ES2882200T3 - Dispositivo para separar una hoja más baja de una pila - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para separar al menos una hoja más baja de una pila, que comprende al menos - un depósito con al menos una mesa (7) que forma un plano de apoyo (100) para recibir una pila de hojas, - un dispositivo de retención (3) con al menos un elemento de retención (30), que delimita el depósito en la dirección de expulsión (110) y está dispuesto a una distancia del plano de apoyo (100), de tal manera que el al menos un elemento de retención (30) con el plano de apoyo (100) forma un intersticio a través del que se puede guiar al menos una hoja más baja de la pila, en el que se pueden ajustar el intersticio y, por lo tanto, la altura de paso, y - un dispositivo de expulsión (1) dispuesto por debajo del depósito con al menos un carro (10) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás en una dirección de expulsión (110), con al menos un elemento de expulsión (14) dispuesto en el carro (10), que presenta al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2), en el que al menos uno de los al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2) presenta un saliente efectivo para el transporte con respecto al plano de apoyo (100), - donde el al menos un borde de empuje (14.1, 14.2) del al menos un elemento de expulsión (14) que presenta el saliente efectivo para el transporte se puede mover con respecto al plano de apoyo (100) del depósito, en el que el saliente efectivo para el transporte del al menos un borde de empuje (14.1, 14.2) se modifica con respecto al plano de apoyo (100) cambiado, caracterizado por que el al menos un elemento de expulsión (14) del al menos un dispositivo de expulsión (1) está dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje (140) en un receptáculo del al menos un carro (10), en el que este eje de giro (140) está dispuesto esencialmente en paralelo con respecto a la dirección de expulsión (110), y por que el elemento de expulsión (14) presenta los al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2) distribuidos alrededor de su eje de giro (140), de tal manera que correspondientemente a la posición de giro del elemento de expulsión (14) alrededor del eje de giro (140), exactamente uno de sus bordes de empuje (14.1, 14.2) presenta un saliente efectivo para el transporte en comparación con el plano de apoyo (100).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para separar una hoja más baja de una pila
La presente invención se refiere a un dispositivo para separar una hoja más baja de una pila de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conocen dispositivos para la separación de cartulinas apiladas u hojas de material similares, que presentan un dispositivo de expulsión por debajo de un depósito abierto hacia arriba para separar la respectiva hoja más baja. Una disposición de este tipo permite rellenar hojas en el depósito en cualquier momento sin necesidad de interrumpir el proceso de separación.
El depósito comprende elementos de apoyo sobre los que descansa la pila. Las limitaciones laterales forman una caja que mantiene la pila en su posición y la soporta lateralmente. Para lograr una buena accesibilidad, en particular para la carga manual de la caja del depósito, las limitaciones que forman la caja son significativamente más estrechas que el formato de las hojas a separar. Por consiguiente, la caja está interrumpida varias veces en su dirección circunferencial y ofrece por consiguiente oportunidades de intervención. A menudo, en el depósito está colocado un sistema codificador para supervisar la altura actual de la pila. Esto posibilita una solicitud automatizada para rellenar hojas antes de que el depósito esté vacío, de modo que se simplifica un suministro sin interrupciones de los dispositivos siguientes con hojas separadas.
El dispositivo de expulsión comprende una corredera. En su movimiento lineal hacia adelante, esta ase la hoja más baja por su borde trasero, la empuja hacia afuera por debajo del resto de la pila y la transfiere a un dispositivo de extracción. Mientras tanto, el resto de la pila se mantiene en su posición y se estabiliza mediante la caja de depósito. Tras la transferencia realizada de la hoja separada al dispositivo de extracción, la corredera se mueve a su posición inicial para poder asir la siguiente hoja en su borde trasero.
Para ello, la corredera sobrepasa los elementos de apoyo del depósito. Cuanto menor sea este saliente, mayor será el riesgo de que la corredera se deslice debajo de la pila en lugar de asir el borde trasero de la hoja más baja. A la inversa, el saliente no excede el espesor del material de la hoja a separar para no asir inadvertidamente varias hojas al mismo tiempo. Por lo tanto, la corredera está configurada a menudo como una pieza intercambiable para adaptar la sobreelevación al espesor de la hoja mediante intercambio del carro. Este modo de proceder es complejo y para la conversión requiere una parada de la máquina o al menos una interrupción de la producción y complejas precauciones de seguridad para la protección personal.
