CN110382101A - 用于生产定制的外用制剂的系统、方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于制备定制化妆品配方的系统，具有：与订单管理系统电子通信的控制器，其中，订单管理系统储存用户特定的数据；用于接收加压流体的阀，阀与控制器电子通信；多个分配器，每个分配器都具有阀和喷嘴，每个喷嘴布置为将流体分配到产品容器的入口中，分配器与数据端口电子通信；测量装置，能够获取与从多个分配器中的每一个分配的流体相关的数据，并将数据传送到控制器；用于读取订单特定的说明的条形码扫描器；用户界面，用于操作员与订单管理系统和控制器通信；流体管道，用于将流体引入到分配器；流体输送设备，用于将定制化妆品成分的成分输送到分配器；及压力源，用于对流体输送设备中的流体加压，以将流体从流体输送设备输送到多个分配器。

Description

用于生产定制的外用制剂的系统、方法和设备

相关申请的交叉引用

本申请根据美国专利法第35条119(e)款要求于2016年12月2日提交的名为“Systems and Methods for Producing Customized Topical Agents”(用于生产定制的外用制剂的系统和方法)的美国临时专利申请No.62/429,216的优先权，其全部内容通过参引的方式结合入本文中。

技术领域

本发明涉及如何设计用于生产化妆品制剂的一组主要配方，以及用于组合这些制剂以生产定制的化妆品的方法、系统和设备。

背景技术

涂抹的膏霜或乳液形式的美容和防护性化妆品外用制剂广泛用于防止紫外线辐射，提供保湿屏障，掩饰瑕疵和皮肤色斑，减少或防止刺激，并提供其他健康和美容益处。在最理想的情况下，这些防护性外用制剂将由专家团队针对具有特定需求的特殊个人、和为特定环境或用途而特制。然后及时配制外用制剂并将其交付给个人。不幸的是，到目前为止，物流和成本限制了向特定用户提供这种特制的、优化的产品的实用性。

目前，有几种方法提供符合特定需求的化妆品外用制剂。这些制剂可以根据皮肤科医生的具体要求配制。他们可以由一个知识渊博的店员用一组配料在零售店装配而成。根据特定顾客的颜色、皮肤类型和特定需求，可以预先制造和选择具有各种特性的化妆品膏霜或乳液的系统或套装。另外，化妆品专卖店将允许顾客根据给定的配方选择来订购化妆品，配制他们自己的材料。

定制和分销这种外用制剂的通用解决方案的主要障碍是，特定产品中可能包括许多特征，并且顾客对特定终端美容、皮肤类型和肤色的需求也变化很大。在更大范围内制造和储存具有对给定用户需求将是最佳的粒度的特定用户定制配方不是商业上可行的。另外，化妆品的顾客越来越有兴趣购买特定的个性化产品，这些产品可以在网上或零售环境中购买。因此，在本领域中，越来越需要提供新的系统和方法，以根据使用(例如)高级图像分析技术和对该组需求是最佳的配方确定的个人特定需求来提供有用的化合物。

捕获具有中等镜面反射比和高漫反射比的表面的反射光谱的技术可能需要以RGB三联体的形式测量反射颜色，或使用光学方法测量表面的反射光谱，以将已知距离处的已知光源的反射光谱与已设置为固定光圈的探测器、固定集成光学器件集成在一起，并以固定的时间段测量。使用这些技术的装置是反射分光光度计和色度计。

有些移动装置具有色度计的许多特性。例如，它们具有：具有已知特性的光源、CCD探测器、处理器以及可以用于集成的透镜系统。然而，直到最近，使用移动装置作为精确色度计的主要障碍是需要：(1)控制环境光；(2)设置与被采样表面的距离；(3)控制用于测量样品的孔径；(4)控制用于测量样品的探测器的灵敏度；(5)控制用于测量样品的时间；(6)控制用于测量样品的白平衡；以及(7)控制用于测量样品的焦平面。

虽然移动装置中使用的相机已变成目前使用的最流行的手持相机，但它们缺乏手动设置光圈的能力，并且最流行的装置不允许软件设置光圈、灵敏度或曝光时间。虽然移动装置的硬件和固件可以报告哪些摄像头设置用作结果数字图像文件中嵌入的数据，但在固件之内通常会使用技术来增强或改善图像，并调整白平衡。控制摄像头的固件经过优化，以生成高质量的快照，而不是对光和颜色进行可靠的测量。然而，这些信息可以是为用户特制配方生成数据的基础。这导致了需要系统和方法来解决这些问题，并允许用户使用移动装置捕获准确、可重复的颜色样本。

在本申请人的美国专利号9,122,919中举例说明了一个这样的专利以及由MATCHCo.生产的产品，其允许通过从移动装置以交互方式收集的输入、使用在该专利中公开的算法处理、并以少量的主要成分制造来制造为特定顾客配置的定制外用制剂。其描述了一种系统和方法，用于通过使用应用到照片的图像分析技术指定和配置对特定个人的特征最佳的外用制剂，所述照片由移动电话、平板电脑、Webeam、数码相机、游戏机、电视机、智能眼镜和具有图像传感器的其他消费者或专业装置拍摄。

在一个实施例中，所述系统生成定制外用剂的具体要求，在该专利中称为“优化的美容防护性外用制剂”或OAPTA。美国专利号9,122,919中的OAPTA是针对特殊的个人客户(在该专利中称为“用户”)的需求和特征配置的。OAPTA可以包括许多可能的成分。所述成分可以包括例如：外用基底、水、乳剂、凝胶、糖胶、保湿剂、紫外线(UV)过滤剂、遮瑕剂、颜色控制剂、反射控制剂(即，或多或少用于光泽、哑光或乳白色饰面)、抗炎剂(例如，芦荟等)、保护剂(例如，维生素E和类似材料)或其他化妆品成分。所述系统使用所生成的照片和光学数据(收集在系统中的数据和针对用户的数据都在数据库中得以编译)进行检测，并储存信息，包括具有特定识别码和密码的个人用户文件。对用户的数据进行处理，包括用户的具体要求和面部数据，以便使其肤色与已确定化妆品配方的现有参考肤色(或根据特定参考用户或真值数据集等)相匹配，并且用户也可以成为参考用户。

该专利注意到，储存的信息可以用于制备人工合成的OAPTA产品，或通过使用利用储存的OAPTA数据中给出的说明自动合成产品的装置——包括可以在不同地理区域布置的自动设备——可以用于制备人工合成的OAPTA产品。美国专利号9,122,919进一步讨论了OAPTA产品可以按需要合成，或者替代地通过制造最常见的配方并将其包括在库存中预先合成，以加快周转时间。

美国专利号8,593,634、8564,778和美国公开号2014/0081463各自公开了一种用于配置专业化妆品的设备，其包括位于定制化妆品混合机上的固件和一套机器可读指令。这些指令能够根据从通用分光光度计装置获得的肤色测量进行定制颜色混合，并且定制颜色混合指令还控制多个蠕动泵。这些泵连接到柔性管，所述柔性管连接到小罐。所述设备包括针状喷嘴，例如，弯曲的针状喷嘴，每个针状喷嘴都附接到蠕动泵，所述蠕动泵的喷嘴将流体引导到消费者容器的中心部分。这些小罐附接到罐盖，并具有过滤器，以防止外来材料进入弯曲的针状喷嘴。所述设备还包括卫生升降机和盆，后者用于储存酒精，并且卫生升降机能够在不使用时提升盆，以容纳弯曲的喷嘴针。升降机包括传感器，以测量盆的高度，从而将其定位在储存的高度处。所述设备还具有加热器和风扇，以保持温度。

美国专利号5,903,465教导了一种分配机，用于在向顾客销售时制造定制化妆品。本发明的机器包括用于接收关于顾客的最佳配方的操作指令的机构，以及具有不同化妆品成分的分配器。所述机器具有激活机构，用于根据所提供的操作指令，以特定浓度向普通加药室加某些化妆品成分。所述机构将计量的配方输送到容器中，输送给顾客，作为化妆品产品。所述系统可以包括温度调节系统、不同容量的双泵、条形码标记系统和远程报告机器故障的远程调制解调器、空分配器和顾客信息。

在制造定制化妆品和其他柜台(OTC)产品时，出现了其他问题，因为良好的制造规范(GMP)和OTC制造要求需要在产品的制造和填充过程中，必须有两个人在每个制造步骤上签字，或者可以采用经验证的软件系统，所述系统可以与合格的个人签字确认一起使用。

在处理这种专业配方时，需要一种方法、设备和系统，用于现场合成用户特定的数据，以为用户制造化妆品定制配方。进一步需要一种设备和系统，其中，它们可以检索和显示每种主要成分的分配比例/重量，使得一个合格的技术人员就可以验证系统中的分配比例/重量，所述系统自动保留比例/重量和技术人员的签名，以及需要用于分配的这些成分的最佳输送。

发明内容

本发明包括一种具有用于制备定制化妆品配方的相关设备和组件的系统。所述系统包括：与订单管理系统电子通信的控制器，其中，订单管理系统储存用户特定的数据，包括关于定制化妆品配方及其成分的数据；用于接收加压流体的多个阀，多个阀与控制器电子通信；多个分配器，每个分配器都具有用于以预定量计量流体的阀，并且每个分配器都具有分配头，所述分配头具有喷嘴，每个喷嘴包括在其远端的喷嘴尖端，其中，喷嘴尖端布置为将流体分配到产品容器的入口中，分配器与数据端口电子通信；与控制器电子通信的测量装置，测量装置能够捕获关于从多个分配器中的每一个分配的流体的数据，并将关于分配的流体的数据传送到控制器；用于读取订单特定的说明的条形码扫描器；用户界面，用于操作员与订单管理系统和控制器通信；多个流体管道，用于将流体引入到分配器；流体输送设备，用于将定制化妆品成分的成分输送到分配器；以及压力源，其用于对流体输送设备中的流体加压，以将流体从流体输送设备输送到多个分配器。

