JP7345559B2 - カスタム製剤システムのためのビードアセンブリ - Google Patents

Description

本開示は、一般に、カスタム頭髪製剤を生成するためのシステム及び方法を提供する。

一態様では、本開示は、ユーザ入力デバイス及びディスペンサを含むカスタム製剤システムを提供する。ディスペンサは、キャビネット、ビードアセンブリ、流体製剤アセンブリ、及び混合エリアを含む。ビードアセンブリは、第１の化粧品製剤を含有する複数のビードを分配するように構成され、キャビネット内に設置された複数のビードアセンブリのうちの１つである。複数のビードアセンブリは、１つのビードアセンブリが、重力的に少なくとも１つの他のビードアセンブリの上に配置される、垂直編成の構成を有する。流体製剤アセンブリは、流動可能な流体の形態で第２の化粧品製剤を分配するように構成され、キャビネット内に設置された複数の流体製剤アセンブリのうちの１つである。混合エリアはキャビネット内に設置され、ビードアセンブリから少なくとも１つのビードと、流体製剤アセンブリから流動可能な流体の形態で第２の化粧品製剤とを受けるように構成される。複数の垂直編成のビードアセンブリ、複数の流体製剤アセンブリ、及び混合エリアは、キャビネットの第１の面に隣接して配置される。

一実施形態では、ビードアセンブリは、複数のビードを含有するモジュール式ビードユニットを含み、モジュール式ビードユニットは、工具なしにビードアセンブリに取り外し可能に取り付けられるように構成される。一実施形態では、ビードアセンブリは、工具なしにディスペンサに取り外し可能に取り付けられるように構成される。一実施形態では、１つのビードアセンブリは、重力的に少なくとも２つの他のビードアセンブリの上に配置される。一実施形態では、複数のビードアセンブリは、水平編成の構成も有する。一実施形態では、複数の流体製剤アセンブリは、水平編成の構成を有する。一実施形態では、流体製剤アセンブリは、第２の化粧品製剤を含有するカートリッジ又は第２の化粧品製剤を含有するポーチのうちの１つを受けるように構成される。一実施形態では、流体製剤アセンブリは、工具なしにディスペンサに取り外し可能に取り付けられるように構成される。一実施形態では、ディスペンサは、ビードアセンブリと混合エリアとの間にシュートを含む。一実施形態では、シュートは、複数のビードアセンブリからビードを運ぶように構成される。一実施形態では、ビードアセンブリは複数のビードアセンブリのうちの１つであり、流体製剤アセンブリは複数の流体製剤アセンブリのうちの１つである。一実施形態では、ビードアセンブリ及び流体製剤アセンブリの各々は、共通平面内でディスペンサ内に配列される。一実施形態では、カスタム製剤システムは、ユーザ入力デバイス、ビードアセンブリ及び流体製剤アセンブリと動作可能に接続可能なコントローラを含む。そのような実施形態では、コントローラは、ユーザ入力デバイスから情報を受信すること、ビードアセンブリに少なくとも１つのビードを分配するように指示すること、及び流体製剤アセンブリに第２の化粧品製剤を分配するように指示することを行うように構成される。一実施形態では、ディスペンサは、コントローラに動作可能に接続された気候制御システムを含む。一実施形態では、ユーザ入力デバイスはディスペンサと一体である。一実施形態では、ビードアセンブリ、流体製剤アセンブリ、及び混合エリアは、ディスペンサ内に含有される。一実施形態では、カスタム製剤システムは、流体製剤アセンブリから混合エリアに流体を移送するように構成されたチューブを含む。一実施形態では、コントローラは、プロセッサと、実行されたときにシステムに動作を実行させる論理回路とを含む。動作は、ユーザ入力デバイスから受信された情報に基づいてターゲットの化粧品製剤レシピを計算することと、ビードアセンブリからある量の化粧品製剤ビードを分配することであって、ある量の化粧品製剤ビードはターゲットの化粧品製剤レシピに基づく、ことと、流体製剤アセンブリからある体積の第２の化粧品製剤を分配することとを含み、体積はターゲットの化粧品製剤レシピに基づく。一実施形態では、コントローラは、プロセッサによって実行されたとき、ユーザ入力デバイス又はディスペンサのうちの少なくとも１つに、ビードアセンブリのビード供給が第１のしきい値を下回ったときか又は流体製剤アセンブリの流体供給が第２のしきい値を下回ったときに通告を発行させる、さらなる論理回路を含む。

別の態様では、本開示は、キャビネット、ビードアセンブリ、流体製剤アセンブリ、及び混合エリアを有するカスタム製剤ディスペンサを提供する。ビードアセンブリは、第１の化粧品製剤を含有する複数のビードを分配するように構成され、キャビネット内に設置された複数のビードアセンブリのうちの１つである。複数のビードアセンブリは、１つのビードアセンブリが重力的に少なくとも１つの他のビードアセンブリの上に配置される、垂直編成の構成を有する。流体製剤アセンブリは、流動可能な流体の形態で第２の化粧品製剤を分配するように構成され、キャビネット内に設置された複数の流体製剤アセンブリのうちの１つである。混合エリアはキャビネット内に設置され、ビードアセンブリから少なくとも１つのビードと、流体製剤アセンブリから流動可能な流体の形態で第２の化粧品製剤とを受けるように構成される。複数の垂直編成のビードアセンブリ、複数の流体製剤アセンブリ、及び混合エリアは、キャビネットの第１の面に隣接して配置される。

別の態様では、本開示は、製剤ディスペンサに対するビードアセンブリを提供する。ビードアセンブリは、複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器と、ビード容器からの製剤ビードの分配を調節するように構成された分離器アセンブリと、ビード容器及び分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームとを有する。モジュール式ビードユニットは、ビード容器と、分離器アセンブリの少なくとも一部とを含み、サブフレームに取り外し可能に取付可能である。

一実施形態では、分離器アセンブリは分離器ホイールを含み、モジュール式ビードユニットは分離器ホイールを含む。一実施形態では、分離器アセンブリは、分離器ホイールに係合するモータを含む。一実施形態では、モータは、モジュール式ビードユニットの一部ではない。一実施形態では、サブフレームは、モジュール式ビードユニットを受けることと、モジュール式ビードユニットを少なくとも２つの係合指に係合させることとを行うように構成されたクレードルを形成する。一実施形態では、クレードルは、モジュール式ビードユニットを滑動可能に受けるように構成される。一実施形態では、サブフレームは、工具なしに化粧品製剤ディスペンサの主フレームに解除可能に係合するように構成された係合要素を含む。一実施形態では、モジュール式ビードユニットは、ビード容器の口の中に設置されたビードセンサを含む。一実施形態では、モジュール式ビードユニットは、ビード容器をサポートしかつ分離器ホイールを収容するように構成された筐体を含む。一実施形態では、ビードアセンブリは、クレードル内でモジュール式ビードユニットを解除可能に保持するように構成されたラッチを含む。一実施形態では、モジュール式ビードユニットはトラッキング装置を含む。一実施形態では、トラッキング装置は、無線周波数識別装置又は近接場通信装置である。一実施形態では、サブフレームは、ビードをビード容器から離れて運ぶように構成されたシュートを含む。一実施形態では、サブフレームは、化粧品製剤ディスペンサから電力を引き出すように構成された電気的インターフェースをサポートする。

別の態様では、本開示は製剤を分配するためのディスペンサを提供し、ビードアセンブリを含むディスペンサは、複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器と、ビード容器からの製剤ビードを分配するように構成された分離器アセンブリと、ビード容器及び分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームとを有する。サブフレームは、ディスペンサに取り外し可能に取付可能である。モジュール式ビードユニットは、ビード容器と分離器アセンブリの少なくとも一部とを含み、サブフレームに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、サブフレームは、ディスペンサを係合するように構成された複数の係合部材を含む。一実施形態では、ディスペンサは、複数の開口部を有する主フレームを含み、各開口部は、ビードアセンブリの１つの係合部材を受けるようにサイズを決められる。一実施形態では、各係合部材は、ビードアセンブリから離れて突き出るプロングを含む。

別の態様では、本開示は、主フレームを有するディスペンサと、ディスペンサに装着するように構成された複数のビードアセンブリとを含むカスタム製剤システムを提供し、各ビードアセンブリは、複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器と、ビード容器からの製剤ビードの分配を調節するように構成された分離器アセンブリと、ビード容器及び分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームとを有する。サブフレームは、ディスペンサの主フレームに取り外し可能に取付可能であり、モジュール式ビードユニットは、ビード容器と分離器アセンブリの少なくとも一部とを含み、サブフレームに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、ディスペンサの主フレームは、共通する垂直面内で複数のビードアセンブリをサポートするように構成される。

別の態様では、本開示は、製剤ディスペンサに対する流体製剤アセンブリを提供する。流体製剤アセンブリは、ある体積の流体の化粧品製剤を貯蔵するように構成された流体容器と、流体容器に動作可能に接続可能でありかつ流体の化粧品製剤を分配するように構成された駆動アセンブリと、流体容器を受けかつ駆動アセンブリとインターフェースするように構成されたキャリッジとを含む。流体容器は、工具なしでキャリッジに取り外し可能に取付可能であり、駆動アセンブリ又はキャリッジのうちの少なくとも１つは、化粧品製剤ディスペンサに取り外し可能に取付可能である。

一実施形態では、流体容器はポーチである。一実施形態では、駆動アセンブリは、ピストンを収容するシリンダを含み、ピストンはモータと接続され、ポーチから化粧品製剤を引き出すように構成される。一実施形態では、ポーチは、ポーチがキャリッジによって受けられない場合、ポーチからの流体の分配を防止する弁を含む。一実施形態では、キャリッジは、化粧品製剤ディスペンサから電力を引き出すように構成された電気的インターフェースをサポートする。一実施形態では、キャリッジはヒンジ付きハンドルを含む。一実施形態では、キャリッジは、ポーチがキャリッジ内に受けられるとき、ポーチに当接する複数のパドルを含む。一実施形態では、ポーチはトラッキング装置を含む。一実施形態では、トラッキング装置は、無線周波数識別装置又は近接場通信装置である。一実施形態では、シリンダは入口及び出口を有する。一実施形態では、シリンダの入口は第１の逆止め弁に接続され、出口は第２の逆止め弁に接続される。一実施形態では、キャリッジは、複数の係合部材を介して化粧品製剤ディスペンサに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、駆動アセンブリは蠕動ポンプを含む。一実施形態では、流体容器はカートリッジである。一実施形態では、駆動アセンブリは、複数の係合部材を介して化粧品製剤ディスペンサに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、キャリッジは、駆動アセンブリにヒンジで接続する。

別の態様では、本開示は、製剤を分配するためのディスペンサを提供する。ディスペンサは、ある体積の流体の化粧品製剤を貯蔵するように構成された流体容器と、流体容器に動作可能に接続可能でありかつ流体容器から流体を分配するように構成された駆動アセンブリと、流体容器を受けかつ駆動アセンブリとインターフェースするように構成されたキャリッジとを有する流体製剤アセンブリを含む。流体容器は、工具なしでキャリッジに取り外し可能に取付可能であり、駆動アセンブリ又はキャリッジのうちの少なくとも１つは、ディスペンサに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、流体製剤アセンブリは、複数の流体製剤アセンブリのうちの１つであり、ディスペンサは、動作中に共通する垂直面内で複数の流体製剤アセンブリをサポートする主フレームを含む。

別の態様では、本開示は、主フレーム及び流体製剤アセンブリを有するディスペンサを含むカスタム製剤システムを提供する。流体製剤アセンブリは、ある体積の流体の化粧品製剤を貯蔵するように構成された流体容器と、流体容器に動作可能に接続可能でありかつ流体容器から流体を分配するように構成された駆動アセンブリと、流体容器を受けかつ駆動アセンブリとインターフェースするように構成されたキャリッジとを有する。流体容器は、工具なしでキャリッジに取り外し可能に取付可能であり、駆動アセンブリ又はキャリッジのうちの少なくとも１つは、主フレームに取り外し可能に取付可能である。一実施形態では、流体製剤アセンブリは、複数の流体製剤アセンブリのうちの１つであり、主フレームは、動作中に共通する垂直面内で複数の流体製剤アセンブリをサポートする。

別の態様では、本開示は、カスタム頭髪製剤を生成するための方法を提供する。方法は、第１の入力セット及び第２の入力セットを生成するステップと、頭髪製剤レシピを策定するステップと、ユーザ入力デバイス上に予測される頭髪色を表示するステップと、ディスペンサから頭髪製剤を分配するステップとを含む。第１の入力セットは、頭髪製剤システムのユーザ入力デバイスによって受信される複数の現在の頭髪状態入力に基づく。第２の入力セットは、ユーザ入力デバイスによって受信されるターゲットの頭髪状態入力に基づく。頭髪製剤レシピを策定するステップは、第１及び第２の入力セットに基づいて頭髪製剤レシピを策定するためにユーザ入力デバイスに動作可能に接続された頭髪製剤システムのプロセッサを使用するステップを含む。予測される頭髪色は、少なくとも１つの現在の頭髪状態入力及びターゲットの頭髪状態入力に基づく。

