ES2844187T3 - Sistema y método para una manipulación de uña - Google Patents

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Abstract

Un sistema (100) para una manipulación de uña, tal como para producir un objeto (402) sobre la uña, en el que el sistema comprende: - medios de proporción de información de forma (107) para proporcionar información de uña de una forma y/o posición de la uña que va a manipularse, después de lo cual el sistema está configurado para proporcionar primeros datos de control basándose en dicha información de uña, en el que los medios de proporción de información de forma son unos medios de proporción de forma en 3D, - medios de proporción de objeto (501-505) para proporcionar datos de objeto, tales como datos de objeto relacionados con el objeto que va a producirse sobre la uña, después de lo cual el sistema está configurado para proporcionar segundos datos de control basándose en dichos datos de objeto, - unos medios de manipulación (101), donde dichos medios de manipulación están configurados para producir dicho objeto sobre la uña que va a manipularse, - unos medios de control (109) para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación (101) basándose en dichos primeros y segundos datos de control con el fin de producir dicho objeto deseado (402) sobre la uña que va a manipularse, caracterizado por que - los medios de manipulación (101) son un dispensador (201, 512, 517) que tiene una jeringa, estando configurado el dispensador para proporcionar un medio de manipulación de uña que es gel, pintura, laca o un adhesivo, dispensador que está configurado para proporcionar el medio de manipulación de uña que sigue la forma tridimensional de uña que va a manipularse según la instrucción de control de los medios de control (109).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para una manipulación de uña
Campo técnico de la invención
La invención se refiere a un método y un sistema para una manipulación de uña, tal como decoración de uñas.
Antecedentes de la invención
Se conocen tratamientos en la industria de la belleza desde hace más de cincuenta siglos, los cuales están relacionados con el tratamiento de uñas: denominado “manicura” para las uñas de las manos y manos, así como la “pedicura” para el tratamiento de las uñas de los pies. La manipulación de uña, tal como manicura, pedicura, y decoraciones de uña así como uñas artificiales, es muy común hoy en día, y se realizan por ejemplo tanto en salones de belleza como en casa principalmente por medio de trabajo manual. Se conocen pocas herramientas o dispositivos de la técnica anterior para manipulación de uña, tal como herramientas de pulido que se hacen funcionar manualmente y dispositivos de pulverización.
Por ejemplo, el documento US6286517B1 da a conocer un dispositivo impresión de uña para proporcionar diseños sobre uñas, escalándose los diseños para adaptarse dentro del límite de cada uña individual. El dispositivo comprende un cabezal de impresión de chorro de tinta, un elemento de sujeción para alinear los dedos o uñas, una cámara para obtener imágenes de las uñas, un ordenador para adquirir, almacenar y analizar la imagen, y un sistema de control que dirige el cabezal de impresión de chorro de tinta para aplicar el diseño escalado a las uñas. El cabezal de impresión contiene una serie de boquillas de chorro de tinta, las cuales lanzan la tinta en puntos sobre las uñas según se dirige por el sistema de control.
El documento JP5291264B1 también da a conocer un dispositivo de impresión de uñas.
Sin embargo existen algunas desventajas relacionadas en la técnica anterior conocida, tal como que la manipulación de uña consume tiempo y la realización de decoraciones en áreas muy pequeñas de la uña es un procedimiento muy preciso. Además de algunas manipulaciones, por ejemplo, tratamientos de uñas artificiales, tal como por ejemplo uñas de gel o uñas de acrílico, son muy complejos y requieren conocimiento y uso de agentes químicos especiales, como laca y líquidos de tratamiento, tales como acrílico, acetona, los cuales son normalmente perjudiciales para la salud. Además de que los procesos también provocan olores. Bastante a menudo existe también la necesidad de usar un especialista externo para los tratamientos, debido a la complejidad de determinados procedimientos, por ejemplo, tal como uñas de gel o acrílico. Además a menudo existe la necesidad de un numeroso equipo especializado, tales como lampara de curado por UV (ultravioleta) y equipo de retirada mecánica, lo cual incrementa el coste de los procedimientos de tratamiento. Adicionalmente existe a menudo la necesidad de realizar el mantenimiento de las uñas de gel o uñas de acrílico, a menudo periódicamente después de algunas semanas.
Sumario de la invención
Un objeto de la invención es mitigar y eliminar los problemas relacionados con la técnica anterior conocida. Especialmente, el objeto de la invención es proporcionar un sistema para realizar manipulación de uña fácilmente, con precisión y rápidamente de una manera segura de modo que pueden minimizarse posibles olores y dosis de radiación debidos a elementos radiación de UV, así como dosis debidas a tratamientos y agentes químicos. Además, el objeto de la invención es ofrecer un sistema de manipulación de uña, donde cualquiera pueda hacer fácilmente diferentes tipos de decoraciones o uñas artificiales u otros elementos sobre las uñas.
El objeto de la invención puede lograrse por las características de las reivindicaciones independientes.
La invención se refiere a un sistema para manipulación de uña según la reivindicación 1. Además la invención se refiere a un método para manipulación de uña según la reivindicación 15.
