BR112018011993B1

BR112018011993B1 - Aparelho auxiliar em procedimentos dentários

Info

Publication number: BR112018011993B1
Application number: BR112018011993-8A
Authority: BR
Inventors: Alaa HABEB; Omar ZUAITER
Original assignee: Emudent Technologies Pty Ltd
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2023-04-04
Also published as: US20180368936A1; EP3389545A1; ES2905633T3; EP3389545B1; AU2016371232A1; BR112018011993A2; JP6923943B2; AU2018203159A1; US11337773B2; WO2017100828A1; AU2018203159B2; EP3389545A4; CA3008444A1; US20190254776A1; KR20180093987A; JP2019502450A; ZA201803986B; AU2016371232B2; KR102650307B1; CN108430378B

Abstract

APARELHO AUXILIAR EM PROCEDIMENTOS DENTÁRIOS, MÉTODO AUXILIAR EM PROCEDIMENTO DENTÁRIO, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. Um aparelho auxiliar em procedimento dentário, compreendendo: um corpo adaptado para ser recebido em uma cavidade oral; meios de ancoragem para fixar o corpo no interior da cavidade oral, de modo a envolver, pelo menos parcialmente, um ou mais dentes; um dispositivo dentário localizado no interior do corpo e adaptado para se mover numa pluralidade de planos em relação ao um ou mais dentes; e um controlador para controlar o dispositivo dentário para se mover para uma posição adequada em relação ao um ou mais dentes e, uma vez localizado em posição, efetuar trabalho em ou sobre o um ou mais dentes.

Description

Campo de invenção

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho auxiliar em procedimentos dentários.

Antecedentes da invenção

[002] Desde o início da odontologia moderna durante o final do século dezanove, o diagnóstico e o tratamento dentário basearam-se amplamente nas mesmas técnicas. Por exemplo, os dentistas têm vindo a utilizar uma peça manual que envolve um motor rotativo com uma broca de corte fixada para preparar manualmente uma cavidade no interior de um dente ou reduzi-la circunferencialmente para acomodar um material de enchimento, coroa ou uma mistura de ambos.

[003] O mesmo princípio se aplica ao diagnóstico de cáries (cárie dentária), que é uma das doenças mais onipresentes nas populações humanas. A importância de alcançar-se um diagnóstico definitivo não pode ser subestimada, dado que presidirá à escolha de uma modalidade de tratamento consequente, quer seja prevenção, monitoramento, operação (perfuração) ou extração. Basicamente, o diagnóstico depende da acuidade clínica do clínico, uma vez que as lesões cariosas possam ser difíceis de avaliar, particularmente quando assintomáticas, localizadas nas cavidades e fissuras morfologicamente complexas, ou quando a cárie ainda não progrediu para induzir cavitação visível. As cáries ocultas, que avançam profundamente sob uma superfície que de outro modo parece sólida, constituem ainda outra situação de desafio para o especialista em diagnóstico.

[004] Portanto, quando confrontado com tais circunstâncias, um dentista pode recorrer a auxiliares de diagnóstico, tais como radiografias, ampliadores ópticos, corantes, testes térmicos, fluorescência ou transiluminação. No entanto, a sua eficiência e eficácia nos consultórios dentários são frequentemente comprometidas pela sensibilidade da técnica (reprodutibilidade radiográfica por exemplo), maior custo, receio de exposição à radiação, arquivamento e recuperação cronológicos adequados dos resultados, assim como o tempo e esforço de utilizar diferentes dispositivos e sistemas que podem também incomodar o paciente e o pessoal.

[005] Além disso, a acessibilidade a um determinado dente pode ser um fator determinante no diagnóstico, planejamento e realização de tratamento dentário. De maneira plausível, quanto mais atrás um dente está na boca, menos sensível ele é à instrumentação e manuseio. Além da acessibilidade, a precisão cirúrgica cuidada deve ser mantida em todos os momentos durante o procedimento de perfuração, uma vez que o médico não trabalha apenas no interior de estruturas confinadas e minúsculas, mas também tem de evitar estritamente danos acidentais em tecidos sadios em torno e no interior do dente, como a polpa delicada e centralmente localizada.

[006] Consequentemente, o resultado dos cuidados dentários continua sendo técnico, sensível a equipamento e tempo e, portanto, bastante vulnerável a erros humanos, erros de julgamento e falta de destreza. Isso serve para limitar o número de pacientes ou dentes que um clínico pode tratar e é responsável pelo aumento constante dos custos. Esta relativa produtividade não melhorada das profissões de saúde (em comparação com outros campos que se tornaram mais acessíveis e produtivos com a automação industrial) tem sido descrita como o “Efeito Baumol”.

[007] Seria vantajoso se houvesse uma maneira de melhorar e agilizar o processo de diagnóstico, melhorar a visibilidade e o acesso, minimizar o erro humano, reduzir o esforço manual e a fadiga e/ou efetuar uma preparação rápida, precisa e ideal dos dentes.

Sumário da invenção

[008] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho auxiliar em procedimento dentário, compreendendo: um corpo adaptado para ser recebido no interior de uma cavidade oral; um meio de ancoragem para fixar o corpo no interior da cavidade oral, de modo a envolver, pelo menos parcialmente, um ou mais dentes; um dispositivo dentário localizado no interior do corpo e adaptado para se mover numa pluralidade de planos relativamente ao um ou mais dentes; e um controlador para controlar o dispositivo dentário para deslocar-se para uma posição adequada em relação ao um ou mais dentes e, uma vez localizado em posição, efetuar trabalho em ou sobre o um ou mais dentes.

