ES2894041T3 - Aplicador de grapas quirúrgicas - Google Patents

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ES2894041T3 ES19170951T ES19170951T ES2894041T3 ES 2894041 T3 ES2894041 T3 ES 2894041T3 ES 19170951 T ES19170951 T ES 19170951T ES 19170951 T ES19170951 T ES 19170951T ES 2894041 T3 ES2894041 T3 ES 2894041T3
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Jacob C Baril
Roy J Pilletere
Justin Thomas
Matthew A Dinino
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Abstract

Un instrumento quirúrgico (10), que comprende: un conjunto de mango (100), ue incluye: una carcasa (110); un gatillo (122) acoplado de forma pivotante a la carcasa; y una barra de accionamiento (130) dispuesta de forma deslizante dentro de la carcasa, el gatillo (122) es pivotante con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación completa desde una primera posición no activada del gatillo a una posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través la carcasa a través de una distancia de accionamiento completa ("D1") desde una primera posición no activada de la barra de accionamiento hasta una posición activada de la barra de accionamiento, la barra de accionamiento que incluye una porción de extremo distal magnética (132a); y un conjunto alargado (200) configurado para acoplar de forma liberable el conjunto de mango (100), el conjunto alargado que incluye: un cubo proximal (220); un eje alargado (240) que se extiende distalmente desde el cubo proximal; un conjunto de efector de extremo (260) soportado en una porción de extremo distal del eje alargado; y un conjunto de accionamiento interior (280) acoplado operativamente al conjunto de efector de extremo (260) de manera que la traslación del conjunto de accionamiento interior acciona el conjunto de efector de extremo, el conjunto de accionamiento interior que incluye una porción de extremo proximal magnética (280a), caracterizado porque, al acoplar el conjunto alargado (200) con el conjunto de mango (100), la porción de extremo proximal magnética (280a) del conjunto de accionamiento interior atrae la porción de extremo distal magnética (132a) de la barra de accionamiento (130) para tirar de la barra de accionamiento a una segunda posición no activada de la barra de accionamiento y pivotar el gatillo (122) a una segunda posición no activada del gatillo de modo que el gatillo pueda pivotar con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación reducida ("D2") desde la segunda posición no activada del gatillo a la posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través de la carcasa a través de una distancia de accionamiento reducida desde la segunda posición no activada de la barra de accionamiento a la posición activada de la barra de accionamiento.

Description

DESCRIPCIÓN
Aplicador de grapas quirúrgicas
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos. Más particularmente, la presente descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas configurados para aplicar grapas quirúrgicas al tejido.
Descripción de la técnica relacionada
Los aplicadores de grapas quirúrgicas son conocidos en la técnica y se usan para varios procedimientos quirúrgicos distintos y útiles. En el caso de un procedimiento quirúrgico laparoscópico, el acceso al interior de un abdomen se logra a través de tubos estrechos o cánulas que se insertan a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Los procedimientos mínimamente invasivos que se realizan en otras partes del cuerpo a menudo se denominan procedimientos endoscópicos.
Los aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópicos que tienen varios tamaños (por ejemplo, diámetros), que se configuran para aplicar una variedad de grapas quirúrgicas diversas, también son conocidos en la técnica y son capaces de aplicar una o varias grapas quirúrgicas durante una entrada a la cavidad corporal. Tales grapas quirúrgicas se fabrican típicamente a partir de un material biocompatible y normalmente se comprimen sobre tejido. Una vez que se aplica al tejido, la grapa quirúrgica comprimida interrumpe el flujo de fluido a través del mismo. El documento US-A-2014/005678 describe una disposición de accionamiento giratorio para un instrumento quirúrgico que incluye un efector de extremo quirúrgico con un cierto mecanismo de acoplamiento para conectar un segmento de varilla de accionamiento proximal a un segmento de varilla de accionamiento distal.
Resumen
La invención se define en la reivindicación independiente 1. Ciertas características suplementarias de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Como se detalla en la presente descripción y se muestra en las figuras de los dibujos, como es tradicional cuando se refiere al posicionamiento relativo en un instrumento quirúrgico, el término "proximal" se refiere al extremo del aparato o componente del mismo que está más cerca del usuario y el término "distal" se refiere al extremo del aparato o componente del mismo que está más alejado del usuario. Además, en la medida en que sea coherente, cualquiera o todos los aspectos y características detallados en la presente descripción pueden usarse junto con cualquiera o todos los otros aspectos y características detallados en la presente descripción.
