CN101855049B - 裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够保持刀尖角度为恒定地进行研磨的裁剪机。在支承构件(14)上设有以一定角度张开的两根臂(14a、14b)，从臂(14a、14b)的前端附近分别直立设置旋转砂轮(12、13)的旋转轴(12a、13a)。旋转砂轮(12、13)分别通过与旋转轴(12a、13a)垂直的前端部的平面(12b、13b)研磨裁剪刀(11)的刀尖(11a)的一侧(11b)和另一侧(11c)。砂轮保持机构(15)能够通过沿引导轴(16)的直线移动而切换使旋转砂轮(12、13)的平面(12b、13b)与裁剪刀(11)的一侧(11b)或另一侧(11c)抵接以进行研磨的状态。即使进行研磨，平面(12b、13b)与裁剪刀(11)的一侧(11b)以及另一侧(11c)之间也保持平行，因此刀尖角度能够保持恒定。

Description

裁剪机

技术领域

本发明涉及裁剪片材等的裁剪机，特别是涉及具备研磨裁剪刀的功能的裁剪机。

背景技术

一直以来，对于布帛等片材，进行根据纸版、或与纸版对应的数据而切断的裁剪。在裁剪所使用的裁剪机等中，为了良好地保持裁剪刀的锋利性，具备研磨功能（例如参照专利文献1）。专利文献1中，公开了一种通过在上下的轴线方向上往复移动的切断刀来切断片材的片材切断装置，还公开了从刀尖的两侧研磨切断刀的两种构思。

图15表示专利文献1所公开的两种构思。图15（a）表示专利文献1的附图11等所公开的通过旋转砂轮的外周曲面来研磨的构思。图15（b）表示专利文献1的附图13等所公开的通过与旋转砂轮的轴线垂直的平面来研磨的构思。为了说明的方便，以下的说明中将结构简化表示，虽然存在变更部件名称、参照标号的情况，但对应关系应该是不言自明的。

在图15（a）中，通过两个旋转砂轮2、3的外周面2a、3a分别研磨切断刀1的刀尖1a的一侧1b和另一侧1c。两个旋转砂轮2、3由支承构件4的两根臂4a、4b的前端支承。两根臂4a、4b以相互之间张开一定角度的方式被固定。支承构件4可绕臂4a、4b的中间部分上插通的摆动轴5进行摆动位移。摆动轴5从基座6直立设置，该基座6支承切断刀1使其可沿垂直于纸面的方向往复移动，且与切断刀1的刀尖1a的方向联动而转动。使支承构件4相对于摆动轴5向一方或另一方摆动位移时，能够通过旋转砂轮2、3的圆筒面2a、3a研磨切断刀1的一侧1b或另一侧1c。但是，由于是圆筒面2a、3a上的研磨，所以即使新品的切断刀1的一侧1b和另一侧1c具有直线状的剖面形状，也会变化到具有施加剖面线表示的凹形状的表面的剖面形状。

在图15（b）中，对与图15（a）对应的部分标注相同的参照标号而表示，省略了重复的说明。支承构件4具有各臂4a、4b面对切断刀1的刀尖1a一侧的安装面4c、4d。旋转砂轮2、3中，旋转轴垂直于安装面4c、4d，能够切换到使与旋转轴垂直的平面2b、3b分别与切断刀1的一侧1b或另一侧1c抵接而进行研磨的状态。例如，使支承构件4相对于摆动轴5向一方进行摆动位移时，如虚线所示，能够切换到使旋转砂轮2的平面2b与切断刀1的一侧1b侧抵接而进行研磨的状态。同样地，使支承构件4相对于摆动轴5向另一方摆动位移时，能够通过旋转砂轮3的平面3b研磨切断刀1的另一侧1c。由于是平面2b、3b上的研磨，所以研磨后的剖面形状能够保持施加剖面线表示的直线状的剖面形状。

