CN210721068U

CN210721068U - 一种自动拆包及输送设备的控制系统

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Publication number: CN210721068U
Application number: CN201921510569.7U
Authority: CN
Inventors: 刘洪亮; 宋海波; 周春晓; 宋钦蕊
Original assignee: Anqiu Boyang Machinery Manufacture Co Ltd
Current assignee: Anqiu Boyang Machinery Manufacture Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆包及输送设备的控制系统，包括CPU、扩展模块、电源模块、触摸屏，触摸屏通过局域网LAN与CPU连接，CPU连接电源模块、触摸屏和扩展模块。具有以下优点：克服了粉尘大、噪音大的问题，采用本实用新型的控制方法后，整条生产线只用一人操作一人收料，不但节约了人力成本，生产效率也较传统生产方式提高了3‑6倍，同时安全性和产品统一性方面都有较大提升。

Description

一种自动拆包及输送设备的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统及实现方法，具体地说，涉及一种自动拆包及输送设备的控制系统。

背景技术

受交通运输条件制约，一些偏远地区修建大型建筑工程的混凝土工程均采用袋装水泥及袋装粉煤灰。由于袋装水泥及袋装粉煤灰用量大，致使拆包量大。现有技术袋装水泥及袋装粉煤灰拆包不能满足拆包及输送系统连续工作，工效低；另外，现有技术袋装水泥及袋装粉煤灰一般采用皮带和斗提的方式输送物料，用搅拌器搅拌混合，不仅功率高，而且粉尘、声音污染严重，占用空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动拆包及输送设备的控制系统，克服了粉尘大、噪音大的问题，整条生产线只用一人操作一人收料，不但节约了人力成本，生产效率也较传统生产方式提高了3-6倍，同时安全性和产品统一性方面都有较大提升。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拆包及输送设备的控制系统，包括CPU、扩展模块、电源模块、触摸屏，触摸屏通过局域网LAN与CPU连接，CPU连接电源模块、触摸屏和扩展模块。

进一步的，所述CPU的I0.0脚连接有按钮SB1一端，按钮SB1另一端接0V，按钮SB1用于控制仓门；CPU的I0.1脚连接有按钮SB2一端，按钮SB2另一端接0V，按钮SB2用于控制拍袋；CPU的I0.2脚连接有按钮SB3一端，按钮SB3另一端接0V，按钮SB3用于控制螺旋；CPU的I0.3脚连接有按钮SB4一端，按钮SB4另一端接0V，按钮SB4用于控制推袋；CPU的I0.4脚连接有限位开关SQ1一端，限位开关SQ1另一端接0V，限位开关SQ1用于控制上限1；CPU的I0.5脚连接有限位开关SQ2一端，限位开关SQ2另一端接0V，限位开关SQ2用于控制下限1；CPU的I0.6脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接0V，限位开关SQ3用于控制上限2；CPU的I0.7脚连接有限位开关SQ4一端，限位开关SQ4另一端接0V，限位开关SQ4用于控制下限2；CPU的I1.0脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端接0V，接近开关SQ5用于控制小袋计数。

进一步的，所述CPU的I1.2脚连接有热继电器KH8的常开触点一端，热继电器KH8的常开触点另一端接0V，热继电器KH8的常开触点用于控制供料；CPU的I1.3脚连接有热继电器KH5的常开触点一端，热继电器KH5的常开触点另一端接0V，热继电器KH5的常开触点用于控制挤袋；CPU的I1.4脚连接有热继电器KH1的常开触点一端，热继电器KH1的常开触点另一端接0V，热继电器KH1的常开触点用于控制皮带；CPU的I1.5脚连接有热继电器KH2的常开触点一端，热继电器KH2的常开触点另一端接0V，热继电器KH2的常开触点用于控制割刀1/2；CPU的I1.6脚连接有热继电器KH3的常开触点一端，热继电器KH3的常开触点另一端接0V，热继电器KH3的常开触点用于控制滚筛；CPU的I1.7脚连接有热继电器KH4的常开触点一端，热继电器KH4的常开触点另一端接0V，热继电器KH4的常开触点用于控制滚筛。