一実施形態では、第１の入力セットは、色、テクスチャ、太さ、国籍、年齢、損傷、環境条件、乾燥、油性、ノーマル、ストレート、カーリー、ウェイビー、縮れ、長さ、薄さ、粗さ、加療、及び白髪から成るグループから選択された少なくとも１つの入力を含む。一実施形態では、第２の入力セットはターゲットの頭髪色を含む。一実施形態では、第２の入力セットは複数の入力を含む。一実施形態では、方法は、ユーザ入力デバイス上に診断を表示するステップを含み、診断は、少なくとも１つの現在の頭髪状態入力及びターゲットの頭髪状態入力に基づく。一実施形態では、第１の入力セット又は第２の入力セットのうちの少なくとも１つを生成するステップは、デジタル支援プラットフォームと通信するステップを含む。一実施形態では、方法は、現在の頭髪状態オプションのメニューをユーザ入力デバイス上に表示するステップを含む。一実施形態では、現在の頭髪状態オプションのメニューは、現在の頭髪状態表現を含む。一実施形態では、方法は、ターゲットの頭髪状態オプションのメニューをユーザ入力デバイス上に表示するステップを含む。一実施形態では、ターゲットの頭髪状態オプションのメニューは、ターゲットの頭髪状態表現を含む。一実施形態では、ターゲットの頭髪状態表現は、顧客のイメージに基づく。一実施形態では、頭髪製剤レシピを策定するステップは、染料、顕色剤、ローション、クリーム、及び希釈剤から成るグループから成分を選択するためにプロセッサを使用するステップを含む。一実施形態では、頭髪製剤を分配するステップは、混合エリアの中に成分を分配するステップを含む。一実施形態では、頭髪製剤レシピを策定するステップは、染料、顕色剤、ローション、クリーム、及び希釈剤から成るグループから少なくとも２つの成分を選択するためにプロセッサを使用するステップを含む。一実施形態では、頭髪製剤を分配するステップは、混合エリア内の頭髪製剤の重量を感知するステップと、重量に基づいて頭髪製剤の分配を制御するステップとを含む。一実施形態では、方法は、プロセッサを使用してディスペンサ内に貯蔵されている製剤在庫を監視するステップを含む。一実施形態では、方法は、製剤在庫がしきい値を下回ったときに頭髪製剤システムから再充填信号を送信するステップを含む。一実施形態では、方法は、ディスペンサ内の湿度レベルを調節するステップを含む。

別の態様では、本開示は、実行されたときにプロセッサにステップを実行させる命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を記憶されたコンピュータプログラム製品を提供する。ステップは、第１の入力セット、第２の入力セット、第１及び第２の入力セットに基づく頭髪製剤レシピ、及び予測される頭髪色表現を生成するステップを含む。第１の入力セットは、頭髪製剤システムのユーザ入力デバイスによって受信される複数の現在の頭髪状態入力に基づく。第２の入力セットは、ユーザ入力デバイスによって受信されるターゲットの頭髪状態入力に基づく。予測される頭髪色表現は、現在の頭髪状態入力及びターゲットの頭髪状態入力のうちの少なくとも１つに基づく。ステップは、製剤ディスペンサ及びユーザ入力デバイスのうちの１つに、予測される頭髪色表現を表示するように指示するステップを含む。ステップは、製剤ディスペンサに、頭髪製剤レシピに基づいて頭髪製剤を分配するように指示するステップを含む。

別の態様では、本開示は、ユーザ入力デバイスと、ユーザ入力デバイスに動作可能に接続された製剤ディスペンサと、製剤ディスペンサと、プロセッサによって実行されたときにプロセッサにステップを実行させる、ユーザ入力デバイス又は製剤ディスペンサ内に設置された非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されたコンピュータプログラム製品とを含むカスタム製剤システムを提供する。ステップは、ユーザ入力デバイスによって受信された複数の現在の頭髪状態入力に基づく第１の入力セットと、ユーザ入力デバイスによって受信されたターゲットの頭髪状態入力に基づく第２の入力セットと、第１及び第２の入力セットに基づく頭髪製剤レシピと、現在の頭髪状態入力及びターゲットの頭髪状態入力のうちの少なくとも１つに基づく予測される頭髪色表現とを生成するステップを含む。ステップは、製剤ディスペンサ又はユーザ入力デバイスに、予測される頭髪色表現を表示するように指示するステップを含む。ステップは、製剤ディスペンサに、頭髪製剤レシピに基づいて頭髪製剤を分配するように指示するステップを含む。

本概要は、発明を実施するための形態において以下でさらに説明する概念の抜粋を簡略化した形で紹介するために提供される。本概要は、特許請求される主題の主要な特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を決定するのに役立つものとして使用されることを意図するものでもない。

特許請求される主題の前述の態様及び付随する利点の多くは、添付の図面と併用して以下の発明を実施するための形態を参照することによって、より容易に諒解されるようになるであろう。

本開示の代表的な実施形態によって形成されたカスタム製剤システムの態様の等角図である。 内部構成要素を見るために除去されたディスペンサの部分を示す、図１のカスタム製剤システムのディスペンサの一例の正面等角図である。 内部構成要素を見るために除去されたディスペンサの部分を示す、図１のカスタム製剤システムのディスペンサの一例の背面等角図である。 内部構成要素を見るために除去されたディスペンサの部分を示す、図２のディスペンサの部分背面等角図である。 ディスペンサから分解されたビードアセンブリを示す、図２のディスペンサの等角図である。 図３のビードアセンブリの一部の等角図である。 図３のビードアセンブリの分解図である。 図３のビードアセンブリの分解図である。 図３のビードアセンブリの断面図である。 ディスペンサの部分を係合することを示すビードアセンブリの等角図である。 ディスペンサから分解されたカートリッジの代表的な一実施形態を示す、図２のディスペンサの等角図である。 分解された図１０のカートリッジを含む、異なる位置に示される図２のディスペンサのカートリッジアセンブリの等角図である。 分解された図１０のカートリッジを含む、異なる位置に示される図２のディスペンサのカートリッジアセンブリの等角図である。 カートリッジがディスペンサの一部と動作可能に接続して示される、図２のディスペンサから分解されて示される図１０のカートリッジの等角図である。 本開示の別の代表的な実施形態によって形成されたカスタム製剤システムの態様の等角図である。 内部構成要素を見るためにディスペンサの一部が非表示にされた、図１３のカスタム製剤システムのディスペンサの等角図である。 ディスペンサから分解されたポーチアセンブリの代表的な一実施形態を示す、図１３のディスペンサの等角図である。 図１５のポーチアセンブリの等角図である。 本開示の一実施形態によるカスタム製剤システムの構成要素を示す機能ブロック図である。

多様なトリートメント製剤を人の頭髪及び頭皮の組織に塗布することは、一般的な行為である。例えば、多くの人は、白髪を隠すかもしくはブレンドするため、彼らの頭髪の色を変えるため、及び／又はハイライト、バレイヤージュなどで彼らの頭髪の色を強調するために、彼らの頭髪を染める（以後、「頭髪着色」、「頭髪染め」などと総称される）。家庭用の頭髪着色キットによる頭髪染めは、使用が難しいこと、時間がかかること、対象範囲にむらがあること、結果が予測できないこと、汚れがひどいことなどを含む、幾つかの不利な点を有する。それに応じて、多くの人は、彼らの頭髪を専門のサロン環境で着色してもらうことを好む。サロンにおいて頭髪を染めるための手順は、一般的に、以下のステップを含む。
１． サロンの専門家による頭髪診断、顧客の頭髪が分析されて頭髪染めプロセスの所望の結果が顧客とともに検討される。
２． サロンの専門家による「色製剤」（１つ又は複数の染料、顕色剤、製剤、流体、ローション、クリーム、希釈剤など、又は任意のそれらの混合を含む）の手動選択及び修正、
３． サロンの専門家による色製剤成分の手動混合、
４． 色製剤の顧客の頭髪／頭皮への塗布。

第２のステップ、サロンの専門家による「色製剤」の手動選択及び修正は、時間がかかり、不正確で、一貫性のないものであり得る。頭髪色製剤は、一般的に、少なくとも１つの染料及び別個の顕色剤を含み、それらは効果的で予測可能な結果のために、管理された割合で混合されなければならない。

本開示は、より効率的で正確なプロセス及び改善された総合的顧客体験のために診断及び色製剤のステップの少なくとも一部を自動化するカスタム製剤システム（例えば、カスタム頭髪製剤システム）の例を提供する。より具体的には、本開示は、一般に、頭髪色製剤のための成分を自動的に選択して分配するのに好適なカスタム製剤システムの例を説明する。本開示のカスタム製剤システムは、例えば個人向けの診断、個人向けの製剤の選択及び生成、及びその個人向けの製剤の分配を提供することによって、各顧客に固有の体験を提供する。

本開示の実施形態は、同じく、頭髪／頭皮又は体の他の部位に対して任意の好適なトリートメント製剤を分配するように構成され得る。頭髪／頭皮トリートメント製剤の例は、永続的頭髪染料、半永続的頭髪染料、顕色剤、コンディショナー、商標名ＲＯＧＡＩＮＥ（登録商標）で製造されるミノキシジルなどの育毛トリートメント、頭髪タンパク質トリートメント、ジスルフィド結合補修頭髪トリートメント、液体頭髪トリートメント、液体頭皮トリートメントなどを含む。したがって、以下の説明は、特に、上記で特定された例を含むカテゴリーの非限定的なリストとして、顕色剤、製剤、流体、ローション、クリーム、希釈剤など、それらの組合せなどに言及する。

任意のトリートメント製剤は、本明細書で説明するカスタム製剤システムの実施形態を使用して選択されて分配され得るが、本開示は、概して、以下で説明するディスペンサによって分配されるトリートメント製剤の例として頭髪色製剤を指す。図１は、本開示の代表的な実施形態によって形成されたカスタム製剤システム３０（以後、製剤システムと呼ぶ）を示す。図１の実施形態は非限定的であり、図１の特定の構造及び機能は、示される実施形態に対して限定されず、他の実施形態において全体的又は部分的に実行され得る。図１の実施形態の構造的及び機能的特徴は、他の実施形態（例えば、図１３の実施形態）の機能的及び構造的特徴と組み合わされてよく、その逆も成り立つ。一般に、製剤システム３０は、ディスペンサ３４と、ユーザ入力を（タッチスクリーンなどを介して）受信してディスペンサ３４と通信するように構成されたユーザ入力デバイス３６とを含む。図１のユーザ入力デバイス３６はタブレットとして示されるが、他の実施形態では、ユーザ入力デバイス３６は、モバイルフォン、スマートフォン、ラップトップもしくはデスクトップコンピュータ、コントローラ、又はディスペンサ３４に統合されるか又はディスペンサ３４に取付可能（ドッキング可能）である専用ディスプレイを含む異なる形態を有してもよい。

一実施形態では、製剤システム３０は、インターネット、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク、又はワイドエリアネットワークを介してユーザ入力デバイス３６との通信を可能にするように構成された回路を有する通信インターフェースを含む。したがって、通信インターフェースは、標準のワイヤレスプロトコル（例えば、ＷＩＦＩ（登録商標）、ＷＩＭＡＸ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、セルラー、赤外、近接場など）又はワイヤードプロトコル（ユニバーサルシリアルバス又はＲＳ－２３４、ＲＪ－４５などの他のシリアル通信、パラレル通信バスなど）を使用してユーザ入力デバイス３６と通信するように構成される。一実施形態では、通信インターフェースは、ユーザ入力デバイス３６及び製剤システム３０が互いに識別して制御情報を交換することを可能にする発見プロトコルを開始するように構成された回路を含む。一実施形態では、通信インターフェースは、発見プロトコルを開始して１つ又は複数の事前共有鍵と交渉するように構成された回路を有する。一実施形態では、代替又は追加として、通信インターフェースは、企業サーバ及び製剤システム３０が情報を交換することを可能にする発見プロトコルを開始するように構成された回路を含む。一実施形態では、ユーザ入力デバイス３６は、ＧＯＯＧＬＥ ＡＳＳＩＳＴＡＮＴ（登録商標）、ＡＭＡＺＯＮ ＡＬＥＸＡ（登録商標）、又は他のデジタル支援プラットフォームを含む、その機能を増補するための１つ又は複数のデジタル支援プラットフォームと動作可能に接続可能であり得る。

すべての場合に、ユーザ入力デバイス３６は、ディスペンサ３４に信号を送信し、及び／又はディスペンサ３４から信号を受信するように構成される。この接続性を容易にするために、ユーザ入力デバイス３６は、ディスペンサ３４内に設置されたコントローラに動作可能に接続され得る。コントローラのより詳細な説明が、図２を参照しながら以下で説明される。通信の文脈において本明細書で使用するように、動作可能に接続されるは、通信の、電磁的、磁気的、超音波的、光学的、誘導的、電気的、容量的、及び同様の接続を含み得る。

例えば、ユーザ入力デバイス３６及びディスペンサ３４は、それぞれ、１つ又は複数のワイヤレス通信規格、例えばＷＩＦＩ（登録商標）、ＷＩＭＡＸ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、セルラー、赤外、近接場通信（ＮＦＣ）など、又は同様の規格を利用するように構成され得る送信機、受信機、トランシーバ、又は同様のデバイスのうちの１つ又は複数を含み得る。ディスペンサ３４とは無関係に、ユーザ入力デバイス３６は、１つ又は複数のプロセッサ（例えば、汎用処理ユニット、グラフィック処理ユニット、特定用途向け集積回路）、データ記憶装置、及びソフトウェア論理（例えば、実行可能ソフトウェアコード）、ファームウェア論理、ハードウェア論理又は様々なそれらの組合せとして実装され得るモジュールを含み得る。

図１に示すように、ディスペンサ３４は、一般に、随意のディスペンサインターフェース３８と、コントローラ４２と、複数のビードアセンブリ４６（例えば、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄなど）と、複数の流体製剤アセンブリ、この実施形態ではカートリッジアセンブリ５０（例えば、５０ａ、５０ｂ、５０ｃなど）とを含む。幾つかの実施形態では、ディスペンサ３４は、限定はしないが、１１０Ｖ ＡＣ、１２０Ｖ ＡＣ、１２７Ｖ ＡＣ、２２０Ｖ ＡＣ、２３０Ｖ ＡＣ及び２４０Ｖ ＡＣを含む国際規格「ｍａｉｎｓ」電圧などの幾つかの電源、又はバッテリ、燃料電池などの非「ｍａｉｎｓ」電源への電気接続用に構成され得る電気機械デバイスである。したがって、ディスペンサ３４は、ディスペンサに供給される電力を調節及び調整するために、電源及び追加の電気構成要素を含み得る。一実施形態では、ディスペンサ３４は、ユーザの出力及び／又は入力を中継するように構成された１つ又は複数の入力／出力構成要素と通信するために随意に動作可能な１つ又は複数のモジュールを有する回路を含む。一実施形態では、モジュールは、電気的、電磁的、ソフトウェアで実装された、ファームウェアで実装された１つ又は複数の事例、又は他の制御デバイスを含む。そのようなデバイスは、メモリ、コンピューティングデバイス、アンテナ、電力もしくは他の源、論理モジュールもしくは他のシグナリングモジュール、センサ、ゲージ、又は他のそのような能動もしくは受動検出構成要素などのうちの１つ又は複数の事例を含む。