Se proporciona de acuerdo con aspectos de la presente descripción un aplicador de grapas quirúrgicas que incluye un conjunto de mango y un conjunto alargado configurado para acoplarse de forma liberable con el conjunto de mango.
El conjunto de mango incluye una carcasa, un gatillo acoplado de forma pivotante a la carcasa y una barra de accionamiento dispuesta dentro de la carcasa y acoplada operativamente al gatillo. El gatillo puede pivotar a través de una carrera de activación completa desde una primera posición no activada del gatillo hasta una posición activada del gatillo. La barra de accionamiento se puede trasladar, en respuesta al pivote del gatillo, una distancia de accionamiento completa desde una primera posición no activada de la barra de accionamiento a una posición activada de la barra de accionamiento. La barra de accionamiento incluye una porción de extremo distal magnética. El conjunto alargado incluye un cubo proximal, un eje alargado que se extiende distalmente desde el cubo proximal, un conjunto de efector de extremo soportado en una porción de extremo distal del eje alargado y que incluye el primer y segundo miembros de mordaza, y un conjunto de accionamiento interior que se extiende a través del cubo proximal y el eje alargado. El conjunto de accionamiento interior se acopla de forma operativa al conjunto de efector de extremo de modo que la traslación del conjunto de accionamiento interior a través del cubo proximal y el eje alargado mueve el primer y segundo miembros de mordaza desde una posición abierta a una posición cerrada. El conjunto de accionamiento interior incluye una porción de extremo proximal magnética.
Tras el acoplamiento del conjunto alargado con el conjunto de mango, la porción de extremo proximal magnética del conjunto de accionamiento interior se configura para atraer la porción de extremo distal magnética de la barra de accionamiento para mover la barra de accionamiento y retenerla en una segunda posición no activada de la barra de accionamiento en donde la barra de accionamiento se puede mover una distancia de accionamiento reducida desde la segunda posición no activada de la barra de accionamiento hasta la posición activada de la barra de accionamiento. El movimiento y retención de la barra de accionamiento en la segunda posición no activada hace pivotar el gatillo y retiene el gatillo en una segunda posición no activada del gatillo en donde el gatillo puede pivotar a través de una carrera de activación reducida desde la segunda posición no activada del gatillo hasta la posición activada del gatillo.
En un aspecto de la presente descripción, con el conjunto alargado acoplado con el conjunto de mango, el gatillo se puede mover a través de la carrera de activación reducida para así trasladar la barra de accionamiento a través de la distancia de accionamiento reducida para, a su vez, trasladar el conjunto de accionamiento interior a través del cubo proximal y el eje alargado para mover el primer y segundo miembros de mordaza desde la posición abierta a la posición cerrada.
En otro aspecto de la presente descripción, el primer y segundo miembros de mordaza se configuran para retener una grapa quirúrgica entre ellos de modo que, al mover el primer y segundo miembros de mordaza desde la posición abierta a la posición cerrada, se forma la grapa quirúrgica.
En aún otro aspecto de la presente descripción, el conjunto de mango incluye además un conjunto de articulación que incluye al menos una articulación que acopla el gatillo y la barra de accionamiento entre sí de manera que el pivote del gatillo traslada la barra de accionamiento.
En otro aspecto más de la presente descripción, el conjunto de accionamiento interior incluye al menos un eje de activación.
En otro aspecto más de la presente descripción, el conjunto de mango incluye además un mecanismo de seguro configurado para acoplar de forma liberable el cubo proximal del conjunto alargado con la carcasa del conjunto de mango.
Un instrumento quirúrgico proporcionado de acuerdo con aspectos de la presente descripción incluye un conjunto de mango y un conjunto alargado configurados para acoplar de forma liberable el conjunto de mango.
El conjunto de mango incluye una carcasa, un gatillo acoplado de forma pivotante a la carcasa y una barra de accionamiento dispuesta de forma deslizante dentro de la carcasa. El gatillo puede pivotar con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación completa desde una primera posición no activada del gatillo a una posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través de la carcasa a través de una distancia de accionamiento completa desde una primera posición no activada de la barra de accionamiento a una posición activada de la barra de accionamiento. La barra de accionamiento incluye una porción de extremo distal magnética. El conjunto alargado incluye un cubo proximal, un eje alargado que se extiende distalmente desde el cubo proximal, un conjunto de efector de extremo soportado en una porción de extremo distal del eje alargado, y un conjunto de accionamiento interior acoplado operativamente al conjunto de efector de extremo de modo que la traslación del conjunto de accionamiento interior activa el conjunto de efector de extremo. El conjunto de accionamiento interior incluye una porción de extremo proximal magnética.