进一步的，所述CPU的I2.0脚连接有热继电器KH6的常开触点一端，热继电器KH6的常开触点另一端接0V，热继电器KH6的常开触点用于控制小拆袋收尘；CPU的I2.1脚连接有热继电器KH9的常开触点一端，热继电器KH9的常开触点另一端接0V，热继电器KH9的常开触点用于控制大拆袋收尘；CPU的I2.2脚连接有热继电器KH7的常开触点一端，热继电器KH7的常开触点另一端接0V，热继电器KH7的常开触点用于控制小拆袋螺旋；CPU的I2.3脚连接有热继电器KH10的常开触点一端，热继电器KH10的常开触点另一端接0V，热继电器KH10的常开触点用于控制大拆袋螺旋；CPU的I2.4脚连接有热继电器KH11的常开触点一端，热继电器KH11的常开触点另一端接0V；CPU的I2.5脚连接有热继电器KH12的常开触点一端，热继电器KH12的常开触点另一端接0V；CPU的I2.6脚连接有限位开关SQ7一端，限位开关SQ7另一端接0V，限位开关SQ7用于控制分料阀开限；CPU的I2.7脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接0V，限位开关SQ8用于控制分料阀关限。

进一步的，所述CPU的Q0.0脚连接有继电器KM1的一端，继电器KM1的另一端连接有热继电器KH1的常闭触点一端，热继电器KH1的常闭触点另一端接零线，继电器KM1用于控制皮带；CPU的Q0.1脚连接有继电器KM2的一端，继电器KM2的另一端连接有热继电器KH2的常闭触点一端，热继电器KH2的常闭触点另一端接零线，继电器KM2用于控制割刀1；CPU的Q0.2脚连接有继电器KM3的一端，继电器KM3的另一端连接有热继电器KH3的常闭触点一端，热继电器KH3的常闭触点另一端接零线，继电器KM3用于控制割刀2；CPU的Q0.3脚连接有继电器KM4的一端，继电器KM4的另一端连接有热继电器KH4的常闭触点一端，热继电器KH4的常闭触点另一端接零线，继电器KM4用于控制滚筛；CPU的Q0.4脚连接有继电器KM5的一端，继电器KM5的另一端连接有热继电器KH5的常闭触点一端，热继电器KH5的常闭触点另一端接零线，继电器KM5用于控制挤袋；CPU的Q0.5脚连接有继电器KM6的一端，继电器KM6的另一端连接有热继电器KH6的常闭触点一端，热继电器KH6的常闭触点另一端接零线，继电器KM6用于控制收尘；CPU的Q0.6脚连接有继电器KM7的一端，继电器KM7的另一端连接有热继电器KH7的常闭触点一端，热继电器KH7的常闭触点另一端接零线，继电器KM7用于控制螺旋；CPU的Q0.7脚连接有继电器KM8的一端，继电器KM8的另一端连接有热继电器KH8的常闭触点一端，热继电器KH8的常闭触点另一端接零线，继电器KM8用于控制供料。

进一步的，所述CPU的Q1.0脚连接有继电器1K1的一端，继电器1K1的另一端接零线，继电器1K1用于控制分料阀开；CPU的Q1.1脚连接有继电器2K1的一端，继电器2K1的另一端接零线，继电器2K1用于控制分料阀关；CPU的Q1.2脚连接有继电器3K1的一端，继电器3K1的另一端接零线，继电器3K1用于控制球阀1；CPU的Q1.3脚连接有继电器4K1的一端，继电器4K1的另一端接零线，继电器4K1用于控制球阀2；CPU的Q1.4脚连接有继电器5K1的一端，继电器5K1的另一端接零线，继电器5K1用于控制吹气阀；CPU的Q1.5脚连接有继电器6K1的一端，继电器6K1的另一端接零线，继电器6K1用于控制仓门；CPU的Q1.6脚连接有继电器7K1的一端，继电器7K1的另一端接零线，继电器7K1用于控制拍袋1；CPU的Q1.7脚连接有继电器8K1的一端，继电器8K1的另一端接零线，继电器8K1用于控制拍袋2；

