ES2863702T3 - Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante - Google Patents

Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante Download PDF

Info

Publication number
ES2863702T3
ES2863702T3 ES17780900T ES17780900T ES2863702T3 ES 2863702 T3 ES2863702 T3 ES 2863702T3 ES 17780900 T ES17780900 T ES 17780900T ES 17780900 T ES17780900 T ES 17780900T ES 2863702 T3 ES2863702 T3 ES 2863702T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
suspension assembly
rocker
elements
wheels
elasto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17780900T
Other languages
English (en)
Inventor
Tanna Onorino Di
Stefano Bartolozzi
Mario Donato Santucci
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Piaggio and C SpA
Original Assignee
Piaggio and C SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Piaggio and C SpA filed Critical Piaggio and C SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2863702T3 publication Critical patent/ES2863702T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/003—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/124—Quads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/124—Buggies, Quads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Conjunto de suspensión para un tren delantero o un eje trasero que tiene al menos dos ruedas (12L, 12R) de un vehículo basculante (100), que comprende: - un cuerpo (14) asociado al chasis del vehículo basculante (100); - dos dispositivos de unión (16L, 16R) opuestos con respecto a dicho cuerpo (14), estando asociado cada uno de dichos dispositivos de unión (16L, 16R) a una rueda (12L, 12R) del vehículo basculante (100); estando dichos dispositivos de unión (16L, 16R) unidos a dicho cuerpo (12) por medio de elementos de conexión (21L, 21R, 22L, 22R); en el que cada dispositivo de unión (16L, 16R) comprende al menos una primera parte de articulación estructural (31L, 31R) acoplada rotacionalmente en un primer sitio de acoplamiento (41L, 41R) a al menos un primer elemento de conexión (21L, 21R) de dichos elementos de conexión, y al menos una segunda parte de articulación estructural (32L, 32R) acoplada rotacionalmente en un segundo sitio de acoplamiento (42L, 42R) a al menos un segundo elemento de conexión (22L, 22R) de dichos elementos de conexión; y en el que dicho conjunto de suspensión comprende adicionalmente elementos elastoamortiguadores (24L, 24R) asociados con dichos dispositivos de unión (16L, 16R) y adecuados para amortiguar los esfuerzos transmitidos por dichas ruedas (12L, 12R); y en el que cada dispositivo de unión (16L, 16R) comprende al menos una parte de articulación dinámica (28L, 28R), acoplada rotacionalmente a al menos un elemento elastoamortiguador (24L, 24R) en un sitio de acoplamiento de la articulación dinámica (29L, 29R); y en el que dicho dispositivo de unión (16L, 16R) determina rígidamente el posicionamiento relativo y la orientación espacial de dicha primera parte de articulación estructural (31L, 31R), dicha segunda parte de articulación estructural (32L, 32R) y dicha parte de articulación dinámica (28L, 28R); comprendiendo el conjunto de suspensión adicionalmente un balancín (26) asociado de una manera basculante a dicho cuerpo (14) y a dichos elementos elastoamortiguadores (24L, 24R).

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante
Campo de la invención
El objeto de la presente invención es un conjunto de suspensión.
Más particularmente, la presente invención se refiere a un conjunto de suspensión para un vehículo basculante que comprende al menos dos ruedas orientadas una frente a otra.
Asimismo, la presente invención se refiere a un tren delantero para un vehículo basculante que comprende dicho conjunto de suspensión así como a un eje trasero para un vehículo basculante que comprende dicho conjunto de suspensión y a un vehículo basculante que comprende dicho conjunto de suspensión.
Además, la presente invención se refiere a un vehículo basculante que comprende dicho tren delantero, y una o más ruedas motrices traseras.
Estado de la técnica
En general, se conocen vehículos basculantes que comprenden dos ruedas de dirección delanteras y una o más ruedas motrices traseras adecuadas para combinar la manejabilidad de una motocicleta o un escúter con la seguridad y la capacidad de estabilidad en marcha de un automóvil. Tales vehículos son capaces de bascular, dicho de otro modo balancear, en las curvas para equilibrar el efecto de la fuerza centrífuga. Por tanto, es necesario que el sistema de suspensión proporcionado en tales vehículos sea lo suficientemente rígido como para mantener las ruedas en contacto con la superficie de la carretera durante el balanceo y al mismo tiempo adecuado para amortiguar las vibraciones inducidas por las ruedas en las masas suspendidas tal como el chasis.
Por ejemplo, el documento FR-2993207 muestra una solución para un sistema de suspensión para ruedas independientes de un tren delantero de un vehículo basculante de tres ruedas que comprende un único elemento elástico orientado horizontalmente y conectado a cada rueda por medio de amortiguadores dinámicos que consisten en un recipiente lleno de aceite en el que se proporcionan masas que son libres de vibrar para amortiguar la amplitud de las vibraciones transmitidas desde las ruedas hasta el chasis. Aunque tenga la capacidad de regular la frecuencia de amortiguación dinámica a la resonancia de las ruedas variando la masa vibratoria del amortiguador, tal arquitectura de suspensión tiene muchos inconvenientes ya que la eficacia de este sistema está limitada a condiciones particulares de uso; por ejemplo, un sistema de este tipo no es adecuado para carreteras con baches rápidos e intensos, debido al tamaño limitado que pueden tener realmente tales amortiguadores dinámicos. En consecuencia, tal solución presenta una comodidad insuficiente para el conductor, que, unida a una atenuación ineficaz de los esfuerzos provocados por los baches en la superficie de la carretera, da como resultado un manejo deficiente del vehículo, durante viajes tanto urbanos como extraurbanos.
Por ejemplo, el documento EP-1694555, en nombre del mismo solicitante, muestra un vehículo basculante con dos ruedas de dirección delanteras que comprende un sistema de suspensión de rueda independiente basado en un par de mecanismos cinemáticos de cuadrilátero articulado deformable, en el que se proporcionan dos elementos elastoamortiguadores que conectan cada rueda a un elemento transversal superior a su vez sujeto al chasis del vehículo.
Tal solución, aunque ventajosa en muchos sentidos, no está desprovista de inconvenientes. De hecho, las direcciones de deslizamiento de los elementos elastoamortiguadores coinciden con el eje de dirección, lo que requiere que, en condiciones de funcionamiento, las fuerzas aplicadas a una rueda debido a, por ejemplo, irregularidades de la superficie de la carretera y/o impactos con obstáculos, y/o acción de frenado, se transmitan al manillar generando un par motor que tiende a girar el propio manillar. Además, el componente de las fuerzas aplicadas a las ruedas dirigidas en paralelo a la dirección de desplazamiento del vehículo se transmite al chasis del vehículo por las varillas de los elementos de elastoamortiguación, imponiendo grandes esfuerzos de flexión al elemento transversal superior, lo que da como resultado un aumento de la fricción de dirección, y requiriendo que el elemento transversal superior se diseñe lo suficientemente pesado o voluminoso como para aguantarlos.