[009] Em uma modalidade, o corpo é adaptado para ser totalmente recebido no interior da cavidade oral.

[010] Em uma modalidade, o trabalho efetuado pelo dispositivo dentário inclui pelo menos um procedimento pré-programado.

[011] Em uma modalidade, os meios de ancoragem é um grampo que é adaptado para fixar o um ou mais dentes e/ou um dente ou dentes adjacentes ao um ou mais dentes.

[012] Em uma modalidade, o grampo compreende um ou mais picos de grampo e um ou mais arcos de grampo e em que o corpo é acoplado ao(s) arco(s).

[013] Em uma modalidade, o corpo compreende uma ou mais câmeras operáveis para tomar uma imagem do sítio de trabalho e em que o controlador é configurado para processar os dados de imagem resultantes para utilização na determinação de pelo menos um de: a. a posição para localizar o dispositivo dentário para efetuar o trabalho; b. seleção apropriada do procedimento pré-programado; c. monitorar em tempo real as operações efetuadas pelo aparelho; e d. diagnosticar anomalias das estruturas dentárias por meio de imagens diretas, transiluminação e/ou fluorescência.

[014] Em uma modalidade, o dispositivo dentário compreende uma ou mais luzes para iluminar a cavidade oral.

[015] Em uma modalidade, uma ou mais luzes são luzes de transiluminação adaptadas para transiluminar o um ou mais dentes.

[016] Em uma modalidade, o controlador compreende uma unidade de processamento programada para instruir o dispositivo de trabalho para efetuar o trabalho.

[017] Em uma modalidade, o aparelho compreende ainda uma conduta para abastecer ou expelir conteúdos para o aparelho.

[018] Em uma modalidade, o conteúdo é pelo menos um de fluidos, gases ou sólidos.

[019] Em uma modalidade, o dispositivo dentário é pelo menos um de uma broca mecânica, pinças, elevadores de raiz, bisturi, um espelho, um laser, uma câmera, uma escavadora, um polidor dentário, um absorvente dentário, um raspador, um veículo anestésico local, uma cureta ou outro instrumento dentário.

[020] Em uma modalidade, o movimento do dispositivo dentário nos, pelo menos, três planos é provocado pelo dispositivo dentário que se move ao longo de um ou mais conjuntos de trilhos.

[021] Em uma modalidade, pelo menos um dos um ou mais conjuntos de trilhos é adaptado para se mover sob o controle de um atuador.

[022] Em uma modalidade, o aparelho compreende ainda um motor rotativo no interior do corpo que pode ser ar, água, vapor ou alimentado eletricamente.

[023] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um método auxiliar em procedimento dentário, compreendendo a utilização do aparelho dentário de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores para efetuar o procedimento dentário.

[024] De acordo com um terceiro aspecto, é fornecido um meio legível por computador que armazena código de programa de computador que, quando executado por um processador de computador, é operável para controlar o controlador da reivindicação 1 para operar o dispositivo de trabalho dentário.

Breve descrição dos desenhos

[025] Serão agora descritas modalidades da presente invenção, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[026] A figura 1 é um esquema de um aparelho localizado no interior da boca de um paciente, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[027] A figura 2a é uma vista de cima do aparelho da figura 1, ancorado a um único dente;

[028] A figura 2b é uma vista em corte através de C-C mostrada na figura 2a;

[029] A figura 2c é uma vista isométrica do aparelho;

[030] A figura 2d é uma vista em corte através de A-A mostrado na figura 2e;

[031] A figura 2e é uma vista lateral do aparelho;

[032] A figura 2f é uma outra vista isométrica do aparelho;

[033] A figura 3 é uma vista isométrica de um grampo utilizado para ancorar o aparelho, de acordo com uma modalidade;

[034] A figura 4a é uma vista interna do corpo do aparelho da figura 1;

[035] A figura 4b é uma vista de perto da funcionalidade A mostrada na figura 4a;

[036] A figura 4c é uma vista de perto da funcionalidade B mostrada na figura 4a;

[037] A figura 5a é um esquema de um dispositivo de trabalho dentário do aparelho, de acordo com uma modalidade; e

[038] A figura 5b é um esquema de um dispositivo de trabalho dentário de acordo com uma modalidade alternativa; e

[039] A figura 6 é um esquema do aparelho ligado a uma base oral extra para esculpir um enchimento.

Descrição detalhada

[040] Modalidades da invenção aqui descritas referem-se a um aparelho para auxiliar em procedimentos dentários. Com referência às figuras 1 a 5, o aparelho 10 compreende um corpo 12 adaptado para ser recebido no interior de uma cavidade oral 13 de um paciente. O corpo 12 é fixado no interior da cavidade oral 13 através de um meio de ancoragem 14, de modo que o corpo 12 envolva, pelo menos parcialmente, um ou mais dentes 16. Um dispositivo de trabalho dentário 18 (ver particularmente as figuras 2 e 5) é móvel no interior do corpo 12 e adaptado para mover-se em uma pluralidade de planos em relação ao um ou mais dentes 16. Um controlador 20 pode ser operado para fazer com que o dispositivo de trabalho dentário 18 mova-se para uma posição pretendida e, depois disso, acione o dispositivo de trabalho dentário 18 para efetuar trabalho sobre ou em torno do um ou mais dentes 16. O trabalho efetuado pelo aparelho 10 inclui, mas não está limitado a, pelo menos, uma perfuração, aspiração, imagiologia e iluminação dentária.