图15（a）的研磨方法，也能够不通过支承构件4整体的摆动位移来进行，而是通过连杆机构等使旋转砂轮2、3的圆筒面2a、2b与裁剪刀1的刀尖1a的一侧1b和另一侧1c抵接而进行（例如参照专利文献2）。专利文献2中，将旋转砂轮2、3和用于支承的结构收容在转动筒体内，该转动筒体使相当于切断刀1的裁剪刀绕刀尖旋转轴即R轴转动。一边将设在转动筒体上的滑动环锁止，一边使转动筒体转动而进行研磨状态的切换。通过滑动环和转动筒体之间的相对角位移，经由凸轮、连杆机构，旋转砂轮单独地摆动位移，进行研磨状态的切换。

专利文献1：日本特公昭56-8759号公报

专利文献2：日本特许第3390219号公报

如图15（a）所示，通过旋转砂轮2、3的圆筒面2a、3a进行研磨时，刀尖1a的一侧1b和另一侧1c的剖面形状如施加剖面线所表示的那样，表面会变为呈凹面的形状。对于这样的剖面形状，刀尖1a附近变为薄壁而刚性降低，相比薄壁部分离开刀尖1a时，壁厚急剧增大，会导致切断阻力增大。重复研磨时，刀尖1a的剖面形状的变化会加大。

如图15（b）所示，通过旋转砂轮2、3的平面2b、3b进行研磨时，如施加剖面线所表示的那样，能够保持直线状的剖面形状。但是，由于平面2b、3b的抵接基于绕摆动轴5的摆动位移，所以重复进行研磨时，一侧1b和另一侧1c各自的倾斜角度发生变化，刀尖角度变小，刚性会降低。在虚线所示的一侧1b的研磨状态中，绕摆动轴5进行θ°的角位移时，在另一侧1c的研磨状态中需要绕摆动轴5进行－θ°的角位移。若设刀尖1a上合并的一侧1b和另一侧1c之间的刀尖角为φ°，则平面2b、3b的开角度为2×θ°＋φ°。即，旋转砂轮2、3由将平面2b、3b打开成2×θ°＋φ°的状态的支承构件4进行支承，支承构件4必须绕摆动轴5以±θ°的量转动。

这种需要宽广空间的通过平面2b、3b进行研磨的结构，也无法收容在专利文献2所述的旋转筒体内。即使使用专利文献2所公开的机构而通过旋转砂轮2、3的平面2b、3b来进行研磨，由于因摆动位移而使平面2b、3b与刀尖1a的一侧1b和另一侧1c抵接的角度随着研磨的进行而变化，所以也无法保持刀尖角度而进行研磨。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够保持刀尖角度为恒定地进行研磨的裁剪机。

本发明的裁剪机，在裁剪台上载置要裁剪的片材，通过可沿裁剪台移动的裁剪头上具备的裁剪刀来裁剪片材，其特征在于，

裁剪头中包括：

转动筒体，收容裁剪刀，能够绕与所述裁剪台的表面垂直的刀尖旋转轴转动以变更裁剪刀进行裁剪的方向；

滑动环，设置在转动筒体的外周侧，能够追随转动筒体的转动方向而转动；

锁定机构，设置在转动筒体的半径方向的外方，能够相对于裁剪头将滑动环锁止；

砂轮保持机构，收容在转动筒体中，空出间隔保持一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮，所述一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮具有分别与裁剪刀的刀尖的一侧和另一侧抵接而进行研磨的研磨面，所述砂轮保持机构使研磨面分别与裁剪刀的在一侧和另一侧进行研磨的状态平行；

引导轴，由转动筒体支承，插通于砂轮保持机构并直线地引导砂轮保持机构；以及

切换机构，由转动筒体支承，使砂轮保持机构沿引导轴移动，通过锁定机构锁止滑动环时，根据转动筒体绕刀尖旋转轴的转动角度，在使一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮的研磨面均离开刀尖的一侧和另一侧的待机状态、使一侧研磨砂轮的研磨面抵接于刀尖的一侧的一侧研磨状态、以及使另一侧研磨砂轮的研磨面抵接于刀尖的另一侧的另一侧研磨状态之间切换，

