CN112090361B - 一种全自动加药消毒医疗污水处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备污水处理领域，具体为一种全自动加药消毒医疗污水处理装置，包括若干个拆包单元，实现对袋装消毒药品的自动拆包并倒料，拆包单元包括：壳体；输送板，可移动的设于壳体内，输送板上设有若干个插针，使得袋装消毒药品在落入输送板之后，插针会插入袋体内；输送动力组件，输送板的后端通过活动连接部与输送动力组件连接，输送动力组件使得输送板在进料位和倒料位之间往复运动；一切割刀，呈垂直于输送板的移动方向横置于倒料位内。本发明的医疗污水处理设备，在对药品拆包过程中，完全规避了人与药品的直接接触且防止人体吸入药品，安全性更强，而且，整个过程由机械自动化完成，方便、快捷、稳定性强，值得推广。

Description

一种全自动加药消毒医疗污水处理装置

技术领域

本发明属于医疗设备污水处理领域，具体为一种全自动加药消毒医疗污水处理装置。

背景技术

医院的污水，除一般生活污水外，还含有化学物质、放射性废水和病原体。因此，必须经过处理后才能排放，特别是肝炎等传染病病房排出来的污水，须经消毒后才可排放。无集中式污水处理设备的医院，对有传染性的粪便，必须单独消毒使其无害化。常用消毒剂有二氧化氯、漂白粉、液氯、次氯酸钠、臭氧等。

医疗污水在处理时，通常需要采用多种药品按比例配药，再入配药桶内与水混合形成消毒液，之后再将配制完成的消毒液接入消毒池内或者消毒池的污水入口中，在配药过程中，袋装的消毒药品一般包括两层包装，需要人工手动拆包再倒入配药桶内，而在人工拆包过程中，尤其是拆内层包装时，通常是在内层包装袋的拐角撕开一个缺口，然后手持包装袋逐渐将消毒药品倒入配液桶内，该过程中，由于消毒药品通常具有强氧化性，手动拆包易发生与人体接触，以及，消毒药品的刺激性味道被吸入，均会影响人体健康，尤其对于大型医疗机构而言，配药时，消毒药品的用量较大，此时，直接采购消毒液的成本远大于采购袋装消毒药粉，而为了降低成本，采购消毒粉之后，配液拆包的过程，增大了人体与药品的直接接触以及吸入药品刺激性气味的机率，尤其不同的药品混合配料时，吸入不同的药品，十分不利于人体健康，因此，需要对袋装消毒药品的配料进行改进，以实现降低成本的同时可有效降低对人体健康的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动加药消毒医疗污水处理装置，以解决现有技术中需要人工手动将消毒药品拆包再倒入配药桶内进行自动配药，导致配药过程繁琐以及易影响人体身体健康的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动加药消毒医疗污水处理装置，包括若干个拆包单元，实现对袋装消毒药品的自动拆包并倒料，其中：

拆包单元包括：

一壳体；

一输送板，可移动的设于壳体内，输送板上设有若干个插针，使得袋装消毒药品在落入输送板之后，插针会插入袋体内；

一输送动力组件，输送板的后端通过活动连接部与输送动力组件连接，输送动力组件使得输送板在进料位和倒料位之间往复运动；

一切割刀，呈垂直于输送板的移动方向横置于倒料位内；其中：

输送板的前端进入倒料位至其尾端也进入倒料位的过程中，切割刀会从袋体的前端开始切割袋体，并将袋体的整个前端面以及两侧的局部割开，当输送板的尾端完全进入倒料位之后，在重力作用下，输送板的前端会以活动连接部为轴心向下翻转，实现袋体内消毒药品的倒料；

输送板通过轨道一支撑于壳体内，输送板可在轨道一上移动，直接将袋装的消毒药品放置到输送板上即可，输送板会将药品从进料位携带至倒料位，倒料过程无需人工手持药品，实现自动倒料的功能，轨道一的正上方设有轨道二，轨道一和轨道二在输送板的两侧均设有一对；

输送板的两侧均设有一对轨道轮，且靠近倒料位一侧的轨道轮高度大于靠近进料位一侧的轨道轮的高度，且高度差不小于轨道轮的直径；

轨道二的上方设有一对呈螺旋形的轨道三，两个轨道三的入口沿输送板的宽度方向位于同一侧，使得输送板在轨道二上滑动一段距离之后，输送板一侧的两个轨道轮会分别进入两个轨道三内运动，实现输送板自转180°，并在输送板脱离轨道三之后，会继续运动至进料位的正上方；

输送板的上下两表面均设有插针，输送板上穿设有滑杆，滑杆的两端分别固定有第一垫板和第二垫板，第一垫板与第二垫板上对应于插针的位置开设有用于插针端部贯穿的针孔。

上述方案中，通过输送板在进料位与倒料位之间的往复移动，并且，使得包装袋被隔开的一端在倒料过程中位于包装袋的最低位置，消毒药品会在自身重力作用下自动完成倒料，在整个倒料过程中，依靠机械自动完成，相对于现有技术中，依靠人工手动在包装袋上撕开一个缺口进行倒料，该方式首先可避免人体与消毒药品的直接接触，其次，可将包装袋的一端全部撕开进行倒料，使得倒料更加彻底和方便，效果明显，倒料完成之后，输送板在返回进料位的过程中会实现自转180°，此时，包装袋会切换到输送板的下方，方便包装袋自动与输送板分离，尤其利用第一垫板和第二垫板可在重力作用下的自动下降作用，可主动将包装袋从插针上褪去，更加有利于包装袋的脱袋，方便包装袋的回收利用。