Al acoplar el conjunto alargado con el conjunto de mango, la porción de extremo proximal magnética del conjunto de accionamiento interior atrae la porción de extremo distal magnética de la barra de accionamiento para tirar de la barra de accionamiento a una segunda posición no activada de la barra de accionamiento y hacer pivotar el gatillo a una segunda posición no activada del gatillo. Como tal, el gatillo puede pivotar a partir de entonces con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación reducida desde la segunda posición no activada del gatillo a la posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través de la carcasa a través de una distancia de accionamiento reducida desde la segunda posición no activada de la barra de accionamiento a la posición activada de la barra de accionamiento.
En un aspecto de la presente descripción, con el conjunto alargado acoplado con el conjunto de mango, el gatillo se puede mover a través de la carrera de activación reducida para así trasladar la barra de accionamiento a través de la distancia de accionamiento reducida para, a su vez, trasladar el conjunto de accionamiento interior a través del cubo proximal y el eje alargado para accionar el conjunto de efector de extremo.
En otro aspecto de la presente descripción, accionar el conjunto de efector de extremo incluye mover el primer y segundo miembros de mordaza del conjunto de efector de extremo a una posición cerrada para formar una grapa quirúrgica dispuesta entre ellos.
En otro aspecto más de la presente descripción, el conjunto de mango incluye además un conjunto de articulación que incluye al menos una articulación que acopla el gatillo y la barra de accionamiento entre sí de manera que el pivote del gatillo traslada la barra de accionamiento.
En aún otro aspecto de la presente descripción, el conjunto de accionamiento interior incluye al menos un eje de activación.
En otro aspecto más de la presente descripción, el conjunto de mango incluye además un mecanismo de seguro configurado para acoplar de forma liberable el cubo proximal del conjunto alargado con la carcasa del conjunto de mango.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos y características de la presente descripción se describen en detalle con referencia a las figuras de los dibujos en donde los números de referencia similares identifican elementos estructurales similares o idénticos y: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aplicador de grapas quirúrgicas proporcionado de acuerdo con la presente descripción que incluye un conjunto de mango que tiene un conjunto alargado que se acopla al mismo; La Figura 2 es una vista en sección transversal longitudinal ampliada de una porción proximal del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1 con el conjunto alargado desacoplado del conjunto de mango;
La Figura 3 es una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la porción proximal del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 2 con el conjunto alargado que se mueve para acoplarse con el conjunto de mango; y
La Figura 4 es una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la porción proximal del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 2 con el conjunto alargado totalmente acoplado con el conjunto de mango.
Descripción detallada
Con referencia a las Figuras 1-4, se muestra un aplicador de grapas quirúrgicas que incorpora los aspectos y características de la presente descripción, que se identifica por el número de referencia 10. El aplicador de grapas quirúrgicas 10 incluye generalmente un conjunto de mango 100 y uno o más conjuntos alargados, por ejemplo el conjunto alargado 200, que pueden conectarse selectivamente al conjunto de mango 100. El conjunto de mango 100 se configura para operar un conjunto alargado tras la conexión al mismo, y puede configurarse como un componente esterilizable y reutilizable o configurarse de manera que el conjunto de mango 100 pueda usarse con conjuntos alargados adicionales y/o diferentes durante el curso de uno o más procedimientos quirúrgicos. El uno o más conjuntos alargados pueden configurarse como un componente desechable de un solo uso, componente desechable de uso limitado o componente reutilizable, en dependencia de un propósito particular. A los efectos de la presente descripción, se describe el conjunto alargado 200, aunque se entiende que el conjunto de mango 100 se configura para su uso con conjuntos alargados adicionales y/o alternativos.
