JP2019502450A - 歯科装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
a.作業を行うために歯科デバイスを配置する位置、
b.事前プログラムされた処置の適切な選択、
のうちの少なくとも1つを判断するために使用されるように、結果としての画像データを処理し、
c.装置によって行われる動作をリアルタイムでモニタリングし、
d.直接の画像、透照診および/または蛍光により歯の構造の異常を診断する
するように構成されている。
より詳細には、特に図2に示す立面図および断面図を参照すると、装置10の本体12は、形状が概して矩形であり、患者の不快感を最小限にするために面取りされた縁を有する。本体12は、プラスチック、金属、好適な複合材料等を含む任意の好適な材料から形成することができる。歯科作業デバイス18は、本体12内に収容され、作業を行う際に使用される付属部品17を含む。上述したように、装置10(より詳細には、本体12)は、固着手段14を介して口腔13内に固着される。図示する実施形態によれば、固着手段14は、1本の歯16の歯冠に固定するクランプ14の形態をとる。図3は、クランプ14を分離して示す。図3および図4の両方を参照すると、クランプ14は、本体12の端部12a、12bにそれぞれ分離可能に結合する一対の弓状部14a、14bを備える。弓状部14a、14bは、歯肉に隣接して歯の歯冠に堅固に(すなわち、歯科医がラバーダムを取り付けるために使用する既存の歯科用クランプと同様に)固定する、対向するクランプ破断部14cまで延在している。図示する実施形態によれば、弓状部14a、14bは、弓状部14a、14bの下に堅固にホック状に留まる可動アームを介して、本体に取り付けられ、その後、本体がクランプ14から外れないように適所に係止することができる。所望の実施態様に応じて、クランプを本体12に固定する(たとえば、摩擦、磁気またはラッチ嵌合)ために、任意の好適な分離手段を使用することができることが理解されよう。たとえば、弓状部14a、14bは、クランプを本体に固定するために本体内にねじ込まれるねじを受け入れる開口部を含むことができる。さらに別の代替実施形態では、たとえば接着剤を介して、本体にクランプ14を動かないように固定することができる。さらに別の代替実施形態では、本体12と一体的にクランプを形成する(たとえば、本体の形成中に適所に設置する)ことができる。
撮像
特定の実施形態では、カメラ31は、たとえば、作業部位の3次元モデルを作成するために、コントローラ20によって処理することができる(作業部位または口腔の画像に対応する)画像データを取り込むことができる。モデルは、たとえば、特定の歯科処置を実施する方法を決定するために使用されるように、コントローラメモリに格納されたプログラムによって参照することができる。モデルはまた、将来の評価のため(たとえば、特定の状態、治療等をモニタリングするため)にも格納することができる。別法としてまたはさらに、独立型口内スキャナによって生成される作業場所のスキャンモデルを受け入れるように、コントローラ20をプログラムすることができる。
特定の実施形態では、付属部品17はバードリルを含む。図5aおよび図5bに、ドリルの具体的な例を示す。図示するように、バードリル17は、回転子37およびピボット機構39によって作業デバイス18に取り付けられる。一実施形態では、ドリル17は、最大約200,000回転/分のドリル速度をもたらすことができるロータリタービンエンジン35による空気作動式である。ドリル速度は、コントローラ20によって自動的に、または(好適なコントローラインタフェースを介して)操作者の制御下で手動により制御され得ることが理解されよう。代替実施形態では、エンジン35は、電動式、または作業を行うために好適に動力が供給される他のエンジンであり得る。本技術分野において十分に理解されるバードリル付属部品を使用する所望の実施態様に応じて、操作者により作業デバイス18にさまざまな形状およびサイズのバーを取り付けることができることも理解されよう。
本発明の実施形態では、装置10はまた、充填材およびクラウンも作成することができる。初期ステップとして、装置10は、後述するような技法を使用して対象歯の3次元モデルを作成する。これは、カメラと切削の履歴とを通して、または市販の口内独立型スキャンデバイスを使用して達成することができる。コントローラは、蛍光結果、マウス/ジョイスティックによる歯科医の区画設定、およびデジタル窩洞を設計するための所定の窩洞タイプおよび寸法の歯科医の選択を使用することができる。そして、装置10の本体12は、歯16から取り外され、図6に示すように、専用口外ベース50に再度取り付けられる。図示する実施形態によれば、本体をベース50に固定するように、クランプの弓状部は、ベース50から延在する一対のアーム51a、51b内に配置されたスロットにそれぞれ挿入される。任意の好適な固定技法を用いてベースに本体12を取り付けることができる(たとえば、弓状部は、歯16に対して締め付けるのと同様にアーム51a、51bの上に締め付けることができる)ことが理解されよう。さらに別の実施形態では、クランプ14から本体12を取り外し、代替固定手段を用いてベース50に再度取り付けることができる。充填材52の予め製造されたブロックが、操作者により、コントローラ20によって制御することができる内部に収容された回転子56に結合されたクレードル54に固定される。クレードル54はまた、所望の実施態様に応じて、(たとえば、歯科作業デバイスを移動させるために使用されたものと同様の機構を用いて)他の平面において移動可能でもあり得る。そして、コントローラ20は、さまざまなアクチュエータを制御して、窩洞に沿うように充填材52を削り、したがって、形成された歯に適合する所望のクラウンまたは充填材を製作する。そして、歯科医は、歯科用セメントを用いてこの構造を固める。所望の実施態様に応じて、ベース50はそれ自体の水および電力供給部を含むことができることが理解されよう。
