que se desliza sobre la unidad porta-rueda.
Lamentablemente, dicho dispositivo es muy laborioso para utilizar puesto que, antes de montarlo, es necesario realizar un ajuste preciso en funcion del tipo de llanta a colocar.
En otros terminos, el dispositivo de centrado perteneciente a la tecnica conocida exige una serie de operaciones preliminares para prepararlo para su colocacion en la llanta.
En primer lugar hay que medir la distancia que existe entre los orificios de montaje de la llanta a colocar sobre la unidad porta-rueda, asi como el diametro de la circunferencia a lo largo de la cual estan distribuidos dichos orificios.
Posteriormente, el operador debe ajustar el dispositivo (y en particular las protuberancias) en funcion de los datos adquiridos, de modo de ponerlo en la configuracion correcta.
Solo despues de dichas operaciones preliminares el operador puede colocar el dispositivo en la llanta y ubicar el conjunto sobre la unidad porta-rueda.
Sin embargo, dicho dispositivo no brinda ninguna garantia de un correcto centrado de la llanta, puesto que, como se ha indicado con anterioridad, si el descentrado entre la llanta (y el dispositivo) y la unidad porta-rueda es significativo, el cono de centrado no puede garantizar un completo deslizamiento de la llanta con respecto a la unidad porta-rueda.
Cabe hacer notar que se conocen otros dispositivos pertenecientes a la tecnica existente que pueden ser intercalados entre la llanta y la unidad porta-rueda, aunque sus finalidades y sus funciones son diferentes a las del dispositivo de centrado que se acaba de describir.
En particular, el documento de la patente de invencion IT1996VR00090 muestra una maquina para cambiar neumaticos en la cual la unidad porta-rueda esta provista de un dispositivo de apriete que complementa a la herramienta de apriete ahusada.
Mas exactamente, dicho dispositivo comprende un par de discos concentricos y superpuestos de manera que puedan girar en relacion reciproca y cada uno de ellos tiene una acanaladura en la cual estan alojados medios distanciadores.
Durante la rotacion de la unidad porta-rueda, los dos discos vienen puestos en rotacion en relacion reciproca y los medios separadores (rodamientos o protuberancias hechas de una sola pieza junto con el disco) son llevados fuera de la acanaladura, forzando la separacion de los dos discos y aumentando la fuerza de apriete sobre la llanta.
Cabe hacer notar que los dos discos estan condicionados a quedar coaxiales entre si (es decir: no pueden ser descentrados o desalineados reciprocamente) puesto que estan acoplados en correspondencia de respectivos orificios pasantes que permiten el atravesamiento de la herramienta de apriete.
En el documento de la patente de invencion VR2005A00059 se muestra un dispositivo muy similar.
Como puede apreciarse, los dispositivos mencionados con anterioridad no pueden ser utilizados como dispositivos de centrado porque no permiten ningun movimiento radial (es decir, en angulo recto con respecto al eje de rotacion del platillo) de la llanta.
Por el contrario, dichos dispositivos son adecuados unicamente para aumentar la fuerza de apriete sobre la llanta por medio de un movimiento axial (es decir, paralelo al eje de rotacion del platillo) de un disco con respecto al otro, y en particular gracias a un movimiento del disco superior (sobre el cual se apoya la llanta) en alejamiento del disco inferior (fijado al bastidor de la maquina).
Ademas, el documento de la patente de invencion US 3.958.618A muestra un par de elementos apoyados entre si y cada uno de ellos en condiciones de girar con respecto al otro. Sin embargo, dicho dispositivo viene aplicado a maquinas para cambiar neumaticos "pesados", es decir aquellos que tienen un eje de rotacion de la unidad portarueda substancialmente horizontal y, por lo tanto, no susceptible de los problemas tratados en este documento.
El objetivo de la presente invencion es el de proporcionar un dispositivo para centrar una llanta de una rueda sobre la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos que elimine las desventajas antes mencionadas pertenecientes a la tecnica conocida.
En particular, esta invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para centrar una llanta de una rueda sobre la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos que permita un emplazamiento rapido y preciso de la llanta.
Otro objetivo de la presente invencion es el de proporcionar un dispositivo para centrar una llanta de una rueda sobre la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos que sea sencillo y economico de realizar.
Dichos objetivos se logran en su totalidad mediante el dispositivo para centrar una llanta de una rueda sobre la unidad porta-rueda (o platillo) de una maquina para cambiar neumaticos de conformidad con la presente invencion, que comprende una primera placa que puede ser ubicada arriba de la unidad porta-rueda de la maquina para cambiar neumaticos y que tiene una parte de fijacion que puede ser acoplada a la unidad porta-rueda� dicha primera placa estando provista de una abertura pasante que puede ser ubicada de frente a un orificio central del platillo.
De conformidad con la presente invencion, el dispositivo de centrado esta caracterizado por el hecho que comprende una segunda placa que define una superficie de soporte para la llanta y que esta provista de su propio orificio pasante, la segunda placa siendo ubicada con libertad de deslizamiento arriba de la primera placa de manera que pueda moverse con respecto a la misma sobre un plano de deslizamiento a lo largo de una trayectoria que tiene al menos una componente radial, para alinear y desalinear la abertura pasante de la segunda placa con respecto a la abertura pasante de la primera placa� medios de reduccion de rozamiento intercalados operativamente entre la primera placa y la segunda placa para facilitar su deslizamiento reciproco.
Por lo tanto, la abertura pasante de la segunda placa puede ser alineada y desalineada con respecto a la abertura pasante de la primera placa deslizando la segunda placa sobre la primera placa.
En otros terminos, el dispositivo de centrado comprende un par de placas ubicadas superpuestas entre si y perforadas las cuales pueden deslizarse libremente una arriba de la otra de manera que la segunda placa pueda trasladarse sobre la primera placa (y viceversa) sobre un plano de deslizamiento que esta dispuesto paralelo a la primera placa.
