CN111449614A

CN111449614A - 一种口腔内科临床检查系统

Info

Publication number: CN111449614A
Application number: CN202010391453.7A
Authority: CN
Inventors: 张亮亮; 孙永红; 张鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明提供一种口腔内科临床检查系统，克服了现有技术中电子信息处理不准确不直观的缺点，通过在目视系统内设置的反射镜以及观察镜实现了多角度直观观察口腔内信息，采用物理方法直观的接触到口腔内部信息，方便医师进行诊断；同时通过上托举部分以及下托举部分的设置将上下牙齿自动分开隔离观察，通过驱动机构的设置减轻了被检查者的负担，通过目视系统的沿着牙齿方向的滑动设置方便了医师对口腔内进行全方位检查，进一步通过在观察口设置了可以转动的电子成像摄像头，通过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜以及观察镜的角度，达到了自动调节观察的效果，避免了医师长时间进行镜头调节，提高了使用效率。

Description

一种口腔内科临床检查系统

技术领域

本发明属于口腔内科检查器械领域，具体地涉及一种口腔内科临床检查系统。

背景技术

口腔内科学是口腔医学中一门重要的临床学科，在临床工作中，口腔诊所医师所面对的很大一部分患者来源于口腔内科疾病。口腔内科学的目的在于保存牙齿，维护牙齿、牙周及黏膜等组织的健康，最大限度地恢复牙齿的功能。随着口腔内科与其他各口腔分支学科的联系日益紧密，口腔内科的治疗常常是其他口腔治疗的基础。在进行口腔修复之前，需要对口腔中的余留牙进行合理的牙体牙髓治疗和牙周治疗，使修复体得以长期使用;口腔正畸治疗全程需要牙周的辅助治疗;种植牙需要牙周维持治疗等。口腔内科学在口腔医学中的基础作用不言而喻。

定期进行口腔检查就是在没有口腔疾病或自己没有感觉到有口腔疾病的情况下，定期地到医院进行口腔健康检查，而不是已经发现自己有病才去就医。一般来说，每隔半年或一年进行一次检查，孕妇可适当缩短间隔时间。口腔常见病如龋病、牙周疾病等多属于慢性病，早期症状不明显，容易被人们忽视。因此，通过定期检查就可以早发现、早诊断、早处理。例如：龋病在波及牙本质深层之前，没有任何不适症状，患者也不易发现这样的小龋洞，只有定期检查，医生才能够发现浅龋和中龋，及时进行备洞充填，一次就可以完成治疗。如果等到患者有了疼痛的症状才来就诊，常常是龋洞已经波及牙髓，除了给患者的生活和工作带来不便，治疗花费的时间、费用、就诊次数都增加了许多，而且如果龋齿破坏严重，有大面积的根尖病变就得拔除患牙造成牙齿缺失。

申请号为CN201510022439.9的申请公开了一种用于数据采集的口腔专用手持基座，属于口腔状态数据采集工具，利用基座上设置的各种传感器对口腔内的3D模型、PH值、温度、图像等进行数据采集，方便了使用者进行口腔内的各种数据提取进行口腔状况的进一步分析，但上述用于数据采集的口腔专用手持基座仅通过3D建模传感器、图像传感器等各种传感器间接测量口腔内的各种尺寸数据，不仅不精确也不能发现龋洞等口腔问题。

申请号为CN201610214842.6的申请文件公开了一种智能口腔影像电动牙刷，通过在牙刷本体上固定安装驱动电机、压力传感器以及主控线路板，根据压力传感器上的压力变化输出数字式电压信号实现调节驱动电机的振动幅度调节刷牙时的力度，同时具有摄像头可以采集口腔内的图片以及影像数据，利用影响数据分析对口腔健康数据进行间接分析，上述智能口腔影像电动牙刷本质上仍然是采用摄像头影响分析处理对口腔内状况进行分析，本质上其判断精度依赖于数据的分析处理以及采集过程中数据的维度，难以精确对口腔问题进行发现。

