JP7388378B2 - 印刷システム及び印刷制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システム及び印刷制御方法に関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。こうした印刷装置では、印刷中に爪の位置がずれると美しい仕上がりを実現することができない。

ネイルデザインの印刷にはある程度の時間を要するところ、ユーザに無理のある姿勢を強いると、体勢が安定せず、指や爪の位置もずれやすくなる。
この点、特許文献１には、指や爪を固定するだけでなく、腕の少なくとも一部を載置可能な腕載置部を備えて、ユーザにできるだけ安定した楽な姿勢をとらせるように工夫した印刷装置（特許文献１において「描画装置」）が開示されている。

特開２０１９－００５３０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の腕載置部は、下方から腕を支持して腕の高さを上げるものであり、腕の動きを規制するものではない。
印刷中に腕が動いて腕の向きや角度が変わると、指や爪の位置もずれるおそれがある。

しかし、ユーザが意識して腕を動かさないように姿勢を保つには集中力が必要である。印刷中、腕の位置を維持するように緊張感を保っていなければならないのは、ユーザにとって負担となる。
このため、ある程度腕の動きを規制して、ユーザが特に意識しなくても同じ姿勢を保つことができる構成が望まれる。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷する爪に対応する腕の動きを規制し、位置ずれなく印刷を行うことのできる印刷システム及び印刷制御方法を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷システムの一態様は、
印刷対象となる爪を有する指を配置する指配置部と、前記指配置部に配置された前記指の前記爪の画像を撮像し取得する撮像部と、前記指配置部に配置された前記指の前記爪に印刷を施す印刷部と、を有する印刷装置と、
前記指に対応した腕を保持する腕保持装置と、
前記爪の輪郭形状を予め記憶する記憶部と、前記印刷装置及び前記腕保持装置と直接的又は間接的に通信する通信部と、前記印刷装置の前記撮像部によって取得された爪の画像を前記通信部を介して受信する制御手段と、を有する端末装置と、
を備え、
前記制御手段は、前記撮像部によって取得された爪の画像と、前記記憶部に記憶された前記爪の輪郭形状と、を比較し、前記爪の画像と、前記爪の輪郭形状と、の面積の差が所定の範囲より小さくなった場合に、配置判断手段として前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断し、
前記制御手段は、前記配置判断手段の判断結果に基づいて前記腕保持装置を制御するための動作指示を、前記通信部を介して前記腕保持装置に送信し、
前記腕保持装置は、受信した前記動作指示にしたがって、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成される膨縮部を膨張させることにより、膨張した状態において前記腕を保持した状態で固定させることを特徴としている。

本発明によれば、印刷する爪に対応する腕の動きを規制し、位置ずれなく印刷を行うことができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷システムの要部構成を示す斜視図である。 本実施形態における印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 撮影部が指配置部に配置された指を撮影する様子を模式的に示す要部側断面図である。 指が傾いて配置された場合の指配置部を撮影して得られた爪画像の一例を示す図である。 指が正しく配置された場合の指配置部を撮影して得られた爪画像の一例を示す図である。 開放状態の腕保持装置に腕を挿入した様子を示す要部斜視図である。 図６に示す腕保持装置が腕固定状態となった様子を示す要部斜視図である。 本実施形態における印刷制御処理の全体を示すフローチャートである。 本実施形態における印刷制御処理の全体を示すフローチャートである。 図８に示す固定処理の詳細を示すフローチャートである。 図９に示す固定解除処理の詳細を示すフローチャートである。

図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷システム、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。この場合には以下に説明する腕保持装置を、足首等を固定する脚保持装置として用いる。

図１は、本実施形態における印刷システムの要部構成を示す斜視図である。また図２は、印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１、印刷装置１と連携する端末装置３、腕保持装置２を含んで構成されている。
後述するように、腕保持装置２は、印刷装置１側からの動作指示にしたがって動作する。ここで「印刷装置１側」とは、印刷装置１及び印刷装置１と連携する端末装置３をいう。
「印刷装置１側」には、印刷装置１と腕保持装置２との間で直接的又は間接的に通信する通信部と、この通信部を介して腕保持装置２に対する動作指示を送信させる動作指示手段とが設けられる。本実施形態では、後述するように、印刷装置１の通信部１５及び端末装置３の通信部３５が「腕保持装置２と通信する通信部」を構成し、端末装置３の制御部３１が「動作指示手段」として機能する。
以下、印刷システム１００を構成する各装置について説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置１０に出力され、制御装置１０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置３の操作部３３から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。

また、筐体１１の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）には、上下左右のほぼ中央部分に開口部１３が形成されている。開口部１３は、図１に示すように、指Ｕを印刷装置１内部に挿入する挿入口である。
印刷装置１内部であって開口部１３に対応する位置には、印刷対象となる爪Ｔを有する指Ｕを配置する指配置部１４が設けられている。指配置部１４は、指受け部材１４ａを備えている。指受け部材１４ａは、開口部１３から挿入された指Ｕを下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指配置部１４の上側は開放されており、開口部１３から挿入され指受け部材１４ａ上に支持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させるようになっている。

筐体１１各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。
例えば、操作部１２は、筐体１１の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、印刷装置１が端末装置３の操作部３３から入力された操作信号に従って動作する場合には、印刷装置１の筐体１１等に操作部１２を設けない構成としてもよい。また、筐体１１には、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

また図２に示すように、印刷装置１は、印刷部４０、撮影部５０、通信部１５、制御装置１０等を備えている。

印刷部４０は、後述する腕保持装置２に保持された腕Ｍの指Ｕを指配置部１４に配置させた状態で、当該指Ｕの爪Ｔに印刷（ネイルプリント）を施すものである。
印刷部４０は、印刷装置１の制御部１６又は後述の端末装置３の制御部３１において生成される印刷用データにしたがって印刷対象である爪Ｔの表面に印刷を施す。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４９等を備えている。

印刷ヘッド４１は、例えば微滴化したインクを印刷対象面（すなわち、爪Ｔの表面）に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。
印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定されないが、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出するカラー印刷用の印刷ヘッドや、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等である。

