CN113645939B - 定制掺混组合物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

化妆品制备系统可以提供诊断或色调匹配工具、分配器单元和混合器单元。诊断或色调匹配工具可以识别用户皮肤类型，并定制一种或多种配料以创建定制的掺混组合物。分配器单元可以分配配料，并在各种尺寸的容器中制备定制的掺混组合物。混合器单元可以提供混合组件，以使用回转混合来混合一种或多种配料。

Description

定制掺混组合物的方法和装置

优先权申请的交叉引用

本申请在此要求(于2019年2月15日在美国专利商标局提交)名称为“METHOD ANDAPPARATUS FOR CUSTOM BLEND COMPOSITIONS”的美国临时专利申请No.62/806,584的权益，在此该申请以其全文引用的方式并入到本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于提供定制掺混组合物的方法和装置，更具体地，涉及用于定制掺混化妆品组合物的方法和装置。

背景技术

在销售点制备的定制或个性化组合物，例如化妆品组合物，越来越受欢迎。然而，现有的制备这种组合物的方法可能遭受各种挑战和效率低下。例如，现有的方法可能无法提供从一次使用的剂量到完全可销售剂量的各种样本量。此外，一些现有的方法可能提供组合物内组分的不均匀混合。此外，现有的方法和装置会由于温度和混合不充分而导致墨水变得不稳定。现有的方法和装置可能长时间暴露于来自暴露喷嘴和/或包含化妆品组合物的罐的空气，并且喷嘴和/或罐可能被污染。因此，需要一种在销售点处混合定制组合物或化妆品的改进过程。