Según una realización de la invención el sistema para manipulación de uña, tal como producir un objeto sobre la uña o realizar otros tratamientos (tratamiento decorativo, curativo o médico, o reconstrucción de uña natural con biomaterial) a la uña, comprende medios de proporción de objetos para proporcionar datos de objeto relacionados con el objeto que va a producirse sobre la uña y unos medios de manipulación para producir dicho objeto sobre la uña que va a manipularse. Los datos de objeto pueden ser, por ejemplo gráficos de vectores o datos de mapa de bits, colores y dimensión u otros datos, los cuales pueden usarse para fabricar dicho objeto. El sistema comprende de manera ventajosa también medios de proporción de información de forma para proporcionar información de uña de una forma y/o posición de la uña o área de la uña que va a manipularse, después de lo cual el sistema está configurado para proporcionar primeros datos de control basándose en dicha información de uña para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación. Además, el sistema también está configurado para proporcionar segundos datos de control basándose en dichos datos de objeto de los medios de proporción de objeto, para controlar adicionalmente el funcionamiento de los medios de manipulación. La manipulación puede comprender, por ejemplo, pintura, limpieza, retirada de uñas artificiales, aplicación de una capa primaria o pinturas y lacas de un solo color o múltiples colores transparentes, translúcidas, incluyendo lacas de UV, aceitado, limpieza mecánica, pulido, cepillado, lubricación y masaje de dedos, como ejemplo. El sistema comprende ventajosamente medios de manipulación correspondientes, tal como un cepillo de uñas y/o elemento de recubrimiento por pulverización, dispensador, elemento de limpieza, elemento de retirada, elemento de radiación de UV así como dispositivos mecánicos, tal como dispositivo de pulido, cepillado, lubricación y masaje de dedos, como ejemplo. Además debe indicarse que también pueden aplicarse agentes médicos o químicos por el sistema de la invención, por ejemplo, tratando médicamente o curando la uña, tal como curando cualquier hongo, o encapsulando una determinada parte de la uña por medios químicos o de curado médico, o reconstrucción de uña natural con biomaterial en 3D, por ejemplo. Según un ejemplo, los medios de manipulación pueden comprender también medios de corte, tal como medios de corte por láser o mecánicos para cortar la uña o uña artificial o material de objeto que va a proporcionarse sobre la uña.
Según una realización, los medios de proporción de información de forma son medios de obtención de imágenes, tal como una cámara o un dispositivo de exploración, por ejemplo, un dispositivo de exploración láser, los cuales determinan la posición y forma de la superficie de uña que va a manipularse. Para la manipulación, tal como proporcionar una decoración detallada o uñas artificiales, es muy importante conocer tanto la forma como especialmente la posición de la uña con el fin de lograr resultados precisos sin rebosamientos (especialmente hacia las áreas de tejido cutáneo). Los medios de proporción de información de forma también pueden implementarse por un número de cámaras para lograr/reconstruir el perfil 3D o información de forma. También pueden usarse elementos de tipo de punta mecánica para detectar, por ejemplo, la profundidad o curvatura de la uña (al menos en la reconstrucción 3D o dirección z). Para una determinada realización, únicamente son necesarios unos pocos puntos de medición para conseguir suficiente información de curvatura. Como un ejemplo, los medios de proporción de información de forma también pueden comprender medios de exploración capacitivos, de RF, ultrasonido o microondas o una combinación de los anteriores configurados para explorar la forma 3D y/o posición o área de la uña que va a manipularse.
Según un ejemplo, también pueden usarse máscaras, tales como medios de tipo de cinta o etiqueta alrededor de la uña de modo que se expone únicamente el área deseada para la manipulación de uña, tal como para el dispensador. En este ejemplo, los medios de proporción de información de forma pueden detectar el borde de la máscara y por lo tanto el área no cubierta de la uña y por lo tanto proporcionan información de posición o área de la uña que va a manipularse. La máscara puede comprender material conductor u ópticamente detectable (color o similar) para facilitar la determinación del área. Según un ejemplo adicional, puede visualizarse una imagen de la uña a través de medios de visualización en tiempo real al usuario, después de lo cual el usuario puede seleccionar el área deseada de la uña que va a manipularse. La selección puede realizarse ventajosamente por cualquier medio de interfaz de usuario adecuado, tal como mediante el uso de una palanca o ratón o un lápiz eléctrico o mediante gesticulación basada en órdenes (órdenes con los dedos en una pantalla táctil), después de lo cual los medios de proporción de información de forma pueden proporcionar información de posición o área de la uña que va a manipularse. Debe indicarse que según una realización a modo de ejemplo la información de forma precisa no es necesaria (si no existe necesidad de una manipulación precisa), después de lo cual puede realizarse la manipulación sin información de forma precisa de la forma de la uña que va a manipularse o alternativamente puede usarse un modelo estándar u otra suposición como sustituto de la forma real de la uña actual (sin embargo, esto es solo un ejemplo).
Según una realización, los medios de proporción de información de forma comprenden o están en una conexión de datos con una base de datos, la cual comprende información de forma de las uñas. La información de forma puede ser información de forma individual relacionada con un determinado usuario, o la base de datos también puede comprender una biblioteca de uñas a modo de ejemplo, donde el usuario puede seleccionar una uña similar, la forma de la cual corresponde la forma de la uña que va a manipularse. Según una realización, el sistema puede comprender un dispositivo de exploración separado para el propósito de identificación de uñas individuales (por ejemplo, un dispositivo de exploración de huellas digitales) para autentificar al usuario (o dedo) y por lo tanto seleccionar la forma de la uña del dedo individual en cuestión de la base de datos, si la información de uña se ha almacenado en y/o importado a la base de datos anteriormente. Además, la autentificación también puede usarse para otros propósitos en el sistema, tal como permitir o dar un acceso a una determinada base de datos, páginas de servidor en la nube, páginas de redes sociales relacionadas o interfaz de usuario.
