KR102400437B1

KR102400437B1 - 치아 관측디바이스

Info

Publication number: KR102400437B1
Application number: KR1020200178000A
Authority: KR
Inventors: 양대운
Original assignee: 주식회사 제이코퍼레이션
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2022-05-20

Abstract

본 발명은 치아 관측디바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다각도 치아 관측을 통한 검진능력 향상과 더불어 검진자 도움없는 영상촬영기의 지지구조 달성에 따른 검진정밀도 및 검진효율의 향상을 도모할 수 있도록 한 치아 관측디바이스에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 피검진자의 구강내 미리 정한 위치에서, 검진하고자 하는 치아를 관측하는 영상촬영기; 및, 상기 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 중 어느 하나의 치아군에 고정되고 상기 영상촬영기가 장착 및 지지되는 한편, 상기 영상촬영기의 위치이동을 안내하는 가이드구조체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

치아 관측디바이스{OBSERVATION DEVICE FOR TOOTH}

본 발명은 치아 관측디바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다각도 치아 관측을 통한 검진능력 향상과 더불어 검진자 도움없는 영상촬영기의 지지구조 달성에 따른 검진정밀도 및 검진효율의 향상을 도모할 수 있도록 한 치아 관측디바이스에 관한 것이다.

의료기술(醫療技術, technique of medical treatment) 발달에 따른 현대인의 평균수명 연장과 심미(審美, aesthetic)에 대한 욕구는 오랜 기간 동안 건강한 치아(齒牙, tooth)를 유지하기 위한 구강건강(oral health)의 관심으로 이어지고 있다.

구강검사의 주요항목으로는 치아우식증(dental caries / 충치)과 치아균열을 들 수 있는데, 치아우식증은 플라크(plaque)를 이루고 있는 세균이 음식물 잔사나 입안에 남아있는 당분을 이용하고 만들어내는 산(acid)이 치아의 단단한 조직인 법랑질, 상아질, 백악질을 공격하여 손상되면 발생하는 것으로 알려져 있고, 치아균열은 저작운동(咀嚼運動, masticatory movement)에서의 갑작스러운 사고, 기존 수복물, 이 악물기(clenching), 치아의 누적피로나 마모 등과 같은 다양한 요인에 의해 발생하는 것으로 알려져 있으며, 이러한 치아우식증과 치아균열의 방치는 발치(拔齒, tooth extraction)라는 최악의 상황을 초래할 수 있으므로 조기진단과 진행정도의 예의주시가 필요하다.

이밖에도, 치아 표면에 붙어있는 치태, 치석, 니코틴, 색소 등을 제거하는 스케일링(scaling), 충치 또는 잇몸병으로 상실한 치아나 사고 혹은 종양 등으로 인하여 뼈와 잇몸을 상실한 부분에 대해서 미용뿐만 아니라 기능까지 회복시키는 임플란트(implant) 시술 등에 앞서, 정확한 구강검진은 향후 치과적 치료와 관리에 매우 중요하다.

이러한 구강검진을 위하여 치과에서는 시진(視診, inspection), 촉진(觸診, palpation), 탐진(探診, exploration), 그리고 대조검사(transillumination), 방사선사진(radiograph), 일반사진(photographs / 디지털영상) 등의 방법을 활용하고 있다.

그런데, 시진과 촉진 및 탐진만에 의한 진단은 이상적인 조건하에서도 초기진단에 있어서 높은 위음성을 보이며, 방사선사진은 치아우식증 진단의 정확도가 약 60% 이하로 보고되고 있고 비록 적은 양이라고 할지라도 검사대상자의 방사선 노출이라는 윤리적인 이유 때문에 좀 더 명확한 정보가 필요한 부위에 대해 선택적으로 사용할 것을 추천하고 있다.