优选地，切割刀的刀刃呈锯齿状，刀刃的锯齿中与袋体两侧接触的锯齿的尖端位于袋体内，切割刀能够通过与包装袋的相对运动，从一端切割包装袋，并且，能够将包装袋的整个端面全部隔开，还可将包装袋的两侧面隔开出与已被切割的端部相连通的切割口，极大的提高了倒料的效率，同时，在输送板翻转之后，还能够将包装袋的上表面部分掀开，更加有利于倒料。

优选地，还包括存料件，存料件安装于壳体上并与拆包单元一一对应的设置，其位于进料位的正上方，与壳体形成一进料通道，其中：

存料件包括两个相对设置的侧板以及转动安装在两个侧板之间呈相对设置的传送带，通过在传送带的表面等间隔设置若干支撑板，使得等高的两个支撑板可分别支撑袋装消毒药品的底部两侧，传送带的一侧设有可升降的放料连杆，放料连杆与壳体之间设有放料复位弹簧，在放料连杆与其对应的传送带之间设置一放料推板，放料推板的一端可转动的连接在放料连杆上，其另一端延伸至相邻两个支撑板之间，放料推板与放料连杆之间设有放料扭簧，且放料连杆的下表面支撑在一端固定于放料连杆上的放料挡板，两个放料连杆的一端通过共同连接一升降杆与放料传动组件传动连接。

采用上述技术方案，使得该装置可通过存料件预选存放数量众多的袋装药品，并能够实现逐袋进料，更加方便操作，尤其是将存料件的进料过程与输送板的运动过程想配合，使得输送板每完成一袋消毒药品的倒料并回到进料位时，存料件会自动进料一次，使得一袋消毒药品会自动下落到输送板上，以准备倒第二袋消毒药品，整个过程无需人工干预，由机械联动实现，自动化程度高，机械结构性能稳定，故障率低，且加工成本较电气控制更低，更重要的是人体不会与消毒药品直接接触，也不易吸入消毒药品的刺激性气味，提高配药的安全性，值得推广。

优选地，输送动力组件包括与壳体固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端设有输送连接板，输送连接板与活动连接部之间通过输送杆连接，放料传动组件包括转动连接在输送连接板顶部的放料传动触板，放料传动触板与输送连接板的转动连接处设有放料传动扭簧，放料传动触板的一侧被一固定在输送连接板上的放料传动挡板支撑，输送杆包括与电动伸缩杆的伸出端固定的杆体一以及一端插接在杆体一内的杆体二，杆体二的另一端与活动连接部连接，杆体一与杆体二之间设有杆体弹簧，该方式利用电动伸缩杆的伸缩行程配合输送板在进料位于倒料位之间往复运动的行程，使得整个装置结构较为简单，易于实现。

优选地，输送动力组件包括旋转电机和连接活动连接部的输送传动件，若干个拆包单元呈中心对称分布，其中：

输送传动件包括安装在旋转电机输出轴上的输送动力齿轮，壳体上设有与输送动力齿轮啮合的齿环，齿环的内壁上沿周向设有第一齿牙段和第二齿牙段，第一齿牙段沿齿环的高度方向位于第二齿牙段的上方，齿环的顶部设有可将升降杆顶起的凸块，凸块对应于第一齿牙段与第二齿牙段沿齿环周向之间的间隙设置，壳体上安装有同轴设置的上切换齿轮和下切换齿轮，上切换齿轮可与第二齿牙段啮合，下切换齿轮啮合有一下传动齿轮，下传动齿轮的另一侧可与第一齿牙段啮合，下传动齿轮的上方通过传动轴设置有位于上切换齿轮下方的上传动齿轮，传动轴通过伸缩组件连接在活动连接部上，伸缩组件的伸出端与活动连接部之间设有输送连杆，伸缩组件的固定端与壳体之间设有传动切换弹簧，且，上切换齿轮的尺寸与下传动齿轮的尺寸相同，下切换齿轮的尺寸与上传动齿轮的尺寸相同，以使得，下传动齿轮与第一齿牙段啮合时，下切换齿轮跟随下传动齿轮转动并带动上切换齿轮同步转动，当上传动齿轮与上切换齿轮啮合时，在齿条运动使得上切换齿轮与第二齿牙段啮合时，上传动齿轮与第二齿牙段呈分离状态，其中，

伸缩组件包括水平设置的螺杆以及螺纹连接在螺杆外侧的螺纹套，螺杆的伸出端与输送连杆连接，螺杆的一端插接有端部呈正方形的插杆，螺纹套的一端传动连接有锥齿轮组，锥齿轮组包括齿轮盒以及设于齿轮盒内且呈啮合状态的第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动轴的一端贯穿齿轮盒与第一锥齿轮固定，螺纹套的一端贯穿齿轮盒与第二锥齿轮固定，齿轮盒的一侧固定有套设在螺纹套表面的套管，传动切换弹簧的一端固定在套管表面，传动切换弹簧与壳体之间通过一个连接架连接，传动切换弹簧位于连接架内，套管和输送连杆均贯穿连接架，壳体内开设有用于输送连杆移动的滑槽，插杆的一端依次贯穿螺纹套、齿轮盒和第二锥齿轮的中心固定在齿轮盒一侧的内壁上，第二锥齿轮中心具有一用于插杆贯穿且可使得第二齿轮相对插杆转动的中心孔，插杆呈方形，对螺杆进行限位，使得螺纹套在转动时，螺杆可以稳定的伸缩。

采用上述技术方案，使得将若干个拆包单元集中在一起，并利用旋转电机实现若干个拆包单元进行依次拆包的功能，可通过在不同的拆包单元内放置不同的消毒药品，可依次对每个消毒药品进行依次拆包，实现自动配药的过程，效果更佳，适用于医院等大型医疗机构使用，值得推广，而且整个过程由同一旋转电机提供动力实现，设计巧妙，节省动力能耗，更佳节能环保。

优选的，壳体对应于轨道一的正下方处设有排料板，排料板设置成当药瓶内层包装袋从输送板内分离后，会下落至排料板上，并最终排出壳体，方便包装袋的回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的立体示意图。