Además, en una solución de este tipo, cuando se balancea, tal como en una curva, los ángulos de inclinación de las ruedas son diferentes entre sí, lo que conlleva una utilización no óptima de la adhesión de la superficie de la carretera. Al mismo tiempo, tal solución conocida implica, en condiciones de balanceo, un desequilibrio entre la rueda en el interior de la curva y la rueda en el exterior de la curva, lo que hace imposible manejar de manera satisfactoria la rigidez progresiva de la suspensión en las curvas y oscilaciones de fuerzas de la rueda que se transmiten a las masas suspendidas, lo que da como resultado una comodidad del conductor deficiente, particularmente en carreteras con una superficie irregular o llena de baches.
Por tanto, se considera seriamente la necesidad de proporcionar una solución a los inconvenientes mencionados anteriormente con referencia al estado de la técnica.
Se considera seriamente la necesidad de proporcionar una solución de suspensión para vehículos basculantes con tres o más ruedas que sea adecuada para amortiguar los esfuerzos transmitidos por las ruedas al control de dirección sin que dé como resultado de ese modo una disminución de la rigidez de suspensión o un aumento de huellas. Se considera seriamente la necesidad de proporcionar una solución de suspensión para un vehículo basculante con tres o más ruedas que haga que el vehículo sea más manejable que con soluciones muy conocidas, sin reducir de ese modo la comodidad del conductor o reducir la capacidad de estabilidad en marcha. Se considera seriamente la necesidad de proporcionar una solución de suspensión para un vehículo con tres o más ruedas que dé al vehículo una capacidad de estabilidad en marcha mejorada, incluso en las curvas y condiciones de balanceo, al tiempo que proporcione una acción de amortiguación eficaz y huellas más pequeñas en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento.
Solución
Un objeto de la presente invención es proporcionar una solución a las necesidades enumeradas anteriormente con referencia a la técnica anterior.
Este y otros objetos se consiguen por medio de un conjunto de suspensión según la reivindicación 1, así como un tren delantero según la reivindicación 9 y un vehículo basculante según la reivindicación 10. Algunas realizaciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Figuras
Características y ventajas adicionales del conjunto de suspensión, el tren delantero y el vehículo basculante según la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de sus realizaciones preferidas, dadas a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas en las que:
- las figuras 1 a 4 son vistas axonométricas esquemáticas que muestran un vehículo basculante que comprende un conjunto de suspensión según una realización en el que el vehículo basculante está en la condición de balanceo y avanzando en una superficie de la carretera con irregularidades;
- las figuras 5 y 6 son vistas en alzado verticales que muestran un conjunto de suspensión según una realización;
- la figura 7 es una vista en alzado vertical que muestra un tren delantero que comprende un conjunto de suspensión en condiciones de balanceo, según una realización;
- la figura 8 es una vista axonométrica de una parte de un tren delantero que comprende un conjunto de suspensión;
- las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva que muestran un conjunto de suspensión en condiciones de balanceo, según una realización;
- la figura 11 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de suspensión en condiciones de balanceo y con ruedas orientadas, según una realización, en el que el control de dirección se representa esquemáticamente;
- la figura 12 es una vista esquemática en perspectiva de un tren delantero en condiciones de balanceo y con ruedas orientadas, según una realización;
- las figuras 13 a 16 son vistas en alzado verticales que muestran un conjunto de suspensión en la condición de balanceo según una realización, cuando está en la condición de funcionamiento;
- las figuras 17 y 18 son vistas en alzado verticales que muestran un conjunto de suspensión, según una realización.
Descripción de algunas de las realizaciones preferidas
Según una realización general, se proporciona un conjunto de suspensión para un tren delantero o eje trasero que comprende al menos dos ruedas 12L, 12R de un vehículo basculante 100.
El término "vehículo basculante" significa un vehículo adecuado para realizar un movimiento de balanceo, por ejemplo, en una curva.
Según una realización general, se proporciona un vehículo basculante 100 que comprende dicho al menos un conjunto de suspensión.
En un vehículo basculante 100, se define un plano intermedio M-M, sustancialmente paralelo a la dirección de desplazamiento del vehículo X-X. Por motivos de claridad, en esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas, los componentes que un conductor del vehículo basculante 100 ve situados a la izquierda del plano intermedio M-M, o el lado izquierdo del vehículo, se indican con la letra "L"; y los componentes correspondientes que un conductor del vehículo basculante 100 ve situados a la derecha del plano intermedio M-M, o el lado derecho del vehículo se indican con la letra "R".
Según una realización preferida, dicho vehículo basculante 100 es un vehículo de tres ruedas que tiene dos ruedas 12L, 12R orientadas y opuestas con respecto al plano intermedio M-M.
Según una realización preferida, dichas al menos dos ruedas 12L, 12R son ruedas delanteras. Según una realización, dichas al menos dos ruedas 12L, 12R son ruedas traseras. Según una realización, dichas al menos dos ruedas 12L, 12R son ruedas accionadas. Según una realización preferida, dichas al menos dos ruedas 12L, 12R son ruedas motrices, preferiblemente accionadas eléctricamente. Según una realización, dichas al menos dos ruedas 12L, 12R son ruedas de dirección.
Dicho conjunto de suspensión comprende un cuerpo 14 que puede asociarse al chasis del vehículo basculante 100. Según una realización preferida, el eje intermedio va a través de dicho cuerpo 14.
Dicho conjunto de suspensión comprende dos dispositivos de unión 16L, 16R opuestos a dicho cuerpo 14. Cada dispositivo de unión 16L, 16R puede asociarse a una rueda 12L, 12R del vehículo basculante 100. Según una realización, puede proporcionarse un soporte del cubo 20L, 20R en una pieza con dicho dispositivo de unión 16L, 16R o puede ensamblarse a dicho dispositivo de unión 16L, 16R. Según una realización, cada rueda 12L, 12R se conecta directamente a un dispositivo de unión 16L, 16R.
Dichos dispositivos de unión 16L, 16R se articulan a dicho cuerpo (12) por medio de elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R.
Cada dispositivo de unión 16L, 16R comprende al menos una primera parte de articulación estructural 31L, 31R acoplada rotacionalmente en un primer sitio de acoplamiento 41L, 41R a al menos un primer elemento de conexión 21L, 21L y al menos una segunda parte de articulación estructural 32L, 32R acoplada rotacionalmente en un segundo sitio de acoplamiento 42L, 42R a al menos un segundo elemento de conexión 22L, 22R.
El término "acoplado rotacionalmente" significa un tipo de acoplamiento que permite la rotación relativa de los elementos acoplados al menos en un plano determinable alrededor de un eje determinable de movimiento. Según una realización, se proporcionan articulaciones esféricas para proporcionar tal acoplamiento rotacional. Según una realización, se proporcionan casquillos elásticos. Según una variante de realización, se proporcionan bisagras cilíndricas, o articulaciones universales, o articulaciones acetabulares.