덧붙여, 초기 인접면 치아우식증의 조직학적 검증은 방사선사진에 비해 일반사진(디지털영상)에서 우식병소의 깊이와 우식이환면적 등의 객관적 측정이 가능하고, 교합면 치아우식증에 대한 육안관찰(시진)과 방사선사진 및 디지털영상에 대한 판독의사의 판독능을 비교·평가한 결과, 상이질까지 침범된 치아우식증에 있어서 앞서 언급한 디지털영상은 가양성(假陽性, false-positive) 우식소견의 증가없이 70% 이상에서 정확한 진단이 가능하다. 또한, 디지털카메라를 이용한 치아우식증 진단의 경우 우식경험영구치치면지수(DMFS) 간의 일치도는 구강 전체에서 0.86으로 높게 나타나는 것으로 보고되고 있다. 이에, 디지털영상 촬영방법이 선호되고 있는 추세이다.

이와 관련, 대한민국 등록실용신안 제20-0269577호, 대한민국 등록실용신안 제20-0274823호, 대한민국 공개특허 제10-2018-0128589호 등을 통해, 디지털영상 촬영방법에 기반하여 구강검진(치아 관측)할 수 있는 치과용 카메라가 이미 개시되어 있다.

하지만, 상기 종래 기술들은 검진자(의사 등)가 손으로 직접 파지사용케 된 구조적 관계상, 피검진자(검진대상자 / 환자)의 상악(上顎 / 위턱)과 하악(下顎, 아래턱) 총 28개의 치아를 모두 촬영(관측)하려면 카메라모듈의 위치와 각도를 여러 번 조정해 주어야만 하는 행위의 번거로움이 있고, 그러한 이유로 검진시간의 지체를 초래하는 문제점이 있어 왔다.

또한, 치아의 면밀한 관측을 위해서는 상기와 같은 카메라모듈의 각도조정이 필요하나, 입안 깊숙한 위치의 어금니와 같은 경우, 앞서 설명한 파지사용의 구조적 관계상, 최적의 관측각도 확보에 어려움이 있고, 이로 인해 정확한 치아의 상태정보를 파악하는데 한계가 뒤따를 수밖에 없다.

결국, 카메라모듈을 이용한 디지털영상 촬영방법에 기반하면서도 검진의 용이성과 신속성 및 효율성을 동시에 확보할 수 있는 치아 관측디바이스의 연구개발이 절실하다.

(문헌 1) 대한민국 등록실용신안 제20-0269577호(2002.03.13. 등록) (문헌 2) 대한민국 등록실용신안 제20-0274823호(2002.04.29. 등록) (문헌 3) 대한민국 공개특허 제10-2018-0128589호(2018.12.04. 공개)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 검진하고자 하는 치아의 교합면을 관측하는 제1카메라모듈 및 상기 치아의 협측면과 설측면을 관측하는 복수의 제2카메라모듈을 구비하여, 상기 제1,2카메라모듈에 의거한 다각도 치아 관측으로 보다 정확한 치아 상태정보의 취득이 가능할 수 있도록 하는 치아 관측디바이스를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악에 고정된 상태로 상기 제1,2카메라모듈들을 구비한 영상촬영기의 장착 및 지지 그리고 위치이동을 안내하는 가이드구조체를 구비하여, 검진자의 도움(손을 이용한 상기 영상촬영기 위치고정)이 필요없이도 보다 용이한 치아 관측이 가능할 수 있도록 하는 치아 관측디바이스를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 검진하고자 하는 치아의 협측면과 설측면을 관측하는 상기 제2카메라모듈들의 각도조절수단을 더 구비하여, 상기 각도조절수단을 이용해서 치아의 크기 및 위치를 고려한 제2카메라모듈들의 관측각도 최적화가 가능할 수 있도록 하는 치아 관측디바이스를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피검진자의 구강내 미리 정한 위치에서, 검진하고자 하는 치아를 관측하는 영상촬영기; 및, 상기 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 중 어느 하나의 치아군에 고정되고 상기 영상촬영기가 장착 및 지지되는 한편, 상기 영상촬영기의 위치이동을 안내하는 가이드구조체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상촬영기는, 상기 가이드구조체에 장착되는 기기본체와, 상기 기기본체의 일단부 중앙에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아의 교합면을 관측하는 제1카메라모듈과, 상기 제1카메라모듈을 기준한 상기 기기본체의 일단부 양측에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아의 협측면과 설측면을 각각 관측하는 복수의 제2카메라모듈로 구성된다.