Alternativamente, en el documento DE3614216C2 se propone una corredera con un borde de corredera ajustable. Para ello, la corredera está realizada como un balancín que puede pivotar alrededor de un eje que discurre transversalmente a la dirección de expulsión. La posición del balancín y, por lo tanto, la altura efectiva de transporte de la corredera se predetermina manualmente a través de tornillos de ajuste. Para adaptar la corredera a diferentes espesores de hoja se requiere la parada de la máquina así como la intervención manual del personal. Por razones de seguridad, estos tornillos de ajuste que se mueven hacia adelante y hacia atrás con la corredera están cubiertos por capuchas protectoras, lo que adicionalmente aumenta el esfuerzo para ajustar la corredera.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es crear un dispositivo mejorado con respecto a los antecedentes de la técnica, que supere al menos una de las desventajas mostradas de los antecedentes de la técnica.
La invención consigue el objetivo mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención están caracterizados mediante las características especificadas en las reivindicaciones dependientes.
Está previsto un depósito para recibir una pila de hojas a separar. Esto comprende elementos de apoyo que forman una mesa. La pila descansa sobre el plano de apoyo definido por esta mesa. Para estabilizar la pila pueden estar previstas paredes laterales o soportes laterales en el depósito. Sin embargo, estos no son absolutamente necesarios. La hoja situada respectivamente más baja de la pila se empuja fuera en una dirección de expulsión dentro del plano de apoyo con respecto a la pila restante.
Para mantener la pila restante en su posición durante el proceso de separación está previsto un dispositivo de retención con uno o más elementos de retención. Estos elementos de retención limitan el depósito en la dirección de expulsión. Los elementos de retención presentan una distancia del plano de apoyo, de tal manera que forman un intersticio con la mesa de apoyo como una abertura de paso para la hoja a separar respectivamente. Esta distancia se puede ajustar al espesor de la hoja. Para un funcionamiento sin perturbaciones, el intersticio se selecciona ligeramente más grande que el espesor de la hoja, pero significativamente más pequeño que el doble del espesor de la hoja.
Por debajo del plano de apoyo está dispuesto un dispositivo de expulsión, que ase la hoja situada más abajo respectivamente de forma efectiva para el transporte y la mueve en la dirección de expulsión. Mediante la retención de la pila restante por medio de dicho dispositivo de retención se realiza así la separación de la hoja más baja. Para ello, el dispositivo de expulsión comprende un carro que se puede mover linealmente en la dirección de expulsión. Este carro presenta un borde de empuje formado por un elemento de expulsión, que sobrepasa en cierta medida el plano de apoyo del depósito. El carro circula en paralelo a la dirección de expulsión, comenzando en una posición inicial, en una carrera de trabajo hasta una posición final y a continuación de vuelta a la posición inicial. En la posición inicial del carro, su borde de empuje presenta al menos una ligera distancia de la hoja a separar. Durante su movimiento hacia delante, el borde de avance ase de forma segura el borde trasero de la hoja más baja. La mesa de depósito está excluida o interrumpida en el rango de movimiento del o de los elementos de expulsión.
La esquiva de la hoja a separar mediante el borde de empuje, por un lado, y la expulsión simultánea de varias hojas situadas directamente unas encima de otras se evitan en tanto que el saliente del borde de empuje con respecto al plano de apoyo está adaptado al espesor de la hoja. De acuerdo con la invención esta adaptación se realiza, en tanto que el elemento de expulsión está dispuesto de forma móvil en el carro, de tal manera que se puede modificar el saliente del borde de empuje con respecto al plano de apoyo. Por consiguiente, de manera sencilla se puede efectuar una adaptación del dispositivo a diferentes espesores de las hojas a procesar.
El elemento de expulsión está montado de forma giratoria en el carro. A este respecto, el eje de giro discurre en paralelo a la dirección de expulsión. El elemento de expulsión presenta un contorno que, en función de la posición de giro del elemento de expulsión, conduce a una sobreelevación diferente del borde de empuje con respecto al plano de apoyo. Esto posibilita una construcción sencilla y compacta del carro. Además, de una manera sencilla se puede lograr un montaje con poco juego y una capacidad de ajuste precisa del elemento de expulsión.