综上可知，现有技术中一般采用常规的光学成像分析系统以及传感器系统等间接对口腔内部以及周围进行成像，采用数据传感器等电子数据转化的方式进行口腔内部数据采集，但是采集后的数据处理系统才是检查系统的难点，现有技术中并没有成熟准确的相应数据处理系统，使用时难以直观确定所采集数据的全面准确性，因此如何直观准确的获取口腔内部信息十分必要；同时在进行口腔内部数据采集时往往需要被检查者长时间张开口部，使用体验不佳。

发明内容

本发明克服以上缺陷提供一种口腔内科临床检查系统，克服了现有技术中电子信息处理不准确不直观的缺点，通过在目视系统内设置的反射镜以及观察镜实现了多角度直观观察口腔内信息，采用物理方法直观的接触到口腔内部信息，方便医师进行诊断；同时通过上托举部分以及下托举部分的设置将上下牙齿自动分开隔离观察，通过驱动机构的设置减轻了被检查者的负担，通过目视系统的沿着牙齿方向的滑动设置方便了医师对口腔内进行全方位检查，进一步通过在观察口设置了可以转动的电子成像摄像头，通过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜以及观察镜的角度，达到了自动调节观察的效果，避免了医师长时间进行镜头调节，提高了使用效率。

一种口腔内科临床检查系统，包括目视系统、口腔内部固定装置以及电控系统，所述口腔内部固定装置包括固定部分、照明部分，所述固定部分包括上托举部分、下托举部分，所述上托举部分的一端与所述下托举部分的一端转动连接，在所述上托举部分与所述下托举部分之间还设置有驱动结构，所述驱动结构包括对称设置在所述上托举部分与所述下托举部分之间的驱动杆，所述驱动杆可以驱动所述上托举部分相对于所述下托举部分进行旋转；所述上托举部分为沿着牙齿方向的类似U型结构，所述上托举部分包括上托举平台以及上托举隔板，所述上托举平台为U型结构，两块所述上托举隔板是沿着U型结构的上托举平台边沿设置的围板结构，所述下托举部分包括下托举平台、下托举隔板以及下部挡舌结构，所述下托举平台为U型结构，两块所述下托举隔板是沿着U型结构的下托举平台边沿设置的围板结构，所述下部挡舌结构为开孔板状结构并与所述下托举平台的底部固定连接；所述目视系统包括箱体以及设置在所述箱体内的反射镜、观察镜，设置在所述箱体侧面的透视部，所述箱体为截面是直角梯形的六面体结构，并在所述箱体的斜面顶端以及底端开设有观察口，所述观察口上可拆卸固定设置有圆筒状突出部分，所述圆筒状突出部分内间隔设置有两块凸透镜；所述箱体上、下两侧均设置有滑块，两块所述上托举隔板之间以及两块所述下托举隔板之间均设置有供所述箱体上、下两侧滑块滑动连接的滑轨，所述滑块与滑轨之间可拆卸连接。

进一步的，上托举平台、上托举隔板以及下托举平台、下托举隔板均为透明板状构件，其中所述上托举平台以及下托举平台与牙齿端部直接接触，所述上托举隔板以及下托举隔板设置在牙龈外侧并围绕牙龈设置。

进一步的，所述驱动杆为长度可以伸缩的电动伸缩杆，所述驱动杆的一端与所述下托举部分固定连接，所述驱动杆的另一端与所述上托举部分滑动连接，所述上托举部分上设置有滑轨，所述驱动杆的另一端与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述照明部分为LED光源并设置在所述目视系统的箱体的外部。

进一步的，所述照明部分为压电传感光源并设置在所述上托举平台以及所述下托举平台之间。

进一步的，为了观察角度根据不同使用者的牙齿模型需要做出调节，所述反射镜以及观察镜均可以由所述电控系统控制沿着各自中心360度旋转，所述反射镜以及观察镜相对于所述观察口的夹角调节可以实现调节观察角度。

进一步的，所述观察口上还设置有电子成像摄像头，两个所述电子成像摄像头分别由所述电控系统控制可转动设置在两个所述观察口上，所述电子成像摄像头可以接收通过照明部分照射在口腔内的光反射后依次经过反射镜以及观察镜反射的光，经过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜以及观察镜的角度，使反射镜以及观察镜自动调节至由相应的观察口可以观察到口向内相关牙齿以及牙龈信息。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的口腔内科临床检查系统，通过上托举部分以及下托举部分的设置将上下牙齿自动分开隔离观察，通过驱动机构的设置减轻了被检查者的负担，通过目视系统的沿着牙齿方向的滑动设置方便了医师对口腔内进行全方位检查。

