JP6574074B2 - 視覚的にカスタマイズされた化粧品を配合および分配するための装置および方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
現在の米国実用特許出願は、２０１６年２月８日に出願された米国仮特許出願第６２／２９２５６７号明細書（U.S. provisional patent application Serial No. 62/292,567）の利益を主張するものであり、同明細書は、許可されている程度であらゆる目的のためにその全内容が参照により本明細書に組み込まれる。

技術分野
本発明は、化粧品に関し、より詳細にはカスタマイズされた化粧品を製造することに関する。

本発明の特定の実施形態によれば、被験者の肌の色を決定するためのシステム、装置、および方法が開示される。前記方法は、肌に面する開口領域を有するチャンバによって前記肌の領域を覆うことを含む。前記肌は、前記チャンバに入射させられた光によって照明される。前記光は、前記チャンバ内で分散され、前記チャンバ内で分散された光の一部の画像を記録するために、前記チャンバからの光路を有するように配置されたカメラが使用される。次いで、前記肌の色を特徴付けるために前記記録された画像が処理される。本発明の特定の例示的な実施形態では、前記チャンバは、主に白色であるが、種々の代替的な実施形態では、前記チャンバを他の色とすることもできる。本発明の他の実施形態では、前記チャンバは、積分球を含む。さらに他の実施形態では、前記チャンバは、平凸レンズ、両凸レンズ、または正メニスカスレンズを含む。前記チャンバは、例えば前記カメラを含む装置（例えばモバイル装置）に物理的に結合されることによって、前記カメラを覆うように配置されるハウジングの一部とすることができる。前記装置は、フラッシュを含み、前記ハウジングは、前記フラッシュを覆うように配置される光通路を含むことができる。

本発明の特定の実施形態では、前記処理は、前記カメラに関連付けられた前記モバイル装置上で、例えば一体化されたカメラを有するモバイル装置上で実施される。本発明の特定の実施形態では、前記カメラは、関連する自動的なカメラ設定を有し、前記方法は、前記自動的なカメラ設定を無効にすることと、前記カメラに関連付けられたフラッシュを低輝度に設定することと、前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュの発光後、所定の時間だけ待機することとを含む。

本発明の特定の実施形態は、前記カメラからＲＧＢ色値が受信され、受信された前記ＲＧＢ色値がＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングされ、保存されている複数の色レシピの各々に対するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標がメモリから取り出され、マッピングされた前記ＲＧＢ色値と、保存されている色レシピとの間で最も近い一致が識別され、これによって前記最も近い一致が、前記肌の色を特徴付ける、処理を含む。特定の実施形態では、前記ＲＧＢ色値をユーザの嗜好に応じて変更するためにユーザ入力が受信される。

コンピュータプログラムを具現化した、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体において、前記コンピュータプログラムは、カメラおよびフラッシュを有する装置にロードされ、かつ前記装置によって実行された場合に、前記装置に、被験者の肌の色を決定するためのコンピュータプロセスを実施させ、前記コンピュータプロセスは、前記肌を照明するために前記フラッシュを作動させて、前記フラッシュからの光が、前記肌に面する開口領域を通って光分散チャンバに入射するようにすることと、前記チャンバ内で分散された光の一部の画像を記録するために前記カメラを使用することと、前記肌の色を特徴付けるために前記記録された画像を処理することとを含む、コンピュータ可読媒体を、複数ある実施形態の中に含めることができる。本発明の特定の実施形態では、前記カメラは、関連する自動的なカメラ設定を有し、前記方法は、前記自動的なカメラ設定を無効にすることと、前記カメラに関連付けられたフラッシュを低輝度に設定することと、前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュの発光後、所定の時間だけ待機することとを含む。本発明の特定の実施形態は、前記カメラからＲＧＢ色値が受信され、受信された前記ＲＧＢ色値がＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングされ、保存されている複数の色レシピの各々に対するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標がメモリから取り出され、マッピングされた前記ＲＧＢ色値と、保存されている色レシピとの間で最も近い一致が識別され、これによって前記最も近い一致が、前記肌の色を特徴付ける、処理を含む。特定の実施形態では、前記ＲＧＢ色値をユーザの嗜好に応じて変更するためにユーザ入力が受信される。

被験者の肌の色を決定するための装置において、前記装置は、肌に面するように構成された開口領域を有する光分散チャンバと、前記チャンバからの光路を有するように配置されたカメラと、フラッシュと、関連するメモリを有するプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、上記の方法のいずれかを実行するように構成されている、装置も、複数ある実施形態の中に含めることができる。本発明の特定の例示的な実施形態では、前記チャンバは、主に白色であるが、種々の代替的な実施形態では、前記チャンバを他の色とすることもできる。本発明の他の実施形態では、前記チャンバは、積分球を含む。さらに他の実施形態では、前記チャンバは、平凸レンズ、両凸レンズ、または正メニスカスレンズを含む。前記チャンバは、例えば前記カメラを含む装置（例えばモバイル装置）に物理的に結合されることによって、前記カメラを覆うように配置されるハウジングの一部とすることができる。前記ハウジングは、前記フラッシュを覆うように配置される光通路を含むことができる。本発明の特定の実施形態では、前記処理は、前記カメラに関連付けられた前記モバイル装置上で、例えばカメラ、フラッシュ、およびプロセッサを含むモバイル装置上で実施される。本発明の特定の実施形態では、前記カメラは、関連する自動的なカメラ設定を有し、前記方法は、前記自動的なカメラ設定を無効にすることと、前記カメラに関連付けられたフラッシュを低輝度に設定することと、前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュの発光後、所定の時間だけ待機することとを含む。本発明の特定の実施形態は、前記カメラからＲＧＢ色値が受信され、受信された前記ＲＧＢ色値がＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングされ、保存されている複数の色レシピの各々に対するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標がメモリから取り出され、マッピングされた前記ＲＧＢ色値と、保存されている色レシピとの間で最も近い一致が識別され、これによって前記最も近い一致が、前記肌の色を特徴付ける、処理を含む。特定の実施形態では、前記ＲＧＢ色値をユーザの嗜好に応じて変更するためにユーザ入力が受信される。

被験者の肌の色を決定する際に使用するための装置において、前記装置は、肌に面するように構成された開口領域を有する光分散チャンバと、カメラのための光路を提供する開口部と、を有するハウジングを含み、前記装置はさらに、前記光路内で前記チャンバ内に配置された光分散要素を含む、装置も、複数ある実施形態の中に含めることができる。本発明の特定の例示的な実施形態では、前記チャンバは、主に白色であるが、種々の代替的な実施形態では、前記チャンバを他の色とすることもできる。本発明の他の実施形態では、前記チャンバは、積分球を含む。さらに他の実施形態では、前記チャンバは、平凸レンズ、両凸レンズ、または正メニスカスレンズを含む。前記ハウジングは、前記フラッシュからの光を前記チャンバ内に向けるように構成された光通路を含むことができる。

本発明の他の実施形態によれば、被験者の肌に適合された所望の色を有する化粧品を提供するためのシステム、装置、および方法が開示される。前記方法は、前記被験者の前記肌の色に適合された添加剤のレシピを受信することを含む。前記方法はさらに、前記添加剤のレシピに基づいて、分注機のためにシリンジの変位を計算することを含み、なお、前記分注機は、少なくとも１つのカートリッジを含み、前記カートリッジは、一括して、化粧品のための複数の色の顔料を含む複数の化粧品添加剤を有し、それぞれのカートリッジは、前記複数の添加剤のうちの別個の１つの添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを含み、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられている。前記方法はさらに、前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように、前記分注機によって複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を、少なくとも１つのカートリッジから押し出すことを含み、前記押し出された化粧品は、前記被験者の前記肌の色に適合する所望の色を有する。特定の実施形態では、前記添加剤のレシピは、押し出される化粧品に関する体積と、添加剤比率のセットとを規定する。他の実施形態では、少なくとも１つのカートリッジは、交換可能である。少なくとも１つのカートリッジは、複数のシリンジを含むことができ、それぞれのシリンジは、それぞれ異なる化粧品添加剤に関連付けられている。それぞれのアクチュエータを、回転運動および／または並進運動を生成するように構成することができる。

それぞれのシリンジは、前記分注機内の対応するアクチュエータと連動するピストンを含むことができる。あるいは、それぞれのシリンジは、電子的なインターフェースを介して前記分注機と連動するアクチュエータを含むことができる。前記添加剤は、黄色、赤色、黒色、青色、および白色の添加剤を含む５つの色添加剤を含むことができる。

本発明の特定の実施形態では、それぞれのシリンジは、一方向弁を含む別個の管路を介して、前記シリンジに関連付けられた化粧品添加剤を含む対応する別個のリザーバに結合される。それぞれのシリンジを、分配ストロークおよび充填ストロークの両方を有するように構成することができ、前記方法はさらに、所与のシリンジを対応するリザーバから充填するための充填ストロークを実施するために、前記所与のシリンジに関連付けられた所与のアクチュエータを作動させることを含むことができる。特定の実施形態では、前記添加剤のレシピを受信することは、カメラからＲＧＢ色値を受信することと、受信した前記ＲＧＢ色値をＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングすることと、保存されている複数の色レシピの各々に対するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標をメモリから取り出すことと、マッピングされた前記ＲＧＢ色値と、保存されている色レシピとの間で最も近い一致を識別することとを含み、前記最も近い一致が、前記肌の色を特徴付ける。