随意のディスペンサインターフェース３８は、ディスペンサ３４に統合されるか又は取付可能（ドッキング可能）であるディスプレイであり、情報を（例えば、ＬＣＤスクリーンを介して）表示するように構成され、ユーザ入力を（タッチスクリーンなどを介して）随意に受信し得る。図１の実施形態では、ディスペンサインターフェース３８は、コントローラ４２に動作可能に接続される。別の実施形態では、ディスペンサインターフェース３８は、コントローラ４２及び／又はユーザ入力デバイスに動作可能に接続され得る。ユーザ入力デバイス３６のように、ディスペンサインターフェース３８は、１つ又は複数の通信インターフェースと、プロセッサ（例えば、汎用処理ユニット、グラフィック処理ユニット、特定用途向け集積回路）と、データ記憶装置と、ソフトウェア論理（例えば、実行可能ソフトウェアコード）、ファームウェア論理、ハードウェア論理、又は様々なそれらの組合せとして実装され得るモジュールとを含み得る。ディスペンサインターフェース３８は、ＧＯＯＧＬＥ ＡＳＳＩＳＴＡＮＴ（登録商標）、ＡＭＡＺＯＮ ＡＬＥＸＡ（登録商標）、又は他のデジタル支援プラットフォームを含む、その機能を増補するための１つ又は複数のデジタル支援プラットフォームと動作可能に接続可能であり得る。製剤システム３０の幾つかの実施形態はディスペンサインターフェース３８を含まず、そのような実施形態では、ユーザ入力デバイス３６は、ディスペンサインターフェース３８の機能のうちのすべて又は実質的にすべてを有し得る。同様に、製剤システム３０の幾つかの実施形態はユーザ入力デバイス３６を含まず、そのような実施形態では、ディスペンサインターフェース３８は、ユーザ入力デバイス３６の機能のうちのすべて又は実質的にすべてを有し得る。

コントローラ４２は、ユーザ入力デバイス３６及びディスペンサインターフェース３８に、各ビードアセンブリ４６、各カートリッジアセンブリ５０に、ならびに潜在的に追加の構成要素（例えば、ロードセル、気候制御デバイス、及び１つ又は複数の照明又は他のインジケータ）に（例えば、ワイヤレス又はワイヤード接続を介して）動作可能に接続され、かつ、ユーザ入力デバイス３６から情報を受信すること、ビードアセンブリ４６に情報に基づいて少なくとも１つのビードを分配するように指示すること、及びカートリッジアセンブリ５０に情報に基づいて流体を分配するように指示することを行うように構成される。コントローラ４２は、１つ又は複数のプロセッサ（例えば、汎用処理ユニット、グラフィック処理ユニット、特定用途向け集積回路）と、データ記憶装置と、ソフトウェア論理（例えば、実行可能ソフトウェアコード）、ファームウェア論理、ハードウェア論理又は様々なそれらの組合せとして実装され得るモジュールとを含み得る。

コントローラ４２、ユーザ入力デバイス３６、及び／又はディスペンサインターフェース３８は、以下で説明するモジュールを実行するために、外部コンピューティングリソース（例えば、ＡＭＡＺＯＮ ＷＥＢ ＳＥＲＶＩＣＥＳ（登録商標）などのクラウドベース処理及びストレージシステム）を利用し得る。ユーザ入力デバイス３６、ディスペンサインターフェース３８、コントローラ４２などは、モジュールのうちの１つ又は複数を実行するとき又は本明細書で説明する技術及び方法を実施するとき、専用のユーザ入力デバイス、ディスペンサインターフェース、コントローラ、プロセッサなどを形成することが諒解されよう。本出願で説明する電気又は電気機械構成要素のうちのいずれかは、ワイヤード又はワイヤレスのいずれかで、ユーザ入力デバイス３６、ディスペンサインターフェース３８及びコントローラ４２のうちの１つ又は複数に、直接的又は間接的に接続され得る。

図２を参照すると、各ビードアセンブリ４６は、一般に、ある量のビード（例えば、頭髪染料のビード）を含むように構成される一方で、各カートリッジアセンブリ５０は、一般に、流体、例えば顕色剤、流体、ローション、クリーム、希釈剤などの１つ又は複数のカートリッジを含有するように構成される。例示的なビードは、圧密化粉末から形成され、粉末は特定の化学的特性を有する。ビードは、一般に、様々な環境条件の中でその完全性を維持するように、しかし１つ又は複数の化学物質（例えば、クリーム）に又は一定の環境条件にさらされると溶解するように策定される。ディスペンサ３４は、多数の頭髪トリートメント製剤を作成するために種々の量及び組合せでビード及び流体を分配し得る。各ビードアセンブリ４６及び各カートリッジアセンブリ５０は、コントローラ４２が、１つ又は複数のビードアセンブリ４６及び／又はカートリッジアセンブリ５０に、ビード及び流体をそれぞれ混合エリア５８内に分配させることができるように、コントローラ４２に電気的に接続される。混合エリア５８は、プラットフォーム６２と、例えば（プラットフォーム６２に統合され得る）ロードセル６６などのセンサとを含んでよく、プラットフォーム６２は、ボウルなどの容器をサポートするように構成され得る。次いで、技術者は、容器内でビードと流体とを混合して、ユーザの頭髪に塗布するための頭髪トリートメント製剤を準備し得る。

ディスペンサ３４は、垂直面（例えば、壁）に取り付けられるように、及び／又はスタンドもしくは台座を介してなど水平面（例えば、床又はテーブル）上に設置するように構成され得る。ディスペンサ３４は、約５０ｃｍから約１２０ｃｍまで、例えば、約６０ｃｍ、約７５ｃｍ、約８０ｃｍ、約８５ｃｍ、約９０ｃｍ、約９５ｃｍ、約１００ｃｍ、又はその範囲内の任意の他の値に広がる幅ｗを有し得る。ディスペンサ３４は、約５０ｃｍから約１２０ｃｍまで、例えば、約１０５ｃｍ、約１１０ｃｍ、約１１５ｃｍ、又はその範囲内の任意の他の値に広がる高さｈを有し得る。ディスペンサ３４は、約５ｃｍから約５０ｃｍまで、例えば、約１０ｃｍ、約２０ｃｍ、約３０ｃｍ、又はその範囲内の任意の他の値に広がる深さｄを有し得る。当然、他の寸法が、本開示の他の実施形態に伴って実行され得る。ディスペンサ３４は、空間、人間工学、又は他の利点の有効使用に役立つ特定のフォームファクタも有し得る。例示的なフォームファクタは、約０．５から約５．０まで、例えば、約０．７５、約１．０、約１．５、約１．７５、又はその範囲内の任意の他の値の、幅ｗに対する高さｈの割合を含む。

図１、図２及び図３に示す非限定的な実施形態では、ディスペンサ３４は、第１の面７０（前面）、第２の面７４（背面、図３参照）、第３の面７８（左面）、第４の面８２（右面）、第５の面８６（上面）及び第６の面９０（底面）を含む６面を有するキャビネット３５を含む。前述の面は、以下の説明に適応させることが意図されており、各面の構造を限定することは意図されていない。各面は、１つ又は複数のパネル、ドア、及び／又は他の構造を含み得る。加えて、各面は、図１、図２及び図３に示すものとは異なる形状を有してもよい。キャビネット３５の面は内部空間９４を囲み、内部空間９４は、通常の動作の間は部分的に又は完全に隠されて見えず、一定の条件のもとで比較的密閉され得るか、又は少なくとも外気がキャビネット３５内に入ることを制限し得る。面のうちのいずれかは、部分的に又は完全に取り外し可能であり、及び／又は内部空間９４及びその中に含有される構成要素へのアクセスを容易にするためなどで、１つ又は複数の開口部、ドア（例えば、ドアを閉位置に保持するために磁石ストリップを有するドア）、又はパネルを含み得る。例えば、図１の実施形態では、第１の面７０（前面）は、混合エリア５８内に置かれ得る容器を受けるようにサイズを決められたドア９６を含む。第１の面７０（前面）は、ディスペンサインターフェース３８がディスペンサ３４に統合される開口部又は凹部も含む。第１の面７０（前面）は、同じく、内部空間９４内に含有される構成要素にアクセスするために、取り外し可能な第１のパネル９８（左アウトボードパネル）、取り外し可能な第２のパネル１０２（左インボードパネル）、取り外し可能な第３のパネル１０６（右インボードパネル）及び取り外し可能な第４のパネル１１０（右アウトボードパネル）を含む。幾つかの実施形態は、より少ない又はより多い数のパネルを含んでよく、それらは異なる形状及びロケーションを有してよい。

図２に示す非限定的なディスペンサ３４は、幾つかの数例えば２４のビードアセンブリ４６と、幾つかの数例えば６つのカートリッジアセンブリ５０とを含有する。幾つかの実施形態は、より少ないか又はより多い数のビードアセンブリ４６及び／又はカートリッジアセンブリ５０、例えば１０と３０との間のビードアセンブリ及び／又はカートリッジアセンブリ、例えば、１０、１５、２０、２５、３０、又は別の数のビードアセンブリ及び／又はカートリッジアセンブリを含有し、それらのすべてはディスペンサ３４に装着し得る。ディスペンサ３４が動作のために配置されるとき、ビードアセンブリ４６及びカートリッジアセンブリ５０は、重力的に混合エリア５８の上に設置される。図３に示し、以下でより詳細に説明するように、各ビードアセンブリ４６及び各カートリッジアセンブリ５０は、ディスペンサ３４の主フレーム１１４によって構造的にサポートされ、工具なしに主フレーム１１４に取り外し可能に取付可能になるように構成される。主フレーム１１４は、１つ又は複数のパネル、サブフレーム、又は他の構造的要素を含み得る。例えば、主フレーム１１４は、ビードアセンブリ４６及びカートリッジアセンブリ５０のプロング又は同様の構造を受けるように構成された開口部を有する１つ又は複数のシートメタルパネルを含み得る。

再び図２を参照すると、ビードアセンブリ４６は、垂直編成及び水平編成の態様を有する配列内に構成される一方で、カートリッジアセンブリ５０は、水平編成の配列内に構成される。「垂直」によって、本明細書は、ディスペンサ３４が動作のために配置されるとき、少なくとも１つのユニット（例えば、少なくとも１つのビードアセンブリ４６又はカートリッジアセンブリ５０）が、少なくとも部分的に重力的に別の同様のユニットの上方に、かつ少なくとも部分的に別の同様のユニットの真上に設置される位置付けを指す。「水平」によって、本明細書は、ディスペンサ３４が動作のために配置されるとき、少なくとも１つのユニット（例えば、少なくとも１つのビードアセンブリ４６又はカートリッジアセンブリ５０）が、別の同様のユニットの（上ではなく）隣に設置される位置付けを指す。図２の実施形態では、垂直方向は、第３の面７８及び第４の面８２（左面及び右面）に沿って（例えば、平行に）延びる。比較によって、水平方向は、第５の面８６及び第６の面９０（上面及び底面）に沿って（例えば、平行に）延びる。図２の実施形態では、垂直方向は、混合エリア５８から離れて延びてよい。

前述の位置付けを考慮して、図２のビードアセンブリ４６は、例えば４つの垂直列内に配列され、各列は、例えば６つのビードアセンブリ４６を有する。幾つかの実施形態は、より少ないか又はより多い数のビードアセンブリを含み得る。幾つかの実施形態は、異なる位置付けを有するか、又はディスペンサ内に異なる位置を有するビードアセンブリを含み得る。

図４は、幾つかの要素が隠されたディスペンサ３４の部分背面図を示す。図４に示すように、各列内の各ビードアセンブリ４６は、それが接続するビードアセンブリ４６の垂直列の方向、例えば垂直方向に概して延びる一次シュート１１８によって接続される。例えば、図４に示す一次シュート１１８は、混合エリア５８から離れて延びる。図４の実施形態では、ディスペンサ３４は、４つの一次シュート１１８（すべてが見えるとは限らないが）を含み、６つのビードアセンブリ４６の垂直列の各々に対して１つの一次シュート１１８がある。幾つかの実施形態は、異なる数の一次シュートを含んでよく、各一次シュートは、異なる数のビードアセンブリから分配されたビードを受けるように構成されてもよい。図４の実施形態では、一次シュート１１８は、ディスペンサ３４の主フレーム１１４と一体に形成されるが、幾つかの実施形態では、別々の構成要素であってもよい。図４の一次シュート１１８は直線であるが、幾つかの実施形態では、それは直線でなくてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、一次シュートは、ビードが一次シュートを自由落下する速度を低減するように設計された１つ又は複数の曲がり又はコーナーを含み得る。各一次シュート１１８は、重力的に収集器シュート１２２（図４に２つが見える）の上でかつそれに隣接して終端してよく、各収集器シュート１２２は、重力的に混合エリア５８の上で終端する。動作中、各ビードアセンブリ４６から分配されたビードは、一次シュート１１８及び収集器シュート１２２を介して、例えば重力によって混合エリア５８に進む。