转动筒体上，设有能够从外部驱动旋转且在内周侧具有内齿的旋转环，

砂轮保持机构上，安装有与旋转环的内齿啮合的齿轮，

所述裁剪机还包括啮合机构，该啮合机构在使砂轮保持机构沿引导轴移动的期间，能够保持齿轮和旋转环的内齿啮合地使砂轮保持机构绕引导轴进行摆动位移，以使齿轮的移动轨迹接近于圆弧，

一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮通过经由旋转环传递到齿轮的、来自转动筒体外部的旋转驱动而旋转，从而进行裁剪刀的研磨。

此外，本发明中，其特征在于，

所述啮合机构包括随动件，所述随动件由所述转动筒体支承，嵌合于设在所述砂轮保持机构上的凸轮槽，

凸轮槽具有在砂轮保持机构沿所述引导轴直线地移动时砂轮保持机构绕引导轴进行摆动位移用的曲线形状。

此外，本发明中，其特征在于，

所述切换机构包括一对摆动凸轮，所述摆动凸轮基端部支承在所述滑动环上，从由所述引导轴插通的部分的两侧夹持所述砂轮保持机构，

通过由所述锁定机构锁止滑动环的状态下的所述转动筒体的转动，一侧的摆动凸轮沿引导轴推压砂轮保持机构，从而从所述待机状态切换到在一侧进行研磨的状态。

此外，本发明中，其特征在于，

所述滑动环在外周上具有恒定齿距的齿，

所述锁定机构包括：

制动器，在前端设有与滑动环的齿啮合的内齿，所述内齿错开相位而分成多段，且所述制动器以对于各段突出量不同的方式被弹簧施力；以及

驱动促动器，驱动制动器相对于所述转动筒体的半径方向的内方进退，在进入时通过使制动器以内齿与滑动环的齿啮合的方式与滑动环抵接而锁止滑动环。

根据本发明，通过裁剪头上设置的砂轮保持机构，分别保持进行一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮的研磨的研磨面与裁剪刀的一侧和另一侧平行。砂轮保持机构通过切换机构引起的沿引导轴的移动，在使各研磨面离开刀尖的一侧和另一侧中的任一侧的待机状态、研磨刀尖的一侧的一侧研磨状态、以及研磨刀尖的另一侧的另一侧研磨状态之间切换，因此能够保持刀尖角度为恒定地进行研磨。

此外，将进行裁剪刀的研磨的结构和进行研磨的切换的结构收容在绕刀尖旋转轴转动的转动筒体内，能够以由锁定机构锁止滑动环的状态下的转动筒体的转动角度进行研磨状态之间的切换。

此外，在砂轮保持机构在转动筒体内沿引导轴移动而进行研磨的切换期间，通过啮合机构，砂轮保持机构绕引导轴进行摆动位移。砂轮保持机构上，安装有接受经由旋转环的内齿而向外部传递的旋转驱动力的齿轮。即使砂轮保持机构沿引导轴进行直线移动，也可通过绕引导轴的摆动位移而保持齿轮和旋转环的内齿之间的啮合。保持研磨中使用的平面之间的角度与刀尖角度一致的状态，使由砂轮保持机构保持的一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮直线地移动，能够使切换研磨刀尖的侧面期间的砂轮的驱动旋转顺畅地继续。

此外，根据本发明，能够通过设在砂轮保持机构上的槽凸轮和由转动筒体支承的随动件使啮合机构发挥作用。

此外，根据本发明，能够通过基端部支承在滑动环上的一对摆动凸轮使切换机构发挥作用。

此外，根据本发明，锁定机构能够通过滑动环的外周的齿和制动器的内齿的啮合而可靠地锁止滑动环。制动器的内齿错开相位而分成多段设置，各段突出量不同地被弹簧施力，因此能够提高锁止的精度。