图2为本发明的局部示意图。

图3为本发明切割刀的示意图。

图4为本发明轨道三的示意图。

图5为本发明存放件的示意图。

图6为本发明第一齿牙段和第二齿牙段的示意图。

图7为本发明实施例二的结构示意图。

图8为本发明输送板的示意图。

图9为本发明伸缩组件的剖视图。

图10为本发明存料件的局部示意图。

图11为本发明放料扭簧的示意图。

图12为本发明实施例二中轨道轮和轨道槽的示意图。

图中，壳体1、输送板2、滑杆21、第一垫板22、第二垫板24、插针3、输送动力组件4、电动伸缩杆41、输送连接板42、输送杆43、杆体一431、杆体二432、杆体弹簧433、旋转电机44、输送传动件45、输送动力齿轮451、齿环452、第一齿牙段453、第二齿牙段454、凸块455、上切换齿轮456、下切换齿轮457、下传动齿轮458、上传动齿轮459、传动轴4510、切割刀5、活动连接部6、铰接部61、转动部62、轨道一7、存料件8、侧板81、传送带82、支撑板83、放料连杆84、放料复位弹簧85、放料推板86、放料扭簧87、放料挡板88、升降杆89、放料传动组件9、放料传动触板91、放料传动扭簧92、放料传动挡板93、伸缩组件10、螺杆101、螺纹套102、插杆103、锥齿轮组104、齿轮盒1041、第一锥齿轮1042、第二锥齿轮1043、套管105、连接架106、输送连杆11、滑槽12、轨道二13、轨道轮14、凸出部141、轨道三15、提升段151、轨道槽152、排料板16、锁止组件17、锁止挡板171、连接板172、锁止弹簧173、传动切换弹簧18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，本实施例中的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等方位词均以图1为基准。

请参阅图1-图11所示，本发明供了一种全自动加药消毒医疗污水处理装置，包括若干个拆包单元，实现对袋装消毒药品的自动拆包并倒料，其中：

所述拆包单元包括：

一壳体1；

一输送板2，可移动的设于壳体1内，输送板2上设有若干个插针3，使得袋装消毒药品在落入输送板2之后，插针3会插入袋体内，以此可对位于输送板2上的袋装消毒药品进行固定，具体的，为了提高对袋装消毒药品的固定效果，插针3位于输送板2设置两排以上，且相邻两排插针3在输送板2的宽度方向交错分布，插针3设置在输送板2上靠近进料位的一侧；

一输送动力组件4，输送板2的后端通过活动连接部6与输送动力组件4连接，活动连接部6的一端与输送板2固定连接，输送动力组件4使得输送板2在进料位和倒料位之间往复运动，活动连接部6使得输送板2的一端可以其为轴心摆动，也可进行自转；

一切割刀5，呈垂直于输送板2的移动方向横置于倒料位内，切割刀5与壳体1内壁固定连接，其刀口朝向输送板2的进料位，其中：

输送板2的前端进入倒料位至其尾端也进入倒料位的过程中，切割刀5会从袋体的前端开始切割袋体，并将袋体的整个前端面以及两侧的局部割开，此时，插针3可配合药品的自重对包装袋固定，提高包装袋的切割效果，当输送板2的尾端完全进入倒料位之后，在重力作用下，输送板2的前端会以活动连接部6为轴心向下翻转，实现袋体内消毒药品的倒料，尤其在倒料时，包装袋的切割口位于下方，在切割之后，切割刀5位于包装袋的内部，当输送板2翻转之后，包装袋的上表面对应于切割口的部分会搭在切割刀5上，使得包装袋位于切割口的位置被掀开，有利于倒料更加彻底。

请参照图2所示，输送板2通过轨道一7支撑于壳体1内，轨道一7设有两排，分别支撑在输送板2底部的两侧，输送板2可在轨道一7上移动。

请参照图2和图3，切割刀5的刀刃呈锯齿状，刀刃的锯齿中与袋体两侧接触的锯齿的尖端位于袋体内，在切割刀5插入袋体内时，锯齿状的刀刃先从袋体的前端插入袋体内，随着袋体跟随输送板2的继续移动，袋体的整个前端面会被切割完毕，之后，随着输送板2的继续移动，切割刀5上与袋体侧边接触的刀刃将袋体的侧边割开，以使得袋体的前端面以及侧面局部形成一个完整的切割口。

上述方案应用时，将消毒药品的外包装拆掉之后，直接将内层包装袋包裹的消毒药品放置在输送板2上，此时，输送板2上的插针3会刺穿包装袋插入其内部，然后启动输送动力组件4，此时，输送动力组件4可以用电动伸缩杆41，将电动伸缩杆41的伸出端与活动连接部6连接，电动伸缩杆41的伸出端会推动输送板2携带消毒药品在轨道一7上从进料位向倒料位移动，在输送板2脱离轨道一7之前，切割刀5与包装袋接触，随着输送板2的继续移动，切割刀5会将包装袋的整个前端面切割开并从前端面向两侧划开一定距离，在此过程中，插针3辅助输送板2固定包装袋，之后，当输送板2从轨道一7上脱离之后，在重力作用下，输送板2携带消毒药品以活动连接部6为圆心，进行前端面向下翻转的过程，在此过程中，包装袋的上表面位于切割口的部分会搭在切割刀5上，包装袋最终呈现切割口朝下，且被掀开的状态，此时，插针3辅助对包装袋进行固定，包装袋内的消毒药品完成倒料，以此，即可完成消毒药品的拆包并自动倒料的过程，之后，电动伸缩杆41的伸带动输送板2携带空的包装袋返回到轨道一7上并最终返回至进料位。