El conjunto de mango 100 incluye generalmente una carcasa 110, un mecanismo de activación 120 que se asocia operativamente con la carcasa 110, un conjunto de seguro 160 que se asocia operativamente con la carcasa 110 y un conjunto receptor giratorio 180 que se acopla operativamente a una porción distal de la carcasa 110. La carcasa 110 del conjunto de mango 100 soporta y/o encierra los componentes operativos del conjunto de mango 100 y define una porción de cuerpo 111 y una porción de mango fijo 112 que dependen de la porción de cuerpo 111. La porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 incluye un poste de pivote interno 114 que se extiende transversalmente dentro de la porción de cuerpo 111 y una abertura distal 118 a través de la cual se extiende una porción de extremo proximal del conjunto alargado 200 cuando el conjunto alargado 200 se acopla con el conjunto de mango 100.
El mecanismo de activación 120 está soportado operativamente por la carcasa 110 e incluye un gatillo 122, una barra de accionamiento 130 y un conjunto de articulación 140. El gatillo 122 incluye una porción de agarre 123, una porción de pivote intermedia 124 y una extensión proximal 125. La porción de agarre 123 del gatillo 122 se extiende hacia abajo desde la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 en relación opuesta con respecto a la porción de mango fija 112 de la carcasa 110. La porción de agarre 123 se configura para facilitar el agarre y la manipulación del gatillo 122. La porción de pivote intermedia 124 del gatillo 122 se dispone al menos parcialmente dentro de la carcasa 110 y define una abertura de pivote 126 que se configura para recibir el poste de pivote 114 de la carcasa 110 para permitir el pivote del gatillo 122 alrededor del poste de pivote 114 y con respecto a la carcasa 110, por ejemplo, entre una posición no activada, en donde la porción de agarre 123 del gatillo 122 está separada con respecto a la porción de mango fija 112, y una posición activada, en donde la porción de agarre 123 del gatillo 122 se aproxima con respecto a la porción de mango fija 112.
La extensión proximal 125 del gatillo 122 se dispone en un lado opuesto de la porción de pivote intermedia 124 y, por lo tanto, el poste de pivote 114, en comparación con la porción de agarre 123 del gatillo 122. Como tal, el pivote de la porción de agarre 123 para girar en una dirección, por ejemplo, proximalmente hacia la porción de mango fija 112, pivota la extensión proximal 125 para girar en la dirección opuesta, por ejemplo, distalmente.
El conjunto de articulación 140 incluye una primera articulación 142, una segunda articulación 144 y una tercera articulación 146. La primera articulación 142 se acopla de forma pivotante a la extensión proximal 125 del gatillo 122 hacia una primera porción de extremo de la primera articulación 142. Las segunda y tercera articulaciones 144, 146, respectivamente, se acoplan cada una de forma pivotante a una segunda porción de extremo opuesta de la primera articulación 142 en las primeras porciones de extremo respectivas de las segunda y tercera articulaciones 144, 146. Una segunda porción de extremo opuesta de la segunda articulación 144 se acopla de forma pivotante a la barra de accionamiento 130, mientras que una segunda porción de extremo opuesta de la tercera articulación 146 se acopla de forma pivotante a la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110. Por tanto, el punto de pivote entre la primera articulación 142 y la extensión proximal 125 del gatillo 122, el punto de pivote entre la primera articulación 142 y las segunda y tercera articulaciones 144, 146, respectivamente, y el punto de pivote entre la segunda articulación 144 y la barra de accionamiento 130 son puntos de pivotes móviles (por ejemplo, móviles con respecto a la carcasa 110), mientras que el punto de pivote entre la tercera articulación 146 y la carcasa 110 es un punto de pivote fijo (por ejemplo, fijo con respecto a la carcasa 110).
Tras el accionamiento del gatillo 122, por ejemplo, el pivote proximal de la porción de agarre 123 del gatillo 122 en una dirección en sentido antihorario desde la orientación que se ilustra en las Figuras 1-4, la extensión proximal 125 se mueve en una dirección distal en sentido antihorario, empujando así la primera articulación 142 hacia la barra de accionamiento 130. Este movimiento de la primera articulación 142 hacia la barra de accionamiento 130, a su vez, empuja las primeras porciones de extremos de las segunda y tercera articulaciones 144, 146, respectivamente, hacia la barra de accionamiento 130 para, a su vez, empujar la segunda porción de extremo de la segunda articulación 144 distalmente de manera que la barra de accionamiento 130 se traslada distalmente a través de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 desde una posición no activada proximal de la misma hacia una posición activada distal de la misma. Puede proporcionarse un resorte de empuje (no mostrado) para empujar el gatillo 122 en una dirección en sentido horario hacia la posición no activada del mismo, empujando así la barra de accionamiento 130 proximalmente hacia su posición no activada. El gatillo 122 define una carrera de activación máxima "A1" desde su posición no activada a su posición activada para, a su vez, trasladar la barra de accionamiento 130 una distancia de accionamiento máxima "D1" desde su posición no activada a su posición activada.