附图说明

图1是将作为本发明一个实施方式的裁剪机10中设置用于裁剪刀11的研磨的主要结构进行简化而表示的局部俯视剖面图。

图2是表示图1的裁剪机10中使用的裁剪头20的概略结构的主视剖面图。

图3是表示图2的砂轮保持机构15的结构的俯视图、主视图和右侧视图。

图4是表示图2的裁剪头20中除去砂轮保持机构15的结构的主视剖面图。

图5是表示图2的裁剪头20中使支承构件14沿引导轴16进行直线位移时，齿轮34和内齿条24a的内齿之间的啮合发生变化的状态的图。

图6是表示图2的裁剪头20中没有滑动环22的锁定机构23进行的锁止的状态的俯视剖面图。

图7是表示图2的裁剪头20中由锁定机构23锁止滑动环22并使转动筒体21相对于滑动环22向逆时针方向以15°的角度发生位移的状态的图。

图8是表示从下方观察图7中的砂轮保持机构15和裁剪刀11的关系的剖面图。

图9是表示从上方观察如图5（a）所示那样齿轮33和内齿条24a的内齿的节圆在图8的角度15°下一致的结构的剖面图。

图10是表示图5（a）所示的基准位置上的齿轮33和内齿条24b之间的啮合部分的结构的剖面图。

图11是表示图2的锁定机构23的结构的俯视图和主视图。

图12是表示在图11的气缸61的输出杆61a上安装有下段齿62的结构的俯视图和右侧视图。

图13是表示图11的上段齿63、弹簧64及上盖65的结构的俯视图。

图14是表示由图11的锁定机构23锁止滑动环22的状态的俯视图。

图15是表示对于一直以来的刀尖的研磨的两种构思的简化的剖面图。

标号说明

10         裁剪机

11         裁剪刀

11a        刀尖

11b        一侧

11c        另一侧

12、13     旋转砂轮

12b、13b   平面

14         支承构件

15         砂轮保持机构

16         引导轴

17、18     切换机构

20         裁剪头

21         转动筒体

21a        腿部

22         滑动环

22a        外齿

23         锁定机构

24         旋转环

25         刀具引导件

28         支承框架

33         齿轮

35、45、46 随动件

36         凸轮槽

37         支承台

41、42、51、52 摆动轴

43、44     摆动凸轮

49、50     杆

53         凸部

61         气缸

62         下段齿

63         上段齿

具体实施方式

图1将本发明一个实施方式的裁剪机10中设置用于裁剪刀11的研磨的主要要素作为从裁剪机10的下方观察的结构简化而表示。裁剪刀11具有在刀尖11a上倾斜的一侧11b和另一侧11c的侧面的前端部分合并而成的五边形的剖面形状。裁剪刀11被驱动以在与纸面垂直的方向上往复移动，能够在刀尖11a朝向的方向上切断片材。具备支承并驱动裁剪刀11的机构的裁剪头在支承片材等的裁剪台的上方平行地移动，能够通过刀尖11a的移动、方向的变化来裁剪片材。

在裁剪头内，在裁剪刀11的刀尖11a的前方侧设有通过支承构件14保持一对旋转砂轮12、13的砂轮保持机构15。在支承构件14上设有以一定角度张开的两根臂14a、14b，从臂14a、14b的前端附近分别直立设置旋转砂轮12、13的旋转轴12a、13a。旋转砂轮12、13分别具有与旋转轴12a、13a垂直的前端部的平面12b、13b作为研磨面，分别研磨裁剪刀11的刀尖11a的一侧11b和另一侧11c。旋转砂轮12、13的旋转驱动例如经由安装在旋转轴12a、13a上的皮带轮12c、13c而进行。砂轮保持机构15沿着为了简化而仅以中心线表示的引导轴16移动。通过直线的移动，能够在下述三个状态之间切换：使一侧研磨砂轮即旋转砂轮12的平面12b及另一侧研磨砂轮即旋转砂轮13的平面13b均远离刀尖11a的一侧11b和另一侧11c的待机状态、使旋转砂轮12的平面12b与刀尖11a的一侧11b抵接的一侧研磨状态、及使旋转砂轮13的平面13b与刀尖11a的另一侧11c抵接的另一侧研磨状态。通过切换机构17、18进行研磨状态的切换。即使进行研磨，由于平面12b、13b和裁剪刀11的一侧11b及另一侧11c之间保持平行，因此刀尖角度也保持恒定。