本実施形態のヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのＸ方向の移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるためのＹ方向の移動機構を備える。
Ｘ方向の移動機構は図示しないＸ方向移動モータを含み、Ｙ方向の移動機構は図示しないＹ方向移動モータを含んでいる。
ヘッド移動機構４９は、制御部１６の制御にしたがってＸ方向移動モータ、Ｙ方向移動モータを適宜駆動させることにより、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）、装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる二軸の移動機構となっている。

撮影部５０は、例えば筐体１１内の天面内側等に配置されており、指配置部１４の指受け部材１４ａ上に支持された指Ｕの爪Ｔ部分周辺を上方から撮影して、爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像Ｐ」（図４及び図５参照）という。）を取得する。
図３は、撮影部が指配置部に配置された指を撮影する様子を模式的に示す要部側断面図である。また、図４及び図５は、指が配置された指配置部を撮影部によって撮影して得られた爪画像の一例を示す図である。

撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを含んでいる。
撮影部５０によって撮影された爪画像Ｐは、制御部１６において取得され、連携する端末装置３に適宜送信される。なお、図４及び図５では、図示の都合上、爪画像Ｐにおいて指Ｕや爪Ｔ以外の部分を白抜きで表現しているが、実際の指配置部１４内部や指受け部材１４ａは、黒色等、爪Ｔと区別しやすい色となっている。
撮影部５０によって撮影された爪画像Ｐの画像データは、後述する記憶部１７に記憶されてもよい。

通信部１５は、指Ｕに対応した腕Ｍを保持する腕保持装置２との間で直接的又は間接的に通信する。
本実施形態では、通信部１５を介して印刷装置１と端末装置３との間で通信が行われ、印刷装置１は端末装置３を介して間接的に腕保持装置２と通信する。
通信部１５は、端末装置３の通信部３５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、制御部１６は、印刷装置１、端末装置３間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１５の動作を制御する。

印刷装置１と端末装置３との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置３との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１５は、端末装置３との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置３の通信部３５の通信規格と合致するものが適用される。

印刷装置１の制御装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部１６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部１７とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部１７の一部又は全部は別構成とし、制御装置１０の外部に設けるようにしてもよい。
記憶部１７には、印刷装置１を動作させるための各種プログラム（例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等）や各種データ等が格納されており、制御部１６がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部１６において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、特に本実施形態では、制御部１６は、後述する腕保持装置２から、腕Ｍを固定させるための動作が完了した旨の「固定完了信号」を受信（本実施形態では端末装置３を介して間接的に受信）したことを条件として、印刷部４０による印刷を開始させる印刷制御手段として機能する。

腕保持装置２は、例えば図１に示すように印刷装置１の前方等に適宜配置される装置であり、印刷装置１の指配置部１４に配置された指Ｕに対応する腕Ｍを保持する。
図６は、腕の抜き差しを自由に行うことのできる開放状態の腕保持装置に腕を挿入した様子を示す要部斜視図である。また図７は、図６に示す腕保持装置が腕を固定する固定状態となった様子を示す要部斜視図である。なお、本実施形態において「固定」とは、腕Ｍの動きを完全に規制する場合に限定されず、腕Ｍの状態を適切な位置、姿勢に確定し、当該状態を維持させることを広く含む。
本実施形態の腕保持装置２は、装置本体部２１、膨縮部２３を備えている。また図２に示すように、腕保持装置２は、ポンプ２５、バルブ２６、センサ２７、腕保持装置２の各部の動作を制御する動作制御部２０、通信部２４及び操作部２８等を有している。
なお、腕保持装置２の具体的な構成は図示例に限定されない。また、図１、図６、図７では、左手（腕Ｍ）を腕保持装置２に保持させる場合を図示しているが、右手（腕Ｍ）を保持させる場合も同様である。

装置本体部２１には、保持対象である腕Ｍを挿通させる挿通部２２が形成されており、膨縮部２３は挿通部２２の内側に配置されている。
膨縮部２３は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において腕Ｍの位置を確定（腕Ｍを固定）させるものである。
膨縮部２３を形成する材料は特に限定されないが、膨張時に腕Ｍを固定することができるとともに、固定時にも腕Ｍに不快感を与えない柔軟さ、肌当たりの良さを有する材料を適用することが好ましい。

ポンプ２５は膨縮部２３に流体を送り込むものであり、バルブ２６は開状態において膨縮部２３から流体を排出させるものである。ポンプ２５及びバルブ２６は、膨縮部２３に接続されている。
ポンプ２５が膨縮部２３の内部に送り込む流体は特に限定されないが、例えば、空気等の気体や水等の液体である。
バルブ２６は、例えば通電することで開状態（開放状態）と閉状態とを切り替えることのできる電磁弁である。
ポンプ２５及びバルブ２６の動作は、印刷装置１側の制御手段（本実施形態では、端末装置３の制御部３１）からの動作指示にしたがい、動作制御部２０によって適宜制御される。

また腕保持装置２には、膨縮部２３の内圧に関する圧力値を取得するセンサ２７が設けられている。
センサ２７は、例えば気体や液体の圧力をダイヤフラム（ステンレスダイヤフラム、シリコンダイヤフラム等）を介して、感圧素子で計測し、電気信号に変換し出力する圧力センサである。なお、センサ２７は膨縮部２３内の圧力値を取得できるものであればよく、例えば静電容量型、半導体ピエゾ抵抗型等の圧力センサ、その他各種構成のセンサを適用することができる。

センサ２７によって取得された取得結果（すなわち膨縮部２３の内圧の値、圧力値）は動作制御部２０に出力され、ポンプ２５やバルブ２６が動作した際に、膨縮部２３の内圧の変化を動作制御部２０が把握できるようになっている。
動作制御部２０は、センサ２７による取得結果（センサ２７によって検出された膨縮部２３の内圧）に応じてポンプ２５による流体の送り込み動作等を制御する。

通信部２４は、外部装置である印刷装置１や端末装置３との間で通信する。
本実施形態では、通信部２４は端末装置３から各種の動作指示を受信する。また、端末装置３に対して処理結果等を送信するようになっている。
また、通信部２４は、腕保持装置２が腕Ｍを固定させる動作を適切に行うことができない場合（例えば流体を送入しても膨縮部２３が腕Ｍを固定できる程度の所定の内圧となるまで膨張しない場合）に、外部装置にエラーを通知するエラー送信部としても機能する。本実施形態では、外部装置として端末装置３にエラーを通知する。
なお、エラーは腕Ｍを固定させる動作時のエラーに限定されない。例えば本実施形態では、後述するように、腕Ｍの固定を解除させる動作時のエラー等の場合にも端末装置３にエラーを通知する。
本実施形態の通信部２４は、端末装置３の通信部３５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、動作制御部２０の制御にしたがって動作する。