再び図２を参照すると、カートリッジアセンブリ５０は、ビードアセンブリ４６の垂直列の間に配置された単一の水平列（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｒｏｗ）内に配列される。幾つかの実施形態は、より少ないか又はより多いカートリッジアセンブリを含み得る。幾つかの実施形態は、異なる位置付けを有するか、又はディスペンサ内に異なる位置を有するカートリッジアセンブリを含み得る。例えば、幾つかの実施形態は、垂直配列内に配列されたカートリッジアセンブリを含んでよく、そのような実施形態では、各カートリッジアセンブリは、流体を混合エリアに導くか又は移送するチューブ、チャネル、又は同様の構造を含み得る。

次に図５を参照すると、ビードアセンブリ４６の代表的な例が、ディスペンサ３４から分解されて示される。各ビードアセンブリ４６は、ビード容器１２６及び分離器アセンブリ１３０を含み、両者は、ディスペンサ３４の主フレーム１１４に（工具なしに）解除可能に係合するように構成されたサブフレーム１３４によってサポートされる。ビードアセンブリ４６は、ディスペンサ３４内で空間効率のよい垂直及び水平積み重ねを可能にする形状を有する。図示の実施形態では、各ビードアセンブリ４６は、前（第１の面７０が位置する）からディスペンサ３４内に装填され得る。各ビードアセンブリ４６は、ユーザに幾つかの状態、例えばビードアセンブリ４６を交換する必要があるときを示し得る、１つ又は複数の視覚的インジケータ１３８（例えば、光、レベルマーカなど）を随意に含み得る。各視覚的インジケータ１３８は、１つ又は複数の色及び照明パターン（例えば、フラッシング）を示し得る。

図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、ビード容器１２６は、使用のために配置されるとき、重力的に分離器アセンブリ１３０の上に配置される。幾つかの実施形態では、ビード容器１２６は、ポリプロピレン、ポリエチレン、静電気を制限するために炭素を充填されたプラスチック材料、又は他の材料から作られ得る。図８に示すように、ビード容器１２６は、ある量のビード（例えば、頭髪染料のビード）を保持するようにサイズを決められた内部空洞１４２を有する。例えば、ビード容器１２６は、約２７０ｍｌの内部体積を有し、約２７８０個のビードを保有し得る。別の例として、ビード容器１２６は、約１０６ｍｌの内部体積を有し、約５００個のビードを保有し得る。幾つかのディスペンサの実施形態は、より大きいか又はより小さい体積及び容量を有する１つ又は複数のビード容器を含み得る。幾つかのディスペンサの実施形態は、２つ以上のタイプのビード容器（例えば、約５００個のビードの容量を有する１つ又は複数のビード容器及び約１０００個のビードの容量を有する１つ又は複数のビード容器）を含み得る。図７Ａ、図７Ｂ及び図８のビード容器１２６は、ビードがビード容器１２６を出て分離器アセンブリ１３０に入ることができるように、内部空洞１４２を分離器アセンブリ１３０に接続する少なくとも１つの口１４６も有する。

図７Ａ、図７Ｂ及び図８を参照すると、分離器アセンブリ１３０は、ビード容器１２６をサポートする筐体１５０を含み、分離器機構１５４の少なくとも幾つかの構成要素も含有する。筐体１５０は、ビード容器１２６の口１４６を受けるバレル１５８又は同様の構造を含み、分離器機構１５４に対してビード容器１２６を配置する（図８に一緒に示す）。筐体１５０は、部分的に口１４６の周りに延びて、フランジ開口部１６４を残すフランジ１６２をさらに含む。幾つかの実施形態では、バレル１５８及びビード容器１２６（特に口１４６）は、ビード容器１２６を筐体１５０に固定する戻り止め、ねじ山、接着剤、スロット及びキー、又は同様の構造など、１つ又は複数のタイプの保持構造を含み得る。

さらに図７Ａ、図７Ｂ及び図８を参照すると、分離器機構１５４は、一般に、バレル１５８内に設置され、重力的に筐体１５０のフランジ１６２の下にあり、分離器ホイール１６６の歯と接する１つ又は複数の歯車１７４を介してモータ１７０（ステッパモータなど）によって回転駆動される、分離器ホイール１６６を含む。幾つかの実施形態では、分離器ホイール１６６は、ＨＤＰＥ又は同様の材料から形成され得る。同様の構造、例えばベルト及びプーリーシステムが、幾つかの実施形態では、分離器ホイール１６６を回転駆動するために、歯車の代わりに代替的に使用され得る。図８及び図９に示すように、分離器機構１５４の少なくとも幾つかの構成要素は、筐体１５０内に設置されず、代わりにサブフレーム１３４によって及び／又はその中にサポートされ得る。図示の実施形態では、分離器ホイール１６６は筐体１５０内に設置され、モータ１７０はサブフレーム１３４内に設置される。分離器ホイール１６６は、中心から半径方向に離隔され、中心周りに離隔される空洞１７８の配列を含み、各空洞１７８は、特定の数のビード（例えば、単一のビード）を受けるようにサイズを決められた体積を有する。動作中、ビードは、ビード容器１２６から分離器ホイール１６６の空洞１７８の中に重力の作用で進む。例えば、各空洞１７８は単一のビードを保持し得る。

上述のように、分離器ホイール１６６は、重力的にフランジ１６２の下に設置され、フランジ１６２は、筐体１５０のバレル１５８内に設置される。バレルキャップ１８２は、バレルキャップ開口部１８６の所を除いて、バレル１５８の底面（すなわち、開放面）をカバーする。所与の時間に、分離器ホイール１６６の１つ又は複数の空洞１７８は、フランジ開口部１６４の下でかつバレルキャップ開口部１８６の上に位置する。このようにして、分離器ホイール１６６の少なくとも１つの空洞１７８が、バレルキャップ１８２の反対側に位置する空間と連通し、１つ又は複数のビードが、フランジ開口部１６４を通り過ぎ、分離器ホイール１６６を通り、バレルキャップ開口部１８６を通って進むことができる。ビードアセンブリ４６がディスペンサ３４内に装填されるとき、バレルキャップ開口部１８６は一次シュート１１８と連通し、一次シュート１１８は各ビードアセンブリ４６から混合エリア５８までビードを搬送する。

ステッパモータが使用されるとき、ビードアセンブリ４６は、離散ステップでモータ１７０を駆動することによって、非常に正確にビードを分配し得る。例えば、モータ１７０（好適な制御信号、電圧などによってコントローラ４２によって制御される）は、２つの空洞１７８がバレルキャップ開口部１８６の上を進み、それにより２つ（又は、３つ以上）のビードを分配するように、分離器ホイール１６６を回転させ得る。モータ１７０は、コントローラ４２から受信された命令に応じて、２つ以上の速度で動作し得る。例えば、分配するためのビードの残りの数が一定のしきい値を下回る（例えば、１０個のビードより少ない）場合、モータ１７０は、高度に正確な分配を確保するために比較的低い速度で運転し得る。分配するためのビードの残りの数がしきい値を超える（例えば、少なくとも１０個のビードがある）場合、モータ１７０は、ビードを速やかに分配するために比較的高い速度で運転し得る。

ビードアセンブリ４６は、湿気を低減するために１つ又は複数の乾燥剤キャップを随意に含み得る。例えば、乾燥剤キャップは、バレルキャップ１８２及び／又は分離器ホイール１６６の中に作成された開口部内に設置され得る。幾つかの実施形態では、乾燥剤キャップは異なるロケーションを有し得る。

図５、図８及び図９を参照しながら以下で詳細に説明するように、ビード容器１２６及び分離器アセンブリ１３０は、工具なしにディスペンサ３４の主フレーム１１４に解除可能に係合するように構成されたサブフレーム１３４によってサポートされる。図９に示すように、ビード容器１２６及び分離器アセンブリ１３０の部分（筐体を含む）は、サブフレーム１３４と取り外し可能に取付可能である（例えば、工具なしで取り外し可能に取付可能である）交換可能なモジュール式ビードユニット１９０を形成する。サブフレーム１３４及びその中に含有される構成要素は、常置であることが意図されるが、それにもかかわらず、サブフレーム１３４は、例えばサービス、洗浄及び交換を容易にするために、（例えば、工具なしに）ディスペンサ３４から取り外し可能である。

図９に示すように、サブフレーム１３４は、モジュール式ビードユニット１９０から離れて延びる上部フレーム係合指１９４を含む。上部フレーム係合指１９４は遠位プロング１９８を含み、サブフレーム１３４は下部フレーム係合プロング２０２をさらに含む。遠位プロング１９８と下部フレーム係合プロング２０２の両方は、主フレーム１１４内の相補的開口部に解除可能に係合するように構成される。図９に示す実施形態では、サブフレーム１３４は、第２の上部フレーム係合指１９４及び第２の下部フレーム係合プロング２０２を含む。一緒に、サブフレーム１３４及びモジュール式ビードユニット１９０が主フレーム１１４によって静的にサポートされるように、プロングが主フレーム１１４に係合する。

例えば、ユーザは、最初に遠位プロング１９８を主フレーム１１４の対応する開口部に斜めに挿入し、次いで下部フレーム係合プロング２０２が主フレーム１１４に係合するまでサブフレーム１３４を回転させ得る。そのような方法では、回転運動が、遠位プロング１９８を主フレーム１１４に係合させ得る。幾つかの実施形態は、より多いか又はより少ないプロングを含んでもよく、及び／又はプロング以外の追加又は代替の形態の係合構造を含んでもよい。

モジュール式ビードユニット１９０がディスペンサ３４に係合されるとき、モジュール式ビードユニット１９０は、ディスペンサ３４の対応するバス（図示せず）に電気的に接触するように構成されたバス１９２をさらに含む。このようにして、ディスペンサ３４は、モジュール式ビードユニット１９０に給電し得る。

図９を参照すると、モジュール式ビードユニット１９０は、ビード容器１２６がそのビードの供給を使い果たしたとき、又は異なるビードの色が所望されたときなどに、容易に交換可能である。モジュール式ビードユニット１９０は、使い捨て、再利用可能、又は再使用可能であり得る。図示の実施形態では、モジュール式ビードユニット１９０は、筐体１５０、分離器ホイール１６６及びバレルキャップ１８２を含む、ビード容器１２６と分離器アセンブリ１３０の部分とを含む。モジュール式ビードユニット１９０は、１つ又は複数の状態の存在又は不在を認識しかつコントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に信号を伝達する１つ又は複数のデバイスを含み得る。例えば、モジュール式ビードユニット１９０は、１つ又は複数の随意のセンサ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）デバイス２０６、及び／又は近接場通信（ＮＦＣ）デバイスを含み得る。そのような実施形態では、センサは、ビードの重量、ビードの存在又は不在、及び／又はビード容器１２６内の環境パラメータ（例えば、温度）など、１つ又は複数のパラメータを感知し得る。

センサは、コントローラ４２に、ディスペンサインターフェース３８に、及び／又は（直接的に、又は１つ又は複数の中間構成要素を介して間接的に）その情報を通信している他の構成要素に、信号を送信し得る。例えば、一実施形態では、ビード容器１２６内に設置されたセンサは、温度レベルを感知し得る。温度レベルがしきい値を超えたとき、センサは、気候制御システムを作動させるための信号などの信号を、コントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に送り得る。代替的に、センサは、ビード容器内の周囲温度を示す信号を、処理及び制御のためにコントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に送り得る。別の例として、ビード容器１２６の口１４６の中に設置された光電池が、ビードの存在を感知し、追加又は代替として、ビードが口１４６を通って分配されるときにビードを数え得る。ビード供給を使い果たしたと光電池が決定すると、光電池は、この状態を示す信号をコントローラ４２、ディスペンサインターフェース３８、及び／又はビードアセンブリ４６上の視覚的インジケータ１３８に送信し得る。一実施形態では、コントローラ４２は、ビード供給がしきい値を下回ったと決定し得る。いずれの場合も、ディスペンサインターフェース３８は、次いで、この結果に対するメッセージ（テキストメッセージ、アイコン、又は同様のメッセージであり得る）を表示することができ、それにより、ユーザは、対応するモジュール式ビードユニット１９０を除去して交換することができる。同様に、視覚的インジケータ１３８は、どのモジュール式ビードユニット１９０が交換される必要があるかを（光を照らすか又は光をフラッシングすることなどによって）示すことができる。別の例として、ＲＦＩＤデバイス２０６は、モジュール式ビードユニット１９０の内容物に対応する（例えば、ビードのタイプ、ビードの数、製造日、有効期限などに対応する）識別信号を送信し得る。送信される識別信号は、各モジュール式ビードユニット１９０が、一連の時間、ロケーション、及び潜在的に他の識別子に対して追跡され得るように、サプライチェーンを通して追跡され得る。これらのセンサ及びデバイスの構成及び機能は例にすぎない。

図９に示すように、永続的な（しかし取り外し可能な）サブフレーム１３４は、分離器機構１５４の幾つかの永続的構成要素（モータ１７０及び歯車１７４など）を保持する。サブフレーム１３４はまた、モジュール式ビードユニット１９０を滑動可能に受けるためのクレードル２１０を形成する。クレードル２１０は、一般に、各々が上記で説明した係合指１９４から離れて延びる２つの細長い指２１４を含む。細長い指２１４は、互いにおおむね平行であり得るか、又は互いの方に内側に付勢され得る。細長い指２１４及びサブフレーム１３４の他の構成要素は、金属（例えば、鋼又はアルミニウム）、プラスチック、又は他の材料の１つ又は複数の一片から形成され得る。

使用中、モジュール式ビードユニット１９０は、２つの細長い指２１４がモジュール式ビードユニット１９０に係合してサブフレーム１３４がモジュール式ビードユニット１９０をサポートするように、図９に示すクレードル２１０の中に滑り込む。望ましくは、細長い指２１４は、（図９におけるように）筐体１５０の１つ又は複数の開口部に係合すること、又は幾つかの実施形態では、筐体１５０の外側を把持することなどによって、分離器機構１５４の筐体１５０に係合し得る。細長い指２１４は、それらが内側に付勢され、かつ／又は係合構造を含む場合、より効果的にモジュール式ビードユニット１９０に係合し得る。

