ES2882718T3 - Sistema de apertura de bolsas - Google Patents

Abstract

Un sistema (10) para la apertura y vaciado de una bolsa (1) de material que comprende: una base (29) que tiene un par de lados opuestos (40) que dependen de la misma y una abertura central (22) en la misma; un par de puertas opuestas (200) montadas en giro en un par de ejes de puerta (240) entre dichos lados, teniendo cada puerta una porción inferior (220) que termina en un borde, formando los bordes (222) del par de puertas opuestas una abertura (230); una pluralidad de cuchillas de perforación (110) montadas de forma pivotante en dicha base en una barra pivotante (120), siendo dichas cuchillas capaces de pivotar para perforar dicha bolsa; y una cuchilla de corte (310) montada transversalmente debajo de la abertura (230) de dichas puertas opuestas, siendo dicha cuchilla de corte capaz de un movimiento lineal a través de la abertura.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de apertura de bolsas

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un sistema para mezclar una solución usando un líquido y un polvo seco y, más particularmente, a un sistema y aparato para abrir rápida y completamente una bolsa de polvo seco y vaciarla en un recipiente de mezcla para producir una solución ácida para su uso en un sistema de hemodiálisis

Un sistema y aparato para abrir y vaciar bolsas se conoce, por ejemplo, a partir del documento JP S 5019594 A.

Antecedentes de la invención

Existe una necesidad en el campo médico de mezclar diversas soluciones ácidas para una amplia variedad de usos clínicos médicos. Muchas de estas soluciones se preparan in situ mezclando una cantidad predeterminada de polvo ácido seco con un volumen predeterminado de agua para producir una solución ácida que tenga un pH deseado. La mayoría de estos sistemas de mezcla de soluciones ácidas de la técnica anterior requieren una manipulación laboriosa y que requiere mucho tiempo. Por ejemplo, se debe abrir una bolsa de polvo de ácido seco y se debe medir el volumen de polvo y colocarlo en un recipiente de mezcla adecuado. Después, se debe medir cuidadosamente un volumen de agua y verterlo en el recipiente para la mezcla, ya sea a mano o con una paleta motorizada u otro instrumento de mezcla o agitación.

Una vez que se mezcla la solución, se debe probar una porción de la misma para determinar que se ha logrado el pH o la concentración de solución adecuados. Cuando se utilice una bolsa de ácido seco previamente medida en la producción de solución, se debe tener mucho cuidado de asegurar el vaciado completo de la bolsa para producir un volumen predeterminado de solución del pH deseado. Si el pH o la concentración de la solución son incorrectos incluso en una pequeña cantidad, las porciones deben ajustarse y volverse a mezclar, puesto que en aplicaciones médicas tales como la hemodiálisis, incluso una pequeña variación en el pH puede tener resultados catastróficos. En estos sistemas de mezcla de la técnica anterior, incluso cuando una porción del proceso está automatizada, se requiere una gran cantidad de trabajo intensivo para el usuario en el proceso de mezcla.

En muchas aplicaciones de polvo de ácido seco, el polvo puede tener tendencia a aglutinarse o adherirse a los lados de la bolsa, dificultando así el vaciado completo de una bolsa. Por lo general, una bolsa o bolsas deben abrirse cuidadosamente a mano y vaciarse en un receptáculo o tolva para su posterior procesamiento y mezcla. Obviamente, este procedimiento requiere una gran cantidad de trabajo manual, especialmente para lotes grandes. Cada bolsa debe abrirse, vaciarse, con cuidado teniendo cuidado de asegurarse de que el polvo se extraiga por completo y después desecharse manualmente. En los grandes sistemas médicos utilizados para la hemodiálisis, este procedimiento puede ser bastante difícil de manejar y poco fiable, requiriendo pruebas y mezclas repetidas para producir lotes de solución consistentes.

Por tanto, existe la necesidad en la técnica de un sistema de apertura de bolsas de polvo seco, por ejemplo, un sistema de mezcla de solución ácida, que minimice la mano de obra del usuario al tiempo que garantiza un vaciado completo de la bolsa para cada bolsa utilizada, proporcionando así una mezcla consistente, control de calidad y pH preciso en cada lote de solución que se prepara.

Sumario de la invención

Antes de explicar en detalle las realizaciones de ejemplo consistentes con la presente divulgación, debe entenderse que la divulgación no se limita en su aplicación a los detalles de construcciones ni a las disposiciones expuestas en la siguiente descripción o ilustrados en los dibujos. La divulgación es susceptible de realizaciones adicionales a las descritas y es susceptible de ponerse en práctica y realizarse de diversas formas. También, sebe entenderse que la fraseología y terminología empleadas en el presente documento, así como en el resumen, tienen fines descriptivos y no deben considerarse limitantes.