被験者の肌に適合された所望の色を有する化粧品を提供するための分注機において、前記分注機は、少なくとも１つのカートリッジスロットを含み、それぞれのカートリッジスロットは、化粧品のための別個の化粧品添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを有するカートリッジを収容するように構成されており、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられている、分注機も、複数ある実施形態の中に含めることができる。前記分注機は、前記少なくとも１つのカートリッジスロットと通信するプロセッサも含み、前記プロセッサは、前記被験者の前記肌の色に適合された添加剤のレシピを受信し、前記添加剤のレシピに基づいて前記シリンジの変位を計算し、前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を、少なくとも１つのカートリッジから押し出すように構成されており、前記押し出された化粧品は、前記被験者の前記肌の色に適合する所望の色を有する。

種々の代替的な実施形態では、前記添加剤のレシピは、押し出される化粧品に関する体積と、添加剤比率のセットとを規定することができる。前記少なくとも１つのカートリッジは、交換可能とすることができる。少なくとも１つのカートリッジは、複数のシリンジを含むことができ、それぞれのシリンジは、それぞれ異なる化粧品添加剤に関連付けられている。それぞれのアクチュエータを、回転運動または並進運動のうちの少なくとも１つを生成するように構成することができる。それぞれのシリンジは、前記分注機内の対応するアクチュエータと連動するピストンを含むことができる。あるいは、それぞれのシリンジは、電子的なインターフェースを介して前記分注機と連動するアクチュエータを含むことができる。前記添加剤は、黄色、赤色、黒色、青色、および白色の添加剤を含むことができる。それぞれのシリンジを、分配ストロークおよび充填ストロークの両方を有するように構成することができ、前記プロセッサをさらに、対応するリザーバから所与のシリンジを充填するための充填ストロークを実施するために、前記所与のシリンジに関連付けられた所与のアクチュエータを作動させるように構成することができる。前記添加剤のレシピを受信することは、カメラからＲＧＢ色値を受信することと、受信した前記ＲＧＢ色値をＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングすることと、保存されている複数の色レシピの各々に対するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標をメモリから取り出すことと、マッピングされた前記ＲＧＢ色値と、保存されている色レシピとの間で最も近い一致を識別することとを含むことができ、前記最も近い一致が、前記肌の色を特徴付ける。

被験者の肌に適合された所望の色を有する化粧品を提供するためのシステムにおいて、前記システムは、肌色マッチング装置と、前記肌色マッチング装置と通信する分注機とを含む、システムも、複数ある実施形態の中に含めることができる。前記肌色マッチング装置は、前記肌に面するように構成された開口領域を有する光分散チャンバと、前記チャンバからの光路を有するように配置されたカメラと、フラッシュと、関連するメモリを有する肌色マッチングプロセッサと、を含み、前記肌色マッチングプロセッサは、前記肌を照明するために前記フラッシュを作動させて、前記フラッシュからの光が、前記肌に面する前記開口領域を通って前記光分散チャンバに入射するようにし、前記チャンバ内で分散された光の一部の画像を記録するために前記カメラを使用し、なお、前記カメラは、前記光分散チャンバからの光路を有するように配置されており、前記肌の色を特徴付けるために前記記録された画像を処理し、前記肌の色を特徴付ける情報を前記分注機に提供するように構成されている。前記分注機は、少なくとも１つのカートリッジスロットを含み、それぞれのカートリッジスロットは、化粧品のための別個の化粧品添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを有するカートリッジを収容するように構成されており、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられており、前記分注機は、前記少なくとも１つのカートリッジスロットと通信する分注プロセッサを含み、前記分注プロセッサは、前記肌の色を特性付ける情報に基づいて前記被験者の前記肌の色に適合された添加剤のレシピを受信し、前記添加剤のレシピに基づいて前記シリンジの変位を計算し、前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を、少なくとも１つのカートリッジから押し出すように構成されており、前記押し出された化粧品は、前記被験者の前記肌の色に適合する所望の色を有する。

被験者の肌に適合された所望の色を有する化粧品を提供するための分注機で使用するためのカートリッジにおいて、前記カートリッジは、少なくとも１つのシリンジを含み、それぞれのシリンジは、化粧品のための別個の化粧品添加剤に関連付けられている、カートリッジも、複数ある実施形態の中に含めることができる。種々の代替的な実施形態では、それぞれのシリンジは、別個の化粧品添加剤を含む別個のリザーバから別個の化粧品添加剤を前記シリンジ内に導くように構成された一方向入口弁を含むことができ、前記シリンジに含まれた別個の化粧品添加剤の一部を化粧品のために吐出するように構成された一方向出口弁も含むことができる。前記カートリッジは、交換可能なカートリッジとすることができる。前記カートリッジは、複数のシリンジを含むことができ、それぞれのシリンジは、それぞれ異なる化粧品添加剤に関連付けられている。それぞれのシリンジは、前記分注機内の対応するアクチュエータと連動するように構成されたピストンを含むことができる。あるいは、それぞれのシリンジは、電子的なインターフェースを介して前記分注機と連動するように構成されたアクチュエータを含むことができる。前記カートリッジはさらに、少なくとも１つのリザーバを含み、それぞれのリザーバは、別個のシリンジに関連付けられており、前記シリンジに関連付けられた別個の化粧品添加剤を含む。それぞれのシリンジを、分配ストロークおよび充填ストロークの両方を有するように構成することができ、前記充填ストロークは、対応するリザーバから前記シリンジを充填する。

さらなる実施形態を開示し、請求することができる。

本発明の前述の特徴は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を参照することにより、より容易に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、視覚的にカスタマイズされた化粧品を配合および分配するためのシステムのブロック図である。 スマートフォンまたは他のカメラ付きポータブルコンピューティングデバイスの一部であるカメラのようなポータブルカメラのレンズを覆っている、本発明の一実施形態による色測定およびカスタマイズシステムのハウジングを示す図であり、図２Ａは、本発明の一実施形態による、種々の内部構造を含むハウジングの断面図であり、図２Ｂは、図２Ａのハウジングの斜視図である。 スマートデバイスのレンズおよびフラッシュとの関連における図２Ａおよび図２Ｂのハウジングを示す図である。 スマートデバイスに取り付けられた図２Ａおよび図２Ｂのハウジングを示す図である。 本発明の一実施形態による色測定およびカスタマイズシステムを使用して画像を捕捉するための一実施形態のフローチャートである。 本発明の一実施形態による色測定およびカスタマイズシステムを使用して捕捉された画像の概略図である。 ユーザの肌の画像から色を測定するため、かつユーザの嗜好および民族誌学的データに基づくカスタマイズのための本発明の一実施形態のフローチャートである。 色測定およびカスタマイズ装置から受信した肌の色を、補正された肌測定値にマッピングして、色レシピを決定するための、本発明の一実施形態のフローチャートである。 色レシピをアクチュエータの力および／または変位に変換することを示す、本発明の一実施形態によるフローチャートである。 本発明の一実施形態による、分配アクチュエータと添加剤カートリッジとの結合部の概略図である。 本発明の一実施形態による、関連する作動を伴う混合および分配システムの一実施形態である。 静止型混合器、すなわち添加剤を混合させるために追加的な可動部品には依存しない混合器を示す、本発明の一実施形態の概略図である。 特注の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学を示す、本発明の一実施形態の図である。 特注の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学の、本発明の別の実施形態を示す図である。 特注の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学が提供されている、本発明の代替的な実施形態を示す図である。 ユーザが自身の嗜好に応じて色を選択することを可能にする本発明の一実施形態のフローチャートである。 本発明の一実施形態による、色測定およびカスタマイズシステムのためのユーザインターフェースの典型的な実施形態を示す図である。 ２つの一方向弁を含む混合および分配システムの代替的な実施形態を示す図である。 図１８に示された種類のシリンジポンプを含むカートリッジを使用するように構成された特定の例示的な実施形態による分注機を示す概略ブロック図である。 種々の例示的な実施形態による、図１９の分注機で使用するように構成された第１の種類のカートリッジの概略ブロック図である。 図１９の分注機で使用するように構成された第２の種類のカートリッジの概略ブロック図である。 図１８に示された種類のシリンジポンプを含むカートリッジを使用するように構成された特定の例示的な実施形態による分注機を示す概略ブロック図である。 種々の例示的な実施形態による、図２２の分注機で使用するように構成された第１の種類のカートリッジの概略ブロック図である。 種々の例示的な実施形態による、図２２の分注機で使用するように構成された第２の種類のカートリッジの概略ブロック図である。 特定の例示的な実施形態による、複数のリザーバチャンバカートリッジを保持するように構成されたホルダを示す概略ブロック図である。

