JP6770996B2 - カスタム化粧品配合機 - Google Patents

Description

関連出願に対するクロスリファレンス

この出願は、2012年9月17日に出願された米国特許出願13/621 ,732の一部継続出願である、2013年5月17日に出願された米国特許出願13/896,557に基づいている。
関連する特許出願の内容は、本明細書中に再度記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる。本出願における開示と、関連出願との間で発生するコンフリクトがある場合には、本出願における開示が適用されるものとする。
さらに、本発明者は、本出願および関連出願で引例とされ、参照とされた、任意のおよびすべての特許、特許出願、および他の文書のハードコピーまたは電子コピーを、参照により、本明細書に組み込む。

発明の背景

発明の分野

本発明は、化粧品のカラーリングのカスタマイズシステムである。より特徴的には、本発明は、カスタム化粧品を製造する、手段および方法に関連する製品であり、その製品は、顧客個々のスキンカラーに合った色を有しており、カスタムスキンカラー分析、カラー配合分注機、および顧客データネットワークの利用によるものである。

関連技術の説明

今日の化粧品市場では、利用可能となっている色のごく一部のみを製造および販売している。既知の関連技術は、本発明の原理について予測又は開示をしてはいない。

従来の技術において、かつてプリスクリプティブと呼ばれていた会社（現在はエスティローダーが所有）は、"ハンドメイド"のカスタムブレンドファンデーションが用いられていた。このサービスは、すでに提供されていない。過去のハンドメイドサービスは、在庫棚にある標準的なカラーファンデーションよりも幅広い色を生成する構成となっていた。混ぜられた色は、カラーチャートに印刷され、カラーチャートは、女性の顔の隣に置かれ、最もマッチする色を見つけていた。この過程は、女性が在庫にある商品の中から最も近い色を見つけるやり方と似ている。色の生成は、白を基調とした、ポンプ付き容器と、他の顔料のポンプ付き容器とで作られていた。顔料比率チャートは、選択された色を作るために使われていた。顔料は、その比率チャートに応じて、ポンプで注入されていた。最終的な混合物は、人の手によって混ぜられ、振とうされていた。プリスクリプティブは、明るいものから暗いものまでを１から７までの範囲で、予め混合された白色ベースが用いられていた。

目による判断に加えて人の手によるものである故に、プリスクリプティブのオペレータは、適切な色に合わせるために、何回も試してみなければならなかった。このような試行錯誤法は、途方もない材料と顧客の好意に帰着していた。各カラーマッチングの試みには、30から45分を費やしたため、顧客は従来技術に幻滅していた。

いくぶん関連した分野において、ペイント分注器は、ホームデポ、ロウズおよびダンエドワーズペイントストアなどの小売店で見受けられる。
そのような店で顧客は、カラーファンデッキから色を選択する。店員がカラーナンバーを機械に入力し、顔料分注器は、白色ペイントベースの待機容器の中に、顔料を落とす。容器の蓋はその後閉じられ、機械がペイントをしっかりとかき混ぜる。固定スキャナを予め備えている店舗があり、顧客の所望のカラーサンプルをスキャナに保持させて、そのスキャナが最もマッチするカラーを見つける。ペイント業界は、1/4ガロンから5ガロン単位のような大きな量のペイントベースおよび顔料を扱っている。

1997年4月22日に付与された、リグによる米国特許5622692は、有限個の、予め製造されたスキンカラーの色調合品を保存しているシステム、および、マッピング機能を開示しており、ここで、各顧客には、その顧客に対して"ベストフィット"となる予め製造された調合品を割り当てられる。'692特許は、すべての個人が固有のスキンカラー成分を有していることを認識していない。今日の見識のある顧客は、'692特許のクッキーカッター的なやり方を避けるようなっている。

1998年7月28日に付与された、リグによる米国特許5785960は、顧客の色の情報をリモートにより格納および送信するという方法と汎用コンピュータ機器を開示している。'960特許の"テレモデムプログラム"と他の構成要素は、現地で色分析を行なう来訪とはなんら関連はない。