腕保持装置２と端末装置３との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、腕保持装置２と端末装置３との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部２４は、端末装置３との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置３の通信部３５の通信規格と合致するものが適用される。

操作部２８は、例えば腕保持装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。操作部２８が操作されると、操作信号が動作制御部２０に出力され、動作制御部２０が操作信号に従った制御を行い、腕保持装置２の各部を動作させる。例えば操作部２８が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて腕保持装置２の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

動作制御部２０は、図示しないプロセッサ等を含み、ポンプ２５、バルブ２６、センサ２７、通信部２４及び操作部２８等、腕保持装置２の各部の動作を制御する。
また動作制御部２０は、図示しないクロックを含み、現在の日時を取得する機能を有している。本実施形態において動作制御部２０は、処理時間（処理開始時からの経過時間）をカウントするタイマーとしても機能し、タイマーをスタートさせることで処理開始からの経過時間をカウントする。

また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置３と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置３は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置３はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置３は、操作部３３、表示部３４、通信部３５及び制御装置３０等を備えている。

操作部３３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部３４の表面に一体的に設けられたタッチパネルである（図１参照）。操作部３３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置３０に送信される。
表示部３４に構成されるタッチパネルには、制御装置３０の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部３３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部３３として設けられていてもよい。

本実施形態では、ユーザが操作部３３を操作することで、端末装置３から印刷装置１に対して印刷開始等の各種動作指示が出力されるようになっており、端末装置３は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部３３を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（単に「デザイン」ともいう）を選択したり、印刷を行う爪Ｔ（当該爪Ｔに対応する指の種類）を選択すること等ができるようになっている。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬ：organic electro-luminescence Display）、その他のフラットディスプレイで構成されている。
なお、前述のように、表示部３４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部３３として機能する。

表示部３４には、各種のメッセージ画面、警告表示等が表示される。また表示部３４には、印刷装置１から送信された爪画像データの基づく画像等、爪Ｔにネイルデザインを印刷した場合の印刷イメージが分かるプレビュー画像等、各種の画像が表示されてもよい。

さらに本実施形態では、表示部３４は、腕保持装置２からのエラー通知を受けたときに、当該エラーをユーザに報知する報知手段としても機能する。
報知の仕方は特に限定されず、例えばエラーの内容や状況を文字やイラスト等で表示部３４に表示させたり、ユーザに対処を促すメッセージ等を表示させる。

なお、報知手段は端末装置３の表示部３４に限定されず、例えば端末装置３がランプを有する場合にはランプの点滅等によって報知するものであってもよいし、端末装置３が音声出力部を有する場合には音声出力部からの音声やアラート等で報知してもよい。
さらにエラーを通知する送信先は端末装置３に限定されない。例えば印刷装置１に表示部やインジケータ、音声出力部等が設けられている場合には、印刷装置１に対してエラー通知を送信し、印刷装置１の表示部等が当該エラーをユーザに報知する報知手段として機能してもよい。

通信部３５は、印刷装置１の通信部１５、腕保持装置２の通信部２４との間で通信可能に構成されている。
端末装置３と印刷装置１、端末装置３と腕保持装置２との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部３５は印刷装置１や腕保持装置２との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１５や腕保持装置２の通信部２４の通信規格と合致するものが適用される。

図２に示すように、本実施形態の端末装置３の制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。

記憶部３２には、端末装置３の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ等には、端末装置３の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
また、本実施形態では、後述するように制御部３１が検出手段、配置判断手段、動作指示手段として機能するようになっており、記憶部３２等には、制御部３１を検出手段、配置判断手段、動作指示手段として機能させるプログラムが組み込まれる。
制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、端末装置３の各部が統括制御されるようになっている。

また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが格納されている。
なお、記憶部３２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
また、端末装置３が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込んで記憶部３２に記憶させることが可能となっていてもよい。
記憶部３２に格納されるデザインは、個別のデザインであってもよいし、例えば左右１０本の指等、複数本の指に対応したデザインのデータセット等であってもよい。

ユーザによって個別のデザインやデザインのデータセット等が作成されると、記憶部３２に記憶される。この場合、デザインやデザインのデータセットには、ユーザ名等のユーザを識別するための情報、データを作成・編集した年月日、当該デザインを印刷する指種、印刷順序等の情報が対応付けられることが好ましい。これにより、次回からはユーザが自分で作成したお気に入りのデザインや複数本分のデザインのデータセットを容易に呼び出してネイルプリントに用いることができ、印刷を行う度に多数のデザインから印刷するデザインを選ぶ手間を省くことができる。

また本実施形態では、ユーザの両手の各指Ｕ（左右の手の親指から小指までの全１０本）について予め爪Ｔの形状認識（爪Ｔの輪郭形状の検出）を行い、各指Ｕの各爪Ｔの形状（爪輪郭）を記憶部３２に登録する。このとき、ユーザ名等のユーザを識別するための情報や各指Ｕの指種等の情報も爪Ｔの輪郭形状と対応付けて登録する。
さらに、印刷装置１から送信された爪画像から爪Ｔに関する各種の情報（爪情報）が検出されたときには、これらの爪情報も記憶部３２に記憶させる。この場合、爪情報は爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）のほか、例えば爪Ｔの湾曲度合を示す曲率等、各種の情報を含んでもよい。

本実施形態において、端末装置３の制御部３１は、検出手段、配置判断手段、動作指示手段（動作指示を腕保持装置２に送信する制御手段）として機能する。また制御部３１は、表示部３４の表示動作を制御する表示制御手段、通信部３５の通信動作を制御する通信制御手段等としても機能する。