Cabe hacer notar que, en la practica, el termino "radial" se refiere a una direccion orientada en alejamiento del eje de rotacion "B" de la unidad porta-rueda (y yaciente en el plano de deslizamiento de la segunda placa (5)).
La primera placa puede ser fijada al platillo de la maquina para cambiar neumaticos (preferentemente centrada con respecto al mismo).
La segunda placa actua como soporte de la llanta y se traslada deslizandose con respecto a la primera placa, tangencialmente a la misma, al menos segun dos direcciones en angulo recto una con respecto a la otra (es decir, se desliza libremente sobre la primera placa de manera de facilitar el centrado de la llanta).
Para permitir, en la practica, el libre deslizamiento entre las placas (es decir, cuando la herramienta de apriete esta introducida dentro de los orificios) al menos la abertura pasante de la segunda placa debe ser mas grande que el diametro del arbol de la herramienta de apriete (es decir, la cavidad de la unidad porta-rueda).
Preferentemente, las aberturas pasantes de las placas son de dimensiones (extensiones) diferentes, de manera de quedar enfrentadas entre si incluso despues de un movimiento radial de una placa con respecto a la otra.
En particular, la abertura pasante de la segunda placa es mas grande que la abertura pasante de la primera placa.
Preferentemente, en cualquier posicion operativa, la proyeccion de la abertura menor (aquella de la primera placa) esta inscrita en la abertura mayor (aquella de la segunda placa).
Los medios de reduccion de rozamiento se hallan intercalados operativamente entre las dos placas para facilitar el deslizamiento de la segunda placa sobre la primera placa.
Dichos medios de reduccion de rozamiento pueden ser de distintos tipos, por ejemplo mecanicos (elementos de rodamiento), neumaticos (aire comprimido) o magneticos (electroiman).
Preferentemente, los medios de reduccion de rozamiento comprenden una pluralidad de cuerpos de rodamiento (rodillos o preferentemente cojinetes) de manera de transformar el rozamiento por deslizamiento entre las dos placas en rozamiento por rodamiento (de una magnitud mucho menor, casi despreciable).
Ventajosamente, de esta manera la reduccion del rozamiento se obtiene de manera sencilla y economica.
Para acentuar el efecto de los medios de reduccion de rozamiento, el dispositivo de centrado comprende la aplicacion, sobre una cara superior (es decir, la cara opuesta de la segunda placa a la que da a la primera placa), de un estrato de material con bajo coeficiente de abrasion y alto coeficiente de rozamiento, preferentemente goma, para impedir el deslizamiento reciproco entre la llanta y la segunda placa.
Asimismo, preferentemente, el dispositivo de centrado de conformidad con la presente invencion comprende medios de emplazamiento intercalados operativamente entre la primera y la segunda placa y adecuados para poner la segunda placa con respecto a la primera placa en una posicion inicial de reposo predeterminada.
En otros terminos, los medios de emplazamiento actuan entre la primera y la segunda placa paralelos con el plano de deslizamiento de la segunda placa sobre la primera placa de modo de determinar una posicion cero (inicial) en la cual poner la primera placa con respecto a la segunda placa.
Preferentemente, dichos medios son del tipo elastico y tienden a disponer la primera y la segunda placa de manera que las respectivas aberturas pasantes queden dispuestas substancialmente coaxiales.
Ademas el dispositivo de centrado comprende por lo menos un elemento de vinculacion radial y un elemento de retencion axial adecuados para darle al dispositivo una estructura monolitica (es decir, para impedir la separacion completa de las partes).
Estas y otras caracteristicas de la presente invencion se pondran mejor de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de un ejemplo de realizacion preferente y no limitativo de la misma invencion, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
-
la figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina para cambiar neumaticos provista de un dispositivo de centrado segun la presente invencion�
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la figura 2 exhibe un dispositivo de centrado segun la presente invencion acoplado a la unidad porta-rueda de la maquina para cambiar neumaticos de la figura 1�
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la figura 3 es una seccion transversal del dispositivo de la figura 2�
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la figura 4 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 2�
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la figura 5 es una vista desde arriba de un componente del dispositivo de la figura 2.
�aciendo referencia a los dibujos anexos, el numeral 1 denota un dispositivo para centrar una llanta (2) de una rueda sobre el platillo (101) de una maquina para cambiar neumaticos (100).
El dispositivo (1) puede ser asociado con una maquina para cambiar neumaticos (100) de conformidad con la presente invencion, lo que equivale a decir una maquina para montar�desmontar un neumatico en�de una respectiva llanta (2).
Cabe hacer notar que con la expresion "maquina para cambiar neumaticos" comunmente se refiere a una maquina en condiciones tanto de montar el neumatico en la llanta (2) como de desmontar el neumatico de la llanta (2).
La maquina para cambiar neumaticos (100) comprende una base (102) para apoyar sobre una superficie de sustentacion "A", una unidad porta-rueda (101) (o platillo (101)) que gira con respecto a la base (102) alrededor de su propio eje de rotacion "B" substancialmente vertical y una unidad herramienta (no exhibida) que se mueve verticalmente en acercamiento y�o alejamiento del platillo (101) para realizar las operaciones de montaje�desmontaje del neumatico.
A continuacion, el termino platillo y el termino unidad porta-rueda se utilizaran como sinonimos.
La maquina para cambiar neumaticos (100), ademas, comprende un dispositivo de destalonado (103) para separar el neumatico de la llanta (2).
El platillo (101) de la maquina (100) ha sido ideado para soportar la llanta (2) desde la cual o sobre la cual sera desmontado�montado el respectivo neumatico.