定義。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、以下の用語は、文脈が別段の要求をしない限り、指示された意味を有するものとする。「コンピュータプロセス」とは、コンピュータハードウェア（プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または他の電子的な組み合わせロジック、または同様のデバイスなど）を使用するコンピュータにおいて記述された機能を実行することであり、この機能は、ソフトウェアもしくはファームウェア、またはこれらのうちのいずれかの組み合わせの制御下において動作し得るか、または前述したもののうちのいずれかの制御の外側で動作し得る。記述された機能の全部または一部は、トランジスタまたは抵抗器のような能動的または受動的な電子コンポーネントによって実行され得る。「コンピュータプロセス」という用語が使用される場合、スケジューラブルなエンティティ、またはコンピュータプログラムもしくはその一部の動作は、必ずしも必要とされるわけではないが、いくつかの実施形態では、コンピュータプロセスを、このようなスケジューラブルなエンティティによって、またはコンピュータプログラムもしくはその一部の動作によって実施することができる。さらに、文脈が別段の要求をしない限り、「プロセス」を、２つ以上のプロセッサまたは２つ以上の（シングルプロセッサまたはマルチプロセッサ）コンピュータを使用して実施することができる。特定の機能または特徴に関する「本発明の実施形態」への参照指示は、全ての実施形態がこの特定の機能または特徴を含むことを要求するものではない。

図１は、視覚的にカスタマイズされた化粧品を配合および分配するためのシステムのブロック図を示す。ブロック図は、３つの機能ユニットに分類されている。すなわち、色測定およびカスタマイズシステム１１０と、分注機１２０と、カートリッジ１３０と、である。これらの機能ユニットの間の区分は、多少恣意的であり、その時々の実装において、それぞれの機能を別の異なる機能ユニットにグループ化することができる。色測定およびカスタマイズシステム１１０は、肌色測定モジュール１１１と、サンプル後色調整モジュール１１２と、これら２つのモジュール１１１および１１２の結果を組み合わせる加算器１１３と、を含む。本明細書で提示される実施形態では、色測定およびカスタマイズシステム１１０の機能は、スマートフォンまたは他のカメラ付きポータブルコンピューティングデバイス上に実装される。肌色測定モジュール１１１は、分光測光法または同等の手段を使用して、顔１００の近傍または顔１００の表面における肌の肌色測定を実施する。主観的色調整モジュール１１２は、ユーザ入力、色測定自体、および民族誌学的購買モデリングのうちの少なくとも１つに基づいて動作するように構成されている。主観的色調整モジュール１１２は、数値的な色差を提供し、この数値な的色差は、加算器１１３によって色測定値に加算され、その後、この色測定値が分注機１２０と共有される。分注機１２０は、３つの主なコンポーネント、すなわちレシピマッチングルーチン１２２と、レシピライブラリ１２１と、分配および混合作動モジュール１２３と、を有する。第４のコンポーネントである仮想顔料混合モジュール１１５は、計算のセットを実施し、これらの計算は、とりわけ、Paul Centore著の“Perceptual Reflectance Weighting for Estimating Kubleka-Munk Coefficients”（2014）（http://munsellcolourscienceforpainters.com/ColourSciencePapers/PerceptualReflectanceWeightingForKubelkaMunk.pdfにおいて閲覧可能）に記載の作業と、Paul KublekaおよびFrnkz Munk著“An Article on Optics of Paint Layers” Z. Tech. Phys 12.593-601 （1931）（http://www.graphics.cornell.edu/~westin/pubs/kubelka.pdfにおいて閲覧可能）に記載の作業とに基づいて、所与の添加剤のセットにつき１回だけ実施され、これらの論文は、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。この仮想顔料混合の結果は、複数の添加剤比率からなるマトリクスであり、結果的に得られる色を正確に予測するものである。このマトリクスは、製造時に１回だけ混合機に書き込まれ、（顔料の変更または較正の調整を考慮するために）必要に応じて後から随時更新される。レシピライブラリ１２１を、カートリッジ１３０に取り付けられる不揮発性メモリを介して利用可能にすることもできる。分注機１２０は、この実施形態では、およそシングルサーブ用コーヒーメーカー程度の大きさの単一の物理的な機械である。レシピマッチングルーチン１２２は、色測定およびカスタマイズシステム１１０から調整された色を受信し、この色を、対応するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色に変換する。次いで、レシピマッチングルーチン１２２は、最近傍探索を実施して、最も近い色一致を識別する。最小ユークリッド距離との一致が、最も近い色一致であるとみなされる。顔料比率のセットおよび体積の形態の、選択されたレシピが、分配および混合作動モジュール１２３に供給される。分配および混合作動モジュール１２３は、それぞれの添加剤１３１の適切な体積が、カートリッジ１３０において分配および混合され、かつ消費者用包装容器１４０に分配されるように、カートリッジ１３０に作用する。

図２Ａおよび図２Ｂは、色測定およびカスタマイズシステムを実装しているスマートフォンまたは他のカメラ付きポータブルコンピューティングデバイス（一般に「スマートデバイス」と呼ばれることもある）の一部であるカメラのような、ポータブルカメラのレンズおよびフラッシュＬＥＤを覆っているハウジング２００を示す。図２Ａは、種々の内部構造を含む、色測定およびカスタマイズシステムの断面図を示す。図２Ｂは、色測定およびカスタマイズシステムの代替的な斜視断面図を示す。

ハウジング２００は、カメラに内蔵されたフラッシュＬＥＤからの光を、反射光パイプ２０５を通して導く。光は、吸収されるかまたは積分球２０３に入射するまで、光パイプの内側表面で反射する。この積分球２０３は、拡散性の高反射性のコーティングによってコーティングされており、このコーティングは、ポート２０４において可視である肌サンプルを照明する前に光を１回または複数回、内側表面で反射させ、これによって、肌サンプルに無指向性の照明を提供する。色測定およびカスタマイズシステムのハウジング２００の測定面２０９が肌に対して保持されている場合には、不透明なハウジング２０８によって、周囲光が積分球２０３に入射するのを阻止する。ポート２０４を通って肌サンプルに衝突した光の一部は、適切に成形されたカウンタボア２０１内で保持されている平凸レンズ２０２を通過して、スマートデバイス３０１のカメラレンズに入射する。平凸レンズは、凸面がポート２０４に面するように方向決めされている。したがって、凸面は、ポート２０４に戻る方向に反射された光を集める代わりに、凸面から反射された光を球へと分散させる。平凸レンズは、焦点距離を短縮するためにも機能するマクロレンズとして作用する。ハウジング２００は、例えば取り付け面２０７に塗布された感圧接着剤を介して、スマートフォンまたはスマートデバイス３０１に取り付けられる。適切に取り付けられた場合には、カメラレンズは、カウンタボア２０１の中心に位置し、フラッシュＬＥＤは、反射性の光通路２０５の入口の中心に位置する。この例示的な実施形態は、平凸レンズを参照しながら記載されているが、代替的な実施形態が、例えば両凸レンズまたは正メニスカスレンズのような別の種類のレンズを使用してもよいことに留意すべきである。

図３は、スマートデバイス３０１のレンズおよびフラッシュとの関連における図２Ａおよび図２Ｂのハウジング２００を示す。

図４は、スマートデバイスに取り付けられた図２Ａおよび図２Ｂのハウジング２００を示す。ハウジング２００は、感圧接着剤、接着剤、または他の取り付け機構を使用してスマートデバイスに取り付けることができる。

図５は、本発明の一実施形態による色測定およびカスタマイズシステムを使用して画像を捕捉するための一実施形態のフローチャートである。カメラを提供するスマートデバイスは、プロセッサも含み、プロセッサは、当該プロセッサ上で実行可能なアプリケーションを保存するための関連するメモリを有する。プロセス５０１において、アプリケーションは、提供されたＡＰＩ呼び出しを介してカメラの排他的な制御を要求する。制御が許可されない場合、実行が中断される。制御が許可されると、アプリケーションは、プロセス５０２において、文書化されたＡＰＩ呼び出しを再び使用して、全ての自動的なカメラ設定（焦点、シャッタースピード、露出など）を無効にする。自動的な制御が無効にされると、アプリケーションは、プロセス５０３において、ＡＰＩ呼び出しを介して露光時間および他の設定を設定し、これらの露光時間および他の設定は、色測定およびカスタマイズシステムのハウジングが取り付けられた状態で、鮮明で明るい画像を可能にするために選択される。少なくとも一部のオペレーティングシステムでは、アプリケーションが、注視点（焦点および他の画像プロパティを評価するためにカメラが使用する画像点）を設定することが非常に重要である。アプリケーションは、プロセス５０４において、フラッシュＬＥＤを低輝度モードで照明し、プロセス５０５において、ＬＥＤ内の蛍光体のための光出力が安定するまで待機する（例えば特定の例示的な実施形態では約５秒間）。アプリケーションは、プロセス５０６において、再びＡＰＩ呼び出しを介して画像を捕捉し、画像をデバイスフォトライブラリに保存する。