細長い指２１４は、上記で説明した細長い指２１４以外の追加及び／又は代替の構造を用いてモジュール式ビードユニット１９０に係合し得る。クレードル２１０及び／又はモジュール式ビードユニット１９０は、モジュール式ビードユニット１９０をサブフレーム１３４に固定するために細長い指２１４とは別個の係合構造を含み得る。例えば、モジュール式ビードユニット１９０及びサブフレーム１３４は、ラッチシステム（例えば、シングルタッチのプッシュ－プッシュラッチシステム）を含み得る。幾つかの実施形態では、モジュール式ビードユニット１９０は、ラッチシステムの幾つかの構成要素を含んでよく、サブフレーム１３４は相補的構成要素を含み得る。

図９では、モジュール式ビードユニット１９０は係合部材２１８を含み、サブフレーム１３４は、モジュール式ビードユニット１９０がクレードル２１０内に置かれたときに係合部材２１８を受けるように配置された受け部２２２を含む。モジュール式ビードユニット１９０がクレードル２１０内に配置されたとき、ユーザは、単一の力（例えば、単一のプッシュ力）を加えて、サブフレーム１３４の細長い指２１４をモジュール式ビードユニット１９０の筐体１５０に係合させて、モジュール式ビードユニット１９０から離れて突き出る係合部材２１８を受け部２２２に受けさせる。この時に、サブフレーム１３４は、モジュール式ビードユニット１９０をクレードル２１０内にしっかりと保持する。ディスペンサ３４上にあるリーダーが、（例えば、正しいモジュール式ビードユニット１９０が取り付けられていることを確認するために）モジュール式ビードユニット１９０のＲＦＩＤデバイス／ＮＦＣによってブロードキャストされるデータを解釈し得る。モジュール式ビードユニット１９０を交換する時間になると、ユーザは、モジュール式ビードユニット１９０の背面に単一の力（例えば、単一のプッシュ力）を加えて、受け部２２２に係合部材２１８を解放させ、その時点で、ユーザはモジュール式ビードユニット１９０を交換し得る。

図１０を参照すると、上述のように、ディスペンサ３４は複数のカートリッジアセンブリ５０を含み、それらの各々は、一般に、流体例えば顕色剤、製剤、液体、ローション、クリーム、希釈剤などのうちの１つ又は複数のカートリッジ５４を貯蔵する。幾つかの実施形態では、そのような流体は、カートリッジアセンブリ以外の異なる形態で貯蔵され得る。図１０に示す非限定的実施形態は、６つの例示的なカートリッジアセンブリ５０を含み、それらの各々は閉止状態と開放状態との間で移動可能である。図１０では、４つのカートリッジアセンブリ５０が閉止状態に示され、２つが開放状態に示される。閉止状態では、カートリッジ５４は、貯蔵された流体を分配するように配置される。開放状態では、カートリッジ５４は除去されて同様のカートリッジ５４と交換されてよく、このように、カートリッジ５４はモジュール式である。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示す代表的カートリッジアセンブリ５０はカートリッジ５４を含み、カートリッジ５４はキャリッジ２２６の中に受けられる。キャリッジ２２６は、閉止状態（図１１Ａ）と開放状態（図１１Ｂ）との間で選択的に移動可能である。各カートリッジアセンブリ５０は、例えばカートリッジ５４を交換する必要があるとき、ユーザに幾つかの条件を示し得る少なくとも１つの視覚的インジケータ２３０（例えば、光、レベルマーカなど）を随意に含み得る。各視覚的インジケータ２３０は、１つ又は複数の色及び照明パターン（例えば、フラッシング）を示し得る。視覚的インジケータ２３０は、コントローラ４２及び／又は１つ又は複数のセンサに動作可能に接続され得る。例えば、カートリッジ５４が使い果たされたとき、又は流体レベルがしきい値を下回ったときをセンサが感知したとき、コントローラ４２は視覚的インジケータ２３０を照らさせ得る。

カートリッジ５４は多様な形態を有し、多様な材料から製造され得る。非限定的な一例として、カートリッジ５４は約５００ｍＬ～約１．５Ｌ（例えば、約１Ｌ）の内部体積を有し、ＨＤＰＥから、又はＲｉｔｔｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓによって製造される投与カートリッジ参照番号２４０１１－０００１などの同様の材料から製造され得る。カートリッジ５４は、使い捨て、再利用可能、又は再使用可能であり得る。モジュール式ビードユニット１９０と同様に、各カートリッジ５４及び／又はカートリッジアセンブリ５０（本出願で説明する任意のカートリッジ及びポーチアセンブリを含む）は、１つ又は複数のセンサ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）デバイス、及び／又は近接場通信（ＮＦＣ）デバイスを含み得る。そのような実施形態では、センサは、カートリッジ５４内の流体の重量、カートリッジ５４内の流体の存在又は不在、及び／又はカートリッジ５４内に貯蔵される流体の他の特性など、１つ又は複数のパラメータを感知し得る。センサは、信号をコントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に（直接的に、又は１つ又は複数の中間構成要素を介して間接的に）送信することによって情報を通信し得る。追加又は代替として、ＲＦＩＤデバイスは、カートリッジ５４の内容物に対応する（例えば、流体のタイプ、製造日、有効期限などに対応する）識別信号を送信し得る。ＲＦＩＤデバイスによって送信される識別信号は、各カートリッジ５４が、一連の時間及びロケーションに対して追跡され得るように、サプライチェーンを通して追跡され得る。これらのセンサ及びＲＦＩＤの構成及び機能は代表にすぎない。

図１１Ｂに示すように、キャリッジ２２６は、カートリッジ５４を受けるようにサイズを決められた内部空間２３４を含む。内部空間２３４は、カートリッジ５４の形状に対して少なくとも部分的に相補であり得るが、２つ以上のカートリッジサイズを受けるようにサイズを決められ得る。キャリッジ２２６は、開放状態と閉止状態との間の移動を可能にするために、１つ又は複数のヒンジ又は同様の構造を含み得る。キャリッジ２２６が図１１Ｂに示す開放状態にあるとき、ユーザは、カートリッジ５４を内部空間２３４に挿入することによってカートリッジ５４を装填し得る。カートリッジ５４及びキャリッジ２２６は、カートリッジ５４を交換することが必要になるまでカートリッジ５４をキャリッジ２２６内に保持するために、単一タッチ機構（例えば、プッシュ－プッシュ機構）などの相補的保持構造を含み得る。

図１１Ａに示す閉止状態では、キャリッジ２２６の第１の端部２３８（上端）及びカートリッジ５４の第１の端部２４２（上端）は、駆動アセンブリ２４６とインターフェースする。図１１Ａ及び図１１Ｂの非限定的な実施形態では、駆動アセンブリ２４６は、親ねじに動作可能に接続されたモータ（例えば、ステッパモータ）を含み、親ねじはピストン（ＬＤＰＥピストンなど）に接続される。使用中、コントローラ４２はモータを駆動し、モータは、ピストンをカートリッジ５４の第１の端部２４２の方に駆動して、カートリッジ５４の第２の端部２５０（下端）から流体を分配する。ステッパモータが使用されるとき、カートリッジアセンブリ５０は、幾つかの離散ステップでモータを駆動することによって、非常に正確に（例えば、ターゲット重量の約０．１ｍｇ以内に）流体を分配し得る。この正確な分配は、分配された重量を確認するために混合エリア５８内のロードセルを利用しなくても可能である。

図１２は、キャリッジ２２６及び駆動アセンブリ２４６と無関係にカートリッジ５４を示す。示すように、カートリッジ５４の第２の端部２５０は、チューブ２５４に接続され得る。チューブ２５４の端部は、例えば「テール（ｔａｉｌ）」を低減又は除外することによって、精密さ、正確さ及び清潔さを改善するために、ダックビル弁又は他の同様の構造に接続され得る。チューブ２５４は、ソレノイド弁２５８（例えば、リニアソレノイド弁）を通って進み、ソレノイド弁２５８は、チューブ２５４を押すことによってチューブ２５４を迅速に開閉することによって分配の精密さ及び正確さをさらに改善し得る。本明細書で説明する実施形態（以下で説明するカートリッジの実施形態及びポーチの実施形態を含む）のいずれかにおいて、チューブ２５４は、洗浄ステップをなくすため、微小流体の占有面積を最小化するため、交差汚染を防止するため、又は他の利点のために交換され得る（例えば、同時にカートリッジ５４が交換される）。カートリッジ５４は、流体がカートリッジ５４から容器２６２内に分配され得るように、重力的に容器２６２（例えば、ボウル）の上に設置され得る。容器２６２は、本明細書で開示する任意の実施形態において利用され得る容器を表す。幾つかの実施形態は、分配された流体の重量を感知するために容器２６２の下又は上に配置されたロードセルなどのセンサを含み得る。それに応じて、ロードセルは、コントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に動作可能に接続され得る。

再び図１１Ａ及び図１１Ｂを参照すると、キャリッジ２２６及び駆動アセンブリ２４６は永続的であることを意図されているが、それにもかかわらず、それらの要素は、例えばサービス、洗浄、及び交換を容易にするために、ディスペンサ３４から取り外し可能であり得る。キャリッジ２２６及び駆動アセンブリ２４６は、ビードアセンブリ４６と同様の方式で主フレーム１１４（図３に示す）とインターフェースし得る。例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す非限定的な駆動アセンブリ２４６は、主フレーム１１４がキャリッジ２２６及び駆動アセンブリ２４６をサポートするように、ディスペンサ３４の主フレーム１１４の相補的開口部に係合するように構成された複数の係合部材２６６（例えば、プロング）を含む。

再び図２を参照すると、ディスペンサ３４は、例えばディスペンサ３４内の温度及び／又は湿度を調節するように構成され得る気候制御システム２７０を随意に含み得る。気候制御システム２７０は、ディスペンサ内に含有される１つ又は複数の製品の寿命を伸ばし得る。例えば、気候制御システム２７０は、幾つかのビードは湿気の影響を受けやすいので、ビードアセンブリ４６内に含有されるビードの寿命を伸ばし得る。気候制御システム２７０は、コントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に動作可能に接続され得る。図２の非限定的な実施形態では、気候制御システム２７０は、電流を利用して温度勾配を生成するペルチェタイプシステムであるが、他のタイプの気候制御システムも企図される。一実施形態では、気候制御システム２７０は、ディスペンサ３４内の湿度を調節するために、乾燥剤を含み得るか又は乾燥剤で強化され得る。そのような構成では、気候制御システム２７０は、乾燥剤で強化されたペルチェタイプシステムであり得る。そのような構成では、乾燥剤は、ディスペンサ３４内の湿度を受動的に調節し、ペルチェタイプ気候制御システム２７０は、トリガ（例えば、ドア開又は湿度サージ）に応答して動作するように能動的に構成されてよく、このようにして、乾燥剤及びペルチェシステムは相補的機能を提供する。一実施形態では、気候制御システム２７０は、ペルチェシステムなしに乾燥剤を含み、それゆえ完全に受動であり得る。

気候制御システム２７０は、図２の実施形態において第４の面８２（右面）及び第６の面９０（底面）に隣接して配置され得るが、他の実施形態では、異なる位置を有してもよい。幾つかの実施形態では、気候制御システム２７０は、１つ又は複数のセンサ（例えば、ディスペンサ内に設置された湿度センサ）を含み得る。幾つかの実施形態では、気候制御システム２７０は、コントローラ４２及び／又はディスペンサインターフェース３８に電気的に接続されてよく、気候制御システム２７０は、同じく、１つ又は複数のセンサに電気的に接続されてもよい。ディスペンサ３４の内部空間９４内の条件が一定の値から逸脱することをセンサ（例えば、湿度センサ）が感知したとき（例えば、実際の湿度が湿度しきい値を上回るか又は下回るとき）、センサは信号をコントローラ４２に送信し、次いでコントローラ４２は、（例えば、気候制御システム２７０をオン又はオフに切り替えるために）気候制御システム２７０に信号を送信し得る。幾つかの実施形態では、気候制御システム２７０は、コントローラ４２に接続されない。

図１３～図１６は、別の代表的なカスタム製剤システム３００を示し、システム３００は、ユーザインターフェース３０４及びディスペンサ３０８を含めて図１～図１２の実施形態と同様の多くの要素を含む。図１３の実施形態は非限定的であり、図１３の特定の構造及び機能は、示される実施形態に対して限定されず、他の実施形態において全体的又は部分的に実行され得る。図１３の実施形態の構造的及び機能的特徴は、他の実施形態（例えば、図１１の実施形態）の機能的及び構造的特徴と組み合わされてもよく、その逆も成り立つ。ディスペンサ３０８は第１のパネル３１２（左パネル）、第２のパネル３１６（右パネル）及び第３のパネル３２０（下パネル）を含む。ユーザインターフェース３０４は、第１のパネル３１２と第２のパネル３１６との間でディスペンサ３０８と一体化される。第３のパネル３２０は、混合エリア３２８（プラットフォーム又は他のボウルサポートシステムを含み得る）を隠すドア３２４を含み、ドア３２４及び混合エリア３２８は、混合容器３３２（例えば、カップ）を受けるようにサイズを決められる。

図１４は、ディスペンサ３０８の内部空間３３６を示すために第１のパネル３１２、第２のパネル３１６及び第３のパネル３２０が除去された、図１３のディスペンサ３０８を示す。ディスペンサ３０８は、コントローラ３３８と、幾つかの（例えば、２４個の）ビードアセンブリ３４０と、幾つかの流体製剤アセンブリ－この実施形態では（例えば、６つの）ポーチアセンブリ３４４とを含有する。ディスペンサ３０８が動作のために配置されるとき、ビードアセンブリ３４０及びポーチアセンブリ３４４は、重力的に混合エリア３２８の上に設置される。ビードアセンブリ３４０は、垂直編成及び水平編成の態様を有する配列内に構成される一方で、ポーチアセンブリ３４４は、水平編成の配列内に配列される。各ビードアセンブリ３４０は、図５～図９に示すビードアセンブリ４６と同様の方式で構築される。