En diversos aspectos y realizaciones, el sistema descrito proporciona un aparato para sujetar, perforar, cortar y vaciar una bolsa de material para su procesamiento posterior, por ejemplo, un polvo seco. La combinación de elementos actúa para proporcionar un vaciado completo del material en polvo de una bolsa, incluso cuando pueda haber grumos. Este sistema y aparato ofrece muchas ventajas de los sistemas de mezcla existentes, que normalmente requieren la apertura manual y la adición de materiales en polvo.

En algunas realizaciones, una bolsa que se va a abrir se coloca en un par de puertas giratorias opuestas que tienen una abertura entre las mismas, permitiendo que una porción central de la bolsa permanezca sin soporte sobre una apertura o abertura a un tanque de mezcla, tolva, línea de mezcla u otro recipiente que se utilice para la mezcla y/o procesamiento adicional. En diversos aspectos, las puertas incluyen varias ranuras u orificios en las mismas, a través de los que se puede desplegar una pluralidad de cuchillas de agarre y perforación para perforar la bolsa que se está abriendo. Las cuchillas de perforación cumplen múltiples funciones, actúan para despresurizar la bolsa, rompen el material aglomerado en la bolsa y sujetan la bolsa de forma segura a las puertas giratorias durante la operación del sistema.

En varias realizaciones, se proporciona una cuchilla de corte que se tira a lo largo de una trayectoria transversal a la bolsa en un lado inferior de la misma para abrir la bolsa directamente por encima de las aberturas de puerta, iniciando así el proceso de vaciado. En algunos aspectos, la cuchilla de corte puede ser accionada por un sistema de piñón y cremallera que arrastra la cuchilla de forma suave y consistente a través del fondo de la bolsa en la misma ubicación cada vez que se opera el sistema.

En otros aspectos y realizaciones del sistema, el par de puertas giratorias opuestas se puede accionar para pivotar juntas, apretando y vaciando así la bolsa que está siendo agarrada por las cuchillas de perforación. En algunos aspectos, el giro de la puerta se puede realizar en un ciclo para asegurar el vaciado completo de la bolsa.

En otros aspectos y realizaciones, los componentes del sistema pueden operarse por un controlador o procesador que sea capaz de accionar o energizar los motores requeridos y otros componentes electromecánicos que pueden formar parte del sistema. En diversos aspectos y realizaciones de la invención se proporciona un procesador o controlador, que tiene entradas de señales y/o datos y salidas de señales y/o datos para aceptar y suministrar varias señales eléctricas a y desde los componentes de la invención. El controlador puede incluir una memoria de datos para almacenar instrucciones para operar los diversos componentes de la invención, así como una interfaz de operario o una entrada de usuario equivalente para permitir que un operario reciba datos del sistema y proporcione comandos de usuario.

En algunos aspectos y realizaciones, el controlador puede almacenar información proporcionada a través de una interfaz de operario relacionada con las bolsas de polvo que se vacían y mezclan, de modo que cada lote que se mezcla pueda ser rastreado por el número de lote de polvo, fabricante, fecha de venta y tamaño, por mencionar algunos datos de ejemplo, pero no limitantes, que pueden almacenarse y rastrearse.

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de la memoria descriptiva ilustran realizaciones de ejemplo, pero no limitantes, de la divulgación, y junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la divulgación.

Los expertos en la materia apreciarán que los conceptos y principios de la invención en los que se basa la divulgación puede utilizarse fácilmente como base para diseñar otras estructuras, sistemas, métodos y artículos de fabricación para implementar las finalidades de la presente divulgación.