（2）本发明的口腔内科临床检查系统，采用多个反射镜以及放大镜实现了多角度观察口腔内信息，同时采用物理方法可以直观的接触到口腔内部信息，方便医师进行诊断。

（3）本发明的口腔内科临床检查系统，在观察口设置了可以转动的电子成像摄像头，通过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜以及观察镜的角度，达到了自动调节观察的效果，避免了医师长时间进行镜头调节，提高了使用效率。

附图说明

图1 本发明口腔内科临床检查系统的固定装置结构示意图。

图2 本发明口腔内科临床检查系统的目视系统结构示意图一。

图3 本发明口腔内科临床检查系统的目视系统结构示意图二。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明的口腔内科临床检查系统进行具体的说明。

实施例1

一种口腔内科临床检查系统，包括目视系统1、口腔内部固定装置2以及电控系统，所述口腔内部固定装置2包括固定部分3、照明部分4，所述固定部分3包括上托举部分301、下托举部分302，所述上托举部分301的一端与所述下托举部分302的一端转动连接，在所述上托举部分301与所述下托举部分302之间还设置有驱动结构304，所述驱动结构304包括对称设置在所述上托举部分301与所述下托举部分302之间的驱动杆305，所述驱动杆305可以驱动所述上托举部分301相对于所述下托举部分302进行旋转；所述上托举部分301为沿着牙齿方向的类似U型结构，所述上托举部分301包括上托举平台3011以及上托举隔板3012，所述上托举平台3011为U型结构，两块所述上托举隔板3012是沿着U型结构的上托举平台3011边沿设置的围板结构，所述下托举部分302包括下托举平台3021、下托举隔板3022以及下部挡舌结构3023，所述下托举平台3021为U型结构，两块所述下托举隔板3022是沿着U型结构的下托举平台3021边沿设置的围板结构，所述下部挡舌结构3023为开孔板状结构并与所述下托举平台3021的底部固定连接；所述目视系统1包括箱体101以及设置在所述箱体101内的反射镜102、观察镜103，设置在所述箱体101侧面的透视部107，所述箱体101为截面是直角梯形的六面体结构，并在所述箱体101的斜面顶端以及底端开设有观察口104，所述观察口104上可拆卸固定设置有圆筒状突出部分105，所述圆筒状突出部分105内间隔设置有两块凸透镜106；所述箱体101上、下两侧均设置有滑块，两块所述上托举隔板3012之间以及两块所述下托举隔板3022之间均设置有供所述箱体101上、下两侧滑块滑动连接的滑轨，所述滑块与滑轨之间可拆卸连接。

进一步的，上托举平台3011、上托举隔板3012以及下托举平台3021、下托举隔板3022均为透明板状构件，其中所述上托举平台3011以及下托举平台3021与牙齿端部直接接触，所述上托举隔板3012以及下托举隔板3022设置在牙龈外侧并围绕牙龈设置。

进一步的，所述驱动杆305为长度可以伸缩的电动伸缩杆，所述驱动杆305的一端与所述下托举部分302固定连接，所述驱动杆305的另一端与所述上托举部分301滑动连接，所述上托举部分301上设置有滑轨，所述驱动杆305的另一端与所述滑轨3011滑动连接。

进一步的，所述照明部分4为LED光源并设置在所述目视系统1的箱体101的外部。

进一步的，所述照明部分4为压电传感光源并设置在所述上托举平台3011以及所述下托举平台3021之间。

进一步的，为了观察角度根据不同使用者的牙齿模型需要做出调节，所述反射镜102以及观察镜103均可以由所述电控系统5控制沿着各自中心360度旋转，所述反射镜102以及观察镜103相对于所述观察口104的夹角调节可以实现调节观察角度。