1999年5月11日に付与された、ブラウンによる米国特許5903465は、顧客の定義されていない"最適な調合"を得る"手段"について開示を意図している。 '465特許は、特性の優れた要求リストを含むが、当業者が合理的にカラーシステムを作ることが可能となるような十分な詳細を開示していない。

、1999年8月31日に付与されたフリンによる米国特許5,945,112は、赤、黄、白の色成分を調整する方法を開示しており、にきび、酒さ、および他の肌の異常について視覚的苦難を軽減するための努力がなされている。'112特許は、患者には元来存在しないような、改良された色調合品を得ようと試みている。 '112システムは、自然ではないカラーへの適用を導いている。

2002年8月20日に付与された、フリンによる米国特許6437866 B1は、スキンカラーを測定することによって色を合わせる間接的な方法が開示されており、コンピュータプログラムと画面を用いて、顧客の顔と比較して測定されたスキンカラーを表示している。フリンは、顧客が選択できるように、予め混合された様々な化粧品を提示している。フリンは、予め用意した化粧品または棚にある化粧品を、消費者に巧みに提示している。一方で、フリンは、顧客の肌の階調に合うカスタム製品を生成するための手段または方法について、言及することも予想することもできていない。

2003年1月21日に付与された、マレーによる米国特許6510366は、化粧品を分注するために用いられる機械的に複雑なポンプシステムを開示している。'366特許のポンプは、往復および回転運動を容易にするピボットを備えた内部ピストンシステムを特徴としている。 '366特許のポンプは、その可動部の数と複雑さにより、組み立てることが高価であり、維持するのが困難である。また、'366のポンプは、各使用後に完全な洗浄が必要である。

2003年8月5日に付与された、フリンらによる米国特許6603550 B1は、コンピュータに付属された手持操作可能なスキンカラー測定装置が開示されている。システムは、顧客のスキンカラーを測定して、類似色の既存製品を勧める。'550特許は、あまりにも高価であり時間がかかるような、カスタムカラーの製造を避けている。したがって、当技術分野では、顧客の色分析手段およびカスタムカラー製品の生産手段には、効率、正確、迅速かつ経済的な面における改善の余地がある。

2002年2月5日に公開された、バーソロミューらによる米国特許出願2002/0179639 A1には、インタラクティブなカスタム化粧品粉末状カラーが開示され、分注システムに影響をもたらした。しかし、バーソロミューは非粉末への適用については、開示も検討もしておらず、本出願において示されるような、液体への適用を開示していない。また、バーソロミューは、どのような色が配合され、どのような色が、配合する目標とされているかについてさえ開示していない。

2003年5月15日に公開された、バーソロミューらによる米国特許出願2003/0090176 A1は、化粧品のＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）システムのディスプレイと化粧品分注用のシステムを開示する試みを発表した。ここでも、液体である、カラー取込および/またはカラー生成における実際の手段は、開示されていない。

2009年8月20日に公開された、スタークによる公開米国特許出願2009/0210322 A1は、要素を混ぜて、振とうさせ、複合物を顧客に適用し、5分待ち、色を見る、という、メンタルな工程を単に開示している。スタークは、顧客のスキンカラーに、自動的にマッチング可能となる商品についてのどんな手段も開示していない。また、スタークは、非粉末成分を扱う手段について、開示、示唆または予測していない。

2001年1月23日に付与された、マーコウィッツらによる、米国特許6177093 B1、および、2001年9月4日に付与された、ロンバルディらによる、米国特許6284228 B1は、ペレット型カラーを使用するカラー配合を開示しているが、色の要素の量を動的に制御することにより、真のカスタムカラーを生成するという、手段又は方法を開示または示唆していない。ペレットサイズと同等の増加分にカラーの生成が限定されるため、ペレットの使用は、技術的な欠点がある。あるペレットのサイズと別のペレットのサイズとの間で生じるカラーを生成する方法はない。