Según una realización, los medios de proporción de objeto comprenden una base de datos que tiene un numero de objetos que van a seleccionarse, y datos de objeto relacionados con dicho objeto, tal como material gráfico, gráficos, objeto 2D/3D, diseño o información de fabricación del objeto (por ejemplo, gráficos vectoriales o información de mapa de bits). La base de datos puede ofrecerse a través de una aplicación de tipo tienda en la red de datos o la base de datos también puede ser al menos parcialmente una parte interna del sistema. Los datos de objeto también pueden comprender, por ejemplo, información acerca de colores, tintes, agentes químicos, viscosidades que van a usarse, o material de construcción para partes artificiales para producir el objeto, o información de coordenadas o modelado sobre el objeto, la cual puede usarse para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación o para modelar o proporcionar datos de control para dicho control.
Según una realización, los medios de proporción de objeto comprenden medios de recepción para recibir un objeto concreto, tal como una uña artificial física que va a unirse a la uña. En este caso, la información de fabricación puede estar relacionada con la orientación del objeto para su unión así como posiblemente información sobre el uso de agente(s) químico(s), tal como un pegamento o laca para unir dicha uña artificial sobre la uña real del usuario. Los medios de recepción pueden estar configurados para recibir también materiales de construcción adecuados para el objeto, así como información de fabricación para componer el objeto deseado alrededor de los materiales de construcción recibidos.
Según una realización, los materiales de construcción pueden recibirse en un kit, donde el kit puede comprender dichos datos de objeto o información de fabricación para el sistema en una forma legible, después de lo cual los medios de proporción de objeto comprenden de manera ventajosa medios de lectura, tal como RFID, identificador 2D, y/u otros medios legibles por máquina/humano, para la lectura de dicha información de fabricación del kit. La información de fabricación del kit también puede comprender un enlace con una dirección determinada, tal como una dirección web o similares, donde el usuario o sistema puede recopilar la información de fabricación, tal como fijar o manejar dichos materiales de construcción del kit con el fin de manejar dicho objeto. De manera ventajosa el sistema está configurado para formar señales de control para los medios de control basándose al menos parcialmente en dicha información de fabricación.
Según una realización, los medios de proporción de objeto comprenden unos medios o aplicación de interfaz de usuario, a través de la cual el objeto puede diseñarse. Los diseños u objetos pueden crearse, por ejemplo, alimentando una imagen (en un formato electrónico) a partir de la cual la aplicación produce datos de objeto correspondientes y nuevamente los datos de objeto de modo que los medios de control pueden controlar el funcionamiento de los medios de manipulación de manera correspondiente para producir dicho objeto sobre la uña. Debe indicarse que la imagen puede crearse por cualquier método y dispositivo conocido, tal como por medio de una cámara o dispositivo de exploración y que la imagen puede representar cualquier objeto del que se obtienen imágenes. Por ejemplo la imagen puede tomarse de ropa usada por el usuario, después de lo cual el estilo total del usuario, incluyendo el estilo de las uñas, es coherente y uniforme.
Según una realización, la aplicación puede estar configurada para compartir dichos diseños y objetos (datos) creados por el usuario con un servidor de comunicación de datos, tal como un determinado foro, o red social, en un servicio basado en Internet o en la nube. Según una realización, la aplicación es una tienda implementada digitalmente en la red de comunicación de datos, a través de la cual el objeto o diseños o datos similares para la manipulación de uña pueden seleccionarse, comprarse, compartirse, descargarse o producirse.
Además, según una realización el sistema puede estar configurado para proporcionar dichos datos de objeto obteniendo imágenes o explorando un objeto anteriormente, por ejemplo directamente a partir de la uña del usuario. Por ejemplo, el sistema puede enfocarse sobre una cámara o similar del sistema y tomar una imagen de la uña del usuario, después de lo cual la imagen se usa como los datos de objeto. El sistema puede estar configurado para modelar dichos datos de objeto en cualquier forma adecuada para controlar dicho sistema para fabricar un nuevo objeto correspondiente a dicho objeto del que se obtienen imágenes. La forma adecuada puede ser, por ejemplo, datos de instrucción, tal como dichos segundos datos de control o al menos una parte o base de dichos segundos datos de control. De este modo el sistema puede estar configurado para funcionar como una máquina de tipo de copias para multiplicar dichos objetos. Debe indicarse que, según un ejemplo, al menos dos o más sistemas pueden conectarse funcionalmente (por ejemplo, a través de un enlace de comunicación de datos inalámbrico o por cable o a través de una aplicación en la red) de modo que el objeto de la primera uña se explora por el dispositivo de exploración del primer sistema para proporcionar datos de objeto de dicho primer objeto de la uña, después de lo cual dichos datos de objeto se comunican a al menos un segundo sistema, que entonces se configura para producir dicho objeto a al menos una segunda uña.
El sistema comprende de manera ventajosa medios de control para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación basándose en dichos primeros y segundos datos de control para producir dicho objeto deseado sobre la uña que va a manipularse. Los primeros datos pueden comprender, por ejemplo, información de forma y posición de la uña, con lo cual los medios de control pueden controlar, por ejemplo, los movimientos de los medios de manipulación, tal como el dispensador 3D, medios de exploración u obtención de imágenes, o similares, para seguir la forma de la uña que esté colocándose en una posición determinada. Los segundos datos pueden comprender, por ejemplo, datos de objeto para fabricar el objeto, tal como datos sobre los colores, tintes, agentes químicos, material de construcción para partes artificiales, tal como se describió anteriormente. El sistema está configurado de manera ventajosa para proporcionar datos de control para que dichos medios de control controlen el funcionamiento de los medios de manipulación, tal como parámetros de funcionamiento, por ejemplo, movimientos coordinados, tamaño o cantidad de la dosis de material diferente, sincronización para determinadas operaciones, tal como elementos de radiación UV, presión y/o tamaño de una boquilla de un aerógrafo y selección del material y herramientas que van a usarse para la producción de objeto, como un ejemplo.