Según una realización, dichos elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R comprenden un primer elemento de conexión de lado izquierdo 21L, un primer elemento de conexión de lado derecho 21 R, un segundo elemento de conexión de lado izquierdo 22L, un segundo elemento de conexión de lado derecho 22R. Preferiblemente, cada uno de dichos elementos de conexión de lado izquierdo 21L, 22L está acoplado rotacionalmente con dicho cuerpo 14 y acoplado rotacionalmente con el dispositivo de unión de lado izquierdo 16L en un sitio de acoplamiento del lado izquierdo 41L, 42L, y cada uno de dichos elementos de conexión de lado derecho 21R, 22R está acoplado rotacionalmente con dicho cuerpo 14 y acoplado rotacionalmente con el dispositivo de unión de lado derecho 16R en un sitio de acoplamiento del lado derecho 41L, 41R.
Según una realización preferida, dicho primer elemento de conexión de lado izquierdo 21L, dicho dispositivo de unión de lado izquierdo 16L, dicho segundo elemento de conexión de lado izquierdo 22L y una parte de dicho cuerpo 14 forman un mecanismo cinemático articulado de lado izquierdo. Preferiblemente, dicho mecanismo cinemático articulado en el lado izquierdo es un cuadrilátero articulado. Más preferiblemente, dicho mecanismo cinemático articulado de lado izquierdo es un paralelogramo articulado. Según una realización preferida, dicho primer elemento de conexión de lado derecho 21R, dicho dispositivo de unión de lado derecho 16R, dicho segundo elemento de conexión de lado derecho 22R y una parte de dicho cuerpo 14 forman un mecanismo cinemático articulado de lado derecho. Preferiblemente, dicho mecanismo cinemático articulado de lado derecho es un cuadrilátero articulado. Más preferiblemente, dicho mecanismo cinemático articulado de lado derecho es un paralelogramo articulado.
Según una realización preferida, dicho mecanismo cinemático articulado de lado izquierdo y dicho mecanismo cinemático articulado de lado derecho comprenden ambos la misma parte de dicho cuerpo 14. Según una realización, dichos elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R están acoplados rotacionalmente a dicho cuerpo 14 en al menos dos lugares de acoplamiento de cuerpo 43, 45. Preferiblemente, dichos dos lugares de acoplamiento de cuerpo 43, 45 pertenecen ambos al plano intermedio M-M del vehículo basculante 100.
Dicho conjunto de suspensión comprende adicionalmente elementos elastoamortiguadores 24L, 24R asociados con dichos dispositivos de unión 16L, 16R y adecuados para amortiguar elásticamente los esfuerzos transmitidos por dichas ruedas 12L, 12R.
Ventajosamente, cada dispositivo de unión 16L, 16R comprende al menos una parte de articulación dinámica 28L, 28R, acoplada rotacionalmente a al menos un elemento elastoamortiguador 24L, 24R en un sitio de acoplamiento de la articulación dinámica 29L, 29R.
Proporcionar un dispositivo de unión 16L, 16R de este tipo permite el desacoplamiento de la acción estructural de soporte de la acción de amortiguación dinámica. El mecanismo cinemático articulado, preferiblemente un cuadrilátero articulado, más preferiblemente un paralelogramo articulado, identificado por dichos elementos de conexión 21L, 22L, 21R, 22R, dicho cuerpo 14 y dichos dispositivos de unión 16L, 16R, transmite la acción de continuidad estructural; por ejemplo, determina el movimiento de balanceo del vehículo basculante, entre el cuerpo 14 y las ruedas del vehículo basculante 100, mientras que es incapaz de amortiguar elásticamente los impactos transmitidos por las ruedas del vehículo basculante 100 al cuerpo 14. Al mismo tiempo, se liberan elementos elastoamortiguadores 24L, 24R de tareas estructurales. Debido al desacoplamiento entre la función estructural de soporte y la acción dinámica de amortiguación elástica, dicho conjunto de suspensión permite un balanceo no elástico y no amortiguado.
Como una ventaja adicional, dicho dispositivo de unión 16L, 16R determina rígidamente el posicionamiento relativo y la orientación espacial de dicha primera parte de articulación estructural 31L, 31R, dicha segunda parte de articulación estructural 32L, 32R y dicha parte de articulación dinámica 28L, 28R.
Según una realización preferida, cada dispositivo de unión 16L, 16R comprende una parte de articulación de dirección 18L, 18R para la conexión rotatoria a un soporte del cubo 20L, 20R asociado con una rueda 12L, 12R del vehículo basculante 100, de modo que dicho soporte del cubo 20L, 20R es libre de girar con respecto a dicho dispositivo de unión 16L, 16R alrededor de un eje de dirección L-L, R-R. Según una realización, dicha parte de articulación de dirección 18L, 18R de dicho dispositivo de unión 16L, 16R comprende un cuerpo de articulación de dirección que rodea al menos parcialmente una cavidad de articulación de dirección, adecuada para alojar un medio de sujeción de dirección, tal como un pivote de dirección, para acoplar dicho soporte del cubo 20L, 20R a dicho dispositivo de unión 16L, 16R. De una manera conocida, dichas ruedas 12L, 12R están asociadas con al menos un control de dirección 99 por medio de un sistema de accionamiento de dirección. Preferiblemente, dichos dispositivos de unión 16L, 16R se articulan a dicho cuerpo 12 por elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R que definen las direcciones de dichos ejes de dirección L-L, R-R. Según una realización, dichos dispositivos de unión 16L, 16R se articulan a dicho cuerpo 12 por medio de elementos de conexión 21L, 21R, 22l, 22R que definen la inclinación de las ruedas 12L, 12R del vehículo basculante 100, que puede asociarse al conjunto de suspensión.
Según una realización, dicho dispositivo de unión 16L, 16R determina rígidamente el posicionamiento relativo y la orientación espacial de dicha primera parte de articulación estructural 31L, 31R, dicha segunda parte de articulación estructural 32L, 32R, dicha parte de articulación dinámica 28L, 28R y dicha parte de articulación de dirección 18L, 18R.
Proporcionar un dispositivo de unión 16L, 16R de este tipo permite la liberación de la posición relativa y la orientación relativa de los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R de la de los ejes de dirección L-L, R-R de las ruedas 12L, 12R. Esto proporciona un grado adicional de libertad a la hora de definir las curvas de progresividad de las suspensiones, que pueden optimizarse más fácilmente para garantizar una respuesta homogénea en los lados izquierdo y derecho del vehículo basculante 100, incluso en la condición de balanceo y con ángulos de mucha inclinación. El término "ángulo de inclinación" significa el ángulo formado por el plano intermedio M-M del vehículo basculante y la dirección ortogonal a la superficie de la carretera en la que se sitúa el vehículo basculante 100.