在上述系统的一个实施例中，控制器可以包括至少一个微控制器，该微控制器可以配置为从订单管理系统接收数据，包括分配指令；用于定制化妆品配方的每个成分的一个或多个用户特定的成分属性数据；以及用户特定的和/或操作员特定的识别数据。

在所述系统的另一个实施例中，用于接收加压流体的多个阀是电磁阀。优选地，有四个电磁阀，并且每个电磁阀都是三通电磁阀，并且其中，有四个分配器。所述系统可以进一步包括继电器防护件，所述继电器防护件与多个电磁阀中的每一个并且与控制器电子通信。在这个实施例中，压力源可以是通过一系列压缩空气管道输送的压缩空气，并且电磁阀循环压缩空气，以驱动多个分配器。电磁阀还可以响应来自控制器的信号独立地被驱动。

在替代实施例中，分配器可以是罐式分配器，其中，所述罐式分配器布置在盒匣中，所述盒匣具有数据端口并且可从所述系统中移除。

在所述系统的其他实施例中，流体管道和/或压缩空气管道可以是柔性管。

在一个实施例中，条形码扫描器可以是具有快速读取条形码扫描功能的摄像头。条形码扫描器也可以能够接收操作员登录和识别信息。

在优选实施例中，用户界面可以是图形用户界面，例如，触摸屏。

本文的系统可以具有进一步包括喷嘴尖端保持架的实施例。喷嘴尖端保持架优选地包括限定开口的喷嘴尖端保持架本体，所述开口纵向延伸穿过喷嘴尖端保持架本体，以保持每个喷嘴尖端，使得每个尖端被定位为在容器颈部的开口上方或之内分配，所述容器具有穿过其中的纵向轴线，用于接收分配的流体，并且每个喷嘴尖端相对于容器的纵向轴线成角度，但每个喷嘴尖端都不与任何其他喷嘴尖端接触。

在本文的系统的实施例中，由测量装置捕获的数据包括重量数据、体积流量数据和粘度数据中的至少一个。

在本文的又一个实施例中，测量装置可以是分析天平，当流体通过至少一个喷嘴尖端进行计量时，分析天平优选地能够捕获重量数据并将其传送到控制器。

在本文的系统的另一个实施例中，压力源可以是通过一系列压缩空气管道输送的压缩空气，并且压缩空气导管定位为将压缩空气引入到流体输送设备中。

所述系统可以包括流体输送设备，在本文的一个实施例中，所述流体输送设备包括第一壳体，所述第一壳体具有外表面和限定内部空间的内表面、可移除盖、至少一个压力源入口和至少一个流体出口；至少一个柔性流体容器，所述至少一个柔性流体容器布置在第一壳体的内部，其中，至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合孔密封帽的孔密封配件；压力控制器，所述压力控制器用于调节通过压力源入口的压力源的压力；至少一个流体输送设备管道，所述至少一个流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与孔密封配件连通，所述第二端用于将通过至少一个流体出口的流体输送到与多个分配器连通的流体管道中的一个。柔性流体容器可以定位在外部容器之内。可以有两个柔性流体容器，每个柔性流体容器都定位在外部容器之内，并且第一壳体可以相应地具有至少两个流体出口，每个流体出口都与通向多个分配器的流体管道中的一个连通。在所述系统的流体输送设备的这个实施例中，压力源可以是通过与压力源入口流体连通的压缩空气管道输送的压缩空气。

在本文的系统中，流体输送设备可以包括多个壳体，所述多个壳体中的每一个具有：外表面和限定内部空间的内表面、可移除盖、至少一个压力源入口和至少一个流体出口；至少一个柔性流体容器，所述至少一个柔性流体容器布置在第一壳体的内部，其中，至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合孔密封帽的孔密封配件；压力控制器，所述压力控制器用于调节通过压力源入口的压缩空气的压力；至少一个流体输送设备管道，所述至少一个流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与孔密封配件连通，所述第二端用于将通过至少一个流体出口的流体输送到与多个分配器连通的流体管道中的一个。在每个壳体中可以有两个柔性流体容器，所述两个柔性流体容器中的每一个定位在外部容器之内，并且壳体中的每一个具有至少两个流体出口，所述流体出口中的每一个与通向多个分配器的流体管道中的一个连通。

本文的系统还可以优选地进一步包括混合装置，其选自球磨机、离心机和振动混合器。

所述系统还可以进一步包括与控制器通信的打印机，用于根据来自订单管理系统的数据，将打印的用户特定的信息提供给用于容纳定制化妆品配方的容器。打印的用户特定的信息可以打印在标签上，所述标签放在用于容纳定制化妆品配方的容器上。

本发明进一步包括流体输送设备，所述流体输送设备包括：壳体，所述壳体具有外表面和限定内部空间的内表面、可移除盖、至少一个压力源入口和至少一个流体出口；至少一个柔性流体容器，所述至少一个柔性流体容器布置在壳体的内部，其中，至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合孔密封帽的孔密封配件；压力控制器，所述压力控制器用于调节通过压力源入口的压力源的压力；至少一个流体输送设备管道，所述至少一个流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与孔密封配件连通，所述第二端用于输送通过至少一个流体出口的流体。

本文的流体输送设备可以具有定位在外部容器之内的柔性流体容器。在本文的实施例中，有两个柔性流体容器，每个流体容器都定位在外部容器之内，并且壳体包括至少两个流体出口。也可以有两个壳体。在流体输送设备的其他实施例中，壳体可以通常是圆柱形的。当关闭时可移除盖优选地密封接合，以能够对内部空间加压。

本发明进一步包括制备定制化妆品配方的方法，包括：(a)提供订单管理系统，所述订单管理系统具有关于定制化妆品配方和其成分的用户特定的数据；(b)提供控制器，所述控制器配置为从订单管理系统接收用户特定的数据，其中，控制器与用户界面通信；(c)将来自订单管理系统的数据发送到与一个或多个定制化妆品配方的订单相关的控制器，其中，所述订单被接收在订单管理系统中；(d)驱动压力源，对流体输送设备加压，以将订单中的第一定制化妆品配方的一个或多个流体成分输送到多个分配器中的一个或多个，每个分配器都与订单中的定制化妆品配方的流体成分相关，其中，控制器驱动压力源；(e)在与由所述控制器接收的数据相关的时间段内，将第一流体成分从所述多个分配器中的一个分配到接收定制化妆品配方的容器中；(f)在分配第一流体成分的同时，通过与控制器电子通信的测量装置来监测与第一流体成分的属性相关的值，以确认输送的第一流体成分落在与订单中的第一流体成分相关的属性的预定值的公差范围之内，并且当所监测的属性的值与预定值相同或落在公差范围之内时，停止第一流体成分的分配；(g)在停止第一流体成分的分配之后，记录第一流体成分的最终测量属性值；(h)对于定制化妆品配方订单中的一个或多个附加的流体成分重复步骤(e)、(f)和(g)；以及(i)混合一个或多个流体成分。

在本文的方法中，控制器可以包括至少一个微控制器。用户特定的数据可以优选地包括定制化妆品配方订单中的每个成分的一个或多个重量数据、定制化妆品配方订单中的每个成分的粘度数据、分配指令、用户特定的和/或操作员特定的识别信息以及操作员特定的登录信息。操作员识别数据可以包括登录数据，以便操作员通过图形用户界面登录，以接收分配指令和与订单相关的数据，并在分配之后确认成分的重量，以验证订单和符合化妆品配方要求。由控制器接收的用户特定的信息可以通过电子方式传送到打印机，并在分配定制化妆品配方订单中的流体成分之前，将其结合入打印在容器上的快速读取条形码中。所述方法还可以进一步包括使用具有快速读取条形码扫描功能的摄像头读取所述快速读取条形码。

附图说明

当结合附图阅读时，可以更好地理解上述概述以及本发明的优选实施例的以下详细描述。为了说明本发明的目的，在附图中示出了当前优选的实施例。然而，应当理解，本发明不限于所示的特殊布置和仪器。在附图中：

图1是如本文优选实施例中所述的系统元件的示例性流程图；

图2是如本文所述的图1系统的实施例的操作流程图；

图3是根据图1实施例的用于完成定制化妆品配方订单的软件操作流程图；

图4是用图1系统的实施例的分配装置完成订单的典型操作流程图；

图5是沿图6的线5-5截取的图6和图8的流体输送设备的纵截面图；

图5a、图5b、图5c和图5d是图5的流体输送设备的纵截面图，其壳体中的柔性流体容器之内具有处于不同液位的流体；

图6是贯穿其盖子截取的图5的流体输送设备的横截面图；

图7a、图7b、图7c、图7d是图5a至图5d的纵截面图，示出了流体输送设备之内的流体和压缩空气的流动；

图8是根据图1和图5实施例的流体输送设备的立体图；

图9是沿图9A的线9-9截取的、根据图1的系统的实施例的分配设备的纵截面图；

图9A是图9的分配设备的俯视图；

图10是根据图1的系统的实施例的分配器的正视图；

图11是图10的元件的组装视图；以及

图12是分配设备替代实施例的横截面示例性视图，该替代实施例替代图9和图9A的分配设备与图1系统的实施例一起使用。

具体实施方式

参考本文中的附图，方向词，例如“右”和“左”、“内”和“外”、“上”和“下”、以及“外部”和“内部”仅用于参考目的，并不意味着限制本发明的范围。另外，在没有明确的申请人提供定义的情况下，本申请权利要求书和说明书中的词语对于本领域技术人员具有其通常意义，并通过任何进一步的应用特定信息加以放大或澄清。