図１５及び図１６は、ディスペンサ３０８から分解された１つのポーチアセンブリ３４４を示す。ポーチアセンブリ３４４は、流体、例えば顕色剤、製剤、流体、ローション、クリーム、希釈剤などを貯蔵して分配するように設計される。ポーチアセンブリ３４４は、ポーチ３４８と、ポーチ３４８の内容物と流体連通しているポンプサブアセンブリ３５２とを含む。ポーチ３４８は、容易にかつ安価に交換可能であるように設計され、一方でポンプサブアセンブリ３５２は永続的であるように設計される。キャリッジ３５６は、ポーチ３４８と、２つのパドル３５０ａ及び３５０ｂと、ポンプサブアセンブリ３５２とをサポートし、上記で説明したカートリッジアセンブリ５０のキャリッジ２２６と同様の方式で、例えば１つ又は複数の係合部材３６４（例えば、プロング）及び／又は同様の係合構造を用いて、ディスペンサ３０８の主フレーム３６０に取り外し可能に取付可能であり得る。

ポーチ３４８は、約５００ｍＬ～約１５００ｍＬの体積を有し、積層構造など、１つ又は複数の層から形成され得る。層のうちの１つ又は複数は、ポリプロピレン又は防食のための他の材料を含み得る。層のうちの１つ又は複数は、ポーチ３４８内の流体に対する感光性保護を提供し得る。ポーチ３４８は、ポンプサブアセンブリ３５２に取り外し可能に取付可能であるポーチ出口３６８（装具（ｆｉｔｍｅｎｔ）を含み得る）を有する。ポーチ出口３６８は、例えば、流体内容物の漏れ又は酸化を防止するため、及び／又はポンプサブアセンブリ３５２による適切な動作を確保するための逆止め弁として働き得る。

キャリッジ３５６からポーチ３４８を取り外すために、ユーザは、ハンドル３５８をプルダウンして、ポーチ３４８をパドル３５０ａと３５０ｂとの間からハンドル３５８の方に滑り出させることができる。逆のプロセスが、ポーチ３４８をキャリッジ３５６の中に挿入するために利用され得る。ハンドル３５８が閉じられると、ハンドル３５８は、ポーチ装具３５９をポンプサブアセンブリ３５２に係合させる。

一実施形態では、ポンプサブアセンブリ３５２は、接合部で接続された３面を有する三方向流体接続を含む。ポーチ３４８は、第１の逆止め弁（例えば、傘弁又はピンチ弁）によって三方向流体接続の第１の端部（上流端）に接続する。第２の逆止め弁（例えば、ダックビル弁又はピンチ弁）は、三方向流体接続の第２の端部（下流端）の近くに設置され、ポンプ３７２は、三方向流体接続の第３の端部と流体連通している。他の実施形態は、追加の又はより少ない流体接続を有し得る（例えば、二方向又は四方向流体接続）。

ポンプ３７２は、室及びＴ接続内に負及び正の圧力を生成するために、室３７６内で移動するピストン３７４を含むシリンジタイプポンプであり得る。室３７６は、約１０ｍＬ～約１００ｍＬ、例えば約４０ｍＬの体積を有し得る。ピストン３７４を精密に移動させるために、ポンプ３７２は、ピストン３７４に接続された親ねじを駆動するモータ３８０（例えば、ステッパモータ）を含み得る。コントローラ３３８がモータ３８０を駆動する。

動作中、ポンプ３７２は、ピストン３７４をポーチ３４８から離れて移動させることによって（例えば、引き出されるべき流体の体積に対応する所定の量だけモータ３８０を回転させることによって）、ポーチ３４８から流体を引き出して室３７６に入れることができる。所定の量の流体がポーチ３４８から引き出されて室３７６に入ると、ポンプ３７２は、ピストン３７４を逆転させて流体を室３７６の外に追い出して、流体流のテールをクリーンカットする。第１の逆止め弁又はピンチ弁（それらはポーチ出口３６８であり得る）の存在によって、流体はポーチ３４８に再び入ることができず、第２の逆止め弁又はピンチ弁を通ってＴ接続の第２の端部に導かれ、最後に混合エリア３２８に入る。

幾つかの実施形態では、ディスペンサ３０８は、上記で説明したポーチアセンブリ３４４の代わりに、又はそれに加えて、代替のポーチアセンブリを含み得る。代替のポーチアセンブリは、ペリスタルティックポンプと流体連通する、上記で説明したポーチ３４８を含み得る。そのような実施形態は、ポーチ３４８を（Ｔ接続にではなく）混合エリア３２８に接続する単一の流体チャネルを有し得る。そのような実施形態では、ペリスタルティックポンプが、ポーチ３４８からポンプ入口を通して流体を引き出し、次いでポンプ出口を出た流体を混合エリア３２８に分配するように、ペリスタルティックポンプは、ポーチ３４８と混合エリア３２８との間の流体チャネルとインラインに配置される。

次に図１７を参照すると、製剤システム３０は、ソフトウェア論理（例えば、実行可能ソフトウェアコード）、ファームウェア論理、ハードウェア論理、又は様々なそれらの組合せとして実装され得る１つ又は複数のモジュールを貯蔵する。以下のモジュール又はそれらの組合せのうちのいずれかは、メモリにロードされたとき、プロセッサに本明細書で説明する１つ又は複数の方法を実行させる命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されたコンピュータプログラム製品として実装され得る。

例示的なモジュールは、診断モジュール４００、製剤モジュール４０４、製品分配モジュール４０８、在庫監視モジュール４１２、再充填モジュール４１６、及び環境制御モジュール４２０を含む。これらのモジュールは例であって非限定的である。一実施形態では、カスタム製剤システムは追加のモジュールを含有する。一実施形態では、カスタム製剤システムはより少ないモジュールを含む。一実施形態では、任意の単一のモジュールに関して以下で説明するステップは、２つ以上のモジュールに含有されてもよく、２つ以上のモジュールに関して以下で説明するステップは、単一のモジュールに含有されてもよい。

図１７のモジュールによって利用される論理、アルゴリズム、相互作用、効果、関係、特性、及び他の要因は、データ記憶装置４２４上に記憶される。一実施形態では、任意のモジュールは、ユーザ入力デバイス３６、ディスペンサインターフェース３８、コントローラ４２、データ記憶装置を有する製剤システム３０の任意の他の構成要素、及び／又は外部記憶装置リソース（例えば、ＡＭＡＺＯＮ ＷＥＢ ＳＥＲＶＩＣＥＳ（登録商標）などのクラウドベースの処理及び記憶システム）を含む、外部記憶装置リソース上の、及び／又はデータ記憶装置を有する製剤システム３０の１つ又は複数の構成要素上に一部又は全部を記憶され得る。同様に、図１７のモジュールは、コントローラ４２のプロセッサ４２８に関連付けられるが、任意のモジュールが、ユーザ入力デバイス３６、ディスペンサインターフェース３８、コントローラ４２、プロセッサを有する製剤システム３０の任意の他の構成要素、及び／又は外部コンピューティングリソースを含む、プロセッサを有する製剤システム３０の１つ又は複数の構成要素上で一部又は全部を実行されてもよい。同様に、任意のモジュールは、ユーザ入力デバイス３６、ディスペンサインターフェース３８、又は（ユーザ入力を受信するように構成され得る）他の構成要素によって自動的に（別のモジュールなどを介してなど）開始され得る。一般に、ユーザ入力デバイス３６に入力されるように以下で説明される任意の入力は、別の実施形態又は同じ実施形態において、ディスペンサインターフェース３８に入力されてもよく、その逆も成り立つ。同様に、顧客によって入力されるように以下で説明される任意の入力は、代替的に、スタイリスト又はテクニシャンによって入力されてもよい。任意のモジュールは、ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８に、１つ又は複数の視覚表示（例えば、特定のグラフィカルユーザインターフェース）を表示させ得る。例えば、任意のモジュールは、ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８に、顧客、ヘアスタイリスト、テクニシャン及び／又は他の当事者を含む１人又は複数人の当事者から入力を受信するように構成されたグラフィカルユーザインターフェース（「ＧＵＩ」）を表示させ得る。例えば、任意のモジュールは、使用を簡単にするために潜在的な入力の数を制限した顧客対応ＧＵＩを生成し得る。同様に、任意のモジュールは、スタイリストＧＵＩ、テクニシャンＧＵＩ、及び／又は特定の目的のための付加的ＧＵＩを生成し得る。

診断モジュール４００は、ユーザの初期の頭髪状態及びターゲットの頭髪状態を診断する。ユーザ（例えば、顧客及び／又はスタイリスト）は、顧客の現在の頭髪状態（例えば、色、テクスチャ、厚さ、国籍、年齢、損傷、環境条件、ストレート、カーリー、加療、白髪、リモートデバイスからの入力など）に対応する１つ又は複数の入力をユーザ入力デバイス３６に与える。ユーザは、同じく、ターゲットの頭髪状態（例えば、色、ストレート、カーリーなど）に対応する１つ又は複数の入力をユーザ入力デバイス３６に与える。ユーザを支援するために、ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８は、現在の頭髪状態オプション（現在の頭髪状態表現を含む）とターゲットの頭髪状態オプション（顧客によって与えられるイメージに基づき得る、ターゲットの頭髪状態表現を含む）とのメニューを表示し得る。現在の及びターゲットの頭髪状態に対応する入力に基づいて、診断モジュール４００は、第１及び第２の入力セットをそれぞれ生成する。ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８は、任意のユーザ入力を検証するために、１つ又は複数のイメージ、説明、メッセージ、及び／又は入力のいずれかに対応する他のビジュアル又はグラフィカル表現（例えば、予測される頭髪色を含めてターゲットの頭髪条件に対応する画像）を表示し得る。一実施形態では、ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８は、現在の頭髪条件及び／又はターゲットの頭髪条件に対応する入力の選択を容易にするために、ＧＯＯＧＬＥ ＡＳＳＩＳＴＡＮＴ（登録商標）、ＡＭＡＺＯＮ ＡＬＥＸＡ（登録商標）、又は他のデジタル支援プラットフォームを含むデジタル支援プラットフォームと通信し得る。例えば、一実施形態では、ユーザは、ターゲットの頭髪条件のイメージを探索するためにデジタル支援プラットフォームに問い合わせ得る。一実施形態では、ユーザは、ターゲットの頭髪状態がファッショナブルになるかどうかを決定するためにデジタル支援プラットフォームに問い合わせ得る。

ユーザが現在の及びターゲットの頭髪条件に対応する入力を与えた後、診断モジュール４００は、例えば、（例えば、幾つかの製剤との互換性を決定するために）第１及び第２の入力セットを分析し、顧客の頭髪を（例えば、色、テクスチャなどによって）分類することによって、及びユーザ入力デバイス３６上に表示するために（最初の及び／又はターゲットの頭髪状態に対応する）入力の要約を生成することによって、顧客の現在の頭髪条件を診断する。一実施形態では、診断モジュール４００は、顧客の最初の頭髪状態に対応する入力に基づいて、及び入力と頭髪条件との間の知られている関係に基づいて、頭髪条件を分類又は診断し得る。例えば、診断モジュール４００は、現在の頭髪条件が乾燥、枝毛又は鈍色などを含む場合、顧客の頭髪は損傷していると診断し得る。一実施形態では、スタイリストは、１つ又は複数の入力を与えて、製剤システム３０による診断に影響を及ぼし得る。一実施形態では、スタイリストは、頭髪条件を独立して診断し得る。

製剤モジュール４０４は、顧客の頭髪条件を現在の頭髪条件からターゲットの頭髪条件に変えるように策定される製剤レシピを計算する。製剤モジュール４０４は、（顧客の現在の頭髪状態とターゲットの頭髪状態のそれぞれに対応する）第１及び第２の入力セットを分析し、次いで、顧客の頭髪に塗布したときにターゲットの状態を達成するように顧客の頭髪を変えると期待される１つ又は複数の製剤成分（例えば、少なくとも１つの染料、ローション、クリーム、希釈剤など）を選択することによって、製剤レシピを計算する。製剤モジュール４０４は、例えば、（複数が混合されるときなど）製剤間の知られている相互作用、特定の頭髪タイプ及び頭髪条件に対する特定の製剤の知られている効能、製剤の化学的特性、及び他の要因及び関係を考慮することによって、製剤レシピに対する複数の製剤を選択し得る。

製剤レシピは、１つ又は複数の染料（例えば、約１つの染料～約３０の染料、例えば、４つの染料、５つの染料、及び６つの染料）を含んでよく、各染料は体積（及び／又は体積に対応するビードの数）を有する。製剤レシピ内の可能な染料の数は、ディスペンサ３４内に取り付けられているビードアセンブリ４６の数によって制限され得る。製剤レシピは、追加又は代替として、顕色剤、ローション、クリーム、希釈剤など、１つ又は複数の流体（例えば、約１つの流体～約１０の流体、例えば２つの流体、３つの流体、４つの流体、５つの流体、６つの流体）を含んでよく、各流体は体積を有する。製剤内の可能な流体の数は、カートリッジアセンブリ５０、ポーチアセンブリ３４４、及びディスペンサ３４内に取り付けられている他のそのようなアセンブリの数によって制限され得る。製剤レシピは、特定の成分が分配されるべきである順序、（ユーザによる手動混合を含む）中間ステップ、及び（例えば分解するための時間をビードに与えるための、ステップ間の遅延を含む）任意のステップに対するタイミングを指定し得る。幾つかの製剤レシピでは、流体の数は変化し、各流体の分配される体積は変化し、ビードタイプの数は変化し、分配される各ビードタイプの量は変化し、流体及びビードの分配の順序は変化し、各ステップ（もしあれば）間の休止の持続時間は変化し得る。一実施形態では、ユーザ入力デバイス３６及び／又はディスペンサインターフェース３８は、製剤レシピに基づく、期待される結果の頭髪状態に対応する１つ又は複数のイメージ、説明、メッセージ、及び／又は他のビジュアル又はグラフィカル表現を表示し得る。