La barra de accionamiento 130 se dispone de forma deslizante dentro de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110. Al menos una porción distal 132 de la barra de accionamiento 130 incluye un material magnético 132a. Una porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 puede formarse a partir de un material magnético, incluir un material magnético recubierto sobre la misma, puede acoplar un imán sobre la misma o en la misma, o puede configurarse de otro modo tal que la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 sea magnética.
El conjunto de seguro 160 se configura para facilitar el acoplamiento de bloqueo liberable del conjunto alargado 200 con el conjunto de mango 100. El conjunto de seguro 160, más específicamente, incluye un brazo de palanca pivotante 162 dispuesto de manera operativa y que se extiende hacia la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110. El brazo de palanca 162 incluye un dedo de acoplamiento 164 dispuesto hacia un extremo del mismo y una porción manipulable 166 dispuesta hacia el otro extremo del mismo con una porción de pivote 168 dispuesta entre ellos. Así, al hundir la porción manipulable 166 en la carcasa 110 desde una posición bloqueada a una posición desbloqueada, el dedo de acoplamiento 164 se retira hacia arriba y, al soltar la porción manipulable 166 y volverla a la posición bloqueada, el dedo de acoplamiento 164 se devuelve hacia abajo. Puede proporcionarse un resorte de torsión (no mostrado) dispuesto alrededor de la porción de pivote 168, u otro resorte de empuje adecuado en cualquier posición adecuada, para empujar el brazo de palanca 162 hacia la posición bloqueada, aunque también se contemplan otras configuraciones.
El conjunto receptor giratorio 180 se configura para recibir una porción de extremo proximal del conjunto alargado 200 y para permitir la rotación selectiva del mismo con respecto a la carcasa 110. El conjunto receptor giratorio 180 incluye un botón de rotación 182 que se acopla de manera giratoria a la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 y que se extiende distalmente desde el mismo. El botón de rotación 182 define un lumen 184 que se extiende a través del mismo en comunicación con la abertura distal 118 de la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110 para permitir la inserción de una porción proximal del conjunto alargado 200 a través del mismo y en acoplamiento operativo dentro de la carcasa 110.
El conjunto alargado 200 incluye generalmente un cubo proximal 220, un eje alargado 240 que se extiende distalmente desde el cubo proximal 220, un conjunto de efector de extremo 260 dispuesto hacia una porción de extremo distal del eje alargado 240, y un conjunto de accionamiento interior 280 que se extiende a través del cubo proximal 220 y el eje alargado 240 y que se configura para el acoplamiento operable entre el conjunto de mango 100 y el conjunto de efector de extremo 260 cuando el conjunto alargado 200 se acopla con el conjunto de mango 100 para permitir el disparo de una grapa quirúrgica (no mostrada) sobre el tejido.
El cubo proximal 220 se configura para su inserción a través del lumen 184 del botón de rotación 182 y en la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110. El cubo proximal 220 define un rebajo anular 222 hacia el extremo proximal del mismo y un borde proximal biselado 224. Así, tras la inserción del cubo proximal 220 a través del lumen 184 del botón de rotación 182 y en la porción de cuerpo 111 de la carcasa 110, el borde proximal biselado 224 pone el dedo de acoplamiento de levas 164 del conjunto de seguro 160 sobre la superficie exterior del cubo proximal 220 hasta que se dispone el dedo de acoplamiento 164 en alineación con el rebajo anular 222, en donde el dedo de acoplamiento 164 encaja en el interior del rebajo anular 222 para acoplar el cubo proximal 220 y, por tanto, el conjunto alargado 200, con el conjunto de mango 100. Con el fin de desacoplar y retirar el conjunto alargado 200 del conjunto de mango 100, la porción manipulable 166 del conjunto de seguro 160 se hunde en la carcasa 110 para retirar el dedo de acoplamiento 164 del rebajo anular 222 y permitir que el conjunto alargado 200 sea tirado distalmente y extraído del conjunto de mango 100. El cubo proximal 220 y/o el botón de rotación 182 pueden incluir además características de enclavamiento complementarias de manera que, al insertar el cubo proximal 220 en el botón de rotación 182, el conjunto alargado 200 se fija rotacionalmente con respecto al botón de rotación 182 y de manera que el botón de rotación 182 y el conjunto alargado 200 pueden rotar juntos con respecto a la carcasa 110 al girar el botón de rotación 182 con respecto a la carcasa 110. El eje alargado 240 se extiende distalmente desde el cubo proximal 220 y soporta el conjunto de efector de extremo 260 hacia el extremo distal del mismo.