发明内容

本文的实施例提供了使用诊断或色调匹配工具、分配器单元和混合器单元定制掺混组合物的系统和方法。

在一个实施例中，分配器单元包括分配组件，该分配组件被配置成分配各种量，包括单剂量样本和全量样本。

在一个实施例中，混合器单元包括混合平台，该混合平台包括被配置为相对于质心偏心旋转的回转混合。

分配器单元和混合器单元可以被配置为彼此交互，以及与一个或多个外部设备、数据库和服务器交互。

附图说明

图1描绘了根据本文实施例的用于分配一种或多种化妆品配料和/或组合物的分配器单元的透视图；

图2描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的前透视图，其中门面板处于打开配置；

图3描绘了根据本公开实施例的图1的分配器单元的门面板的局部视图；

图4描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的存储隔室的局部视图；

图5描绘了根据本公开的实施例放置到图4的存储隔室中的包的局部视图；

图6A描绘了根据本公开的实施例放置在图4和图5的存储隔室中的包的局部视图；

图6B描绘了根据本公开的实施例，在图4和图5的存储隔室中处于适当存储配置的包的局部视图；

图7描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的后透视图；

图8描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的发动机隔室的局部视图；

图9描绘了根据本公开的实施例的图8的发动机隔室的入口喷嘴和马达；

图10描绘了根据本公开的实施例处于打开位置的图1的分配器单元的顶部存储容器的局部视图；

图11描绘了根据本公开的实施例用于图10的存储容器的锁定机构的局部视图；

图12描绘了根据本公开的实施例用于图1的分配器单元的外部输入和/或输出的面板的局部视图；

图13描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的侧门面板的局部视图；

图14描绘了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的分配器头和组分引导件的局部视图；

图15描绘了根据本公开的实施例的与图1的分配器单元一起使用的示例性瓶子和瓶子套筒的分解图；

图16描绘了根据本公开的实施例的位于图14的组分引导件和喷嘴头处的瓶子和瓶子套筒的局部视图；

图17A示出了根据本公开的实施例的图16的喷嘴头和喷嘴的透视图；

图17B是根据本公开的实施例的图17A的喷嘴头和喷嘴的底视图；

图17C是根据本公开的实施例的图17A的喷嘴头和喷嘴的顶视图；

图18 -图27示出了根据本公开的实施例的图1的分配器单元的用户接口的屏幕上所示的示例性显示；

图28示出了可由图1的分配器单元制备的示例性粉底瓶子。

图29-图33示出了可在分配器接口上显示的另一组选项。图34描绘了根据本文实施例的用于混合一种或多种化妆品配料和/或组合物的混合单元的透视图；

图35描绘了根据本公开的实施例的前门面板处于打开配置的图34的混合单元的前透视图；

图36描绘了根据本公开的实施例的图34的混合单元的混合平台的局部视图；

图37是根据本公开的实施例放置在图36的瓶子支架中的瓶子的局部视图；

图38A描绘了根据本公开的实施例放置在图36的瓶子支架中的瓶子套筒中的瓶子的局部视图；

图38B描绘了根据本公开的实施例，在图36的瓶子支架中处于适当配置的瓶子套筒中的瓶子的局部视图；

图39A描绘了根据本公开的实施例的图36的混合平台中的示例性旋转组件的透视图；

图39B描绘了根据本公开的实施例的图39A的旋转组件的侧视图；

图39C描绘了根据本公开的实施例的图39A和图39B的旋转组件的后视图；

图40描绘了根据本公开的实施例的图34的混合单元的侧门面板的局部视图；

图41描绘了根据本公开的实施例的其面配置有屏幕电源按钮的图34的混合单元的前门面板的局部视图；

图42描绘了根据本公开的实施例处于打开位置的图34的混合单元的顶部存储容器和存储容器中的锁定机构的局部视图；

图43描绘了根据本公开的实施例用于图42的存储容器的锁定机构的局部视图；

图44描绘了根据本公开的实施例用于图34的混合单元的外部输入和/或输出的面板的局部视图；

图45 -图48示出了根据本公开的实施例，在图34的混合单元的用户接口的屏幕上示出的示例性显示；

图46描绘了根据本公开的实施例，在图34的混合单元的用户接口的屏幕上示出的另一示例性显示；

图47描绘了根据本公开的实施例，在图34的混合单元的用户接口的屏幕上示出的另一示例性显示；

图48描绘了根据本公开的实施例的在图34的混合单元的用户接口的屏幕上示出的又一示例性显示；

图49描绘了根据本文实施例的启动分配器单元的示例性方法；

图50描绘了根据本文实施例的使用分配器单元的管理员接口的示例性过程；

图51描绘了根据本文实施例的在分配器单元处分配可定制组合物的示例性过程；

图52描绘了根据本文实施例在混合器单元处混合组合物的示例性过程；

图53描绘了根据本公开的实施例用于提供定制掺混组合物的系统；和

图54描绘了根据本公开的实施例的示例性计算设备，在该计算设备上可以实施本公开的至少一个或多个部件或步骤。

图55和图56示出了装配有塞子以防止内容物在混合过程期间粘附到瓶颈侧面的瓶子的某些实施例。

具体实施方式

本文参考示例性分配、混合和计算系统架构描述了本公开的实施例。然而，应当理解，本公开的实施例并不旨在受限于这些示例性架构，而是更普遍地适用于可能需要定制组合物的任何系统。

如本文所用，“n”可以表示大于1的任何数量。

参考图1，根据本公开的实施例，分配器单元100包括前门面板116，其具有用于与一个或多个用户交互的分配器接口102。背光面板可以设置在设备上，并且可以将注意力吸引到包括但不限于广告、交互式演示和其他视觉显示的单元。分配器单元100包括侧门104，侧门104可以提供门把手106，用于接近分配器单元100的内部机械/腔。分配器单元100还可以包括分配组件108，其可以包括用于将一种或多种配料和/或组合物分配到容器114中的分配器头118，以及用于容器114的适当或定制定位的容器引导件120。容器114可以是瓶、管、罐或另一种形式的容器。分配器单元100还可以包括存储隔室112，用于存储各种物品，例如诊断设备或工具。分配器单元100可以在分配器单元主体上的不同位置包括销售点(“POS”)显示器110a...110n，用于显示广告、说明和/或其他图形。POS显示器110a...110n配置为可互换显示器。例如，POS显示器110a...110n可以定位在分配器单元100的各个部分中的凹部中，被配置成接收磁化图形，从而便于在需要或期望时改变图形。在一些实施例中，POS显示器110a...110n可以是不同的电子屏幕，其被布置为显示不同的图形。应当理解，在不脱离本公开的情况下，可以提供屏幕共享。分配器单元100的部件中的每一个的细节如下描述。

根据本公开的实施例，图2描绘了前门面板116处于打开位置的分配器单元100(图1)。前门面板116可以包括位于分配组件108前方的保护屏202。前门面板116还包括用于给分配器接口102供电的屏幕电源按钮201。前门面板116可以提供用于打开的间隙，当瓶子或容器放置在前门面板116前方时不会撞击瓶子或容器。在分配组件108上方，存储装置204a...204n可以被布置用于一个或多个包(例如，着色剂、配料组合物和其他材料或配料的包)。

图3描绘了根据本公开实施例的前门面板116(图2)的放大局部视图，示出了屏幕电源按钮201。其他配置和类型的控件可以用于操作分配器接口102(图1)。

图4描绘了根据本公开的实施例的用于能够由分配器单元100分配的各种材料的存储装置204a...204n的放大视图。每个存储装置204a...204n可以包括单一材料或一种以上材料。该材料可包括但不限于用于护肤处理的基础配制剂、化妆产品或护发产品、增色剂、活性配料、防晒剂、芳香剂和其他材料。应该理解的是，该材料可以是化妆品制剂，其可以用于任何角质表面上。存储装置204a...204n可以包括一个或多个拉片401，用于打开和关闭存储装置204a...204n的存储装置面板门中的一个或多个。

图5描绘了根据本公开的实施例，处于打开位置的存储装置204a...204n之一的放大视图，示出了其中可以放置材料的内腔。将材料包插入腔的方法可以包括缓慢而牢固地滑入包。每个存储装置204a...204n可以包括用于控制每个包中材料分配的马达。缓慢自旋的马达允许六方扳手对准。

图6A描绘了示例性的一个或多个材料包601a...601n。材料包601a...601n可以是任何合适的形式，例如盒子、袋子、盒中袋、纸箱等。例如，如图所示，材料包601a在存储装置204a的腔中，并且材料包601b在被放置到存储装置204a的腔中的过程中。图6B描绘了图6A的材料包601a和601b在存储装置204a内适当对准。存储装置204a上的门隐藏了材料包601a和601b，并向用户再次确保材料包已经完全插入。除非存储装置204a上的门完全关闭，否则前门面板116可能不完全关闭。

图7描绘了根据本公开实施例的分配器单元100的后透视图。图7中示出了后面板702、输入/输出面板704和通风口706。下面将进一步描述这些元件中的每一个。

图8描绘了根据本公开的实施例的发动机800的放大视图，该发动机800被配置成移动存储装置204a...204n中的一个或多个存储装置中的材料通过分配器单元100。在某些实施例中，一个发动机800可以用在分配器单元100中。在一些实施例中，每个存储装置204a...204n可以具有单独的发动机800，用于移动材料包601a...601n中的材料。