マイクロスキン（登録商標）(Microskin（TM））と呼ばれることもあるシステムは、肌のシミをカバーするため、肌に適用される材料を備えている。その材料の色は、顧客の肌のスキャンに基づいてもよい。しかし、マイクロスキン（登録商標）は、メイクアップに適用し、またはメイクアップのカラーを導き出す、という、手段又は方法を開示していない。

発明の簡単な説明

本発明は、顧客の顔の色と化粧品の色を継ぎ目無く合わせられる方法および構成要素の非自明で特有な組み合わせおよび構成を提示することによって、従来技術の欠点を克服する。
本発明の実施形態には、マイクロミリリットルからミリリット単位で計量および分注されたベース、配合/顔料、シンナー、モイスチャライザー、および添加物をかなり正確に有する、1/2オンスから1オンス単位のような非常に小さい容量のファンデーション、ティントモイスチャライザー、コンシーラー、プライマー、パウダー、ほお紅、シマー、口紅、リップグロス、アイシャドウ、および他の製品についてのカスタム配合が含まれる。

本発明は、カスタムソフトウェアを用いて、スキンカラーを測定し、すべての関連する色成分または光周波数の正確な割合を伝える各種デバイス(分光光度計、カメラ、ウェブカメラ等)を使用して、従来技術の欠点を克服する。さらに正確には、最もよい平均を導き出すために、顧客の顔の上の2つまたは3つの別々の位置について測定され、あるいは平均特徴ソフトウェアが利用されてもよい。精度は、自然光に近似する光周波数からの照明を使用することによってより向上する。しかしながら、優れた結果が、顧客の肌の１つの領域から読取ることにより得られている。開示されたシステムは、十分に洗練されており、参照となるほんの一点から得られた測定値から予想外に良好な結果を達成する。

本発明の実施形態は、攪拌棒、端板および他の構成要素と、医療用蠕動ポンプ、テーパー式ニードルノズル、三角ニードルノズル、キャニスターキャップとの非自明の組み合わせの発見によって、先行技術の欠点を克服し、予期しない結果をもたらした。ある実施形態は、攪拌機を使用しない。ある実施形態は、テーパー状ニードルノズルを使用している。ある実施形態では、材料の流れを制御するのに役立つように、屈曲ニードルノズルを使用する。

本発明の実施形態は、ライブヘルプセッションと組み合わせて使用されるカラーチャットカメラを使用することにより、従来技術の欠点を克服する。ここで、開示されたシステムのオペレータは、顧客とリアルタイムで通信する。このように、顧客とのライブコンサルティングの間に、顧客のスキンカラーが、リモートでスキャンされることが可能となり、正しいカラースキャンを得るために、適切な照明と体の位置調整に関して指示を受けることも可能である。カラーチャットカメラの実施形態は、時には、ウェブカメラおよび類似のデバイスとして知られている。開示されたウェブカメラの使用により、システムのオペレータは、顧客にリアルタイムで指示を提供することができる。それにより、顧客は、可能な限り最高の光、焦点、および角度でウェブカメラに自分の顔を提示できる。システム側では、オペレータは、より正確に真のカラーサンプルを取得するためにウェブカメラ画像を調整することができる。ウェブカメラの実施形態はまた、小売や店舗の設定でうまく機能し、顧客がウェブカメラの前に座って、小売店で販売員からの指示を向かい合って受け取る。ウェブカメラに加え、スマートフォンおよび類似のデバイスは、スキンカラーおよび/または肌の質感の情報を得るために使用されてもよい。

従来技術では、ファンデーション、コンシーラー、プライマー、ティントモイスチャライザーなどの液体化粧品は、厚い粘性内に閉じ込められた気孔で満たされ、一般的に、分注ノズルを詰まらせる。液体化粧品製品用の従来技術の分注機は、ノズルから分注された製品の開始および停止を制御することができない。