検出手段としての制御部３１は、印刷装置１から送られた爪画像Ｐ（図４、図５参照）について画像解析等を行うことにより指配置部１４に配置された指Ｕの爪Ｔを検出する。具体的には、指Ｕの皮膚部分の色や背景となる指配置部１４の色と爪Ｔとの色の差から爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）を検出する。
なお、爪Ｔに予め下地として白色等の液剤を塗布しておいた場合には、より明確に、爪Ｔとそれ以外の部分とを区別することができ、正確に爪Ｔの輪郭形状を検出することができるため好ましい。
なお、検出手段としての制御部３１は爪輪郭のほか、各種の爪情報（例えば爪Ｔの幅方向の湾曲度合等、爪Ｔに関する情報）を検出してもよい。

配置判断手段としての制御部３１は、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されているか否かを判断する。本実施形態では、配置判断手段としての制御部３１は、検出手段として検出した爪Ｔの輪郭形状等の検出結果に基づいて、指Ｕの配置の適否を判断する。
具体的には配置判断手段は、検出手段としての制御部３１によって検出された爪Ｔの輪郭形状が最大となったときに、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断する。

指Ｕが傾いて配置されている指配置部１４を撮影部５０によって撮影すると、例えば図４に示す例のような爪画像Ｐが取得される。これに対して指Ｕが正しく配置されている指配置部１４を撮影部５０によって撮影すると、例えば図５に示す例のような爪画像Ｐが取得される。
図４及び図５に示すように、指配置部１４に指Ｕが傾いて配置されている場合には、爪Ｔが横向きになったり斜めになったりするため、爪Ｔの表面全体を撮影部５０によって撮影することができない。これに対して指配置部１４に指Ｕが正しく配置されている場合には、爪Ｔの表面全体が撮影部５０によってとらえられるため、爪Ｔの輪郭形状は指Ｕが傾いて配置されている場合と比較して大きく（広く）なる。

爪Ｔの輪郭形状が最大であるか否かは、例えば予め各指Ｕの爪Ｔについて取得され記憶部３２等に登録されている爪情報（爪Ｔの輪郭形状）と、検出手段としての制御部３１が爪画像Ｐから検出した爪Ｔの輪郭形状とを比較することによって判断される。
すなわち、予め登録されている爪輪郭（既登録爪輪郭）が、指Ｕを正しく配置した状態で取得されたものであることを前提に、配置判断手段としての制御部３１は、既登録爪輪郭との面積の誤差が許容限度内となったときに爪Ｔの輪郭形状が最大であると判断する。

なお、配置判断手段としての制御部３１が、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されているか否かを判断する手法は、ここに示したものに限定されない。
例えば指配置部１４において指の腹部分と接触する部分に接触センサや圧力検知センサ等を設けておき、指の腹部分の接触面積が最大となったときに、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断してもよい。
なお、制御部３１は、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断したときに、表示部３４にその旨を表示させたり、ランプの点灯や音声等によってユーザに報知し、当該位置（状態）を維持するように促してもよい。

動作指示手段（動作指示を腕保持装置２に送信する制御手段）としての制御部３１は、配置判断手段として指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断したときに、腕保持装置２を動作させ、腕保持装置２に保持された腕Ｍを固定させるための動作指示を、通信部３５を介して送信させる。
具体的には、ポンプ２５を動作させて膨縮部２３に流体を送入させ、膨縮部２３の内圧が所定の圧力値となるまで膨縮部２３を膨張させるように動作を指示する。

ここで「所定の圧力値」は、適宜設定される。「所定の圧力値」はデフォルトの設定値であってもよいし、ユーザが適宜設定・変更できるようになっていてもよい。
すなわち、どの程度腕Ｍを締め付けたときに腕Ｍが安定するかはユーザによって異なり、ユーザごとの好みもある。この点、予めユーザが所定の圧力値を設定できるようにしておくことで、ユーザにとって楽な姿勢で印刷を行うことが可能となる。なお、この場合、指ごとや左右の手の別に応じて設定値を異ならせてもよい。設定された値はユーザの情報として登録され、設定が変更・更新されない限り、次回以降も同じ値が採用されるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザに応じたカスタマイズが可能となり、腕保持装置２及びこれを備える印刷システム１００の使い勝手が向上する。
また、ユーザが設定する際には具体的な数値を設定するのではなく、「強め（きつめ）」、「普通」、「弱め（緩め）」等の段階によって設置してもよい。このようにした場合には具体的な数値を設定するよりもユーザにとって分かりやすく簡易である。

この他、制御部３１は、表示部３４の表示制御を行う表示制御部、通信部３５の通信制御を行う通信制御部としても機能する。
また、制御部３１は、表示用のデータを生成する表示データ生成部、印刷用のデータを生成する印刷データ生成部として機能してもよい。

次に、図８から図１１等を参照しつつ、本実施形態の印刷制御方法について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置３についても電源を入れて端末装置３の操作部３３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰが起動してネイルプリントモードが起動する（ステップＳ１）。
端末装置３においてネイルプリントモードが起動すると、端末装置３の制御部３１は、通信部３５を介して、印刷装置１及び腕保持装置２に対して起動指示を送信する（ステップＳ２）。

印刷装置１は、端末装置３からの起動指示を受信すると（ステップＳ３）、印刷モードに移行する（ステップＳ４）。なお、印刷装置１側で電源を入れる操作等を行わなくても、端末装置３から起動指示を受信することで印刷装置１の電源が入るようにしてもよい。
また、腕保持装置２は、ユーザが操作部２８（電源スイッチ）を操作することで電源がＯＮとなり（ステップＳ５）、外部装置（本実施形態では端末装置３）からの信号を受信可能な状態で待機する。
端末装置３がネイルプリントモードとなると、制御部３１は表示部３４を制御して、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４にセットするよう促すメッセージ等を表示させてもよい。

その後、端末装置３の制御部３１は、通信部３５を介して、印刷装置１に対して爪画像Ｐのデータを送るよう求める要求（爪画像データ要求）を送信する（ステップＳ６）。
印刷装置１は、爪画像データ要求を受信すると（ステップＳ７）、制御部１６が撮影部５０を制御して指配置部１４に配置された指Ｕを撮影させ、爪画像Ｐを取得する（ステップＳ８）。
そして制御部１６は、取得した爪画像Ｐのデータ（爪画像データ）を、通信部１５を介して端末装置３に送信する（ステップＳ９）。
端末装置３の制御部３１は、印刷装置１から爪画像データを受信すると（ステップＳ１０）、当該爪画像Ｐに基づいて指Ｕが正しく配置されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
本実施形態の場合、具体的には、まず制御部３１が検出手段として、爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）を検出する。そして制御部３１は配置判断手段として、検出された爪Ｔの輪郭形状が最大となったか否かを判断し、爪Ｔの輪郭形状が最大となったとき（図５参照）に、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断する。