如图9所示，根据本公开的实施例，发动机800可以包括一个或多个入口喷嘴901a...901n和马达902a...902n。入口喷嘴901a...901n可以经由管连接到材料包601a...601n，以从存储装置204a...204n转移材料到分配器单元100的分配组件108。当材料包601a...601n被加载到存储装置204a...204n中时，马达902a...902n可以缓慢自旋。马达902a...902n可以允许材料包的内容物在整个分配器单元100中移动。此外，马达902a...902n可以连接到高流量泵、中流量泵、低流量泵和/或它们的组合，以允许精确分配材料而不牺牲分配速度。例如，马达可以被配置成以低至每滴1毫克(mg)至4毫克的速率分配。每个泵可以独立地与包和喷嘴顶端流体连接。每个喷嘴顶端和包可具有与其连接的至少一个泵。用户(例如机器管理员)可以通过利用分配器单元上的分配器接口102来控制发动机设置，包括喷嘴和马达设置。例如，监测每个材料包中的材料料位或控制分配速度。虽然未示出，但是相机可以被配置在分配器单元100的内部(例如，在存储装置204a...204n中的一个或多个存储装置、分配组件108或分配器单元100的另一个部件中)以在内容物通过分配器单元100行进到容器114时记录和流式传输材料包内容物的进程。来自相机的数据可以被发送到一个或多个设备以供查看，例如，发送到分配器接口102或移动设备。

图10描绘了分配器单元100的存储容器1002的局部视图。根据本公开的实施例，存储容器1002可以包括容器门1004和存储装置门锁定机构的内部元件1006。存储容器门1004可以提供轻柔关闭以防止伤害用户。存储容器1002可以并入隐藏的铰链，以允许存储容器门1004完全关闭，而没有可见的支承表面。存储容器1002可用于存储物品，该物品包括但不限于诊断工具1008，用于评估消费者需求，例如皮肤色调以推荐或定制化妆产品(例如粉底)，或者评估消费者皮肤类型以定制或推荐护肤品。应当理解，色调被定义为任何类型的色调，包括但不限于皮肤色调、头发色调或颜色、指甲色调或颜色，以及具有不同颜色、纹理和/或不同性质的其他组合物。

图11描绘了根据本公开的实施例的存储容器锁定机构的外部元件1102的放大视图，该外部元件1102可以与内部元件1006联接，以提供用于图10的存储容器1002的锁定特征。存储容器1002可以包括一个或多个门把手1104，用于接近存储容器1002。

图12描绘了根据本公开实施例的分配器单元100的外部输入和/或输出面板704。外部输入和/或输出面板704可以包括用于将电源线连接到分配器单元100的国际电工委员会(“IEC”)插座1202、用于给分配器单元100供电或断电的电源开关1204以及一个或多个USB或以太网插座1206a...1206n用于连接到各种数据输入/输出设备(例如，打印、机器诊断、软件更新等)。为了便于运输，单元外部的所有布线都可以是可移除的。

可以有稳定机构或支脚122布置或附接在单元下方，其可以减少振动。稳定机构或支脚122可以使单元在任何柜台或表面上进行调平。替代实施例是三脚架调平系统，在后部有一个固定三脚架，以及在前拐角处有两个可调三脚架。

可能有用于灰尘和气味迁移的空气控制系统。该系统可以具有负空气过滤和正空气过滤，负空气过滤用于通过木炭过滤器吸入空气或气味，正空气过滤用于通过过滤器吸入空气，以防止灰尘进入单元。

图13描绘了根据本公开的实施例的侧门104的门把手106的放大视图。门把手106可以提供凹进区域，以使得手指能够握紧并容易打开门，而不需要可能损害设备的平坦和齐平壁的任何挤压。作为安全特征，分配器单元100可以被配置为当侧门104打开时停止操作。侧门104可以是磁性互锁或其他锁定机构。

图14描绘了根据本公开的实施例的分配组件108的放大视图。分配组件108可以包括分配器头118，分配器头118被配置成将材料分配到容器114和容器引导件120中，容器114可以是瓶子1402。瓶子1402可以被定位成使得它被固定并且居中地位于容器引导件120上，以从分配器头118接收材料。在替代实施例中，分配组件可具有两个可移动轭，以将瓶子1402的颈口置于喷嘴头1604下方中央。容器引导件120可以是“秤联接件”，其可以被设计成直接连接到下面的秤或重量测量系统。容器引导件120还可以具有带凸缘边缘，以与至重量测量系统的孔口重叠，并防止灰尘和碎屑进入分配器单元100。容器引导件120可以具有前开口，该前开口可以在三个侧部上限制瓶子1402，以允许瓶子容易地滑出。应当理解，容器引导件120可以在少于或多于三个侧部上限制瓶子，而不脱离本公开。

如图15所示，根据本公开的实施例，瓶子1502可以被放置在瓶子套筒1504中，用于保护和装配。例如，瓶子1502可以是小样本瓶，并且瓶子套筒1504用于将瓶子1502固定在容器引导件120上，并且朝向喷嘴头提升瓶子1502。应当理解，这些单元可以有标准形式。瓶子套筒1504可以允许填充和使用多种尺寸的包装。可以调整瓶子套筒1504以对应于母体形状或标准格式的外部尺寸。

如图16所示，根据本公开的实施例，喷嘴组件包括至少一个喷嘴1602a...1602n和喷嘴限位开关1606。材料和/或组合物可以从喷嘴头1604经由图16所示的一个或多个喷嘴1602a...1602n分配。喷嘴限位开关1606可以被配置成调节和控制喷嘴的操作。例如，当喷嘴1602a...1602n朝向容器降低时，如果喷嘴组件由于未对准而接触容器，那么限位开关可以阻止喷嘴组件任何进一步移动，以防止损坏喷嘴。喷嘴浸入深度可以理想地布置在“H”维度的基部，以避免喷嘴不对准和损坏。这种布置可以最小化驱动喷嘴的行进距离。喷嘴分配器头118与容器引导件120之间的间隙可以足以允许瓶子1502插入分配器单元100或从分配器单元100移除，而不会撞击分配器头118或在其被移除时溢入分配器腔室。应当理解，分配器头118与瓶子1502的顶部之间的理想距离是1/4英寸。还应当理解，在不脱离本公开的情况下，该距离可以小于或大于1/4英寸。还应当理解，理想的距离可以防止瓶子或容器意外倾翻或翻转。