由上述过程可知，在消毒药品的拆包过程中，首先，操作人员不会与消毒药品直接接触，作为常规的消毒药品，例如二氧化氯，其具有强氧化性，因此，可更好的保护操作人员；其次，整个过程由装置自动完成，操作人员只需将外包装拆掉的消毒药品直接放置到输送板2上，然后启动电动伸缩杆41即可，省去了现有技术需要操作人员手动拆开消毒药品内层包装这一工作过程，更加安全、方便；再次，切割刀5切割出的切割口相对于人工手动撕开而言，更加规整，尤其本方案中，包装袋的整个前端面均被切割开，依靠人工手撕，难以达到该效果，相对于人工手撕通常只是在包装袋的某一拐角撕开一个缺口，然后手持包装袋倒料的方式而言，本方案使得消毒药品的倒料更快、更彻底，需要说明的是，如果将该壳体1位于倒料位的空腔底部直接接入至配药桶内，还可降低消毒药品与空气接触的时间，提高消毒药品的使用效果。

请参照图1和图5所示，还包括存料件8，存料件8安装于壳体1上并与拆包单元一一对应的设置，其位于进料位的正上方，与壳体1形成一进料通道，以使得消毒药品可顺着进料通道落入到输送板2上，其中：

请参照图5、图10和图11所示，存料件8包括两个相对设置的侧板81以及转动安装在两个侧板81之间呈相对设置的传送带82，侧板81固定在壳体1上，两个侧板81与两个传送带82围成一腔体，用于放置消毒药品，壳体1上对应该腔体的位置设置通孔，以形成进料通道，通过在传送带82的表面等间隔设置若干支撑板83，具体的，两个传送带82对应该腔体内腔的相对一侧面上的支撑板83分别位于腔体的两侧，从上到下依次分布，对应于某一高度，两个传送带82上呈相对设置的两个支撑板83可对袋装消毒药品底部的两侧，进而，在两个传送带82同步转动时，可携带袋装消毒药品向下运动，需要说明的是，两个传送带82上位于腔体内的每对呈相对的两个支撑板83位于同一水平面，通过支撑袋装消毒药品底部的两侧，可放置一袋袋装消毒药品，因此，两个传送带82上位于腔体内的纵向段上的支撑板83在腔体的两侧呈相对设置，具体为，沿传送带82的纵向段由上至下分布有若干对，每对支撑板83均位于同一水平面上，因此，在该若干对支撑板83上均放置一袋袋装消毒药品，即可预先存放多袋消毒药品，多袋消毒药品位于腔体内由上至下依次分布，当支撑位于最低处袋装消毒药品的两个支撑板83分别跟随两个传送带82转动，并在各自对应的传送带82上运动至传送带82的外侧面过程中，会离开该袋装消毒药品，此时，该袋装消毒药品会从腔体内下落并经过通孔，最终落入到输送板2上，传送带82的一侧设有可升降的放料连杆84，放料连杆84与壳体1之间设有放料复位弹簧85，放料连杆84沿竖直方向滑动连接在壳体1外侧，具体的，可设置一杆套固定在壳体上，并套设在放料连杆84上即可，放料复位弹簧85的两端分别与壳体1和放料连杆84固定连接，具体的，放料复位弹簧85的两端连接支板，其中一支板固定在壳体1上，另一支板固定在放料连杆84上，在放料连杆84与其对应的传送带82之间设置一放料推板86，放料推板86的一端可转动的连接在放料连杆84上，其另一端延伸至相邻两个支撑板83之间，放料推板86与放料连杆84之间设有放料扭簧87，用于放料推板86转动后的复位，且放料推板86的下表面支撑在一端固定于放料连杆84上的放料挡板88，使得当放料连杆84受力上升时，会带动放料推板86同步上升，此时，放料推板86会接触到位于其上方的支撑板83，而在放料挡板88的支撑作用下，放料推板86无法向下转动，使得其在上升过程中对与其顶部接触的支撑板83具有稳定的推力，放料推板86会向上推动与其顶部接触的支撑板83，由于支撑板83与传送带82之间固定连接，因此，该支撑板83会呈上升运动，此时，该支撑板83会带动传送带82转动，此时，传送带82会带动位于其上的其他支撑板83同步运动，而两个传送带82同步动作，传送带82上位于腔体内的侧面的最下方的支撑板83会运动至位于传送带82底部的状态，在此过程中，该支撑板83会逐渐离开袋装消毒药品，消毒药品失去支撑力会从存料件腔体的底部出口掉落，并最终落入到输送板2上，实现对最低处消毒药品的进料过程，需要说明的是，为了使得支撑板83被放料推板86推动时可带动传送带82转动，该传送带82可采用不锈钢材质加工而成，同时，在此过程中，由下而上倒数第二袋消毒药品会运动到完成进料的那袋消毒药品开始所处的位置，以此循环运动，即可将存料件8内纵向分布的若干袋消毒药品依次逐袋进料，而在完成一袋消毒药品的进料之后，放料连杆84失去推力，并在放料复位弹簧85的配合下，会向下恢复至初始位置，在此过程中，放料推板86经过位于其下方的支撑板83时，通过放料扭簧87的形变向上翻转，并在越过该支撑板83时，跟随放料扭簧87复位至初始状态，以此，可利用放料连杆84的每一次升降，为一袋消毒药品的进料传递动力，并能够在进料完成之后自动恢复，两个放料连杆84的一端通过共同连接一升降杆89与放料传动组件9传动连接，使得升降杆89在放料传动组件9的作用下，每进行一次升降，会同时带动一存放件内的两个放料连杆84同步动作，以使得消毒药品进料时，支撑在其底部两侧的两个支撑板83可同步抽离，使得消毒药品在下落至输送板2的过程中，保持水平状态下落，保障落入到输送板2上的袋装消毒药品摆放规整，不与输送板2发生错位，提高切割以及倒料的效果；