図６は、カメラ３０１をハウジング２００と共に使用して捕捉された画像の概略図である。捕捉された画像６００は、積分球２０３の内側からカメラ撮像装置に到達した光を測定する画素を含む。これらの画素は、領域６０２内の画素に相当し、画像の大部分を形成する。領域６０２内の画素は、画像のホワイトバランスを設定するために使用することができ、較正基準として有効であり、デバイスオペレーティングシステムに組み込まれた注視点機能のための優良なターゲットである。画像の中心付近の領域６０１は、ポート２０４に提示された肌によって反射された光に基づいて変化する値を有する画素によって構成される。領域６０１内の画素値は、色測定値を得るために処理される。

図７は、ユーザの肌の画像からの色を測定するため、かつユーザの嗜好および民族誌学的データに基づいたカスタマイズのための本発明の一実施形態のフローチャートである。上述したように画像が捕捉されると、プロセス７０１において領域６０１内の全ての画素値（例えばＲＧＢ値）を平均化することによって、色が抽出される。平均化は、測定されている領域にわたる肌トーンおよび撮像ノイズの変化をある程度補償する。平均によってもたらされる測定精度の向上を可能にするために、好ましくは浮動小数点演算を使用してこの平均化が達成される。次いで、色データは、較正された色を返却するプロセス７０２において、３つの２次多項式のセットに供給される。これらの多項式の係数は、回帰分析および較正データセットを使用して選択されている。ユーザは、ユーザインターフェース（後述）を介して色調整を入力することができる。このユーザ入力による色補正は、プロセス７０５における第２の民族誌学的色調整と共に、プロセス７０４において取り出される。プロセス７０５におけるこの民族誌学的色調整は、初回の色一致の可能性を高める目的で、地域および民族の購買嗜好に適応させるために使用することができる。プロセス７０６において、プロセス７０４における主観的色調整と、プロセス７０５における民族誌学的色調整と、が較正された色値に加算される。その結果として得られた、補正されカスタマイズされた色を、プロセス７０３において複数ある方法のうちのいずれかによって出力することができる。補正された値を、画面上に表示し、かつ／またはメモリに保存し、かつ／または分注機１２０に伝送することができる。

図８は、色測定およびカスタマイズ装置から受信した肌の色を、補正された肌測定値にマッピングして、色レシピを決定するための、本発明の一実施形態によるフローチャートである。顧客の肌トーンの嗜好に適合するレシピを選択するために、プロセス８０１において、（較正データを使用して補正され、ユーザの嗜好および購買傾向に合わせてカスタマイズされた）ＲＧＢ値が、色測定およびカスタマイズ装置から受信される。この実施形態では、これらのＲＧＢ値はｓＲＧＢ規格に準拠しており、プロセス８０２において、さらなる使用のためにＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色空間にマッピングされる。プロセス８０３では、ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊色レシピ座標がライブラリから取り出される。最後に、プロセス８０４において、プロセス８０３でライブラリから取り出された色レシピにおけるそれぞれのＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標に対する色を使用して、最近傍探索が実施される。プロセス８０５では、最も近い色に関連するレシピが、配合すべきレシピとして返却される。

図９は、色レシピをアクチュエータの力および／または変位に変換することを示す、本発明の一実施形態によるフローチャートである。プロセス９０１において、１つに合計される複数の添加剤の比率と、目標合計最終体積と、からなる所望の色レシピが、分配および混合作動制御ファームウェアによって受信される。プロセス９０２において、このファームウェアは、アクチュエータの変位と分配される体積とに関連する定数を使用して、それぞれのアクチュエータの必要な運動量を計算する。定数は、例えば分注機１２０に保存することができるか、またはカートリッジ１３０に物理的に取り付けられる不揮発性メモリに保存することができる。計算された変位は、次にプロセス９０３において、分配制御エレクトロニクスに中継される。次に、プロセス９０５において、これらの分配制御エレクトロニクスは、製品の分配をもたらすアクチュエータの運動を引き起こす。肌の色または所望の色レシピによっては、いくつかの添加剤が、最終的な製品に含まれない場合がある。したがって、対応するアクチュエータが分配制御エレクトロニクスによってゼロ変位を受信するように、いくつかのアクチュエータの変位をゼロに計算することができる。アクチュエータが混合のために使用される実施形態では、ファームウェアは、プロセス９０４において、混合制御エレクトロニクスを介して混合アクチュエータのための変位も計算する。プロセス９０６における混合制御エレクトロニクスは、完成された製品の混合および分配をもたらすアクチュエータの運動を引き起こす。

図１０は、本発明の一実施形態による、分配アクチュエータと添加剤カートリッジとの結合部の概略図である。分配制御エレクトロニクス９０３は、分配アクチュエータ９０５ａ〜９０５ｆに信号を送る。ここでは６つのアクチュエータが示されているが、特定の実施形態に応じてより多くのアクチュエータを組み込むことができる。別のアクチュエータを使用して単一のアクチュエータを１つの添加剤から別の添加剤へと移動させることもでき、これによって、多数の顔料を有するカートリッジのためのアクチュエータの総数が低減される。それぞれのアクチュエータ９０５ａ〜９０５ｆは、回転変位、並進変位、またはその両方を生成することができる。それぞれのアクチュエータは、対応する機械的な連結部１００１ａ〜１００１ｆを介してカートリッジに結合されている。これらの機械的な連結部は、アクチュエータの変位をカートリッジ１０１０に結合する。カートリッジ１０１０は、対応する個数の個々のチャンバ１０１１ａ〜１０１１ｆを含み、これらのチャンバ１０１１ａ〜１０１１ｆの各々が、それぞれ異なる添加剤を保持する。それぞれの添加剤は、対応するピストン１０１２ａ〜１０１２ｆによって、例えば摺動またはベローズシールによって、各自のチャンバ内に封止されている。アクチュエータの運動は、ピストンの変位を生成して、計算された体積の添加剤が各自のノズル１０１２ａ〜１０１２ｆを通ってチャンバから出るように、連結部に作用する。このシステムは、別個のポンプおよびリザーバに依存している従来のシステムとは対照的である（例えば米国特許第５９０３４６５号明細書（US 5903465））。

図１１は、本発明の一実施形態による、関連する作動を伴う混合および分配システムの一実施形態である。混合器１１００は、カートリッジから分配された顔料が混合体積１１０１に流入するように添加剤カートリッジ１０１０に取り付けられている。混合制御エレクトロニクス９０４は、アクチュエータ９０６ａおよび９０６ｂに信号を供給する。それぞれのアクチュエータは、ピストン１１２０および攪拌機１１１０の回転変位および／または並進変位を生成することができる。ピストン１１２０および攪拌機１１１０は、複数の添加剤を組み合わせて１つの均質な流体にするために混合体積１１０１の内部で作用する。流体は、混合されると、攪拌機１１１０とピストン１１２０との組み合わされた運動によって、混合チャンバ１１０１から分配ノズル１１０２を通って分配される。分配ピストンに加わる力は、混合された流体が添加剤リザーバに再び進入することを阻止する。比較的高い流体粘度と、比較的小さいノズル直径と、によって、流体が分配前に分配ノズル１１０２から漏れることが阻止される。

図１２は、静止型混合器（スタティックミキサ）、すなわち添加剤を混合させるために追加的な可動部品には依存しない混合器を示す、本発明の別の実施形態の概略図である。この実施形態では、添加剤は、カートリッジ１０１０を出るときに、一連のベーンまたはタービュレータ１２０１を通って混合器１２００の中に押し込まれ、これらのベーンまたはタービュレータ１２０１は、添加剤が混合器１２００の中に分配されるときに、これらの添加剤を一緒に掻き回して、分配ノズル１２０２から連続的に掻き出す。

図１３は、特注（カスタム）の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学を示す、本発明の一実施形態の図である。この実施形態では、カバー力低下用添加剤１３０１，１３０２，１３０３と、これに関連付けられた顔料添加剤１３１０ａ〜１３１０ｅ，１３２０ａ〜１３２０ｅ，１３３０ａ〜１３３０ｅと、が、典型的なシリコーン−水エマルジョンファンデーションとして配合される（米国特許第５９６５１１２号明細書（US5965112）、米国特許第５８００８１６号明細書（US5800816A）、米国特許第４９８８５０３号明細書（US4988503）を参照のこと。これらは、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる）。さらに、顔料添加剤とカバー力低下用添加剤とは、顔料と鉱物充填剤との比率以外、所与の仕上がりの範囲内でその他の添加剤と同一である。その他の添加剤１３４０ａ〜１３４０ｄは、ＵＶ保護成分、ビタミン、または他のスキンケア成分を含有することができる。色添加剤１３１０ａ〜ｅ，１３２０ａ〜ｅ，１３３０ａ〜ｅの各々は、所望の仕上がりをもたらすように特別に配合される。それぞれの仕上がりのために、５つの色添加剤、すなわち二酸化チタンおよび／または酸化亜鉛が組み込まれた白色添加剤１３１０ａ，１３２０ａ，１３３０ａが存在する。黄色、赤色、および黒色の添加剤１３１０ｂ，１３１０ｃ，１３１０ｅ，１３２０ｂ，１３２０ｃ，１３２０ｅ，１３３０ｂ，１３３０ｃ，１３３０ｅは、それぞれ酸化鉄顔料と共に配合されている。青色の添加剤１３１０ｄ，１３２０ｄ，１３３０ｄは、非常に明るく軽い（light）肌トーンと、非常に濃くて深みのある（deep）肌トーンと、を適合させるために必須である。これらの添加剤は、ウルトラマリン顔料または他の青色顔料と共に配合されている。カバー力低下用添加剤１３０１，１３０２，１３０３は、合計顔料濃度を低下させるため、ひいては結果的に得られる混合物のカバー力を低下させるために使用される。所望の仕上がり、例えばマットな仕上がりの特注の化粧品を製造するために、分注システムは、色レシピによって指示された割合で、カバー力低下用添加剤１３０１を顔料１３１０ａ〜１３１０ｅと組み合わせ、その他の添加剤１３４０ａ〜１３４０ｄのいずれかを加え、混合して分配する。