以下の歯科処置のうちの1つまたは複数を行うために、装置10の異なる実施形態を生成することができる。すなわち、歯根管治療、インプラント配置、外科的切開および抜歯、歯周治療および軟組織手術、部分麻酔の送達、ならびに歯列矯正器具の適用および維持である。上述したように、装置10の本体12は、患者の口腔13内に受け入れられるように適合される。本体のサイズは、内部で歯科処置を行うように意図される口腔13のタイプに基づいて変更することができる。たとえば、大人の口腔に対しては相対的に大きいサイズの本体12を使用することができ、子供の口腔に対しては相対的に小さい装置10を使用することができる。当業者であれば、本明細書に記載した装置10は、動物で使用することができ、そのようなものとして、動物のタイプ、および治療される歯のタイプに応じて、装置のサイズをより大きくするかまたは小さくすることができることが理解されよう。例として、ヒトの大人で使用される装置10の本体12は、3cm×3cm×2.3cmであり得る(口腔内に完全に受け入れられ得る)が、このサイズに限定されるものとみなされるべきではなく、より大きいかまたは小さくすることができる。
Claims (17)
- 歯科処置を補助する装置において、
口腔で受け入れられるように適合された本体と、
少なくとも部分的に1本または複数本の歯を包囲するように、前記口腔内に前記本体を固定する固着手段と、
前記本体内に配置され、かつ複数の平面において前記1本または複数本の歯に対して移動するように適合された歯科デバイスと、
前記1本または複数本の歯に対して好適な位置まで移動するように、かつ適所に配置されると、前記1本または複数本の歯に対してまたはその周囲で作業を行うように前記歯科作業デバイスを制御するように、前記歯科デバイスを制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記本体が、前記口腔内に完全に受け入れられるように適合されていることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記歯科デバイスによって行われる前記作業が、少なくとも1つの事前プログラムされた処置を含むことを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記固着手段が、前記1本もしくは複数本の歯、および/または前記1本もしくは複数本の歯に隣接する1本の歯もしくは複数本の歯に固定するように適合されたクランプであることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記クランプが、1つまたは複数のクランプ頂部と1つまたは複数のクランプ弓状部とを備え、前記本体が前記弓状部に結合されることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記本体が、前記作業部位の画像を撮影するように動作可能な1つまたは複数のカメラを備え、前記コントローラが、
a.前記作業を行うために前記歯科デバイスを配置する位置、
b.前記事前プログラムされた処置の適切な選択、
のうちの少なくとも1つを判断するために使用されるように、結果としての画像データを処理し、
c.前記装置によって行われる動作をリアルタイムでモニタリングし、
d.直接の画像、透照診および/または蛍光により前記歯の構造の異常を診断する
するように構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記歯科デバイスが前記口腔を照明する1つまたは複数の光源を備えることを特徴とする装置。
- 請求項7に記載の装置において、前記1つまたは複数の光源が、前記1本または複数本の歯に対して透照診を行うように適合された透照診光源であることを特徴とする装置。
- 請求項1乃至8の何れか一項に記載の装置において、前記コントローラが、前記作業デバイスに作業を行うように命令するようにプログラムされた処理ユニットを含むことを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記装置に対して内容物を供給するかまたは排出する導管をさらに備えることを特徴とする装置。
- 請求項10に記載の装置において、前記内容物が、液体、気体または固体のうちの少なくとも1つであることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記歯科デバイスが、機械的バー、鉗子、歯根てこ、メス、ミラー、レーザ、カメラ、エキスカベータ、歯科用研磨器、歯科用充填器、スケーラ、局部麻酔媒体、キュレットまたは他の歯科用器具のうちの少なくとも1つであることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも3つの平面における前記歯科デバイスの移動が、前記歯科デバイスがレールの1つまたは複数の組に沿って移動することによってもたらされることを特徴とする装置。
- 請求項13に記載の装置において、前記レールの1つまたは複数の組のうちの少なくとも1つが、アクチュエータの制御下で移動するように適合されていることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記本体内に、空気、水、蒸気または電気の何れかにより作動させることができる回転モータをさらに備えることを特徴とする装置。
- 歯科処置を補助する方法において、前記歯科処置を行うために、請求項1乃至15の何れか一項に記載の歯科装置を利用するステップを含むことを特徴とする方法。
- コンピュータプロセッサによって実行されると、請求項1に記載のコントローラを制御して前記歯科作業デバイスを動作させるように動作可能であるコンピュータプログラムコードを格納することを特徴とするコンピュータ可読媒体。
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