爪Ｔの輪郭形状が最大ではないと判断する場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、制御部３１は、指Ｕを配置し直すように促すメッセージ等を表示部３４に表示させ（ステップＳ１２）、ステップＳ６以降の処理を繰り返す。
なお、指配置部１４に配置された指Ｕは印刷装置１の撮影部５０によって随時撮影されていてもよく、この場合制御部３１は、当該撮影画像を印刷装置１から送信させて、表示部３４に表示させてもよい。また撮影画像を表示する場合には、正しく指Ｕが配置された状態を枠や線等で示して撮影画像に重畳表示させてもよい。このような表示を行うことで、どのように指Ｕを配置すればよいかがユーザにとって分かりやすくなる。
他方、爪Ｔの輪郭形状が最大となったと判断する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御部３１は、通信部３５を介し、腕保持装置２に対して、腕Ｍの位置を確定（固定）する固定処理を開始するよう指示する動作指示（固定処理開始要求）を送信する（ステップＳ１３）。

なお、前述のように膨縮部２３の内圧（「所定の圧力値」）をどの程度にするか、についてユーザごとの設定（例えば、右手は「強め（きつめ）」に固定し、左手は「弱め（緩め）」に固定するという設定や、親指を印刷する場合には姿勢が崩れやすいので左右の手いずれの場合にも「強め（きつめ）」に固定するという設定等）がある場合には、こうした設定に対応する圧力値の情報が、この動作指示（固定処理開始要求）に付帯される。
腕保持装置２は、端末装置３から固定処理開始要求を受信すると（ステップＳ１４）、当該動作指示にしたがって、固定処理を行う（ステップＳ１５）。

ここで図１０を参照しつつ、固定処理（図８のステップＳ１５）の具体的な内容について説明する。

まず、腕保持装置２の動作制御部２０は、処理時間をカウントするタイマーをスタートさせる（ステップＳ４１）。
動作制御部２０は、ポンプ２５を動作させて膨縮部２３への流体（本実施形態では空気）の送入を開始させる（ステップＳ４２）。このとき、安全性等の観点から、例えば動作制御部２０は１０ｃｃ等、所定量ずつ空気を送入させることが好ましい。
膨縮部２３の内圧（圧力値）は随時センサ２７によって測定されており、動作制御部２０は、センサ２７によって得られた圧力値を取得する（ステップＳ４３）。

動作制御部２０は、取得した圧力値が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ４４）、所定値に満たない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）には、さらに所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４５）。
なお、膨縮部２３の内圧（「所定の圧力値」）に関する設定情報が動作指示（固定処理開始要求）に付帯している場合には、動作制御部２０によって、センサ２７が取得した圧力値が設定された圧力値になったか否かが判断される。
未だ所定時間が経過していない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）には、さらに空気を送入するようにポンプ２５を動作させ（ステップＳ４６）、ステップＳ４３に戻って処理を繰り返す。なおこの場合の空気の送入も、例えば１０ｃｃ等、所定量ずつ行うことが好ましい。

他方、圧力値が所定値以上である場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、動作制御部２０は、ポンプ２５を止めて空気の送入を停止させ（ステップＳ４７）、タイマーも停止させる（ステップＳ４８）。
なお、センサ２７が取得した圧力値がユーザによって設定された圧力値を超えてしまった場合（すなわち、例えばユーザは「弱め（緩め）」を設定したのに圧力値が「強め（きつめ）」のレベルに達している場合）には、所望の圧力値となるように、バルブ２６を開放した状態でポンプ２５を止めることで膨縮部２３の内圧の調整を行ってもよい。

さらに動作制御部２０は、圧力値が異常値を超えているか否かを判断し（ステップＳ４９）、超えていない場合（ステップＳ４９；ＮＯ）には、バルブ２６を閉状態とし、膨縮部２３の内圧を現状で維持させる（ステップＳ５０）。そして、処理結果の送信（図８のステップＳ１６）として、端末装置３に対し、固定処理が正常に終了したことを送信（すなわち、「固定完了信号」を送信）して（ステップＳ５１）、処理を終了する。

一方、所定時間が経過しても膨縮部２３の内圧が所定の圧力値とならない場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、及び圧力値が異常値を超えている場合（ステップＳ４９；ＹＥＳ）には、処理結果の送信（図８のステップＳ１６）として、端末装置３に対し、固定処理が正常に終了しなかったことを送信して（ステップＳ５２）、処理を終了する。

図８に戻り、腕保持装置２から送信された処理結果を受信すると（ステップＳ１７）、端末装置３の制御部３１は、送信結果から、腕保持装置２における固定処理が正常に終了したか否かを判断する（ステップＳ１８、図９参照）。
固定処理が正常に終了しなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）には、印刷モードを停止する指示を印刷装置１に送信する（ステップＳ１９）。印刷装置１は、端末装置３からの停止指示を受信すると（ステップＳ２０）、印刷モードを停止して処理を終了する。
なお、腕Ｍの固定が正常に行われなかった場合には、すなわち、腕保持装置２からエラーが通知された場合（図１０のステップ５２）には、端末装置３の制御部３１は表示部３４にその旨を表示させる等により、ユーザにその旨報知してもよい。

一方、固定処理が正常に終了した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）には、制御部３１は、印刷装置１に対して、印刷処理を開始するよう求める動作指示（印刷処理開始要求）を送信する（ステップＳ２１）。
印刷装置１は、印刷処理開始要求を受信すると（ステップＳ２２）、印刷処理を行う（ステップＳ２３）。なお、印刷処理は一般的な処理であるため、ここでは詳細を省略する。
印刷処理が終了すると、印刷装置１から端末装置３に対して印刷処理が終了した旨が送信される（ステップＳ２４）。印刷処理が終了すると、印刷装置１は処理を終了する。