本公开包括用于制备定制化妆品配方的系统和相关方法，以及用于流体输送的设备。在制备定制化妆品配方时，需要指定或预定量的流体产品组分来制备用户特定配方。如本文所使用的，“化妆品”旨在包括具有流体基底/基础的美容化妆品配方(例如，粉底、眼妆、乳液、唇膏、睫毛膏等)，以及其他用于外用的流体形式的非处方(OTC)产品(防晒霜、具有防晒霜的粉底、疗效型乳液等)。它还在其中包括各种成分，包括外用基底、水、乳剂、凝胶、糖胶、保湿剂、UV过滤剂、遮瑕剂、颜色控制剂、反射控制剂(即，用于更多或更少的光泽、哑光或乳白色饰面)、抗炎剂(例如，芦荟等)、消炎剂(例如，用于唇膏配方中)、保护剂(例如，维生素E和类似材料)或其他化妆品成分。所述设备和系统设计为直接可应用于OTC和GMP制造要求，并通过允许单个操作员输入数据并在数据上签字，提供按需制造和灌装操作，这些信息可以储存在系统中，从而避免了系统需要多个操作员验证并在每个步骤签字。所述系统还允许单元级跟踪和可追溯性，这对OTC制造要求也很重要。本公开还包括具有独特的批量流体输送设备的自动分配机(ADM)。所述系统和ADM设计为使用可变的分配数据，在不同的流体压力下保持大范围内的流体粘度和特性的精确和可重复分配。

如本文所使用的，“电子通信”广义上是指两个组件或元件可以通过任何电信号、线路、无线连接(无论是通过直接插入，如墙壁或数据端口、USB、调制解调器或无线/蓝牙以及参考本文中的系统进一步描述的等)进行读取、接收、传输和/或通信，并不意图排除或限制系统中的元件保存、储存、发送、交换、接收或发送数据或指令的方式。

如本文所使用的，“流体连通”是指液体或气体流动通过管道或一系列管道和/或介入装置的能力，只要液体或气体具有通过系统从一个元件流动到另一个元件的能力。

如本文所使用的术语“定制化妆品配方”是指通过本领域内已知的任何定制订购系统开发的、使用流体基础配方的任何特定的定制配方，包括使用独立扫描仪或阅读器在销售点制备的配方、由技术人员或专家推荐的配方、或者由使用由用户收集的数据的专业定制配方系统制造的配方，这些数据通过销售点的装置、使用用户手持装置(扫描仪、带摄像头的电话、计算机等)在独立用户位置(家庭、办公室等)处、或手动请求(例如，通过配方网站或专业商店或企业从基础成分的优选列表中选择)发送到专业系统。术语不意味着限制，而是包含其中化妆品配方是根据用户的特定需求、要求或特征定制的所有这种系统。一个这种配方在本申请人的先前专利中描述为OAPTA，这些专利包括美国专利No.8,933,994、9,122,918和9,122,919，每个专利都通过参引的方式结合入本文的相关部分中。

定制化妆品配方包括多个成分。每个这种配方可以包括一组主要的化妆品成分，这些成分可以按不同的比例混合，以生产定制的化妆品配方，其中，每个配方可以在颜色不透明度、所提供的UV防护的使用或水平、与皮肤干燥度相关的保湿剂或其他制剂、润肤剂、乳化剂、着色剂等方面变化。

已经开发了系统，用于生成制备定制化妆品配方所需的信息，包括用户与开发个人配方的技术人员会面，或者用户通过在化妆品配方制定者的网站中输入个人数据来创建电子配方，或者通过使用扫描仪和诸如摄像头的光学装置、带摄像头的手机、具有内置摄像头的计算机、和其他类似装置并通过各种形式的面部识别或处理数据的识别软件来创建电子配方，以制备推荐的、用户特定的化妆品配方，其中，所述其他类似装置捕获图像和/或与图像相关的光学数据。

来自任何这种系统(例如，在关于其中所描述的方法通过引用并入本文相关部分中的美国专利No.8,933,994、9,122,918和9,122,919中所述的系统)的配方，包括具有用户特定定制配方的储存数据库的服务器，每个数据库对应于一个用户特定的标识码并具有相关的用户特定信息以及与配方中成分的量、及这些成分的性质(例如，不透明度、粘度、密度、重量等)相关的数据。在某些系统中，如上述参考专利中所述的，以及MatchCo^TM系统中的情况，通过用户特定配置文件中保存的信息，用户可以通过用户标识信息来登录并重新订购。这种系统接收来自相关光学装置(例如，捕获用户皮肤区域的数字图像的摄像头)的光学信息和相关光学数据，并将这些数据与数据库(包括已知的商业配方和/或实况数据集)进行比较，并使用这些比较结果将用户的数据与储存的数据相匹配，以创建特定的定制化妆品配方。设计可以以不同的比例混合的一组主要化妆品成分，以生产颜色、不透明度、紫外线(UV)防护、皮肤干燥度和其他品质不同的定制配方。

美国专利9,122,919所述的过程包括采用描述定制化妆品配方的一套说明，并将这些说明应用于定制产品包装和容器的装饰。这些说明的交互式应用包括测量每个主要成分在容器或器皿中的分配。如本文所使用的，“器皿”是指任何接收装置，包括容器、瓶子、碗、实验室器皿、罐、杯子、托盘等，优选地是批准用于化妆品产品的容器。然后在容器之内掺和或混合成分，以形成均匀的混合物。所述方法包括组织和设计主要成分，使它们易于设计和在定制化妆品配方中使用，并输送到容器。

在制备这种配方时，主要成分可以是液体成分，其通过在混合前添加固体成分配置，或更优选地，不是将所有的各种原料(诸如氧化铁或二氧化钛等)用作被单独地添加的主要成分，相反地，主要成分在某种程度上可以预先配制成液体形式，用作功能性独立的化妆品制剂，然后这些化妆品制剂用于制备根据本发明的定制化妆品制剂的主要液体成分。优选地，它们是易于混合和输送的流体。主要成分可以是各种不同的颜色或单色，例如，黑色、黄色、白色和红色，以及具有可选地预先混合到主要成分中的各种成分的其他颜色，或者每个成分可以具有相同的颜色(例如上述的颜色)、或仅具有轻微不同的颜色、和/或每个包括不同的添加剂。这种主要成分可以以这种方式批量供应。这允许设计这样的系统，其能够更容易地使用选择具有类似粘度的这些主要成分进行混合，从而允许主要成分满足相同或类似的监管限制。因此，允许主要成分设计为易于掺和。

因此，本文中的定制化妆品配方中的成分虽然每个都可以是独立的成分，但优选地是自身已经具有独立功能的液体化妆品制剂的成分。落在本发明范围之内的是，使用这种液体化妆品制剂作为主要成分来制造运行色域的配方颜色成分，因为每种都是液体和功能独立的定制化妆品制剂。也可以配置预先以这种方式开发出的每种主要成分，以在需要的情况下加入定制化妆品配方内以包括特殊添加剂，例如，UV阻隔添加剂(有机或无机)、遮瑕剂、触变剂、乳化剂、清洁剂、芳香剂、保湿剂、去角质剂、人工日光浴制剂以及加入用户特定配方中的其他特殊添加剂。这种主要成分的优选标准是，每种成分都可以是如上所述的独立化妆品制剂，每种成分都可以具有已知的监管质量，每种成分都可以具有选择为与其他主要成分相容的粘度，每种成分都可以与其他成分很好地掺和，并且每种成分都具有定制质量的某些最大值。每个主要成分的粘度、流动特性、体积流量和定制质量类型可以是已知的或确定的，并在定制化妆品配方服务器中以数字形式保存，作为定制化妆品配方中成分的主要成分属性。

储存在这种系统服务器的储存区域中的数据库内的用户特定的数据(或由顾客个人输入并提交给服务器或另一个单独服务器)是用户管理系统的一部分，本发明可以使用所述用户管理系统来制备定制化妆品配方。除成分属性信息之外，来自订单管理服务器的指令数据优选地包括成分的比率，所述比率可以表示为成分的重量、或基于配方中成分总重量的重量百分比。要储存在订单管理服务器中的其他信息包括：用于定制化妆品配方的优选运输信息、对于定制用于配方的容器有用的信息(即，用于在容器上专门打印的信息、或用于在置于容器上的标签上专门打印的信息，其中，这种信息可包括例如品牌名称、产品名称、颜色名称和/或用户名)、以及与用于创建定制化妆品配方的扫描或数字图像相关的信息、用户标识信息(姓名、地址、偏好、电话号码、电子邮件、皮肤类型、化妆偏好等)和操作员信息(操作员姓名，地址、识别号)以及订单号、定价信息(折扣、多用途特价商品、税费等)。