開示された混合分注システムの実施形態は、これまで不満であった従来技術での長く感じていたニーズを満たすものである。例えば、多くのペイントカラーライゼーションおよび分注システムは、多くのホームセンター事業でよく見られるが、液体化粧品の高い気泡含有量および高粘度により、化粧品事情における類似の分注システムの普及は妨げられている。

開示された実施形態は、ある程度の当業者による通常のまたは日常的な実験により得られた製品をかなり上回る結果を示している。関連のない分野からの構成要素および方法を非自明かつ直感的ではない方法で組み合わせて開示されたシステムおよび方法が導き出された。

本発明の実施形態はまた、カスタムソフトウェアとカスタム顔料分注器の使用を含む。

本発明の実施形態は、非一時的なコンピュータ可読媒体上に格納されている3つのソフトウェアモジュールを備えている。カスタムファンデーションソフトウェアモジュールは、分光光度計、カメラ又はウェブカメラを使用して、スキャンされたスキンカラーの正確な成分を、分析、計算、調合し、カスタムブレンドファンデーションと他のカスタム化粧品製品に使用される色顔料/配合器の内訳の割合を得る。

デバイスドライバカスタムソフトウェアモジュールは、調合ソフトウェアの色顔料/配合器の配合情報を受け取り、カスタム化粧品配合分注機のファームウェアに命令し、それに応じて開示された機器を操作する。

カスタムクライアントファイルソフトウェアモジュールは、各顧客のすべての情報を受け入れ、顧客番号を有するクライアントIDカードを発行し、顧客のカスタム調合の分析を含む顧客すべての情報を同社のメインサーバへリモートネットワークにより送信し、それにより全店舗がすべての顧客情報を共有でき、そして各顧客は店舗又は同社のウェブサイトからオンラインであっても当人のカスタムブレンド製品を注文できる。

カラー配合用分注器を用いて、待機容器に非常に微量な量のカラー配合物とベースを分注する。ある実施形態では、0.5から1.0オンスを含む様々なサイズの容器がある。このような製品には、ファンデーション、コンシーラー、プライマー、ティンテッドモイスチャライザーおよびその他が含まれている。

開示されているカスタムカラー配合分注機は、容器内で、カスタムカラーを配合してもよい。それは、ベース材料で予め充填されていても、又は予め充填されてなくてもよい。本発明で使用されるすべての材料（ベースおよびカラー配合物）は均質化され、それにより最良の混合結果となり分離を回避できる。

各分注器は、カラー配合又は他の材料で充填されてもよい。他の材料とは、シアー又はミディアムカバレッジファンデーションためのシンナー又は保湿用添加剤のようなものである。それにより、ドライおよびコンビネーションタイプのファンデーションを作ることができる。したがって、防腐剤を有する水ベースのシンナーがファンデーションに加えられてもよく、フルカバレッジとも呼ばれる厚いまたは重い、"Caked -up"ファンデーションとは対照的に、より自然な外観（シアー又はミディアムカバレッジ）を作ることができる。保湿用添加剤は、水ベースの保湿材料から構成されてもよく、油性タイプのファンデーションとは対照的に、ドライまたはコンビネーションタイプのファンデーションを補うために用いられてもよい。したがって、本発明の実施形態は、各女性の個々のカスタムカラー製品を調合しおよび分注するだけでなく、顧客の前で正確且つ数分内でカバレッジの選択肢と肌タイプの選択肢を含む各顧客の複雑な複数の要件を満たすことができる。

ソフトウェアを用いて機器を調整し、および使用される材料の正確な量、密度、粘度を導き出す。それにより、カスタムカラーメイクアップ製品を作ることができる。

ある開示された工程において、しばしば0.5から1.0オンスの容器が、白色ベースメイクアップ製品で満たされている。分光光度計、カメラ、またはウェブカメラのようなカラー測定装置は、Photoshop（TM）のような市販のカラーソフトウェアおよび開示されたカスタムソフトウェアを用いて較正され、スキンカラーの色組成を測定するのに使用されてもよい。測定されたスキンカラー成分は、コンピュータ制御ユニットに伝送され、そのユニットは、カラー配合物、ベース、シンナー、および保湿用添加剤の分注器にアクセスできる。カラー測定装置からの色組成分析を使って、カラー配合物、ベース、シンナー又は保湿用添加剤（有無によらず）は、容器に分注される。