Al proporcionar dichas partes de articulación dinámica 28L, 28R que permiten un acoplamiento rotacional entre dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R y dichos dispositivos de unión 16l, 16R que comprenden dichas partes de articulación de dirección 18L, 18R, es posible desacoplar la acción de amortiguación dinámica del sistema de dirección del vehículo basculante 100. Por tanto, cuando al menos una rueda 12L, 12R del vehículo basculante 100 golpea un obstáculo, los esfuerzos no se transmiten al control de dirección 99. Dicho de otro modo, el control de dirección 99 se aísla de los impactos sufridos por las ruedas 12L, 12R, que se absorben por dichos elementos elastoamortiguadores.
Según una realización, una parte de dicho cuerpo 14 forma un lado de dichos mecanismos cinemáticos articulados tanto de lado derecho como de lado izquierdo. Por tanto, un movimiento basculante de dicho cuerpo 14 provoca una variación de la inclinación de dichos dispositivos de unión 16L, 16R y, en consecuencia, de dichos ejes de dirección L-L, R-R.
Según una realización, dicho dispositivo de unión 16L, 16R es rígido. Según una realización, dicho dispositivo de unión está hecho de partes ensambladas y fijadas rígidamente entre sí mediante medios de sujeción.
Según una realización, dicho dispositivo de unión está hecho en una pieza. De esta manera, se reduce el número de piezas que deben fabricarse para realizar dicho conjunto de suspensión.
Según una realización preferida, dicho primer elemento de conexión 21L, 21R y dicho segundo elemento de conexión 22L, 22R, dicho dispositivo de unión 16L, 16R y una parte de dicho cuerpo 14 forman un mecanismo cinemático articulado. Según una realización preferida, dicho primer elemento de conexión 21L, 21R y dicho segundo elemento de conexión 22L, 22R, dicho dispositivo de unión 16L, 16R y una parte de dicho cuerpo 14 forman un mecanismo cinemático articulado con brazos paralelos. Según una realización, dicho primer elemento de conexión 21L, 21R y dicho segundo elemento de conexión 22L, 22R, dicho dispositivo de unión 16L, 16R y una parte de dicho cuerpo 14 forman un mecanismo cinemático con un paralelogramo articulado. De esta manera, los ejes de dirección L-L, R-R están orientados paralelos entre sí, incluso en condiciones de balanceo.
Según una realización preferida, dicho primer elemento de conexión 21L, 21R y dicho segundo elemento de conexión 22L, 22R son árboles rígidos. Proporcionar un mecanismo cinemático de cuadrilátero articulado sin elementos elásticos así como elementos de amortiguación formados por dicho primer elemento de conexión 21L, 21R y dicho segundo elemento de conexión 22L, 22R, dicho dispositivo de unión 16L, 16R y una parte de dicho cuerpo 14, permite una inclinación predeterminada del eje de dirección L-L, R-R que debe mantenerse constante.
Según una realización, dichos primeros elementos de conexión 21L, 21R son brazos de suspensión de un tipo conocido. Según una realización, dichos segundos elementos de conexión 22L, 22R tienen una zona en sección transversal más pequeña que dichos primeros elementos de conexión 21L, 21R.
Según una realización, dicho conjunto comprende un balancín 26 asociado de manera basculante a dicho cuerpo 14 de una manera pivotada horizontalmente, en particular en un sitio de enlace de balancín 47, y a dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R.
Según una realización, dicho balancín 26 comprende dos placas sujetas a dicho cuerpo 14 por medio de elementos de fijación, por ejemplo, elementos roscados. Según una realización, dicho balancín 26 está hecho en una pieza.
Al proporcionar dicho balancín 26, es posible hacer un mecanismo elastocinemático articulado que comprende dicho balancín 26, dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, dichos dispositivos de unión 16L, 16R y dichos primeros elementos de conexión 21L, 21R.
Según una realización preferida, dicho conjunto comprende un balancín 26 asociado a dicho cuerpo 14 de una manera pivotada horizontalmente, y cada uno de dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R está excéntricamente asociado a dicho balancín 26 por medio de al menos un brazo articulado 34L, 34R con respecto a dicho balancín 26. Debido a que se proporcionan dichos brazos 34L, 34R, dicho mecanismo elastocinemático articulado comprende dicho balancín 26, dichos brazos 34L, 34R, dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, dichos dispositivos de unión 16L, 16R y dichos primeros elementos de conexión 21L, 21R.
A través de la instalación de dichos brazos 34L, 34R, es posible optimizar el mecanismo cinemático del conjunto de suspensión y reducir la necesidad de compresión de los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, incluso en el caso de ángulos de inclinación elevada. Al mismo tiempo, permite mantener las huellas de los elementos elastoamortiguadores pequeñas en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento; en efecto, proporcionar los brazos 34L, 34R acerca los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R al plano intermedio M­ M del vehículo, es decir, el centro del vehículo. Esto permite evitar interferencias entre los movimientos de los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R y los movimientos de dirección del vehículo basculante, así como los movimientos de inclinación o balanceo del conjunto de suspensión. Por tanto, al proporcionar dichos brazos 34L, 34R, articulados con respecto a dicho balancín 26 y asociados excéntricamente con dicho balancín 26, durante el balanceo del vehículo basculante 100, se evita la deformación de los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, lo que permite obtener un movimiento de balanceo no amortiguado. Esto proporciona una estabilidad mejorada al vehículo basculante 100 en condiciones de balanceo. En consecuencia, el vehículo basculante 100 tiene un mayor ángulo de inclinación en las curvas. En consecuencia, se permiten velocidades más altas del vehículo basculante en las curvas, haciendo que dicho conjunto de suspensión 100 sea adecuado para aplicaciones en vehículos basculantes 100 de alto rendimiento. Dicho de otro modo, dicho al menos un elemento elastoamortiguador no funciona en condiciones de balanceo. Proporcionar elementos elastoamortiguadores 24L, 24R que no funcionan durante la inclinación o el balanceo permite conseguir un movimiento de balanceo sin resistencia y aumenta la manejabilidad del vehículo basculante 100. Además, al proporcionar dicho brazo 34L, 34R, articulado con respecto a dicho balancín 26, en condiciones de balanceo, se permite que uno de dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R se mueva en relación con dicho balancín 26, lo que evita la deformación.