所述CPU的Q2.0脚连接有继电器9K1的一端，继电器9K1的另一端接零线，继电器9K1用于控制推袋；CPU的Q2.1脚连接有继电器10K1的一端，继电器10K1的另一端接零线，继电器10K1用于备用；CPU的Q2.2脚连接有继电器11K1的一端，继电器11K1的另一端接零线，继电器11K1用于控制上限报警1；CPU的Q2.3脚连接有继电器12K1的一端，继电器12K1的另一端接零线，继电器12K1用于控制上限报警2；CPU的Q2.4脚连接有继电器13K1的一端，继电器13K1的另一端接零线，继电器13K1用于控制下限报警1；CPU的Q2.5脚连接有继电器14K1的一端，继电器14K1的另一端接零线，继电器14K1用于控制下限报警2。

进一步的，所述CPU的Q2.6脚连接有继电器KM9的一端，继电器KM9的另一端连接有热继电器KH9的常闭触点一端，热继电器KH9的常闭触点另一端接零线，继电器KM9用于控制大收尘；CPU的Q2.7脚连接有继电器KM10的一端，继电器KM10的另一端连接有热继电器KH10的常闭触点一端，热继电器KH10的常闭触点另一端接零线，继电器KM10用于控制大螺旋；

所述扩展模块的Q8.0脚连接有继电器KM11的一端，继电器KM11的另一端连接有热继电器KH11的常闭触点一端，热继电器KH11的常闭触点另一端接零线，继电器KM11用于控制仓顶收尘1；扩展模块的Q8.1脚连接有继电器KM12的一端，继电器KM12的另一端连接有热继电器KH12的常闭触点一端，热继电器KH12的常闭触点另一端接零线，继电器KM12用于控制仓顶收尘2。

进一步的，所述控制系统还包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有断路器QF一端，断路器QF另一端连接有接触器KM一端，接触器KM另一端连接有热继电器KH一端，热继电器KH另一端连接有电机M。

进一步的，所述控制系统还包括电动阀YV1，电动阀YV1一端接零线N，电动阀YV1另一端连接有继电器1K1的开关一端，继电器1K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀开；控制系统还包括电动阀YV2，电动阀YV2一端接零线N，电动阀YV2另一端连接有继电器2K1的开关一端，继电器2K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀关；控制系统还包括电动阀YV3，电动阀YV3一端接零线N，电动阀YV3另一端连接有继电器3K1的开关一端，继电器3K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀1；控制系统还包括电动阀YV4，电动阀YV4一端接零线N，电动阀YV4另一端连接有继电器4K1的开关一端，继电器4K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀2；控制系统还包括电动阀YV5，电动阀YV5一端接零线N，电动阀YV5另一端连接有继电器5K1的开关一端，继电器5K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制吹气阀；控制系统还包括电动阀YV6，电动阀YV6一端接零线N，电动阀YV6另一端连接有继电器6K1的开关一端，继电器6K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制仓门阀；控制系统还包括电动阀YV7，电动阀YV7一端接零线N，电动阀YV7另一端连接有继电器7K1的开关一端，继电器7K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀1；控制系统还包括电动阀YV8，电动阀YV8一端接零线N，电动阀YV8另一端连接有继电器8K1的开关一端，继电器8K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀2；控制系统还包括电动阀YV9，电动阀YV9一端接零线N，电动阀YV9另一端连接有继电器9K1的开关一端，继电器9K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制推袋阀。

进一步的，所述控制系统还包括指示灯HL1，指示灯HL1一端接零线N，指示灯HL1另一端连接有继电器11K1的开关一端，继电器11K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警1；控制系统还包括指示灯HL2，指示灯HL2一端接零线N，指示灯HL2另一端连接有继电器12K1的开关一端，继电器12K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警1；控制系统还包括指示灯HL3，指示灯HL3一端接零线N，指示灯HL3另一端连接有继电器13K1的开关一端，继电器13K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警2；控制系统还包括指示灯HL4，指示灯HL4一端接零线N，指示灯HL4另一端连接有继电器14K1的开关一端，继电器14K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警2。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统克服了粉尘大、噪音大的问题，具有无粉尘、噪音小、占用空间小的优点，另外，保证用多少，投多少，避免物料浪费，同时还保障了产品质量；

整条生产线只用一人操作一人收料，不但节约了人力成本，生产效率也较传统生产方式提高了3-6倍，同时安全性和产品统一性方面都有较大提升。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1 为本实用新型实施例中自动拆包及输送设备的结构框图；