端末装置３は、印刷装置１から印刷処理が終了した旨を受信すると（ステップＳ２５）、腕保持装置２に対して固定解除処理を開始するよう指示する動作指示（固定解除処理開始要求）を送信する（ステップＳ２６）。
腕保持装置２は端末装置３から固定解除処理開始要求を受信すると（ステップＳ２７）、固定解除処理を行う（ステップＳ２８）。

ここで図１１を参照しつつ、固定解除処理（図９のステップＳ２８）の具体的な内容について説明する。

まず、動作制御部２０は、処理時間をカウントするタイマーをスタートさせる（ステップＳ６１）。
動作制御部２０は、バルブ２６を開放し、空気の排出を開始させる（ステップＳ６２）。このとき、膨縮部２３の内圧（圧力値）は随時センサ２７によって測定されており、動作制御部２０は、センサ２７によって得られた圧力値を取得する（ステップＳ６３）。

動作制御部２０は、取得した圧力値が固定解除レベルまで下がったか、すなわち、腕を抜き差しできる程度まで膨縮部２３が収縮したか否かを判断し（ステップＳ６４）、圧力値が固定解除レベルまで下がっていない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）には、さらに所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６５）。
そして、未だ所定時間が経過していない場合（ステップＳ６５；ＮＯ）には、ステップＳ６３に戻って処理を繰り返す。

一方、圧力値が固定解除レベルまで下がった場合（ステップＳ６５；ＹＥＳ）には、動作制御部２０は、タイマーを停止させ（ステップＳ６６）、処理結果の送信（図９のステップＳ２９）として、端末装置３に対し、固定解除処理が正常に終了したことを送信して（ステップＳ６７）、処理を終了する。

他方、所定時間が経過しても膨縮部２３の内圧が固定解除レベルまで下がらない場合（ステップＳ６５；ＹＥＳ）には、処理結果の送信（図９のステップＳ２９）として、端末装置３に対し、固定解除処理が正常に行われないことを送信して（ステップＳ６８）、処理を終了する。
図９に戻り、腕保持装置２から送信された処理結果を受信すると（ステップＳ３０）、端末装置３は一連の処理を終了する。

なお、端末装置３の制御部３１は、固定解除処理が正常に終了したことを腕保持装置２から受信した場合に、腕Ｍの固定が解除された旨を表示部３４等に表示させてユーザに報知してもよい。
なお、他にも爪Ｔに印刷を行う指Ｕがある場合には、次の指Ｕの爪Ｔについて同様の手順でステップＳ６からステップＳ３０までの処理を繰り返す。
この場合には、端末装置３の制御部３１は、次に印刷を行う指Ｕを指配置部１４に配置するように促すメッセージ等を表示部３４に表示させてもよい。
他方、腕Ｍの固定解除が正常に終われなかった場合には、すなわち、腕保持装置２からエラーが通知された場合（図１１のステップ６６）には、端末装置３の制御部３１は、表示部３４にその旨を表示させる等により、ユーザにその旨報知してもよい。

このように、本実施形態の印刷システム１００では、腕保持装置２により、指Ｕが正しく配置されている状態（爪Ｔが正しく配置されている状態）で腕Ｍの位置を確定（腕Ｍを固定）させ、腕Ｍの動きを規制することができる。
これにより、爪Ｔに印刷を施す間に指Ｕや爪Ｔの位置がずれてしまうのを防止して、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。

以上のように、本実施形態の印刷システム１００は、印刷対象となる爪Ｔを有する指Ｕを配置する指配置部１４と、指配置部１４に配置された指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、を有する印刷装置１と、指配置部１４に配置された指Ｕに対応する腕Ｍを保持する腕保持装置２と、印刷装置１と腕保持装置２との間で直接的又は間接的に通信する通信部１５，３５と、通信部１５，３５を介して腕保持装置２に対する動作指示を送信させる動作指示手段としての制御部３１と、を備え、腕保持装置２は、印刷装置１側からの動作指示にしたがって動作し、腕Ｍを固定させる。
また本実施形態の印刷装置１は、指配置部１４と、通信部１５と、腕保持装置２に保持された腕Ｍの指Ｕを指配置部１４に配置させた状態で、当該指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、を備えている。

これにより、印刷装置１の指配置部１４に印刷対象となる爪Ｔを有する指Ｕを正しく配置した状態で、腕Ｍの高さや向きを腕保持装置２によって確定（固定）することができる。
印刷中に、腕Ｍの高さや向きが変わると、これに連動して指Ｕや爪Ｔの動いてしまうおそれがある。印刷中に爪Ｔが動いてしまうと印刷位置ずれが生じて、印刷品質が低下してしまう。
この点、本実施形態では腕Ｍの高さや位置をユーザの意識によらずに維持させることができ、ユーザが腕Ｍを動かさないように意識して姿勢を保つように集中しなくても、印刷中、楽に腕Ｍの姿勢を保つことができる。
このため、印刷位置ずれを生じず、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。

また本実施形態において、検出手段は、爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）を検出するものであり、配置判断手段は、検出手段によって検出された爪輪郭が最大となったときに、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断する。
指配置部１４に指Ｕが正しく配置されている場合には、爪Ｔの表面全体が撮影部５０によってとらえられる。このため、指Ｕが傾いて配置されている場合と比較して爪Ｔの輪郭形状が大きく（広く）なる。
このように、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されているか否かは、爪Ｔの輪郭形状から正確に判断することができるため、腕Ｍの位置の確定を適切に行うことができる。

また本実施形態の腕保持装置２は、腕Ｍを固定させる動作を適切に行うことができない場合に、エラーを通知するエラー送信部としての通信部２４を有しており、端末装置３の表示部３４は、腕保持装置２からのエラー通知を受けたときに、ユーザに報知する報知手段として機能する。
このため、腕保持装置２が適切に動作しないときにはユーザは端末装置３の表示部３４を見ることで容易に状況を確認することができる。

また本実施形態では、印刷システム１００が印刷装置１及び腕保持装置２との間で通信可能な端末装置３を備え、動作指示手段が端末装置３の制御部３１であって、腕保持装置２に対する印刷装置１側からの動作指示は端末装置３から送信される。
これにより、印刷装置１が直接腕保持装置２との間で通信する必要がなく、印刷装置１を簡易な構成とすることができる。