Debido al desacoplamiento de la acción estructural de soporte proporcionada por dicho mecanismo cinemático articulado de la acción dinámica de elastoamortiguación proporcionada por dicho mecanismo elastocinemático articulado, se reducen las cargas de flexión en el balancín 26, lo que permite realizar el balancín con el fin de no tener alta rigidez a la flexión. Este efecto se produce tanto con o sin dichos brazos articulados 34L, 34R, es decir, con o sin una asociación de tipo excéntrico entre los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R y el balancín 26. Preferiblemente, dicho balancín 26 es más ligero con la misma huella en comparación con soluciones conocidas. Según una realización preferida, dicho balancín 26 está hecho de chapa metálica. Según una realización preferida, dicho elemento de balancín 26 comprende un cuerpo con forma de caja que delimita al menos parcialmente un volumen del cuerpo con forma de caja. Preferiblemente, dicho volumen del cuerpo con forma de caja está desprovisto de elementos de refuerzo estructural. Preferiblemente, dicho volumen del cuerpo con forma de caja está comprendido en la huella del cuerpo con forma de caja.
Preferiblemente, dicho sitio de enlace de balancín 47 está alineado en relación con dicho primer sitio de acoplamiento del cuerpo 43 y dicho segundo sitio de acoplamiento del cuerpo 45. Más preferiblemente, dicho segundo sitio de acoplamiento del cuerpo 45 se sitúa entre dicho primer sitio de acoplamiento del cuerpo 43 y dicho sitio de enlace de balancín 47 a lo largo de su unión. Según una realización, la distancia entre dicho primer sitio de acoplamiento del cuerpo 43 y dicho segundo sitio de acoplamiento del cuerpo 45 es menos que la distancia entre dicho primer sitio de acoplamiento del cuerpo 43 y dicho sitio de enlace de balancín 47.
Según una realización, dicho elemento elastoamortiguador 24L, 24R tiene una extensión longitudinal más larga que dicho dispositivo de unión 16L, 16R.
Según una realización preferida, dicho brazo 34L, 34R, articulado con respecto al balancín 26, está contenido al menos parcialmente en dicho volumen del cuerpo con forma de caja. Dicho de otro modo, al menos una parte de dicho brazo 34L, 34R, articulado con respecto al balancín 26, está contenida dentro de la huella de dicho cuerpo con forma de caja de dicho balancín 26.
Según una realización preferida, dicho brazo 34L, 34R, articulado con respecto a dicho balancín 26, está acoplado rotacionalmente a dicho elemento elastoamortiguador 24L, 24R en un sitio de acoplamiento del brazo 35L, 35R que define un eje de acoplamiento del brazo K-K orientado transversalmente en relación con la dirección de desplazamiento X-X del vehículo basculante 100. Preferiblemente, dicho sitio de acoplamiento del brazo 35L, 35R es una bisagra cilíndrica o un casquillo elástico. De esta manera, la orientación del brazo 34L, 34R está bloqueada rígidamente con respecto a dicho balancín 26 en un plano transversal a la dirección de desplazamiento X-X del vehículo basculante 100.
Proporcionar tales sitios de acoplamiento del brazo 35L, 35R permite que dicho elemento elastoamortiguador 24L, 24R no absorba la acción de las cargas directas paralelas a la dirección de desplazamiento X-X del vehículo basculante 100, lo que evita que el balancín 26 se cargue por la flexión debido a la acción de tales cargas dirigidas en paralelo a la dirección de desplazamiento X-X. Como resultado, el balancín 26 puede dimensionarse para aguantar solo cargas directas que son sustancialmente verticales, y esto permite una estructura simplificada, por ejemplo, una que puede proporcionar dos placas perforadas sencillas de metal, sujetas entre sí por medio de un elemento estructural mediante conexiones roscadas. Esto permite obtener, sin aumentar la dimensión transversal del sistema, un asiento adecuado para los brazos articulados 34L, 34R de los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R.
Según una realización, dicho elemento elastoamortiguador 24L, 24R comprende un resorte y un amortiguador.
Según una realización, dichos brazos 34L, 34R están articulados en las partes de extremo de dicho balancín 26, formando un voladizo que conecta dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R y los acerca a dicho cuerpo 14. Según una realización, dichos brazos 34L, 34R están articulados en partes de extremo de dicho balancín 26, formando un voladizo que conecta dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, los acerca al plano intermedio M-M del vehículo basculante 100. El término "voladizo" no pretende significar que dichos brazos forman un elemento de anaquel que tiene un extremo libre y un encastre de unión, sino que más bien pretende indicar que dichos brazos llevan un extremo de dichos elementos elastoamortiguadores 24L, 24R a dicho eje intermedio M-M del vehículo basculante 100.
Según una realización, al menos uno de dichos brazos 34L, 34R articulados con respecto a dicho balancín 26, y dicho cuerpo con forma de caja de dicho elemento de balancín 26 está asociado con masas adicionales, adecuadas para modificar la masa de dicho elemento de balancín 26 para influir en los modos de vibración del conjunto de suspensión 10. En efecto, al desacoplar la acción estructural de soporte de la acción dinámica de amortiguación elástica, se reducen las cargas en el balancín, lo que reduce el tamaño de los cuerpos sólidos del balancín, haciendo posible asociar gradualmente masas adicionales con dicho balancín o dicho brazo, creando una amortiguación dinámica ajustable o regulable. De esta manera, es posible dimensionar dichos brazos 34L, 34R no con respecto a los requisitos de fuerza y rigidez pura, sino en vista de conseguir un valor de masa óptimo adecuado para afectar favorablemente a los modos de vibración de las ruedas 12L, 12R. Por ejemplo, pueden añadirse aproximadamente 5 kilogramos a cada brazo 34L, 34R del vehículo basculante 100. Por ejemplo, la razón entre la masa del brazo 34L, 34R y las masas no suspendidas asociadas puede ser de 1 a 1 o de 1 a 2.
Según una realización, dicho primer sitio de acoplamiento 41L, 41R y dicho segundo sitio de acoplamiento 42L, 42R están alineados con dicho eje de dirección L-L, R-R. Dicho de otro modo, dicho eje de dirección L-L, R-R, o una extensión del mismo, se encuentra con el primer sitio de acoplamiento 41L, 41R y dicho segundo sitio de acoplamiento 42L, 42R. Según una realización, dicho sitio de acoplamiento de la articulación dinámica 29L, 29R está separado a una distancia predeterminada de la línea de unión de dicho primer sitio de acoplamiento 41L, 41R y dicho segundo sitio de acoplamiento 42L, 42R.
Según una realización, dicho conjunto de suspensión comprende un dispositivo de bloqueo de balanceo 36 adecuado para bloquear la orientación relativa entre dicho cuerpo 14 y dichos elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R. Dicho de otro modo, dicho dispositivo de bloqueo de balanceo 36 bloquea el mecanismo cinemático articulado formado por dicho cuerpo 14, dicho dispositivo de unión 16L, 16R y dichos elementos de conexión 21L, 21R, 22L, 22R. Preferiblemente, dicho dispositivo de bloqueo de balanceo 36 se acciona automáticamente cuando el vehículo basculante 100 avanza a velocidades inferiores a una velocidad de umbral y/o está en un estado estacionado. Por ejemplo, dicho dispositivo de bloqueo de balanceo 36 comprende un dispositivo de freno de discos o un dispositivo de piñón y cremallera que actúa conjuntamente con un dispositivo de retención de bloqueo. Proporcionar dicho dispositivo de bloqueo de balanceo 36 permite evitar la caída lateral del vehículo basculante 100 en estados estacionados.