现在在本文中进一步描述一种用于基于定制化妆品配方数据并使用上述主要成分作为定制化妆品配方的成分来制备定制化妆品配方的系统、以及一种制备配方的方法。

图1中示出了总流程图，其示出系统元件和所有的方法步骤，其中，系统总体上示为系统100，相关的方法步骤与系统的元件一起标识，并且如所示的，在图1中进一步标识了正在处理的订单的状态。首先，下文描述控制器102和订单管理系统104，以及用于本文的整个系统100的其他有用软件接口，随后描述系统100中的其他设备元件和相关的方法步骤。

在系统100中，设置了具有订单管理系统104的控制器102。所述控制器可以是能够向其他组件提供信息或数据并通过系统存储器112和一个或多个系统处理器114接收、储存和处理该信息的任何适当的控制器，所述系统存储器112使用一个或多个用于存储的适当的装置或系统。控制器优选地包括处理器114，所述处理器114可以是标准计算处理单元(CPU)以及与本地控制器组合通信的标准操作系统或基于云的系统。计算机优选地还包括系统总线116，所述系统总线116可以并入CPU系统硬件、或是通过网络而基于云的，所述系统总线具有用于输入和输出信号和信息的各种位置。精密仪器可以各种方式进行配置，以在所述仪器和设备组件上执行本文所要求的功能。订单管理系统104可以储存位于同一控制器上，或者可以位于具有单独功能、处理系统和存储容量的单独服务器上。在优选实施例中，控制器102可以是或可以包括一个或多个微控制器，它们与控制器102或任何基于云的服务器进行通信，用于数据存储和用于通过基于网络的网络与订单管理系统进行通信。

设置订单管理系统，所述订单管理系统优选地包括服务器，所述服务器具有与定制化妆品配方及其成分相关的用户特定的数据。系统如图1中的优选实施例所示，然而，可以使用适于执行本文所述步骤和功能的其他系统布置。订单管理系统可以包括能够存储和传递用户特定的数据的服务器，如上文所述。在美国专利No.8,933,994、9,122,918和9,122,919中描述了这些服务器的实例，这些专利通过参引的方式结合入相关部分中，其描述了OAPTA参考服务器的实施，所述服务器可以是单独的或共享的资源，服务于具有类似自动化设备的一个或多个位置。它还可以包括按需系统，允许用户利用某些产品成分创建定制化妆品配方，也或者替代地预先合成一些产品。

控制器102和订单管理系统104可以各自设置为包括适当的硬件和软件，例如，每个可以位于一个或分开的装置上、并在一个或分开的装置上执行，所述装置能够运行操作系统(OS)——例如操作系统、Apple OS操作系统、Apple平台、平台、操作系统和操作系统的其他变体等。控制器和/或订单管理系统可以各自是基于网络的服务器系统，具有相关的可执行软件和内存容量，例如是可以远程地、在云中或通过软件即服务来执行功能的服务器系统，或是具有本地控制器的网络系统，所述本地控制器具有与作为控制器的基于网络的系统通信的标准操作系统、处理器和内存。在一个实施例中，基于网络的服务器系统(例如，系统)将包括具有远程功能的远程连接服务器和/或装置，其可以在具有足够内存、数据存储和处理能力并且可以运行服务器级操作系统(例如，GNU/和Microsoft系列操作系统)的服务器级计算机上执行。这些系统可以包括储存在存储器中并由处理器执行的多个软件处理模块。这些模块可以是一种或多种适当的编程语言的形式，这些编程语言被转换成机器语言或目标代码，以允许处理器执行指令。软件可以是独立应用程序的形式，以适当的编程语言或框架实现。

需要在各个系统元件和装置上执行的方法步骤可以通过一个或多个可编程处理器执行，所述可编程处理器执行一个或多个计算机程序，以通过操作输入数据和生成输出来执行功能，也可以通过接收和储存相关数据来执行功能。这些步骤也可以由专用逻辑电路(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))执行，并且设备通过使用(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))驱动。模块可以指计算机程序的部分和/或实现该功能的处理器/专门电路。适用于执行计算机程序的处理器包括，例如，通用和专用微处理器。处理器通常从只读存储器或随机存取存储器或两者中接收指令和数据。控制器的基本元件，如本文中引用计算机(无论是硬件还是基于网络的图形用户界面(GUI))使用的术语，包括用于执行指令的处理器和用于储存指令和数据的一个或多个存储装置。适用于体现计算机程序指令和数据的信息载体包括各种形式的非易失性存储器，包括，例如，半导体存储装置，例如，EPROM、EEPROM和闪存装置、磁盘，例如，内部硬盘或可移动磁盘、磁光盘和CD-ROM和DVD-ROM磁盘、固态硬盘驱动器等。一个或多个存储器可以储存媒体资产(例如，音频、视频、图形、接口元件和/或其他媒体文件)、配置文件和/或指令，当由处理器执行时，这些文件和/或指令来自本文所述的模块、引擎和其他系统组件，并且执行与系统组件相关的功能。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或并入专用逻辑电路中。

在其他优选实施例中，在基于网络的服务器和控制器102中，用户装置包括网络浏览器、本机应用程序或两者，其都有助于进本文所述功能的执行。网络浏览器允许装置通过网页请求来请求网页或其他可下载程序、小程序或(例如，来自服务器的)文档。网页的一个实例是包括计算机可执行或可解译信息、图形、声音、文本和/或视频的数据文件，其可以显示、执行、播放、处理、流式处理和/或储存，并且可以包含指向其他网页的链接或指针。在一个实现中，系统的操作员通过图形用户界面108从服务器请求网页。替代地，装置响应驱动请求，通过网络浏览器自动发出该请求。商用网络浏览器软件的实例包括Internet和等。

在一些实施例中，操作员装置将包括客户端软件，所述软件为所述装置提供功能，以实现和执行本文所述的特征。客户端软件可以以各种形式实现，例如，它可以是装置上的本机应用程序、网页、小部件和/或Java、JavaScript、.NET、Silverlight、Flash和/或其他小程序或插件的形式，其被下载到装置并与网络浏览器一起运行。客户端软件和网络浏览器可以是一个装置上的单个客户端接口的一部分，或者可以实现为网络浏览器或另一个框架或操作系统的插件。其他合适的客户端软件架构——包括但不限于小部件框架和小程序技术——也可以用于客户端软件。

通信网络106可以连接本文所使用的各个装置，与控制器102和/或订单管理系统104电子通信，该网络还可以与用户接口108(例如，电子驱动模拟接口、图形用户接口或其他合适的用户接口)电子通信。合适的网络包括通过诸如标准电话线、LAN或WAN链路(例如，T1、T3、56kb、X.25)、宽带连接(ISDN、帧中继、ATM)、无线链路(802.11(Wi-Fi)、蓝牙、GSM、CDMA等)的介质进行操作。也可以使用其他介质。网络优选地可以执行TCP/IP协议通信和由网络浏览器作出的HTTP/HTTPS请求，并且客户端/装置和服务器之间的连接可以通过此类TCP/IP网络进行通信。也可以使用本领域已知的或将要开发的其他通信程序。

控制器102和订单管理系统104也可以在分布式计算环境中实施，其中，任务由通过通信网络106链接的远程处理装置执行。在分布式计算环境中，各种程序模块可以位于本地和远程计算机存储介质中，包括内存存储装置。根据装置的容量和所需的数据处理能力，还可以使用本文所述以外的各种类型的系统硬件和软件。所述系统还可以在执行诸如上述系统的虚拟化操作系统的一台或多台虚拟机上实现，并且该虚拟机在具有诸如本文所述的硬件的一台或多台计算机上操作。在某些情况下，关系数据库或其他结构化数据库可以提供这种功能，例如，储存数据以供处理的数据库管理系统。实例包括数据库服务器或数据库服务器、数据库服务器或数据库服务器。

应该注意到，本文所述系统和方法的可以设置在一个或多个计算机可读程序上并在其上执行，所述一个或多个计算机可读程序可在一个或多个装置上实施。程序指令可以在人工生成的传播信号上编码，例如，机器生成的电、光或电磁信号，其生成为对信息进行编码，以便传输到合适的接收设备，以由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行访问存储器阵列或装置中，或其中一个或多个的组合中。此外，计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目标。计算机存储介质也可以是或包括在一个或多个单独的物理组件或介质(例如，CD、磁盘、硬盘和其他存储装置)中。

控制器或其某些方面可以包括一个或多个微控制器110、与一个或多个微控制器110通信，或被一个或多个微控制器110替换。在一个优选实施例中，例如，至少一个微控制器110用于与基于网络的订单管理系统和基于网络的系统接口，所述系统用作控制器102，由如下所述的分配应用程序的微控制器进行本地控制。

优选的订单管理系统104结合入基于云的系统控制器(例如，图1中的示例性控制器102)中，所述控制器102具有使用Elastic Beanstalk^TM应用程序服务以自动处理容量供应、负载平衡、缩放和应用程序健康监测的WebServices(AWS)服务器。这个系统可以由PHP、.NET、Node.js、Python^TM、Ruby^TM开发的订单管理应用程序支持。也可以使用其他类似的基于云的服务器系统，这些系统具有与AWS的那些类似的基于网络的服务系统。可以使用Elastic Beanstalk应用服务，用作与如本文所述的本发明的系统的其他装置和特征进行电子通信的应用编程接口(API)。API与其他对当前系统有用的软件进行通信，例如，用于生成装运标签的API，用于将定制化妆品配方发送给给定订单中注明的用户。API还应该能够与系统中其他装置相关的软件进行电子通信，例如，本文所述的分配器应用软件，用于分配用于定制化妆品配方的主要成分和制作定制化妆品配方。