Según un ejemplo, el sistema también comprende un elemento de sujeción diseñado ergonómicamente para los dedos y/o reposabrazos. Además, en el caso de la construcción de una extensión de gel, el sistema también puede comprender un soporte de extensión para la parte u objeto que va a manipularse, tal como se construye.
Según la invención, el objeto que va a proporcionarse puede ser, por ejemplo, una imagen, diseño, objeto 2D o 3D, implante, capa aislante, conductora o semiconductora (por ejemplo, para mejorar la conductividad para la medición de señales fisiológicas del dedo), identificador RFID, estructura mecánica, componente electrónico, tal como un reloj o LED o un elemento de visualización, tal como estructuras de visualización de papel de tinta electroforética, como un ejemplo. Los medios de corte de láser del sistema pueden usarse, por ejemplo, para cortar un elemento de visualización u otras estructuras que van a proporcionarse sobre la uña.
La manipulación de uña según las realizaciones de la invención puede comprender, por ejemplo, lo siguiente:
- limpieza de las uñas y dedos,
- fabricación indirecta de las uñas de gel, uñas de acrílico o uñas artificiales similares,
- fabricación directa de la uña artificial sobre la superficie de uña humana,
- aplicación de las uñas artificiales fabricadas indirectamente sobre la superficie de uña humana y/o el dedo usando, por ejemplo, adhesivos,
- operaciones de mantenimiento para uñas artificiales,
- aplicación de la capa primaria,
- aplicación de pinturas y lacas transparentes, translúcidas o de un solo color o múltiples colores, y/o
- aplicación de biomaterial específico para reconstrucciones de uña natural.
El sistema puede implementarse como un sistema de manipulación de manicura y pedicura manual, semiautomatizado o completamente automatizado. Además, el sistema puede estar configurado para ofrecer como manipulación: a) tratamiento para un dedo a la vez, b) tratamiento para dos o más dedos a la vez, c) tratamiento para todos los dedos de las manos/pies a la vez o d) tratamiento para más de un dedo de las manos/pies a la vez.
Según la invención, los diseños de uña (datos de objeto) se hacen, almacenan y transfieren de manera ventajosa en formato digital (ordenador), lo cual los hace más fácil de diseñar, almacenar, realizar, editar y/o manipular (tal como escalar, adición de un nuevo diseño 2D y/o elementos 3D), repetir el diseño (por ejemplo, en otras posiciones y/o usar estos para rehacer un diseño de uña dañado), y/o compartir con otras personas o almacenar para su uso futuro. La presente invención ofrece ventajas con respecto a la técnica anterior conocida, ya que simplifica los procedimientos de tratamiento, llevando un cierto nivel de automatización y por consiguiente reduce el tiempo de tratamiento, el coste y la necesidad de especialistas. La invención también ofrece posibilidades completamente nuevas de implementación, por ejemplo, de formas 3D para las uñas artificiales, las cuales pueden crearse basándose en el método de exploración en tiempo real para la superficie de uña de una persona particular (puede utilizarse reconocimiento de patrones 3D de uña). Implementando las técnicas de exploración precisa para las uñas, la invención también se dirige a extender el periodo de mantenimiento para las uñas artificiales. Además, la invención también reduce los riesgos para la salud relacionados con la radiación UV o de microondas sobre la piel y como resultado el riesgo potencial de cáncer, es decir, debido a los métodos de exploración u obtención de imágenes precisos (medios de proporción de información de forma) el elemento de radiación puede introducirse muy cerca del área de uña para hacerse funcionar dando como resultado de este modo el área de piel expuesta muy limitada y por lo tanto también una dosis de radiación reducida. Además, el sistema de la invención reduce o elimina completamente los olores molestos, los cuales son parte de los presentes tratamientos, usando un tipo específico de ventilación y filtración, tal como se comenta en este documento.
Breve descripción de los dibujos
A continuación la invención se describirá con mayor detalle con referencia a realizaciones a modo de ejemplo según los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra un principio de un sistema a modo de ejemplo para manipulación de uña según una realización ventajosa de la invención,
las figuras 2A-2B ilustran accesorios u opciones a modo de ejemplo según una realización ventajosa de la invención, las figuras 3A-3B ilustran cabezales de elementos de soporte de extensión de uña y mano a modo de ejemplo según una realización ventajosa de la invención,
las figuras 4A-4C ilustran un método a modo de ejemplo para instalación de uña artificial según una realización ventajosa de la invención,
la figura 5 ilustra un diagrama de bloques a modo de ejemplo del sistema para la manipulación de uña según una realización ventajosa de la invención, y
la figura 6 ilustra un principio de un diagrama de proceso a modo de ejemplo para la manipulación de uña según una realización ventajosa de la invención.