Configuração do Aparelho

[041] Em mais detalhe, e com particular referência às vistas em alçado e em corte representadas na figura 2, o corpo 12 do aparelho 10 é de forma geralmente retangular com bordos chanfrados para minimizar o desconforto do paciente. O corpo 12 pode ser formado de qualquer material adequado, incluindo plástico, metal, um material compósito adequado ou similar. O dispositivo de trabalho dentário 18 está alojado no interior do corpo 12 e inclui um acessório 17 para utilização na execução do trabalho. Tal como afirmado anteriormente, o aparelho 10 (e mais particularmente o corpo 12) é ancorado no interior da cavidade oral 13 através de um meio de ancoragem 14. De acordo com a modalidade ilustrada, os meios de fixação 14 assumem a forma de um grampo 14 que se fixa à coroa de um único dente 16. A figura 3 mostra o grampo 14 isoladamente. Com referência às duas figuras 3 e 4, o grampo 14 compreende um par de arcos 14a, 14b que são acoplados de forma amovível respectivamente às extremidades 12a, 12b do corpo 12. Os arcos 14a, 14b estendem-se a bicos de grampo opostos 14c que se fixam firmemente à coroa de um dente adjacente à gengiva (isto é, da mesma maneira que os grampos odontológicos existentes utilizados pelos dentistas para fixar o dique de borracha). De acordo com a modalidade ilustrada, os arcos 14a, 14b são fixados ao corpo através de braços móveis que engancham firmemente por baixo dos arcos 14a, 14b e depois disso podem ser travados em seu lugar para impedir que o corpo se solte do grampo 14. Será entendido que pode ser utilizado qualquer meio de separação adequado para fixar o grampo ao corpo 12 (por exemplo, por atrito, magnético ou encaixe de trinco), dependendo da implementação pretendida. Por exemplo, os arcos 14a, 14b podem incluir aberturas para receber parafusos que se aparafusam no corpo para fixar a braçadeira ao mesmo. Ainda em outra modalidade alternativa, o grampo 14 pode ser fixado fixamente ao corpo, por exemplo, através de um adesivo. Ainda em outra modalidade alternativa, os grampos podem ser integralmente formados com o corpo 12 (por exemplo, colocados em seu lugar durante a formação do corpo).

[042] Tal como mencionado anteriormente, o aparelho 10 é adaptado para efetuar o trabalho no interior de um sítio de trabalho. De acordo com a modalidade ilustrada, o sítio de trabalho compreende um dente 16 (ou dentes) que o corpo 12 envolve, pelo menos parcialmente. O dispositivo de trabalho dentário 18 é móvel em três planos em relação ao dente 16, tal como representado na figura 2c, para mover-se para uma posição pretendida. Além disso, o dispositivo de trabalho dentário 18 inclui um rotador e um mecanismo de articulação para permitir que a ligação 17 rode e articule-se (isto é, em dois planos adicionais) uma vez que o dispositivo de trabalho dentário 18 esteja localizado em uma posição pretendida.

[043] Com mais detalhe, e com referência adicional à figura 4a, é mostrada uma vista em corte do alojamento interno do corpo 12 para ilustrar o movimento do dispositivo de trabalho dentário 18 nos planos X e Y. Tal como mostrado, um par de trilhos 23a, 23b estende-se entre as paredes laterais 15a, 15b do corpo 12. O dispositivo de trabalho dentário 18 é acoplado aos trilhos 23a, 23b para movimento de deslizamento ao longo dos mesmos. De acordo com a modalidade ilustrada, os trilhos 23a, 23b são recebidos apertadamente nas aberturas 24a, 24b (isto é, tendo um perfil interno que corresponde ao perfil secional dos trilhos garantindo uma operação de deslizamento suave) que são dispostos em lados opostos de um corpo 12 do dispositivo de trabalho 18. Uma outra abertura 26 estende-se através do corpo 12 do dispositivo de trabalho dentário 18 para receber um parafuso de avanço roscado 28 que se prolonga a partir de um atuador na forma de um motor de passo 30. A abertura adicional 26 tem um perfil interno roscado correspondente à rosca do parafuso de avanço 28. A atuação do motor de passo 30 (tanto na direção para a frente como para trás) faz com que o dispositivo de trabalho dentário 18 mova-se ao longo dos trilhos 23a, 23b, facilitando assim o posicionamento de circuito aberto de precisão do dispositivo 18 no plano X. O posicionamento ao longo do plano Y é conseguido por meio de trilhos 32a, 32b que se estendem entre as extremidades 12a, 12b do corpo 12 e fixadas às mesmas. Os trilhos 32a, 32b passam através de aberturas 33 dispostas nos trilhos 23a, 23b, tal como mostrado na vista de perto da figura 4a. Um segundo atuador (também na forma de um motor de passo 36) controla um segundo parafuso de avanço 38 que passa através das aberturas 35 dispostas nos trilhos 23a, 23b. Um perfil interno das aberturas 35 tem uma rosca correspondente ao segundo parafuso de avanço 38, facilitando desse modo o movimento do dispositivo de trabalho dentário 18 no plano Y à medida que o motor de passo é atuado (mais uma vez tanto para a frente como para trás). A vista de perto da figura 4c mostra isso com mais detalhe. Será entendido que poderiam ser utilizadas outras configurações para alcançar o movimento de deslizamento do dispositivo de trabalho dentário 18 nos planos X e Y, por exemplo, utilizando trilhos embutidos em uma parede interna do corpo 18 que recebem e retêm rolos dispostos no dispositivo de trabalho 18 e que podem ser alimentados para se mover ao longo dos trilhos para posicionar adequadamente o dispositivo de trabalho. De acordo com a modalidade ilustrada, o dispositivo de trabalho dentário 18 está adaptado para se deslocar até 2 cm nos planos X e Y.