图2 为本实用新型实施例中自动拆包及输送设备的控制系统的结构框图；

图3 为本实用新型实施例中控制系统的实现方法的流程图；

图4-7为本实用新型实施例中控制系统的接线图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图7所示，一种自动拆包及输送设备，包括气力输送系统，气力输送系统连接有储存仓，储存仓连接有吨袋拆包机A、吨袋拆包机B、料仓A和料仓B，气力输送系统采用罗茨风机输送气力，吨袋拆包机A和吨袋拆包机B分别作为小袋拆袋机和大袋拆袋机。

所述自动拆包及输送设备的控制系统包括CPU、扩展模块、电源模块、触摸屏，触摸屏通过局域网LAN与CPU连接，CPU连接电源模块、触摸屏和扩展模块。

所述CPU的型号为SR60，扩展模块的型号为EM DR08，触摸屏型号为SMART IE V3，电源模块的型号为PM207，为各个模块提供电源。

所述CPU的I0.0脚连接有按钮SB1一端，按钮SB1另一端接0V，按钮SB1用于控制仓门；CPU的I0.1脚连接有按钮SB2一端，按钮SB2另一端接0V，按钮SB2用于控制拍袋；CPU的I0.2脚连接有按钮SB3一端，按钮SB3另一端接0V，按钮SB3用于控制螺旋；CPU的I0.3脚连接有按钮SB4一端，按钮SB4另一端接0V，按钮SB4用于控制推袋；CPU的I0.4脚连接有限位开关SQ1一端，限位开关SQ1另一端接0V，限位开关SQ1用于控制上限1；CPU的I0.5脚连接有限位开关SQ2一端，限位开关SQ2另一端接0V，限位开关SQ2用于控制下限1；CPU的I0.6脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接0V，限位开关SQ3用于控制上限2；CPU的I0.7脚连接有限位开关SQ4一端，限位开关SQ4另一端接0V，限位开关SQ4用于控制下限2；CPU的I1.0脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端接0V，接近开关SQ5用于控制小袋计数。

所述CPU的I1.2脚连接有热继电器KH8的常开触点一端，热继电器KH8的常开触点另一端接0V，热继电器KH8的常开触点用于控制供料；CPU的I1.3脚连接有热继电器KH5的常开触点一端，热继电器KH5的常开触点另一端接0V，热继电器KH5的常开触点用于控制挤袋；CPU的I1.4脚连接有热继电器KH1的常开触点一端，热继电器KH1的常开触点另一端接0V，热继电器KH1的常开触点用于控制皮带；CPU的I1.5脚连接有热继电器KH2的常开触点一端，热继电器KH2的常开触点另一端接0V，热继电器KH2的常开触点用于控制割刀1/2；CPU的I1.6脚连接有热继电器KH3的常开触点一端，热继电器KH3的常开触点另一端接0V，热继电器KH3的常开触点用于控制滚筛；CPU的I1.7脚连接有热继电器KH4的常开触点一端，热继电器KH4的常开触点另一端接0V，热继电器KH4的常开触点用于控制滚筛。

所述CPU的I2.0脚连接有热继电器KH6的常开触点一端，热继电器KH6的常开触点另一端接0V，热继电器KH6的常开触点用于控制小拆袋收尘；CPU的I2.1脚连接有热继电器KH9的常开触点一端，热继电器KH9的常开触点另一端接0V，热继电器KH9的常开触点用于控制大拆袋收尘；CPU的I2.2脚连接有热继电器KH7的常开触点一端，热继电器KH7的常开触点另一端接0V，热继电器KH7的常开触点用于控制小拆袋螺旋；CPU的I2.3脚连接有热继电器KH10的常开触点一端，热继电器KH10的常开触点另一端接0V，热继电器KH10的常开触点用于控制大拆袋螺旋；CPU的I2.4脚连接有热继电器KH11的常开触点一端，热继电器KH11的常开触点另一端接0V；CPU的I2.5脚连接有热继电器KH12的常开触点一端，热继电器KH12的常开触点另一端接0V；CPU的I2.6脚连接有限位开关SQ7一端，限位开关SQ7另一端接0V，限位开关SQ7用于控制分料阀开限；CPU的I2.7脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接0V，限位开关SQ8用于控制分料阀关限。