进一步的，所述反射镜102以及观察镜103的转动角度可以由所述电控系统控制；所述观察口104上还设置有电子成像摄像头108，两个所述电子成像摄像头108分别由所述电控系统控制可转动设置在两个所述观察口104上，所述电子成像摄像头108可以接收反射光，所述反射光是由通过照明部分4照射在口腔内的光反射后依次经过反射镜102以及观察镜103后反射的光，所述反射光被所述成像摄像头108拍摄后形成图像，所述图像经过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜102以及观察镜103的角度，使反射镜102以及观察镜103自动调节至由相应的观察口104可以观察到口向内相关牙齿以及牙龈信息；其中，为了使照明部分4设置在所述目视系统1的箱体101的外部时电控系统调节反射镜102以及观察镜103的角度精确，所述白色区域的阈值采用三角自动阈值分割法进行计算，取单峰直方图中峰值H、平值P以及谷值L作为计算，其中阈值T=，M取值不同代表两个不同的观察口104的阈值，在斜面顶端的所述观察口104其阈值M取0.5，在斜面底端的所述观察口104其阈值M取2，根据二次反射成像以及配合的观察口光路反射行程的特点，采用上述三角自动阈值分割法进行计算可以增加两个不同的观察口104的阈值的计算精确度。

本发明的口腔内科临床检查系统，通过上托举部分以及下托举部分的设置将上下牙齿自动分开隔离观察，通过驱动机构的设置减轻了被检查者的负担，通过目视系统的沿着牙齿方向的滑动设置方便了医师对口腔内进行全方位检查；采用多个反射镜以及放大镜实现了多角度观察口腔内信息，同时采用物理方法可以直观的接触到口腔内部信息，方便医师进行诊断；在观察口设置了可以转动的电子成像摄像头，通过电控系统计算二值化图中白色区域的阈值计算自动调节反射镜以及观察镜的角度，达到了自动调节观察的效果，避免了医师长时间进行镜头调节，提高了使用效率。

以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种口腔内科临床检查系统，其特征在于：包括目视系统、口腔内部固定装置以及电控系统，所述口腔内部固定装置包括固定部分、照明部分，所述固定部分包括上托举部分、下托举部分，所述上托举部分的一端与所述下托举部分的一端转动连接，在所述上托举部分与所述下托举部分之间还设置有驱动结构，所述驱动结构包括对称设置在所述上托举部分与所述下托举部分之间的驱动杆，所述驱动杆可以驱动所述上托举部分相对于所述下托举部分进行旋转；所述上托举部分为沿着牙齿方向的类似U型结构，所述上托举部分包括上托举平台以及上托举隔板，所述上托举平台为U型结构，两块所述上托举隔板是沿着U型结构的上托举平台边沿设置的围板结构，所述下托举部分包括下托举平台、下托举隔板以及下部挡舌结构，所述下托举平台为U型结构，两块所述下托举隔板是沿着U型结构的下托举平台边沿设置的围板结构，所述下部挡舌结构为开孔板状结构并与所述下托举平台的底部固定连接；所述目视系统包括箱体以及设置在所述箱体内的反射镜、观察镜，设置在所述箱体侧面的透视部，所述箱体为截面是直角梯形的六面体结构，并在所述箱体的斜面顶端以及底端开设有观察口，所述观察口上可拆卸固定设置有圆筒状突出部分，所述圆筒状突出部分内间隔设置有两块凸透镜；所述箱体上、下两侧均设置有滑块，两块所述上托举隔板之间以及两块所述下托举隔板之间均设置有供所述箱体上、下两侧滑块滑动连接的滑轨，所述滑块与滑轨之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的口腔内科临床检查系统，其特征在于所述上托举平台、上托举隔板以及下托举平台、下托举隔板均为透明板状构件，其中所述上托举平台以及下托举平台与牙齿端部直接接触，所述上托举隔板以及下托举隔板设置在牙龈外侧并围绕牙龈设置。

3.根据权利要求1所述的口腔内科临床检查系统，其特征在于所述驱动杆为长度可以伸缩的电动伸缩杆，所述驱动杆的一端与所述下托举部分固定连接，所述驱动杆的另一端与所述上托举部分滑动连接，所述上托举部分上设置有滑轨，所述驱动杆的另一端与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或3所述的口腔内科临床检查系统，其特征在于所述照明部分为LED光源并设置在所述目视系统的箱体的外部。

5.根据权利要求3所述的口腔内科临床检查系统，其特征在于所述照明部分为压电传感光源并设置在所述上托举平台以及所述下托举平台之间。