[044] O movimento no plano Z (isto é, para controlar a altura da fixação do dispositivo de trabalho dentário 17 em relação ao dente 16) é conseguido por meio de um terceiro atuador. Com referência à figura 5a, é mostrado um esquema do dispositivo de trabalho dentário 18, pelo que o terceiro atuador assume a forma de um par de motores de passo 40. Os motores de passo 40 fazem girar parafusos de avanço roscados 44 que passam através das correspondentes aberturas orientadas verticalmente 42 (as quais têm um perfil roscado interno correspondente aos parafusos 44) em uma seção média 42 do dispositivo de trabalho dentário 18. Embora não mostrada na figura 5a, a seção média 42 compreende aberturas orientadas longitudinalmente 24a, 24b e 26 (isto é, que facilitam o acoplamento aos trilhos 23a, 23b e ao parafuso de avanço 28). Desta maneira, os motores de passo 40 podem ser atuados simultaneamente (para a frente ou para trás) para facilitar o movimento para cima e para baixo no plano Z. Será entendido que, em uma modalidade alternativa, apenas um motor de passo e um parafuso de avanço podem ser necessários para facilitar o movimento no plano Z. Uma modalidade alternativa para facilitar o movimento no plano Z é mostrada na figura 5b. De acordo com esta modalidade, é utilizado um atuador na forma de uma ou mais micro bombas de ar para estender e contrair o comprimento do dispositivo de trabalho dentário 18 de modo a ajustar a altura do acessório 17 em relação ao dente 16. Tal como mostrado na figura 5b, uma pluralidade de cilindros telescópicos 46, 48, 50 tem câmeras internas que são conectadas por meio de uma série de válvulas. Os cilindros 46, 48, 50 são obrigados a estender-se ou retrair- se um em relação ao outro aplicando pressão ou sucção às câmeras através da(s) bomba(s) de ar. Embora não mostrado na figura 5b, o cilindro superior 46 compreende as aberturas orientadas longitudinalmente 24a, 24b e 26 que facilitam o acoplamento aos trilhos 23a, 23b e ao parafuso de avanço 28. Também será entendido que os trilhos 23a, 23b e 32a, 32b (e aberturas correspondentes 33, 38) podem ter qualquer perfil de seção transversal pretendida, dependendo da implementação pretendida. Além disso, os trilhos 23a, 23b, 32a, 32b podem ser posicionados em qualquer altura pretendida no interior do corpo 12, dependendo da implementação pretendida. De acordo com a modalidade ilustrada, o dispositivo de trabalho dentário 18 é adaptado para deslocar-se até 2 cm no plano Z.

[045] Ainda com referência às figuras 5a e 5b, o acessório 17 tem a forma de uma broca que é acoplada de modo amovível ao dispositivo de trabalho 18 por meio de um atuador na forma de uma turbina acionada a ar 35 (por exemplo, por atrito, magnético ou encaixe de trinco). O acessório 17 liga-se ao dispositivo de trabalho 18 por meio de um rotador 37 (nesta modalidade tomando a forma de um atuador rotativo pneumático 37 que faz rodar o acessório 17 entre 0 e 360 graus, tal como indicado pelo numeral de referência D) e mecanismo pivô 39 que, por sua vez, é acoplado ao dispositivo de trabalho 18 por meio de um par de braços 41. Um outro atuador (nesta modalidade ilustrada estando na forma de um motor pneumático 39) faz com que uma porção do mecanismo pivô rode em relação aos braços 41 (isto é, para mover-se entre 0 e 180 graus, tal como indicado pelo numeral de referência E). O rotador 37 e o mecanismo pivô 39 preveem, com vantagem, dois planos adicionais de movimento para efetuar o trabalho necessário. Será entendido que alguns ou todos os atuadores/motores/mecanismos acima descritos para controlar o movimento nos planos X, Y e Z (assim como para fazer girar e articular o acessório de trabalho 17) podem ser alimentados eletricamente, acionados a ar ou alimentados eletromagneticamente, dependendo da implementação.