所述CPU的Q0.0脚连接有继电器KM1的一端，继电器KM1的另一端连接有热继电器KH1的常闭触点一端，热继电器KH1的常闭触点另一端接零线，继电器KM1用于控制皮带；CPU的Q0.1脚连接有继电器KM2的一端，继电器KM2的另一端连接有热继电器KH2的常闭触点一端，热继电器KH2的常闭触点另一端接零线，继电器KM2用于控制割刀1；CPU的Q0.2脚连接有继电器KM3的一端，继电器KM3的另一端连接有热继电器KH3的常闭触点一端，热继电器KH3的常闭触点另一端接零线，继电器KM3用于控制割刀2；CPU的Q0.3脚连接有继电器KM4的一端，继电器KM4的另一端连接有热继电器KH4的常闭触点一端，热继电器KH4的常闭触点另一端接零线，继电器KM4用于控制滚筛；CPU的Q0.4脚连接有继电器KM5的一端，继电器KM5的另一端连接有热继电器KH5的常闭触点一端，热继电器KH5的常闭触点另一端接零线，继电器KM5用于控制挤袋；CPU的Q0.5脚连接有继电器KM6的一端，继电器KM6的另一端连接有热继电器KH6的常闭触点一端，热继电器KH6的常闭触点另一端接零线，继电器KM6用于控制收尘；CPU的Q0.6脚连接有继电器KM7的一端，继电器KM7的另一端连接有热继电器KH7的常闭触点一端，热继电器KH7的常闭触点另一端接零线，继电器KM7用于控制螺旋；CPU的Q0.7脚连接有继电器KM8的一端，继电器KM8的另一端连接有热继电器KH8的常闭触点一端，热继电器KH8的常闭触点另一端接零线，继电器KM8用于控制供料。

所述CPU的Q1.0脚连接有继电器1K1的一端，继电器1K1的另一端接零线，继电器1K1用于控制分料阀开；CPU的Q1.1脚连接有继电器2K1的一端，继电器2K1的另一端接零线，继电器2K1用于控制分料阀关；CPU的Q1.2脚连接有继电器3K1的一端，继电器3K1的另一端接零线，继电器3K1用于控制球阀1；CPU的Q1.3脚连接有继电器4K1的一端，继电器4K1的另一端接零线，继电器4K1用于控制球阀2；CPU的Q1.4脚连接有继电器5K1的一端，继电器5K1的另一端接零线，继电器5K1用于控制吹气阀；CPU的Q1.5脚连接有继电器6K1的一端，继电器6K1的另一端接零线，继电器6K1用于控制仓门；CPU的Q1.6脚连接有继电器7K1的一端，继电器7K1的另一端接零线，继电器7K1用于控制拍袋1；CPU的Q1.7脚连接有继电器8K1的一端，继电器8K1的另一端接零线，继电器8K1用于控制拍袋2。

所述CPU的Q2.0脚连接有继电器9K1的一端，继电器9K1的另一端接零线，继电器9K1用于控制推袋；CPU的Q2.1脚连接有继电器10K1的一端，继电器10K1的另一端接零线，继电器10K1用于备用；CPU的Q2.2脚连接有继电器11K1的一端，继电器11K1的另一端接零线，继电器11K1用于控制上限报警1；CPU的Q2.3脚连接有继电器12K1的一端，继电器12K1的另一端接零线，继电器12K1用于控制上限报警2；CPU的Q2.4脚连接有继电器13K1的一端，继电器13K1的另一端接零线，继电器13K1用于控制下限报警1；CPU的Q2.5脚连接有继电器14K1的一端，继电器14K1的另一端接零线，继电器14K1用于控制下限报警2；CPU的Q2.6脚连接有继电器KM9的一端，继电器KM9的另一端连接有热继电器KH9的常闭触点一端，热继电器KH9的常闭触点另一端接零线，继电器KM9用于控制大收尘；CPU的Q2.7脚连接有继电器KM10的一端，继电器KM10的另一端连接有热继电器KH10的常闭触点一端，热继电器KH10的常闭触点另一端接零线，继电器KM10用于控制大螺旋。

所述控制系统还包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有断路器QF一端，断路器QF另一端连接有接触器KM一端，接触器KM另一端连接有热继电器KH一端，热继电器KH另一端连接有电机M。

