ES2905633T3 - Aparato dental - Google Patents

Abstract

Un aparato (10) que ayuda en los procedimientos dentales, que comprende: un medio de anclaje que comprende una abrazadera (14) que tiene un par de picos de abrazadera opuestos (14c) que, durante el uso, se adaptan para asegurarse a la corona de uno o más dientes (16) adyacentes a la encía en una cavidad oral (13); un cuerpo (12) acoplado de manera desmontable a un par de arcos de abrazadera (14a, 14b) de la abrazadera asegurada (14) y configurado para recibirse dentro de la cavidad bucal (13) por encima de uno o más dientes sujetos (16), el cuerpo (12) que comprende una carcasa interna; un dispositivo de trabajo dental (18) localizable en el cuerpo (12); y una disposición de movimiento ubicada en la carcasa interna y configurada para ajustar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) en una pluralidad de planos en relación a uno o más dientes sujetos (16), la disposición de movimiento que comprende un primer micromotor (30) acoplado a un primer tornillo de avance roscado (28) para controlar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) a lo largo de un primer riel (23a, 23b) en el primero de los planos y un segundo micromotor (36) acoplado a un segundo tornillo de avance roscado (38) para controlar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) a lo largo de un segundo riel (32a, 32b) en un segundo de los planos; un controlador (20) para controlar la disposición de movimiento para ajustar adecuadamente el dispositivo de trabajo dental (18) en posición para realizar el procedimiento dental y luego controlar el dispositivo de trabajo dental (18) para realizar el trabajo en o alrededor de uno o más dientes sujetos (16).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato dental

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato que ayuda en procedimientos dentales.

Antecedentes de la invención

El documento US 2005/084816 A1describe un sistema para realizar operaciones dentales. Tiene medios de anclaje que se adaptan para asegurar uno o más dientes en una cavidad bucal. Se prevé un cuerpo que se configura para recibirse dentro de la cavidad bucal por encima del uno o más dientes. El cuerpo comprende una herramienta dental accionada por un motor móvil en tres dimensiones a lo largo de ejes roscados. Un módulo de control controla el movimiento del cuerpo y el funcionamiento de la herramienta para realizar el procedimiento dental.

Otros documentos en la técnica son ejemplificados por US 2015/182299 A1yUS 5846081 A.

Desde el inicio de la odontología moderna a fines del siglo XIX, el diagnóstico y el tratamiento dental se han basado en gran medida en las mismas técnicas. Por ejemplo, los dentistas han usado una pieza de mano que encierra un motor rotatorio con una fresa de corte adjunta para preparar manualmente una cavidad dentro de un diente, o reducirla circunferencialmente para acomodar un material de empaste, una corona o una combinación de ambos. El mismo principio se aplica al diagnóstico de caries dentales (caries dental), que es una de las enfermedades más ubicuas en las poblaciones humanas. No se puede exagerar la importancia de llegar a un diagnóstico definitivo, ya que regirá la elección de una modalidad de tratamiento consecuente, ya sea prevención, monitoreo, operación (perforación) o extracción. Básicamente, el diagnóstico depende de la agudeza clínica del profesional, ya que las lesiones cariosas pueden resultar difíciles de evaluar, particularmente cuando son asintomáticas, se localizan en fosas y fisuras morfológicamente complejas, o cuando la caries aún no ha progresado para inducir una cavitación visible. La caries oculta, que avanza profundamente debajo de una superficie aparentemente sana, es otra situación desafiante para el diagnosticador.

Por lo tanto, ante tales circunstancias, un dentista puede recurrir a ayudas diagnósticas como radiografías, lupas ópticas, tinciones, pruebas térmicas, fluorescencia o transiluminación. Sin embargo, su eficiencia y eficacia en entornos dentales a menudo se ven comprometidas por la sensibilidad de la técnica (por ejemplo, la reproducibilidad radiográfica), el aumento del costo, el miedo a la exposición a la radiación, el archivo cronológico adecuado y la recuperación de resultados, así como también el tiempo y el esfuerzo del uso de diferentes dispositivos y sistemas independientes que también pueden incomodar al paciente y al personal.

Además, la accesibilidad a un diente en particular puede ser un factor determinante en el diagnóstico, planificación y realización del tratamiento odontológico. Es plausible que cuanto más posterior esté un diente en la boca, menos apto será para la instrumentación y el manejo. Además de la accesibilidad, se debe mantener una cuidadosa precisión quirúrgica en todo momento durante el procedimiento de perforación, ya que el clínico no solo trabaja dentro de estructuras confinadas y minúsculas, sino que también debe evitar estrictamente el daño involuntario a los tejidos sanos alrededor y dentro del diente, como la pulpa delicada y ubicada en el centro.