[046] Também é mostrada nas figuras uma conduta 30 que está ligada ao corpo 12 e que, em utilização, facilita a distribuição ou remoção de fluido de/para o sítio de trabalho e/ou para o dispositivo de trabalho dentário 18. Por exemplo, a conduta 30 pode abastecer ar comprimido ao sítio de trabalho, conforme seja necessário para o procedimento. O ar comprimido também pode ser direcionado para qualquer um ou mais atuadores acionados a ar utilizados pelo aparelho 10. A conduta 30 pode ainda adicionalmente, ou em alternativa, abastecer água (por exemplo, água pressurizada) ao sítio de trabalho. Além disso, ou como uma alternativa, a conduta 30 pode ser utilizada para aspirar ar e/ou água do sítio de trabalho durante o procedimento. Ainda como outra utilização adicional ou alternativa, a conduta 30 pode levar cabos elétricos e/ou dados para fornecer energia e/ou comandos a quaisquer atuadores e/ou circuitos acionados eletricamente fornecidos pelo aparelho 10. A conduta 30 pode também levar todos os sinais de controle necessários para/dos circuitos (por exemplo, dados de imagem capturados a partir das câmeras).

[047] Em uma modalidade particular, a conduta 30 pode ser ligada a um alojamento contendo um compressor de ar extra-oral (para distribuir o ar comprimido), uma câmara de água para abastecer água, uma bomba de sucção e um receptáculo utilizado para armazenar quaisquer substâncias recebidas do sítio de trabalho através da conduta. A conduta 30 pode compreender tubos separados para levar os vários fluidos e cabos. Em uma modalidade alternativa, a conduta 30 pode ser ligada a saídas de ar, água e eletricidade preexistentes que podem se situar no interior de estruturas, tais como cadeiras de dentista convencionais existentes (unidades dentárias).

[048] Em uma modalidade, uma ou mais luzes são dispostas no corpo 12 para iluminar os dentes 16 e/ou a cavidade oral circundante 13. Em uma modalidade particular, uma luz LED está localizada em cada canto interno do corpo 12 (isto é, direcionada para o sítio de trabalho). Além disso, o aparelho 10 pode ser previsto com uma luz de orifícios ou outra luz similar para transiluminação (por exemplo, colocada numa parede interna do corpo). O aparelho 10 compreende, além disso, uma câmera 31 (mais uma vez que pode ser disposta em uma parede interna do corpo 12 voltada para o sítio de trabalho) para capturar dados de imagem para o sítio de trabalho e área circundante.

[049] Tal como mostrado na figura 1, o aparelho 10 está ligado a um controlador 20 para controlar eletricamente a atuação dos vários atuadores do aparelho e dispositivos de imagiologia para efetuar o procedimento dentário pretendido. Por exemplo, no que diz respeito aos atuadores acionados a ar, o controlador é operável para controlar a unidade de abastecimento de ar para distribuir a quantidade necessária de ar/sucção para alcançar o movimento necessário. Para atuadores elétricos, o controlador 20 pode distribuir diretamente a energia necessária ou sinal aos mesmos através de um cabo elétrico disposto na conduta 30. Em alternativa, o controlador 20 pode ser configurado para comunicar sem fios com os atuadores, por exemplo, via Bluetooth, WiFi ou similar. Em uma forma particular, o controlador 20 pode compreender um microcontrolador ou outro sistema de processamento adequado incluindo um código de programa de armazenamento de memória para controlar automaticamente os atuadores (isto é, com base em instruções predefinidas). Adicionalmente, ou em alternativa, o controlador 20 pode incluir uma interface de usuário que permite a um operador controlar manualmente os atuadores. Esse pode ser o caso de procedimentos odontológicos, tais como perfuração, onde o operador pode pretender controlar manualmente o ângulo e a profundidade de perfuração. O controlador 20 pode ser configurado para fazer com que um dispositivo de exibição exiba informações de procedimento relevantes em tempo real, incluindo dados de imagem capturados a partir da(s) câmera(s), assim como qualquer outra informação relevante (incluindo avisos, dados de realimentação do atuador, etc.). Assim, em um exemplo, o controlador 20 pode incluir um receptor sem fios configurado para receber um sinal de controle remoto, para controlar o aparelho 10. Em uma modalidade alternativa à mostrada nas figuras, o controlador 20 pode ser embutido ou disposto no corpo do aparelho 10 e pode ser programado para comunicar sem fios com um dispositivo de controle remoto. Ainda em outra modalidade, o controlador pode ser configurado para ligar-se a uma rede remota, tal como a Internet, permitindo que o aparelho seja controlado remotamente, por exemplo, como um meio de intervenção dentária urgente, onde os dentistas não estão facilmente acessíveis, tais como em áreas remotas (por exemplo, o espaço) ou as que sofrem conflitos ou desastres naturais. O aparelho 10 pode ser assistido no local por um assistente dentário ou enfermeiro ou por uma pessoa treinada para este fim, e operado remotamente por um dentista do estrangeiro.

Exemplos de Trabalho Efetuado por Aparelhos: Imagens

[050] Em uma modalidade particular, a câmera 31 é capaz de capturar dados de imagem (correspondentes a imagens do sítio de trabalho ou da cavidade oral) que podem ser processadas pelo controlador 20, por exemplo, para criar um modelo tridimensional do sítio de trabalho. O modelo pode ser referenciado, por exemplo, pelos programas armazenados na memória do controlador para utilização na determinação de como implementar um procedimento dentário específico. O modelo também pode ser armazenado para avaliação futura (por exemplo, para monitorar uma condição particular, tratamento, etc.). Em alternativa, ou adicionalmente, o controlador 20 pode ser programado para aceitar um modelo escaneado do sítio de trabalho gerado por um digitalizador intraoral independente.