所述控制系统还包括电动阀YV1，电动阀YV1一端接零线N，电动阀YV1另一端连接有继电器1K1的开关一端，继电器1K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀开；控制系统还包括电动阀YV2，电动阀YV2一端接零线N，电动阀YV2另一端连接有继电器2K1的开关一端，继电器2K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀关；控制系统还包括电动阀YV3，电动阀YV3一端接零线N，电动阀YV3另一端连接有继电器3K1的开关一端，继电器3K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀1；控制系统还包括电动阀YV4，电动阀YV4一端接零线N，电动阀YV4另一端连接有继电器4K1的开关一端，继电器4K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀2；控制系统还包括电动阀YV5，电动阀YV5一端接零线N，电动阀YV5另一端连接有继电器5K1的开关一端，继电器5K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制吹气阀；控制系统还包括电动阀YV6，电动阀YV6一端接零线N，电动阀YV6另一端连接有继电器6K1的开关一端，继电器6K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制仓门阀；控制系统还包括电动阀YV7，电动阀YV7一端接零线N，电动阀YV7另一端连接有继电器7K1的开关一端，继电器7K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀1；控制系统还包括电动阀YV8，电动阀YV8一端接零线N，电动阀YV8另一端连接有继电器8K1的开关一端，继电器8K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀2；控制系统还包括电动阀YV9，电动阀YV9一端接零线N，电动阀YV9另一端连接有继电器9K1的开关一端，继电器9K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制推袋阀。

所述控制系统还包括指示灯HL1，指示灯HL1一端接零线N，指示灯HL1另一端连接有继电器11K1的开关一端，继电器11K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警1；控制系统还包括指示灯HL2，指示灯HL2一端接零线N，指示灯HL2另一端连接有继电器12K1的开关一端，继电器12K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警1；控制系统还包括指示灯HL3，指示灯HL3一端接零线N，指示灯HL3另一端连接有继电器13K1的开关一端，继电器13K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警2；控制系统还包括指示灯HL4，指示灯HL4一端接零线N，指示灯HL4另一端连接有继电器14K1的开关一端，继电器14K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警2。

本实用新型所述的自动拆包及输送设备是灰水泥和白水泥的拆包及输送设备，有50kg的小袋包装和吨袋两种包装。

所述自动拆包及输送设备的控制系统的实现方法包括以下步骤：

控制系统开始运行，完成后进入步骤S1；

步骤S1，设置运行参数，包括设置气力输送系统延迟停机时间，保证物料全部进入料仓；设置拍袋时间，不同的物料设置的拍袋时间不同，在人机界面上可根据客户需求自行修改。

步骤S2，小袋经皮带输送至小袋拆袋机由CPU控制工作进行自动拆包，经过下料螺旋机输送至储存仓，具体操作方式是逆序启动顺序停止，按下自动启动按钮后，收尘开始运行，然后螺旋输送机、挤袋、滚筛、割刀、皮带依次启动。

步骤S3，吨袋拆包时由操作工将吨袋的4个吊带挂到拆包机吊钩上，然后将吨包吊起来运送到拆包机密封机体内，关闭气动门后人工从拆袋口将包装袋手动拆开，然后启动电控箱，进入工作程序，拍打装置周期性拍打，物料落料到缓冲仓，经气力输送至灰水泥、白水泥筒仓，现场CPU集散控制及显示，大袋拆袋机和小袋拆袋机共用一个输送机。

步骤S4，启动气力输送系统，储存仓内的粉料经气力输送系统至料仓A和料仓B，气力输送系统的开启是由人工控制。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：包括CPU、扩展模块、电源模块、触摸屏，触摸屏通过局域网LAN与CPU连接，CPU连接电源模块、触摸屏和扩展模块。

2.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的I0.0脚连接有按钮SB1一端，按钮SB1另一端接0V，按钮SB1用于控制仓门；CPU的I0.1脚连接有按钮SB2一端，按钮SB2另一端接0V，按钮SB2用于控制拍袋；CPU的I0.2脚连接有按钮SB3一端，按钮SB3另一端接0V，按钮SB3用于控制螺旋；CPU的I0.3脚连接有按钮SB4一端，按钮SB4另一端接0V，按钮SB4用于控制推袋；CPU的I0.4脚连接有限位开关SQ1一端，限位开关SQ1另一端接0V，限位开关SQ1用于控制上限1；CPU的I0.5脚连接有限位开关SQ2一端，限位开关SQ2另一端接0V，限位开关SQ2用于控制下限1；CPU的I0.6脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接0V，限位开关SQ3用于控制上限2；CPU的I0.7脚连接有限位开关SQ4一端，限位开关SQ4另一端接0V，限位开关SQ4用于控制下限2；CPU的I1.0脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端接0V，接近开关SQ5用于控制小袋计数。