En consecuencia, el resultado del cuidado dental es sensible a la técnica, el equipamiento y el tiempo y, por lo tanto, es bastante vulnerable al error humano, al juicio erróneo y a la indexación. Esto sirve para limitar el número de pacientes o dientes que puede atender un profesional y representa un aumento constante de los costos. Esta productividad relativa no mejorada de las profesiones de la salud (en comparación con otros campos que se volvieron más asequibles y productivos con la automatización industrial) se ha descrito como el "Efecto Baumol". Sería ventajoso si hubiera una forma de mejorar y agilizar el proceso de diagnóstico, mejorar la visibilidad y el acceso, minimizar el error humano, reducir el esfuerzo manual y la fatiga, y/o realizar una preparación dental rápida, precisa e ideal.

Resumen de la invención

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato que ayuda en los procedimientos dentales como se define en la reivindicación 1.

El cuerpo se adapta para recibirse completamente dentro de la cavidad bucal. En una modalidad, el trabajo realizado por el dispositivo dental incluye al menos un procedimiento preprogramado.

El medio de anclaje es una abrazadera que está adaptada para asegurar uno o más dientes y/o un diente o dientes adyacentes a uno o más dientes.

La abrazadera comprende un par de picos de abrazadera y un par de arcos de abrazadera y el cuerpo se acopla a los arcos de abrazadera.

En una modalidad, el cuerpo comprende una o más cámaras operables para tomar una imagen del lugar de trabajo y en donde el controlador se configura para procesar los datos de imagen resultantes para su uso en la determinación de al menos uno de:

a. la posición para ubicar el dispositivo dental para realizar el trabajo;

b. la selección adecuada del procedimiento preprogramado;

c. monitorear en tiempo real las operaciones realizadas por el aparato; y

d. diagnosticar anomalías de las estructuras dentales por medio de imágenes directas, transiluminación y/o fluorescencia.

En una modalidad, el dispositivo dental comprende una o más luces para iluminar la cavidad bucal.

En una modalidad, la una o más luces son luces de transiluminación adaptadas para transiluminar el uno o más dientes.

En una modalidad, el controlador comprende una unidad de procesamiento programada para dar instrucciones al dispositivo de trabajo para que realice un trabajo.

En una modalidad, el aparato comprende además un conducto para suministrar o expulsar contenido al aparato. En una modalidad, los contenidos son al menos uno de fluidos, gases o sólidos.

En una modalidad, el dispositivo dental es al menos uno de una fresa mecánica, fórceps, elevadores de raíces, bisturí, un espejo, un láser, una cámara, una excavadora, un pulidor dental, un tapón dental, un raspador, un vehículo de anestésico local, una cureta u otro instrumento dental.

El movimiento del dispositivo dental en la pluralidad de planos es provocado por el movimiento del dispositivo dental a lo largo de un conjunto de rieles.

En una modalidad, al menos uno de los rieles se adapta para moverse bajo el control de un actuador.

En una modalidad, el aparato comprende además un motor rotatorio dentro del cuerpo que se puede accionar por aire, agua, vapor o electricidad.

De acuerdo con un aspecto de la descripción que no forma parte de la invención reivindicada, se proporciona un método que ayuda en el procedimiento dental, que comprende el uso del aparato dental de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores para realizar el procedimiento dental.

De acuerdo con un aspecto de la descripción que no forma parte de la invención reivindicada, se proporciona un medio legible por computadora que almacena un código de programa de computadora que, cuando se ejecuta por un procesador de computadora, es operable para controlar el controlador de acuerdo con la reivindicación 1 para operar el sistema dispositivo de trabajo dental.

Breve descripción de los dibujos.

Las modalidades de la presente invención se describirán ahora, a manera de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:

La Figura 1 es un esquema de un aparato ubicado dentro de la boca de un paciente, de acuerdo con una modalidad de la presente invención;

La Figura 2a es una vista superior del aparato de la Figura 1, anclado a un solo diente;

La Figura 2b es una vista en sección a través de C-C que se muestra en la Figura 2a;

La Figura 2c es una vista isométrica del aparato;

La Figura 2d es una vista en sección a través de A-A que se muestra en la Figura 2e;

La Figura 2e es una vista lateral del aparato;

La figura 2f es otra vista isométrica del aparato;

La Figura 3 es una vista isométrica de una abrazadera usada para anclar el aparato de acuerdo con una modalidad de la invención;

La Figura 4a es una vista interna del cuerpo del aparato de la Figura 1;

La Figura 4b es una vista en primer plano de la característica A que se muestra en la Figura 4a;

La Figura 4c es una vista en primer plano de la característica B que se muestra en la Figura 4a;

La Figura 5a es un esquema de un dispositivo de trabajo dental del aparato, de acuerdo con una modalidad; y La Figura 5b es un esquema de un dispositivo de trabajo dental de acuerdo con una modalidad alternativa; y La Figura 6 es un esquema del aparato acoplado a una base extraoral para tallar un empaste.