Breve descripción de las Figuras

la Figura 1 es un diagrama isométrico de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 2 es un diagrama isométrico de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 3 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 4 es una vista superior de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 4A es una vista de un sistema de apertura de bolsas tomada a lo largo de la línea 4A-4A de la Figura 4 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 5 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con algunas realizaciones de la invención; y

la Figura 6 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 7 es una vista isométrica de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 8 es una vista isométrica de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 9 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 10 es una vista de un sistema de apertura de bolsas tomada a lo largo de la línea 10-10 de la Figura 9 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 11 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 12 es una vista de un sistema de apertura de bolsas tomada a lo largo de la línea 12-12 de la Figura 11 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 13 es una vista superior de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 14 es una vista de un sistema de apertura de bolsas tomada a lo largo de la línea 14-14 de la Figura 13 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 15 es una vista isométrica parcial de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 16 es una vista de un sistema de apertura de bolsas tomada a lo largo de la línea 16-16 de la Figura 15 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 17 es una vista isométrica de una puerta de un sistema de apertura de bolsas de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 18 es una vista de una barra pivotante de la cuchilla de perforación de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 19 es una vista de una barra pivotante de la cuchilla de perforación tomada a lo largo de la línea 19-19 de la Figura 18 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 20 es una vista de una barra pivotante de la cuchilla de perforación tomada a lo largo de la línea 20-20 de la Figura 19 de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 21 es una vista de una barra pivotante de la cuchilla de perforación tomada a lo largo de la línea 21-21 de la Figura 20 de acuerdo con una realización de la invención; y

la Figura 22 es un diagrama de bloques de un controlador de acuerdo con una realización de la invención.

Descripción detallada de la una o más realizaciones preferidas

Con referencia a continuación a las Figuras de los dibujos, y en particular a las Figuras 1-3, y de acuerdo con diversos aspectos y realizaciones de ejemplo de la presente invención, un sistema de apertura 10 de bolsas 1 para abrir y vaciar una bolsa 1 que contiene polvo 2 o cualquier material en una tolva, tanque de mezcla u otro receptáculo en el que se puede depositar el polvo 2 para su mezcla o procesamiento adicional incluye una base 20 sobre la que el sistema 10 se monta y soporta. La base 20 puede tener una forma generalmente plana y puede incluir una apertura 22 o una abertura en una porción de la misma para permitir que el contenido 2 de la bolsa 1 fluya hacia una tolva u otro recipiente colocado debajo de la apertura 22 de la base 20. En algunos aspectos y realizaciones, el sistema 10 puede incluir un par de extremos opuestos 30 que dependen de la base 20 así como un par de lados opuestos 40 que dependen de la base 20. La base 20, los extremos 30 y los lados 40 forman por lo general una caja o recipiente en el que se puede colocar la bolsa 1, como se describirá más adelante en el presente documento. Adicionalmente, la base 20, los extremos 30 y los lados 40 pueden estar formados de un material que no sea reactivo con el material 1 que está dispuesto en la bolsa 1 que se abre. En algunos aspectos y realizaciones, la base 20 puede estar construida de politetrafluoroetileno o un material no reactivo similar, aunque se puede utilizar una amplia variedad de materiales sin apartarse del alcance de la invención.

En algunos aspectos, como se muestra en las Figuras 2-6 el sistema 10 incluye un conjunto de perforación de bolsas 100 que comprende dos pares de cuchillas de perforación opuestas 110 para agarrar y perforar la bolsa 1. Cada par de cuchillas de perforación 110 está montado en una barra pivotante 120 que es capaz de girar alrededor de un eje central y que actúa para mover las cuchillas de perforación 110 de una posición abierta como se muestra en la Figura 1 a una posición cerrada o de perforación como se muestra en Figura 5, por ejemplo. En algunos aspectos y realizaciones, la barra pivotante 120 está asegurada a un bloque de montaje de cuchilla 130, al que se fijan firmemente las cuchillas de perforación 110. Las cuchillas de perforación 110 se accionan girando la barra pivotante 120 y el bloque de montaje de cuchilla unido 130 a, por ejemplo, noventa grados de giro, utilizando un accionador, aunque se reconocerá que las cuchillas de perforación 110 pueden girarse más o menos de 90 grados dependiendo de la aplicación específica de apertura de la bolsa 1 sin apartarse del alcance de la presente invención. Si bien las diversas realizaciones desveladas en el presente documento prevén dos pares de cuchillas de perforación opuestas 110, debe entenderse que se puede emplear un número mayor o menor de cuchillas de perforación 100 en el sistema 10 sin apartarse del alcance de la invención.

Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 1-5 y 14, en todavía otros aspectos y realizaciones, el sistema 10 incluye un par de puertas opuestas 200 que están montadas de forma giratoria entre los lados 40 del sistema 10. Cada puerta 200 puede incluir una pared posterior 210 generalmente vertical, teniendo al menos dos ranuras 212 a través de las que pueden extenderse las cuchillas de perforación 110 cuando están cerradas. Cada puerta 200 puede incluir adicionalmente una porción inferior 220 para soportar la bolsa 1 y un borde interior conformado o curvo 222 que facilita que el contenido 2 de la bolsa 1 caiga a través de la apertura 22 cuando se opera el sistema 10.