采用上述方案之后，可将若干袋外层包装袋拆除的消毒药品依次放置在若干对处于同一高度的两个支撑板83上，进而使得放料传动组件9每动作一次，即可实现进料一次，进料过程由装置自动完成，无需人工干预，尤其，该存料件8配合拆包单元之后，进一步提高和完善了该装置的自动化性能，优点明显，值得推广。

请参照图5所示，为了提高存料件8的稳定性和效果：

传送带82的两侧对应于其中一个支撑板83的底部设有两个锁止组件17，锁止组件17包括连接板172、锁止挡板171和锁止弹簧173，锁止挡板171固定在连接板172上，锁止弹簧173的两端分别固定在侧板81与连接板172上，锁止挡板171位于其中一个支撑板83的一端设有一朝向支撑板83端部的斜面，锁止弹簧173位于连接板172与侧板81之间，在放料推板86推动支撑板83并带动传送带82动作后，一支撑板83的顶部经过锁止挡板171，通过斜面推动解锁挡板172向外平移，此时锁止弹簧173的一端跟随连接板172运动被拉伸，当在斜面上运动的支撑板83离开斜面之后，锁止弹簧173恢复，此时，锁止弹簧173通过连接板172带动锁止挡板171又运动到一支撑板83上方的一端，当一次进料完成之后，位于锁止挡板171下方的一支撑板83会与锁止挡板171的斜面接触，并被阻挡，以确保在放料推板86未动作时，锁止挡板171可通过支撑板83将传送带82锁止，进而通过存料件8与锁止组件17之间的联动效果，提高存料件8的进料以及存放药品的性能，尤其是解锁板与锁止挡板171的尺寸小于相邻两个支撑板83之间的间隙，使得每进料一袋消毒药品，锁止组件17会进行一次解锁再锁止的过程，确保每次进料一袋消毒药品。

请参照图7所示，在实施例一中，输送动力组件4包括与壳体1固定连接的电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的伸出端设有输送连接板42，输送连接板42与活动连接部6之间通过输送杆43连接，放料传动组件9包括转动连接在输送连接板42顶部的放料传动触板91，放料传动触板91与输送连接板42的转动连接处设有放料传动扭簧92，放料传动触板91的一侧被一固定在输送连接板42上的放料传动挡板93支撑，输送杆43包括与电动伸缩杆41的伸出端固定的杆体一431以及一端插接在杆体一431内的杆体二432，杆体二432的另一端与活动连接部6连接，杆体一431与杆体二432之间设有杆体弹簧433，使得当电动伸缩杆41的伸出端带动输送板2运动至进料位之后，通过杆体弹簧433的拉伸，杆体一431还可跟随电动伸缩杆41的伸出端继续运动一定的行程，此时，杆体二432处于抵接在壳体1的内壁上处于静止状态，在该行程过程中，输送连接板42会带动放料传动触板91经过升降杆89，此时，放料传动触板91被放料传动挡板93支撑，会将升降杆89顶起，当放料传动触板91经过升降杆89的底部之后，升降杆89自动回落，以此，可使得存料件8进行一次进料，在进料之后，电动伸缩杆41伸出端回缩时，又会通过输送连接板42带动放料传动触板91第二次经过升降杆89的底部，此时，放料传动触板91转动并使得放料传动扭簧92形变，直至放料传动触板91完全经过升降杆89的下方之后，在放料传动扭簧92的恢复作用下，放料传动触板91恢复，且在此过程中，杆体弹簧433恢复，之后，随着电动伸缩杆41的动作，将使得输送板2携带药品向倒料位运动，放料传动触板91为倾斜设置，该导向面使得在杆体弹簧433被拉伸过程中，放料传动触板91经过升降杆89底部时，升降杆89的顶部会顺着放料传动触板91的表面滑动，进而实现升降杆89的提升过程，为存料件8进料提供动力。需要说明的是，在该种方式中，可以设置若干个拆包单元并分别匹配存料件8，将若干个拆包单元排成一排，然后，将若干个拆包单元的若干个输送连接板42共同连接在一板体上，然后将电动伸缩杆41的输出端与板体固定，即可实现若干个拆包单元同步实现进料、拆包的操作。

请参照图1、图2、图5、图6和图9所示，在实施例二中，输送动力组件4包括旋转电机44和连接活动连接部6的输送传动件45，若干个拆包单元呈中心对称分布，旋转电机44与壳体1固定连接，其中：

输送传动件45包括安装在旋转电机44输出轴上的输送动力齿轮451，壳体1上设有与输送动力齿轮451啮合的齿环452，齿环452与壳体1滑动连接，齿环452的齿牙位于齿环452的外侧，以使得旋转电机44带动输送动力齿轮451转动时，输送动力齿轮451会带动齿环452转动，齿环452的内壁上沿周向设有第一齿牙段453和第二齿牙段454，在齿环452转动时，第一齿牙段453和第二齿牙段454会依次经过若干个拆包单元，第一齿牙段453沿齿环452的高度方向位于第二齿牙段454的上方，齿环452的顶部设有可将升降杆89顶起的凸块455，凸块455的两个侧面为倾斜面，使得升降杆89可沿凸块455的一侧斜面上升，在此过程中，放料推板86向上推动对应的支撑板83，实现进料，当升降杆89在凸块455的另一侧斜面下降时，升降杆89恢复并促使放料推板86恢复，凸块455对应于第一齿牙段453与第二齿牙段454沿齿环452周向之间的间隙设置，壳体1上安装有同轴设置的上切换齿轮456和下切换齿轮457，上切换齿轮456和下切换齿轮457分别固定在转轴的两端，转轴可转动的安装在壳体1上，上切换齿轮456可与第一齿牙段453啮合，下切换齿轮457啮合有一下传动齿轮458，下传动齿轮458的另一侧可与第二齿牙段454了啮合，下传动齿轮458的上方通过传动轴4510设置有位于上切换齿轮456下方的上传动齿轮459，传动轴4510通过伸缩组件10连接在活动连接部6上，伸缩组件10的伸出端与活动连接部6之间设有输送连杆11，伸缩组件10的固定端与壳体1之间设有传动切换弹簧18，且，上切换齿轮456的尺寸与下传动齿轮458的尺寸相同，下切换齿轮457的尺寸与上传动齿轮459的尺寸相同，以使得，下传动齿轮458与第一齿牙段453啮合时，下切换齿轮457跟随下传动齿轮458转动并带动上切换齿轮456同步转动，当上传动齿轮459与上切换齿轮456啮合时，在齿条运动使得上切换齿轮456与第二齿牙段454啮合时，上传动齿轮459与第二齿牙段454呈分离状态，其中，