Descripción detallada

Las modalidades de la invención descritas en la presente descripción se refieren a un aparato para asistir en procedimientos dentales. Con referencia a las Figuras de la 1 a la 5, el aparato 10 comprende un cuerpo 12 adaptado para recibirse dentro de una cavidad bucal 13 de un paciente. El cuerpo 12 se asegura dentro de la cavidad bucal 13 a través de un medio de anclaje 14, de manera que el cuerpo 12 rodea al menos parcialmente uno o más dientes 16. Un dispositivo de trabajo dental 18 (ver particularmente las Figuras 2 y 5) es móvil dentro del cuerpo 12 y está adaptado para moverse en una pluralidad de planos en relación con uno o más dientes 16. Se puede operar un controlador 20 para hacer que el dispositivo de trabajo dental 18 se mueva a una posición deseada y luego accionar el dispositivo de trabajo dental 18 para realizar el trabajo en o alrededor de uno o más dientes 16. El trabajo realizado por el aparato 10 incluye, pero no se limita a, al menos uno de perforación dental, succión, formación de imágenes e iluminación.

Configuración del Aparato

Con más detalle, y con especial referencia a las vistas en alzado y en sección representadas en la Figura 2, el cuerpo 12 del aparato 10 tiene una forma generalmente rectangular con bordes biselados para minimizar la incomodidad del paciente. El cuerpo 12 puede estar formado por cualquier material adecuado, incluido plástico, metal, un material compuesto adecuado o similar. El dispositivo de trabajo dental 18 está alojado dentro del cuerpo 12 e incluye un accesorio 17 para usar en la realización del trabajo. Como se indicó anteriormente, el aparato 10 (y más particularmente el cuerpo 12) se ancla dentro de la cavidad bucal 13 a través de un medio de anclaje 14. De acuerdo con la modalidad ilustrada, los medios de anclaje 14 adoptan la forma de una abrazadera 14 que se asegura a la corona de un solo diente 16. La Figura 3 muestra la abrazadera 14 aisladamente. Con referencia a las Figuras 3 y 4, la abrazadera 14 comprende un par de arcos 14a, 14b que se acoplan de manera desmontable respectivamente a los extremos 12a, 12b del cuerpo 12. Los arcos 14a, 14b se extienden hasta los picos de abrazadera opuestos 14c que aseguran firmemente a la corona de un diente adyacente a la encía (es decir, de la misma manera que las abrazaderas dentales existentes que usan los dentistas para unir el dique de goma). De acuerdo con la modalidad ilustrada, los arcos 14a, 14b se unen al cuerpo a través de brazos móviles que se enganchan firmemente debajo de los arcos 14a, 14b y luego se pueden bloquear en su lugar para evitar que el cuerpo se separe de la abrazadera 14. Se debe entender que podría usarse cualquier medio de desmontaje adecuado para asegurar la abrazadera al cuerpo 12 (por ejemplo, ajuste por fricción, magnético o de enganche), en dependencia de la implementación deseada. Por ejemplo, los arcos 14a, 14b pueden incluir aberturas para recibir tornillos que se enroscan en el cuerpo para asegurar la abrazadera al mismo. En otra modalidad alternativa más, la abrazadera 14 se puede fijar de forma fija al cuerpo, por ejemplo, mediante un adhesivo. En otra modalidad alternativa más, las abrazaderas pueden formarse integralmente con el cuerpo 12 (por ejemplo, fijarse en su lugar durante la formación del cuerpo).

Como se mencionó anteriormente, el aparato 10 se adapta para realizar trabajos dentro de un lugar de trabajo. De acuerdo con la modalidad ilustrada, el sitio de trabajo comprende un diente 16 (o dientes) que el cuerpo 12 rodea al menos parcialmente. El dispositivo de trabajo dental 18 se puede mover en tres planos con relación al diente 16, como se representa en la Figura 2c, para moverse a la posición deseada. Además, el dispositivo de trabajo dental 18 incluye un mecanismo de rotación y pivote para permitir que el accesorio 17 gire y pivote (es decir, en dos planos adicionales) una vez que el dispositivo de trabajo dental 18 esté ubicado en la posición deseada.