3.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的I1.2脚连接有热继电器KH8的常开触点一端，热继电器KH8的常开触点另一端接0V，热继电器KH8的常开触点用于控制供料；CPU的I1.3脚连接有热继电器KH5的常开触点一端，热继电器KH5的常开触点另一端接0V，热继电器KH5的常开触点用于控制挤袋；CPU的I1.4脚连接有热继电器KH1的常开触点一端，热继电器KH1的常开触点另一端接0V，热继电器KH1的常开触点用于控制皮带；CPU的I1.5脚连接有热继电器KH2的常开触点一端，热继电器KH2的常开触点另一端接0V，热继电器KH2的常开触点用于控制割刀1/2；CPU的I1.6脚连接有热继电器KH3的常开触点一端，热继电器KH3的常开触点另一端接0V，热继电器KH3的常开触点用于控制滚筛；CPU的I1.7脚连接有热继电器KH4的常开触点一端，热继电器KH4的常开触点另一端接0V，热继电器KH4的常开触点用于控制滚筛。

4.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的I2.0脚连接有热继电器KH6的常开触点一端，热继电器KH6的常开触点另一端接0V，热继电器KH6的常开触点用于控制小拆袋收尘；CPU的I2.1脚连接有热继电器KH9的常开触点一端，热继电器KH9的常开触点另一端接0V，热继电器KH9的常开触点用于控制大拆袋收尘；CPU的I2.2脚连接有热继电器KH7的常开触点一端，热继电器KH7的常开触点另一端接0V，热继电器KH7的常开触点用于控制小拆袋螺旋；CPU的I2.3脚连接有热继电器KH10的常开触点一端，热继电器KH10的常开触点另一端接0V，热继电器KH10的常开触点用于控制大拆袋螺旋；CPU的I2.4脚连接有热继电器KH11的常开触点一端，热继电器KH11的常开触点另一端接0V；CPU的I2.5脚连接有热继电器KH12的常开触点一端，热继电器KH12的常开触点另一端接0V；CPU的I2.6脚连接有限位开关SQ7一端，限位开关SQ7另一端接0V，限位开关SQ7用于控制分料阀开限；CPU的I2.7脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接0V，限位开关SQ8用于控制分料阀关限。

5.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的Q0.0脚连接有继电器KM1的一端，继电器KM1的另一端连接有热继电器KH1的常闭触点一端，热继电器KH1的常闭触点另一端接零线，继电器KM1用于控制皮带；CPU的Q0.1脚连接有继电器KM2的一端，继电器KM2的另一端连接有热继电器KH2的常闭触点一端，热继电器KH2的常闭触点另一端接零线，继电器KM2用于控制割刀1；CPU的Q0.2脚连接有继电器KM3的一端，继电器KM3的另一端连接有热继电器KH3的常闭触点一端，热继电器KH3的常闭触点另一端接零线，继电器KM3用于控制割刀2；CPU的Q0.3脚连接有继电器KM4的一端，继电器KM4的另一端连接有热继电器KH4的常闭触点一端，热继电器KH4的常闭触点另一端接零线，继电器KM4用于控制滚筛；CPU的Q0.4脚连接有继电器KM5的一端，继电器KM5的另一端连接有热继电器KH5的常闭触点一端，热继电器KH5的常闭触点另一端接零线，继电器KM5用于控制挤袋；CPU的Q0.5脚连接有继电器KM6的一端，继电器KM6的另一端连接有热继电器KH6的常闭触点一端，热继电器KH6的常闭触点另一端接零线，继电器KM6用于控制收尘；CPU的Q0.6脚连接有继电器KM7的一端，继电器KM7的另一端连接有热继电器KH7的常闭触点一端，热继电器KH7的常闭触点另一端接零线，继电器KM7用于控制螺旋；CPU的Q0.7脚连接有继电器KM8的一端，继电器KM8的另一端连接有热继电器KH8的常闭触点一端，热继电器KH8的常闭触点另一端接零线，继电器KM8用于控制供料。