图2表示图1的裁剪机10中使用的裁剪头20的概略结构。图2相当于从右侧方观察图1的裁剪机10得到的结构。裁剪头20中，虽然在裁剪刀11的上方设有使裁剪刀11往复移动的驱动机构等，但省略了图示。使转动筒体21转动而进行绕改变裁剪刀11的裁剪方向的刀尖旋转轴即R轴的转动。在转动筒体21的下方设有滑动环22，在后述的机构中，追随转动筒体21而转动。在滑动环22的外方设有锁定机构23，锁止滑动环22的外齿22a，能够使滑动环22相对于裁剪头20静止地进行锁定。在通过锁定机构23锁定滑动环22的状态下，仅使转动筒体21转动而进行砂轮保持机构15的研磨状态的切换。

在滑动环22的上方且在转动筒体21的下部，设有旋转环24。转动筒体21上安装有向滑动环22的下方延长的腿部21a，支承刀具引导件25等。刀具引导件25在裁剪刀11上下移动时对其进行支承以不产生变形、错位等。在腿部21a的下端支承压脚26。压脚26放置在要裁剪的片材等之上。在与刀具引导件25相对的位置上，如后所述，插通由转动筒体21的底面支承的引导轴16，从而支承砂轮保持机构15。砂轮保持机构15可沿引导轴16进行直线位移，也可绕引导轴16进行摆动位移。通过由转动筒体21的底面支承的随动件35的引导而进行摆动位移，关于使之进行摆动位移的机构如后所述。

砂轮保持机构15中还设有刀尖位置检测机构27，其检测裁剪刀11的刀尖11a的位置，检测裁剪刀11的研磨引起的磨损状态。使销27a的前端与刀尖11a抵接而进行刀尖11a的位置检测。转动筒体21经由轴承29而转动自如地支承在裁剪头20的支承框架28上。在转动筒体21的上部安装有用于从外部接受旋转驱动力的皮带轮21b。旋转环24经由轴承30而旋转自如地支承在转动筒体21上。旋转环24在外周卷绕有同步皮带而接受旋转驱动力，经由与内齿条24a的内齿啮合的齿轮33而旋转驱动旋转砂轮12、13。对于杆49、弹簧54的说明如后所述。

图3表示图2的砂轮保持机构15的结构。图3（a）表示俯视的结构，图3（b）表示正面的结构，图3（c）表示右侧面的结构。各旋转砂轮12、13上，在安装在旋转轴12a、13a上的皮带轮12c、13c和上段的皮带轮12d、13d之间架设有同步带31。同步带31延长，也架设在上下方的皮带轮32a、32b上。上方的皮带轮32a安装在驱动轴34的下端，该驱动轴24在上端安装有齿轮33。下方的皮带轮32b旋转自由。支承构件14上，沿与上下方向的驱动轴34垂直的水平方向插通引导轴16。支承构件14能够进行沿引导轴16的直线位移和绕引导轴16的摆动位移。支承构件14上，设有供上述的随动件35嵌合的凸轮槽36，使之进行沿引导轴16的直线位移并且进行摆动位移，能够使齿轮33的移动轨迹接近圆弧。

图4表示图2的裁剪头20上除了砂轮保持机构15的结构。在转动筒体21的底面上，安装有上述的随动件35，并且还安装有支承引导轴16的支承台37。在滑动环22的底面上还设有图1所示的切换机构17、18。在旋转环24的下部安装有内齿条24a，内齿条24a的内周侧的内齿与上述的齿轮33啮合。