Con más detalle, y con referencia adicional a la Figura 4a, se muestra una vista en sección de la carcasa interna del cuerpo 12 para ilustrar el movimiento del dispositivo de trabajo dental 18 en los planos X e Y. Como se muestra, un par de rieles 23a, 23b se extienden entre las paredes laterales 15a, 15b del cuerpo 12. El dispositivo de trabajo dental 18 se acopla a los rieles 23a, 23b para deslizarse a lo largo de los mismos. De acuerdo con la modalidad ilustrada, los rieles 23a, 23b se reciben estrechamente en las aberturas 24a, 24b (es decir, que tienen un perfil interno que corresponde al perfil de la sección de los rieles que aseguran la operación de deslizamiento suave) que están dispuestas en lados opuestos de un cuerpo 12 del dispositivo de trabajo 18. Una abertura adicional 26 se extiende a través del cuerpo 12 del dispositivo de trabajo dental 18 para recibir un tomillo de avance roscado 28 que se extiende desde un actuador en forma de motor paso a paso 30. La abertura adicional 26 tiene un perfil interno roscado que corresponde a la rosca del tornillo de avance 28. La activación del motor paso a paso 30 (ya sea en dirección hacia adelante o hacia atrás) hace que el dispositivo de trabajo dental 18 se mueva a lo largo de los rieles 23a, 23b, lo que facilita de esta manera el posicionamiento de bucle abierto de precisión del dispositivo 18 en el plano X. El posicionamiento a lo largo del plano Y se logra por medio de rieles 32a, 32b que se extienden entre los extremos 12a, 12b del cuerpo 12 y están fijados al mismo. Los rieles 32a, 32b pasan a través de las aberturas 33 dispuestas en los rieles 23a, 23b, como se muestra en la vista de cerca de la Figura 4a. Un segundo actuador (también en forma de motor paso a paso 36) controla un segundo tornillo de avance 38 que pasa a través de las aberturas 35 dispuestas en los rieles 23a, 23b. Un perfil interno de las aberturas 35 tiene una rosca correspondiente al segundo tornillo de avance 38, lo que facilita de esta manera el movimiento del dispositivo de trabajo dental 18 en el plano Y cuando se acciona el motor paso a paso (de nuevo hacia adelante o hacia atrás). La vista de cerca de la Figura 4c muestra esto con más detalle. Se debe entender que se podrían usar otras configuraciones para lograr el movimiento deslizante del dispositivo de trabajo dental 18 en los planos X e Y, por ejemplo mediante el uso de pistas empotradas en una pared interna del cuerpo 18 que reciben y retienen los rodillos dispuestos sobre el dispositivo de trabajo 18 y que se puede accionar para moverse a lo largo de las pistas para posicionar adecuadamente el dispositivo de trabajo. De acuerdo con la modalidad ilustrada, el dispositivo de trabajo dental 18 se adapta para moverse hasta 2 cm en los planos X e Y.

El movimiento en el plano Z (es decir, para controlar la altura del dispositivo de trabajo dental 17 con relación al diente 16) se logra por medio de un tercer actuador. Con referencia a la Figura 5a, se muestra un esquema del dispositivo de trabajo dental 18 de manera que el tercer actuador toma la forma de un par de motores paso a paso 40. Los motores paso a paso 40 hacen girar los tornillos de avance roscados 44 que pasan a través de las correspondientes aberturas orientadas verticalmente 42 (que tienen el perfil roscado interno correspondiente a los tornillos 44) en una sección media 42 del dispositivo de trabajo dental 18. Aunque no se muestra en la Figura 5a, la sección media 42 comprende las aberturas orientadas longitudinalmente 24a, 24b y 26 (es decir, que facilitan el acoplamiento a los rieles 23a, 23b y el tornillo de avance 28). De esta manera, los motores paso a paso 40 se pueden accionar simultáneamente (hacia delante o hacia atrás) para facilitar el movimiento hacia arriba y hacia abajo en el plano Z. Se debe entender que en una modalidad alternativa, sólo se pueden requerir un motor paso a paso y un tornillo de avance para facilitar el movimiento en el plano Z. En la Figura 5b se muestra una modalidad alternativa para facilitar el movimiento en el plano Z. De acuerdo con esta modalidad, se usa un actuador en forma de una o más microbombas de aire para extender y contraer la longitud del dispositivo de trabajo dental 18 para ajustar la altura del accesorio 17 con relación al diente 16. Como se muestra en la Figura 5b, una pluralidad de cilindros telescópicos 46, 48, 50 tienen cámaras internas que están conectadas por medio de una serie de válvulas. Se hace que los cilindros 46, 48, 50 se extiendan o retraigan entre sí al aplicar presión o succión a las cámaras por medio de la(s) bomba(s) de aire. Aunque no se muestra en la Figura 5b, el cilindro superior 46 comprende las aberturas orientadas longitudinalmente 24a, 24b y 26 que facilitan el acoplamiento a los rieles 23a, 23b y al tornillo de avance 28. También se entenderá que los rieles 23a, 23b y 32a, 32b (y las correspondientes aberturas 33, 38) pueden tener cualquier perfil de sección transversal deseado, en dependencia de la implementación deseada. Además, los rieles 23a, 23b, 32a, 32b pueden colocarse a cualquier altura deseada dentro del cuerpo 12, en dependencia de la implementación deseada. De acuerdo con la modalidad ilustrada, el dispositivo de trabajo dental 18 se adapta para moverse hasta 2 cm en el plano Z.

Todavía con referencia a las Figuras 5a y 5b, el accesorio 17 tiene la forma de una fresa que se acopla de manera removible al dispositivo de trabajo 18 por medio de un actuador en forma de una turbina accionada por aire 35 (por ejemplo, por medio de fricción, magnético o ajuste de cierre). El accesorio 17 se acopla al dispositivo de trabajo 18 por medio de un rotador 37 (en esta modalidad que toma la forma de un actuador rotatorio neumático 37 que gira el accesorio 17 entre 0 y 360 grados como se indica con el numeral de referencia D) y un mecanismo de pivote 39 que a su vez se acopla al dispositivo de trabajo 18 por medio de un par de brazos 41. Otro actuador (en esta modalidad ilustrada que tiene la forma de un motor neumático accionado por aire 39) hace que una porción de pivote del mecanismo pivote con relación a los brazos 41 (es decir, para moverse entre 0 y 180 grados como se indica con el numeral de referencia E). El rotador 37 y el mecanismo de pivote 39 ventajosamente proporcionan dos planos adicionales de movimiento para realizar el trabajo necesario. Se debe entender que algunos o todos los actuadores/motores/propulsores descritos anteriormente para controlar el movimiento en los planos X, Y y Z (así como también para girar y pivotar el accesorio de trabajo 17) podrían accionarse eléctricamente, accionados por aire o accionado electromagnéticamente, en dependencia de la implementación deseada.