[051] O controlador 20 pode ainda ser configurado para exibir os dados de imagem num dispositivo de exibição, permitindo assim que um profissional examine o dente ou dentes dentro do sítio de trabalho (isto é, obviando a necessidade de uma câmera intraoral ou ampliador independente adicional). Por exemplo, os dados de imagem podem permitir que um profissional identifique claramente a localização, tipo e tamanho de uma anomalia e, consequentemente, as prepare adequadamente para tratamento. Além disso, após completar-se a preparação da cavidade, pode ser produzido um preenchedor de cavidade tridimensional com base nas informações obtidas a partir de uma ou mais câmeras.

[052] A(s) câmera(s) 31 pode(m) ser equipada(s) com uma funcionalidade de zoom para permitir uma inspeção minuciosa e detalhada do sítio de trabalho, o que pode auxiliar no diagnóstico de doenças dentárias. Em alguns casos, pode ser adicionada uma lente microscópica à câmera. Além disso, a informação capturada por uma ou mais câmeras pode permitir que seja estabelecida uma relação espacial entre o dente e o aparelho 10. Essa relação especial informa o controlador 20 onde está o dente ou dentes para assegurar assim que o trabalho é executado com um alto grau de precisão.

[053] Em uma modalidade particular, um clínico pode comparar dados de imagem do sítio de trabalho antes e depois do tratamento. Por exemplo, os dados da imagem anterior podem ser sobrepostos com uma imagem do sítio tratado. Um perito na técnica apreciará que existem numerosos métodos para comparar o antes e o depois do sítio de trabalho que não se afastam da invenção.

[054] Pode ser montada no aparelho uma luz fluorescente, o que permite que a câmera detecte a emissão de fluorescência por micróbios na placa dentária no dente. As imagens resultantes que são obtidas podem ser processadas para detectar a cárie que pode ser exibida em uma tela em uma cor diferente.

[055] Tal como afirmado anteriormente, o aparelho 10 compreende uma luz adequada para transiluminação (por exemplo, uma luz de orifícios). Em uma modalidade particular, o controlador 20 pode ligar a luz para realçar a estrutura do dente 16, que também pode ser utilizada para identificar cáries, cavidades ou fissuras no dente, tanto mesodistalmente como oclusalmente, assim como uma gama de outras enfermidades. A câmera 31 pode ser controlada para capturar dados de imagem resultantes da transiluminação que podem ser avaliados (por exemplo, manualmente ou pelos programas armazenados) para planejar um tratamento para quaisquer doenças enfermidades.

[056] Em outros casos, a uma ou mais luzes acopladas a uma ou mais câmeras permitem que sejam avaliados, registrados e visualizados quaisquer procedimentos de perfuração que possam ser necessários. Isso é conseguido quando uma ou mais câmeras são capazes de obter as dimensões e imagens do dente em tempo real, permitindo a localização precisa do local onde o trabalho deve ser efetuado no dente. Um perito na técnica apreciará que uma luz montada no aparelho 10 é apenas uma das muitas maneiras através das quais a técnica de transiluminação pode ser explorada pelo aparelho. As alternativas incluem a utilização de um dispositivo de transiluminação autônomo separado, tal como um dispositivo de luz externo, ao mesmo tempo que também se utiliza o recurso de câmera e/ou o recurso de perfuração do aparelho 10 para fornecer uma visualização melhorada dos resultados.

Perfuração e Preparação do Dente

[057] Em uma modalidade específica, o acessório 17 compreende uma broca de perfuração. Um exemplo específico de uma broca é mostrado nas figuras 5a e 5b. Tal como ilustrado, a broca de perfuração 17 liga-se ao dispositivo de trabalho 18 por meio do rotador 37 e do mecanismo pivô 39. Em uma modalidade, a broca 17 é acionada a ar por um motor de turbina rotativo 35 que pode criar uma velocidade de perfuração de aproximadamente 200 000 rotações por minuto. Será entendido que a velocidade de perfuração pode ser controlada automaticamente pelo controlador 20 ou manualmente sob o controle de um operador (através de uma interface de controlador adequada). Em uma modalidade alternativa, o motor 35 pode ser um motor acionado eletricamente, ou outro motor adequadamente motorizado para realizar o trabalho. Será também entendido que várias brocas moldadas e dimensionadas podem ser ligadas pelo operador ao dispositivo de trabalho 18, dependendo da implementação pretendida utilizando acessórios de broca de perfuração que são bem compreendidos na técnica.