El conjunto de efector de extremo 260 incluye el primer y segundo miembros de mordaza 262, 264 acoplados de forma pivotante entre sí para permitir el pivote de los miembros de mordaza 262, 264 entre sí y el eje alargado 240 entre una posición abierta y una posición cerrada. Los miembros de mordaza 262, 264 se configuran para recibir y cerrar, disparar o formar una grapa quirúrgica sobre tejido, por ejemplo, una grapa quirúrgica similar a las mostradas y descritas en la Patente de Estados Unidos Núm. 4,834,096. Sin embargo, se contempla que cualquier conjunto de efector de extremo adecuado configurado para cerrar, disparar o formar cualquier grapa quirúrgica adecuada puede utilizarse con el conjunto alargado 200 de acuerdo con la presente descripción.
El conjunto de accionamiento interior 280, como se indicó anteriormente, se extiende a través del cubo proximal 220 y el eje alargado 240. El conjunto de accionamiento interior 280 puede incluir uno o más ejes de activación 282 que cooperan para acoplarse operativamente a los miembros de mordaza 262, 264 del conjunto de efector de extremo 260 hacia una porción de extremo distal (no mostrada) del conjunto de accionamiento interior 280 de manera que la traslación, por ejemplo, la traslación distal, del uno o más ejes de activación 282 del conjunto de accionamiento interior 280 a través del eje alargado 240 y con relación al conjunto de efector de extremo 260 pivota los miembros de mordaza 262, 264 desde la posición abierta hacia la posición cerrada. Una porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280, por ejemplo, la porción proximal de uno de los ejes de activación 282, se configura para acoplarse a la porción distal 132 de la barra de accionamiento 130 al acoplar el conjunto alargado 200 dentro del conjunto de mango 100.
La porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 incluye un material magnético 280a. La porción de extremo proximal 284, más específicamente, puede formarse de un material magnético, incluir un material magnético recubierto sobre la misma, puede acoplarse con un imán sobre la misma o en la misma, o puede configurarse de otro modo tal que la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 sea magnética.
Tras el acoplamiento del conjunto alargado 200 dentro del conjunto de mango 100, la porción de extremo distal magnética 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal magnética 284 del conjunto de accionamiento interior 280 se atraen y acoplan entre sí en contacto, entrelazadas u otro acoplamiento adecuado para asegurar la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 entre sí. Como tal, la traslación distal de la barra de accionamiento 130 con respecto a la carcasa 110, por ejemplo, en respuesta al accionamiento del gatillo 122, empuja el conjunto de accionamiento interior 280 distalmente a través del eje alargado 240 y con relación al conjunto de efector de extremo 260 para pivotar los miembros de mordaza 262, 264 hacia el posición cerrada para cerrar, disparar o formar una grapa quirúrgica dispuesta entre los miembros de mordaza 262, 264. Por otro lado, la traslación proximal de la barra de accionamiento 130 con respecto a la carcasa 110, en respuesta a la liberación o retorno del gatillo 122, tira del conjunto de accionamiento interior 280 proximalmente a través del eje alargado 240 y con relación al conjunto de efector de extremo 260 para pivotar los miembros de mordaza 262, 264 de vuelta a la posición abierta.