También se muestra en las figuras un conducto 30 que está conectado al cuerpo 12 y que, en uso, facilita la entrega o extracción de fluido hacia/desde el lugar de trabajo y/o el dispositivo de trabajo dental 18. Por ejemplo, el conducto 30 puede suministrar aire comprimido al lugar de trabajo según lo requiera el procedimiento. El aire comprimido también se puede dirigir a uno o más actuadores accionados por aire usados por el aparato 10. El conducto 30 puede suministrar adicionalmente o alternativamente agua (por ejemplo, agua a presión) al lugar de trabajo. Además, o como alternativa, el conducto 30 puede usarse para succionar aire y/o agua del lugar de trabajo durante el procedimiento. Como otro uso adicional o alternativo, el conducto 30 puede llevar un cable eléctrico y/o de datos para proporcionar energía y/o comandos a cualquier actuador y/o circuito alimentado eléctricamente proporcionado por el aparato 10. El conducto 30 también puede transportar todas las señales de control necesarias hacia/desde el circuito (por ejemplo, datos de imagen capturados desde las cámaras).

En una modalidad particular, el conducto 30 se puede conectar a una carcasa que contiene un compresor de aire extraoral (para la entrega del aire comprimido), una cámara de agua para suministrar agua, una bomba de succión y un receptáculo usado para almacenar las sustancias recibidas del sitio de trabajo a través del conducto. El conducto 30 puede comprender tubos separados para transportar los diversos fluidos y cables. En una modalidad alternativa, el conducto 30 se puede conectar a salidas de aire, agua y electricidad preexistentes que pueden estar dentro de estructuras tales como sillones dentales convencionales existentes (unidades dentales).

En una modalidad, una o más luces están dispuestas en el cuerpo 12 para iluminar los dientes 16 y/o la cavidad bucal circundante 13. En una modalidad particular, una luz LED se ubica en cada esquina interna del cuerpo 12 (es decir, dirigida hacia el lugar de trabajo). Además, el aparato 10 puede estar provisto de una luz de perforación u otra luz similar para la transiluminación (por ejemplo, dispuesta en una pared interior del cuerpo). El aparato 10 comprende además una cámara 31 (de nuevo, que se puede disponer en una pared interior del cuerpo 12 frente al lugar de trabajo) para capturar datos de imagen para el lugar de trabajo y el área circundante.

Como se muestra en la Figura 1, el aparato 10 se conecta a un controlador 20 para controlar eléctricamente la activación de los diversos actuadores del aparato y dispositivos de formación de imágenes para realizar el procedimiento dental deseado. Por ejemplo, con respecto a los accionadores accionados por aire, el controlador puede funcionar para controlar la unidad de suministro de aire para suministrar la cantidad necesaria de aire/succión para lograr el movimiento necesario. Para actuadores eléctricos, el controlador 20 puede entregar directamente la potencia o señal necesaria a través de un cable eléctrico dispuesto en el conducto 30. Alternativamente, el controlador 20 puede configurarse para comunicarse de forma inalámbrica con los actuadores, por ejemplo, a través de Bluetooth, WiFi o similares. En una forma particular, el controlador 20 puede comprender un microcontrolador u otro sistema de procesamiento adecuado que incluya un código de programa de almacenamiento en memoria para controlar automáticamente los actuadores (es decir, en base a instrucciones predefinidas). Adicionalmente, o alternativamente, el controlador 20 puede incluir una interfaz del usuario que permite que un operador controle manualmente los actuadores. Este puede ser el caso de los procedimientos dentales, como la perforación, en los que el operador puede desear controlar manualmente el ángulo y la profundidad de la perforación. El controlador 20 se puede configurar para hacer que un dispositivo de visualización muestre información de procedimiento relevante en tiempo real, incluidos datos de imagen capturados de la(s) cámara(s), así como también cualquier otra información relevante (incluidas advertencias, datos de retroalimentación del actuador, etc.). Así, en un ejemplo, el controlador 20 puede incluir un receptor inalámbrico configurado para recibir una señal de control remoto, para controlar el aparato 10. En una modalidad alternativa a la que se muestra en las figuras, el controlador 20 se puede integrar o disponer en el cuerpo del aparato 10 y puede programarse para comunicarse de forma inalámbrica con un dispositivo de control remoto. En otra modalidad más, el controlador puede configurarse para conectarse a una red remota, como Internet, lo que permite que el aparato se controle de forma remota, por ejemplo, como un medio de intervención dental urgente, donde no se puede acceder fácilmente a los dentistas, como en áreas extremadamente remotas (por ejemplo, el espacio ultraterrestre) o aquellas que sufren conflictos o desastres naturales. El aparato 10 podría ser atendido en el lugar por un asistente dental o enfermera o una persona capacitada para este fin, y operado a distancia por un dentista del exterior.