如上所述的优选订单管理系统104优选地包括AWS Elastic Beanstalk应用作为应用服务器和API、和Spring框架，作为用于在系统存储器112中接收和储存信息的数据库，所述系统存储器可以配置为使用各种数据库软件程序。与AWS API兼容的一个合适的这种软件是开源Sequel(SQL)数据库管理系统软件，其能够管理数据库中储存的数据，例如，MySql^TM和AWS DynamoDB^TM，但是，也可以使用其他类似的基于网络的API和相关的数据库软件。系统消息传递可以由任何合适的消息传递软件程序提供，并且优选地与所使用的其他软件程序兼容的程序。在优选系统中，AWS SQS消息传递软件可以用于与数据库和本文系统的各个组件的电子消息传递。这种数据库消息传递系统优选地还包括与之兼容的消息储存软件，例如，AWS S3软件。如上所述的AWS API还与用于生成装运标签等的兼容。

用于与控制器102和订单管理系统104通信的系统中的另一应用模块包括分配器应用程序，其配置为优选地使用扫描器118读取条形码，并且与订单管理系统104电子通信。本文使用的优选条形码是快速读取条形码，即，可以用于跟踪和识别用户特定订单的二维码。通过其，还可以从订单管理系统104下载用户订单中的用户特定的定制化妆品配方。分配用户特定的订单，并通过控制器将操作员在系统中记录的结果提交给订单管理系统。该分配模块优选地是应用程序，其在与控制器通信时使用微控制器，例如，Raspberry PI、Arduino板、Beagle板、NXP开发板、LattePanda板，或类似的装置，例如，硬件微控制器，其包含Python应用程序或其他适合在已选择的微控制器上运行的应用程序。所使用的微控制器应该具有合适的操作系统、兼容软件，并且优选地还与用于条形码扫描的可读软件电子通信。诸如Arduino板、Beagle板、NXP开发板、LattePanda板等的微控制器可以进一步包括用户界面，例如，图形用户界面，例如，Kivy Touch等。在这种微控制器上操作的类似模块不仅可以用在分配步骤中与用于分配流体成分相关的各个设备一起使用，而且可以用在系统中的其他不同位置处，作为控制器的一部分或作为控制器的整体。

控制器102和订单管理系统104也优选地与打印文件服务模块电子通信，所述打印文件服务模块可以进一步与打印机电子通信。这种模块可以作为基于云的应用程序运行，并且用于接收AWS SQS消息，以呈现容器打印文件。打印文件使用IllustratorJSX脚本(或其他合适的软件)实施，并且可以保存到AWS S3存储或其他存储源。这种模块可以在具有合适的编程框架的任何合适的虚拟服务器上运行。图像可能会受到AdobeIllustrator可变打印的影响。例如，可以使用服务框架，以及AWSSQS信使和AWS S3存储。打印文件可以通过与控制器102、订单管理系统104和打印机120(例如，打印文件下载服务)通信的另一个模块直接下载到容器上或标签上，以在容器上进行打印。这种应用程序可以在生产中运行，以通过使用AWS SQS信使或类似软件接收指令来提供新的打印文件的通知。下载服务会立即下载这些文件，并将它们输送到打印夹文件夹。下载服务应用程序可以使用合适的编程框架，并通过采用合适的存储和消息传递服务(例如，AWS S3存储和AWS SQS消息传递)来实现。

其他的模块可以包括装运应用程序，所述应用程序也优选地与控制器和订单管理系统电子通信。装运应用程序优选地读取QR码或另一个条形码，以便可以识别用户特定的订单和其中的相关数据，例如，用户标识数据(姓名、地址、电话号码和/或电子邮件地址)，并从订单管理系统104下载装运标签图像。完成后，装运应用程序可以使用通用UNIX打印系统(CUPS)在任何合适的打印机上打印装运标签。也可以使用其他打印软件。装运应用程序读取QR码或其他条形码，并且优选地包括合适的条形码扫描软件。它还能够在如上所述的微控制器上运行。

如上所述，与订单管理系统电子通信的基于网络的控制器和相关微控制器以及如上所述的相关应用程序创建了操作员友好的系统，其中，操作员可以访问订单管理系统和显示器，输入、检索和提交整个系统的数据，以在所述方法期间通过使用单个或多个用户界面108(例如，图形用户界面108)来制备定制化妆品配方。将图形用户界面用作用户界面108可以是一个或多个联网的平板电脑、显示器、Kivy Touch装置、智能手机，或者与控制器组合作为一体式装置。然而，也可以使用按钮(其与控制器的电子通信相关)进行模拟驱动。优选地，至少一个图形用户界面位于设备所在位置附近的每个生产区域，以方便操作员操作(例如，在打印和订单下载区域、分配和/或混合区域中的图形用户界面)。然而，也可以使用一个单个的图形用户界面，如果是这样，图形用户界面优选地是便携式的，以便操作员可以在需要时将界面携带或移动到不同的工作区域。

在进一步描述系统100之内的设备之前，将参考图2中所示的订单过程200总体上描述为完成定制化妆品配方订单所采取的操作步骤。所述系统基于从如上所述的订单管理系统104下载的指令运行，其中，指令可以包括与配方中的成分相关的属性信息，例如，制造定制化妆品配方所需的主要成分的重量比或比重(或粘度数据、体积流量数据等)、装运信息以及集装箱或包装上使用的定制信息，例如，该定制信息例如是客户识别数据(姓名、地址、电话号码、电子邮件、付款数据等)以及操作员数据(例如，操作员识别和/或登录信息)。

控制器102可以使用如上所述的各种装置读取指令，这些装置交互式地呈现一系列步骤，供操作员通过用户界面108执行和访问。控制器计算机还可以通过操作员操作向一个或多个本地微控制器发送和接收信息。图形用户界面可以通过上述相关的软件代码和应用模块与具有其自身的硬件和软件的单独设备(例如，打印机)相配合，以准备用于定制化妆品配方的包装和容器。在优选实施例中，用户特定的文本或图像被打印或传输到每个订单的容器和/或装运标签。指令也可以使得数字代码(例如，条形码)被打印或直接传输到包装、装运标签、容器或如所需的容器标签。

为了启动用户下的订单、并通过消息将订单从订单管理系统发送给控制器，操作员访问订单管理系统并在步骤202中下载与新订单相关的文件。将用户特定的信息输入系统。收到的用户特定的信息(例如，上述信息)可以包括装运信息、付款信息和配方数据。在步骤204中，将信息扫描到使用由订单管理系统提供的数据的系统中。然后在系统中将订单状态设置为“待定”。

然后，在步骤206中，操作员对数据进行质量审查，以查找与其他订单、同一用户的先前订单相比较的任何错误或异常、或丢失信息、或虚假标识、或付款信息。如果订单正确并且数据令人满意，则将其状态更改为“订单已审核”。如果存在如上所述的错误、异常或问题数据，则操作员将其状态更改为“搁置”，并在步骤206a中调查订单。如果在调查之后订单被改正了，则可以将订单状态更新为“订单已审核”。如果不是，可以进一步调查订单，包括可能地联系用户和/或订单管理软件中的信息数据源。如果无法纠正订单，则可以终止订单并通知订单管理系统。

然后，在步骤208中，使审核的订单与其他订单一起排队。虽然可以单独处理一个订单，但批量处理订单是更高效和优选的。数据在下载之后手动循环和排队，并且将订单状态更改为“排队”。一旦一批订单排队，操作员就可以下载前后打印文件。一旦打印文件位于系统中，在步骤210中，打印容器。可以通过打印容器标签或打印在容器本身上来进行打印。生成前后打印字段，每个字段都具有动态图像(例如，姓名、日期和条形码，例如，QR码)和静态图像(品牌标志、成分、公司名称、瓶重等)。当下载打印文件时，将订单状态更改为“已打印”。

使用如图1所述的分配装置124，利用与具有压力控制器126的压力源128流体连通的流体输送设备122进行操作，在图2的步骤212中，操作员将流体主要成分分配给与订单相关的容器。来自流体输送设备122的流体主要成分通过一个或多个流体管道140，并通过电磁阀130分配到与分配设备124相关的分配器132中。优选地，如本文进一步所述，每个分配器132具有喷嘴134和流量控制或计量阀136。喷嘴134将主要成分分配到容器中。在分配的同时，通过使用测量装置138，通过对实际重量的数据反馈来监测主要成分的量。测量装置138可以是例如分析天平或优选地与所述系统电子通信的其他装置或仪器，能够测量流体成分属性，以控制所分配的成分的量。例如，它可以是任何合适的天平，当流体通过分配器132的喷嘴134上的至少一个喷嘴尖端180计量时，它能够获取重量数据并将重量数据传送给控制器或任何相关的微控制器，如将在下面进一步详细描述。它也可以是校准的容积泵、流量计或计时装置(例如，秒表装置)，选择哪个装置可以取决于系统设计、选择用于计量的数据或成分的粘度。

优选地，重量数据和流体成分属性从控制器传送到控制器，并由操作员手动地和/或通过图形用户界面以电子方式记录，以验证订单并符合OTC产品的GMP制造规范。的计量阀136和阀130——其优选地是例如为电磁阀的气动阀——直接地或通过微控制器110与控制器通信。可以批量地处理几个这种容器。在图2的步骤212中，当主要成分被完全分配之后，将订单状态更改为“已处理”。