En otros terminos, el platillo (101) ha sido ideado para soportar la llanta (2) y hacer que la misma gire alrededor del eje de rotacion "B" para poder realizar las operaciones de montaje y desmontaje.
Como se ha indicado con anterioridad, el eje de rotacion "B" del platillo (101) es substancialmente vertical.
El platillo (101), ademas, comprende un orificio central (101a) para permitir que una herramienta (o varilla) de apriete
(107) pase a traves del mismo.
�eneralmente la herramienta de apriete (107) es un arbol longitudinal que comprende una parte intermedia o final ahusada.
En la ejecucion exhibida, el platillo (101) comprende un arbol hueco (104) que se extiende por su propia direccion principal "C" (que coincide con el eje de rotacion "B" del platillo (101)) y un disco (105) para soportar una llanta (2) que comprende un orificio central (105a) en correspondencia de una cavidad del arbol hueco (104). El disco (105) esta conectado rigidamente a una extremidad libre del arbol hueco (104).
En la practica, el orificio central (105a) del disco (105) y la cavidad del arbol (104) permiten el paso de una herramienta (o varilla) de apriete (107).
Mas exactamente, la herramienta viene introducida dentro de la cavidad del arbol (104) (despues de poner la llanta
(2) sobre el dispositivo de centrado (1)), luego viene apretada, por medio de un adecuado mecanismo, para mantener la parte ahusada presionada sobre la llanta (2).
Por el contrario, el disco (105) define una superficie "D" de sosten de la llanta (2) (o dispositivo de centrado (1)), sustancialmente paralela a la superficie "A" de soporte de la maquina para cambiar neumaticos (100).
Ademas, para impedir que la llanta (2) (o el dispositivo de centrado (1)) gire sobre el platillo (101) durante las operaciones de montaje�desmontaje, el platillo (101) comprende un perno antirrotacion (106) en condiciones de moverse entre una posicion retraida, en la cual esta debajo de la superficie de sosten "D", y una posicion extraida, en la cual sobresale arriba de la superficie de sosten para vincular la llanta (2) de modo de impedir cualquier rotacion relativa entre el platillo (101) y la llanta.
Alternativamente, el perno antirrotacion (106) puede moverse radialmente (es decir en acercamiento y alejamiento del eje de rotacion "B" del platillo (101)).
Asimismo, el platillo (101) (y en particular el disco (105)) comprende una pluralidad de sedes de montaje (105b) para permitir la fijacion del dispositivo de centrado (1) segun la presente invencion.
En la ejecucion exhibida, las sedes (105b) estan definidas por acanaladuras radiales que se extienden desde el orificio central (101a) del platillo (101).
En otros terminos, las acanaladuras estan hechas en el disco (105).
En la ejecucion exhibida, el platillo (101) comprende tres acanaladuras equidistanciadas angularmente (es decir, separadas entre si de un angulo de 120�).
El dispositivo de centrado (1) esta asociado con el platillo (101) de modo que gire con el mismo, y en particular esta montado en la parte superior del platillo (es decir en la superficie de sosten "D" definida por el disco (105)).
El dispositivo (1) comprende una primera placa (4) y una segunda placa (5), ambas perforadas y dispuestas una arriba de la otra de manera que puedan deslizarse libremente en relacion reciproca, al menos en una zona de movimiento predeterminada.
En otros terminos, la primera placa (4) comprende una parte para el acoplamiento con el platillo (101).
En particular, una cara (4c) de la primera placa (4) opuesta a su cara acoplada con libertad de deslizamiento a la segunda placa (5) (es decir una cara inferior de la primera placa (4)) comprende una pluralidad de protuberancias
(20) que pueden vincularse con las respectivas sedes (105b) hechas en la unidad porta-rueda (101) de modo de impedir un movimiento angular de la primera placa (4) con respecto a la unidad porta-rueda (101).
En la ejecucion exhibida, la primera placa (4) comprende tres protuberancias (20) equidistanciadas angularmente, cada una de las cuales puede ser introducida en una respectiva sede (105b) del platillo (101).
La segunda placa (5) esta apoyada sobre la primera placa (4) de modo que pueda deslizarse libremente sobre la misma (es decir tangencialmente a la misma) segun por lo menos dos direcciones ortogonales entre si.
En otros terminos, la segunda placa (5) puede trasladarse sobre la primera placa (4) tanto rigidamente como con movimiento de roto-traslacion.
De conformidad con la presente invencion, entre las dos placas hay medios de reduccion del rozamiento (17), descritos con mayor nivel de detalles mas adelante.
En otros terminos, la primera placa (4) puede ser colocada arriba del platillo (101) y comprende una parte de fijacion (4a) que puede ser fijada al platillo (101) (sobre el disco (105)).
La segunda placa (5) esta ubicada arriba de la primera placa (4) de manera de definir una superficie de sosten "E" de la llanta (2) y se apoya con libertad de deslizamiento sobre la primera placa (4), de manera de trasladarse tangencialmente a la misma (es decir, deslizandose sobre la primera placa (4)).
Por lo tanto, la primera placa (4) define (directa o indirectamente) un plano de deslizamiento "�" de la segunda placa
(5)
sobre la primera placa (4).
Asimismo, el dispositivo (1) comprende medios de reduccion de rozamiento (17) intercalados operativamente entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) para facilitar la traslacion de la segunda placa (5) sobre la primera placa
(4)
de modo de permitir el centrado de la llanta (2) con respecto al platillo (101).
De manera ventajosa, de esta manera la llanta (2) (que se apoya sobre la segunda placa (5)) puede deslizarse sobre la primera placa (4) (y, por ende, con respecto al platillo (101)) de manera simple sin que haya ninguna fuerza de rozamiento que impida su movimiento.
Asimismo, de esta manera, se elimina el deslizamiento relativo entre la llanta y la superficie sobre la cual se apoya.