Descripción detallada
La figura 1 ilustra un principio de un sistema a modo de ejemplo 100 y la figura 5 un diagrama de bloques a modo de ejemplo 500 del sistema 100 para la manipulación de uña según una realización ventajosa de la invención. El sistema comprende los medios de proporción de objeto, los cuales pueden implementarse, por ejemplo. mediante una base de datos interna 501 del sistema o la base de datos puede localizarse en Internet y usarse a través de una aplicación de tienda web 502 u otro servidor de aplicaciones, tal como un servidor en la nube 503 o servidores de redes sociales 504 así como software de aplicación móvil implementado por dispositivos móviles 505, donde los usuarios pueden seleccionar, comprar, compartir, descargar, cargar o diseñar y producir los objetos. Esos tipos de aplicaciones 501­ 505 de los medios de proporción de objeto pueden comprender bibliotecas de diseño, páginas de diseños o personales y posibilidades para compartir diseños, como un ejemplo. Los medios de proporción de objeto están configurados de manera ventajosa para proporcionar datos de objeto relacionados con el objeto que va a producirse sobre la uña. El diseño puede crearse, por ejemplo, alimentando una imagen o fotografía a la aplicación, donde esta puede diseñarse adicionalmente hasta el objeto. Además, según una realización, los medios de proporción de objeto también pueden comprender unos medios de recepción para recibir un objeto completo concreto, tal como una uña artificial física que va a unirse a la uña, y posibles instrucciones de unión, tal como dicha información de fabricación.
El sistema también comprende los medios de manipulación 101 para producir el objeto sobre la uña que va a manipularse. Los medios de manipulación comprenden, por ejemplo, una unidad 103 para el dispensador y aerógrafo, los cuales están configurados de manera ventajosa para acumular las capas del objeto y colorearlas, por ejemplo. Además, los medios de manipulación comprenden la unidad de curado 104, la cual puede comprender, por ejemplo, medios de radiación UV, como un LED de UV, o medios de soplado de aire caliente o medios de radiación de microondas.
Los medios de dispensador o aerógrafo están configurados de manera ventajosa para proporcionar el medio de manipulación de uña, tal como el medio de imprimación, color, pegamento, gel (para la formación), pinturas o lacas transparentes, translúcidas o de un solo o múltiples colores, incluyendo medio de lacas de UV. La dispensación puede realizarse o bien por medio de aire comprimido o bien un dispensador de tipo de tornillo u otras técnicas de dispensación adecuadas conocidas. Opcionalmente, la pintura puede realizarse usando un elemento de aerógrafo de los medios de manipulación.
Debe indicarse que el objeto puede producirse o bien directamente a la uña humana, o alternativamente el objeto puede producirse sobre la pieza en bruto de uña artificial o una base separada o un elemento de soporte. Si el objeto se produce sobre la uña artificial o sobre la pieza en bruto de uña o base o soporte (no directamente sobre la uña humana), este se transfiere de manera ventajosa sobre la uña humana por medio de un cabezal de colocación y selección 105, que es de manera ventajosa un cabezal de colocación y selección al vacío. Debe indicarse que el sistema puede comprender también la uña artificial y un elemento de sujeción de partículas adicionales 106, donde la uña artificial puede producirse o donde las uñas artificiales listas se mantienen y desde donde se seleccionan por el cabezal de colocación y selección 105. También pueden transferirse solo las partículas adicionales sobre la uña humana desde el elemento de sujeción 106 por el cabezal 105 (montando diferentes partes recortadas, como diamante, etc. pero también uñas artificiales o extensiones de uña). El sistema comprende también medios de proporción de información de forma 107 para proporcionar información de uña sobre una forma y/o posición de la uña que va a manipularse. Los medios de proporción de información de forma pueden ser una cámara o dispositivo de exploración, por ejemplo, un dispositivo de exploración láser o dispositivo de exploración mecánico, que determine la posición y forma de la uña que va a manipularse. Debe entenderse que los medios de proporción de información de forma 107 también pueden comprender medios de exploración capacitivos, de RF, de ultrasonido o de microondas o una combinación de los anteriores configurados para explorar la forma 3D y/o posición de la uña que va a manipularse. Además, los medios de proporción de información de forma pueden comprender o estar en una conexión de datos con una base de datos, que comprende información de forma de las uñas. El sistema también puede comprender un lector 108 para leer huellas digitales, el cual está dispuesto de manera ventajosa en conexión con unos medios de soporte o sujeción de dedo 301.
El sistema comprende también medios de procesamiento de datos 522, que están configurados para comunicarse al menos con los medios de proporción de objeto, los medios de manipulación y los medios de proporción de información de forma, y por lo tanto configurados para proporcionar los primeros datos de control basándose en la información de uña así como segundos datos de control basándose en los datos de objeto de los medios de proporción de objeto para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación.
El sistema comprende también medios de control 109, que están configurados para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación en funcionamiento conjunto con los medios de procesamiento de datos. Los medios de procesamiento de datos proporcionan de manera ventajosa datos de control (órdenes), de cómo deben hacerse funcionar los medios de control. Los medios de control pueden controlar, por ejemplo, los movimientos y parámetros de funcionamiento (como parámetros de dispensación y sincronización) de los medios de manipulación, como 3D, dispensador, medios de exploración u obtención de imágenes, elementos de radiación UV, aerógrafo y selección del material que va a usarse para la producción de objeto, como un ejemplo. Además, los medios de control están configurados para controlar el funcionamiento del cabezal de colocación y selección al vacío 105, así como medios de manipulación mecánica, sin limitarse a estos únicamente.
Por ejemplo, los medios de control pueden controlar la exploración de la uña moviendo el dispositivo de exploración láser de una manera apropiada y después de la selección de objeto controlar los movimientos del dispensador, así como la cantidad de medio, como los colores, así como la presión usada del aerógrafo y los movimientos y sincronización de los medios de radiación UV. De este modo, los movimientos de los medios de radiación UV pueden controlarse para que se produzcan únicamente alrededor del área necesaria, y por lo tanto la contaminación de radiación UV puede minimizarse. De manera ventajosa, los medios de control están configurados para realizar movimientos direccionales y/o rotacionales en X, Y y Z para los elementos que controlan.