また本実施形態では、動作指示手段としての制御部３１が、指配置部１４に指Ｕが適切に配置されている場合に、腕保持装置２を動作させて腕保持装置２に保持された腕Ｍを固定させるための動作指示を、腕保持装置２に対して送信する。
これにより、指Ｕ（及びその爪Ｔ）が正しい位置にある状態で腕Ｍの位置が確定され、高品質の印刷を行うことが可能となる。

また本実施形態の腕保持装置２は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において腕Ｍを固定させる膨縮部２３と、膨縮部２３に流体を送り込むポンプ２５と、開状態において膨縮部２３から流体を排出させるバルブ２６と、ポンプ２５及びバルブ２６の動作を制御する動作制御部２０と、を有している。

また本実施形態の腕保持装置２は、膨縮部２３の内圧に関する圧力値を取得するセンサ２７をさらに備え、動作制御部２０は、センサ２７による取得結果に応じてポンプ２５による流体の送り込み動作を制御する。
これにより、膨縮部２３が膨張しすぎてユーザの腕Ｍを締め上げすぎる事故等の発生を防止することができる。
このため、安全に腕Ｍの固定を行い、印刷を実行することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、腕保持装置２が、腕Ｍを周りからほぼ均一に締め付ける膨縮部２３を備えるものを例示したが、腕保持装置２の構成は実施形態に示したものに限定されない。
例えば腕Ｍの左右に個別に制御することのできる膨縮部をそれぞれ配置して、腕Ｍの左右で内圧を変え、印刷装置１における指Ｕや爪Ｔの配置状況等に応じて、腕Ｍの向きや左右の傾きを腕保持装置２によって調整することができるように構成してもよい。
また同様に、腕Ｍの前後（すなわち、手首側と腕Ｍの付け根側）に個別に制御することのできる膨縮部をそれぞれ配置して、腕Ｍの前後で内圧を変え、印刷装置１における指Ｕや爪Ｔの配置状況等に応じて、腕Ｍの上下の傾きを腕保持装置２によって調整することができるように構成してもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置３と連携して爪Ｔに印刷を行う場合を例示し、印刷システム１００も印刷装置１及び端末装置３と腕保持装置２とで構成されている場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、端末装置３側に表示部３４を備えるとともに、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置３側の操作部３３から行う場合を例としたが、印刷装置１に表示部を設け、各種指示の入力等についても印刷装置１側の操作部１２において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１の表示部にタッチパネルを一体的に設け、タッチパネル式の操作部によって各種の入力操作を行えるようにしてもよい。
印刷装置１が単体で印刷動作が完結するように構成されている場合には、別途スマートフォン等の端末装置を用意しなくても、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
そしてこの場合には、印刷システム１００も印刷装置１と腕保持装置２とで構成される。

また、例えば腕保持装置２に、バイブレーション機能やライト点灯機能、音声出力機能等を有する各種の報知手段を設けておき、固定処理が完了したときや固定解除処理が完了したときなどに、上記報知手段による報知を行ってもよい。
この場合、固定処理が完了した場合と、固定解除処理が完了した場合とで、点灯させるライトの色や音声出力される内容（メッセージやブザー等）を変えてもよい。
このような報知が行われることで、ユーザが容易に状況を理解することができる。
すなわち、固定処理が完了したことが報知されると、ユーザは、これから印刷が開始されることを知ることができる。また、固定解除処理が完了したことが報知されると、ユーザは、印刷装置１から指を抜いたり、腕保持装置２から腕Ｍを抜いたりしてもいいことを知ることができる。
また、固定解除処理が完了した場合のみバイブレーションで報知してもよい。これにより、腕Ｍにバイブレーションが伝わったら、腕保持装置２から腕Ｍを抜いていいことを、ユーザが直感的に知ることができる。

また印刷システム１００の構成は、上記実施形態に示したものに限定されない。
例えば、指配置部１４に配置された指Ｕの爪Ｔを検出する検出手段、検出手段の検出結果に基づいて指Ｕが指配置部１４に適切に配置されているか否かを判断する配置判断手段、配置判断手段によって、指Ｕが指配置部１４に適切に配置されていると判断されたときに、腕保持装置２を動作させ、腕保持装置２に保持された腕Ｍを固定させるための動作指示を、通信部１５，３５を介して送信させる制御手段（動作指示手段）として機能するのは、いずれも印刷装置１の制御部１６であってもよい。この場合には、印刷装置１の記憶部１７等に、制御部１６を検出手段、配置判断手段、制御手段（動作指示手段）として機能させるプログラムが組み込まれる。