더하여, 상기 가이드구조체는, 피검진자의 상악 또는 하악에 덧입히는 마우스피스 형태를 이룬다.

또한, 상기 영상촬영기에는, 상기 기기본체의 일단부 정해진 위치에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아를 향해 빛을 조사하여 상기 제1,2카메라모듈들에 의거 선명한 이미지 획득이 가능토록 한 발광모듈이 더 구성된다.

더하여, 상기 영상촬영기에는, 상기 기기본체에 구비되고 상기 제2카메라모듈들에 각각 연계된 상태로, 최적의 치아 관측을 위한 상기 제2카메라모듈들의 관측각도를 조정하게 된 복수의 각도조절수단이 더 구성된다.

또한, 상기 기기본체는, "∪"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 제1카메라모듈이 배치되는 중앙부, 상기 중앙부의 양측으로 상기 제2카메라모듈들이 배치되는 절곡단부가 각각 마련되고, 상기 절곡단부의 내측면은, 상기 제2카메라모듈이 치아의 교합면 가장자리 부위로부터 협측면 또는 설측면 전반의 관측조건 최적화를 위한 경사도를 확보하는 경사면을 형성한다.

더하여, 상기 제1카메라모듈은, 이미지 센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 교합면 관측정보를 전기신호로 변환해 검사장비의 화면에 디스플레이 하는 광학기이다.

또한, 상기 제2카메라모듈들은, 이미지센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 협측면 또는 설측면 관측정보를 전기신호로 변환해 검사장비의 화면에 디스플레이 하는 광학기이다.

더하여, 상기 발광모듈은, 상기 제1,2카메라모듈들을 통한 치아의 가시광/비가시광 촬영이 가능토록 RGB 조명빛 또는 적외선 조명빛을 발산하는 다수의 발광다이오드와, 상기 발광다이오드들이 인쇄된 모듈기판으로 조합된다.

또한, 상기 각도조절수단은, 상기 제2카메라모듈이 일체로 조립되며 상기 기기본체 양측의 절곡단부 내측에 힌지결합된 상태로 회전 가능한 회동베이스와, 상기 기기본체에 내재되고 상기 회동베이스에 연결되며, 명령신호시 상기 회동베이스의 회전동작을 수행하는 전동기로 구성된다.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 치아 관측디바이스는, 치아의 상태정보를 취득하는 영상촬영기의 기기본체가 "∪"형 단면형태를 이루고 그 기기본체의 중앙부와 양측부(절곡단부)에 구비된 상태로 다각도에서 검진하고자 하는 치아의 교합면과 협측면 및 설측면이 정확하게 관측되고 또한 그 촬영과정에서 상기 기기본체에 구비된 발광모듈로부터 발산하는 조명빛에 기반한 치아의 가시광/비가시광 촬영이 이루어지므로, 치아우식증이나 치아균열 등의 치아질환 진단은 물론 스케일링이나 임플란트 시술 등에 앞선 구강검진을 위한 보다 명확한 치아 관측이 가능한 효과가 있다.

또한, 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 치아군에 덧입힌 상태로 고정되는 가이드구조체에 상기 영상촬영기가 장착 및 지지됨과 아울러 다른 치아의 관측을 위한 위치이동이 손쉽게 되므로, 검진자(의사 등)가 상기 영상촬영기를 손으로 부여잡은 상태로 치아를 관측할 필요가 없으며, 이에 따른 검진의 용이성과 신속성은 물론이거니와 효율성까지 동시확보가 가능한 효과가 있다.