Según una realización, el sistema está configurado para modelar la forma, tal como la forma 2D o 3D, de la uña, y/o para modelar los datos de objeto de modo que la forma del objeto según los datos de objeto modelado corresponden con los datos de forma de la uña que va a manipularse y por lo tanto proporcionan dichos datos de control (teniendo en cuenta dichos primeros y segundos datos descritos en otra parte en este documento). Debe indicarse que el sistema puede realizar el modelado con ayuda de los medios de procesamiento de datos 522 (internamente) o usando capacidades de procesamiento de datos externas (externamente), después de lo cual los medios de procesamiento de datos externos pueden solo devolver instrucciones calculadas o incluso datos de control listos para los medios de control.
El sistema también puede comprender medios de retirada de olor 110 para retirar el olor producido durante la manipulación. Los medios de retirada de olor 110 pueden implementarse, por ejemplo, por medio de un ventilador con filtro o medios de ionización.
El sistema también puede comprender una cámara 111 para seguir a tiempo el tratamiento o manipulación. Además, el sistema puede comprender también un elemento de visualización para proporcionar una interfaz de usuario hecha funcionar visualmente así como para visualizar información en tiempo real sobre la manipulación, tal como imágenes de vídeo. Además, el usuario puede localizar el dedo en la posición correcta mucho más fácil cuando se observan imágenes o vídeo del proceso (especialmente cuando el sistema está cerrado de una manera no transparente).
Además, según una realización, el sistema también puede comprender un módulo de limpieza 112 para limpiar la jeringa u otras partes del dispensador, por ejemplo, antes de cada etapa de dispensación. El módulo de limpieza 112 comprende de manera ventajosa un agente de limpieza, con lo cual el sistema puede mover el dispensador o similar en las proximidades del módulo de limpieza y realizar la etapa de limpieza, tal como, por ejemplo, el enjuagado o inmersión del dispensador en el agente de limpieza.
La figura 2A ilustra un ejemplo de los dispositivos de manipulación mecánica 200 del sistema 100, como dispositivos de pulido, cepillado, lubricación y masaje de dedo.
La figura 2B ilustra un ejemplo del dispensador, que puede comprender un numero de jeringas de dispensador. El dispensador 201 puede usar múltiples jeringas de dispensador para diferentes imprimaciones, pegamentos, geles y lacas y en diferentes colores. Las jeringas pueden cargarse o prepararse por separado en una unidad, y pueden implementarse como un cartucho 202 o casete 203.
La figura 3A ilustra un elemento de soporte de mano a modo de ejemplo 300, que es un elemento de sujeción diseñado de manera ergonómicamente ventajosa para los dedos y/o reposabrazos. El elemento de soporte de mano 300 puede estar configurado para mover o colocar el dedo o la uña en cuestión según la instrucción de control de los medios de control en posición correcta de modo que sea posible producir el objeto.
La figura 3B ilustra elementos de soporte de extensión de uña a modo de ejemplo 302, que son ventajosos en el caso de la construcción de una extensión de gel para la uña. El elemento de soporte también puede estar configurado para soportar una uña artificial que va a fabricarse por una técnica de impresión en 3D y curado por UV, por ejemplo.
Las figuras 4A-4C ilustran un método a modo de ejemplo para la instalación de uña artificial según una realización ventajosa de la invención, donde en la figura 4A el dedo está colocado en la posición y lugar correctos en el sistema. Puede usarse un posible elemento de cobertura 401 para proteger el dedo y exponer únicamente la uña. Pueden aplicarse geles y aditivos, por ejemplo, en la fase de la figura 4A antes de transferir el objeto, tal como la uña artificial 402 sobre la uña, tal como se ilustra en la figura 4B. Después de esto, el proceso puede finalizarse en la figura 4C, lo cual puede incluir, por ejemplo, curar mediante radiación UV y/o aire caliente.
La figura 5 ilustra un diagrama de bloques a modo de ejemplo 500 del sistema 100 para manipulación de uña según una realización ventajosa de la invención. El sistema puede comprender, por ejemplo, el seguimiento de funcionalidades, medios, dispositivos y bloques, tal como medios de comunicación inalámbrica o por cable 506 para comunicar diferentes tipos de datos con entidades externas, tal como ordenadores o dispositivos móviles 505 que ejecutan una aplicación para hacer funcionar y controlar el sistema (al menos parcialmente, tal como proporcionando datos de objeto), o servidores y aplicaciones externos o bases de datos en la red de datos, tal como un servidor en la nube 503, aplicaciones de tienda web 502 y aplicaciones de redes sociales 504. Además, el sistema puede comprender medios de memoria interna 501 (que gestionan, por ejemplo, la base de datos interna de la biblioteca de uñas y diseños) o medios lectores 507 para leer tarjetas de memoria externas.