El elemento de expulsión presenta dos o más bordes de empuje distribuidos alrededor de su eje de giro. Estos bordes de empuje situados en la circunferencia del elemento de expulsión presentan una distancia entre sí en la dirección circunferencial, de tal manera que, en función de la posición de giro del elemento de expulsión, uno solo de los bordes de empuje sobresale del plano de apoyo del depósito de forma efectiva para el transporte. A este respecto, los bordes de empuje presentan respectivamente diferentes salientes con respecto al plano de apoyo. Por consiguiente, se posibilita una capacidad de ajuste gradual y fácil de usar del espesor de la hoja. Para evitar una regulación involuntaria del borde de empuje, el elemento de expulsión se fija en su posición de giro. Para ello, en el carro está prevista una pieza de presión elástica, cuya bola de resorte encaja en depresiones en el elemento de expulsión, asignadas respectivamente a los bordes de empuje. Alternativamente, también se pueden utilizar otros medios conocidos para la fijación, como por ejemplo una abrazadera.
El dispositivo de expulsión comprende preferentemente un dispositivo de aproximación que está conectado por accionamiento al elemento de expulsión. Esto posibilita una regulación el borde de empuje sin tiempo de parada de la máquina o interrupción de la producción. Es especialmente ventajoso un acoplamiento separable dentro de la conexión de accionamiento. A este respecto, una primera mitad de acoplamiento está colocada en el elemento de expulsión, y una segunda mitad de acoplamiento está dispuesta de forma estacionaria con respecto al movimiento de expulsión y está conectada por accionamiento a un accionamiento giratorio del dispositivo de aproximación.
En particular, en relación con la fijación del elemento de expulsión con respecto a su posición de giro se crea así una posibilidad sencilla de disponer el accionamiento de aproximación de forma estacionaria y por lo tanto no exponerlo a las aceleraciones del movimiento de expulsión. La regulación del borde de empuje se realiza en una posición de estacionamiento o preparación del carro, en la que el acoplamiento está cerrado automáticamente. Es ventajosa una posición de estacionamiento o preparación fuera de la zona de trabajo del carro. Por lo tanto, se evita una apertura y cierre del acoplamiento con cada proceso de separación.
En un perfeccionamiento, el dispositivo de expulsión o al menos su elemento de expulsión se puede regular transversalmente a la dirección de expulsión. Esto permite la separación segura de hojas cuya anchura excede significativamente la longitud del borde de empuje, así como diferentes posiciones del centro de gravedad de la hoja con respecto al dispositivo.
Es especialmente ventajoso el uso de al menos otro dispositivo de expulsión del mismo tipo con la misma dirección de expulsión, en el que los bordes de empuje de los dispositivos presentan una distancia entre sí transversalmente a esta dirección de expulsión común. Así se puede evitar un giro involuntario de la hoja durante la separación.
Preferentemente, cada uno de estos dispositivos de expulsión presenta respectivamente un accionamiento separado con una conexión de accionamiento permanente al carro respectivo. De esta manera, los dispositivos de expulsión se pueden encender y apagar individualmente en función del producto. Para ello, es ventajoso el uso respectivamente de un accionamiento controlable, que se comunica con el control del dispositivo a través de una línea de datos.
En una configuración, el accionamiento controlable está formado respectivamente por un servomotor lineal. A este respecto, el estator presenta imanes permanentes, mientras que el rotor colocado en el carro comprende electroimanes controlables. El uso de servomotores lineales posibilita mayores aceleraciones del carro y, por lo tanto, un mayor rendimiento de separación. Además, el uso de un servomotor lineal permite de forma sencilla determinar una posición del carro a lo largo de la dirección de expulsión. Además, se pueden especificar diferentes perfiles de movimiento para el carro debido al servoaccionamiento. Estos pueden estar adaptados, por ejemplo, a la longitud de la hoja o contener el acercamiento a una posición de estacionamiento o preparación fuera del rango de movimiento del carro requerido para la expulsión.