图5表示在使支承构件14沿引导轴16进行直线位移时齿轮33和内齿条24a的内齿之间的啮合发生变化的状态。图5（a）表示相对于沿引导轴16的直线位移内齿的节圆和齿轮33的节圆的偏移。中央的基准位置对应于研磨的待机位置。从基准位置例如向左右方向移动8mm时，变为一侧研磨状态或另一侧研磨状态，如图5（b）所示，齿轮33和内齿的节圆被设定成一致。内齿和齿轮33由于节圆一致，因此能够可靠地传递旋转砂轮12、13的旋转驱动力。不改变旋转轴34的方向而使齿轮33平行移动时，在基准位置上，如图5（c）所示，啮合变浅。本实施方式的砂轮保持机构15能够使旋转轴34进行摆动位移而使节圆基本一致地使齿轮33接近内齿侧。在基准位置附近，即使节圆不完全一致，由于旋转砂轮12、13的平面12b、13b既远离刀尖11a的一侧11b又远离另一侧11c，因此不会施加旋转负荷，不会产生问题。

图6表示从下方观察图2的裁剪头20中没有滑动环22的锁定机构23进行的锁止的状态的剖面结构。在滑动环22的外周和锁定机构23面对滑动环22的内周上设有进行啮合的齿。例如在由金属材料等形成滑动环22的情况下，能够在外周上一体地形成外齿22a，但是也能够粘接由聚氨酯橡胶等橡胶材料形成的同步带作为外齿22a。图1的切换机构17、18包括通过摆动轴41、42将基端侧支承在滑动环22上的摆动凸轮43、44。在滑动环22和摆动凸轮43、44之间分别设有压缩弹簧47、48，进行施力以使摆动凸轮43、44的侧方的凸轮面分别抵接于设在支承构件14上的随动件45、46。

在裁剪刀11的背面侧上设有一对杆49、50。对于杆49、50，基端侧空出较窄的间隔，通过设在刀具引导件25一侧的摆动轴51、52而摆动位移自如地被支承。杆49、50的前端侧夹着设在滑动环22上的凸部53。在杆49、50之间设有拉伸弹簧54，进行施力以使杆49、50在前端之间夹持凸部53。通过这种杆49、50的作用，滑动环22追随转动筒体21而转动，转动筒体21相对于滑动环22的位移角度保持基准的0°。

图7表示相对于图6，由锁定机构23锁定滑动环22并使转动筒体21相对于滑动环22向逆时针方向以15°的角度进行位移的状态。对应于该15°的角度，支承构件14沿引导轴16进行图5（a）所示的8mm的直线位移。如上所述，在滑动环22的外周和锁定机构23的内周上设有齿，因此能够可靠地进行锁定。但是，与图6同样地表示腿部21a的位置，为了说明方便，使被锁定而静止的滑动环22发生角位移而进行表示。支承构件14的左侧的随动件45被摆动凸轮43向图中的右方推压。右侧的随动件46远离摆动凸轮44，不受凸轮的作用。可沿引导轴16移动的支承构件14向图中的右方移动。

图8表示从下方观察图7中的砂轮保持机构15和裁剪刀11的关系。随动件45被摆动凸轮43向右方推压时，旋转砂轮12的平面12b被向裁剪刀11的刀尖11a的一侧11b推压而进行研磨。该转动筒体21的角度被设定作为进行研磨的标准角度。如图6及图7所示，摆动凸轮43、44被压缩弹簧47、48向内侧推压。在研磨时，该推压力进行作用。

图9表示从上方观察如图5（a）所示那样齿轮33和内齿条24a的内齿的节圆在图8的角度15°下一致的结构。设在支承构件14上的凸轮槽36上，嵌合有如图2等所示的随动件35。在图中的状态下，驱动轴34垂直于纸面，以使齿轮33的节圆与内齿条24a的内齿的节圆一致而适当地进行啮合的方式设定凸轮槽36的形状。进行研磨时，用于使同一推压力作用的转动筒体21的角度增加。例如，研磨直至对应于16°的角度时，停止使用裁剪刀11。但是，在该程度的变化中，即使转动筒体21的角度仍然是15°，也能够由压缩弹簧47、48充分地推压，因此不需要改变角度。距此时的支承构件14的基准位置的移动量变为8.5mm。可在该0.5mm程度的位移中忽视啮合的错位，但如果适宜地设定凸轮槽36的形状，则也能够使旋转轴34进行摆动位移以远离内齿，从而进行校正以使啮合不致过深。