Para permitir el atravesamiento de la herramienta (varilla) de apriete (107), la primera placa (4) comprende una abertura pasante (4a) que puede ser ubicada enfrentada (viene ubicada enfrentada) al orificio central (105a) del platillo (101) (es decir, del disco (105)).
Analogamente, la segunda placa (5) comprende una abertura pasante (5a) enfrentada al orificio central (101a) del platillo (101).
En la ejecucion exhibida, tambien la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) esta dispuesta de frente a la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
El termino "opuesto o de frente" significa que la proyeccion de una de las aberturas esta siempre (al menos en condiciones de uso) inscrita en la otra abertura.
A tal efecto, al menos la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) es mas grande que el diametro del arbol de la herramienta de apriete (107) (es decir, la cavidad del arbol hueco (104) del platillo (101)).
Preferentemente, las aberturas pasantes (4a, 5a) de las placas (4, 5) son de diferentes dimensiones (extensiones), de manera de quedar enfrentadas entre si incluso despues de un movimiento radial de una placa con respecto a la otra.
En particular, la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) es mayor que la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
Preferentemente, en cualquier posicion operativa, la proyeccion de la abertura pasante menor (4a) (aquella de la primera placa (4)) esta inscrita en la abertura pasante mayor (5a) (aquella de la segunda placa (5)).
En otros terminos, las dos aberturas pasantes (4a, 5a) presentan extensiones diferentes, lo que equivale a decir definen orificios de diferentes dimensiones, en los cuales la proyeccion de la abertura menor esta inscrita siempre en la abertura mayor.
De este modo, durante el deslizamiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4) la abertura (5a) de la segunda placa (5) queda siempre alineada con al menos parte de la abertura de la primera placa (4), permitiendo asi que la herramienta de apriete (107) (en particular el arbol longitudinal) pase a traves de ambas.
En otros terminos, las aberturas pasantes (4a, 5a) de la primera placa (4) y de la segunda placa (5) definen un conducto (6), una extremidad del cual esta dispuesta constantemente de frente a un orificio central de la llanta y el otro opuesto al orificio central (105a) del platillo (101) (es decir a la cavidad del arbol hueco (104)).
Dicho conducto (6) es rectilineo al menos en parte (de conformidad con el hecho que las aberturas pasantes estan dispuestas constantemente enfrentadas) para permitir el atravesamiento de la herramienta de apriete (107).
En otros terminos, en cada condicion de uso (es decir, en cada posicion operativa de la segunda placa (5) con respecto a la primera placa (4)) el conducto (6) tiene al menos un tramo rectilineo cuyo volumen es igual a las dimensiones de la varilla de apriete (107).
La segunda placa (5) posee una cara superior (5c) (que define la superficie de sosten "E" de la llanta (2)) provista de un estrato (24) de material que tiene un bajo coeficiente de abrasion y un alto coeficiente de rozamiento, para impedir el deslizamiento reciproco entre la llanta (2) y la segunda placa (5).
El termino "superior" viene utilizado para definir la posicion de la cara (5c) en condiciones operativas, es decir cuando el dispositivo (1) esta instalado sobre el platillo (101).
Por consiguiente, la cara superior (5c) esta orientada hacia la direccion opuesta a la primera placa (4) (es decir en alejamiento de la misma).
En otros terminos, la cara superior (5c) es la cara de la segunda placa (5) opuesta a su cara que esta acoplada con libertad de deslizamiento con la primera placa (4).
En la ejecucion preferente, la cara superior (5c) de la segunda placa (5) esta revestida con un estrato (24) de goma, mas preferentemente una goma a prueba de aceite.
Alternativamente, la cara superior (5c) de la segunda placa (5) esta revestida con un estrato de plastico que puede ser eliminado y reemplazado con facilidad.
De manera ventajosa, de este modo la llanta (2) queda bien en contacto con la segunda placa (5) sin ningun deslizamiento relativo que provoque desgaste en la misma.
Cabe hacer notar que, entre la llanta (2) y la segunda placa (5) hay una elevada componente de rozamiento por deslizamiento (dada por el estrato de goma).
Por el contrario, entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) dicha componente es practicamente nula (gracias a la presencia de los medios de reduccion de rozamiento (17)).
De este modo, aplicando una fuerza tangencial (es decir paralela con el plano de deslizamiento "�") sobre la llanta (2), se obtiene un movimiento relativo de las dos placas (donde la resistencia a dicha fuerza es substancialmente nula), sin que haya deslizamiento entre la llanta (2) y la segunda placa (5) (debido a la considerable fuerza de rozamiento entre las dos).
Preferentemente, el dispositivo comprende al menos un elemento de vinculacion radial (8) (o cuerpo de detencion tangencial), que esta vinculado por la primera placa (4) y puede ser vinculado por la segunda placa (5) para limitar el movimiento de la segunda placa (5) a lo largo de la primera placa (4).
Alternativamente, el elemento de vinculacion esta vinculado por la segunda placa (5) y puede ser vinculado por la primera placa (4).
De manera ventajosa, la presencia del elemento de vinculacion (8) limita la posibilidad de movimiento (deslizamiento) de la segunda placa (5) con respecto a la primera placa (4).
En otros terminos, el elemento de vinculacion (8) garantiza el hecho que la segunda placa (5) quede siempre apoyada sobre la primera placa (4).
Preferentemente, el elemento de vinculacion (8) esta definido, al menos en parte, por un cuerpo sobresaliente (tubular) (9) que se levanta a partir de la primera placa (4) y que esta introducido en la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) de manera que pueda ser vinculado por un borde de la misma abertura pasante (5a), de modo de limitar el movimiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4). Cabe hacer notar que el cuerpo sobresaliente (9) esta fijado rigidamente a la primera placa (4).