El dispositivo presenta ventajosamente un sistema codificador que en la dirección de expulsión aguas abajo del dispositivo de retención detecta la posición angular de la hoja transportada en relación a la dirección de expulsión. Este sistema codificador puede presentar una cámara con el correspondiente procesamiento de imágenes o barreras de luz para una detección sin contacto y está conectado al control del dispositivo a través de una línea de datos. En conexión con accionamientos individuales controlables usados en paralelo es posible una regulación de la posición angular durante la separación.
Por supuesto, tal dispositivo de separación puede ser uno de varios componentes de una instalación de procesamiento de hojas. En particular es adecuado para separar pilas auxiliares entre las unidades de corte de un sistema de corte de cartón de alto rendimiento.
A continuación se explica la invención en referencia a las figuras, a las que se remite con respecto a todos los detalles no mencionados con más detalle en la descripción, utilizando un ejemplo de modo de realización. Las figuras muestran:
Fig. 1 un dispositivo para separar una hoja más inferior en una representación en perspectiva;
Fig. 2 un fragmento de un dispositivo de separación en una representación en perspectiva;
Fig. 3 una instalación para cortar hojas de cartón en representación en perspectiva.
El dispositivo para separar una hoja más baja de una pila comprende, como se muestra en la figura 1, dos dispositivos de expulsión 1 similares, que juntos separan respectivamente una hoja. Las siguientes explicaciones referentes a un dispositivo de expulsión 1 se entienden de la misma manera para ambos dispositivos de expulsión 1.
El depósito para recibir una pila de hojas se sitúa por encima de los dispositivos de expulsión 1. La pila de hojas no representada descansa sobre la mesa 7 formada por varias partes. La superficie de apoyo horizontal de esta mesa 7 define el plano de apoyo 100. Las partes de la mesa 7 presentan respectivamente una distancia entre sí transversalmente a la dirección de expulsión 110. Estos huecos crean el espacio libre requerido para el dispositivo de expulsión 1. El depósito se puede ampliar en una supervisión de pila no representada.
Está previsto un dispositivo de retención 3 por encima del plano de apoyo 100 delimitando el depósito en la dirección de expulsión 110. Comprende dos elementos de retención 30, que están recibidos de forma móvil lateralmente por medio de una guía lineal 32 que se extiende transversalmente a la dirección de expulsión 110. Ambos elementos de retención 30 están montados respectivamente mediante un soporte 31 en el carril de guiado común. Los soportes 31 están conectados respectivamente a un dispositivo de aproximación separado. Este dispositivo de aproximación comprende un accionamiento de husillo 40 accionado mediante un actuador controlable 41.
Los elementos de retención 30 están colocados a una distancia del plano de apoyo 100, de modo que entre los elementos de retención 30 y el plano de apoyo 100 se produce una abertura de paso para la hoja separada. Esta distancia se puede ajustar al espesor de la hoja a separar mediante un dispositivo de aproximación no representado de un tipo conocido.
Un armazón 5 a partir de respectivamente un par de travesaños 50 y largueros 51 recibe los dispositivos de expulsión 1. Estos están montados a través de guías lineales 52 en una dirección de anchura 101 transversal a la dirección de expulsión 110. Respectivamente, un dispositivo de aproximación controlable 6 con un accionamiento de husillo 53 posibilita una regulación de formato automática en la dirección de anchura 101 transversalmente a la dirección de expulsión 110.
El dispositivo de expulsión 1 presenta un carro 10 que está dispuesto de forma móvil hacia adelante y hacia atrás en la dirección de expulsión 110 por medio de una guía lineal 12. El carro 10 está accionado de forma controlable con un servomotor lineal 11 a lo largo de esta guía lineal 12. El rotor 11.1 del servomotor lineal 11 está colocado en el propio carro 10 y está conectado a un control 60 del dispositivo mediante una línea de datos 61. El estator está formado por imanes permanentes 11.2. El uso de un servomotor lineal 11 posibilita determinar la posición del carro 10 de manera sencilla a lo largo de la dirección de expulsión 110. Además, se pueden especificar diferentes perfiles de movimiento para el carro 10 debido al servoaccionamiento. Estos pueden estar adaptados, por ejemplo, a la longitud de la hoja o contener el acercamiento a una posición de estacionamiento o preparación fuera del rango de movimiento del carro requerido para la expulsión.