图10表示如图5（a）所示的基准位置上的齿轮33和内齿条24a的内齿24b之间的啮合部分的结构。即使将随动件35的直径和凸轮槽36的宽度设定成同一尺寸，也能够通过正公差的设定，在凸轮槽36内随动件35使支承构件14倾斜，通过驱动轴34的倾斜使齿轮33靠近内齿24b。

图11表示锁定机构23的结构。图11（a）表示俯视的局部的结构，图11（b）表示正面的局部的结构。锁定机构23中，在图2的支承框架上安装的安装板60上，安装有作为驱动促动器的气缸61。气缸61的输出杆61a上，安装有下段齿62。在下段齿62的上表面上，设有一侧的凸部62a、中央附近的凸部62b和槽62c。在凸部62a、62b之间安装有上段齿63，通过嵌合于槽62c的弹簧64被向外齿22a侧施力。上段齿63的上方安装有上盖65。如图11（a）所示，通过弹簧64的施力，上段齿63的齿尖向外齿22a侧突出。上段齿63和下段齿62以1/2齿距的量错开。下段齿62通过台阶螺栓66可进行滑动位移地安装在安装板60上。在安装板60上设有长孔，插通有台阶螺栓66。

图12表示在气缸61的输出杆61a上安装有下段齿62的结构。图12（a）表示俯视的结构，图12（b）表示右侧面的结构。图13表示上段齿63、弹簧64和上盖65的俯视结构。

图14表示由锁定机构23锁止滑动环22的外齿22a的状态。上盖65的图示省略。锁定机构的下段齿62和上段齿63的齿尖变为制动器，与滑动环22的外齿22a啮合而进行锁止。图14（a）表示上段齿63与外齿22a啮合的状态，图14（b）表示下段齿62与外齿22a啮合的状态。使气缸61工作而推出下段齿62时，首先，突出地设置的上段齿63接近外齿22a。上段齿63和外齿22a为山和谷相互啮合的状态时，直接变为图14（a）的状态，滑动环22被锁定。上段齿63和外齿22a为山彼此、谷彼此相对的状态时，上段齿63被推压而后退，如图14（b）所示，变为下段齿62与外齿22a啮合的状态。

外齿22a由聚氨酯橡胶等橡胶材料制成时，由于具有弹性，即使齿彼此不完全一致，也允许有少许偏差。但是，如果制动器由单一的齿形成，则啮合前最大限度可能错开一个齿距的量。通过使上段齿63和下段齿62错开1/2齿距的量，能够使错位最多减少1/2齿距的量。增多这种齿的级数时，能够进一步减小错位。也可在滑动环22的外周不设置外齿22a，而在锁定机构23侧安装橡胶等制成的制动片。

以上的实施方式中，通过由转动筒体21的下方支承砂轮保持机构15，但由于紧凑地制成，因此配置的限制较少，能够根据裁剪头20的结构适宜地配置。砂轮保持机构15通过R轴的旋转而进行研磨状态的切换，但也能够是内置电动机等驱动源、通过自行而移动的结构。虽然在裁剪刀11的研磨中使用旋转砂轮12、13，但在边使裁剪刀11动作而边进行研磨的情况下，即使仅使静止的砂轮与之接触也能够进行研磨。如果使用旋转砂轮12、13，则能够实现研磨的高速化，避免研磨引起的生产效率的降低。对于旋转砂轮12、13的驱动，也能够在转动筒体21的内部设置电动机等驱动源而实现。虽然裁剪刀11具有往复移动的直线状的刀刃，但即使是旋转的圆刀，至少在圆周上的一点适用本发明的构思，对于刀尖的两侧，能够与裁剪刀11同样地进行研磨。

此外，砂轮保持机构15中，虽然在左右方向各设置一级旋转砂轮12、13，但也可以在上段侧的皮带轮12d、13d上也设置旋转砂轮，使砂轮为两级。该情况下，使设置于上段的砂轮的直径比旋转砂轮12、13小。