然后，在步骤214中，使用混合器142(其可以是圆珠笔、离心机或其他合适的化妆品混合设备)混合处理的订单，并且随后，在每个处理好的、并与订单混合的容器中，订单包括在完整的定制化妆品配方，无论是一种或一批此类配方。

然后，优选地，在步骤216中，通过扫描与定制化妆品配方相关的条形码并生成用于装运和准备相关包装的标签，包装混合的配方产品。可以使用与如上文所述的打印机相关的软件应用程序将装运信息提供给装运标签，或者，装运信息可使用商业上可用于包装和装运的各种合适的打印系统打印在任何特定包装上。然后，优选地，在步骤218中，操作员将订单发送给一个或多个用户，订单完成。图3提供了软件流程图，示出了软件操作的实例，所述软件操作可用于完成优选系统中的订单，其中，区域A中的步骤与步骤202到210相关，区域B中的步骤与步骤212相关。图4提供了流程图，示出了在与优选分配设备特定地相关的优选实施例中完成客户订单的一般使用操作。

以上描述了与系统100相关的硬件和软件。现在将进一步描述系统之内使用的其他设备和装置。在订单下载之后。使用打印机120打印容器和/或贴上包含用户特定条形码的打印标签。打印机可以是商业上可用的任何合适的打印机，并且可以包括系统特定的设置、相关的应用程序以及可从商业打印机获得的软件代码。用于此目的的合适的商用打印机包括，例如，Mimaki UJF 4042，或任何其他合适的UV打印机、升华打印机、喷墨打印机等。然后，操作员使用打印的容器进行分配过程。在分配过程中，必须先将流体输送到分配设备。下面描述流体输送设备122。

可以使用各种流体输送设备，前提是其通过分配器向容器提供稳定且受控制的流体形式的主要成分流。在化妆品领域已知许多这种系统，包括适用于将各种化妆品成分施加到容器144的自动喷嘴分配设备。其他系统可以包括使用机械挤压的强制加压进料系统、蠕动泵、加压推辊等。本文描述了优选设备122，但不旨在对系统100进行限制。

参考图5、图6和图5a至图5d，优选流体输送设备122可以设置为单个装置，或设置为具有两个或更多个流体输送设备122的一组多个这样装置(在图5a至图5d中示为一组四个相同的输送设备122a、122b、122c和122d)。每个流体输送设备122都用于输送定制化妆品配方的主要成分。每个流体输送设备122(或122a至122d)包括压力源128，所述压力源可以是能够对流体输送设备中的流体进行加压的合适的压力源，以用于将流体从流体输送设备122输送到一个或多个分配器132。如图所示，为了方便操作，并符合化妆品制造GMP要求，设置压缩或加压空气源128。如图中所示，通过使用“a”、“b”、“c”和“d”，将每个配对相同的部件标识为与122a、122b、122c或122d相关，但为了方便，将通过一通用编号对单个部件进行描述，每个部件在图中用与对应于特定流体的字母进行修改。单元的精确数量(一个或多个)可能因用户设计和系统容量变化。压力源可以是与通用压缩空气系统和/或隔离压缩空气气缸或任何其他合适的压力源连通的“壳体”或引入空气的实验室。优选地，来自压力源128的压缩空气进入与压力源空气入口148流体连通的接收阀146，进入具有内表面151和外表面153的壳体152的内部空间150。压力源空气入口可以是任何合适的设计，并且在本文的一个实施例中，每个螺纹对应于1/4螺母(npt)，用于连接被调节的车间空气，以对壳体进行加压。空气入口、接收阀146和内部空间150通过压缩空气管道154连通。这种管道154与流体成分输送管道140一样可以是柔性管、不锈钢管道或软管、或其他合适的输送管。优选地，压力源还包括例如阀146的压力控制器，其具有用于监测进入系统中的压力并在阀146打开时使其保持在稳定水平的压力计156。

壳体可以是各种形状，包括如图所示的圆柱形壳体，或者可以是球形、立方体或平行四边形，并且可以是圆形、正方形、矩形或其他形状(在纵向或横向横截面中视情况而定)。如图所示，示出了圆柱形壳体152，其具有矩形纵向横截面配置和横向圆形横截面形状。这种类型的合适的壳体包括如图所示的压力罐组件。这种壳体优选地具有可移除盖子155，通过所述盖子在其中设置压缩空气入口和/或流体出口。盖子155优选地使用本领域已知的闩锁、锁、索环或类似机构固定。优选的锁可以包括带T形手柄的C形夹，与标准压力罐一起使用。

壳体可以由复合材料、聚合物或树脂材料、金属或金属合金形成。优选的是，选择符合GMP要求的任何材料，用于提供零售的化妆品成分，并且能够承受施加的高达250psi的压力。优选地，壳体152是不锈钢的。壳体可以包括任何合适配置的泄压阀168，用于万一发生任何系统故障或堵塞时释放壳体的内部空间150的压力。优选的材料是如例如在不锈钢Graco 10加仑压力罐中所使用的不锈钢，然而，也可以使用其他类型的钢、其他金属(例如，铁)、适于处理压力以及本领域已知或将要开发的其他功能的复合材料等。

壳体的内部也可以具有各种尺寸。如在横截面中所示，如在纵向上测量的，壳体优选地大约1英尺至大约3英尺高，优选地大约1.5英尺至大约2.5英尺，并且最优选地大约2英尺高，并且如在壳体横向上测量的，直径大约1英尺至大约2英尺，优选地直径大约1英尺至大约1.2英尺。根据所使用的材料，壁厚优选地是大约2mm至大约10mm。然而，尺寸和内部可以变化。

优选实施例是设计为容纳两个如图5a至图5d所示的11英寸乘11英寸的外容器作为外部容器158。两个这种外部容器158定位在每个壳体之内，虽然一个或多个壳体可以设计为仅有一个外部容器或两个以上的外部容器。此外，外部容器是可选的。每个外部容器158优选地包括柔性流体容器160，所述柔性流体容器160布置在壳体的内部并定位在外部容器之内。柔性流体容器优选地围住制备的主要流体成分。这种柔性流体容器160可以单独使用或堆放在如图所示的可选的外部容器158中。柔性容器被示为在外部容器之内。柔性容器可以由各种材料形成，例如，聚烯烃均聚物或共聚物(例如，聚乙烯；聚丙烯、高密度聚乙烯(HDPE)和低密度聚乙烯(LDPE))、聚氨酯均聚物和共聚物；聚乙酰胺和其他合适的化妆品或食品级聚合物或材料。

如图7a至图7b所示，在每个图中所示的不同状态下，在单个设备中示出了加压空气对壳体152的内部空间150之内的流体流动的作用。参见图7a，压缩空气的流动在该示例性图中由箭头所示。空气从压力源向下流经壳体压缩空气入口162，流入内部空间150及其周围，并压缩外部容器和柔性流体容器。压力迫使柔性流体容器中的流体向上移动。

如图7a所示，空气压力迫使液体(如阴影部分所示)向上，使其下方形成气穴。在图7b至图7d中，柔性流体容器中的流体主要成分的流动由流体流动箭头示出，其中，压力推动流体向上通过壳体中的流体出口164。如图所示，在壳体上为每个柔性流体容器和柔性流体管道设置单独的出口164，这些柔性流体管道是整体流体输送管道140的一部分，所述整体流体输送管道从与下面描述的孔密封配件170连通的第一端140a延伸到第二端140b，以通过至少一个壳体流体出口164输送到与分配器132连通的一个或多个这种管道。因此，管道140从柔性流体容器延伸到壳体流体出口164、并并通过壳体流体出口164延伸到分配器。

柔性流体容器优选地各自具有孔密封帽166和用于接合孔密封帽的孔密封配件170。二者可以通过配合螺纹、卡合配件以及任何能够承受压力的无泄漏接合的合适方式接合。柔性流体容器上的孔密封帽位于设置在柔性流体容器上的螺纹上，所述柔性流体容器优选地作为商用柔性流体容器被接纳。孔密封帽应该具有与柔性流体容器上的螺纹相匹配的螺纹(基本上，所述帽允许“袋子装在盒子里”形式的外部容器和内部柔性流体容器配置的连接，所述内部柔性流体容器配置优选地作为主要流体成分的包装材料到流体输送管道140在商业上购买)。设置配件170，然后所述配件允许孔密封帽连接在一端上，并且在另一端包括允许与流体输送管道连接的倒钩。对于不同的容器和提供的不同的连接设计，可以修改这种配件、管道和帽。如图所示，在优选实施例中，管道优选地是大约0.5ID柔性管。因此，这种柔性流体容器可以以密封的方式预先储存，并且在装载新流体成分以进行输送时，将安装的孔帽与孔密封配件168匹配。

作为整体流体输送管道140的一部分的内管通过一突出/按钮从每个外部容器离开壳体，该突出/按钮将内管连接到安装在壳体流体出口164上的直通壳体流体出口配件172的推动。

柔性流体容器160可以直接从供应商处提供或手动装载。如图5a至图5d和图7a至图7d所示，设置四个壳体，每个装载两个柔性流体容器。在优选实施例中，如上所述的四个单独的主要流体成分可以变动，以获得相同的或不同的流体基底，每个成分都具有相同或不同的添加剂(或没有添加剂)，并且每个成分可以是与其他流体或添加剂未掺和的或预掺和的，并且每个成分可以具有相同或不同的颜色。为了示例性目的，可以引入四个不同的单色基底(例如，白色、黄色、红色、黑色)，每个基底都可以预先掺和。流体成分、壳体尺寸和设置的容器数量可以变化，以便可以实现更长的供应时间和在更换主要成分容器之间的操作员时间。