En particular, el cuerpo sobresaliente (9) se extiende en alejamiento de la primera placa (4) desde una primera extremidad (9a), ubicada en correspondencia de un borde de la abertura pasante (4a) de dicha primera placa (4), hasta una segunda extremidad (9b), ubicada en correspondencia de una altura vinculable por la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) (es decir, por el borde de dicha abertura).
En la ejecucion exhibida, la forma del cuerpo sobresaliente (9) es substancialmente tubular y circunda, al menos parcialmente (aun mejor totalmente) la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
Mas exactamente, el cuerpo sobresaliente (9) posee una cavidad interna (9c) que define la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
Por consiguiente, la cavidad (9c) del cuerpo sobresaliente (9) tiene una seccion transversal substancialmente circular.
Por lo tanto, en la ejecucion exhibida, la primera placa (4) y el cuerpo sobresaliente (9) definen un elemento con forma de disco con una protuberancia central hueca.
De conformidad con esa ejecucion, la segunda placa (5) posee una forma substancialmente anular de manera de calzar alrededor del cuerpo tubular sobresaliente (9).
Preferentemente, la cavidad (9c) del cuerpo sobresaliente (9) posee un diametro que corresponde al diametro del orificio central (101a) del platillo (101) (es decir, de la cavidad (102a) del arbol hueco (102).
En una ejecucion alternativa, el cuerpo de vinculacion podria extenderse alrededor de la segunda placa, deteniendo el movimiento de la segunda placa tipo recinto.
Cabe hacer notar que dicho "recinto" puede extenderse analogamente desde la primera placa para la vinculacion de la segunda o viceversa, o desde la segunda placa para la vinculacion de la primera.
En otros terminos, en esa ejecucion, la primera (o la segunda) placa tiene una forma concava con los bordes laterales levantados para contener el movimiento radial de la otra placa.
Preferentemente, el dispositivo (1) comprende medios de emplazamiento (11) intercalados operativamente entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) y adecuados para poner la segunda placa (5) en una posicion (de reposo) inicial predeterminada con respecto a la primera placa (4).
En otros terminos, los medios de emplazamiento (11) permiten darle al dispositivo una configuracion (de reposo) inicial en la cual, preferentemente, las dos aberturas pasantes (4a, 5a) de las dos placas (4, 5) estan dispuestas coaxiales (alineadas).
En la ejecucion preferente, los medios de emplazamiento (11) son del tipo elastico (es decir, son medios de retorno elastico).
En otros terminos, los medios de emplazamiento (11) comprenden al menos un elemento de retorno elastico (12) que trabaja entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) a lo largo del plano de deslizamiento "�" de la segunda placa (5) con respecto a la primera placa (4).
Por consiguiente, los medios de emplazamiento (11) presentan una direccion operativa tangencial, preferentemente orientada en sentido radial con respecto al eje de rotacion "B" del platillo (101).
Bajo esta optica, los medios de emplazamiento (11) comprenden una pluralidad de dichos elementos de retorno elastico (12) equidistanciados angularmente alrededor de la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
Cada elemento de retorno elastico (12) se extiende entre su primera extremidad (12a) fijada a la segunda placa (5) (preferentemente en una zona periferica de la misma) y una segunda extremidad (12b) fijada a la primera placa (preferentemente en una zona central, o cerca de la abertura pasante (4a)).
En la ejecucion exhibida, cada elemento de retorno elastico (12) comprende un resorte helicoidal (13) con una extremidad conectada a la segunda placa (5) y la otra extremidad conectada al elemento sobresaliente (8) del cuerpo de detencion (9).
En particular, los medios de emplazamiento (11) comprenden tres resortes helicoidales (13) desplazados entre si de aproximadamente 120 grados.
Mas exactamente, los medios de emplazamiento (11) comprenden dos bridas substancialmente circulares (14a, 14b) ubicadas una dentro de la otra.
La brida de diametro mayor (14a) esta conectada rigidamente a una parte periferica de la segunda placa (5).
Preferentemente, la brida (14a) (de diametro mayor) esta fijada a la segunda placa (5) mediante elementos de fijacion tales como tornillos, remaches o elementos similares.
La brida (14b) de diametro menor esta fijada alrededor del cuerpo sobresaliente (9).
El termino "fijado" se refiere al hecho que la brida (14b) de diametro menor esta introducida alrededor del cuerpo sobresaliente.
Cada uno de los resortes helicoidales (13) tiene una extremidad asociada con la brida (14a) de diametro mayor y una extremidad asociada con la brida (14b) de diametro menor.
Preferentemente, los medios de emplazamiento (11) estan intercalados entre una primera lamina (15) y una segunda lamina (16) que estan dispuestas substancialmente paralelas y enfrentadas.
Por lo tanto, en la ejecucion exhibida, la segunda placa esta definida por tres estratos superpuestos, un primer estrato definido por la primera lamina (15), un segundo estrato definido por los medios de emplazamiento (11) (es decir, la brida (14a) y los resortes) y un tercer estrato definido por la segunda lamina (16).
Dichos estratos estan fijados rigidamente entre si, mediante adecuados tornillos, remaches o elementos similares de manera que puedan trasladarse como un cuerpo unico con respecto a la primera placa (4).
La primera lamina (15) esta dispuesta distal a la primera placa (4) y define la superficie de sosten "E" de la llanta (2). Por consiguiente, la primera lamina (15) define la cara superior (5c) de la segunda placa (5).
La segunda lamina (16) esta dispuesta proximal a la primera placa (4) y define un elemento de reposo (directo o indirecto, en funcion del tipo de medios de reduccion de rozamiento) de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
Asimismo, preferentemente el dispositivo (1) comprende medios de retencion axial (10) (es decir, en angulo recto con respecto a la primera placa (4)) adecuados para impedir que la segunda placa (5) se aleje de la primera placa
(4) en una direccion ortogonal con respecto a las placas (4, 5) y viceversa.