Con referencia en general a las Figuras 1-4, como se indicó anteriormente, el conjunto de mango 100 se configura de manera que el gatillo 122 define la carrera de activación máxima "A1" que, a su vez, traslada la distancia de accionamiento máxima "D1" de la barra de accionamiento 130. El conjunto de accionamiento interior 280, como también se indicó anteriormente, se configura para trasladarse a través del eje alargado 240 y con relación al conjunto de efector de extremo 260 para pivotar los miembros de mordaza 262, 264 desde la posición abierta hacia la posición cerrada para cerrar, disparar o formar una grapa quirúrgica dispuesta entre los miembros de mordaza 262, 264. Sin embargo, en dependencia de la configuración del conjunto alargado 200 utilizado y/o la grapa quirúrgica (no mostrada) para ser cerrada, disparada o formada, la barra de accionamiento 130 puede no necesitar trasladar la distancia de accionamiento máxima "D1" para accionar completamente el conjunto de accionamiento interior 280 para cerrar, disparar o formar completamente la grapa quirúrgica. En los casos en que no se requiere que la barra de accionamiento 130 se traslade la distancia de accionamiento máxima "D1" para accionar completamente el conjunto de accionamiento interior 280, se puede crear un espacio muerto al principio y/o al final de la carrera de activación máxima "A1" del gatillo 122 (y, por lo tanto, la distancia de accionamiento máxima "D1" de la barra de accionamiento 130) en donde el gatillo 122 se acciona para trasladar la barra de accionamiento 130 pero no hay efecto sobre el conjunto de efector de extremo 260. Este efecto de espacio muerto puede ser indeseable para el usuario.
La presente descripción elimina el efecto de espacio muerto mencionado anteriormente mediante la utilización del acoplamiento magnético de la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 entre sí, aunque también se contemplan otros acoplamientos adecuados que eliminan este efecto de espacio muerto. Más específicamente, la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 se configuran de modo que, al acoplar el conjunto alargado 200 dentro del conjunto de mango 100, la atracción magnética entre la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 tira de la barra de accionamiento 130 distalmente hacia el conjunto de accionamiento interior 280 de manera que la porción de extremo distal magnética 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal magnética 284 del conjunto de accionamiento interior 280 se atraen y acoplan entre sí, reteniendo de esta manera la barra de accionamiento 130 en una posición más distal en comparación con la posición no activada de la misma. La tracción y retención distal de la barra de accionamiento 130 en la posición más distal, a su vez, hace pivotar el gatillo 122 en una dirección en sentido antihorario desde la posición no activada hacia la posición activada y retiene el gatillo 122 en la posición más en sentido antihorario. Como tal, las posiciones de partida iniciales del gatillo 122 y la barra de accionamiento 130 se desplazan (mientras que las posiciones totalmente accionadas de los mismos permanecen iguales) de modo que, en uso, el gatillo 122 solo puede accionarse a través de una carrera de accionamiento reducida "A2" para, a su vez, trasladar la barra de accionamiento 130 una distancia de accionamiento reducida "D2". Más específicamente, la carrera de activación del gatillo 122 y la distancia de accionamiento de la barra de accionamiento 130 se reducen de acuerdo con la carrera de activación y la distancia de accionamiento requeridas para pivotar los miembros de mordaza 262, 264 desde la posición abierta hacia la posición cerrada para cerrar, disparar o formar una grapa quirúrgica dispuesta entre los miembros de mordaza 262, 264, eliminando así cualquier espacio muerto. Por lo tanto, tras el accionamiento, el gatillo 122 y la barra de accionamiento 130 pueden accionarse a través de la carrera de activación reducida "A2" y la distancia de accionamiento reducida "D2", respectivamente, a las posiciones completamente activadas de los mismos para pivotar los miembros de mordaza 262, 264 desde la posición abierta hacia la posición cerrada para cerrar, disparar o formar una grapa quirúrgica dispuesta entre los miembros de mordaza 262, 264 sin el efecto de espacio muerto.
Como una alternativa a la atracción magnética entre la porción distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 que tira de la barra de accionamiento 130 distalmente para acoplar el conjunto de accionamiento interior 280, o donde la separación inicial entre la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 es demasiado grande para permitir la atracción magnética, el gatillo 122 puede cebarse accionando parcialmente el gatillo 122 hasta que la porción de extremo distal 132 de la barra de accionamiento 130 y la porción de extremo proximal 284 del conjunto de accionamiento interior 280 se acoplen entre sí y se mantienen acoplados a través de la atracción magnética entre ellos, reteniendo así la barra de accionamiento 130 y el gatillo 122 en sus respectivas posiciones iniciales modificadas.
Si bien el uso de un par de materiales magnéticos 132a, 280a se muestra y describe en las realizaciones aquí, se contempla y está dentro del alcance de la presente descripción que un solo material magnético 123a o 280a se puede usar en combinación con un material ferromagnético complementario o magnéticamente atractivo (por ejemplo, hierro, níquel, cobalto, gadolinio, disprosio y aleaciones tales como acero que también contienen cantidades específicas de metales ferromagnéticos tales como hierro o níquel en las mismas). Se contempla además que se puede incorporar un electroimán en el conjunto de mango 100 y/o el conjunto alargado 200, como lo entenderá un experto en la técnica, para lograr el propósito pretendido de los materiales magnéticos 132a, 280a descritos en la presente descripción.