이와 함께, 상기 각도조절수단을 이용한 제2카메라모듈들의 각도조절로 검진하고자 하는 치아의 형태 및 위치에 맞춰 상기 제2카메라모듈들의 관측각도 최적화 및 이로써 더욱 정확한 치아 관측이 가능한 효과를 나타내는 등, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성으로, 최근 의료현장에서는 최첨단 의료기기들이 많이 쓰이면서 보다 정확하고 편리한 질병진단과 치료가 가능해졌고 인터넷의 발달에 따른 환자의 다양한 의료정보와 질환에 대한 상세설명에 대한 요구는 치과의사와 환자 사이의 적극적 의사소통을 더욱 필요로 하고 있으며 이러한 변화요구를 충족시키기 위해 장비활용을 통한 객관적인 자료를 제시하는 것이 중요해진 지금, 소비자 구매욕구를 충족의 제품경쟁력 확보는 물론 그에 따른 기업이익의 창출과 더불어 관련기술(치과의료기구 제작기술)의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스의 구성관계를 나타낸 분해사시도와 평면도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스에 있어서, 영상촬영기의 구성관계를 나타낸 사시도와 정단면도.
도 5는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스에 있어서, 영상촬영기의 다른 구성관계를 나타낸 정단면도.
도 6(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스에 있어서, 영상촬영기의 위치변경관계를 나타낸 사용예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

첨부도면 중 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스의 구성관계를 나타낸 분해사시도와 평면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스에 있어서 영상촬영기의 구성관계를 나타낸 사시도와 정단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스에 있어서 영상촬영기의 다른 구성관계를 나타낸 정단면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 치아 관측디바이스(A)는, 피검진자의 구강내 미리 정한 위치에서 검진하고자 하는 치아를 관측하는 영상촬영기(1)와, 상기 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 중 어느 하나의 치아군(齒牙群, tooth group)에 고정되고 상기 영상촬영기(1)가 장착 및 지지되는 한편 그 영상촬영기(1)의 위치이동을 안내하는 가이드구조체(2)를 포함한다.

영상촬영기(1)는, 피검진자 치아의 상태정보 취득(관측)을 위한 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드구조체(2)에 장착되는 기기본체(11)와, 상기 기기본체(11)의 일단부(도면상 상단부) 중앙에 구비된 상태로 검진하고자 하는 치아의 교합면(咬合面, occlusal surface / 입을 다물 때 마주하는 치아끼리 맞닿는 면)을 관측하는 제1카메라모듈(12)과, 상기 제1카메라모듈(12)을 기준한 기기본체(11)의 일단부 양측(도면상 상단부 양측)에 구비된 상태로 검진하고자 하는 치아의 협측면(頰側面, buccal surface / 볼에 가까운 면)과 설측면(舌側面, lingual surface / 혀에 가까운 면)을 각각 관측하는 복수의 제2카메라모듈(13)과, 상기 기기본체(11)의 일단부(도면상 상단부) 정해진 위치에 구비된 상태로 검진하고자 하는 치아를 향해 빛을 조사하여 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)들에 의거 선명한 이미지 획득이 가능토록 한 발광모듈(14)로 구성된다.

또한, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 기기본체(11)에 구비되고 상기 제2카메라모듈(13)들에 각각 연계된 상태로 최적의 치아 관측을 위한 제2카메라모듈(13)들의 관측각도를 조정하게 된 복수의 각도조절수단(15)을 더 포함할 수 있다.

상기 기기본체(11)는, "∪"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 제1카메라모듈(12)이 배치되는 중앙부(11-1), 그 중앙부(11-1)의 양측으로는 상기 제2카메라모듈(13)들이 배치되는 절곡단부(11-2)가 각각 마련된다.

또한, 상기 중앙부(11-1)의 하면 정해진 부위로부터는, 상기 가이드구조체(2)의 일단부(도면상 상단부)에 끼워맞춤 결합되는 결속부(11-11)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 절곡단부(11-2)의 내측면은, 상기 제2카메라모듈(13)이 치아의 교합면 가장자리 부위로부터 협측면 또는 설측면 전반의 관측조건 최적화를 위한 경사도(傾斜度, gradient)를 확보하는 경사면(11-21)을 형성하게 된 것이 바람직하다.

이와 함께, 상기 기기본체(11)에는, 사용자 조작에 의한 전원 온/오프 및 기기동작의 제어모듈(111)과, 일정용량의 전력을 저장할 수 있고 그 전력을 기기작동의 동력원으로 공급하는 배터리(112)가 내장된다.

상기 제어모듈(111)은, 신호입력시 기설정 프로그램값에 의거 주요부품(제1,2카메라모듈, 발광모듈, 각도조절수단)을 동작시키는 마이크로컨트롤러 기반의 아두이노(arduino)로써, 상기 중앙부(11-1)로부터 노출되어, 전원 ON/OFF 및 기기동작 설정을 위한 전원버튼(111-1) 및 기기의 동작상태를 화면표시하는 표시램프(111-2)를 포함한다.