製品分配モジュール４０８は、ディスペンサ３４に、製剤モジュール４０４によって計算された製剤レシピの成分から作られた頭髪製剤を分配するように指示する。分配される成分は、混合エリア５８内に分配され得る。製品分配モジュール４０８内のステップの数は、製剤レシピに応じて、例えば製剤レシピ内のビード及び流体の数と、各々の量及び体積とに応じて変化し得る。製品分配モジュール４０８は、コントローラ４２が、少なくとも１つのビードアセンブリ４６に、製剤レシピに応じて１つ又は複数のビードを（例えば、混合エリア５８内に）分配するように指示する１つ又は複数のステップを含み得る。製品分配モジュール４０８は、ビードアセンブリ４６に、２つ以上の速度でビードを分配するように指示し得る。例えば、分配のためのビードの残りの数が一定のしきい値を下回る（例えば、１０個のビードより少ない）場合、製品分配モジュール４０８は、ビードアセンブリ４６に、ビードの高度に正確な分配を確保するために比較的低い速度で運転するように指示し得る。分配のためのビードの残りの数がしきい値を超える（例えば、少なくとも１０個のビードがある）場合、製品分配モジュール４０８は、ビードアセンブリ４６に、ビードを速やかに分配するために比較的高い速度で運転するように指示し得る。製品分配モジュール４０８は、ビード及び流体を正確に分配するために（ビードアセンブリ４６内のロードセル６６又は光電池などの）１つ又は複数のセンサを利用し得る。一実施形態では、製品分配モジュール４０８は、混合エリア５８内の頭髪製剤の重量を感知するため、及び感知された重量に基づいて頭髪製剤の分配を制御するためにロードセルを利用する。

製品分配モジュール４０８は、コントローラ４２が、同じく、少なくとも１つのカートリッジアセンブリ５０、ポーチアセンブリ３４４、又は他の流体アセンブリに、製剤レシピに応じて流体の１つ又は複数の体積を（例えば、混合エリア５８内に）分配するように指示し得る、１つ又は複数のステップを含み得る。コントローラ４２は、１つ又は複数のビード及び／又は流体の分配を自動的にトリガし得る。一実施形態では、ユーザは、ユーザ入力デバイス３６又はディスペンサインターフェース３８を介して１つ又は複数のビード及び／又は流体の分配を手動でトリガし得る。例えば、コントローラ４２は、２つの流体（例えば、顕色剤及び希釈剤）の分配を自動的にトリガし得、次いで、ユーザは、混合エリア５８内の容器２６２を交換してディスペンサインターフェース３８を介してビードの分配を手動でトリガする前に、混合エリア５８から容器２６２を取り外して流体を一緒に手動で混合し得る。約５秒～約３０分の休止が、例えば、分解するための時間を１つ又は複数のビードに与えるために、（製剤レシピによって指定されるかどうかにかかわらず）製品分配モジュール４０８の前述のステップのうちのいずれかに先行し得るか又は後続し得る。すべてのビード及び流体の分配に続いて、ディスペンサ３４は、例えばメッセージ又はアイコンを表示することによって、分配プロセスが完了したことの表示をユーザに提供し得る。この表示は、ディスペンサインターフェース３８上のメッセージ、ディスペンサ３４から放射された音、ディスペンサ３４上で照らされた光、又は他の表示として現れ得る。前述の説明では、ステップの順序及び数は、製剤レシピを正確に分配するために変更され得る。

製品分配モジュール４０８の一実施形態は、コントローラ４２が第１のカートリッジアセンブリ５０に第１の流体（例えば、顕色剤）の第１の体積を分配するように指示すること、コントローラ４２が第２のカートリッジアセンブリ５０に第２の流体（例えば、希釈剤）の第２の体積を分配するように指示すること、コントローラ４２が第１のビードアセンブリ４６に第１のビードタイプの第１の量を分配するように指示すること、コントローラ４２が第２のビードアセンブリ４６に第２のビードタイプの第２の量を分配するように指示すること、コントローラ４２が第３のカートリッジアセンブリ５０に第３の流体（例えば、ベースクリーム）の第３の体積を分配するように指示すること、コントローラ４２が第４のカートリッジアセンブリ５０に第４の流体（例えば、希釈剤）の第４の体積を分配するように指示すること、及びコントローラ４２が第５のカートリッジアセンブリ５０に第５の流体（例えば、増粘剤）の第５の体積を分配するように指示することを含む。

製品分配モジュール４０８が製剤を容器２６２に分配した後、ユーザは、容器２６２を混合エリア５８から取り外し、成分を手動で混合し、製剤を顧客の頭髪に塗布し得る。

在庫監視モジュール４１２は、ディスペンサ３４内に貯蔵されている製剤の在庫を、ビードアセンブリ４６内に貯蔵されているビードと、カートリッジアセンブリ５０、ポーチアセンブリ３４４、又は他の流体容器内に貯蔵されている流体とを含めて、連続的又は周期的に監視する。例えば、ディスペンサ３４は、ビード及び／又は流体の十分な供給があるかどうか、いずれかのビード又は流体が使い果たされているかどうか、ならびに／あるいはモジュール式ビードアセンブリ４６、モジュール式ビードユニット１９０、カートリッジアセンブリ５０、カートリッジ５４、ポーチアセンブリ３４４、及び／又はポーチ３４８のいずれかが間違って取り付けられているか又は動作不能であるかどうかを監視し得る。ディスペンサ３４は、これらの機能を、コントローラ４２と、ディスペンサインターフェース３８と、１つ又は複数のビードアセンブリ４６、１つ又は複数のカートリッジアセンブリ５０及び１つ又は複数のポーチアセンブリ３４４の中のセンサ、ＲＦＩＤデバイス２０６及び／又はＮＦＣデバイスのとの間の動作可能な接続を介して実行し得る。例えば、ビードアセンブリ４６は光電池を装備され得る。ビードアセンブリ４６がそのビードの供給を使い果たしたとき、光電池は、ビードの不在を感知して、信号をコントローラ４２に送信する。ビードアセンブリ４６はまた、１つ又は複数の色及び照明パターン（例えば、フラッシング）を示し得る光又は他の視覚的インジケータ１３８を照らし得る。別の例として、ポーチアセンブリ３４４が空のとき、ロードセルは、混合容器３３２内の製剤の重量が、コントローラからポーチアセンブリ３４４に流体を分配するように指示したにもかかわらず一定であることを検出し、それに応答して、コントローラは、ポーチアセンブリ３４４が空であることを認識する。コントローラ４２が、ビードアセンブリ４６から信号を受信するか又はポーチアセンブリ３４４が空であることを認識したとき、コントローラ４２は、ディスペンサインターフェース３８に、ビードアセンブリ４６又はポーチアセンブリ３４４が空であることを（例えば、エラーコード又はメッセージを表示することによって）及び潜在的に、問題となっているビードアセンブリ４６又はポーチアセンブリ３４４上に設置された視覚的インジケータ１３８（例えば、光）を作動させることによって表示させる。

在庫監視モジュール４１２の一実施形態では、モジュール式ビードユニット１９０が使い果たされたとき、コントローラ４２は、ディスペンサインターフェース３８に、ディスペンサ３４の内部空間９４にアクセスするために１つ又は複数のパネルを取り外すか又は１つ又は複数のドアを開放するようにユーザにプロンプトするように指示する。対応するビードアセンブリ４６（又は、他の実施形態におけるカートリッジアセンブリ５０又はポーチアセンブリ３４４）上で照らされた光又は他の視覚的インジケータ１３８は、次いで、どのモジュール式ビードユニット１９０を交換する必要があるかをユーザに示す。次いで、ユーザは、消耗したモジュール式ビードユニット１９０を、例えばプッシュ－プッシュラッチ機構を有する実施形態ではそれをプッシュすることによって取り外し、次いでそれをディスペンサ３４から取り外してそれを別のものと交換することができる。

一実施形態では、在庫監視モジュール４１２は、ビードアセンブリ４６、カートリッジアセンブリ５０、ポーチアセンブリ３４４、コントローラ４２、及び／又はディスペンサインターフェース３８上に記憶されている参照アイデンティティを有する、新しいモジュール式ビードユニット１９０、カートリッジ５４及び／又はポーチ３４８によって送信された任意のＲＦＩＤ又はＮＦＣ識別信号を相互参照することによって、交換されたモジュール式ビードユニット１９０、カートリッジ５４及び／又はポーチ３４８を検証する。新しいＲＦＩＤ又はＮＦＣ識別信号のうちの１つ又は複数が対応する参照アイデンティティと一致しない場合、それは、間違ったモジュール式ビードユニット１９０、カートリッジ５４及び／又はポーチ３４８がディスペンサ３４に取り付けられていることを示し得る。例えば、紫の染料ビードを含有するモジュール式ビードユニットが、茶色の染料ビードに対応する参照を有するビードアセンブリ内に挿入されている場合、コントローラは、間違ったモジュール式ビードユニットが取り付けられていることを認識し、ディスペンサインターフェースに、エラーメッセージを表示させること、及び／又は１つ又は複数の視覚的インジケータ、例えば明滅ライトもしくは異なる色の光（例えば、赤い光）を作動させる。

再充填モジュール４１６は、モジュール式ビードユニット１９０、カートリッジ５４及び／又はポーチ３４８が消耗したことを在庫監視モジュール４１２が検出すると、モジュール式ビードユニット１９０、カートリッジ５４、ポーチ３４８及び／又は他の供給タイプの再供給を開始するために、１つ又は複数のエンティティ（例えば、配給業者、製造者又は他の供給者）に再充填信号を送信する。再発注メッセージは、自動的に送信され得るか、又は（例えば、ディスペンサインターフェース３８を介して）ユーザの指示で手動で送信され得る。

環境制御モジュール４２０は、ディスペンサ３４の内部空間９４内の１つ又は複数の環境パラメータ（例えば、温度、湿度）を調節するために気候制御システム２７０を制御する。特に、環境制御モジュール４２０は、１つ又は複数のパラメータが所定のしきい値を下回るか又は所定のしきい値を上回るとき、気候制御システム２７０を制御し得る。一実施形態では、環境制御モジュール４２０は、プリセットされたターゲットの温度範囲（上限及び／又は下限のしきい値）及びプリセットされたターゲットの湿度範囲（上限及び／又は下限のしきい値）を含む。別の実施形態では、ユーザは、例えば、ディスペンサインターフェース３８を介してターゲットの温度及び湿度の範囲を入力し得る。ディスペンサ３４内に設置された１つ又は複数のセンサ（例えば、内部及び／又は周囲の温度又は湿度センサ）を利用して、環境制御モジュール４２０は、気候制御システム２７０を動作させるとき（例えば、ディスペンサ３４内で感知された湿度レベルが上限しきい値を超えるとき）を決定する。別の実施形態では、環境制御モジュール４２０は、時限スケジュールに基づいて気候制御システム２７０を動作させる（例えば、３０分ごとに５分間、気候制御システム２７０を動作させる）。

上記のモジュールは例にすぎない。他の実施形態は、追加のモジュール、より少ないモジュール、又は異なるモジュールを有し得る。

一般に、製剤システム３０の動作可能な構成要素の間の接続はワイヤード又はワイヤレスであってよく、直接的又は間接的であってよい。とにかく、製剤システム３０の任意の構成要素は、最終的に任意の他の構成要素への接続を提供するネットワークに接続され得る。

本明細書で開示するカスタム製剤システムは、本明細書で説明する技術及び方法を実施すること、２つ以上の構成要素を動作可能に結合すること、情報を生成すること、動作条件を決定すること、器具、デバイス又は方法を制御することなどを行うために回路を利用する。任意のタイプの回路を使用することができる。一実施形態では、回路は、特に、プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など、又はそれらの任意の組合せなどの１つ又は複数のコンピューティングデバイスを含み、ディスクリートデジタル又はアナログ回路要素又は電子機器、又はそれらの組合せを含むことができる。

カスタム製剤システムの一実施形態では、回路は、複数のあらかじめ定義された論理構成要素を有する１つ又は複数のＡＳＩＣを含む。一実施形態では、回路は、複数のプログラマブル論理構成要素を有する１つ又は複数のＦＰＧＡを含む。一実施形態では、回路は、ハードウェア回路実装形態（例えば、アナログ回路での実装形態、デジタル回路での実装形態など、及びそれらの組合せ）を含む。一実施形態では、回路は、回路と、本明細書で説明する１つ又は複数の方法又は技術をデバイスに行わせるために一緒に動作する１つ又は複数のコンピュータ可読メモリにソフトウェア又はファームウェア命令を記憶したコンピュータプログラム製品の組合せを含む。一実施形態では、回路は、動作のためにソフトウェア、ファームウェアなどを必要とする、例えば、マイクロプロセッサ、又はマイクロプロセッサの一部分などの回路を含む。一実施形態では、回路は、１つ又は複数のプロセッサ又はそれの一部分と、付随するソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアなどを含む実装形態を含む。一実施形態では、回路は、サーバ、セルラーネットワークデバイス、他のネットワークデバイス、又は他のコンピューティングデバイスにおける、ベースバンド集積回路又はアプリケーションプロセッサ集積回路又は同様の集積回路を含む。一実施形態では、回路は、１つ又は複数の遠隔に位置する構成要素を含む。一実施形態では、遠隔に位置する構成要素は、ワイヤレス通信を介して動作可能に接続される。一実施形態では、遠隔に位置する構成要素は、１つ又は複数の受信機、送信機、トランシーバなどを介して動作可能に接続される。