En algunos aspectos y realizaciones, las puertas 200 están aseguradas de forma giratoria a los lados 40 en un punto próximo a los extremos del borde curvo 222 para facilitar aún más la salida del material de la bolsa 1. En una realización de ejemplo, las puertas 200 están aseguradas a un eje de puerta 240 colocado debajo de la porción inferior 220 de la puerta, que se gira para forzar la puerta 200 hacia arriba, girando alrededor del eje 240, forzando o apretando así la bolsa 1 para vaciar el polvo 1, como se representa mejor en las Figuras 15 y 16. Adicionalmente, y haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1-5, los bordes curvos 222 de las puertas opuestas 200 forman una apertura o hueco 230 sobre el que la bolsa 1 no está soportada de modo que cuando la bolsa 1 se abre debajo del hueco 230, el polvo 2 cae fácilmente hacia abajo a través de la apertura 22 de la base 20. Similar a la base 20, las puertas opuestas 200 pueden estar construidas de cualquier material que no se vea afectado por el polvo 2 que se retira de la bolsa 1. En algunas realizaciones de ejemplo, las puertas 200 pueden estar formadas de politetrafluoroetileno.

Con referencia a continuación a las Figuras 1-3 y 4-7 y de acuerdo con algunas realizaciones de la invención, un conjunto de cuchilla de corte 300 incluye una cuchilla de corte 310 fijada a una cremallera de engranajes de corte 320 en un extremo 322 de la misma. La cremallera de engranajes de corte 320 se monta para poder realizar un movimiento lineal y además está dispuesta transversalmente a un eje longitudinal de la base 20, y colocada entre los bordes curvos 222 de las puertas opuestas 220 y debajo de la apertura 22 de la base. La cuchilla de corte 310 se coloca de tal forma que contacta con el fondo de la bolsa 1 cuando se acciona la cremallera 320, abriendo así la bolsa 1 a lo largo de una línea transversal justo encima de la apertura 22 de la base. En algunos aspectos y realizaciones, una vez que la bolsa 1 se abre mediante el accionamiento de la cuchilla de corte 310, la cuchilla 310 vuelve a su posición original hasta que se vacía la bolsa 1, como se describe en detalle en el presente documento a continuación. La cuchilla de corte 310 se puede fabricar a partir de una pluralidad de metales o materiales cerámicos, y en algunas realizaciones se puede fabricar con un material que no reacciona con el contenido 2 de la bolsa 1.

Con referencia a continuación a las Figuras 2, 3, 7 y 8, y de acuerdo con diversos aspectos y realizaciones, el sistema 10 incluye un conjunto de accionamiento 400 para operar las cuchillas de perforación 110, la cuchilla de corte 310 y las puertas opuestas 200. El conjunto de accionamiento 400 está compuesto por un módulo de piñón y cremallera 410 que está asegurado a un lado 40 del sistema 10 para acoplar y operar las barras pivotantes 120, los ejes de puerta 240 y la cremallera de engranajes 320 de la cuchilla de corte. El módulo de piñón y cremallera 410 puede incluir una pared interior 412 en la que se montan las cremalleras y piñones como se ve en la Figura 8, y una pared exterior 414 en la que se montan una pluralidad de motores de accionamiento para acoplar y accionar los piñones como se muestra mejor en la Figura 8.

En diversos aspectos y realizaciones, el módulo de piñón y cremallera 410 incluye una cremallera de accionamiento 420 de la puerta montada en deslizamiento longitudinalmente a lo largo del módulo 410 que se acopla mediante un piñón de accionamiento 422 de la puerta. El piñón de accionamiento 422 de la puerta también se acopla a un engranaje de eje de accionamiento 424 de la puerta, que está asegurado a y gira el eje de accionamiento 240 de la puerta. El otro engranaje de eje accionamiento 424 de la puerta está acoplado y accionado por la cremallera 420 del accionador de puerta. Como se muestra en la Figura 7, un motor de accionamiento 430 de la puerta está montado en el piñón 422 de tal forma que cuando el piñón accionado 422 gira, imparte así giro a ambos engranajes de eje accionamiento 424, a los ejes de accionamiento 240 y a las puertas 200. De esta forma y como se ve mejor en las Figuras 15 y 16, en un momento predeterminado, el motor de accionamiento 430 de la puerta puede accionarse para forzar las puertas 200 hacia arriba y juntas, forzando así el contenido 2 de la bolsa 1 a salir de la bolsa 1 a través de la apertura 22.

Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 7 y 8, en una forma similar, al accionamiento de las puertas 200, el módulo de cremallera y piñón 410 incluye una cremallera de accionamiento 440 de la cuchilla de perforación 110 montada en deslizamiento longitudinalmente a lo largo del módulo 410 que se acopla mediante un piñón de accionamiento 442 de la cuchilla de perforación. El piñón de accionamiento 442 de la cuchilla de perforación se acopla también a un engranaje 444 de la barra pivotante de la cuchilla de perforación, que está asegurado y gira la barra pivotante 120 de la cuchilla de perforación. El otro engranaje 444 de la barra pivotante de perforación está acoplado y accionado por la cremallera de accionamiento 440 de la cuchilla de perforación. Como se muestra en la Figura 7, un motor de accionamiento 450 de la cuchilla de perforación está montado en el piñón 442 de tal forma que cuando el piñón accionado 442 gira, imparte así giro a ambos engranajes 444 de la barra pivotante, a las barras pivotantes 120 y a las cuchillas de perforación 110. De esta forma y como se ve mejor en las Figuras 9-12, en un tiempo predeterminado, el motor de accionamiento 450 de la cuchilla de perforación se opera para forzar el giro de las cuchillas de perforación 110 de las puertas y, por lo tanto, punzar y agarrar la bolsa 1, sujetándola de forma segura mientras el sistema 10 opera para abrir y vaciar la bolsa 1, tal como se describirá con más detalle más adelante en el presente documento.

Haciendo referencia a las Figuras 7 y 9-14 y de acuerdo con diversos aspectos y realizaciones, la cremallera de engranajes de corte 320 es accionada por un piñón de corte 322 que está montado cerca de un extremo de la cremallera de engranajes 320 en la pared exterior 414 del módulo de piñón y cremallera 410. Un motor 340 de la cuchilla de corte se monta también para acoplar y accionar el piñón de corte 322, moviendo así la cremallera de engranajes de corte 320 transversalmente a través de la base 20, y acoplando y cortando la bolsa 1 con la cuchilla de corte 310. Por tanto, cuando se acciona el motor 340 de la cuchilla de corte, la cuchilla de corte 310 opera para abrir la bolsa 1, iniciando así el vaciado de la bolsa 1.

Cabe señalar que en diversos aspectos el motor 340 de la cuchilla de corte, el motor de accionamiento 430 de la puerta y el motor de accionamiento 450 de la cuchilla de perforación pueden ser servomotores operados eléctricamente o motores eléctricos CA o CC similares que puedan ser necesarios para un sistema de apertura de bolsas 1 dado. Se puede utilizar una amplia variedad de motores como el motor 340 de la cuchilla de corte, el motor de accionamiento 430 de la puerta y el motor de accionamiento de la cuchilla de perforación sin apartarse del alcance de la presente invención.

En diversos aspectos y realizaciones de la invención, como se muestra en la Figura 22, se puede proporcionar un procesador 500 o controlador, teniendo entradas de señal y/o datos 502 y salidas de señal y/o datos y/o potencia 504 para aceptar y suministrar varias señales eléctricas hacia y desde los componentes de la invención tales como servomotores, interruptores de fin de carrera, resolutores y similares. El controlador 500 puede incluir una memoria de datos 510 para almacenar instrucciones para operar los diversos componentes de la invención, así como una interfaz de operario 520 o una entrada de usuario equivalente para permitir que un operario reciba y vea datos y diversos parámetros operativos del sistema 10, así como proporcionar comandos de usuario al mismo. En algunas realizaciones, las entradas 502 y las salidas 504 del procesador 500 están acopladas operativamente a los motores de accionamiento utilizados para accionar las cuchillas de perforación 110, las puertas 200 y la cuchilla de corte 310 del sistema 10. El procesador 500 puede además estar acoplado operativamente a un escáner de código de barras 530 o dispositivo similar para detectar, escanear y almacenar información de la bolsa 1 y del lote de fluidos en la memoria de datos 510. Asimismo, la interfaz de operario 120 puede usarse para iniciar la operación del sistema 10 seleccionando un icono de "inicio" o "bolsa abierta" para comenzar una secuencia de operación.