如在图9和图9A中所示，分配器132位于优选分配设备124之内。图9A示出了分配器壳体174的顶部，当在分配中使用时和不使用时，所述分配器壳体可以关闭，以防止碎屑进入。可以使用一般的仪表箱，其具有滑动或开/关面板，和用于操作的透明窗口。所述壳体配置有配件，以接收从压力源128进入的压缩空气管道154，所述压力源也供应壳体152，但可以分开、或是分离管道运行，以从公共压力源或相同压力源128向分配器设备124提供压缩空气。分配器壳体174优选地还容纳流体输送管道140的入口，其可以用于将单个主要流体成分送入分配器壳体中，以输送到分配器132中的喷嘴134。如果管线是空的，可使用相同的流体管道将主要成分另外地输送到各分配器132的分口，或者另外地输送到从每个容器到分配设备124的单独管线。

压缩空气管道154用于操作单独的阀130，此处示为电磁阀，每个电磁阀与单独的分配器132相关，并且配置为接收加压流体——例如压缩空气和/或加压流体。根据系统设计，阀130与控制器或任何相关的微控制器优选的电子通信。

分配器132各自包括单独的喷嘴134，优选地为每一种待分配的主要流体成分提供一个喷嘴。如图所示，四个分配器喷嘴134设置在壳体174内的分配器设备124中，并且由安装设备176保持在位置中，以使喷嘴固定并位于容器上方，容器将放置在分配设备124中、位于设置在壳体174内的分析天平138上。对于标准化妆品瓶，喷嘴尖端180应该位于标准化妆品装瓶的颈部以上。每个分配器喷嘴134都具有计量阀136(例如，迷你滑阀或夹管阀)，用于以预定量计量流体，所述预定量在从订单管理系统下载的用户特定的订单信息中提供。每个计量阀都连接到与加压源连通的加压流体成分、并连接到单独的电磁阀130，所述电磁阀130气动驱动计量阀136，允许其打开和关闭。所述电磁阀优选地是三通电磁阀，所述三通电磁阀可以响应来自控制器或相关微控制器的信号而独立地被驱动。每个计量阀136还通过流体输送管道140连接，以接收加压的主要流体成分，所述主要流体成分从散装流体发送到分配器和阀门，所述散装流体可以保持在如上所述的流体输送设备中或保持在可移除的加压筒中。

分配器喷嘴134各自具有位于喷嘴134的远端184上的喷嘴尖端180。为了避免尖端之间的接触，或避免需要使用特殊尖端，并且为了稳定性，分配设备124包括具有喷嘴尖端保持架本体183的喷嘴尖端保持架182。喷嘴尖端保持架配置为限定开口186，所述开口向内倾斜地纵向延伸穿过所述保持架，并且所述开口的形状和尺寸确定为接收所使用的喷嘴尖端。开口186的角度和形状确定为，使得当喷嘴尖端180穿过时，所述喷嘴尖端保持从保持架向下延伸并保持住每个喷嘴，使得每个喷嘴尖端180相对于纵向轴线A-A’成角度α，所述纵向轴线延伸穿过安装设备178的中心并穿过放置在喷嘴尖端下面的容器，但是每个喷嘴尖端都不与任何其他喷嘴尖端接触。优选地，喷嘴尖端与纵向轴线成大约45至大约90度的角，优选地大约60至80度的角，更优选地大约70至大约75度的角。因此，不需要移动安装设备178或喷嘴来单独地分配不同的主要流体成分，同时在分配过程中容器保持在。根据喷嘴的尺寸和设计，可以按照规格预先制造每个喷嘴保持架，或者使用三维打印进行创建，以便使用、处理和轻松更换。

安装设备178可以是任何合适的安装设备。如图所示，杆188悬吊在分配器壳体174的上表面190上。每个分配器喷嘴132都由夹具192保持，所述夹具可拆卸地连接到安装支架194上，所述安装支架可以通过任何合适的方式连接到杆188上。

所使用的条形码扫描器118可以是任何合适的条形码扫描器。优选的是，条形码扫描器易于使用，以便它可以是便携式装置中的阅读器，例如，带摄像头阅读器的手机、手持条形码阅读器或具有条形码读取功能的摄像头。优选地，条形码扫描器是快速读取的条形码扫描器，并且与控制器或任何相关的微控制器电子通信。条形码扫描器可以用在系统中的不同位置处，以加载数据、读取说明等。条形码扫描器还应该是定位的和/或可移动的，并具有上述一个或多个软件模块(或其自身与系统兼容的单独软件)，以便与控制器通信，并接受操作员登录和识别信息以及来自订单管理系统的用户特定的说明。

在图12所示的替代实施例300中，流体在流体分配设备324中分配，所述流体分配设备具有安装在框架304中的可移除的筒302，并且接收位于一系列输入加压流体管道306中的流体，所述加压流体管道与多个流体308相连，每个所述流体罐用于接收单独的主要成分。每个罐的底部包括具有分配端口312的罐喷嘴310。压力源(其可以与适用于先前实施例所述的加压源相同)通过管线314输送加压的空气，用于打开和关闭罐喷嘴。每个罐都位于盒匣316中，所述盒匣具有数据端口318，用于连接到安装的微控制器320。容器安装在位于分析天平324上的保持架322上，虽然为了监测目的可以使用上述其他属性测量设备。该替代分配设备可以与本文所述的任何其他组件一起使用。

上述系统100可以用在制备定制化妆品配方的方法中。在所述方法中，提供诸如上述订单管理系统104的订单管理系统，所述订单管理系统具有服务器，所述服务器具有与定制化妆品配方及其成分相关的用户特定的数据，其中，可以使用以上关于订单管理系统和/或控制器所述的任何数据存储或数据库模块。提供一个或多个控制器和/或相关的微控制器，其优选地配置为从服务器接收数据。控制器或微控制器(如果使用)优选地与图形用户界面(例如，上文所述的那些)通信。

数据从服务器发送到与一个或多个定制化妆品配方的订单相关的控制器，如本文所述。订单储存在订单管理系统中，并通过控制器与本文的系统通信。驱动压力源，以对流体输送设备加压，其可以是本文所述的任何合适的压力源和/或流体输送设备的各种实施例。对流体输送设备加压，以便输送定制化妆品配方的一个或多个流体成分。可以成批地处理一个或多个这种订单。优选地，流体成分顺序地输送到多个分配器中的一个或多个，每个分配器以上文所述的方式与订单中的定制化妆品配方的流体成分相关。控制器驱动压力源，然后如本文所述的分配器能够将流体成分从多个分配器中的一个分配到适用于接收定制化妆品配方的容器中。分配发生在一段时间内——该时间段基于成分属性与由控制器接收的属性数据相关，以提供所需量的流体成分，例如，可以在天平上监测重量。成分的属性(例如，重量)由测量装置监测，所述测量装置在分配时测量与属性相关的值，例如，通过使用天平或称(例如，如以上所述的分析天平)来测量作为属性的重量，所述天平或称优选地与控制器电子通信。将监测到的属性值与流体成分所需的属性值进行比较，以确认输送的流体成分的量在流体成分预定属性值的公差范围之内，所有这些数据都储存在由控制器从订单管理系统下载的订单说明中。当达到公差值并获得所需的成分的量时，停止分配，因为流体成分测量的属性值现在处于预定的属性值和/或在该属性值的公差范围之内。在停止分配第一流体成分之后，为了验证和符合性的目的，记录最终的属性值——例如重量。对于定制化妆品配方订单中的一个或多个另外的主要流体成分重复这些分配步骤。然后，使用任何合适的混合器混合分配的配方。优选地，使用离心机、球磨机或其他化妆品混合器。

在所述方法中，控制器可以是或包括一个或多个微控制器。用户特定的数据还可以包括定制化妆品配方订单中的每个化妆品的一个或多个用户特定的成分重量数据，定制化妆品配方订单中的每个成分的属性数据，以及如上所述的用户特定和/或操作员特定的识别信息。

在所述方法中，由控制器接收的用户特定信息可以通过电子方式传送到打印机，如上文所述，并在分配定制化妆品配方订单中的流体成分之前，将其结合入打印在容器或其上的标签上的快速读取条形码中。

操作员识别数据优选地包括登录数据，以便操作员通过图形用户界面登录，所述图形用户界面可以是上述那些图形用户界面中的任何一个，用于接收与订单相关的分配指令和数据，并用于确认重量以及在处理中在不同步骤的订单的状态，例如，用于确认重量以验证订单，以及用于确认是否符合化妆品配方要求。

本领域技术人员将清楚，在不脱离其广泛的发明概念的情况下，可以对上述实施例进行改变。因此，可以理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是旨在涵盖如由所附权利要求限定的本发明的主旨和范围之内的修改。

Claims (43)

1.一种用于制备定制化妆品配方的系统，包括：

控制器，所述控制器与订单管理系统电子通信，其中，所述订单管理系统储存用户特定的数据，所述用户特定的数据包括与定制化妆品配方及其成分相关的数据；

多个阀，用于接收加压流体，所述多个阀与所述控制器电子通信；

多个分配器，每个分配器具有用于按预定的量计量流体的阀，并且每个分配器具有分配头，所述分配头具有喷嘴，每个喷嘴包括位于其远端的喷嘴尖端，其中，所述喷嘴尖端布置为将流体分配到产品容器的入口中，所述分配器与数据端口电子通信；