El carro 10 porta un bloque de cojinete 13 en el que el elemento de expulsión 14 está montado de forma giratoria alrededor de un eje 140. El eje de giro 140 discurre paralelo a la dirección de expulsión 110. El elemento de expulsión 14 que sobresale en un hueco o escotadura de la mesa del depósito 7 porta cuatro bordes de empuje 14.1, 14.2 distribuidos uniformemente alrededor del eje de giro 140 para asir la hoja más baja de la pila en su borde trasero de forma efectiva para el transporte. En función de la posición de giro del elemento de expulsión 14, uno de estos bordes de empuje 14.1, 14.2 apunta hacia arriba y genera por lo tanto el saliente requerido para la expulsión con respecto al plano de apoyo 100. Los respectivos salientes de los bordes de empuje individuales 14.1, 14.2 se diferencian entre sí, de modo que el elemento de expulsión 14 se puede ajustar gradualmente a diferentes espesores de hoja mediante el cambio de su borde de empuje efectivo 14.1, 14.2.
Para fijar la posición de giro del elemento de expulsión 14, está previsto una pieza de presión elástica 16 en el bloque de cojinete 13. La pieza de presión 16 encaja con su bola de resorte en una depresión del elemento de expulsión 14 asignada al respectivo borde de empuje 14.1, 14.2. Por lo tanto, el elemento de expulsión 14 está asegurado contra un giro involuntario y, por otro lado, se puede conmutar a otro borde de empuje 14.1, 14.2 diferente si es necesario.
Para esta regulación del elemento de expulsión 14 está previsto un dispositivo de aproximación 2. Esto comprende un accionamiento de posicionamiento controlable 22. El accionamiento de posicionamiento 22 está conectado al control 60 del dispositivo a través de una línea de datos 62. La conexión de accionamiento con el elemento de expulsión 14 contiene un acoplamiento separable 17 que se compone de dos mitades de acoplamiento 17.1, 17.2.
Una primera mitad de acoplamiento 17.1 está conectada de forma rígida y permanente al elemento de expulsión 14 y, por lo tanto, también está sujeta igualmente al movimiento del carro 10. Una segunda mitad de acoplamiento 17.2 está conectada de forma rígida y permanente al accionamiento de posicionamiento 22 del dispositivo de aproximación 2. Con respecto al movimiento de expulsión, el accionamiento de posicionamiento 22 está colocado de forma estacionaria en el dispositivo de expulsión 1 con la segunda mitad de acoplamiento 17.2, La segunda mitad de acoplamiento 17.2 comprende una cuchilla que engrana en la ranura de la primera mitad de acoplamiento 17.1, mientras que el carro 10 se sitúa en su posición de preparación a lo largo de la dirección de expulsión 110. Mediante el abandono de esta posición de preparación se separa el acoplamiento 17 y se interrumpe la conexión de accionamiento entre el elemento de expulsión 14 y el accionamiento de posicionamiento 22.
El inferior de los dos dispositivos de expulsión 1 mostrado en la fig. 1 se sitúa con su carro 10 en una posición de estacionamiento o de preparación, en el que el acoplamiento 17 está cerrado. El dispositivo de expulsión 1 representado arriba se sitúa, por el contrario, con su carro 10 aproximadamente en una posición final delantero, en el que el acoplamiento 17 está abierto y se puede reconocer una distancia clara entre las dos mitades de acoplamiento 17.1, 17.2.
El dispositivo comprende dos barreras de luz 33 dispuestas en el dispositivo de retención 3. Estas están conectadas al control 60 del dispositivo a través de líneas de datos 65. Las barreras de luz 33 detectan el borde delantero y trasero de la hoja separada en la dirección de expulsión 110 aguas abajo de los elementos de retención 30. A la misma altura en la dirección de expulsión 110 presentan una distancia en la dirección de anchura 101, de tal manera que sirven para detectar la posición angular de los bordes delantero y trasero de las hojas. Esta información de ángulo le permite al control 60 corregir un error de ángulo detectado directamente durante la expulsión mediante excitación diferente de los servomotores lineales 11.
La fig. 3 muestra un dispositivo de separación de este tipo como parte de una instalación de corte para hojas de cartón. Esta instalación comprende una pluralidad de dispositivos diferentes, todos los cuales, aparte del dispositivo de separación 75 descrito, son suficientemente conocidos de modo que se prescinde de su descripción detallada.