また、例えば印刷装置１の制御部１６が検出手段として機能し、端末装置３の制御部３１が配置判断手段、制御手段（動作指示手段）として機能する、というように、各機能を印刷装置１の制御部１６と端末装置３の制御部３１とで分担してもよい。
各機能を印刷装置１の制御部１６と端末装置３の制御部３１とで分担した場合には、各制御部１６、３１にかかる負荷を軽減することができ、また記憶部１７，３２の容量も抑えることが期待できる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象となる爪を有する指を配置する指配置部と、
前記指に対応した腕を保持する腕保持装置と通信する通信部と、
前記指が前記指配置部に適切に配置されているか否かを判断する配置判断手段と、
前記配置判断手段の判断結果に基づいて前記腕保持装置を制御するための動作指示を、前記通信部を介して前記腕保持装置に送信する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記制御手段は、前記配置判断手段によって前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断された場合に、前記腕保持装置に保持された前記腕を固定させるための動作指示を、前記通信部を介して前記腕保持装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記指配置部に配置された指の爪を検出する検出手段を更に備え、
前記配置判断手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記指が前記指配置部に適切に配置されているか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記検出手段は、前記爪の輪郭形状を検出するものであり、
前記配置判断手段は、前記検出手段によって検出された前記輪郭形状が最大となったときに、前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記指配置部に配置された前記指の爪に印刷を施す印刷部と、
前記腕を固定させるための動作が完了した旨の固定完了信号を受信したことを条件に、前記印刷部による印刷を開始させる印刷制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記腕保持装置は、前記腕を固定させる動作を適切に行うことができない場合に、エラーを通知するエラー送信部を有し、
前記腕保持装置からのエラー通知を受けたときに、ユーザに報知する報知手段をさらに有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
印刷対象となる爪を有する指を配置する指配置部と、前記指配置部に配置された指の爪に印刷を施す印刷部と、を有する印刷装置と、
前記指に対応した腕を保持する腕保持装置と、
前記印刷装置と前記腕保持装置との間で直接的又は間接的に通信する通信部と、
前記指が前記指配置部に適切に配置されているか否かを判断する配置判断手段と、
前記配置判断手段の判断結果に基づいて前記腕保持装置を制御するための動作指示を、前記通信部を介して前記腕保持装置に送信する制御手段と、
を備え、
前記腕保持装置は、前記印刷装置側からの動作指示にしたがって動作し、前記腕を固定させることを特徴とする印刷システム。
＜請求項８＞
前記印刷装置及び前記腕保持装置との間で通信可能な端末装置をさらに備え、
前記制御手段は前記端末装置に設けられ、前記腕保持装置に対する前記印刷装置側からの動作指示は、前記端末装置から送信されることを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
＜請求項９＞
前記制御手段は、前記指が前記指配置部に適切に配置されている場合に、前記腕保持装置を動作させ、前記腕保持装置に保持された前記腕を固定させるための動作指示を、前記腕保持装置に送信させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷システム。
＜請求項１０＞
前記腕保持装置は、
内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記腕を固定させる膨縮部と、
前記膨縮部に流体を送り込むポンプと、
開状態において前記膨縮部から前記流体を排出させるバルブと、
前記ポンプ及び前記バルブの動作を制御する動作制御部と、
を有することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の印刷システム。
＜請求項１１＞
前記腕保持装置は、前記膨縮部の内圧に関する圧力値を取得するセンサをさらに備え、
前記動作制御部は、前記センサによる取得結果に応じて前記ポンプによる流体の送り込み動作を制御することを特徴とする請求項１０に記載の印刷システム。
＜請求項１２＞
腕保持装置に保持された腕に対応する指の爪に印刷装置によって印刷を施す場合に、
前記指が指配置部に適切に配置されているか否かを判断する配置判断工程と、
前記配置判断工程において前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断されたときに前記腕保持装置に対して前記腕を固定させる動作指示を送信する動作指示送信工程と、
前記動作指示にしたがって前記腕を固定させる腕固定工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１３＞
腕保持装置に保持された腕に対応する指の爪に印刷装置によって印刷を施す場合に、
前記指が指配置部に適切に配置されているか否かを判断する配置判断機能と、
前記配置判断機能によって前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断されたときに指配置部に配置された指に対応する腕を保持する腕保持装置に対して前記腕を固定させる動作指示を送信する動作指示送信機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
１０ 制御装置
１４ 指配置部
１５ 通信部
１６ 制御部
２ 腕保持装置
２０ 動作制御部
２３ 膨縮部
２４ 通信部
２５ ポンプ
２６ バルブ
２７ センサ
３ 端末装置
３０ 制御装置
３１ 制御部（検出手段、配置判断手段、動作指示手段）
３４ 表示部
３５ 通信部
Ｍ 腕
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (5)

1. 印刷対象となる爪を有する指を配置する指配置部と、前記指配置部に配置された前記指の前記爪の画像を撮像し取得する撮像部と、前記指配置部に配置された前記指の前記爪に印刷を施す印刷部と、を有する印刷装置と、
   前記指に対応した腕を保持する腕保持装置と、
   前記爪の輪郭形状を予め記憶する記憶部と、前記印刷装置及び前記腕保持装置と直接的又は間接的に通信する通信部と、前記印刷装置の前記撮像部によって取得された爪の画像を前記通信部を介して受信する制御手段と、を有する端末装置と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記撮像部によって取得された爪の画像と、前記記憶部に記憶された前記爪の輪郭形状と、を比較し、前記爪の画像と、前記爪の輪郭形状と、の面積の差が所定の範囲より小さくなった場合に、配置判断手段として前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断し、
   前記制御手段は、前記配置判断手段の判断結果に基づいて前記腕保持装置を制御するための動作指示を、前記通信部を介して前記腕保持装置に送信し、
   前記腕保持装置は、受信した前記動作指示にしたがって、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成される膨縮部を膨張させることにより、膨張した状態において前記腕を保持した状態で固定させることを特徴とする印刷システム。
2. 前記制御手段は、前記指が前記指配置部に適切に配置されていると前記配置判断手段として判断した場合に、前記動作指示を、前記腕保持装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記腕保持装置は、
   前記膨縮部に流体を送り込むポンプと、
   開状態において前記膨縮部から前記流体を排出させるバルブと、
   前記ポンプ及び前記バルブの動作を制御する動作制御部と、
   を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記腕保持装置は、前記膨縮部の内圧に関する圧力値を取得するセンサをさらに備え、
   前記動作制御部は、前記センサによる取得結果に応じて前記ポンプによる流体の送り込み動作を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
5. 印刷対象となる爪を有する指を配置する指配置部と、前記指配置部に配置された前記指の前記爪の画像を撮像し取得する撮像部と、前記指配置部に配置された指の爪に印刷を施す印刷部と、を有する印刷装置と、前記指に対応した腕を保持する腕保持装置と、前記指が前記指配置部に適切に配置されているか否かを判断する配置判断手段と、を含み、前記印刷装置と前記腕保持装置とが直接的又は間接的に通信可能に構成された印刷システムによって、前記腕保持装置によって前記指に対応した腕を保持させた状態で前記指配置部に適切に配置された前記指の前記爪に前記印刷部により印刷を施す場合に、
   前記配置判断手段が、前記撮像部によって取得された爪の画像と予め記憶された爪の輪郭形状とを比較し、前記爪の画像と前記爪の輪郭形状との面積の差が所定の範囲より小さくなった場合に、前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断する配置判断工程と、
   前記配置判断工程において前記指が前記指配置部に適切に配置されていると判断されたときに、前記腕保持装置に対して前記腕を固定させる動作指示を送信する動作指示送信工程と、
   前記腕保持装置が、前記動作指示にしたがって、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成される膨縮部を膨張させることにより、膨張した状態において前記腕を固定させる腕固定工程と、
   を含むことを特徴とする印刷制御方法。

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