Ventajosamente, de este modo la estructura del dispositivo (1) adopta una configuracion compacta y facilmente manejable � transportable.
Cabe hacer notar que los terminos "axial" y "radial" se refieren al dispositivo (1) durante el uso, y en particular al eje de rotacion "B" del platillo (101).
Por consiguiente, el termino "radial" se refiere a una direccion orientada en alejamiento del eje de rotacion "B" (y yaciente en el plano de deslizamiento de la segunda placa (5)).
Por el contrario, el termino "axial" se refiere a una direccion paralela al eje de rotacion "B" y, por ende, ortogonal con respecto a las placas (4, 5).
En la ejecucion exhibida, los medios de retencion axial (10) comprenden un elemento de contacto (10a) fijado a la primera placa (4) y que puede ser vinculado por la segunda placa (5) o viceversa.
En otros terminos, la segunda placa (5) esta intercalada, al menos en parte, entre la primera placa (4) y el elemento de contacto (10a).
Mas exactamente, el elemento de contacto (10a) esta conectado rigidamente (en particular solidario axialmente) con el elemento sobresaliente (9) del cuerpo de detencion (8), cerca de la segunda extremidad (9c), y sobresale radialmente del mismo de manera de vincularse con la segunda placa (5) (o un elemento conectado a la misma) en la direccion axial (es decir, en la direccion de extension del elemento sobresaliente (9)).
En la ejecucion exhibida, el elemento de contacto (10a) comprende un anillo a presion Seeger� introducido en una adecuada acanaladura que presenta el elemento sobresaliente (9) (cerca de la segunda extremidad (9c)).
Los medios de reduccion de rozamiento (17) estan intercalados operativamente entre las dos placas (4, 5) para facilitar el deslizamiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
Dichos medios de reduccion de rozamiento pueden ser de distintos tipos, por ejemplo mecanicos (elementos de rodamiento), neumaticos (aire comprimido) o magneticos (electroiman).
Dichos medios son adecuados para reducir la componente de rozamiento entre las dos placas (4, 5) de manera de favorecer su deslizamiento relativo reciproco durante la introduccion de la herramienta de apriete (107) (y en particular de su parte ahusada).
Preferentemente, los medios de reduccion de rozamiento comprenden una pluralidad de cuerpos de rodamiento (18) (rodillos o preferentemente cojinetes) intercalados entre las dos placas (4, 5) y adecuados para transformar el rozamiento por deslizamiento entre las dos placas en rozamiento por rodamiento (de una magnitud mucho menor, casi despreciable).
Ventajosamente, de esta forma la reduccion del rozamiento se obtiene de manera sencilla y economica.
Preferentemente, los medios de reduccion de rozamiento (17) comprenden un elemento de contencion (19) (o soporte) hecho de material plastico y con una pluralidad de sedes de alojamiento (19a) configuradas (y dimensionadas) para alojar los cuerpos de rodamiento (18).
En la ejecucion, los cuerpos de rodamiento (18) son rodamientos (o bolas) (18a) hechos de plastico o metal.
Para permitir que los rodamientos (18a) rueden, las sedes de alojamiento (19a) del elemento de contencion (19) estan dimensionadas para permitir que los rodamientos (18a) sobresalgan (en la parte superior y�o inferior) de manera de sostenerlos en contacto con libertad de rodamiento con la primera placa (4) y�o la segunda placa (5).
Por simplicidad constructiva, las sedes de alojamiento (19a) son orificios pasantes, cuya longitud es menor que el diametro de los rodamientos (18a). En particular, el espesor del elemento de contencion (19) es menor que el diametro de los rodamientos (18a).
El elemento de contencion (19), preferentemente, tiene la forma de un soporte de manera que quede ubicado alrededor de las aberturas pasantes (4a, 5a) de las placas (4, 5).
Analogamente, las sedes de alojamiento (19a) estan distribuidas angularmente de manera substancialmente circular a lo largo de la extension del soporte.
El elemento de contencion, preferiblemente, puede ser vinculado a una de las dos placas para facilitar el montaje (ensamblado) del dispositivo y mejorar su funcionamiento.
En particular, el elemento de contencion (19) comprende dos muescas que pueden ser acopladas con respectivas protuberancias que sobresalen de la primera placa (4) (mas exactamente de la cara de la primera placa (4) en contacto con el elemento de contencion (19)). Dicho acoplamiento permite un juego (es decir un movimiento relativo) entre la primera placa (4) y el elemento de contencion (19), puesto que no es necesario que dichos componentes esten vinculados rigidamente entre si.
Como se ha indicado con anterioridad, en ejecuciones alternativas, los medios de reduccion de rozamiento podrian ser de distintos tipos.
Por ejemplo, es posible utilizar recursos ya presentes en el sistema de funcionamiento (es decir, la maquina para cambiar neumaticos (100)) tales como aire comprimido.
Bajo esta optica, es posible activar y desactivar un chorro de aire comprimido entre las dos placas (4, 5) durante la introduccion de la varilla de apriete (107), de manera de provocar la separacion reciproca de las placas (4, 5) por un tiempo suficiente para permitir su reciproco deslizamiento relativo.
Alternativamente es posible usar medios magneticos, tales como, por ejemplo, un electroiman que puede ser activado analogamente a la fuente de aire comprimido descrita arriba.
En una ejecucion mas economica, el dispositivo podria comprender dos placas con la misma polaridad, de manera de repelerse entre si.
Obviamente, por motivos de seguridad, en esa circunstancia los medios de retencion axial podrian asumir una trascendencia particular.
Cabe hacer notar que, en principio, podria ser suficiente introducir entre las dos placas un estrato antiadherente (tal como aceite o grasa).