Claims (5)

1.一种裁剪机，在裁剪台上载置要裁剪的片材，通过可沿裁剪台移动的裁剪头上具备的裁剪刀来裁剪片材，其特征在于，

裁剪头中包括：

转动筒体，收容裁剪刀，能够绕与所述裁剪台的表面垂直的刀尖旋转轴转动以变更裁剪刀进行裁剪的方向；

滑动环，设置在转动筒体的外周侧，能够追随转动筒体的转动方向而转动；

锁定机构，设置在转动筒体的半径方向的外方，能够相对于裁剪头将滑动环锁止；

砂轮保持机构，收容在转动筒体中，空出研磨面的间隔保持一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮，所述一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮分别具有分别与裁剪刀的刀尖的一侧和另一侧抵接而进行研磨的所述研磨面，所述砂轮保持机构使研磨面分别与裁剪刀的在一侧和另一侧进行研磨的状态平行；

引导轴，由转动筒体支承，插通于砂轮保持机构并直线地引导砂轮保持机构；以及

切换机构，收容于转动筒体，使砂轮保持机构沿引导轴移动，通过锁定机构锁止滑动环时，根据转动筒体绕刀尖旋转轴的转动角度，在使一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮的研磨面均离开刀尖的一侧和另一侧的待机状态、使一侧研磨砂轮的研磨面抵接于刀尖的一侧的一侧研磨状态、以及使另一侧研磨砂轮的研磨面抵接于刀尖的另一侧的另一侧研磨状态之间切换，

转动筒体上，设有能够从外部驱动旋转且在内周侧具有内齿的旋转环，

砂轮保持机构上，安装有与旋转环的内齿啮合的齿轮，

砂轮保持机构在沿引导轴的直线移动的期间，能够保持齿轮和旋转环的内齿啮合地绕引导轴进行摆动位移，

一侧研磨砂轮和另一侧研磨砂轮通过经由旋转环传递到齿轮的、来自转动筒体外部的旋转驱动而旋转，从而进行裁剪刀的研磨。

2.如权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，

所述砂轮保持机构包括设有凸轮槽的支承构件，

所述裁剪机包括支承于所述转动筒体的底面并与支承构件的凸轮槽嵌合的随动件，

支承构件进行沿着所述引导轴的直线位移并且进行摆动位移，从而使所述齿轮的移动轨迹接近圆弧。

3.如权利要求1或2所述的裁剪机，其特征在于，

所述切换机构包括一对摆动凸轮，所述摆动凸轮的基端部支承在所述滑动环上，通过所述锁定机构锁止滑动环，所述转动筒体转动，收容在转动筒体内的所述砂轮保持机构的支承构件的一侧的随动件被一侧的摆动凸轮向另一方推压而支承构件向另一方移动，从而一侧研磨砂轮的研磨面抵接于刀尖的一侧而对刀尖的一侧进行研磨。

4.如权利要求1或2所述的裁剪机，其特征在于，

所述滑动环在外周上具有恒定齿距的齿，

所述锁定机构包括：

制动器，在前端设有与滑动环的齿啮合的内齿，所述内齿错开相位而分成多段，且所述制动器以对于各段突出量不同的方式被弹簧施力；以及

驱动促动器，驱动制动器相对于所述转动筒体的半径方向的内方进退，在进入时通过使制动器以内齿与滑动环的齿啮合的方式与滑动环抵接而锁止滑动环。

5.如权利要求3所述的裁剪机，其特征在于，

所述滑动环在外周上具有恒定齿距的齿，

所述锁定机构包括：

制动器，在前端设有与滑动环的齿啮合的内齿，所述内齿错开相位而分成多段，且所述制动器以对于各段突出量不同的方式被弹簧施力；以及

驱动促动器，驱动制动器相对于所述转动筒体的半径方向的内方进退，在进入时通过使制动器以内齿与滑动环的齿啮合的方式与滑动环抵接而锁止滑动环。

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