図１４は、特注（カスタム）の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学の、本発明の別の実施形態を示す図である。この実施形態では、カバー力低下用添加剤１４０１，１４０２，１４０３が、典型的なシリコーン−水エマルジョンファンデーションとして配合される（米国特許第５９６５１１２号明細書（US5965112）、米国特許第５８００８１６号明細書（US5800816A）、米国特許第４９８８５０３号明細書（US4988503）を参照のこと。これらは、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる）。顔料添加剤１４１０ａ〜１４１０ｅは、できるだけ最高の顔料体積濃度を有するように配合され、その一方で、カバー力低下用添加剤における各自の混和性を改善する成分を可能にする。その他の添加剤１４２０ａ〜１４２０ｄは、上述したように、ＵＶ保護成分、ビタミン、または他のスキンケア成分を含有することができる。上述したように、５つの色添加剤、すなわち二酸化チタンおよび／または酸化亜鉛が組み込まれた白色の添加剤１４１０ａが存在する。黄色、赤色、および黒色の添加剤１４１０ｂ，１４１０ｃ，１４１０ｅは、それぞれ酸化鉄顔料と共に配合されている。青色添加剤１４１０ｄは、ウルトラマリン顔料または他の青色顔料と共に配合される。カバー力低下用添加剤１４０１，１４０２，１４０３は、結果的に得られる混合物のカバー力を低下させることが望まれる場合に、合計顔料濃度を相殺するために使用される。所望の仕上がり、例えばマットな仕上がりの特注の化粧品を製造するために、分注システムは、色レシピによって指示された割合で、カバー力低下用添加剤１４０１を顔料１４１０ａ〜１４１０ｅと組み合わせ、その他の添加剤１４２０ａ〜１４２０ｄのいずれかを加え、混合して分配する。

図１５は、特注（カスタム）の色、カバー力、および仕上がりを達成するために混合され得る複数の添加剤からなるアレイによってモジュラー化粧品化学が提供されている、本発明の代替的な実施形態を示す図である。この実施形態では、カバー力低下用添加剤１５０１は、ナチュラルな仕上がりを有する典型的なシリコーン−水エマルジョンファンデーションとして配合される（米国特許第５９６５１１２号明細書（US5965112）、米国特許第５８００８１６号明細書（US5800816A）、米国特許第４９８８５０３号明細書（US4988503）を参照のこと。これらは、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる）。仕上がり添加剤１５０２ａおよび１５０２ｂは、ナチュラルなファンデーションの仕上がりを調整するように配合されている。比較的高い割合の１５０２ｂを加えると、結果として得られる仕上がりが、よりしっとり潤った質感（dewy：デューイ）になる。比較的高い割合の１５０２ａを加えると、結果として得られる仕上がりが、よりマットになる。顔料添加剤１５１０ａ〜１５１０ｅは、できるだけ最高の顔料体積濃度を有するように配合され、その一方で、カバー力低下用添加剤における各自の混和性を改善する成分を可能にする。その他の添加剤１５２０ａ〜１５２０ｄは、上述したように、ＵＶ保護成分、ビタミン、または他のスキンケア成分を含有することができる。上述したように、５つの色添加剤、すなわち二酸化チタンおよび／または酸化亜鉛が組み込まれた白色の添加剤１５１０ａが存在する。黄色、赤色、および黒色の添加剤１５１０ｂ，１５１０ｃ，１５１０ｅは、それぞれ酸化鉄顔料と共に配合されている。青色添加剤１５１０ｄは、ウルトラマリン顔料または他の青色顔料と共に配合される。カバー力低下用添加剤１５０１は、結果的に得られる混合物のカバー力を低下させることが望まれる場合に、合計顔料濃度を相殺するために使用される。所望の仕上がり、例えばマットな仕上がりの特注の化粧品を製造するために、分注システムは、カバー力低下用添加剤１５０１を、所望の仕上がりを達成するために必要な量の１５０２ａと組み合わせ、色レシピによって指示された割合で、顔料１５１０ａ〜１５１０ｅを加え、その他の添加剤１５２０ａ〜１５２０ｄのいずれかを加え、混合して分配する。

図１６は、ユーザが自身の嗜好に応じて色を選択することを可能にする本発明の一実施形態のフローチャートである。プロセス１６０１においてサンプルが配合されると、顧客は、サンプルを塗布し、満足したかどうかを決定する。顧客が満足した場合、顧客は、プロセス１６０２において、スマートデバイスのアプリケーションのユーザインターフェースを介して選択を実施し、プロセス１６０３において完全な体積の最終的な製品を製造することができる。顧客が満足していない場合、アプリケーションは、ユーザがプロセス１６０４において色の変更を選択すること、および、ユーザがプロセス１６０１において別のサンプルを用いて再開することを可能にする。

図１７は、本発明の一実施形態による、色測定およびカスタマイズシステムのためのユーザインターフェースの典型的な実施形態を示す図である。上述した肌色測定およびカスタマイズシステムのためのユーザインタラクションは、以下の通りである。開始画面１７０１は、ユーザが新しいインタラクションを開始することを可能にする。次に、ユーザは、次の画面１７０２において所望の仕上がりを選択し、画面１７０３においてカバー力を選択し、画面１７０４において追加的な添加剤を選択する。次いで、ユーザは、画面１７０５を介して、例えばユーザの顔、首、または顎の上または周りの種々の場所で肌の色素沈着を測定するように指示される。測定が行われると、ユーザに画面１７０６が表示され、この画面１７０６は、ユーザのカスタマイズされた較正された色を表示し、また、ユーザがアプリケーションに命令をして、この色のサンプルを配合するように分注機に命令させることを可能にする。次に、図１６で説明された再帰的な試行および調整プロセスが開始される。サンプルが満足のいくものである場合、ユーザは、画面１７０７においてそのことを知らせることができ、この画面１７０７は、ユーザを最終画面に導き、そこで、分注機によって特注のファンデーションが生成されているときに、完全な量の色に対して支払いを行うことができる。ユーザがサンプル色に満足していない場合には、ユーザは、画面１７０７において、所望の色をさらにカスタマイズするための別の方法をそれぞれ提供する複数の画面１７０８ａ，１７０８ｂ，１７０８ｃを使用して、色を調整するための選択を実施することができる。ユーザは、これらの画面の間でスワイプすることができる。所望の色のカスタマイズが行われると、ユーザは、別のサンプルを印刷するために画面１７０６に戻される。このプロセスは、顧客が色味に満足するまで繰り返される。

図１０〜図１２の混合および分配システムの代替的な実施形態では、図１８に示されているように、２つの一方向弁が、リザーバチャンバと、シリンジポンプと、カスタマイズされた化粧品を収容するための容器と、を一緒に結合している。このような構成では、リザーバチャンバは、大量の顔料または他の流体（例えば１００または１０００ミリリットル）を保持することができ、その一方で、シリンジは、比較的少量の顔料（例えば３〜７ミリリットルなど）で動作するように寸法設定および構成されている。リザーバチャンバ１８００は、カスタマイズされた化粧製品の製造において分配されるべき流体を保持するコンテナである。リザーバチャンバは、ボトル、箱、袋、または流体を保持する他のコンテナとすることができる。リザーバチャンバは、チューブ１８０１によって一方向弁１８０２に接続されている。一方向弁１８０２は、流体がリザーバチャンバ１８００からシリンジポンプ１８０３に移動されることを可能にする。この理由から、この一方向弁１８０２を「入口」弁と呼ぶことができる。流体を引き込むためにシリンジが引き戻されると、流体がシリンジポンプ１８０３に流入する。シリンジポンプ１８０３は、モータ１８０４の制御下で動作する。モータ１８０４は、コンピュータまたは他のコントローラ（図示せず）によって制御され、このコンピュータまたは他のコントローラは、流体をシリンジ１８０３に引き込むか、または流体をシリンジ１８０３から押し出すために、シリンジポンプ１８０３の押し出しおよび引き込みを生じさせる。シリンジポンプ１８０３は、第２の一方向弁１８０５に結合されており、この第２の一方向弁１８０５は、流体がシリンジ１８０３から接続チューブ１８０６を通って所望の容器１８０７へと導かれることを可能にする。この理由から、この一方向弁１８０５を「出口」弁と呼ぶことができる。容器１８０７は、カスタマイズされた化粧製品を保持するために使用されるボトルまたは他のコンテナとすることができる。このようにして、システムは、第一に、流体を容器１８００から入口弁１８０２を介してシリンジポンプ１８０３に引き込むように動作し、第二に、流体をシリンジポンプ１８０３から出口弁１８０５を介して容器１８０７に押し出すように動作する。流体が容器１８０７内に配置されると、この流体は、同じように容器１８０７に分配された他の流体とさらに混合されて、カスタマイズされた化粧製品を構築することができる。このシステムの構成によれば、流体用リザーバチャンバの再補充が少なくなり、システムは、リザーバタンクの補充または交換を必要とすることなく、複数のユーザのためにカスタマイズされた化粧品を製造するように動作することができる。