6.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的Q1.0脚连接有继电器1K1的一端，继电器1K1的另一端接零线，继电器1K1用于控制分料阀开；CPU的Q1.1脚连接有继电器2K1的一端，继电器2K1的另一端接零线，继电器2K1用于控制分料阀关；CPU的Q1.2脚连接有继电器3K1的一端，继电器3K1的另一端接零线，继电器3K1用于控制球阀1；CPU的Q1.3脚连接有继电器4K1的一端，继电器4K1的另一端接零线，继电器4K1用于控制球阀2；CPU的Q1.4脚连接有继电器5K1的一端，继电器5K1的另一端接零线，继电器5K1用于控制吹气阀；CPU的Q1.5脚连接有继电器6K1的一端，继电器6K1的另一端接零线，继电器6K1用于控制仓门；CPU的Q1.6脚连接有继电器7K1的一端，继电器7K1的另一端接零线，继电器7K1用于控制拍袋1；CPU的Q1.7脚连接有继电器8K1的一端，继电器8K1的另一端接零线，继电器8K1用于控制拍袋2；

7.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述CPU的Q2.6脚连接有继电器KM9的一端，继电器KM9的另一端连接有热继电器KH9的常闭触点一端，热继电器KH9的常闭触点另一端接零线，继电器KM9用于控制大收尘；CPU的Q2.7脚连接有继电器KM10的一端，继电器KM10的另一端连接有热继电器KH10的常闭触点一端，热继电器KH10的常闭触点另一端接零线，继电器KM10用于控制大螺旋；

8.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有断路器QF一端，断路器QF另一端连接有接触器KM一端，接触器KM另一端连接有热继电器KH一端，热继电器KH另一端连接有电机M。

9.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电动阀YV1，电动阀YV1一端接零线N，电动阀YV1另一端连接有继电器1K1的开关一端，继电器1K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀开；控制系统还包括电动阀YV2，电动阀YV2一端接零线N，电动阀YV2另一端连接有继电器2K1的开关一端，继电器2K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制分料阀关；控制系统还包括电动阀YV3，电动阀YV3一端接零线N，电动阀YV3另一端连接有继电器3K1的开关一端，继电器3K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀1；控制系统还包括电动阀YV4，电动阀YV4一端接零线N，电动阀YV4另一端连接有继电器4K1的开关一端，继电器4K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制球阀2；控制系统还包括电动阀YV5，电动阀YV5一端接零线N，电动阀YV5另一端连接有继电器5K1的开关一端，继电器5K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制吹气阀；控制系统还包括电动阀YV6，电动阀YV6一端接零线N，电动阀YV6另一端连接有继电器6K1的开关一端，继电器6K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制仓门阀；控制系统还包括电动阀YV7，电动阀YV7一端接零线N，电动阀YV7另一端连接有继电器7K1的开关一端，继电器7K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀1；控制系统还包括电动阀YV8，电动阀YV8一端接零线N，电动阀YV8另一端连接有继电器8K1的开关一端，继电器8K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制拍袋阀2；控制系统还包括电动阀YV9，电动阀YV9一端接零线N，电动阀YV9另一端连接有继电器9K1的开关一端，继电器9K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于控制推袋阀。

10.如权利要求1所述的一种自动拆包及输送设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括指示灯HL1，指示灯HL1一端接零线N，指示灯HL1另一端连接有继电器11K1的开关一端，继电器11K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警1；控制系统还包括指示灯HL2，指示灯HL2一端接零线N，指示灯HL2另一端连接有继电器12K1的开关一端，继电器12K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警1；控制系统还包括指示灯HL3，指示灯HL3一端接零线N，指示灯HL3另一端连接有继电器13K1的开关一端，继电器13K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于上限报警2；控制系统还包括指示灯HL4，指示灯HL4一端接零线N，指示灯HL4另一端连接有继电器14K1的开关一端，继电器14K1的开关另一端接蘑菇钮SE1一端，蘑菇钮SE1另一端连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端接火线L1，此控制回路用于下限报警2。