상기 배터리(112)는, 물리 또는 화학 반응으로 전위차를 발생시켜 전기에너지를 공급하는 통상의 전지, 혹은 외부로부터 공급된 일정용량의 전력을 저장해 둘 수 있고 그렇게 저장된 전력의 공급이 가능한 통상의 충전식 배터리인 축전지(蓄電池) 중 어느 하나로써, 교체가 가능하거나 충전포트(USB단자 등 / 도시하지 않음)를 이용한 재충전이 가능하다.

상기 제1카메라모듈(12)은, 이미지 센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 교합면 관측정보를 전기신호로 변환해 검사장비(미도시)의 화면에 디스플레이 하는 광학기(鑛學機)이다.

상기 제2카메라모듈(13)들은, 이미지센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 협측면 또는 설측면 관측정보를 전기신호로 변환해 상기 검사장비의 화면에 디스플레이 하는 광학기이다.

상기 발광모듈(14)은, 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)들을 통한 치아의 가시광(RGB), 비가시광(적외선) 촬영이 가능토록 RGB 조명빛 또는 적외선 조명빛을 발산하는 다수의 발광다이오드(LED)와, 그 발광다이오드들이 인쇄된 모듈기판의 조합인 것이 바람직하다.

상기 각도조절수단(15)은, 제2카메라모듈(13)이 일체로 조립되며 상기 기기본체(11)의 절곡단부(11-2) 내측(경사면 : 11-21)에 힌지결합된 상태로 회전 가능한 회동베이스(151)와, 상기 기기본체(11)에 내재되고 상기 회동베이스(151)에 연결되며 명령신호시 그 회동베이스(151)의 회전동작을 수행하는 전동기(152)로 구성된다.

상기 회동베이스(151)는, 상기 기기본체(11)에 힌지결합되는 힌지축(151-1)이 일측(도면상 하측) 선단부에 구비되어 있고, 상기 전동기(152)가 연결결합되는 로드결속부(151-2)가 하면(절곡단부를 마주하는 면) 중앙에 돌출되는 것이 바람직하다.

상기 전동기(152)는, 입력신호에 응답해 기계적 부하를 구동하므로 회동베이스(31)의 정밀제어가 가능한 한편 로드(152-1)의 진퇴작용에 따라 상기 회동베이스(31)의 각도조절 동작을 수행함에 적합한 전동실린더(electromotion cylinder)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용관계 및 작용효과를 나타내는 기계·전자요소라 한다면 얼마든지 달리할 수 있다.

가이드구조체(2)는, 피검진자의 치아 관측을 위한 상기 영상촬영기(1)의 지지 및 고정과 더불어 위치이동 안내를 위한 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피검진자의 상악 또는 하악에 덧입히는 마우스피스(mouthpiece) 형태로 이루어진 것이 바람직한 한편, 검진하고자 하는 치아와 마주하는 일단부(도면상 상단부)에는, 영상촬영기(1)의 기기본체(11) 하면 중앙부로부터 돌출된 상기 결속부(11-11)의 끼워맞춤 결합과 함께 그 결합상태에서의 위치이동 및 그 위치이동의 안내를 위한 가이드홈(21)이 형성되어 있다.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 치아 관측디바이스(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 치아우식증이나 치아균열 등 치아질환의 진단은 물론 스케일링이나 임플란트 시술 등에 앞서 정확한 구강검진을 위한 목적으로 본 발명의 치아 관측디바이스(A)를 활용할 수 있다.

이를 위해, 도 6(a)에서와 같이, 검진하고자 하는 치아의 관측을 위한 영상촬영기(1)를 가이드구조체(2)에 장착하고, 상기 검진하고자 하는 치아에 맞춰 상기 영상촬영기(1)의 위치를 잡아준다.