当输送板2上有消毒药品时，受到消毒药品的重力作用，会通过下压伸缩板使得伸缩组件10下降，此时，伸缩组件10通过传动轴4510带动上传动齿轮459和下传动齿轮458同步下降，下传动齿轮458与下切换齿轮457啮合，旋转电机44启动后，会通过输送动力齿轮451带动齿条转动，当齿条带动第一齿牙段453经过下传动齿轮458时，会与下传动齿轮458啮合，此时，下传动齿轮458通过传动轴4510和伸缩组件10带动输送连杆11移动，进而驱动输送板2携带消毒药品从进料位向倒料位移动，当消毒药品倒料完成之后，伸缩组件10恢复并上升，带动上传动齿轮459和下传动齿轮458同步上升，此时，下传动齿轮458与下切换齿轮457分离，而上传动齿轮459与上切换齿轮456啮合，随着齿环452的继续转动，第二齿牙段454经过上切换齿轮456后会与其啮合，此时，上切换齿轮456带动上传动齿轮459转动，此时，输送板2会从倒料位向进料位返回，需要说明的是，上切换齿轮456的尺寸应为下传动齿轮458的尺寸的倍数，以确保上切换齿轮456转动相应圈数时，上切换齿轮456转动的是完整的若干圈，进而使得，在传动轴4510升降过程中，保障上传动齿轮459与上切换齿轮456啮合，以及下传动齿轮458与下切换齿轮457啮合。

采用上述技术方案，可利用消毒药品的重力作为伸缩组件10动力切换的作用力，并且，有效结合了药品进料或倒料的过程，极大的提高了装置的自动控制性能，并可自动完成药品进料、输送、倒料的过程；

请参照图9所示，伸缩组件10包括水平设置的螺杆101以及螺纹连接在螺杆101外侧的螺纹套102，螺杆101的伸出端与输送连杆11连接，螺杆101的一端插接有端部呈正方形的插杆103，螺纹套102的一端传动连接有锥齿轮组104，锥齿轮组104包括齿轮盒1041以及设于齿轮盒1041内且呈啮合状态的第一锥齿轮1042和第二锥齿轮1043，传动轴4510的一端贯穿齿轮盒1041与第一锥齿轮1042固定，螺纹套102的一端贯穿齿轮盒1041与第二锥齿轮1043固定，齿轮盒1041的一侧固定有套设在螺纹套102表面的套管105，传动切换弹簧18的一端固定在套管105表面，传动切换弹簧18与壳体1之间通过一个连接架106连接，传动切换弹簧18位于连接架106内，套管105和输送连杆11均贯穿连接架106，壳体1内开设有用于输送连杆11移动的滑槽12，插杆103的一端依次贯穿螺纹套102、齿轮盒1041和第二锥齿轮1043的中心固定在齿轮盒1041一侧的内壁上，第二锥齿轮1043中心具有一用于插杆103贯穿且可使得第二齿轮相对插杆103转动的中心孔，插杆103呈方形，对螺杆101进行限位，使得螺纹套102在转动时，螺杆101可以稳定的伸缩。

请参照图4所示，轨道一7的正上方设有轨道二13，轨道一7和轨道二13在输送板2的两侧均设有一对，轨道二13与壳体1内壁固定连接，在输送板2上的包装药品被拆包后，输送板2的重量降低并在伸缩组件10的作用下上升，在之后向进料位返回时，输送板2会进入轨道二13上，并在轨道二13上向进料位移动，且在输送板2进入轨道二13的过程中，呈竖直状的输送板2会重新恢复成水平状态。

输送板2的两侧均设有一对轨道轮14，且靠近倒料位一侧的轨道轮14高度大于靠近进料位一侧的轨道轮14的高度，且高度差不小于轨道轮14的直径，轨道轮14与输送板2转动连接；

轨道二13的上方设有一对呈螺旋形的轨道三15，轨道三15与壳体1固定连接，两个轨道三15的入口沿输送板2的宽度方向位于同一侧，使得输送板2在轨道二13上滑动一段距离之后，输送板2一侧的两个轨道轮14会分别进入两个轨道三15内运动，实现输送板2自转180°，并在输送板2脱离轨道三15之后，会继续运动至进料位的正上方，其中，输送板2从轨道二13上进入进料通道之后，通过固定在输送板2端部的垫块与壳体内壁抵紧，利用面面接触，使得输送板2保持水平状态，在消毒药品落入输送板2之后，输送板2会下落至进料位上。