Según una realización, dicho conjunto de suspensión es simétrico con respecto a un plano intermedio M-M que pasa a través de dicho cuerpo 14 cuando el ángulo de inclinación de dicho vehículo basculante 100 es cero. Dicho de otro modo, dicho primer elemento de conexión de lado izquierdo 21L es de la misma longitud que dicho primer elemento de conexión de lado derecho 21R y dicho segundo elemento de conexión de lado izquierdo 22L es de la misma longitud que dicho segundo elemento de conexión de lado derecho 22R.
Según una realización general, se proporciona un tren delantero 11 para un vehículo basculante 100. Según una realización, dicho tren delantero 11 para un vehículo basculante 100 comprende al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, al menos dos ruedas 12l, 12R, al menos dos soportes del cubo 20L, 20R asociados con dichos dispositivos de unión 16L, 16R, en el que cada rueda 12L, 12R está asociada con un soporte del cubo 20L, 20R.
Preferiblemente, dichas ruedas 12L, 12R son ruedas de dirección y dicho tren delantero 11 es un tren delantero de dirección. Según una realización, dicho tren delantero 11 para un vehículo basculante 100 comprende al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente y al menos dos ruedas 12L, 12R asociadas con dichos dispositivos de unión 16L, 16R.
Según una realización, dicho tren delantero 11 es un tren delantero de no dirección.
Según una realización preferida, dicho soporte del cubo 20L, 20R tiene una forma que rodea dicha parte de unión de dirección 18L, 18R de dicho dispositivo de unión 16L, 16R. Según una realización, dicho soporte del cubo 20L, 20R tiene una sección con forma sustancialmente de "C" que rodea dicha parte de articulación de dirección 18L, 18R de dicho dispositivo de unión 16L, 16R. De esta manera, dicho soporte del cubo 20L, 20R puede rotar alrededor del eje de dirección L-L, R-R para no interferir con los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R, mientras que permite al mismo tiempo que dichos primeros sitios de acoplamiento 41L, 41R de los primeros elementos de conexión 21L, 21R se dispongan en una posición tal como para permitir una altura libre inferior satisfactoria para el vehículo basculante.
Según una realización, cada soporte del cubo 20L, 20R está asociado integralmente con al menos una pinza de freno 44L, 44R adecuada para cubrir un margen periférico de un disco de freno asociable 46L, 46R. Según una realización, cada rueda 12L, 12R comprende un rayo de rueda 48L, 48R y un neumático 49L, 49R.
Según una realización general, se proporciona un vehículo basculante 100, que comprende un tren delantero 11 según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente.
Según una realización preferida, dicho vehículo basculante 100 comprende tres ruedas. Según una realización, dicho vehículo basculante 100 comprende tres ruedas que comprenden dos ruedas delanteras 12L, 12R y una rueda motriz trasera.
Según una realización general, se proporciona un eje trasero para un vehículo basculante 100. Dicho eje trasero de dicho vehículo basculante 100 comprende al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente y al menos dos ruedas 12L, 12R, asociadas con dichos dispositivos de unión 16L, 16R. Según una realización, dicho eje trasero comprende al menos dos soportes del cubo 20L, 20R asociados con dichos dispositivos de unión 16L, 16R y dichas al menos dos ruedas 12L, 12R.
Debido a las características descritas anteriormente, proporcionadas de manera independiente o conjunta entre sí, cuando proceda, en realizaciones particulares, es posible obtener un conjunto de suspensión, así como un tren delantero y un vehículo basculante, que satisfacen simultáneamente las necesidades contradictorias descritas anteriormente, así como las ventajas deseadas mencionadas anteriormente, y en particular:
- la transmisión de las cargas estructurales entre masas suspendidas y no suspendidas puede desacoplarse de la transmisión de las cargas dinámicas que deben amortiguarse;
- se consigue un movimiento de balanceo no amortiguado sin abandonar de ese modo una acción de elastoamortiguación;
- el control de dirección del vehículo basculante 100 puede aislarse de los impactos sufridos por las ruedas 12L, 12R del vehículo basculante 100;
- los elementos elastoamortiguadores 24L, 24R puede aislarse de los impactos directos paralelos a la dirección de desplazamiento X-X del vehículo basculante 100;
- la orientación espacial relativa de las dos ruedas 12L, 12R puede bloquearse;
- puede conseguirse un movimiento de balanceo no amortiguado y sin resistencia, lo que permite un manejo mejorado del vehículo basculante 100.
A las realizaciones descritas anteriormente, un experto en la técnica puede, para satisfacer necesidades contingentes y específicas, hacer numerosas modificaciones, adaptaciones y sustituciones de elementos por otros que sean funcionalmente equivalentes. La invención está definida por las siguientes reivindicaciones.
LISTA DE REFERENCIAS L Indica un componente del lado izquierdo del vehículo basculante
R Indica un componente del lado derecho del vehículo basculante
11 Tren delantero
12 Rueda
14 Cuerpo del vehículo basculante
16 Dispositivo de unión
18 Parte de articulación de unión
20 Soporte del cubo
21 Primer elemento de conexión
22 Segundo elemento de conexión
24 Elemento elastoamortiguador
26 Balancín
28 Partes de articulación dinámica
29 Sitio de acoplamiento dinámico
31 Primera parte de la articulación estructural
32 Segunda parte de la articulación estructural
34 Brazo o brazo articulado
35 Sitio de acoplamiento del brazo
36 Dispositivo de bloqueo de balanceo
38 Superficie de la carretera
41 Primer sitio de acoplamiento
42 Segundo sitio de acoplamiento
43 Primer sitio de acoplamiento del cuerpo 44 Pinza de freno
45 Segundo sitio de acoplamiento del cuerpo 46 Disco de freno
47 Sitio de enlace del balancín
48 Rayo de rueda
49 Neumático
99 Control de dirección
100 Vehículo basculante
X-X Dirección de desplazamiento del vehículo L-L Eje de dirección del lado izquierdo
R-R Eje de dirección del lado derecho
K-K Eje de movimiento del brazo
M-M Plano intermedio

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Conjunto de suspensión para un tren delantero o un eje trasero que tiene al menos dos ruedas (12L, 12R) de un vehículo basculante (100), que comprende:
    - un cuerpo (14) asociado al chasis del vehículo basculante (100);
    - dos dispositivos de unión (16L, 16R) opuestos con respecto a dicho cuerpo (14), estando asociado cada uno de dichos dispositivos de unión (16L, 16R) a una rueda (12L, 12R) del vehículo basculante (100);
    estando dichos dispositivos de unión (16L, 16R) unidos a dicho cuerpo (12) por medio de elementos de conexión (21L, 21R, 22L, 22R);
    en el que cada dispositivo de unión (16L, 16R) comprende al menos una primera parte de articulación estructural (31L, 31R) acoplada rotacionalmente en un primer sitio de acoplamiento (41L, 41R) a al menos un primer elemento de conexión (21L, 21R) de dichos elementos de conexión, y al menos una segunda parte de articulación estructural (32L, 32R) acoplada rotacionalmente en un segundo sitio de acoplamiento (42L, 42R) a al menos un segundo elemento de conexión (22L, 22R) de dichos elementos de conexión; y en el que dicho conjunto de suspensión comprende adicionalmente elementos elastoamortiguadores (24L, 24R) asociados con dichos dispositivos de unión (16L, 16R) y adecuados para amortiguar los esfuerzos transmitidos por dichas ruedas (12L, 12R);
    y en el que cada dispositivo de unión (16L, 16R) comprende al menos una parte de articulación dinámica (28L, 28R), acoplada rotacionalmente a al menos un elemento elastoamortiguador (24L, 24R) en un sitio de acoplamiento de la articulación dinámica (29L, 29R);
    y en el que dicho dispositivo de unión (16L, 16R) determina rígidamente el posicionamiento relativo y la orientación espacial de dicha primera parte de articulación estructural (31L, 31R), dicha segunda parte de articulación estructural (32L, 32R) y dicha parte de articulación dinámica (28L, 28R);
    comprendiendo el conjunto de suspensión adicionalmente un balancín (26) asociado de una manera basculante a dicho cuerpo (14) y a dichos elementos elastoamortiguadores (24L, 24R).