Ejemplos de Trabajo Realizado por Aparatos:

Imágenes

En una modalidad particular, la cámara 31 es capaz de capturar datos de imagen (correspondientes a imágenes del lugar de trabajo o de la cavidad bucal) que pueden ser procesados por el controlador 20, por ejemplo, para crear un modelo tridimensional del lugar de trabajo. El modelo puede, por ejemplo, referenciarse por los programas almacenados en la memoria del controlador para determinar cómo implementar un procedimiento dental particular. El modelo también se puede almacenar para una evaluación futura (por ejemplo, para monitorear una condición particular, tratamiento, etc.). Alternativamente, o adicionalmente, el controlador 20 puede programarse para aceptar un modelo escaneado del lugar de trabajo generado por un escáner intraoral independiente.

El controlador 20 puede configurarse además para mostrar los datos de la imagen en un dispositivo de visualización, lo que permite de esta manera que un profesional examine el diente o los dientes dentro del lugar de trabajo (es decir, que obvia la necesidad de una cámara o lupa intraoral independiente adicional). Por ejemplo, los datos de la imagen pueden permitir que un profesional identifique claramente la ubicación, el tipo y el tamaño de una anomalía y, como resultado, se prepare adecuadamente para el tratamiento. Adicionalmente, después de completar la preparación de la cavidad, se puede producir un relleno de cavidad tridimensional en base a la información obtenida de una o más cámaras.

La(s) cámara(s) 31 puede(n) estar equipada(s) con una funcionalidad de zoom para permitir una inspección cercana y detallada del lugar de trabajo, lo que puede ayudar en el diagnóstico de dolencias dentales. En algunos casos, se puede agregar una lente microscópica a la cámara. Además, la información capturada por una o más cámaras puede permitir que se establezca una relación espacial entre el diente y el aparato 10. Esta relación especial informa al controlador 20 de dónde se encuentran el diente o los dientes para garantizar de esta manera que el trabajo se realiza con un alto grado de precisión.

En una modalidad particular, un profesional puede comparar datos de imágenes del lugar de trabajo antes y después del tratamiento. Por ejemplo, los datos de la imagen anterior pueden superponerse con una imagen del sitio tratado. Un experto en la técnica apreciará que existen numerosos métodos para comparar el antes y el después del lugar de trabajo que no se apartan de la invención.

Puede instalarse una luz fluorescente en el aparato que permite que la(s) cámara(s) detecten la emisión de fluorescencia por microbios en la placa dental sobre el diente. Las imágenes resultantes que se obtienen pueden procesarse para detectar caries que pueden mostrarse en una pantalla en un color diferente.

Como se indicó anteriormente, el aparato 10 comprende una luz adecuada para la transiluminación (por ejemplo, una luz de perforación). En una modalidad particular, el controlador 20 puede encender la luz para resaltar la estructura del diente 16, que también puede usarse para identificar caries, cavidades o grietas en el diente ya sea mesodistal u oclusalmente, así como también una gama de otras dolencias. La cámara 31 puede controlarse para capturar datos de imágenes resultantes de la transiluminación que pueden evaluarse (por ejemplo, manualmente o mediante los programas almacenados) para planificar un tratamiento para cualquier dolencia descubierta.

En otros casos, la una o más luces acopladas con una o más cámaras permiten evaluar, registrar y visualizar cualquier procedimiento de perforación que pueda ser necesario. Esto se logra cuando una o más cámaras pueden obtener las dimensiones e imágenes del diente en tiempo real, lo que permite la ubicación precisa de dónde se debe realizar el trabajo en el diente. Un experto en la técnica apreciaría que una luz instalada en el aparato 10 es sólo una de las muchas formas en que el aparato puede explotar la técnica de transiluminación. Las alternativas incluyen el uso de un dispositivo de transiluminación independiente y separado, como un dispositivo de luz externo, al mismo tiempo que se usa la función de cámara y/o la función de perforación del aparato 10 para proporcionar una visualización mejorada de los resultados.

Perforación y Preparación de Dientes

En una modalidad particular, el accesorio 17 comprende una fresa. Un ejemplo específico de un taladro se muestra en las Figuras 5a y 5b. Como se ilustra, el taladro de fresa 17 se conecta al dispositivo de trabajo 18 por medio del rotador 37 y el mecanismo de pivote 39. En una modalidad, el taladro 17 es impulsado por aire por un propulsor de turbina rotatorio 35 que puede crear una velocidad de taladro de hasta aproximadamente 200000 revoluciones por minuto. Se debe entender que la velocidad de perforación se puede controlar automáticamente por el controlador 20 o manualmente bajo el control de un operador (a través de una interfaz de controlador adecuada). En una modalidad alternativa, el propulsor 35 puede ser un propulsor accionado eléctricamente u otro propulsor accionado adecuadamente para realizar el trabajo. También se entenderá que el operador puede unir fresas de varias formas y tamaños al dispositivo de trabajo 18, en dependencia de la implementación deseada mediante el uso de accesorios de taladro de fresa que son bien conocidos en la técnica.