图17A、17B和17C分别描绘了根据本公开实施例的喷嘴头组件的前透视图、底视图和顶视图。如图17A-17C所示，喷嘴头组件包括一个或多个喷嘴1602a...1602n和喷嘴限位开关1606。表面能可以允许液滴具有比喷嘴本身直径更大的直径。喷嘴直径越小，液滴直径与喷嘴直径之间的潜在差异越大。由于这个原因，在分配期间和分配之后，产品的桥接可能发生在每个喷嘴之间。桥接可能会导致产品交叉污染，并且因此，桥接可能会损害最终产品的完整性和精度。桥接可能导致喷嘴变脏，并需要频繁维护。为了防止或极大地减少这些事件，喷嘴头1604内的针喷嘴可以位于不同的高度，并且喷嘴之间的间距可以基于被分配产品的流变性。喷嘴之间的间距必须至少是由所述喷嘴能够形成的最大液滴直径的1.5倍。

图18至图27描绘了根据本公开的实施例，可以显示在分配器接口102上的示例性可能性。例如，可能需要密码来访问分配器单元100，如图18所示。也可以有在不同类型的用户（例如消费者或美容顾问或管理员）之间选择的选项，如图19所示。分配器接口102可以允许获得用户信息，如图20所示。数据可以存储在一个或多个数据库中，使得分配器单元100可以检索现有用户的数据或者为新用户/现有用户创建数据。应当理解，当消费者是希望重新购买产品的返回消费者时，这可能是有用的。存储的数据可以提供用户购买历史查找或检索或先前创建的定制产品规格的便利性。如图21和图22所示，分配器单元可以被配置成询问不同的问题以获得用户特定的需求(例如，皮肤类型、粉底的期望覆盖范围、底色偏好和其他定制特征)。在本公开的一个实施例中，接口可以包括可选的教学视频，用于故障排除、完成诊断和利用分配器单元100的设置说明以及其他动作。如图23所示，分配器接口102还可以提供使用一个或多个诊断工具1008以获得用户数据的说明。应当理解，诊断工具1008可以包括用于测量颜色的设备或光谱比色计。还应当理解，该设备或光谱比色计可以存储在分配器单元100内。例如，如果分配器单元100被配置用于分配定制的化妆粉底，则可以利用色调匹配工具通过利用设备或光谱比色计来获得用户的肤色数据。用不同颜色照亮的图像的组合可以使用设备或光谱比色计来捕获。可以测量这些图像，并且可以计算平均颜色或肤色。使用平均颜色或肤色，可以将色调与该值匹配并存储在数据库中。诊断或色调匹配工具和分配器接口可以分析和/或测量皮肤特征，以诊断底色，包括但不限于油、水分、皮肤敏感性、清洁度、疲劳、刺激和其他特性。诊断或色调匹配工具可以经由蓝牙、wi-fi或通过有线连接与分配器通信。分配器接口102可以显示一系列说明来捕获肤色相关数据。一旦获得数据，分配器接口102可以显示匹配用户肤色个人资料的一个或多个色调，如图24所示。分配器接口102可以通过向较暖、较冷、中性或色调组合移动来进一步定制色调，以实现对底色偏好的定制。然后，如图25，26A，26B所示，用户可以选择分配器单元100要填充的产品量。应当理解，如果重量测量系统没有首先检测到瓶子，则可以实施防溢出流程来停止分配。还应当理解，分配器可以检测瓶子本身内的不规则性。分配器接口102可以提供或显示请求的进度，如图27所描绘。根据可以存储在一个或多个数据库中的配方/规格，分配组件108可以将材料分配到瓶子1402中。图28中示出了可由分配器单元100使用的示例性粉底瓶。有利的是，分配器单元100可以以不同的次序/顺序分配材料，以便于内容物的混合。例如，分配器单元100可以交替分配材料，而不是一次分配全部量的每种材料(例如，分配一半的基础配方和一半的增色剂，重复该过程)。瓶子内容物然后可以由混合器单元例如混合器单元3500混合，如下文进一步描述的。

瓶子1402或任何其他容器114的内部可以涂有滑爽剂或润滑剂，以帮助混合内容物，并且可以防止内容物粘附到容器的侧部和/或缝隙。当配制剂分配过程完成时，可以通过喷涂滑爽剂或通过将少量滑爽剂分配到瓶子中来进行涂覆过程。应当理解，滑爽剂可以在分配材料之前、期间或之后被分配。还应当理解，滑爽剂可以是配制剂中内容物/材料的任何成分。例如，成分可以是二甲基硅油、烃、硅酮和/或它们的组合。

一个不同的选项集合可以在分配器接口102上显示给另一组用户。如图29-33所示，根据本公开的实施例，分配器单元100的工作人员或管理员可以查看分配器单元100的状态，例如材料包601a...601n的统计资料，以便在需要或期望时再填充。RFID标签可用于跟踪每个分配动作，并可在每个产品剩余规定量或一定量时通知用户。这可以防止分配器在没有足够的产品可用时开始创建色调的过程。可以预先评估原材料来料批次的颜色真实度和/或颜色强度。应当理解，该信息可以被编程到对应批次材料的RFID中。在读取RFID后，分配算法可以基于原材料的强度和/或颜色真实度自动调整处方。作为另一个示例，分配器单元100的设置(例如，每个马达的马达速度)可以经由分配器接口102个别地调整和监测，以确保适当操作。此外，可以经由分配器接口102上显示的控件来执行消毒流程。卫生可以通过化学药品、光、热、风叶等进行。