Preferentemente, el dispositivo de centrado (1) tambien comprende un sistema antirrotacion (21) que trabaja entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) y que es adecuado para limitar la rotacion relativa entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) a un arco predeterminado de una circunferencia.
En otros terminos, el sistema antirrotacion (21) es adecuado para permitir una rotacion relativa limitada entre las dos placas, por ejemplo durante el centrado, y para asegurar que giren solidariamente entre si una vez que se ha superado ese limite.
En la ejecucion exhibida, el sistema antirrotacion (21) queda definido por la forma de dos placas (4, 5).
En particular, la primera placa (4) comprende un rebaje perimetral (22) que se extiende alrededor de su periferia por una longitud igual al arco predeterminado de una circunferencia y la segunda placa (5) comprende un diente (23) que sobresale transversalmente a la misma hacia la primera placa en correspondencia del rebaje (22).
En la practica, el diente (23) puede deslizarse por el rebaje (22) entre dos posiciones de final de carrera durante la rotacion de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
Alternativamente, en otras ejecuciones el dispositivo no comprende su propio sistema antirrotacion, sino que utiliza el perno antirrotacion (106) del platillo (101) (o una extension del mismo).
A tal efecto, tanto la primera placa (4) como la segunda placa (5) comprenden acanaladuras que pueden ser alineadas entre si y son adecuadas para que el perno antirrotacion (106) pueda pasar entre ellas.
En la practica, un operador prepara el dispositivo de centrado (1) y lo acopla a la parte superior de la unidad portarueda (o platillo) (101) de manera que pueda girar solidario con el mismo.
Luego, el operador ubica la llanta (2) sobre la cara superior (5c) del dispositivo de centrado (1), de manera que el orificio de la llanta quede, al menos en parte, arriba de una abertura pasante (5a) del dispositivo de centrado (1) y un orificio central de la unidad porta-rueda (101).
Luego, la varilla de bloqueo viene introducida en el orificio de la unidad porta-rueda (101) a traves del orificio de la llanta (2) y las aberturas pasantes (4a, 5a) del dispositivo de centrado (1) (es decir, el conducto (6) del dispositivo (1)).
�inalmente, por medio de un sistema antirrotacion, la llanta (2) viene bloqueada con respecto a la unidad portarueda (101) y�o con respecto al dispositivo de centrado (1).
En el dispositivo de centrado, la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) tiene una mayor extension que la abertura pasante (4a) de la primera placa (4), para quedar enfrentada a la misma durante el movimiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
En el dispositivo de centrado, los medios de retencion axial (10) estan definidos por un elemento de contacto (10a) fijado a la primera placa (4) y que puede ser vinculado por la segunda placa (5) o viceversa� la segunda placa (5) esta intercalada, al menos en parte, entre la primera placa (4) y el elemento de contacto (10a).
En el dispositivo de centrado, los medios de emplazamiento (11) comprenden una pluralidad de elementos de retorno elastico (12) equidistanciados angularmente alrededor de la abertura pasante (4a) de la primera placa (4).
En el dispositivo de centrado, los medios de reduccion de rozamiento (17) comprenden un elemento de contencion
(19) hecho de material plastico y que comprende una pluralidad de sedes de alojamiento (19a), cada una de ellas configurada para alojar un cuerpo de rodamiento (18).
En el dispositivo de centrado, la primera placa (4) comprende un rebaje perimetral (22) que se extiende alrededor de su periferia por una longitud igual a un arco de circunferencia predeterminado, correspondiente al valor angular predeterminado, y la segunda placa (5) comprende un diente (23) que sobresale transversalmente a la misma hacia la primera placa en coincidencia del rebaje (22)� el diente (23) esta en condiciones de deslizarse por el rebaje (22)
5 entre dos posiciones extremas durante una rotacion de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
La presente invencion logra los objetivos fijados de antemano y proporciona ventajas importantes.
El deslizamiento libre de las dos placas permite centrar la llanta de manera sencilla, sin deslizamiento entre la misma llanta y la superficie sobre la cual se apoya.
Asimismo, la presencia de medios de reduccion de rozamiento permite un centrado preciso para cualquier 10 emplazamiento de la llanta por parte del operador.
Asimismo, el uso de cojinetes de rodillos hace que la produccion del dispositivo sea sumamente sencilla y economica, asi como fiable.
Ademas, la presencia de los elementos de vinculacion radial y retencion axial le permite al dispositivo mantener una estructura compacta y monolitica, la cual es facil de manipular e instalar.
15 �inalmente, el uso de protuberancias que pueden ser acopladas con el platillo hace que la instalacion del dispositivo sea rapida y sencilla.
Cabe hacer notar que, como ejecucion alternativa de esta invencion, la proteccion tambien se extiende a la unidad porta-rueda, la cual comprende un dispositivo de centrado integrado, donde dicho dispositivo de centrado esta hecho segun se ha descrito arriba.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo para el centrado de la llanta (2) de una rueda sobre la unidad porta-rueda (101) de una maquina para cambiar neumaticos (100), que comprende una primera placa (4), la cual puede ser ubicada arriba de la unidad porta-rueda (101) y acoplada alli para girar solidariamente con la misma� la primera placa (4) comprendiendo una abertura pasante (4a), la cual puede ser alineada con un orificio central (101a) de la unidad porta-rueda (101) para permitir la introduccion de una varilla de apriete (107) en el orificio a traves de dicha abertura (4a), para bloquear la llanta (2) sobre la unidad porta-rueda (101), una segunda placa (5) definiendo una superficie de sosten (E) de la llanta (2) y comprendiendo su propia abertura pasante (5a),
    caracterizado por el hecho que la segunda placa (5) esta ubicada con libertad de deslizamiento arriba de la primera placa (4) de manera que pueda moverse con respecto a la misma en un plano de deslizamiento (�) a lo largo de una trayectoria que posee al menos una componente radial, para alinear y desalinear la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) con respecto a la abertura pasante (4a) de la primera placa (4)�
    y caracterizado por el hecho que el dispositivo comprende un medio de reduccion de rozamiento (17) intercalado operativamente entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) para facilitar su deslizamiento relativo.