La instalación comprende un primer dispositivo de separación 71 para separar una hoja superior de una pila. Un primer dispositivo de transporte 72 transporta la hoja separada a una primera unidad de corte 73 subsiguiente en una primera dirección de transporte 201. Esta primera unidad de corte 73 comprende varias tijeras circulares para separar la hoja suministrada en varias hojas parciales paralelas entre sí. Las hojas parciales se combinan formando pilas auxiliares en un primer dispositivo de apilamiento 74 que sigue en la primera dirección de transporte 201 y se transportan en una segunda dirección de transporte 202 transversalmente a la primera dirección de transporte 201 al depósito del dispositivo de separación 75 descrito. La dirección de expulsión 110 del dispositivo de separación 75 es idéntica a la segunda dirección de transporte 202 de la instalación. Las hojas (parciales) nuevamente separadas se transportan a través de la segunda unidad de corte 76 dispuesta corriente abajo sin cambiar de dirección. La primera unidad de corte 73 y la segunda unidad de corte 76 son del mismo tipo y se diferencian esencialmente mediante el número y la posición de los respectivos cortes longitudinales. En la segunda dirección de transporte 202, con la segunda unidad de corte 76 se conecta un segundo dispositivo de apilamiento 77, que combina las hojas recortadas en pilas y las suministra a una entrega 78 de la que se pueden retirar estas pilas de hojas.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Dispositivo para separar al menos una hoja más baja de una pila, que comprende al menos
    • un depósito con al menos una mesa (7) que forma un plano de apoyo (100) para recibir una pila de hojas,
    • un dispositivo de retención (3) con al menos un elemento de retención (30), que delimita el depósito en la dirección de expulsión (110) y está dispuesto a una distancia del plano de apoyo (100), de tal manera que el al menos un elemento de retención (30) con el plano de apoyo (100) forma un intersticio a través del que se puede guiar al menos una hoja más baja de la pila, en el que se pueden ajustar el intersticio y, por lo tanto, la altura de paso, y
    • un dispositivo de expulsión (1) dispuesto por debajo del depósito con al menos un carro (10) que se puede mover hacia adelante y hacia atrás en una dirección de expulsión (110), con al menos un elemento de expulsión (14) dispuesto en el carro (10), que presenta al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2), en el que al menos uno de los al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2) presenta un saliente efectivo para el transporte con respecto al plano de apoyo (100),
    • donde el al menos un borde de empuje (14.1, 14.2) del al menos un elemento de expulsión (14) que presenta el saliente efectivo para el transporte se puede mover con respecto al plano de apoyo (100) del depósito, en el que el saliente efectivo para el transporte del al menos un borde de empuje (14.1, 14.2) se modifica con respecto al plano de apoyo (100) cambiado,
    caracterizado por que el al menos un elemento de expulsión (14) del al menos un dispositivo de expulsión (1) está dispuesto de manera giratoria alrededor de un eje (140) en un receptáculo del al menos un carro (10), en el que este eje de giro (140) está dispuesto esencialmente en paralelo con respecto a la dirección de expulsión (110), y por que el elemento de expulsión (14) presenta los al menos dos bordes de empuje (14.1, 14.2) distribuidos alrededor de su eje de giro (140), de tal manera que correspondientemente a la posición de giro del elemento de expulsión (14) alrededor del eje de giro (140), exactamente uno de sus bordes de empuje (14.1, 14.2) presenta un saliente efectivo para el transporte en comparación con el plano de apoyo (100).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que en el al menos un elemento de expulsión (14) y/o en respectivamente su receptáculo está previsto al menos un elemento de apriete y/o elemento de enclavamiento (16), que fija el elemento de expulsión (14) en una posición de giro predeterminada.
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un primer dispositivo de aproximación (2) con al menos un accionamiento controlable (22), que está conectado por accionamiento al menos temporalmente a al menos un elemento de expulsión (14), de tal manera que el al menos un accionamiento controlable (22) determina la posición de giro del elemento de expulsión (14) asignado respectivamente.