Empastes y Coronas

En una modalidad de la presente invención, el aparato 10 también puede crear empastes y coronas. Como etapa inicial, el aparato 10 crea un modelo tridimensional del diente en cuestión mediante el uso de técnicas como las descritas anteriormente. Esto se puede lograr a través de la cámara y el historial de la perforación, o mediante el uso de un dispositivo de escaneo intraoral independiente disponible en el mercado. El controlador puede usar el resultado de la fluorescencia, la demarcación del dentista a través del mouse/joystick y su elección de cierto tipo de cavidad y dimensiones para diseñar una cavidad digital. Luego, el cuerpo 12 del aparato 10 se separa del diente 16 y se vuelve a unir a una base extraoral especializada 50, como se muestra en la Figura 6. De acuerdo con la modalidad ilustrada, los arcos de la abrazadera se insertan respectivamente en ranuras dispuestas en un par de brazos 51a, 51b que se extienden desde la base 50, para asegurar el cuerpo a la misma. Se debe entender que el cuerpo 12 podría unirse a la base mediante el uso de cualquier técnica de sujeción adecuada (por ejemplo, los arcos podrían sujetar los brazos 51a, 51b de la misma manera que sujetan el diente 16). En otra modalidad más, el cuerpo 12 podría separarse de la abrazadera 14 y volver a unirse a la base 50 mediante el uso de un medio de sujeción alternativo. El operador asegura un bloque prefabricado de material del empaste 52 a una cuna 54 acoplada a un rotador 56 alojado internamente que se puede controlar por el controlador 20. La cuna 54 también puede moverse en otros planos (por ejemplo, mediante el uso de un mecanismo similar al usado para mover el dispositivo de trabajo dental), en dependencia de la implementación deseada. El controlador 20 controla entonces los diversos actuadores para tallar el material 52 para adaptarlo a la cavidad y producir así la corona o empaste deseado que se ajuste al diente preparado. Luego, el dentista cementa esta estructura mediante el uso de cementos dentales. Se debe entender que la base 50 puede incluir su propio suministro de agua y energía, en dependencia de la implementación deseada.

Otros Aspectos

Se pueden crear diferentes modalidades del aparato 10 para realizar uno o más de los siguientes procedimientos dentales: terapia de conducto radicular, colocación de implantes, sección y extracción quirúrgica, terapia periodontal y cirugía de tejidos blandos, administración de anestesia local y aplicación y mantenimiento de aparatos de ortodoncia. Como se indicó anteriormente, el cuerpo 12 del aparato 10 se adapta para recibirse dentro de la cavidad bucal 13 de un paciente. El tamaño del cuerpo puede variar en función del tipo de cavidad bucal 13 en la que se pretenda realizar procedimientos dentales. Por ejemplo, puede usarse un cuerpo 12 de tamaño mayor para la cavidad bucal de un adulto, mientras que se puede usar un aparato 10 más pequeño para la cavidad bucal de un niño. Los expertos en la técnica apreciarán que el aparato 10 como se describió en la presente descripción puede usarse con animales y, como tal, el tamaño del dispositivo puede ser mayor o menor en dependencia del tipo de animal y del tipo de dientes que se tratarán. A manera de ejemplo, el cuerpo 12 de un aparato 10 para uso con un adulto humano puede ser de 3 cm x 3 cm x 2,3 cm (lo que permite que sea recibido completamente dentro de la cavidad bucal) pero no debe verse como limitado a este tamaño y puede ser más grande o más pequeño.

El aparato 12 también se puede equipar con un sensor de seguridad que hace que el controlador 20 deje de funcionar en respuesta a la detección de un peligro. A manera de ejemplo, se puede instalar un sensor de presión en una superficie superior del cuerpo 12. Si un paciente muerde el aparato 10, el sensor de presión detectará la mordida y hará que se envíe una señal al controlador 20 que hace que el controlador 20 inicie un procedimiento de emergencia que incluye detener la operación de los actuadores y levantar el dispositivo de trabajo dental 18 del diente.

Como se ha descrito anteriormente, los medios de anclaje 14 tomaron la forma de una abrazadera que tenía un par de arcos. Se debe entender que el cuerpo 12 puede configurarse para unirse a cualquier forma de abrazadera en dependencia de la implementación deseada. Por ejemplo, como apreciarán los expertos en la técnica, existen muchas formas de abrazadera que tienen configuraciones variadas que se adaptan al lugar de trabajo (por ejemplo, que se adaptan a las diferentes morfologías de los dientes, tales como anterior, posterior, superior e inferior) y las preferencias de un dentista. A manera de ejemplo, el aparato 10 se podría unir de forma desmontable a una abrazadera sin alas, una abrazadera distal, una abrazadera cervical o labial, una abrazadera de retención, una abrazadera de retracción o similar. Además, se debe entender que el cuerpo 12 sólo puede sujetarse a un solo arco de la abrazadera.