Enchimentos e Coroas

[058] Em uma modalidade da presente invenção, o aparelho 10 também é capaz de criar enchimentos e coroas. Como um passo inicial, o aparelho 10 cria um modelo tridimensional do dente em causa utilizando técnicas como as aqui descritas anteriormente. Isto pode ser conseguido através da câmera e do histórico da perfuração, ou utilizando um dispositivo de escaneamento independente intraoral disponível comercialmente. O controlador pode utilizar o resultado da fluorescência, a delimitação do dentista através do mouse/joystick e sua escolha de um certo tipo de cavidade e dimensões para conceber uma cavidade digital. Em seguida, o corpo 12 do aparelho 10 é separado do dente 16 e recolocado em uma base extraoral específica 50, tal como mostrado na figura 6. De acordo com a modalidade ilustrada, os arcos do grampo são inseridos respectivamente em ranhuras dispostas em um par de braços 51a, 51b que se prolongam a partir da base 50, de modo a fixar o corpo às mesmas. Será entendido que o corpo 12 pode ser fixado à base utilizando qualquer técnica de fixação adequada (por exemplo, os arcos podem se grampear sobre os braços 51a, 51b da mesma maneira que se grampeiam ao dente 16). Ainda em outra modalidade, o corpo 12 pode ser separado do grampo 14 e ligado novamente à base 50 utilizando um meio de fixação alternativo. Um bloco pré-fabricado de material de enchimento 52 é fixado pelo operador a um berço 54 acoplado a um rotor alojado internamente 56 que pode ser controlado pelo controlador 20. O berço 54 também pode ser móvel em outros planos (por exemplo, utilizando um mecanismo similar ao utilizado para mover o dispositivo de trabalho dentário), dependendo da implementação pretendida. O controlador 20 controla depois os vários atuadores para talhar o material 52 para se conformar com cavidade e, assim, produzir a coroa ou enchimento pretendido que se ajusta ao dente preparado. O dentista cimenta depois essa estrutura utilizando cimentos dentários. Será entendido que a base 50 pode incluir a sua própria fonte de água e energia, dependendo da implementação pretendida.

Outros aspectos

[059] Podem ser criadas diferentes modalidades do aparelho 10 para efetuar um ou mais dos seguintes procedimentos dentários: terapia do canal radicular, colocação do implante, seccionamento e extração cirúrgica, terapia periodontal e cirurgia de tecidos moles, administração de anestesia local e aplicação e manutenção de aparelhos ortodônticos. Tal como afirmado anteriormente, o corpo 12 do aparelho 10 é adaptado para ser recebido no interior da cavidade oral 13 de um paciente. O tamanho do corpo pode variar com base no tipo de cavidade oral 13 que se destina a efetuar procedimentos dentários no seu interior. Por exemplo, pode ser utilizado um corpo de tamanho maior 12 para a cavidade oral de um adulto, enquanto pode ser utilizado um aparelho menor 10 para a cavidade oral de uma criança. Os peritos na técnica apreciarão que o aparelho 10, tal como aqui descrito, pode ser utilizado com animais e, como tal, o tamanho do dispositivo pode ser maior ou menor, dependendo do tipo de animal e do tipo de dentes que serão tratados. A título de exemplo, o corpo 12 de um aparelho 10 para utilização em um adulto humano pode ser de 3 cm x 3 cm x 2,3 cm (o que permite que seja recebido totalmente no interior da cavidade oral) mas não deve ser visto como estando limitado a este tamanho, e pode ser maior ou menor.

[060] O aparelho 12 também pode ser equipado com um sensor de segurança que faz com que o controlador 20 pare de funcionar em resposta à detecção de um perigo. A título de exemplo, pode ser montado um sensor de pressão em uma superfície superior do corpo 12. Se um paciente morder o aparelho 10, o sensor de pressão irá detectar a mordida e fazer com que seja enviado um sinal ao controlador 20, o que faz com que o controlador 20 inicie um procedimento de emergência, incluindo cessar o funcionamento dos atuadores e retirar o dispositivo de trabalho dentário 18 do dente.

[061] Tal como descrito anteriormente, os meios de ancoragem 14 assumem a forma de um grampo que tem um par de arcos. Será entendido que o corpo 12 pode ser configurado para ligar-se a qualquer forma de grampo, dependendo da implementação pretendida. Por exemplo, como os peritos na técnica apreciarão, existem muitas formas de grampos com várias configurações que são adequadas para o sítio de trabalho (por exemplo, que se adaptam às diferentes morfologias dos dentes, tais como anterior, posterior, superior e inferior) e preferências dos dentistas. A título de exemplo, o aparelho 10 poderia ser fixado de modo amovível a um grampo sem aba, um grampo distal, um grampo cervical ou labial, um grampo de retenção, um grampo de retração ou similar. Além disso, será entendido que o corpo 12 pode apenas se fixar a um único arco do grampo.

[062] Em outra modalidade de ancoragem, o corpo 12 pode ter de ser ancorado a mais de um dente simultaneamente, utilizando mais do que um grampo. Por exemplo, uma forma de grampo pode se unir a dois dentes (anterior e posterior) em operação. Isso é útil quando um determinado dente está muito danificado, de modo que não consegue ser grampeado, ou quando há necessidade de aliviar o dente de fixação e, portanto, utilizar dentes adjacentes para retenção do aparelho.

[063] O aparelho 10 é adaptado para efetuar o trabalho no interior de pelo menos um sítio de trabalho. O sítio de trabalho é a porção da cavidade oral que requer diagnóstico ou tratamento. Em alguns casos, este pode ser todo o arco superior ou inferior, enquanto em outros casos, pode ser apenas uma parte da cavidade oral, como um ou mais dentes, uma porção da gengiva, ou uma combinação dos dois. Pode haver um ou mais sítios de trabalho onde o aparelho 10 é capaz de efetuar trabalho. O trabalho pode ser efetuado nesses sítios de trabalho ao mesmo tempo ou em momentos diferentes.