在一些实施例中，分配器接口102可以是分配器单元100的永久元件。例如，图30描绘了可以为用户提供选择和定制成分或材料的能力的门户，这些成分或材料被混合或分配为定制组合物。应当理解，预选的和保存的成分可以从分配器接口102中选择。在其他实施例中，分配器接口102可以是可移除的特征，例如平板电脑或能够提供用户交互的其他便携式设备。

参考图34，根据本公开的实施例，混合器单元3500可以包括混合器接口3502，用于用户与混合器单元3500之间的交互。混合器单元3500可以包括混合组件3508，其可以提供容器支架3512。混合器单元3500可以进一步包括存储容器3504、带有门把手3506的侧门3505、一个或多个POS显示器3510a...3510h和前门面板3514。混合器单元3500和（一个或多个）分配器单元可以被温度控制、加热和/或维持特定的温度，这可以改进高粘性产品的混合。应当理解，混合器单元3500和分配器单元可适用于具有较高和/或较低粘度的产品，以控制温度。

图35描绘了根据本公开的实施例，前门面板3514处于打开位置的混合器单元3500的透视图。前门面板3614可以包括屏幕电源开关3602，其给混合器接口3502加电或断电。前门面板3514还可以包括用于将前门面板3514锁定就位的门锁安装件3604，并且保护屏3606可以位于混合组件3508的前方。在可能的情况下，前门面板116可以被形成为提供足够的间隙，以允许当瓶子放置在门前方时门打开而不撞击瓶子。应当理解，可以在单元内提供吸声隔音件。

图36描绘了根据本公开实施例的混合组件3508的放大视图。混合组件3508包括旋转板3702和容器支架3512。对于偏心配重的包装，旋转板可以是配衡的。如图37所示，容器支架3512可以被配置成接收和保持容器，例如瓶子3802。如图38A所示，瓶子3802可以插入到瓶子套筒3902中。

应当理解，可以为这些单元提供标准格式。瓶子套筒1504可以允许使用多种尺寸的包装。瓶子套筒可以调整以对应于母形状或标准格式的外部尺寸。还可以有弹簧机构来帮助将瓶子保持在容器支架3512中。瓶子套筒也用于围绕旋转轴的中心定位瓶子的质心。一旦瓶子如图38B所示被固定，旋转板3702被配置成根据预设程序旋转。在某些实施例中，瓶子或瓶颈600A、600B可以装配有塞子610(图55和56)，以防止内容物620在混合期间粘附到瓶颈的侧部。应当理解，塞子610可以具有凹形或凸形的形状或结构。还应当理解，塞子610可以具有截头圆锥形状。此外，在“H”维度基部周围的一定深度处具有塞子允许被混合的配料更好地运动。这也可以使瓶颈从混合中完全排除。塞子还可用于防止瓶盖自行拧松，并确保瓶盖完全位于瓶子装配区域，尤其是在高速移动时。

图39A、39B和39C示出了根据本公开实施例的旋转板3702后方的旋转齿轮，其能够在不同方向和轴上旋转。旋转组件4001包括静止元件4002、轴向旋转元件4003a、轴向旋转元件4003b、远侧配件4004、驱动联接件4005和主配件4006。在实施例中，主配件4006和远侧配件4004中的至少一者是驱动配件。在一些实施例中，主配件4006和远侧配件4004中的至少一者是齿轮。配件中至少一个配件可以是弹簧加载的，以允许高度调整来适应不同形状和尺寸的部件以及保持瓶子。远侧配件4004可以接触部件的顶部、肩部或侧部，而主配件4006接触部件的底部。静止元件4002在其具有齿的情况下可以是静止齿轮，或者在其具有光滑表面的情况下可以是静止表面。驱动联接件4005连接到驱动系统，例如步进马达，以驱动部件旋转。远侧配件4004也用于防止瓶盖在高速期间拧松。

旋转组件4001包括回转混合和偏心旋转。元件4002、4003a和4003b可以被设计成具有齿或设计为光滑/平坦的表面。这种机构允许在两个不同的轴上实现自旋。旋转轴和机构还使瓶子可通达以在水平、竖直或对角位置操作/插入/移除。此外，通过使质心偏离旋转中心，例如偏离旋转中心几毫米，也可以通过搅拌实现混合。偏心自旋导致散料/配料的惯性中心转移，从而导致竖直(上下)运动，有效振动，尤其是在高速下。这种回转混合方法允许有效地混合任何组分的产品，例如各种尺寸和形状，如正方形或圆柱形的产品。这种回转混合可以允许配料在包装内在两个不同的轴(即，较大和较小)上翻滚。

如图39A-39C所示，根据本公开的实施例，较小的轮或轴向旋转元件4003a和4003b通过齿轮齿围绕较大的轮(例如，静止元件4002)旋转。这些元件可以是金属、塑料或橡胶。有利的是，橡胶轮可以通过降低混合装置的分贝水平来大大降低混合机构在过程中的声音。