  2. 2. Conjunto de suspensión según la reivindicación 1, en el que cada dispositivo de unión (16L, 16R) comprende una parte de articulación de dirección (18L, 18R) para la conexión cilíndrica a un soporte del cubo (20L, 20R) asociado con una rueda (12L, 12R) del vehículo basculante (100), de modo que dicho soporte del cubo (20L, 20R) es libre de girar con respecto a dicho dispositivo de unión (16L, 16R) alrededor de un eje de dirección (LL, RR); y/o en el que
    dicho dispositivo de unión (16L, 16R) determina rígidamente el posicionamiento relativo y la orientación espacial de dicha primera parte de articulación estructural (31L, 31R), dicha segunda parte de articulación estructural (32L, 32R), dicha parte de articulación dinámica (28L, 28R) y dicha parte de articulación de dirección (18L, 18R).
  3. 3. Conjunto de suspensión según la reivindicación 1 o 2, en el que cada uno de dichos elementos elastoamortiguadores (24L, 24R) está asociado excéntricamente a dicho balancín (26) por medio de al menos un brazo (34L, 34R) articulado con respecto a dicho balancín (26).
  4. 4. Conjunto de suspensión según la reivindicación 3, en el que dicho elemento de balancín (26) comprende un cuerpo con forma de caja que delimita al menos parcialmente un volumen del cuerpo con forma de caja; y/o en el que
    al menos uno de dichos brazos (34L, 34R) articulados con respecto a dicho balancín (26) y dicho cuerpo con forma de caja de dicho elemento de balancín (26) está asociado con masas adicionales, adecuadas para modificar la masa de dicho elemento de balancín (26) para influir en los modos de vibración del conjunto de suspensión.
  5. 5. Conjunto de suspensión según la reivindicación 3 o 4, en el que dicho brazo (34L, 34R) articulado con respecto a dicho balancín (26) está acoplado rotacionalmente a dicho elemento elastoamortiguador (24L, 24R) en un sitio de acoplamiento del brazo (35L, 35R) que define un eje de acoplamiento del brazo (K-K) orientado transversalmente en relación con la dirección de desplazamiento (X-X) del vehículo basculante (100).
  6. 6. Conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer elemento de conexión (21L, 21R) y dicho segundo elemento de conexión (22L, 22R), dicho dispositivo de unión (16L, 16R) y una parte de dicho cuerpo (14) forman un mecanismo cinemático de cuadrilátero articulado.
    Conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos primeros elementos de conexión (21L, 21R) y dichos segundos elementos de conexión (22L, 22R) son árboles rígidos; y/o en el que
    dichos segundos elementos de conexión (22L, 22R) tienen una zona en sección transversal más pequeña que la de dichos primeros elementos de conexión (21L, 21R).
    Conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer sitio de acoplamiento (41L, 41R) y dicho segundo sitio de acoplamiento (42L, 42R) están alineados con dicho eje de dirección (L-L, R-R); y/o en el que
    dicho sitio de acoplamiento de la articulación dinámica (29L, 29R) está separado a una distancia predeterminada de la línea de unión de dicho primer sitio de acoplamiento (41L, 41R) y dicho segundo sitio de acoplamiento (42L, 42R).
    Tren delantero (11) para un vehículo basculante (100), que comprende:
    - al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, - al menos dos ruedas (12L, 12R),
    en el que cada rueda (12L, 12R) está asociada con uno de dichos dispositivos de unión (16L, 16R); o en el que
    - dicho tren delantero (11) comprende:
    - al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, - al menos dos ruedas (12L, 12R),
    - al menos dos soportes del cubo (20L, 20R), estando asociado cada soporte del cubo (20L, 20R) con uno de dichos dispositivos de unión (16L, 16R);
    en el que cada rueda (12L, 12R) está asociada con un soporte del cubo (20L, 20R).
    Vehículo basculante (100) que comprende al menos un conjunto de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 8.