[064] Os peritos na técnica apreciarão que o corpo e os componentes internos podem ser formados de qualquer material adequado que possa ser esterilizado, tal como liga de aço inoxidável. Será também apreciado que quaisquer peças móveis (tais como engrenagens de motor utilizadas nos motores) são formadas de um material resistente à corrosão. Uma técnica de esterilização apropriada que pode ser empregue inclui a colocação do aparelho 10 em um esterilizador, imersão ou pulverização com soluções desinfetantes ou similares.

[065] Nesta descrição, a palavra “compreendendo” deve ser entendida no seu sentido “amplo”, isto é, no sentido de “incluir” e, por conseguinte, não limitada ao seu sentido “restrito”, que é o sentido de “consistir apenas em”. Deve ser atribuído um significado correspondente às palavras correspondentes “compreendem”, “compreendido” e “compreende” onde aparecem.

[066] A descrição precedente é fornecida em relação a várias modalidades que podem compartilhar funcionalidades e características comuns. Deve ser entendido que uma ou mais características de qualquer modalidade podem ser combinadas com uma ou mais características da outra. Além disso, qualquer funcionalidade única ou combinação de funcionalidades em qualquer uma das modalidades pode constituir modalidades adicionais.

[067] Além disso, o que antecede descreve apenas algumas modalidades da invenção, e podem ser feitas alterações, modificações, adições e/ou alterações sem sair do âmbito e espírito das modalidades divulgadas, sendo as modalidades ilustrativas e não restritivas.

[068] Além disso, tendo as invenções sido descritas em conexão com o que é presentemente considerado como sendo as modalidades mais práticas e preferidas, dever ser entendido que a invenção não fica limitada às modalidades divulgadas, mas pelo contrário, destina-se a cobrir várias modificações e arranjos equivalentes incluídos no espírito e escopo das invenções. Além disso, as várias modalidades acima descritas podem ser implementadas em conjunto com outras modalidades, por exemplo, aspectos de uma modalidade podem ser combinados com aspectos de outra modalidade para efetuar ainda outras modalidades. Além disso, cada característica ou componente independente de qualquer conjunto pode constituir uma modalidade adicional.

Claims

1. APARELHO AUXILIAR EM PROCEDIMENTOS DENTÁRIOS, caracterizado por compreender: um grampo compreendendo um par de bicos de grampo opostos que, em utilização, são adaptados para se fixar à coroa de um ou mais dentes adjacentes à gengiva em uma cavidade oral; um corpo acoplado de forma destacável ao grampo fixado e configurado para ser recebido dentro da cavidade oral acima de um ou mais dentes presos, o corpo compreendendo um alojamento interno; um dispositivo de trabalho dentário localizado no interior do alojamento interno de modo que o dispositivo de trabalho dentário é posicionado imediatamente acima de um ou mais dentes presos; um arranjo de movimento localizado no alojamento interno e configurado para ajustar o movimento do dispositivo de trabalho dentário em uma pluralidade de planos em relação a um ou mais dentes presos, de modo a permitir que o dispositivo de trabalho dentário fique de frente para diferentes superfícies de um ou mais dentes presos subjacentes, o arranjo de movimento compreendendo um primeiro motor para controlar o movimento do dispositivo de trabalho dentário ao longo de um trilho em um primeiro dos planos e segundo motor para controlar o movimento do dispositivo de trabalho dentário ao longo de um trilho em um segundo plano dos planos; e um controlador para controlar o dispositivo de trabalho dentário para se mover para uma posição adequada em relação ao um ou mais dentes e, uma vez localizado em posição, controlar o dispositivo de trabalho dentário para efetuar trabalho em ou sobre o um ou mais dentes.

2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo trabalho efetuado pelo dispositivo de trabalho dentário incluir pelo menos um procedimento pré- programado.

3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo grampo compreender um ou mais arcos de grampo que se estendem a partir dos bicos e em que o corpo é acoplado ao(s) arco(s).

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo corpo compreender uma ou mais câmeras operáveis para tomar uma imagem do sítio de trabalho e em que o controlador é configurado para processar os dados de imagem resultantes para utilização na determinação de pelo menos um de: a. a posição para localizar o dispositivo de trabalho dentário para efetuar o trabalho; b. seleção apropriada do procedimento pré- programado; c. monitorar em tempo real as operações efetuadas pelo aparelho; e d. diagnosticar anomalias das estruturas dentárias por meio de imagens diretas, transiluminação e/ou fluorescência.

5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de trabalho dentário compreender uma ou mais luzes para iluminar a cavidade oral.

6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela uma ou mais luzes serem luzes de transiluminação adaptadas para transiluminar o um ou mais dentes.

7. APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo controlador compreender uma unidade de processamento programada para instruir o dispositivo de trabalho dentário para efetuar o trabalho.

8. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo aparelho compreender ainda um conduíte para abastecer ou expelir conteúdo ao aparelho, o conteúdo compreendendo pelo menos um de fluidos, gases ou sólidos.

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de trabalho dentário compreender pelo menos um de uma broca mecânica, pinças, elevadores de raiz, bisturi, um espelho, um laser, uma câmera, uma escavadora, um polidor dentário, um absorvente dentário, um raspador, um veículo anestésico local, uma cureta ou outro instrumento dentário.

10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos primeiro e segundo motores serem tanto ar, como água, vapor ou alimentado eletricamente sob o controle do controlador.