一実施形態では、カスタム製剤システムは、例えば、命令又はデータを記憶する１つ又は複数のデータ記憶装置を含む。１つ又は複数のデータ記憶装置の非限定的な例には、揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）など）、不揮発性メモリ（例えば、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）など）、永続性メモリ（persistent memory）などが含まれる。１つ又は複数のデータ記憶装置のさらなる非限定的な例には、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリなどが含まれる。１つ又は複数のデータ記憶装置は、例えば、１つ又は複数の命令、データ、又は電力バスによって１つ又は複数のコンピューティングデバイスに接続され得る。

一実施形態では、分配システムの回路は、１つ又は複数のコンピュータ可読媒体ドライブ、インターフェースソケット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、メモリカードスロットなど、及び、例えばグラフィカルユーザインターフェース、ディスプレイ、キーボード、キーパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、マウス、スイッチ、ダイヤルなどの１つ又は複数の入力／出力構成要素、及び任意の他の周辺デバイスを含む。一実施形態では、回路は、製剤の分配を（電気的に、電気機械的に、ソフトウェア実装で、ファームウェア実装で、もしくは他の制御で、又はそれらの組合せで）制御するために少なくとも１つのコンピューティングデバイスに動作可能に接続された１つ又は複数のユーザ入力／出力構成要素を含む。

一実施形態では、分配システムの回路は、信号担持媒体（signal-bearing medium）（例えば、コンピュータ可読メモリ媒体、コンピュータ可読記録媒体など）を受け入れるように構成されたコンピュータ可読媒体ドライブ又はメモリスロットを含む。一実施形態では、開示する方法のいずれかをシステムに実行させるためのプログラムが、例えば、コンピュータ可読記録媒体（ＣＲＭＭ）、信号担持媒体などに記憶され得る。信号担持媒体の非限定的な例には、任意の形態のフラッシュメモリ、磁気テープ、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、デジタルテープ、コンピュータメモリなどの記録可能なタイプの媒体、ならびにデジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバーケーブル、導波路、有線通信リンク、ワイヤレス通信リンク）などの送信タイプの媒体（例えば、送信機、受信機、トランシーバ、送信論理、受信論理など）が含まれる。信号担持媒体のさらなる非限定的な例には、限定はしないが、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ－ＲＯＭ、スーパーオーディオＣＤ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ＋Ｒ、ＣＤ＋ＲＷ、ＣＤ－ＲＷ、ビデオコンパクトディスク、スーパービデオディスク、フラッシュメモリ、磁気テープ、光磁気ディスク、ＭＩＮＩＤＩＳＣ、不揮発性メモリカード、ＥＥＰＲＯＭ、光ディスク、光記憶装置、ＲＡＭ、ＲＯＭ、システムメモリ、ウェブサーバなどが含まれる。

類似の番号が類似の要素を参照する添付の図面に関連して上記に記載した発明を実施するための形態は、本開示の様々な実施形態の説明を意図したものであり、唯一の実施形態を表すことを意図したものではない。本開示において説明する各実施形態は、単に一例又は例示として提供されており、他の実施形態より好ましい又は有利であると解釈されるべきではない。本明細書で提供する例示的な例は、網羅することを意図したものでも、又は本開示を開示された厳密な形態に限定することを意図したものでもない。同様に、本明細書で説明する任意のステップは、同じ又は実質的に類似の結果を達成するために、他のステップ又はステップの組合せと交換可能であり得る。一般に、本明細書で開示する実施形態は非限定的であり、本発明者は、本開示の範囲内の他の実施形態が、図に示し、本明細書で説明する２つ以上の特定の実施形態からの構造及び機能を含み得ることを企図している。

上記の記載では、本開示の例示的実施形態の十分な理解を実現するために、具体的詳細が記載されている。しかしながら、本明細書で開示する実施形態は、具体的な詳細のすべてを具体化することなく実施され得ることは、当業者には明らかであろう。幾つかの例では、周知のプロセスステップは、本開示の様々な態様を不必要に不明瞭にしないために、詳細に記載されていない。さらに、本開示の実施形態は、本明細書に記載されている特徴の任意の組合せを使用する可能性があることが諒解されよう。

本出願は、「垂直の」、「水平の」、「前の」、「後の」、「左の」、「右の」、「上の」、「底の」など、方向に対する言及を含み得る。本出願におけるこれらの言及及び他の同様の言及は、単に、（実施形態が使用のために配置されたときなどに）特定の実施形態を記述すること及び理解することを促進するのを支援するためであり、本開示をこれらの方向又はロケーションに制限することを意図していない。

本出願はまた、量及び数に言及することがある。特に明記されていない限り、そのような量及び数は、限定的とは見なされず、本出願に関連する可能な量又は数の例と見なされる。同じく、この点について、本出願は、量又は数に言及するために「複数」という用語を使用することがある。この点について、「複数」という用語は、１より多い、例えば２、３、４、５などである任意の数であることを意味する。「約」、「およそ」などの用語は、提示する値のプラス又はマイナス５％を意味する。

本開示の原理、代表的実施形態、及び動作モードを上記の説明において説明した。しかしながら、保護されることを意図する本開示の態様は、開示した特定の実施形態に限定的なものと解釈されるべきではない。さらに、本明細書で説明する実施形態は、限定的ではなく例示的と見なされるべきである。本開示の趣旨から逸脱することなく、変形形態及び変化形態が他者によって作成され、均等物が採用され得ることは諒解されよう。したがって、そのような変形形態、変化形態、及び均等物がすべて特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲内に入ることが明確に意図される。

独占的所有権又は特権が主張される本発明の実施形態は、次のように定義される。

３０ カスタム製剤システム
３４ ディスペンサ
３５ キャビネット
３６ ユーザ入力デバイス
３８ ディスペンサインターフェース
４２ コントローラ
４６ ビードアセンブリ
４６ａ ビードアセンブリ
４６ｂ ビードアセンブリ
４６ｃ ビードアセンブリ
４６ｄ ビードアセンブリ
５０ カートリッジアセンブリ
５０ａ カートリッジアセンブリ
５０ｂ カートリッジアセンブリ
５０ｃ カートリッジアセンブリ
５４ カートリッジ
５８ 混合エリア
６２ プラットフォーム
６６ ロードセル
７０ 第１の面
７４ 第２の面
７８ 第３の面
８２ 第４の面
８６ 第５の面
９０ 第６の面
９４ 内部空間
９６ ドア
９８ 取り外し可能な第１のパネル
１０２ 取り外し可能な第２のパネル
１０６ 取り外し可能な第３のパネル
１１０ 取り外し可能な第４のパネル
１１４ 主フレーム
１１８ 一次シュート
１２２ 収集器シュート
１２６ ビード容器
１３０ 分離器アセンブリ
１３４ サブフレーム
１３８ 視覚的インジケータ
１４２ 内部空洞
１４６ 口
１５０ 筐体
１５４ 分離器機構
１５８ バレル
１６２ フランジ
１６４ フランジ開口部
１６６ 分離器ホイール
１７０ モータ
１７４ 歯車
１７８ 空洞
１８２ バレルキャップ
１８６ バレルキャップ開口部
１９０ モジュール式ビードユニット
１９２ バス
１９４ 上部フレーム係合指
１９８ 遠位プロング
２０２ 下部フレーム係合プロング
２０６ 無線周波数識別（ＲＦＩＤ）デバイス
２１０ クレードル
２１４ 細長い指
２１８ 係合部材
２２２ 受け部
２２６ キャリッジ
２３０ 視覚的インジケータ
２３４ 内部空間
２３８ 第１の端部
２４２ 第１の端部
２４６ 駆動アセンブリ
２５０ 第２の端部
２５４ チューブ
２５８ ソレノイド弁
２６２ 容器
２６６ 係合部材
２７０ 気候制御システム
３００ カスタム製剤システム
３０４ ユーザインターフェース
３０８ ディスペンサ
３１２ 第１のパネル
３１６ 第２のパネル
３２０ 第３のパネル
３２４ ドア
３２８ 混合エリア
３３２ 混合容器
３３６ 内部空間
３３８ コントローラ
３４０ ビードアセンブリ
３４４ ポーチアセンブリ
３４８ ポーチ
３５０ａ パドル
３５０ｂ パドル
３５２ ポンプサブアセンブリ
３５６ キャリッジ
３５８ ハンドル
３５９ ポーチ装具
３６０ 主フレーム
３６４ 係合部材
３６８ ポーチ出口
３７２ ポンプ
３７４ ピストン
３７６ 室
３８０ モータ
４００ 診断モジュール
４０４ 製剤モジュール
４０８ 製品分配モジュール
４１２ 在庫監視モジュール
４１６ 再充填モジュール
４２０ 環境制御モジュール
４２４ データ記憶装置
４２８ プロセッサ

Claims (18)

1. 製剤ディスペンサのためのビードアセンブリであって、
   複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器であって、複数の前記製剤ビードを分配するように構成されている口を有している前記ビード容器と、
   分離器ホイールに係合しているモータを含んでいる分離器アセンブリであって、前記ビード容器からの前記製剤ビードの分配を調節するように構成された前記分離器アセンブリと、
   前記ビード容器の前記口を取り外し可能に受けるように構成されているバレルを有している筐体であって、前記分離器ホイールを含有する前記筐体と、
   前記ビード容器及び前記分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームと、
   を備えている前記ビードアセンブリにおいて、
   モジュール式ビードユニットが、前記ビード容器と前記筐体と前記分離器ホイールとを含んでおり、前記モジュール式ビードユニットが、前記サブフレームに取り外し可能に取付可能である、ビードアセンブリ。
2. 前記モータが、前記モジュール式ビードユニットの一部ではない、請求項１に記載のビードアセンブリ。
3. 前記サブフレームが、前記モジュール式ビードユニットを受けるように、且つ、前記モジュール式ビードユニットを少なくとも２つの係合指と係合させるように構成されたクレードルを形成している、請求項１に記載のビードアセンブリ。
4. 前記クレードルが、前記モジュール式ビードユニットを滑動可能に受けるように構成される、請求項３に記載のビードアセンブリ。
5. 前記サブフレームが、工具を必要とすることなく化粧品製剤ディスペンサの主フレームに解除可能に係合するように構成された係合要素を含んでいる、請求項１に記載のビードアセンブリ。
6. 前記モジュール式ビードユニットが、前記ビード容器の口の中に設置されたビードセンサを含んでいる、請求項１に記載のビードアセンブリ。
7. 前記モジュール式ビードユニットが、前記ビード容器をサポートするように、且つ、前記分離器ホイールを収容するように構成された筐体をさらに含んでいる、請求項１に記載のビードアセンブリ。
8. 前記ビードアセンブリが、前記クレードルの内部に前記モジュール式ビードユニットを解除可能に保持するように構成されたラッチを含んでいる、請求項３に記載のビードアセンブリ。
9. 前記モジュール式ビードユニットがトラッキング装置を含んでいる、請求項１に記載のビードアセンブリ。
10. 前記トラッキング装置が、無線周波数識別装置又は近接場通信装置である、請求項９に記載のビードアセンブリ。
11. 前記サブフレームが、前記ビード容器から離隔させるようにビードを運搬するように構成されたシュートを含んでいる、請求項１に記載のビードアセンブリ。
12. 前記サブフレームが、化粧品製剤ディスペンサから電力を引き出すように構成された電気的インターフェースをサポートする、請求項１に記載のビードアセンブリ。
13. 製剤を分配するためのディスペンサであって、ビードアセンブリを備えている前記ディスペンサにおいて、
    前記ビードアセンブリが、
    複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器であって、複数の前記製剤ビードを分配するように構成されている口を有している前記ビード容器と、
    分離器ホイールに係合しているモータを含んでいる分離器アセンブリであって、前記ビード容器から前記製剤ビードを分配するように構成された前記分離器アセンブリと、
    前記ビード容器の前記口を取り外し可能に受けるように構成されているバレルを有している筐体であって、前記分離器ホイールを含有する前記筐体と、
    前記ビード容器及び前記分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームであって、前記ディスペンサに取り外し可能に取付可能である前記サブフレームと、
    を有しており、
    モジュール式ビードユニットが、前記ビード容器と前記筐体と前記分離器ホイールとを含んでおり、前記モジュール式ビードユニットが、前記サブフレームと取り外し可能に取付可能である、ディスペンサ。
14. 前記サブフレームが、前記ディスペンサに係合するように構成された複数の係合部材を含んでいる、請求項１３に記載のディスペンサ。
15. 前記ディスペンサが、複数の開口部を有する主フレームを含んでおり、
    前記開口部それぞれが、前記ビードアセンブリの一の前記係合部材を受ける大きさとされる、請求項１４に記載のディスペンサ。
16. 前記係合部材それぞれが、前記ビードアセンブリから離隔するように突出しているプロングを含んでいる、請求項１４に記載のディスペンサ。
17. 主フレームを有するディスペンサと、
    前記ディスペンサに装着されるように構成された複数のビードアセンブリと、
    を備えているカスタム製剤システムにおいて、
    前記ビードアセンブリそれぞれが、
    複数の製剤ビードを貯蔵するように構成されたビード容器であって、複数の前記製剤ビードを分配するように構成されている口を有している前記ビード容器と、
    分離器ホイールに係合しているモータを含んでいる分離器アセンブリであって、前記ビード容器からの前記製剤ビードの分配を調節するように構成された分離器アセンブリと、
    前記ビード容器の前記口を取り外し可能に受けるように構成されているバレルを有している筐体であって、前記分離器ホイールを含有する前記筐体と、
    前記ビード容器及び前記分離器アセンブリをサポートするように構成されたサブフレームであって、前記ディスペンサの前記主フレームに取り外し可能に取付可能である前記サブフレームと、
    を有しており、
    モジュール式ビードユニットが、前記ビード容器と前記筐体と前記分離器ホイールとを含んでおり、前記モジュール式ビードユニットが、前記サブフレームに取り外し可能に取付可能である、カスタム製剤システム。
18. 前記ディスペンサの前記主フレームが、共通する垂直面において前記複数のビードアセンブリをサポートするように構成される、請求項１７に記載のカスタム製剤システム。

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