図１８は、単一のシリンジポンプのみを示しているが、多くの実際の用途では、複数のシリンジポンプが設けられており、この場合には、それぞれのシリンジポンプ１８０３を、別個の入口弁１８０２を介して別個のリザーバチャンバ１８００に接続することができ、これらのシリンジポンプ１８０３に関連付けられた複数の出口弁１８０５を、１つの共通の容器１８０７に接続することができ、これによって、複数のシリンジポンプ１８０３からの複数の流体を、容器１８０７内で組み合わせることができる。所与のレシピのために所定量の流体を引き込むため、かつ／または押し出すために、それぞれのシリンジポンプ１８０３をコンピュータまたはコントローラによって個々に作動させることができ、これによって、複数のリザーバチャンバ１８００からの複数の異なる流体の混合物を生成することが可能となる。

当業者であれば、上述した実施形態のいずれかにおいて、分注機が１つまたは複数のカートリッジを収容するように構成された１つまたは複数のスロットを含み得ることを理解すべきである。図１０は、それぞれに特定の添加剤を含んでいる複数のチャンバを含む単一のカートリッジ１０１０を示しているが、種々の代替的な実施形態では、それぞれのチャンバまたはチャンバのサブセットを別個のカートリッジとして設けることができることに留意すべきである。このようなカートリッジは、一般に、分配機構（例えば、図１０のような機械的な連結部１００１を有するもしくは有さないピストン１０１２、および／またはアクチュエータ９０５、または図１８のようなモータ１８０４を有するもしくは有さないシリンジポンプ１８０３）の少なくとも一部を含む。このようなカートリッジは、一般に、特定の添加剤を保持および分配するためのそれぞれのチャンバにつき１つのリザーバも含むが、例えばより大型のリザーバが用意されることを可能にするために、カートリッジを、リザーバなしで構成することができる。

図１９は、図１８に示された種類のシリンジポンプを含むカートリッジを使用するように構成された特定の例示的な実施形態による分注機１９００を示す概略ブロック図である。とりわけ、分注機１９００は、コントローラ１９０８と、個々のカートリッジ（後述）を収容するように構成された複数のカートリッジスロット１９１４と、それぞれのカートリッジスロットにつき１つの分配アクチュエータ１９１２（例えば図１８のようなモータ１８０４）と、を含む。コントローラ１９０８は、分配アクチュエータ１９１２を制御することによって、上述したような分配動作（例えば分配制御エレクトロニクス９０３を参照）を制御するように構成されており、また、任意選択的に、任意選択の（１つまたは複数の）混合アクチュエータ１９１６を制御することによって、上述したような混合動作（例えば混合制御エレクトロニクス９０４を参照）を制御するようにも構成されている。コントローラ１９０８は、任意選択のネットワークインターフェース１９０６を介してメモリ１９１０および／またはリモートソースから色レシピを引き出すように構成することができる。コントローラ１９０８は、任意選択の内蔵のカメラ１９０２を使用して、かつ／または例えば任意選択のネットワークインターフェース１９０６を介して外部装置によって捕捉された画像情報を受信することによって、上述したような色測定およびカスタマイズ動作を実施するように構成することができる。一般に、ユーザインターフェース１９０４が設けられている。ユーザインターフェース１９０４を、コントローラ１９０８への手動入力を行うために使用することができ、プロセス状態、カートリッジ状態などの状態情報をユーザに提供するためにコントローラ１９０８によって使用することができる。最終的に分注機１９００は、カスタマイズされた配合物を、出口１１０２を介して吐出することができる。

図２０は、種々の例示的な実施形態による、図１９の分注機１９００で使用するように構成された第１の種類のカートリッジ２０００の概略ブロック図である。カートリッジ２０００は、分注機１９００のカートリッジスロット１９１４に嵌合するように構成されている。誤ったカートリッジが誤ったカートリッジスロット１９１４に挿入されるのを阻止するために、対応する「鍵」を有するカートリッジのみを受諾するようにそれぞれのカートリッジスロット１９１４に「鍵をかける」ことができる。カートリッジ２０００は、分注機１９００の対応する分配アクチュエータ１９１２と連動するように構成された分配アクチュエータインターフェース２００２を含む。カートリッジ２０００は、実質的に図１８を参照して上述したように動作するように構成されたシリンジポンプ１８０３と、一方向入口弁１８０２と、一方向出口弁１８０５も含む。この例示的な実施形態では、入口弁１８０２は、外部のチューブ１８０１を介して外部のリザーバチャンバ１８００に接続されるように構成されている。

図２１は、種々の例示的な実施形態による、図１９の分注機１９００で使用するように構成された第２の種類のカートリッジ２１００の概略ブロック図である。カートリッジ２１００は、カートリッジ２０００の全てのコンポーネントを含み、これに加えて、入口弁１８０２に接続された出口を有するリザーバチャンバ１８００を含み、これによって、リザーバチャンバ１８００からの流体がシリンジポンプ１８０３に引き込まれることを可能にする。

図２２は、図１８に示された種類のシリンジポンプを含むカートリッジを使用するように構成された特定の例示的な実施形態による分注機２２００を示す概略ブロック図である。とりわけ、分注機２２００は、コントローラ１９０８と、個々のカートリッジ（後述）を収容するように構成された複数のカートリッジスロット１９１４と、それぞれのカートリッジスロットにつき１つのカートリッジインターフェース１９２２（例えばコントローラ１９０８とカートリッジスロット１９１４に取り付けられたカートリッジとの間で電気信号を供給するように構成された電気的なインターフェース）と、を含む。コントローラ１９０８は、対応するカートリッジインターフェース１９１２を介してそれぞれのカートリッジに電気信号を送信することによって、上述したような分配動作（例えば分配制御エレクトロニクス９０３を参照）を制御するように構成されており、また、任意選択的に、任意選択の（１つまたは複数の）混合アクチュエータ１９１６を制御することによって、上述したような混合動作（例えば混合制御エレクトロニクス９０４を参照）を制御するようにも構成されている。コントローラ１９０８は、任意選択のネットワークインターフェース１９０６を介してメモリ１９１０および／またはリモートソースから色レシピを引き出すように構成することができる。コントローラ１９０８は、任意選択の内蔵のカメラ１９０２を使用して、かつ／または例えば任意選択のネットワークインターフェース１９０６を介して外部装置によって捕捉された画像情報を受信することによって、上述したような色測定およびカスタマイズ動作を実施するように構成することができる。一般に、ユーザインターフェース１９０４が設けられている。ユーザインターフェース１９０４を、コントローラ１９０８への手動入力を行うために使用することができ、プロセス状態、カートリッジ状態などの状態情報をユーザに提供するためにコントローラ１９０８によって使用することができる。最終的に分注機２２００は、カスタマイズされた配合物を、出口１１０２を介して吐出することができる。

図２３は、種々の例示的な実施形態による図２２の分注機２２００で使用するように構成された第１の種類のカートリッジ２３００の概略ブロック図である。カートリッジ２３００は、分注機２２００のカートリッジスロット１９１４に嵌合するように構成されている。誤ったカートリッジが誤ったカートリッジスロット１９１４に挿入されるのを阻止するために、対応する「鍵」を有するカートリッジのみを受諾するようにそれぞれのカートリッジスロット１９１４に「鍵をかける」ことができる。カートリッジ２３００は、分注機２２００のカートリッジインターフェース１９２２と連動するように構成されたカートリッジインターフェース２３０１と、カートリッジインターフェース２３０１を介して動作されるように構成された分配アクチュエータ２３０２（例えばモータ１８０４）と、を含む。カートリッジ２３００は、実質的に図１８を参照して上述したように動作するように構成されたシリンジポンプ１８０３と、一方向入口弁１８０２と、一方向出口弁１８０５も含む。この例示的な実施形態では、入口弁１８０２は、外部のチューブ１８０１を介して外部のリザーバチャンバ１８００に接続されるように構成されている。

図２４は、種々の例示的な実施形態による図２２の分注機２２００で使用するように構成された第２の種類のカートリッジ２４００の概略ブロック図である。カートリッジ２４００は、カートリッジ２３００の全てのコンポーネントを含み、これに加えて、入口弁１８０２に接続された出口を有するリザーバチャンバ１８００を含み、これによって、リザーバチャンバ１８００からの流体がシリンジポンプ１８０３に引き込まれることを可能にする。