ES17780900T 2016-09-28 2017-09-27 Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante Active ES2863702T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000097100A IT201600097100A1 (it) 2016-09-28 2016-09-28 Assieme di sospensione per un veicolo basculante, avantreno e veicolo basculante
PCT/IB2017/055882 WO2018060869A1 (en) 2016-09-28 2017-09-27 Suspension assembly for a tilting vehicle, forecarriage and tilting vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2863702T3 true ES2863702T3 (es) 2021-10-11

Family

ID=58010155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17780900T Active ES2863702T3 (es) 2016-09-28 2017-09-27 Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11505026B2 (es)
EP (1) EP3519283B1 (es)
JP (1) JP6952111B2 (es)
CN (1) CN109843707B (es)
ES (1) ES2863702T3 (es)
IL (1) IL265405B (es)
IT (1) IT201600097100A1 (es)
MX (1) MX2019003006A (es)
TW (1) TWI782922B (es)
WO (1) WO2018060869A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015211529A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
ITUB20159670A1 (it) * 2015-12-28 2017-06-28 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio
JP2018144698A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144697A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144699A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
CN108944437A (zh) * 2018-07-05 2018-12-07 倪晋挺 一种车载充电悬架
IT201800009693A1 (it) * 2018-10-23 2020-04-23 Piaggio & C Spa Un motoveicolo a due ruote anteriori sterzanti e quadrilatero articolato contenente due sospensioni
CN109693745B (zh) * 2018-12-29 2021-04-02 北京牛电信息技术有限责任公司 一种车辆的倾斜装置、方法及车辆
WO2021039991A1 (ja) * 2019-08-30 2021-03-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2021039989A1 (ja) 2019-08-30 2021-03-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
CN110588274A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 亚帝发(上海)商贸有限公司 悬架系统、防侧倾装置和构成三轮车
DE102019008193B3 (de) * 2019-11-26 2021-01-28 Ahmad Omari Fahrwerk für Elektrokleinfahrzeuge
ES2978157A1 (es) * 2022-12-15 2024-09-06 Dragontt Mec Company Sl Un sistema de inclinación para vehículos con suspensión asociada y un vehículo con dicho sistema de inclinación

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546997A (en) * 1983-07-28 1985-10-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
JPS61146692A (ja) * 1984-12-18 1986-07-04 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の前輪懸架装置
ITPN20000034A1 (it) * 2000-06-02 2001-12-02 Aprilia Spa Perfezionamenti ai veicoli aventi due ruote anteriori rollanti e sterzanti e almeno una ruota motrice posteriore
JP2002160687A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Eiji Nakahara 二輪車の前輪構造
TWI346067B (en) * 2003-12-19 2011-08-01 Piaggio & C Spa Four-wheeled vehicle
FR2872773B1 (fr) * 2004-07-07 2006-09-29 Moulene Sarl Vehicule motorise de faible largeur
AU2006253151A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Brinks Westmaas B.V. Self-balancing vehicle
US7487985B1 (en) * 2005-08-25 2009-02-10 Robert Mighell Tilting wheeled vehicle
DE602006013400D1 (de) 2006-01-27 2010-05-20 Fondazione Torino Wireless Seitlich neigbares Fahrzeug
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
ITMI20060976A1 (it) 2006-05-17 2007-11-18 Piaggio & C Spa Veicolo rollante a quattro ruote a trazione elettrica
ATE408532T1 (de) 2006-06-23 2008-10-15 Fondazione Torino Wireless Fahrwerksneigemodul für radfahrzeuge und mit einem solchen modul ausgestattetes radfahrzeug
US8020878B2 (en) * 2008-08-08 2011-09-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Body leaning control system, and a saddle riding type vehicle having the same
JP2010052666A (ja) 2008-08-29 2010-03-11 D Art:Kk 前二輪自動三輪車の前輪操舵機構及び前二輪自動三輪車
SE533002C2 (sv) 2008-10-20 2010-06-08 Bae Systems Haegglunds Ab Hjulupphängning för hjulfordon
CN201338661Y (zh) 2009-01-16 2009-11-04 周述光 减震可侧倾式机动车
JP5278079B2 (ja) * 2009-03-24 2013-09-04 日産自動車株式会社 車両のローリング挙動制御装置
US8123240B2 (en) * 2009-07-10 2012-02-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control system for leaning vehicle
JP5634091B2 (ja) * 2010-03-25 2014-12-03 本田技研工業株式会社 不整地走行車両
CN201961454U (zh) * 2010-10-23 2011-09-07 于金君 能够锁定车架的倒三轮摩托车
JP5624910B2 (ja) * 2011-02-23 2014-11-12 カヤバ工業株式会社 電動車両
JP2013022993A (ja) 2011-07-19 2013-02-04 Toyota Motor Corp サスペンションシステム
CN102785735A (zh) 2011-10-28 2012-11-21 浙江台州市王野动力有限公司 一种前侧为两轮的踏板式三轮摩托车
FR2993207B1 (fr) 2012-07-11 2014-08-15 Peugeot Motocycles Sa Train roulant pour vehicule a deux roues avant inclinables lateralement
US9238482B2 (en) 2012-08-14 2016-01-19 Aeon Motor Co., Ltd. Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle
EP2905209B1 (en) * 2012-09-24 2018-04-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
CN103192916B (zh) 2013-04-22 2015-09-16 昆明理工大学 一种转弯可侧倾倒三轮太阳能车车架
FR3010042B1 (fr) * 2013-09-02 2015-08-14 Bruno Malphettes Vehicule inclinable a trois roues
WO2015122940A1 (en) 2014-02-11 2015-08-20 Ido-Endeavor Llc Motorcycle to reverse trike conversion kit
TWM516519U (zh) 2015-10-14 2016-02-01 Zhi-Yuan Liu 電動車及其懸吊結構
DE212018000343U1 (de) * 2017-11-15 2020-05-29 Sway Motorsports Llc Steuersystem für neigbares Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019529224A (ja) 2019-10-17
JP6952111B2 (ja) 2021-10-20
EP3519283A1 (en) 2019-08-07
IL265405A (en) 2019-05-30
WO2018060869A1 (en) 2018-04-05
IL265405B (en) 2022-06-01
EP3519283B1 (en) 2021-01-13
TWI782922B (zh) 2022-11-11
TW201829211A (zh) 2018-08-16
US20190232749A1 (en) 2019-08-01
IT201600097100A1 (it) 2018-03-28
US11505026B2 (en) 2022-11-22
MX2019003006A (es) 2019-08-05
CN109843707A (zh) 2019-06-04
CN109843707B (zh) 2021-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2863702T3 (es) Conjunto de suspensión para un vehículo basculante, tren delantero y vehículo basculante
US10518600B2 (en) Wheel suspension
KR102572227B1 (ko) 틸팅가능한 자동차의 전륜부 및 이를 구비한 자동차
ES2344997T3 (es) Sistema para controlar la compensacion en motocicletas con tres o cuatro ruedas.
JP2019529224A5 (es)
JPH0571401B2 (es)
US11794844B2 (en) Riding-saddle motor vehicle with two rear wheels
ES2301721T3 (es) Suspension para ruedas de eje oscilante gemelas de un vehiculo basculante.
CN102582757B (zh) 一种摩托车前悬挂系统
EP2990319B1 (en) Vehicle
JP7495228B2 (ja) リーン型車両
JP7379150B2 (ja) 車両
ES2714514T3 (es) Suspensión delantera de un vehículo
JPH0649445Y2 (ja) 車両用サスペンション
US1888989A (en) Springing system for power driven vehicles
CN219927401U (zh) 前桥总成及全地形车
JP4301874B2 (ja) サスペンション
CN219927402U (zh) 后桥总成及全地形车
RU2198107C2 (ru) Двухосное колесное транспортное средство
CN116442703A (zh) 前桥总成及全地形车
KR0131296B1 (ko) 자동차의 조향륜 현가장치
CN116442704A (zh) 后桥总成及全地形车
ES2978157A1 (es) Un sistema de inclinación para vehículos con suspensión asociada y un vehículo con dicho sistema de inclinación
JPS6222405Y2 (es)
JPH06278435A (ja) 自動車用後輪サスペンション装置