Haciendo referencia a continuación a las Figuras 9-14, el sistema 10 realiza una operación de apertura y vaciado de la bolsa 1 una vez que un usuario coloca una bolsa 1 de polvo 2 u otro material similar centrado sobre las puertas 200. En algunas realizaciones, el controlador 500 puede estar provisto de un programa o conjunto de instrucciones adecuado que permite que el controlador 500 opere o energice los componentes del sistema 10 de acuerdo con las siguientes realizaciones de ejemplo, pero no limitantes. Inicialmente, la interfaz de operario 520 puede utilizarse para seleccionar un icono o botón pulsador de "inicio" para iniciar la apertura de la bolsa 1. El controlador 500 energiza después las salidas requeridas 504 para accionar los motores en la siguiente secuencia. Inicialmente, el motor de accionamiento 450 de la cuchilla de perforación 110 se activa para hacer girar las cuchillas de perforación 110 para romper y agarrar la bolsa 1 como se ve en las Figuras 11-12. Una vez que la bolsa 1 se haya agarrado firmemente, el motor 340 de la cuchilla de corte 310 se acciona forzando así la cuchilla de corte 310 a través del fondo de la bolsa 1 y abriéndola. El polvo 2 de la bolsa 1 comienza a caer a través de las puertas 200 y la apertura 22 hacia un receptáculo, tanque de mezcla, línea de mezcla u otro recipiente (no mostrado). El controlador 400 energiza después el motor de accionamiento 430 de la puerta, forzando a las puertas 200 a girar alrededor de los ejes 240 y abrirse, abriendo así la bolsa 1 para permitir que el polvo 2 se vacíe a través de la apertura 22. Después de un período de tiempo predeterminado, el motor de accionamiento 430 de la puerta se invierte, devolviendo las puertas a su posición cerrada. En algunos aspectos y realizaciones, el motor de accionamiento de la puerta se cicla para abrir y cerrar las puertas 200 un número predeterminado de veces, y/o a través de un arco de giro predeterminado para facilitar el vaciado completo de la bolsa 1. Asimismo, el motor 340 de la cuchilla de corte devuelve la cuchilla 310 a su posición inicial y el motor 450 de la cuchilla de perforación devuelve las cuchillas de perforación 110 a su posición inicial. La bolsa vacía 1 se puede retirar del sistema 10.

El término "procesador" o, como alternativa, "controlador" se utiliza en general en el presente documento para describir diversos aparatos relacionados con la operación de una o más fuentes de luz. Un controlador se puede implementar de muchas formas (por ejemplo, tal como con hardware dedicado) para realizar las diversas funciones que se describen en el presente documento. Un "procesador" es un ejemplo de un controlador que emplea uno o más microprocesadores que pueden programarse mediante software (por ejemplo, microcódigo o instrucciones de máquina) para realizar diversas funciones descritas en el presente documento. Un controlador puede implementarse con o sin emplear un procesador, y puede implementarse también como una combinación de hardware dedicado para realizar algunas funciones y un procesador (por ejemplo, uno o más microprocesadores programados y circuitos asociados) para realizar otras funciones. Ejemplos de componentes de controlador que pueden emplearse en diversas realizaciones de la presente divulgación incluyen, pero no se limitan a, microprocesadores convencionales, circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC) y matrices de puertas programables en campo (FPGA).

En diversas implementaciones, un procesador o controlador puede estar asociado con uno o más medios de almacenamiento (denominados genéricamente en el presente documento como "memoria", por ejemplo, memoria informática volátil y no volátil tal como RAM, PROM, EPROM y EEPROM, disquetes, discos compactos, discos ópticos, cinta magnética, etc.). En algunas implementaciones, el medio de almacenamiento puede estar codificado con uno o más programas que, cuando se ejecutan en uno o más procesadores y/o controladores, realizan al menos algunas de las funciones descritas en el presente documento. Diversos medios de almacenamiento pueden estar fijos dentro de un procesador o controlador o pueden ser transportables, de tal forma que el uno o más programas almacenados en el mismo puedan cargarse en un procesador o controlador para implementar diversos aspectos de la presente divulgación descrita en el presente documento. Las expresiones "programa" o "programa informático" se utilizan en el presente documento en un sentido genérico para referirse a cualquier tipo de código informático (por ejemplo, software o microcódigo) que se pueda emplear para programar uno o más procesadores o controladores.