在一实施例中，较小的轴被设计成是比较大的轴的比率的至少3倍的比率，例如4:1的比率(较大的轴：较小的轴)。在该比率下，对于静止元件4002的每单次或一(1)次旋转，轴向旋转元件4003a和4003b将旋转四(4)次。这使得产品在较小的轴上的自旋速度是较大的轴的驱动机构的实际RPM的四倍，从而改进了混合效果。在其他实施例中，轴向旋转轮和静止轮的尺寸可以相同，或者轴向旋转轮可以大于静止轮。

混合器单元3500还可以包括安装在混合器单元的门上(或其他零件)的闪光灯。闪光灯允许始终对处于瓶子直立位置(或任何其他位置)的瓶子进行视觉捕获。这使得消费者/用户可以直观地查看从掺混物最初的增色层到最终完全掺混的色调的掺混物。例如，混合器单元3500可以配备有相机，以在混合器接口3502上捕获和流式传输混合过程。

图40描绘了根据本公开实施例的侧门3505和门把手3506的放大视图。磁性互锁或其他联接机构可用于固定侧门3505，并避免颗粒或抛射物离开混合器。作为安全特征，如果侧门3505在混合器单元3500操作(例如，自旋)时打开，机器在一秒钟内自动停止。

图41描绘了屏幕电源开关3602的放大视图，其可用于控制到混合器接口3502的功率。

图42描绘了根据本公开的实施例的存储容器3504的放大视图，该存储容器3504包括锁定机构4301，该锁定机构4301被配置为接合前门面板3514的门锁安装件3604。虽然示出了闩锁机构，但是也可以使用其他锁定机构。

图43描绘了根据本公开的实施例的用于存储容器3504的锁定机构的放大视图。存储容器3504可以包括存储容器门4402、存储容器门把手4404和用来锁定存储容器3504的锁4406。

图44描绘了根据本公开的实施例用于混合器单元3500的外部输入和/或输出的面板。面板可以包括用于将电源线连接到混合器单元3500的IEC插座4502、用于给混合器单元3500加电或断电的电源开关4504、以及用于连接到各种数据输入/输出设备(例如，打印、机器诊断、软件更新等)的一个或多个USB或以太网插口4506a...4506n。为了便于运输，单元外部的所有布线都是可移除的。

应该理解的是，单元下方可以有稳定机构或支脚122，其可以减少单元的振动。应当理解，稳定机构或支脚122可以附连到单元的每个拐角或边缘。稳定机构或支脚122也可用于调平任何柜台上的单元。应当理解，调平系统可以与传感器配对或连接，传感器可以设置在分配器单元100的基部，并且可以通过接口进行监测。替代实施例是三脚架调平系统，在后部有一个固定三脚架，在前拐角有两个可调三脚架。还应该理解，可以有用于灰尘和气味迁移的空气控制系统。该系统可以提供负空气过滤，用于拉动空气或气味通过木炭过滤器，并且可以提供正空气过滤，并且能够抽吸空气通过过滤器，以阻止灰尘进入单元。

图45-48示出了根据本公开的实施例，可以显示在混合器接口3502上的示例性可能性。例如，可能需要密码来访问混合器单元3500，如图45所示。混合器接口3502还可以允许启动掺混过程，例如，掺混来自分配器单元100的样本(例如，图28所示的瓶子1402及其内容物)。混合器接口3502还可以允许用户选择要掺混或混合的瓶子尺寸。在一些实施例中，混合器单元3500可以被配置成例如基于重量、视觉提示或其他指示来自动检测瓶子尺寸。混合器接口3502还可以在屏幕上显示掺混进度。在一实施例中，混合器接口3502可以包括使用混合器单元的可选教学视频。

在一些实施例中，分配器单元100可以被配置成将单剂量样本分配到容器上，例如分配到玻璃板上。混合器单元3500也可以被配置成掺混单剂量样本量。例如，混合组件3508可以被配置为“粉碎”或推动另一个玻璃板到保持所分配材料的玻璃板上，并且混合组件3508可以使两个玻璃板相对于彼此旋转以获得均匀的掺混。单剂量可以作为一天或单次使用的供应，约0.5克-1克。在其他实施例中，分配器单元和混合器单元可以组合成单个机器，而不脱离本公开。

图49描绘了根据本公开的实施例，使用本文所描述的混合器和分配器提供可定制产品的示例性方法。在步骤5001，一个或多个用户可以访问分配器单元。根据一实施例，可以实施密码或其他认证手段(例如，生物测定)，以便访问分配器单元的功能。在步骤5002，用户可以选择用户类别来访问不同的用户接口。例如，在零售环境中，用户可以在步骤5100访问消费者接口，或者在步骤5200访问管理员(例如，工作人员或雇员)接口。

图50描绘了根据本公开的实施例，经由消费者接口提供可定制产品的示例性方法。在消费者或用户在步骤5100访问消费者接口之后，消费者可以在步骤5102输入他们的消费者识别信息，例如姓名和联系信息。输入的信息可用于在一个或多个本地或远程数据库中创建或更新用户个人资料。例如，基于从消费者接收的信息，可以从一个或多个数据库中检索用户历史，以确定用户是否是回头客。如果用户是回头客，则接口可以跳到步骤5107，并向用户呈现选项以从先前的购买历史中选择产品并选择期望的产品和/或量。替代地，在步骤5103，接口可以向用户呈现一个或多个问题，以确定用户特性和需求。例如，可以询问关于用户皮肤类型、期望的产品以及针对定制产品的其他因素的问题。在步骤5104，可以使用一个或多个诊断工具以及接口上示出的说明来诊断用户。例如，诊断工具可以是诸如上面图23所示的色调匹配设备，其经由有线或无线网络连接与分配器单元通信。在步骤5105，可以基于使用诊断工具获得的信息来执行分析。在步骤5106，可以基于分析(例如，图24的色调推荐)生成一个或多个推荐/选项并展示给用户。然后，在步骤5107，用户可以为分配器单元选择要完成的产品和/或产品量。在步骤5108，基于选择，适当的容器可以自动地或由用户或销售人员放置在分配组件处。在步骤5109，分配器可以从一个或多个数据库中检索用于所选产品/产品量的适当“处方”或配方，并且可以将材料从存储在一个或多个材料包中的材料分配到容器中。在步骤5110，接口可以展示用户请求的进度和状态。一旦完成，在步骤5111，容器可以从分配器中移除。可选地，在步骤5112，容器可以在诸如上述混合器单元3500的混合器中混合。在一些实施例中，该装置可以包括分配和混合能力。