Como puede apreciarse, en dependencia de los requisitos particulares del conjunto alargado utilizado con el conjunto de mango 100, la carrera de activación del gatillo 122 y la distancia de accionamiento de la barra de accionamiento 130 pueden no reducirse en absoluto, pueden reducirse en una cantidad relativamente pequeña, o pueden reducirse en una cantidad relativamente mayor. Por lo tanto, el conjunto de mango 100 proporciona una sensación fiable sin el efecto de espacio muerto independientemente de la configuración particular del conjunto alargado utilizado con el mismo.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un instrumento quirúrgico (10), que comprende:
    un conjunto de mango (100), ue incluye:
    una carcasa (110);
    un gatillo (122) acoplado de forma pivotante a la carcasa; y
    una barra de accionamiento (130) dispuesta de forma deslizante dentro de la carcasa, el gatillo (122) es pivotante con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación completa desde una primera posición no activada del gatillo a una posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través la carcasa a través de una distancia de accionamiento completa ("D1") desde una primera posición no activada de la barra de accionamiento hasta una posición activada de la barra de accionamiento, la barra de accionamiento que incluye una porción de extremo distal magnética (132a); y un conjunto alargado (200) configurado para acoplar de forma liberable el conjunto de mango (100), el conjunto alargado que incluye:
    un cubo proximal (220);
    un eje alargado (240) que se extiende distalmente desde el cubo proximal;
    un conjunto de efector de extremo (260) soportado en una porción de extremo distal del eje alargado; y un conjunto de accionamiento interior (280) acoplado operativamente al conjunto de efector de extremo (260) de manera que la traslación del conjunto de accionamiento interior acciona el conjunto de efector de extremo, el conjunto de accionamiento interior que incluye una porción de extremo proximal magnética (280a),
    caracterizado porque, al acoplar el conjunto alargado (200) con el conjunto de mango (100), la porción de extremo proximal magnética (280a) del conjunto de accionamiento interior atrae la porción de extremo distal magnética (132a) de la barra de accionamiento (130) para tirar de la barra de accionamiento a una segunda posición no activada de la barra de accionamiento y pivotar el gatillo (122) a una segunda posición no activada del gatillo de modo que el gatillo pueda pivotar con respecto a la carcasa a través de una carrera de activación reducida ("D2") desde la segunda posición no activada del gatillo a la posición activada del gatillo para trasladar la barra de accionamiento a través de la carcasa a través de una distancia de accionamiento reducida desde la segunda posición no activada de la barra de accionamiento a la posición activada de la barra de accionamiento.
  2. 2. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en donde con el conjunto alargado (200) se acopla con el conjunto de mango (100), el gatillo (122) se puede mover a través de la carrera de activación reducida para trasladar así la barra de accionamiento (130) a través de la distancia de accionamiento reducida para, a su vez, trasladar el conjunto de accionamiento interior (280) a través del cubo proximal (220) y el eje alargado (240) para accionar el conjunto de efector de extremo (260).
  3. 3. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el instrumento quirúrgico es un aplicador de grapas quirúrgicas en donde el conjunto de efector de extremo (260) incluye el primer y segundo miembros de mordaza (262, 264) configurados para retener una grapa quirúrgica entre ellos de modo que, al accionar el conjunto de efector de extremo, el primer y segundo miembros de mordaza se mueven desde una posición abierta a una posición cerrada para formar la grapa quirúrgica.
  4. 4. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en donde el conjunto de mango (100) incluye además un conjunto de articulación (140) que incluye al menos una articulación (142, 144) que acopla el gatillo (122) y la barra de accionamiento (130) entre sí de manera que el pivote del gatillo traslada la barra de accionamiento.
  5. 5. El instrumento quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el conjunto de accionamiento interior (280) incluye al menos un eje de activación (282).
  6. 6. El instrumento quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de mango (100) incluye además un mecanismo de seguro (160) configurado para acoplar de manera liberable el cubo proximal (220) del conjunto alargado (200) con la carcasa (110) del conjunto de mango.
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