여기서, 상기 가이드구조체(2)에 영상촬영기(1)를 장착함은, 상기 영상촬영기(1) 중 기기본체(11)의 하면 중앙부에 형성된 결속부(11-11)를 가이드구조체(2)의 일단부(도면상 상단부)에 형성된 가이드홈(21)에 끼워맞춤 결합하는 것으로 간단히 이룰 수 있다.

이 상태에서, 상기 영상촬영기(1) 중 기기본체(11)에 노출된 제어모듈(111)의 전원버튼(13)을 눌러 영상촬영기(1)의 제1,2카메라모듈(12)(13)들이 검진하고자 하는 치아의 상태정보 취득(관측)이 시작되도록 하고, 아울러 상기 기기본체(11)에 노출된 발광모듈(14)로부터 발산하는 조명빛에 의거하여 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)들을 이용한 가시광/비가시광 촬영이 이루어지도록 한 다음, 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악에 상기 가이드구조체(2)를 덧입혀 그 가이드구조체(2)의 고정이 유지되도록 함을 통해, 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)에 의한 치아의 상태정보 취득을 위한 치아 관측이 이루어질 수 있게 된다.

여기서, 상기 제1카메라모듈(12)에 의하여는 검진하고자 하는 치아의 교합면이 관측되는 것이고, 상기 제2카메라모듈(13)들에 의하여는 검진하고자 하는 치아의 협측면과 설측면이 관측되는 것에 의해, 검진하고자 하는 치아의 정확한 관측이 가능하며, 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)들에 의해 보다 효율적인 치아 관측이 가능하다.

한편, 검진하고자 하는 치아의 형태 및 위치 특성상 상기 제2카메라모듈(13)들의 관측각도를 조절해야할 필요가 있는 바, 이는 상기 영상촬영기(1)에 더 구성된 각도조절수단(15)의 동작으로 제2카메라모듈(13)들의 각도조절이 이루어지도록 함을 통해 가능하다.

구체적으로, 상기 제어모듈(111)의 전원버튼(111-1) 또는 본 발명과 연결된 영상촬영장비를 이용한 상기 각도조절수단(15)의 동작제어를 통해, 그 각도조절수단(15)의 전동기(152)가 구동되도록 하고, 그에 따라 상기 전동기(152)의 로드(152-1)가 진출동작을 이루어 상기 제2카메라모듈(13)이 일체로 조립된 회동베이스(151)가 힌지축(151-1)을 기준으로 회전되도록 함으로써 상기 제2카메라모듈(13)의 각도를 조절할 수 있다.

아울러, 도 6(b)(c)에서와 같이, 다른 치아의 관측을 위해 상기 영상촬영기(1)의 위치를 이동시킬 수 있는 바, 이때 상기 기기본체(1)의 하면 중앙부에 형성된 결속부(11-11)가 가이드구조체(2)의 가이드홈(21)을 따라 이동되는 것에 의해 간단히 이룰 수 있다.

정리하여, 본 발명의 치아 관측디바이스(A)에 의하면, "∪"형 단면형태로 된 상기 영상촬영기(1) 중 기기본체(11)의 중앙부(11-1)와 그 양측의 절곡단부(11-2)들에 구비된 상태로 검진하고자 하는 치아의 교합면과 협측면 및 설측면이 상기 제1,2카메라모듈(12)(13)에 의해 정확하게 관측되고, 또한 그 촬영과정에서 상기 발광모듈(14)로부터 발산하는 조명빛에 기반한 치아의 가시광/비가시광 촬영이 이루어지므로, 치아우식증이나 치아균열 등의 치아질환 진단은 물론 스케일링이나 임플란트 시술 등에 앞선 구강검진을 위한 보다 명확한 치아 관측이 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

또한, 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 치아군에 덧입힌 상태로 고정되는 상기 가이드구조체(2)에 영상촬영기(1)가 장착 및 지지됨과 아울러 다른 치아 관측의 위치이동이 손쉽게 되므로, 검진자(의사 등)가 상기 영상촬영기(1)를 손으로 부여잡은 상태로 치아를 관측할 필요가 없으며, 이로써 검진의 용이성과 신속성은 물론이거니와 효율성까지 동시확보가 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