種々の代替的な実施形態において、１つまたは複数のリザーバチャンバを、単一のカートリッジとして、例えば単一のリザーバチャンバを含む単色のカートリッジとして、または複数のリザーバチャンバを含む多色のカートリッジとして提供することができることにも留意すべきである。分注機１９００および２２００を、それぞれリザーバチャンバカートリッジを収容するように構成された１つまたは複数のリザーバチャンバスロット（図示せず）を含むように構成することができるか、または分注機１９００および２２００を、チューブまたは他の導管を介して外部のリザーバチャンバに接続されるように構成された入口ポートを含むように構成することができる。種々の代替的な実施形態では、例えば図２５に概略的に示されるように、複数のリザーバチャンバカートリッジを設けることができるか、またはそうでなければ、ホルダに配置することができる。ここでは、ホルダ２５００は、５つのカートリッジ、具体的には、ベース材料を含むカートリッジ、赤色顔料を含むカートリッジ、黄色顔料を含むカートリッジ、黒色顔料を含むカートリッジ、および白色顔料を含むカートリッジを保持するように構成されている。種々の代替的な実施形態では、ホルダ２５００は、分注機の一部とすることができるか、または分注機とは別個のものとすることができる。

本発明は、決してこれらに限定するわけではないが、プロセッサ（例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、または汎用コンピュータ）と共に使用するためのコンピュータプログラムロジック、プログラマブルロジックデバイス（フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のＰＬＤ）と共に使用するためのプログラマブルロジック、ディスクリートコンポーネント、集積回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、またはこれらの任意の組み合わせを含む、複数の異なる形態で実装することができる。

本明細書において前述した機能の全部または一部を実装するコンピュータプログラムロジックは、決してこれらに限定するわけではないが、ソースコード形式、コンピュータ実行可能形式、および種々の中間形式（例えばアセンブラ、コンパイラ、ネットワーカ、またはロケータによって生成される形式）を含む、種々の形態で具現化することができる。ソースコードは、種々のオペレーティングシステムまたはオペレーティング環境と共に使用するための、任意の種々のプログラミング言語（例えばオブジェクトコード、またはアセンブリ言語、またはＦＯＲＴＲＡＮ、Ｃ、Ｃ＋＋、ＪＡＶＡ（登録商標）、もしくはＨＴＭＬのような高級言語）で実装された一連のコンピュータプログラム命令を含むことができる。ソースコードは、種々のデータ構造および通信メッセージを定義および使用することができる。ソースコードを、（例えばインタプリタを介して）コンピュータ実行可能形式とすることができるか、またはソースコードを、（例えばトランスレータ、アセンブラ、またはコンパイラを介して）コンピュータ実行可能形式に変換することができる。

コンピュータプログラムは、任意の形式（例えばソースコード形式、コンピュータ実行可能形式、または中間形式）で、半導体記憶装置（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはフラッシュプログラマブルＲＡＭ）、磁気記憶装置（例えばディスケットディスクまたはハードディスク）、光学記憶装置（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、ＰＣカード（例えばＰＣＭＣＩＡカード）、または他の記憶装置のような有形の記憶媒体に、恒久的または一時的に固定することができる。コンピュータプログラムは、決してこれらに限定するわけではないが、アナログ技術、デジタル技術、光学技術、無線技術、ネットワーキング技術、およびインターネットワーキング技術を含む、種々の通信技術のいずれかを使用してコンピュータに伝送可能な信号に、任意の形態で固定することができる。コンピュータプログラムは、印刷された文書または電子的な文書（例えばシュリンクラップソフトウェアまたは磁気テープなど）を伴うリムーバブル記憶媒体として、任意の形態で配布することができるか、（例えばシステムＲＯＭまたはハードディスク上の）コンピュータシステムによってプリロードすることができるか、または通信システム（例えばインターネットまたはワールドワイドウェブ）を介してサーバまたは電子掲示板から配布することができる。

本明細書において前述した機能の全部または一部を実装する（コンピュータプログラマブルロジックデバイスと共に使用するためのプログラマブルロジックを含む）ハードウェアロジックは、従来の手動による方法を使用して設計することができるか、またはコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）、ハードウェア記述言語（例えばＶＨＤＬまたはＡＨＤＬ）、またはＰＬＤプログラミング言語（例えばＰＡＬＡＳＭ、ＡＢＥＬ、またはＣＵＰＬ）のような種々のツールを使用して電子的に設計、捕捉、シミュレート、または文書化することができる。

本発明を、特に特定の実施形態を参照しながら示し、説明してきたが、当業者であれば、添付の条項によって定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細に関して種々の変更がなされ得ることを理解するであろう。

本発明の実施形態は、以下の条項によって、限定されることなく記載することができる。これらの実施形態は、これらの条項ではプロセスステップによって記載されているが、以下の条項におけるプロセスステップを実施することが可能な、関連するディスプレイを備えたコンピュータを含む装置も、本発明に含まれる。同様にして、以下の条項におけるプロセスステップを実行するためのコンピュータ実行可能命令を含み、コンピュータ可読媒体に保存されたコンピュータプログラム製品も、本発明に含まれる。

上述した本発明の実施形態は、単なる例示であることが意図されており、当業者には、多数の変更および修正が明らかであろう。そのような変更および修正は全て、任意の添付の条項において定義されるような本発明の範囲内にあることが意図されている。

Claims (30)