图51描述了根据本文的实施例与管理员接口的交互。在某些实施例中，对管理员接口或门户的访问可能需要认证。一旦在步骤5200允许访问管理员接口，用户可以选择执行与分配器单元相关的各种任务。例如，在步骤5202，用户可以在一个或多个数据库中查看或搜索顾客或产品信息。在步骤5203，用户还可以经由管理员门户查看材料包的状态并启动再填充过程。在步骤5304，用户可以对分配器单元执行消毒流程。在步骤5305，用户还可以查看分配器单元的状态，例如分配器模型信息和统计资料、用户统计资料以及其他数据。在步骤5306，用户可以查看和调整分配器设置，例如马达速度、打印机设置、连接的设备和其他用户相关信息。

图52描绘了根据本文实施例用于在混合器单元处混合组合物的示例性方法。在步骤5112，可以在混合器单元(例如，上述混合器单元3500)处启动混合过程。在步骤5302，具有组合物的容器，例如由这里描述的分配器单元分配的组合物，可以被放置在混合组件处用于掺混。在步骤5303，可以经由用户输入自动检测或获得容器尺寸。在步骤5304，混合过程开始。在步骤5305，可以在混合器接口显示混合进度。一旦混合完成，容器可以停止，并且在步骤5306将瓶子呈现为直立且面向前方的位置，以便于移除，在步骤5307可以将瓶子从混合器中移除。

图53描绘了根据本公开的实施例，用于提供定制掺混组合物的示例性系统。系统5400可以包括联接到数据库5402的分配器单元5410。分配器单元5410可以通过网络5401联接到混合器单元5420、服务器5430和一个或多个计算设备5440a...5440n。根据本公开的实施例，网络5401可以是局域网(LAN)、诸如互联网的广域网(WAN)、蜂窝数据网络、它们的任意组合、或者将支持分配器单元5410、混合器单元5420、计算设备5440a...5440n以及数据库5402和5403之间通信的连接和协议的任何组合。网络5401可以包括有线、无线或光纤连接。分配器单元5410(例如，上述分配器单元100)和/或混合器单元5420(例如，上述混合器单元3500)可以与一个或多个数据库和/或一个或多个设备(例如，打印机、混合器单元、移动设备等)通信来存储和检索消费者信息和/或产品信息/规格。服务器5430可以是管理服务器、网络服务器或能够处理程序指令并接收和发送数据的任何其他电子设备或计算系统。计算设备5440a...5440n可以是台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或其他移动设备。通常，计算设备5440a...5440n可以是能够处理程序指令、发送和接收数据以及经由网络5401与系统5400和服务器5430的一个或多个设备通信的任何电子设备或计算系统。

分配器单元5410可以包括交互模块5412，交互模块5412被配置成与不同用户组交互。例如，分配器单元可以配置有一个接口，并且可以提供与消费者交互的选项，并且分配器单元可以配置有不同的接口，该接口可以提供与工作人员/管理员交互的选项。分配器单元5410还可以包括诊断和/或诊断模块/分析模块5414，其被配置为对用户进行诊断和分析。例如，分配器单元5410可以被配置成与一个或多个外部诊断工具通信，以获得用户数据，例如皮肤颜色/色调、皮肤类型和其他用户相关信息。基于所获得的数据，诊断模块/分析模块5414可以执行分析以对结果进行分类(例如，皮肤类型类别、肤色类别等)。分配器单元5410可以进一步包括推荐模块，以基于来自诊断/分析模块的结果为用户确定最佳匹配(例如，粉底的色调、保湿剂和/或护肤方案)。推荐可以显示在用户接口上，发送到一个或多个外部设备，和/或存储在一个或多个数据库中。如果用户从显示的推荐中选择产品中的一种或多种产品，分配器单元的配方模块5418可以检索每种产品的配方信息，并基于分配器单元要完成的产品量确定配料中每种配料的比例。

混合器单元5420可以包括交互模块5422，以在接口处与一个或多个用户交互。混合器单元5420可以配置有用于与消费者交互的一个接口和选项，和/或混合器单元5420可以配置有用于与工作人员/管理员交互的不同接口和选项。混合器单元5420还可以包括规格模块5424，其被配置为与一个或多个数据库(例如，数据库5403)通信，以获得一种或多种产品的混合规格。混合规格可以包括但不限于脉冲速率、混合速度、混合时间、旋转参数和其他规格。混合器单元5420还可以包括检测模块5426，检测模块5426被配置为获得与容器相关的信息，包括要混合的内容物。可以通过使用一个或多个机构(例如，重量、扫描仪和其他测量设备)或其他检测机构的自动检测，经由接口处的用户输入来获得信息。