이와 함께, 상기 각도조절수단(15)을 이용한 제2카메라모듈(13)들의 각도조절이 달성되므로, 검진하고자 하는 치아의 형태 및 위치에 맞춰 상기 제2카메라모듈(13)들의 관측각도 최적화 및 이를 통해 더욱 정확한 치아 관측이 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

A : 관측디바이스, 1 : 영상촬영기
2 : 가이드구조체, 11 : 기기본체
11-1 : 중앙부, 11-2 : 절곡단부
11-11 : 결속부, 11-21 : 경사면
12 : 제1카메라모듈, 13 : 제2카메라모듈
14 : 발광모듈, 15 : 각도조절수단
21 : 가이드홈, 111 : 제어모듈
111-1 : 전원버튼, 111-2 : 표시램프
112 : 배터리, 151 : 회동베이스
152 : 전동기, 151-1 : 힌지축
151-2 : 로드결속부, 152-1 : 로드

Claims

피검진자의 구강내 미리 정한 위치에서, 검진하고자 하는 치아를 관측하는 영상촬영기; 및,
상기 검진하고자 하는 치아와 마주하는 피검진자의 상악 또는 하악 중 어느 하나의 치아군에 고정되고 상기 영상촬영기가 장착 및 지지되는 한편, 상기 영상촬영기의 위치이동을 안내하는 가이드구조체;를 포함하고,
상기 영상촬영기는, 상기 가이드구조체에 장착되는 기기본체와,
상기 기기본체의 일단부 중앙에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아의 교합면을 관측하는 제1카메라모듈과,
상기 제1카메라모듈을 기준한 상기 기기본체의 일단부 양측에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아의 협측면과 설측면을 각각 관측하는 복수의 제2카메라모듈로 구성되며,
상기 영상촬영기에는, 상기 기기본체에 구비되고 상기 제2카메라모듈들에 각각 연계된 상태로, 치아 관측을 위한 상기 제2카메라모듈들의 관측각도를 조정하게 된 복수의 각도조절수단이 더 구성됨을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
삭제
제1항에 있어서,
상기 가이드구조체는, 피검진자의 상악 또는 하악에 덧입히는 마우스피스 형태를 이룸을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
제1항에 있어서,
상기 영상촬영기에는, 상기 기기본체의 일단부 정해진 위치에 구비된 상태로, 검진하고자 하는 치아를 향해 빛을 조사하여 상기 제1,2카메라모듈들에 의거 선명한 이미지 획득이 가능토록 한 발광모듈이 더 구성됨을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
삭제
제1항에 있어서,
상기 기기본체는, "∪"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 제1카메라모듈이 배치되는 중앙부, 상기 중앙부의 양측으로 상기 제2카메라모듈들이 배치되는 절곡단부가 각각 마련되고,
상기 절곡단부의 내측면은, 상기 제2카메라모듈이 치아의 교합면 가장자리 부위로부터 협측면 또는 설측면 전반의 관측을 위한 경사도를 확보하는 경사면을 형성함을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
제1항에 있어서,
상기 제1카메라모듈은, 이미지 센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 교합면 관측정보를 전기신호로 변환해 검사장비의 화면에 디스플레이 하는 광학기인 것을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
제1항에 있어서,
상기 제2카메라모듈들은, 이미지센서를 활용, 렌즈를 통해 들어오는 치아의 협측면 또는 설측면 관측정보를 전기신호로 변환해 검사장비의 화면에 디스플레이 하는 광학기인 것을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
제4항에 있어서,
상기 발광모듈은, 상기 제1,2카메라모듈들을 통한 치아의 가시광/비가시광 촬영이 가능토록 RGB 조명빛 또는 적외선 조명빛을 발산하는 다수의 발광다이오드와,
상기 발광다이오드들이 인쇄된 모듈기판으로 조합됨을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.
제1항에 있어서,
상기 각도조절수단은, 상기 제2카메라모듈이 일체로 조립되며 상기 기기본체 양측의 절곡단부 내측에 힌지결합된 상태로 회전 가능한 회동베이스와,
상기 기기본체에 내재되고 상기 회동베이스에 연결되며, 명령신호시 상기 회동베이스의 회전동작을 수행하는 전동기로 구성됨을 특징으로 하는 치아 관측디바이스.