El sistema también puede comprender el dispositivo de exploración de forma de uña 508 (como parte de los medios de proporción de información de forma), la unidad de modelado de diseño de uña (opcional) 509, que puede ser una aplicación mediante la cual el usuario puede diseñar o planear objetos para el sistema, así como un módulo de software de traducción de diseño 511 (diseño para CAM, por ejemplo), que traduzca los datos de objeto para los medios de control y/o para los medios de procesamiento de datos 522 (los cuales funcionan de manera conjuntamente ventajosa, por ejemplo, con una unidad de control numérico de ordenador 510). Además, el sistema comprende de manera ventajosa un dispensador 512 para gel y adhesivos, y un dispensador 517 para pinturas y lacas, por ejemplo, y la unidad de colocación y selección 513, una unidad de soporte de uñas y dedos 514, medios de manipulación mecánica, tal como un elemento de limpieza y desbaste de uñas 516, una unidad de curado 518 (que incluye, por ejemplo, medios de soplado de aire caliente y radiación UV), unidad de mantenimiento de uñas 519, unidad de filtración y limpieza de olores 520 y suministro de energía 521. Además el sistema también puede comprender un elemento de visualización para visualizar imágenes o imágenes de vídeo en tiempo real del proceso de manipulación o el sistema puede estar configurado para transferir dichos datos de imagen o vídeo a un dispositivo de visualización externo, tal como un ordenador o dispositivos móviles 505.
Los medios de procesamiento de datos 522 están configurados para controlar el funcionamiento de los elementos mencionados anteriormente, tal como la comunicación y cálculo de datos y, de manera ventajosa junto con los medios de control 109, para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación, tales como los dispositivos de exploración 508, dispensadores 512, 517, y la unidad de curado 518 así como medios de manipulación mecánica 516. La figura 6 ilustra un principio de un diagrama de proceso a modo de ejemplo 600 para la manipulación de uña 601 según una realización ventajosa de la invención, donde en la etapa 602 la uña del usuario se explora en 3D por un dispositivo de exploración o cámara u otros medios de proporción de información de forma adecuados descritos en este documento. Como resultado, se proporciona un primer archivo de información personal, que representa al menos la información de forma de la uña. Debe indicarse que esta información como tal o en forma modelada puede almacenarse, por ejemplo, en una base de datos del sistema que comprende de ese modo información personal sobre la forma de la uña. La primera información personal también puede usarse para formar dichos primeros datos de control. En la etapa 603 los datos de objeto se proporcionan, por ejemplo, por los medios de proporción de objeto. Debe indicarse que los datos de objeto pueden ser, por ejemplo, una imagen o un diseño en una biblioteca (base de datos con la cual el sistema está en conexión de comunicación de datos). Los datos de objeto pueden ser, por ejemplo, datos públicos. Los datos de objeto pueden estar como tales o pueden formarse como dichos segundos datos de control (como datos gráficos vectoriales y JPG).
En la etapa 604, el sistema está configurado para proporcionar un modelado para hacer coincidir dichos datos de objeto, por ejemplo, la imagen de la etapa 603, con la forma de la uña proporcionada en la etapa 602. Estos datos de modelado (archivo electrónico) son también información personal, donde se combinan determinados datos de imagen y datos de forma personal de la uña. Los datos de modelado son según un ejemplo de manera análoga con el archivo de fabricación CAM (CAM; archivo de control numérico de ordenador) que controla una maquina CNC (CNC; máquina de fabricación asistida por ordenador).Los datos de modelado también pueden almacenarse, por ejemplo, en una base de datos del sistema como un archivo modelado personal para fabricar un determinado objeto. Los datos de modelado comprenden de manera ventajosa dichos primeros y segundos datos. De este modo, según un ejemplo, el sistema puede usar dichos datos de modelado para controlar dichos medios de manipulación al manipular, en la etapa 605.
Además, debe indicarse que el sistema con las funcionalidades descritas en este documento anteriormente puede implementarse por un solo dispositivo, o las funcionalidades pueden implementarse por módulos separados. Los módulos separados están configurados de manera ventajosa para funcionar de manera que funcionan conjuntamente de modo que los medios de procesamiento de datos y/o los medios de control o similares se comunican o funcionan con los módulos separados para realizar las etapas del sistema en su totalidad tal como se describe en este documento. De este modo el término sistema se usa para representar ambas realizaciones, un dispositivo individual o disposición que comprende módulos separados. Por ejemplo, los medios de proporción de información de forma, tal como un elemento de exploración, medios de proporción de objeto, tal como la base de datos o aplicación, y/o medios de manipulación, como los dispensadores, pueden implementarse como módulos separados. Además, el cálculo de datos y las bases de datos pueden ser o bien una parte interna del sistema o dispositivo, o bien pueden gestionarse por un ordenador externo, tal como un PC o un dispositivo móvil como ordenadores, o servidores externos, como servicios en la nube a través de una conexión de comunicación de datos.
Además, debe indicarse que pueden gestionarse el modelado y la gestión de datos así como operaciones de control por un producto de programa informático adecuado cuando se ejecuta en medios de procesamiento de datos. El producto de programa informático puede ejecutarse al menos parcialmente en el sistema de la invención, dispositivos de procesamiento de datos externos o puede dividirse entre dispositivos de procesamiento de datos internos y externos.
La invención se ha explicado anteriormente con referencia a las realizaciones mencionadas anteriormente, y se han demostrado varias ventajas de la invención. Está claro que la invención no está restringida únicamente a estas realizaciones sino que comprende todas las posibles realizaciones dentro del alcance de la invención tal como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un sistema (100) para una manipulación de uña, tal como para producir un objeto (402) sobre la uña,
    en el que el sistema comprende:
    - medios de proporción de información de forma (107) para proporcionar información de uña de una forma y/o posición de la uña que va a manipularse, después de lo cual el sistema está configurado para proporcionar primeros datos de control basándose en dicha información de uña, en el que los medios de proporción de información de forma son unos medios de proporción de forma en 3D,
    - medios de proporción de objeto (501-505) para proporcionar datos de objeto, tales como datos de objeto relacionados con el objeto que va a producirse sobre la uña, después de lo cual el sistema está configurado para proporcionar segundos datos de control basándose en dichos datos de objeto,
    - unos medios de manipulación (101), donde dichos medios de manipulación están configurados para producir dicho objeto sobre la uña que va a manipularse,
    - unos medios de control (109) para controlar el funcionamiento de los medios de manipulación (101) basándose en dichos primeros y segundos datos de control con el fin de producir dicho objeto deseado (402) sobre la uña que va a manipularse,
    caracterizado por que
    - los medios de manipulación (101) son un dispensador (201, 512, 517) que tiene una jeringa, estando configurado el dispensador para proporcionar un medio de manipulación de uña que es gel, pintura, laca o un adhesivo, dispensador que está configurado para proporcionar el medio de manipulación de uña que sigue la forma tridimensional de uña que va a manipularse según la instrucción de control de los medios de control (109).