1. 被験者の肌の色に基づいて所望の色を有する化粧品を提供するためのシステムにおいて、
   前記システムは、
   肌色マッチング装置と、
   分注機と、
   を含み、
   前記肌色マッチング装置は、
   前記被験者の肌に面するように構成された開口領域を有する光チャンバと、
   前記光チャンバからの光路を有するように配置されたカメラと、
   フラッシュと、
   関連するメモリを有する肌色マッチングプロセッサと、
   を含み、
   前記肌色マッチングプロセッサは、
   前記被験者の肌を照明するために前記フラッシュを作動させて、前記フラッシュからの光が、前記肌に面する前記開口領域を通って前記光チャンバに入射するようにし、
   前記光チャンバ内の光の一部の画像を記録するために前記カメラを使用し、
   前記記録された画像を処理して、前記記録された画像に由来するＲＧＢ色値を含む、前記肌の色を特徴付ける情報を提供する、
   ように構成されており、
   前記分注機は、複数のスロットを含み、それぞれのスロットは、別個の化粧品添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを有するアセンブリを収容するように構成されており、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられており、
   前記分注機は、コンピュータプロセスを実行するように構成された分注プロセッサを含み、
   前記コンピュータプロセスは、
   （ａ）製造すべき化粧品の添加剤比率の目標セットと体積とに基づいて、アクチュエータの変位を計算することを含み、なお、前記添加剤比率の目標セットは、以下のコンピュータプロセスを実行した結果であり、なお、前記以下のコンピュータプロセスとは、すなわち、
   （ｉ）前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成するプロセスと、
   （ｉｉ）ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットを、添加剤比率の対応する別個のセットにマッピングするレシピライブラリデータベースにアクセスするプロセスと、
   （ｉｉｉ）前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットに対する最小ユークリッド距離を有する一致を構成するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットを得るために、前記レシピライブラリデータベースから、前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットの最近傍探索を実行するプロセスと、
   （ｉｖ）前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットに対応する、添加剤比率の目標セットを取り出すプロセスと、
   であり、
   前記コンピュータプロセスはさらに、
   （ｂ）前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を製造することを含む、
   システム。
2. それぞれのシリンジは、前記分注機内の対応するアクチュエータと連動するピストンを含む、
   請求項１記載のシステム。
3. それぞれのシリンジは、電子的なインターフェースを介して前記分注機と連動するアクチュエータを含む、
   請求項１記載のシステム。
4. それぞれのシリンジは、分配ストロークおよび充填ストロークの両方を有するように構成されており、
   前記分注プロセッサはさらに、対応するリザーバから所与のシリンジを充填するための充填ストロークを実施するために、前記所与のシリンジに関連付けられた所与のアクチュエータを作動させるように構成されている、
   請求項１記載のシステム。
5. 前記カメラ、前記フラッシュ、および前記肌色マッチングプロセッサは、モバイル装置に統合されており、これによって肌色マッチング処理は、前記モバイル装置内のプロセッサによって実施される、
   請求項１記載のシステム。
6. 前記カメラは、関連する自動的なカメラ設定を有し、
   前記画像を記録するために前記カメラを使用することは、
   前記自動的なカメラ設定を無効にすることと、
   前記フラッシュを低輝度に設定することと、
   前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュの設定後、所定の時間だけ待機することと、
   を含む、
   請求項１記載のシステム。
7. 前記肌色マッチングプロセッサはさらに、ユーザ入力、ユーザ嗜好、または民族誌学的情報のうちの少なくとも１つに応じて前記ＲＧＢ色値を提供するようにさらに構成されている、
   請求項１記載のシステム。
8. 前記プロセス（ｉ）〜（ｉｖ）のうちの少なくとも１つは、前記分注プロセッサによって実行される、
   請求項１記載のシステム。
9. 前記プロセス（ｉ）〜（ｉｖ）のうちの少なくとも１つは、前記分注機のネットワークインターフェースを介して前記分注機と通信するリモートソースによって実行される、
   請求項１記載のシステム。
10. 前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することは、
    ユーザ入力、ユーザ嗜好、または民族誌学的情報のうちの少なくとも１つに応じて前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することを含む、
    請求項１記載のシステム。
11. 前記分注機は、混合チャンバを有する混合器を含み、
    前記混合器および前記スロットは、前記アセンブリが前記スロットに取り付けられている場合に、それぞれシリンジの出口が前記混合チャンバに直接的に結合されるように構成されている、
    請求項１記載のシステム。
12. 前記分注機は、前記複数のアクチュエータを操作することに基づいて、前記複数のシリンジから分配された化粧品添加物を受け取るように構成された混合チャンバを有する混合器を含み、
    前記混合チャンバは、このような化粧品添加剤を前記混合チャンバ内で少なくとも部分的に混合するために、攪拌機、ベーン、またはタービュレータのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１記載のシステム。
13. 前記化粧品添加剤は、ファンデーション材料、ベース材料、鉱物充填材料、カバー力低下用材料、仕上げ材料、ＵＶ保護材料、ビタミン、またはスキンケア成分を含むグループから選択される少なくとも１つの非顔料添加剤と、複数の顔料添加剤と、を含む、
    請求項１記載のシステム。
14. 前記画像を記録することは、
    前記フラッシュをオンにすることと、
    前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュをオンにした後、所定の時間だけ待機することと、
    を含む、
    請求項１記載のシステム。
15. それぞれのシリンジは、
    前記充填ストロークの間に流体が前記リザーバから前記シリンジに移動されることを可能にする一方向入口弁と、
    前記分配ストロークの間に流体が前記シリンジから出るように導かれることを可能にする一方向出口弁と、
    を含む、
    請求項４記載のシステム。
16. 被験者の肌の色に基づいて所望の色を有する化粧品を提供するための方法において、
    前記方法は、
    （ｉ）前記被験者の肌を照明するためにフラッシュを作動させて、前記フラッシュからの光が、前記肌に面する、光チャンバの開口領域を通って前記光チャンバに入射するようにすることと、
    （ｉｉ）前記光チャンバからの光路を有するように配置されたカメラを使用して、前記光チャンバ内の光の一部の画像を記録することと、
    （ｉｉｉ）前記記録された画像を処理して、前記記録された画像に由来するＲＧＢ色値を含む、前記肌の色を特徴付ける情報を提供することと、
    （ｉｖ）前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することと、
    （ｖ）ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットを、添加剤比率の対応する別個のセットにマッピングするレシピライブラリデータベースにアクセスすることと、
    （ｖｉ）前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットに対する最小ユークリッド距離を有する一致を構成するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットを得るために、前記レシピライブラリデータベースから、前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットの最近傍探索を実行することと、
    （ｖｉｉ）前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットに対応する、添加剤比率の目標セットを取り出すことと、
    （ｖｉｉｉ）製造すべき化粧品の添加剤比率の目標セットと体積とに基づいて、分注機のためにアクチュエータの変位を計算することと、なお、前記分注機は、複数のスロットを含み、それぞれのスロットは、別個の化粧品添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを有するアセンブリを収容するように構成されており、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられており、
    （ｉｘ）前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を製造することと、
    を含む方法。
17. 前記フラッシュを作動させることは、
    前記フラッシュをオンにすることと、
    前記画像を捕捉する前に、前記フラッシュの光出力を安定させるために、前記フラッシュをオンにした後、所定の時間だけ待機することと、
    を含む、
    請求項１６記載の方法。
18. 前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することは、
    ユーザ入力、ユーザ嗜好、または民族誌学的情報のうちの少なくとも１つに応じて前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することを含む、
    請求項１６記載の方法。
19. 複数のアクチュエータを作動させることは、
    対応するリザーバから所与のシリンジを充填するための充填ストロークを実施するために、前記所与のシリンジに関連付けられた所与のアクチュエータを作動させることを含む、
    請求項１６記載の方法。
20. 前記プロセス（ｉｖ）〜（ｖｉｉ）のうちの少なくとも１つは、前記分注プロセッサによって実行される、
    請求項１６記載の方法。
21. 前記プロセス（ｉｖ）〜（ｖｉｉ）のうちの少なくとも１つは、前記分注機のネットワークインターフェースを介して前記分注機と通信するリモートソースによって実行される、
    請求項１６記載の方法。
22. 被験者の肌の色に基づいて所望の色を有する化粧品を提供するための分注機において、
    （Ａ）前記分注機は、複数のスロットを含み、それぞれのスロットは、別個の化粧品添加剤に関連付けられた少なくとも１つのシリンジを有するアセンブリを収容するように構成されており、それぞれのシリンジは、対応するアクチュエータに関連付けられており、
    （Ｂ）前記分注機は、コンピュータプロセスを実行するように構成された分注プロセッサを含み、
    前記コンピュータプロセスは、
    （ａ）製造すべき化粧品の添加剤比率の目標セットと体積とに基づいて、アクチュエータの変位を計算することを含み、なお、前記添加剤比率の目標セットは、以下のプロセスを実行した結果であり、なお、前記以下のプロセスとは、すなわち、
    （ｉ）前記被験者の肌を照明するためにフラッシュを作動させて、前記フラッシュからの光が、前記肌に面する、光チャンバの開口領域を通って前記光チャンバに入射するようにするプロセスと、
    （ｉｉ）前記光チャンバからの光路を有するように配置されたカメラを使用して、前記光チャンバ内の光の一部の画像を記録するプロセスと、
    （ｉｉｉ）前記記録された画像を処理して、前記記録された画像に由来するＲＧＢ色値を含む、前記肌の色を特徴付ける情報を提供するプロセスと、
    （ｉｖ）前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成するプロセスと、
    （ｖ）ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットを、添加剤比率の対応する別個のセットにマッピングするレシピライブラリデータベースにアクセスするプロセスと、
    （ｖｉ）前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットに対する最小ユークリッド距離を有する一致を構成するＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットを得るために、前記レシピライブラリデータベースから、前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の別個のセットの最近傍探索を実行するプロセスと、
    （ｖｉｉ）前記ＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標の目標セットに対応する、添加剤比率の目標セットを取り出すプロセスと、
    であり、
    前記コンピュータプロセスはさらに、
    （ｂ）前記計算された変位に応じて複数の前記シリンジを変位させるように複数のアクチュエータを作動させて、複数の前記化粧品添加剤のうちの少なくとも２つの混合物である化粧品を製造することを含む、
    分注機。
23. それぞれのシリンジは、前記分注機内の対応するアクチュエータと連動するピストンを含む、
    請求項２２記載の分注機。
24. それぞれのシリンジは、電子的なインターフェースを介して前記分注機と連動するアクチュエータを含む、
    請求項２２記載の分注機。
25. それぞれのシリンジは、分配ストロークおよび充填ストロークの両方を有するように構成されており、
    前記分注プロセッサはさらに、対応するリザーバから所与のシリンジを充填するための充填ストロークを実施するために、前記所与のシリンジに関連付けられた所与のアクチュエータを作動させるように構成されている、
    請求項２２記載の分注機。
26. それぞれのシリンジは、
    前記充填ストロークの間に流体が前記リザーバから前記シリンジに移動されることを可能にする一方向入口弁と、
    前記分配ストロークの間に流体が前記シリンジから出るように導かれることを可能にする一方向出口弁と、
    を含む、
    請求項２５記載の分注機。
27. 前記ＲＧＢ色値から被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することは、
    ユーザ入力、ユーザ嗜好、または民族誌学的情報のうちの少なくとも１つに応じて前記被験者のＣＩＥ Ｌ ａ^＊ｂ^＊座標のセットを生成することを含む、
    請求項２２記載の分注機。
28. 前記分注機は、混合チャンバを有する混合器を含み、
    前記混合器および前記スロットは、前記アセンブリが前記スロットに取り付けられている場合に、それぞれのシリンジの出口が前記混合チャンバに直接的に結合されるように構成されている、
    請求項２２記載の分注機。
29. 前記分注機は、前記複数のアクチュエータを操作することに基づいて、前記複数のシリンジから分配された化粧品添加物を受け取るように構成された混合チャンバを有する混合器を含み、
    前記混合チャンバは、このような化粧品添加剤を前記混合チャンバ内で少なくとも部分的に混合するために、攪拌機、ベーン、またはタービュレータのうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２２記載の分注機。
30. 前記化粧品添加剤は、ファンデーション材料、ベース材料、鉱物充填材料、カバー力低下用材料、仕上げ材料、ＵＶ保護材料、ビタミン、またはスキンケア成分を含むグループから選択される少なくとも１つの非顔料添加剤と、複数の顔料添加剤と、を含む、
    請求項２２記載の分注機。

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