图54描绘了根据示例性实施例的示例性计算设备的框图，利用该示例性计算设备可以实施本公开的一个或多个步骤/部件。计算设备5500包括一个或多个非暂时性计算机可读介质，用于存储实施示例性实施例的一个或多个计算机可执行指令或软件。非暂时性计算机可读介质可以包括但不限于一种或多种类型的硬件存储器、非暂时性有形介质(例如，一个或多个磁存储盘、一个或多个光盘、一个或多个闪存驱动器、一个或多个固态盘)等。例如，计算设备5500的存储器5502可以存储用于实施计算设备5500的示例性操作的计算机可读和计算机可执行指令或软件(例如，上述应用和模块)。存储器5502可以包括计算机系统存储装置或随机存取存储器，例如DRAM、SRAM、EDO RAM等。存储器506也可以包括其他类型的存储器或其组合。计算设备5500还可以包括可配置和/或可编程处理器5504，用于执行存储在存储器5502中的计算机可读和计算机可执行指令或软件以及用于实施本公开的示例性实施例的其他程序。处理器5504可以是单核处理器或多核处理器，其被配置为执行结合分配器单元5410和混合器单元5420描述的模块中的一个或多个模块。计算设备500可以经由输入/输出接口5508从诸如外部设备5514、显示器5512和计算设备5540a...5540n的输入/输出设备接收数据。用户可以通过显示器5512(例如计算机监视器)与计算设备5500交互，显示器5512可以显示一个或多个图形用户接口、多点触摸接口等。输入/输出接口5508可以提供到（一个或多个）外部设备5514的连接，外部设备5514是例如键盘、小键盘和便携式计算机可读存储介质，例如拇指驱动器、便携式光盘或磁盘以及存储卡等。计算设备5500还可以包括一个或多个存储设备5510，例如硬盘驱动器、CD-ROM或其他计算机可读介质，用于存储实施本公开的示例性实施例的数据和计算机可读指令和/或软件(例如，上述用于分配器单元和混合器单元的模块)。计算设备5500可以包括网络接口5506，该网络接口5506被配置为经由一个或多个网络设备通过各种连接与一个或多个网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网)进行接口连接，这些连接包括但不限于标准电话线、LAN或WAN链路、宽带连接、无线连接、控制器局域网(CAN)或上述任何或全部的某种组合。

附图中的流程图和框图说明了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以代表模块、代码段或代码部分，其包括用于实施（一个或多个）规定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应该注意的是，在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按图中提到的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意到，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行规定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。

Claims (16)

1.一种化妆品制备系统，包括：

分配器单元，其被布置成将至少一种配料分配到一个或多个容器中，所述分配器单元包括：一个或多个包，每个包在其中具有所述配料中的至少一种；

喷嘴头，其具有一个或多个喷嘴，以及喷嘴限位开关，所述喷嘴限位开关调节所述一个或多个喷嘴至所述一个或多个容器中的插入；

一个或多个马达，所述一个或多个马达控制所述配料从所述一个或多个包至所述一个或多个喷嘴的移动，所述马达被配置成以每滴1毫克至4毫克的速率从所述喷嘴分配所述配料至所述一个或多个容器中；

诊断工具，其容纳在存储容器中，所述诊断工具被配置成基于用户或用户数据自动选择和定制至少一种配料；以及

混合器单元，其具有混合平台，所述混合平台被配置成在所述一个或多个容器内混合所述至少一种配料，其中所述混合器单元借助于两个轴向旋转元件和静止元件提供回转混合，其中，当每个轴向旋转元件绕所述静止元件旋转时，所述轴向旋转元件围绕其轴自旋。

2.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述分配器单元被配置成交替地将选自所述至少一种配料的第一配料、选自所述至少一种配料的第二配料和选自所述至少一种配料的附加配料分配到所述一个或多个容器中。

3.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述诊断工具是色调匹配工具，所述色调匹配工具被配置为针对所述用户或所述用户数据定制所述至少一种配料。

4.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述至少一种配料是用于护肤处理、化妆产品、护发产品、增色剂、活性配料、防晒剂、芳香剂或其组合的配制剂。

5.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述至少一种配料是定制用于施加到角质表面的配制剂。

6.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述分配器单元能够容纳具有各种形状和尺寸的一个或多个容器。

7.根据权利要求1所述的化妆品制备系统，其中所述诊断工具是色调匹配工具。

8.根据权利要求7所述的化妆品制备系统，其中所述色调匹配工具自动测量皮肤特性并诊断底色，包括油、水分、皮肤敏感性、清洁度、疲劳、刺激、其他皮肤特性及其组合。

9.一种制备化妆品组合物的方法，包括：

提供根据权利要求1-8中任一项所述的化妆品制备系统；

将包含至少一种配料的至少一个包插入分配器单元内；

基于用户或用户数据自动选择和定制所述至少一种配料；

将所述至少一种配料从所述分配器单元分配到一个或多个容器中；和

在混合器单元中混合所述至少一种配料，其中所述混合器单元利用回转混合。

10.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，还包括：

将选自所述至少一种配料的第一配料、选自所述至少一种配料的第二配料和选自所述至少一种配料的附加配料交替分配到所述一个或多个容器中。

11.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，进一步包括：

监测每个包内的所述至少一种配料的量；和

当所述至少一种配料的量不足以分配和混合所述至少一种配料时，在每个包内自动再填充所述至少一种配料。

12.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，进一步包括：

在再填充每个包后自动消毒分配器单元。

13.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，其中所述混合器单元被配置成自动检测所述一个或多个容器的尺寸。

14.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，其中所述混合器单元被配置为在所述混合器单元上自动显示混合进度状态。

15.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，其中分配器单元和混合器单元被配置成彼此自动地交互。

16.根据权利要求9所述的制备化妆品组合物的方法，其中所述分配器单元和所述混合器被配置为自动与一个或多个外部设备、数据库、服务器或其组合通信。