轨道三15的入口和出口分别位于两个轨道三15的上方，两个轨道三15的入口处均设有倾斜的提升段151，使得输送板2在轨道三15内实现翻转之前，轨道轮14先在提升段151内运动，使得对输送板2具有垂直向上的提升过程，继而，使得输送板2在自转时，其侧面不会受到轨道二13的阻挡，请参照图12所示，作为进一步说明，轨道三15内腔的两侧壁均向外凹陷形成轨道槽152，轨道轮14对应轨道槽152的位置设置有相适配的凸出部141，使得轨道轮14进入轨道槽152之后，轨道槽152对轨道轮14进行限位和支撑，使得输送板2自转可稳定进行，在翻转过程中，对输送板2还具有悬挂的效果，为了进一步提高输送板2的翻转稳定性，活动连接部6包括铰接部61和转动部62，铰接部61的一端与输送板2连接，另一端与转动部62的一端连接，转动部62的另一端与输送连杆11连接，由于铰接部61只能在某一平面转动，因此，在输送板2自转的同时，输送板2只能在铰接部61允许的平面内具有可动趋势，此时，由于轨道轮14与轨道槽152之间的限位作用，使得输送板2只能进行平移的同时自转的运动过程，进一步确保。

请参照图8所示，输送板2的上下两表面均设有插针3，输送板2上穿设有滑杆21，滑杆21的两端分别固定有第一垫板22和第二垫板24，第一垫板22与第二垫板24上对应于插针3的位置开设有用于插针3端部贯穿的针孔；第一垫板22与第二垫板24在自身重力作用下可通过滑杆21相对滑动，在输送板2翻转后，位于上方的第一垫板22会转动至底部，此时，第一垫板22和第二垫板24会由于自身重力连通滑杆21向下滑动，使得第二垫板24与输送板2的上表面接触，在此过程中，第一垫板22下降时，插针3会呈向第一垫板22与输送板2之间收缩的状态，包装袋会从插针3上被褪去，更加方便包装袋脱离垫板。

壳体1对应于轨道一7的正下方处设有排料板16，排料板16设置成当药品内层包装袋从输送板2内分离后，会下落至排料板16上，并最终排出壳体1，方便包装袋的回收。

综上可知，采用本发明的方案之后，可预先在各个拆包单元的存料件8上预存数量众多的外层包装拆除的被内层包装袋包裹的消毒药品，而且，可根据医疗机构的需要，通过在不同存料件8内放置不同药品，使用过程中，药品的进料、药品的输送、包装袋的切割、包装袋内药品的倒料一系列人工需要的操作步骤均由该装置自动化一体实现，而且，若干个拆包单元进行依次拆包，使得配药时，不同药品之间实现依次拆包和倒料，极大的免去了人工拆包配药的繁琐过程，本领域技术人员可根据现有技术，将该装置的卸料位对应的空腔底部通过管道直接连接到配药桶内，使得拆包之后倒下的药品可直接进入配药桶内，可直接达到不用药品配药的目的，整个过程，也规避了人工手动拆包易出现的人体与药品直接接触以及吸入药品刺激性味道的危害，极大的有利于人体健康，值得推广，整个装置设计还规避了采用电气控制导致的电气元件易损率高、维护成本高以及加工制造成本高的弊端，完全由机械联动实现，稳定性好，值得推广。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在于，包括若干个拆包单元，实现对袋装消毒药品的自动拆包并倒料，其中：

所述拆包单元包括：

一壳体(1)；

一输送板(2)，可移动的设于所述壳体(1)内，所述输送板(2)上设有若干个插针(3)，使得袋装消毒药品在落入输送板(2)之后，所述插针(3)会插入袋体内；

一输送动力组件(4)，所述输送板(2)的后端通过活动连接部(6)与所述输送动力组件(4)连接，所述输送动力组件(4)使得所述输送板(2)在进料位和倒料位之间往复运动；

一切割刀(5)，呈垂直于所述输送板(2)的移动方向横置于倒料位内；其中：

所述输送板(2)的前端进入倒料位至其尾端也进入倒料位的过程中，所述切割刀(5)会从袋体的前端开始切割袋体，并将袋体的整个前端面以及两侧的局部割开，当输送板(2)的尾端完全进入倒料位之后，在重力作用下，所述输送板(2)的前端会以所述活动连接部(6)为轴心向下翻转，实现袋体内消毒药品的倒料；

所述输送板(2)通过轨道一(7)支撑于所述壳体(1)内，所述输送板(2)可在所述轨道一(7)上移动，所述轨道一(7)的正上方设有轨道二(13)，所述轨道一(7)和所述轨道二(13)在所述输送板(2)的两侧均设有一对；

所述输送板(2)的两侧均设有一对轨道轮(14)，且靠近倒料位一侧的所述轨道轮(14)高度大于靠近进料位一侧的所述轨道轮(14)的高度，且高度差不小于所述轨道轮(14)的直径；

所述轨道二(13)的上方设有一对呈螺旋形的轨道三(15)，两个所述轨道三(15)的入口沿所述输送板(2)的宽度方向位于同一侧，使得所述输送板(2)在所述轨道二(13)上滑动一段距离之后，所述输送板(2)一侧的两个所述轨道轮(14)会分别进入两个所述轨道三(15)内运动，实现所述输送板(2)自转180°，并在所述输送板(2)脱离轨道三(15)之后，会继续运动至进料位的正上方；

所述输送板(2)的上下两表面均设有插针(3)，所述输送板(2)上穿设有滑杆(21)，所述滑杆(21)的两端分别固定有第一垫板(22)和第二垫板(24)，所述第一垫板(22)与所述第二垫板(24)上对应于所述插针(3)的位置开设有用于所述插针(3)端部贯穿的针孔。

2.如权利要求1所述的全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在于：所述切割刀(5)的刀刃呈锯齿状，刀刃的锯齿中与所述袋体两侧接触的锯齿的尖端位于所述袋体内。

3.如权利要求1所述的全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在：还包括存料件(8)，所述存料件(8)安装于所述壳体(1)上并与所述拆包单元一一对应的设置，其位于所述进料位的正上方，与所述壳体(1)形成一进料通道，其中：