La expresión "interfaz de usuario", como se usa en el presente documento, se refiere a una interfaz entre un usuario u operario y a uno o más dispositivos que permiten la interacción entre el usuario y el uno o más dispositivos. Ejemplos de interfaces de usuario que pueden emplearse en diversas implementaciones de la presente divulgación incluyen, pero no se limitan a, interruptores, potenciómetros, botones, diales, barra deslizante, un ratón, teclados, teclados numéricos, diversos tipos de controladores de juegos (por ejemplo, palancas de mando), ratón de bola, pantallas de visualización, diversos tipos de interfaces gráficas de usuario (GUI), teléfonos inteligentes, relojes, tabletas, plataformas informáticas personales, pantallas táctiles, micrófonos y otros tipos de sensores que pueden recibir alguna forma de estímulo generado por humanos y generar una señal en respuesta al mismo.

Las expresiones "motor" o "motor de accionamiento" utilizadas en el presente documento pueden referirse a cualquier dispositivo utilizado para operar los piñones u otros mecanismos de accionamiento que forman parte del sistema 10. Los motores a los que se hace referencia en las diversas realizaciones pueden accionarse eléctricamente y pueden incluir salidas de retroalimentación de posición analógicas o digitales acopladas operativamente a entradas de controlador que son indicativas de la posición del motor. Adicionalmente, los motores pueden ser servomotores, motores CC, o motores CA sin apartarse del alcance de la invención.

La descripción detallada anterior de las realizaciones de la invención se presenta principalmente para claridad de comprensión y no deben entenderse ni implicarse limitaciones innecesarias de la misma. Las modificaciones de la presente invención en sus diversas realizaciones resultarán obvias para los expertos en la materia al leer esta divulgación y pueden realizarse sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10) para la apertura y vaciado de una bolsa (1) de material que comprende:

una base (29) que tiene un par de lados opuestos (40) que dependen de la misma y una abertura central (22) en la misma;

un par de puertas opuestas (200) montadas en giro en un par de ejes de puerta (240) entre

dichos lados, teniendo cada puerta una porción inferior (220) que termina en un borde,

formando los bordes (222) del par de puertas opuestas una abertura (230);

una pluralidad de cuchillas de perforación (110) montadas de forma pivotante en dicha base en una barra pivotante (120),

siendo dichas cuchillas capaces de pivotar para perforar dicha bolsa; y

una cuchilla de corte (310) montada transversalmente debajo de la abertura (230) de dichas puertas opuestas, siendo dicha cuchilla de corte capaz de un movimiento lineal a través de la abertura.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 comprendiendo:

una pared posterior generalmente vertical (210) que depende de cada una de dichas puertas, por lo que dicha bolsa se coloca entre dichas paredes posteriores opuestas y sobre dicha abertura.

3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2 comprendiendo:

una pluralidad de ranuras (212) a través de dichas puertas opuestas, por lo que dichas cuchillas de perforación pivotan a través de dichas ranuras.

4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 3 comprendiendo:

un conjunto de accionamiento (400) para girar dichas puertas, pivotar dichas cuchillas de perforación y mover dicha cuchilla de corte.

5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho conjunto de accionamiento comprende:

un módulo de piñón y cremallera (320) asegurado a uno de dichos lados de dicha base, comprendiendo dicho módulo:

un engranaje de cremallera de accionamiento de la puerta y un piñón de accionamiento de la puerta, dicho engranaje de cremallera de accionamiento de la puerta acoplando dichos ejes de puerta;

un engranaje de cremallera de accionamiento de la cuchilla de perforación y un piñón de la cuchilla de perforación, dicho engranaje de cremallera de accionamiento de la cuchilla de perforación acoplando dichas barras pivotantes de la cuchilla de perforación; y

una cremallera de engranajes de corte a la que se asegura dicha cuchilla de corte, dicha cremallera de engranajes montada transversalmente debajo de la abertura de dichas puertas opuestas, y un piñón de corte para acoplar dicha cremallera de engranajes de la cuchilla de corte.

6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 5 comprendiendo;

un motor de accionamiento de la puerta que acciona dicho piñón de accionamiento de la puerta para abrir y cerrar dichas puertas;

un motor de accionamiento de la cuchilla de perforación que acciona dicho piñón de la cuchilla de perforación para abrir y cerrar dichas cuchillas de perforación; y

un motor de la cuchilla de corte que acciona dicho piñón de corte para operar dicha cuchilla de corte.

7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6 comprendiendo;

un controlador (500) que tiene una memoria de datos y una pluralidad de entradas y salidas para suministrar y recibir señales, y una interfaz de operario acoplada operativamente a dicho controlador para recibir comandos de usuario, dichas salidas del controlador acopladas operativamente a dicho motor de accionamiento de la puerta, a dicho motor de accionamiento de la cuchilla de perforación y a dicho motor de la cuchilla de corte.