测量装置，所述测量装置与所述控制器电子通信，所述测量装置能够从所述多个分配器中的每一个获取与分配的流体相关的数据，并将所述与分配的流体相关的数据传输到所述控制器；

条形码扫描器，所述条形码扫描器用于读取订单特定的说明；

用户界面，用于操作员与所述订单管理系统和与所述控制器通信；

多个流体管道，所述多个流体管道用于将流体引入到所述分配器；

流体输送设备，所述流体输送设备用于将定制化妆品成分的成分输送到所述分配器；以及

压力源，所述压力源用于对所述流体输送设备中的流体加压，以将流体从所述流体输送设备输送到所述多个分配器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器包括至少一个微控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述微控制器配置为从所述订单管理系统接收数据，包括

分配指令；

针对定制化妆品配方的每个成分的一个或多个用户特定的成分属性数据；以及

用户特定的和/或操作员特定的识别数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，用于接收加压流体的所述多个阀是电磁阀。

5.根据权利要求4所述的系统，其中有四个电磁阀，并且每个电磁阀都是三通电磁阀，并且其中有四个分配器。

6.根据权利要求4所述的系统，进一步包括继电器防护件，所述继电器防护件与所述多个电磁阀中的每一个电子通信、并且与所述控制器电子通信。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述压力源是通过一系列压缩空气管道输送的压缩空气，并且所述电磁阀循环压缩空气以驱动所述多个分配器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电磁阀响应来自所述控制器的信号，独立地驱动。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述分配器是罐式分配器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述罐式分配器布置在盒匣中，所述盒匣具有数据端口并且可从所述系统中移除。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述压缩空气管道是柔性管。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述条形码扫描器是具有快速读取条形码扫描功能的摄像头，并且所述条形码扫描器还能够接收操作员登录和识别信息。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用户界面是图形用户界面。

14.根据权利要求14所述的系统，其中，所述图形用户界面是触摸屏。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体管道是柔性管。

16.根据权利要求1所述的系统，进一步包括喷嘴尖端保持架，其中，所述喷嘴尖端保持架包括限定开口的喷嘴尖端保持架本体，所述开口纵向延伸穿过所述喷嘴尖端保持架本体，以保持每个所述喷嘴尖端，使得每个尖端被定位为在容器颈部的开口上方或之内分配，所述容器具有穿过其中的纵向轴线，用于接收分配的流体，并且每个喷嘴尖端相对于所述容器的纵向轴线成一角度，但每个喷嘴尖端都不与任何其他的喷嘴尖端接触。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述测量装置获取的数据包括重量数据、体积流量数据和粘度数据中的至少一个。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置是分析天平。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，当流体计量通过至少一个喷嘴尖端时，所述分析天平能够获取重量数据并将重量数据传送到所述控制器。

20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述压力源是通过一系列压缩空气管道输送的压缩空气，并且所述压缩空气导管定位为将压缩空气引入到所述流体输送设备中。

21.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体输送设备包括：

第一壳体，所述第一壳体具有限定内部空间的内表面和外表面、可移除盖、至少一个压力源入口以及至少一个流体出口；

至少一个柔性流体容器，所述柔性流体容器布置在所述第一壳体的内部中，其中，所述至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合所述孔密封帽的孔密封配件；

压力控制器，所述压力控制器用于调节通过所述压力源入口的压力源的压力；

至少一个流体输送设备管道，所述流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与所述孔密封配件连通，所述第二端用于将通过所述至少一个流体出口的流体输送到与所述多个分配器连通的流体管道中的一个。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述柔性流体容器位于一外部容器之内。

23.根据权利要求21所述的设备，其中有两个柔性流体容器，每个所述柔性流体容器都定位在外部容器之内，并且所述第一壳体具有至少两个流体出口，每个所述流体出口都与通向多个分配器的流体管道中的一个连通。

24.根据权利要求21所述的设备，其中，所述压力源是通过与所述压力源入口流体连通的压缩空气管道输送的压缩空气。

25.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体输送设备包括

多个壳体，所述多个壳体中的每一个具有：

限定内部空间的内表面和外表面、可移除盖、至少一个压力源入口以及至少一个流体出口；

至少一个柔性流体容器，所述至少一个柔性流体容器布置在所述第一壳体的内部中，其中，所述至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合所述孔密封帽的孔密封配件；

压力控制器，所述压力控制器用于调节通过所述压力源入口的压缩空气的压力；

至少一个流体输送设备管道，所述至少一个流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与所述孔密封配件连通，所述第二端用于将通过所述至少一个流体出口的流体输送到与所述多个分配器连通的流体管道中的一个。

26.根据权利要求25所述的设备，其中，在每个所述壳体中有两个柔性流体容器，所述两个柔性流体容器中的每一个都位于外部容器内，并且所述壳体中的每一个都具有至少两个流体出口，所述流体出口中的每一个都与通向所述多个分配器的流体管道中的一个连通。

27.根据权利要求25所述的设备，其中，所述压力源是通过与所述压力源入口流体连通的压缩空气管道输送的压缩空气。

28.根据权利要求1所述的设备，进一步包括混合装置，其选自球磨机、离心机和振动混合器。

29.根据权利要求1所述的设备，进一步包括与所述控制器通信的打印机，用于根据来自所述订单管理系统的数据，将打印的用户特定的信息提供给用于容纳定制化妆品配方的容器。

30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述打印的用户特定的信息打印在标签上，所述标签置于用于容纳定制化妆品配方的容器上。

31.一种流体输送设备，包括：

壳体，所述壳体具有限定内部空间的内表面和外表面、可移除盖、至少一个压力源入口以及至少一个流体出口；

至少一个柔性流体容器，所述柔性流体容器布置在所述壳体的内部中，其中，所述至少一个柔性流体容器具有孔密封帽和用于接合所述孔密封帽的孔密封配件；

压力控制器，所述压力控制器用于调节通过所述压力源入口的压力源的压力；

至少一个流体输送设备管道，所述至少一个流体输送设备管道具有第一端和第二端，所述第一端与所述孔密封配件连通，所述第二端用于输送通过所述至少一个流体出口的流体。

32.根据权利要求31所述的流体输送设备，其中，所述柔性流体容器位于一外部容器内。

33.根据权利要求31所述的流体输送设备，其中有两个柔性流体容器，每个流体容器都位于外部容器内，并且所述壳体包括至少两个流体出口。

34.根据权利要求33所述的流体输送设备，其中有两个所述壳体。

35.根据权利要求31所述的流体输送设备，其中，所述壳体大致是圆柱形的。

36.根据权利要求31所述的流体输送设备，其中，当关闭时所述可移除盖密封地接合，以能够对所述内部空间进行加压。

37.根据权利要求31所述的流体输送设备，其中有两个所述壳体。

38.一种制备定制化妆品配方的方法，包括：

(a)提供订单管理系统，所述订单管理系统具有与定制化妆品配方和其成分相关的用户特定的数据；

(b)提供控制器，所述控制器配置为从所述订单管理系统接收用户特定的数据，其中，所述控制器与用户界面通信；

(c)将来自所述订单管理系统的数据发送到与一个或多个定制化妆品配方的订单相关的控制器，其中，所述订单被接收在所述订单管理系统中；

(d)驱动压力源，对流体输送设备加压，以将所述订单中的第一定制化妆品配方的一个或多个流体成分输送到多个分配器中的一个或多个，每个分配器都与所述订单中的定制化妆品配方的一种流体成分相关，其中，所述控制器驱动所述压力源；

(e)在与由所述控制器接收的数据相关的时间段内，将第一流体成分从所述多个分配器中的一个分配到接收定制化妆品配方的容器中；

(f)在分配所述第一流体成分的同时，通过与所述控制器电子通信的测量装置来监测与所述第一流体成分的属性相关的值，以确认输送的所述第一流体成分落在与所述订单中的第一流体成分相关的属性的预定值的公差范围之内，并且当所监测的属性的值与所述预定值相同或落在公差范围之内时，停止所述第一流体成分的分配；

(g)在停止所述第一流体成分的分配之后，记录所述第一流体成分的最终测量的属性值；

(h)对于定制化妆品配方订单中的一个或多个另外的流体成分重复步骤(e)、(f)和(g)；以及

(i)混合所述一个或多个流体成分。

39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述控制器包括至少一个微控制器。

40.根据权利要求38所述的方法，其中，所述用户特定的数据包括定制化妆品配方订单中的每个成分的一个或多个重量数据、定制化妆品配方订单中的每个成分的粘度数据、分配指令、用户特定的和/或操作员特定的识别信息、以及操作员特定的登录信息。

41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述操作员识别数据包括登录数据，以便操作员通过图形用户界面登录以接收分配指令和与所述订单相关的数据，并在分配之后确认成分的重量以验证订单和符合化妆品配方要求。

42.根据权利要求40所述的方法，其中，在分配定制化妆品配方订单中的流体成分之前，将由所述控制器接收的用户特定的信息以电子方式传送到打印机，并将其结合入打印在所述容器上的快速读取条形码中。

43.根据权利要求41所述的方法，进一步包括使用具有快速读取条形码扫描功能的摄像头读取所述快速读取条形码。