En otra modalidad de anclaje, puede ser necesario anclar el cuerpo 12 a más de un diente simultáneamente mediante el uso de más de una abrazadera. Por ejemplo, una forma de abrazadera puede unirse a dos dientes (anterior y posterior) en funcionamiento. Esto es útil cuando un diente en particular está muy dañado y no puede sujetarse, o cuando existe la necesidad de liberar el diente de la sujeción y, por lo tanto, usar los dientes adyacentes para la retención del aparato.

El aparato 10 se adapta para realizar trabajo dentro de al menos un lugar de trabajo. El sitio de trabajo es la porción de la cavidad bucal que requiere diagnóstico o tratamiento. En algunos casos, esto puede ser todo el arco superior o inferior, mientras que en otros casos puede ser solo una porción de la cavidad bucal, como uno o más dientes, una parte de la encía o una combinación de los dos. Puede haber uno o más lugares de trabajo en los que el aparato 10 pueda realizar el trabajo. El trabajo se puede realizar en estos sitios de trabajo al mismo tiempo o en diferentes momentos.

Los expertos en la técnica apreciarán que el cuerpo y los componentes internos se pueden formar por cualquier material adecuado que pueda esterilizarse, como una aleación de acero inoxidable. También se apreciará que cualquier pieza móvil (como los engranajes de motor usados en los propulsores) está formada por un material resistente a la corrosión. Una técnica de esterilización apropiada que puede emplearse incluye colocar el aparato 10 en un esterilizador, sumergirlo o rociarlo con soluciones desinfectantes o similares.

En esta descripción, la palabra "que comprende" debe entenderse en su sentido "abierto", es decir, en el sentido de "incluir", y por lo tanto no limitado a su sentido "cerrado", es decir, el sentido de "consistir únicamente de'. Se debe atribuir un significado correspondiente a las palabras correspondientes "comprende", "comprende" y "comprende" donde aparecen.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (10) que ayuda en los procedimientos dentales, que comprende:

un medio de anclaje que comprende una abrazadera (14) que tiene un par de picos de abrazadera opuestos (14c) que, durante el uso, se adaptan para asegurarse a la corona de uno o más dientes (16) adyacentes a la encía en una cavidad oral (13);

un cuerpo (12) acoplado de manera desmontable a un par de arcos de abrazadera (14a, 14b) de la abrazadera asegurada (14) y configurado para recibirse dentro de la cavidad bucal (13) por encima de uno o más dientes sujetos (16), el cuerpo (12) que comprende una carcasa interna;

un dispositivo de trabajo dental (18) localizable en el cuerpo (12); y

una disposición de movimiento ubicada en la carcasa interna y configurada para ajustar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) en una pluralidad de planos en relación a uno o más dientes sujetos (16), la disposición de movimiento que comprende un primer micromotor (30) acoplado a un primer tornillo de avance roscado (28) para controlar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) a lo largo de un primer riel (23a, 23b) en el primero de los planos y un segundo micromotor (36) acoplado a un segundo tornillo de avance roscado (38) para controlar el movimiento del dispositivo de trabajo dental (18) a lo largo de un segundo riel (32a, 32b) en un segundo de los planos; un controlador (20) para controlar la disposición de movimiento para ajustar adecuadamente el dispositivo de trabajo dental (18) en posición para realizar el procedimiento dental y luego controlar el dispositivo de trabajo dental (18) para realizar el trabajo en o alrededor de uno o más dientes sujetos (16).

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el controlador (20) está programado con al menos un procedimiento preprogramado para controlar automáticamente el dispositivo de trabajo dental (16) y la disposición de movimiento para realizar el trabajo.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los arcos de sujeción (14a, 14b) se extienden desde los picos de sujeción (14c).

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el cuerpo (12) comprende una o más cámaras (31) operables para tomar una imagen del lugar de trabajo y en donde el controlador (20) se configura para procesar los datos de imagen resultantes para su uso en la determinación de al menos uno de:

a. la posición para ubicar el dispositivo dental para realizar el trabajo;

b. la selección adecuada del procedimiento preprogramado;

c. monitorear en tiempo real las operaciones realizadas por el aparato (10); y

d. diagnosticar anomalías de las estructuras dentales por medio de imágenes directas, transiluminación y/o fluorescencia.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de trabajo dental (18) comprende una o más luces para iluminar la cavidad bucal.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en donde una o más luces son luces de transiluminación adaptadas para transiluminar uno o más dientes.

7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (20) comprende una unidad de procesamiento programada para controlar el dispositivo de trabajo dental para realizar el trabajo.

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el aparato comprende además un conducto (30) para suministrar o expulsar contenido al aparato, el contenido que comprende al menos uno de fluidos, gases o sólidos.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de trabajo dental comprende al menos uno de: una fresa mecánica, fórceps, elevadores de raíces, bisturí, un espejo, un láser, una cámara, una excavadora, un pulidor dental, un tapón dental, un raspador, vehículo de anestésico local, una cureta u otro instrumento dental.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer y segundo motores (30, 36) pueden accionarse por aire, agua, vapor o electricidad bajo el control del controlador.