所述存料件(8)包括两个相对设置的侧板(81)以及转动安装在两个侧板(81)之间呈相对设置的传送带(82)，通过在所述传送带(82)的表面等间隔设置若干支撑板(83)，使得等高的两个所述支撑板(83)可分别支撑袋装消毒药品的底部两侧，所述传送带(82)的一侧设有可升降的放料连杆(84)，所述放料连杆(84)与所述壳体(1)之间设有放料复位弹簧(85)，在所述放料连杆(84)与其对应的所述传送带(82)之间设置一放料推板(86)，所述放料推板(86)的一端可转动的连接在所述放料连杆(84)上，其另一端延伸至相邻两个所述支撑板(83)之间，所述放料推板(86)与所述放料连杆(84)之间设有放料扭簧(87)，且所述放料连杆(84)的下表面支撑在一端固定于所述放料连杆(84)上的放料挡板(88)，两个所述放料连杆(84)的一端通过共同连接一升降杆(89)与放料传动组件(9)传动连接。

4.如权利要求3所述的全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在于：所述输送动力组件(4)包括与壳体(1)固定连接的电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的伸出端设有输送连接板(42)，所述输送连接板(42)与活动连接部(6)之间通过输送杆(43)连接，所述放料传动组件(9)包括转动连接在所述输送连接板(42)顶部的放料传动触板(91)，所述放料传动触板(91)与所述输送连接板(42)的转动连接处设有放料传动扭簧(92)，所述放料传动触板(91)的一侧被一固定在输送连接板(42)上的放料传动挡板(93)支撑，所述输送杆(43)包括与电动伸缩杆(41)的伸出端固定的杆体一(431)以及一端插接在杆体一(431)内的杆体二(432)，杆体二(432)的另一端与活动连接部(6)连接，杆体一(431)与杆体二(432)之间设有杆体弹簧(433)。

5.如权利要求3所述的全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在于：所述输送动力组件(4)包括旋转电机(44)和连接所述活动连接部(6)的输送传动件(45)，若干个所述拆包单元呈中心对称分布，其中：

所述输送传动件(45)包括安装在旋转电机(44)输出轴上的输送动力齿轮(451)，所述壳体(1)上设有与输送动力齿轮(451)啮合的齿环(452)，所述齿环(452)的内壁上沿周向设有第一齿牙段(453)和第二齿牙段(454)，所述第一齿牙段(453)沿所述齿环(452)的高度方向位于所述第二齿牙段(454)的上方，所述齿环(452)的顶部设有可将升降杆(89)顶起的凸块(455)，所述凸块(455)对应于所述第一齿牙段(453)与第二齿牙段(454)沿所述齿环(452)周向之间的间隙设置，所述壳体(1)上安装有同轴设置的上切换齿轮(456)和下切换齿轮(457)，所述上切换齿轮(456)可与所述第二齿牙段(454)啮合，所述下切换齿轮(457)啮合有一下传动齿轮(458)，所述下传动齿轮(458)的另一侧可与所述第一齿牙段(453)啮合，所述下传动齿轮(458)的上方通过传动轴(4510)设置有位于所述上切换齿轮(456)下方的上传动齿轮(459)，所述传动轴(4510)通过伸缩组件(10)连接在活动连接部(6)上，所述伸缩组件(10)的伸出端与活动连接部(6)之间设有输送连杆(11)，所述伸缩组件(10)的固定端与壳体(1)之间设有传动切换弹簧(18)，且，所述上切换齿轮(456)的尺寸与所述下传动齿轮(458)的尺寸相同，所述下切换齿轮(457)的尺寸与所述上传动齿轮(459)的尺寸相同，以使得，下传动齿轮(458)与第一齿牙段(453)啮合时，下切换齿轮(457)跟随下传动齿轮(458)转动并带动上切换齿轮(456)同步转动，当上传动齿轮(459)与上切换齿轮(456)啮合时，在齿条运动使得上切换齿轮(456)与第二齿牙段(454)啮合时，上传动齿轮(459)与第二齿牙段(454)呈分离状态，其中，

所述伸缩组件(10)包括水平设置的螺杆(101)以及螺纹连接在螺杆(101)外侧的螺纹套(102)，所述螺杆(101)的伸出端与输送连杆(11)连接，所述螺杆(101)的一端插接有端部呈正方形的插杆(103)，所述螺纹套(102)的一端传动连接有锥齿轮组(104)，锥齿轮组(104)包括齿轮盒(1041)以及设于所述齿轮盒(1041)内且呈啮合状态的第一锥齿轮(1042)和第二锥齿轮(1043)，所述传动轴(4510)的一端贯穿齿轮盒(1041)与所述第一锥齿轮(1042)固定，所述螺纹套(102)的一端贯穿所述齿轮盒(1041)与所述第二锥齿轮(1043)固定，所述齿轮盒(1041)的一侧固定有套设在螺纹套(102)表面的套管(105)，所述传动切换弹簧(18)的一端固定在套管(105)表面，传动切换弹簧(18)与壳体(1)之间通过一个连接架(106)连接，传动切换弹簧(18)位于连接架(106)内，套管(105)和输送连杆(11)均贯穿连接架(106)，壳体(1)内开设有用于输送连杆(11)移动的滑槽(12)，所述插杆(103)的一端依次贯穿螺纹套(102)、齿轮盒(1041)和第二锥齿轮(1043)的中心固定在齿轮盒(1041)一侧的内壁上，第二锥齿轮(1043)中心具有一用于插杆(103)贯穿且可使得第二齿轮相对插杆(103)转动的中心孔，插杆(103)呈方形，对螺杆(101)进行限位，使得螺纹套(102)在转动时，螺杆(101)可以稳定的伸缩。

6.如权利要求1所述的全自动加药消毒医疗污水处理装置，其特征在于，所述壳体(1)对应于轨道一(7)的正下方处设有排料板(16)，所述排料板(16)设置成当药瓶内层包装袋从输送板(2)内分离后，会下落至排料板(16)上，并最终排出壳体(1)，方便包装袋的回收。

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