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por al menos un acoplamiento separable (17) del primer dispositivo de aproximación (2), en el que una primera mitad de acoplamiento (17.1) está dispuesta en el al menos un elemento de expulsión (14), de tal manera que la primera mitad de acoplamiento (17.1) está conectada rígidamente al elemento de expulsión (14) con respecto al eje de giro (140) y que esta primera mitad de acoplamiento (17.1) realiza el movimiento de expulsión junto con el elemento de expulsión (14), y que una segunda mitad de acoplamiento (17.2) del mismo acoplamiento (17) está dispuesta de forma giratoria alrededor del eje de giro (140) del elemento de expulsión (14) en el armazón del dispositivo de expulsión (1), de tal manera que la segunda mitad de acoplamiento (17.2) está dispuesta de forma estacionaria con respecto al movimiento de expulsión.
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por una disposición de la segunda mitad de acoplamiento (17.2) estacionaria con respecto al movimiento de expulsión, de tal manera que el cierre del acoplamiento (17) se realiza mediante un movimiento del carro (10) opuesto al movimiento de expulsión a la posición inicial de su movimiento de expulsión y/o a una posición situada fuera del movimiento de expulsión del carro (10).
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un dispositivo de expulsión (1) está dispuesto de forma móvil en una dirección de aproximación (101) transversalmente a la dirección de expulsión (110).
  7. 7. Dispositivo para separar al menos una hoja más baja de una pila, que comprende al menos
    • un depósito con al menos una mesa (7) que forma un plano de apoyo (100) para recibir una pila de hojas y
    • un dispositivo de retención (3) con al menos un elemento de retención (30), que delimita el depósito en la dirección de expulsión y está dispuesto a una distancia del plano de apoyo (100), de tal manera que el al menos un elemento de retención (30) con el plano de apoyo (100) forma un intersticio a través del que se puede guiar al menos una hoja más baja de la pila, en el que se pueden ajustar el intersticio y, por lo tanto, la altura de paso,
    caracterizado por al menos dos dispositivos de expulsión (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde los al menos dos dispositivos de expulsión (1) presentan respectivamente un accionamiento separado (11) conectado por accionamiento permanentemente al carro (10) respectivo.
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por una disposición de los al menos dos dispositivos de expulsión (1) transversalmente a la dirección de expulsión común (110) distribuidos sobre la anchura de la hoja a separar, de tal manera que los elementos de expulsión (14) de los al menos dos dispositivos de expulsión (1) asen la misma hoja de forma efectiva para el transporte, a fin de separarla conjuntamente en la dirección de expulsión (110).
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que los accionamientos separados (11) de los al menos dos dispositivos de expulsión (1) se pueden controlar y están conectados a un control (60) del dispositivo por medio de líneas de datos (61).
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que los al menos dos accionamientos separados (11) presentan respectivamente un motor lineal, en el que el estator (11.2) del motor lineal está formado respectivamente a partir de imanes permanentes y el rotor controlable (11.1) está dispuesto respectivamente en el carro (10).
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por un sistema codificador (33) dispuesto aguas abajo del al menos un elemento de retención (30) y conectado al control (60) del dispositivo por medio de al menos una línea de datos (65) para detectar la posición angular de la hoja separada con respecto a la dirección de expulsión (110).
  12. 12. Instalación de corte de hojas de cartulina y/o cartón, que presenta al menos
    • un primer dispositivo de separación (71) para separar una hoja de una pila con al menos un dispositivo de transporte (72) con una primera dirección de transporte (201) para suministrar la hoja separada en
    • una primera unidad de corte (73) dispuesta aguas abajo del primer dispositivo de separación (71) con al menos una tijera circular para dividir la hoja suministrada en varias hojas parciales, en la que los ejes de rotación de las cuchillas circulares que forman la al menos una tijera circular están dispuestos esencialmente transversalmente a la primera dirección de transporte (201),
    • un dispositivo de apilamiento (74) dispuesto aguas abajo de la primera unidad de corte (73) para formar pilas auxiliares a partir de las hojas parciales,
    • un segundo dispositivo de separación (75) dispuesto aguas abajo del dispositivo de apilado (74) para separar una hoja más baja de la pila auxiliar de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, con lo que la dirección de expulsión (110) del segundo dispositivo de separación (75) discurre transversalmente a la primera dirección de transporte (201),
    • una segunda unidad de corte (76) dispuesta aguas abajo del segundo dispositivo de separación (75) en la dirección de expulsión (110) y
    • una entrega (77) dispuesta aguas abajo de la segunda unidad de corte (76).
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