  2. 2. Un sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema también está configurado para construir una extensión de gel a la uña.
  3. 3. Un sistema según la reivindicación 1, en el que los medios de proporción de información de forma (107) son un dispositivo de exploración 3D, un dispositivo de exploración láser, una cámara, medios de exploración capacitivos o de RF, o medios de exploración mecánicos de tipo de punta o una combinación de los mismos, configurados para explorar una forma y/o posición 3D de la uña que va a manipularse y producir dicha información de uña.
  4. 4. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema está configurado para modelar la forma 3D, de la uña, y/o en el que el sistema está configurado para modelar dichos datos de objeto de modo que la forma del objeto según dichos datos de objeto modelados corresponden con los datos de forma de la uña que va a manipularse.
  5. 5. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de proporción de objeto (501-505) comprenden una base de datos que tiene un numero de objetos que van seleccionarse, y datos de objeto relacionados con dicho objeto, donde dichos datos de objeto comprenden dicha información de diseño, forma, objeto 2D/3D, gráficos, material gráfico o información de fabricación de dicho objeto; después de lo cual el sistema está configurado para formar dichos segundos datos de control basándose dicha información de fabricación de dicho objeto.
  6. 6. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispensador (201) comprende un número de jeringas de dispensador (202, 203) y que se implementa mediante medios de dispensación de tipo de tornillo o aire comprimido.
  7. 7. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema está configurado para producir el objeto sobre una uña artificial; o en el que el sistema está configurado para producir el objeto directamente sobre la uña del usuario.
  8. 8. Un sistema según la reivindicación 7, en el que el sistema comprende medios de transferencia para transferir dicha uña artificial producida sobre la uña del usuario; o medios de transferencia para transferir partículas adicionales sobre la uña, y en el que los medios de transferencia comprenden un cabezal de colocación y selección al vacío que se hace funcionar según la instrucción de control de los medios de control.
  9. 9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de manipulación comprenden adicionalmente limpieza mecánica, pulido, cepillado, lubricación, engrasado y masaje de dedos, o medios de retirada para retirar uñas artificiales, pinturas, lacas y otros objetos/capas artificiales aplicados sobre la superficie de las uñas y que se hacen funcionar según la instrucción de control de los medios de control (109).
  10. 10. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende un elemento de sujeción (300, 302) para el dedo y/o el reposabrazos, en el que el elemento de sujeción está configurado para mover el dedo de la uña en cuestión según la instrucción de control de los medios de control (109).
  11. 11. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende medios de retirada de olor (300, 302) para retirar olor producido durante la manipulación, tal como un ventilador con filtro o un medio de ionización, y/o una fuente de UV (104, 518) o microondas o soplado de aire caliente configurados para producir radiación de microondas o UV o soplado de aire caliente en el área de la uña que va a manipularse según la instrucción de control de los medios de control (109).
  12. 12. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de control (109) están configurados para realizar movimientos rotacionales y/o direccionales en X, Y y Z y mediante lo cual para mover dichos medios de manipulación, así como dichos medios de proporción de información de forma para explorar u obtener imágenes de manera precisa de las propiedades físicas de la uña.
  13. 13. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende un elemento de visualización (505) para visualizar imagen de vídeo o imagen en tiempo real del proceso de manipulación.
  14. 14. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto (402) que va a proporcionarse es una imagen, diseño, objeto 3D, capa conductora o semiconductora, identificador RFID, estructura mecánica, componente electrónico, tal como un reloj o un LED o un elemento de visualización, tal como unos elementos de visualización de papel de tinta electroforética.
  15. 15. Método para una manipulación de uña usando un sistema según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende las etapas de:
    - proporcionar (107) información de uña de una forma y/o posición de la uña que va a manipularse mediante los medios de proporción de información de forma, y proporcionar primeros datos de control basándose en dicha información de uña, siendo los medios de proporción de información de forma unos medios de proporción de información de forma en 3D,
    - proporcionar (501-505) datos de objeto relacionados con el objeto que va a producirse sobre la uña, y proporcionar segundos datos de control basándose en dichos datos de objeto,
    - producir dicho objeto sobre la uña que va a manipularse usando unos medios de manipulación, y - controlar (109) el funcionamiento de los medios de manipulación basándose en dichos primeros y segundos datos de control mediante medios de control con el fin de producir dicho objeto deseado sobre la uña que va a manipularse,
    caracterizado porque
    - los medios de manipulación (101) son un dispensador (201, 512, 517) que tiene una jeringa, estando configurado el dispensador para proporcionar el medio de manipulación de uña que es gel, pintura, laca o un adhesivo, dispensador que está configurado para proporcionar el medio de manipulación de uña que sigue la forma tridimensional de uña que va a manipularse según la instrucción de control de los medios de control (109).
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