  2. 2.-Dispositivo de centrado segun la reivindicacion 1, donde las aberturas pasantes (4a, 5a) de la primera placa (4) y de la segunda placa (5) presentan respectivos ejes centrales que pueden ser desalineados durante el movimiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
  3. 3.-Dispositivo de centrado segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende al menos un elemento de vinculacion radial
    (8) vinculado por la primera placa (4) y que puede ser vinculado por la segunda placa (5) para limitar el deslizamiento de la segunda placa (5) a lo largo de la primera placa (4) o viceversa.
  4. 4.-Dispositivo de centrado segun la reivindicacion 3, donde el elemento de vinculacion (8) esta definido, al menos en parte, por un cuerpo tubular sobresaliente (9) que se levanta desde la primera placa (4) e introducido operativamente en la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) de manera que pueda ser vinculado por un borde de dicha abertura pasante (5a), de modo de limitar el movimiento de la segunda placa (5) sobre la primera placa (4).
  5. 5.-Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, que comprende medios de retencion axial (10) adecuados para limitar el movimiento de la segunda placa (5) en alejamiento de la primera placa
    (4) en una direccion ortogonal con respecto a las placas y viceversa.
  6. 6.-Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, que comprende medios de emplazamiento (11) conectados a la primera placa (4) y a la segunda placa (5) para emplazar la segunda placa (5) con respecto a la primera placa (4) en una posicion inicial de reposo predeterminada.
  7. 7.- Dispositivo de centrado segun la reivindicacion 6, donde los medios de emplazamiento (11) comprenden al menos un elemento de retorno elastico (12) que trabaja entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) al menos en una direccion paralela al plano de deslizamiento (�) de la segunda placa (5) con respecto a la primera placa (4).
  8. 8.- Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde una cara (5c) de la segunda placa (5), opuesta a su cara (5b) que esta acoplada con libertad de deslizamiento a la primera placa (4a), esta revestida con un estrato de material que tiene un bajo coeficiente de abrasion y un alto coeficiente de rozamiento, para impedir el deslizamiento de la llanta (2) con respecto a la segunda placa (5).
  9. 9.- Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde los medios de reduccion de rozamiento (17) comprenden una pluralidad de cuerpos de rodamiento (18) intercalados entre la primera placa (4) y la segunda placa (5).
  10. 10.- Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, que comprende un sistema antirrotacion que trabaja entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) y adecuado para limitar el angulo de rotacion relativo entre la primera placa (4) y la segunda placa (5) a un valor angular predeterminado, de manera que la primera placa (4) haga girar la segunda placa (5) solidariamente con la unidad porta-rueda (101), despues de una rotacion de las dos placas en relacion reciproca no mayor que dicho valor angular.
  11. 11.- Dispositivo de centrado segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde una cara (4c) de la primera placa (4) opuesta a su cara acoplada con libertad de deslizamiento a la segunda placa (5) comprende una pluralidad de protuberancias (20) que pueden vincularse con las respectivas sedes (105b) hechas en la unidad porta-rueda (101) de modo de impedir un movimiento angular de la primera placa (4) con respecto a la unidad portarueda (101).
  12. 12.- Aparato de soporte giratorio de una rueda para una maquina para cambiar ruedas, provisto de una unidad portarueda que comprende:
    -
    un arbol hueco (104) que se extiende por su propia direccion principal (C)�
    -
    un disco de sosten (105) de una llanta (2) que comprende un orificio central (105a) en correspondencia de la cavidad del arbol hueco (104) y conectado a una extremidad libre del arbol hueco (104),
    caracterizado por el hecho que comprende un dispositivo de centrado (1) segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, acoplado operativamente a la parte superior del disco (104) de manera de girar solidariamente con el mismo.
  13. 13.- Aparato segun la reivindicacion 12, donde la abertura pasante (5a) de la segunda placa (5) presenta una extension mayor que el orificio central (101a) de la unidad porta-rueda (101) para permitir un movimiento de la segunda placa (5) y de la unidad porta-rueda (101) en relacion reciproca.
  14. 14.- Maquina para cambiar neumaticos, que comprende:
    -
    una base (102)�
    -
    una unidad porta-rueda (101) asociada con la base (102) y en condiciones de girar con respecto a la misma base (102) alrededor de un eje de rotacion substancialmente vertical (B)�
    -
    un dispositivo de centrado (1) segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 11, conectado rigidamente a la parte superior de la unidad porta-rueda (101).
  15. 15.- Metodo para el montaje de una llanta (2) sobre la unidad porta-rueda de una maquina para cambiar neumaticos, caracterizado por el hecho que comprende las siguientes etapas:
    -
    preparacion de un dispositivo de centrado (1) segun una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 11 y acoplamiento del mismo a la parte superior de la unidad porta-rueda (101) de modo de poder girar solidariamente con la misma�
    -
    emplazamiento de la llanta (2) sobre una cara superior (5c) del dispositivo de centrado (1), de manera que el orificio de la llanta (2) quede al menos en parte arriba de una abertura pasante (5a) del dispositivo de centrado
    (1) y de un orificio central (101a) de la unidad porta-rueda (101)�
    -
    introduccion de una varilla de apriete (107) en el orificio central (101a) de la unidad porta-rueda (101) a traves del orificio de la llanta (2) y la abertura pasante (5a) del dispositivo de centrado (1)�
    -
    bloqueo de la llanta (2) con respecto a la unidad porta-rueda (101) de manera que la llanta (2) quede dispuesta coaxial con la unidad porta-rueda (101).
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