8. Un aparato para abrir y vaciar una bolsa (1) de material que comprende:

una base (20) que tiene un par de lados opuestos y una apertura central en la misma a través de la que puede vaciarse el material;

un par de puertas opuestas cada una montada en un eje de puerta giratorio entre dichos lados, teniendo cada puerta una porción inferior que termina en un borde, formando los bordes del par de puertas opuestas una abertura y teniendo cada puerta tiene una parte posterior, colocándose dicha bolsa entre dichas partes posteriores de las puertas y descansando sobre dichas porciones inferiores de las puertas (200);

dos pares de cuchillas de perforación opuestas (110) montadas de forma pivotante en una barra pivotante, siendo dichas cuchillas capaces de pivotar para perforar dicha bolsa; y

una cuchilla de corte (310) montada en una cremallera (320) colocada transversalmente debajo de la abertura de dichas puertas opuestas, siendo dicha cuchilla de corte capaz de un movimiento lineal a través de la abertura.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8 comprendiendo:

un par de ranuras (212) en cada parte posterior de la puerta a través de las que dichas cuchillas de perforación pivotan a través de dichas ranuras para agarrar una bolsa colocada en dicha puerta.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 9 comprendiendo:

un módulo de piñón y cremallera (320) asegurado a uno de dichos lados de dicha base, comprendiendo dicho módulo:

una cremallera deslizante de accionamiento de la puerta y un piñón de accionamiento de la puerta, dicha cremallera de accionamiento de la puerta se acopla con dichos ejes de puerta para efectuar el giro de los mismos y hacer girar dichas puertas entre una posición cerrada y una abierta;

una cremallera deslizante de accionamiento de la cuchilla de perforación y un piñón de la cuchilla de perforación, dicho engranaje de cremallera de accionamiento de la cuchilla de perforación se acopla con dichas barras pivotantes de la cuchilla de perforación para efectuar el giro de las mismas y hacer girar dichas cuchillas de perforación entre una posición cerrada y una abierta; y una cremallera deslizante de la cuchilla de corte a la que se fija dicha cuchilla de corte, dicha cremallera de la cuchilla de corte montada transversalmente debajo de la abertura de dichas puertas opuestas, y un piñón de corte para acoplar dicha cremallera de la cuchilla de corte.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 comprendiendo:

un motor de accionamiento (430) de la puerta que acciona dicho piñón de accionamiento de la puerta para abrir y cerrar dichas puertas;

un motor de accionamiento (450) de la cuchilla de perforación que acciona dicho piñón de la cuchilla de perforación para abrir y cerrar dichas cuchillas de perforación; y

un motor de la cuchilla de corte que acciona dicho piñón de corte para operar dicha cuchilla de corte.

12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 11 comprendiendo:

un controlador (500)

que tiene una memoria de datos y una pluralidad de entradas y salidas para suministrar y recibir señales, y una interfaz de operario acoplada operativamente a dicho controlador para recibir comandos de usuario, dichas salidas del controlador acopladas operativamente a dicho motor de accionamiento de la puerta, a dicho motor de accionamiento de la cuchilla de perforación y a dicho motor de la cuchilla de corte.

13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 12, por el que dicho controlador ejecuta un conjunto de instrucciones para:

operar dicho motor de accionamiento de la cuchilla de perforación para perforar dicha bolsa;

operar dicho motor de accionamiento de la cuchilla de corte para cortar dicha bolsa;

accionar dicho motor de accionamiento de la puerta para plegar y vaciar dicha bolsa a través de dicha abertura de base.

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 13, por el que dicho controlador ejecuta un conjunto de instrucciones para:

accionar dicho motor de accionamiento de la puerta para plegar y vaciar dicha bolsa un número predeterminado de veces para vaciar dicha bolsa.

15. El aparato de acuerdo con la reivindicación 13, por el que dicho controlador ejecuta un conjunto de instrucciones para:

operar dicho motor de accionamiento de la puerta para plegar y vaciar dicha bolsa un número predeterminado de veces a través de un intervalo de movimiento predeterminado para vaciar dicha bolsa.

16. El aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicho motor de accionamiento de la puerta, dicho motor de accionamiento de la cuchilla de perforación y dicho motor de la cuchilla de corte son servomotores.

17. El aparato de la reivindicación 8, en el que dichas puertas y dicha base están formadas de politetrafluoroetileno.