容器は、スチール、プラスチック、セラミック、ガラスまたは他の種類のボール状のものを含んでもよい。このような重量ボールは、容器の内容物を、完全に配合および混合するのに有用である。本発明の実施形態は、最適な混合結果を得るために、混合工程における、複数の振とう角度、距離および方向を有する高周期・振動混合/振とう機の使用を含む。

開示されたソフトウェアおよび機器システムは、顧客の名前、住所、電話番号、色分析レポート、購入記録、購入商品の名称、およびその他の情報の登録および保管を行う手段と方法を含む。ソフトウェアは、モニタ、バーコードスキャナ、ラベルプリンタおよび顧客の個人IDカード用プリンタを使用して、パーソナルコンピュータ内で実行してもよい。ソフトウェアにより、各完成容器および/または顧客IDカードに貼付するためのラベルを印刷することが容易になり、他の店舗およびウェブサイトでのオンライン購入の顧客に対して便宜をはかれるようになる。すべての製品および顧客情報は、PCネットワークを介して、店舗間で共有される。

本発明の実施形態はまた、スキンカラーだけでなく、肌の種類にも合うようになっている。肌の種類は、"スキンタイプ"という用語により、脂性肌、乾燥肌及びその中間肌のグラデーションスケールで定義されたものである。スキンタイプは、保湿材料の量を調整すること、および、カバレッジを調整することにより合わせられる。カバレッジは、様々な量のシンナーを分注することによって調整されてもよい。"シアーオーバーエイジ"という単語は、ある量のシンナーを有する混合物を指すこともある。

開示された実施形態は、蠕動ポンプ、華氏67度においてまたはそれより大きい温度を保つ効率的な温度調節システム、ノズルとその他の隙間部をきれいに保ち使用の合間に手での洗浄の必要がない衛生槽システム、昇降機アセンブリ、コンベヤアセンブリ、および各種寸法及び他の特徴を有する容器の収容を自動的に許可するセンサシステムの使用により従来技術の欠点を克服する。

開示される実施形態は、一般的な分光装置と機械可読命令を用いて顧客データを取得し、
および上記機械可読命令を用いて水分状態、老化、損傷、UV損傷のような顧客の肌の状態を分析し、および上記機械可読命令を用いて保湿剤、若返り物質、抗老化物質、およびUV損傷修復物質のような製品をカスタム調合することによって、従来技術での欠点を克服する。

開示された実施形態は、約2000色の人のスキンカラーを有するデータベースを用い、そのデータベースは、プロセッサおよび機械可読命令と通信し、機械可読命令は約20,000の追加カラーを生成する補間命令を含む。

図面と併せて以下の詳細な明細書を考慮する際に、これらの、および、他の目的と利点が明らかになるであろう。

図1Aは、カスタム化粧品混合分注機の斜視図を示す。

図1Bは、カスタム化粧品混合分注機の斜視図を示す。

図2は、カスタム化粧品混合分注機を覆うために使用したケースの斜視図を示す。

図3は、カスタム化粧品混合分注機の斜視図を示す。

図4は、振とう機の斜視図を示す。

図5Aは、蠕動ポンプの斜視図を示す。

図5Bは、蠕動ポンプの断面図を示す。

図5Cは、蠕動ポンプの断面図を示す。

図6は、カスタム混合化粧品製品の容器を示す。

図7は、第1ニードルノズルを示す。

図8は、第2ニードルノズルを示す。

図9は、第3ニードルノズルを示す。

図10は、手持操作可能な分光光度計を示す。

図11は、ウェブカメラを示す。

図12は、開示されたシステムのフローチャートである。

図13は、開示されたシステムの概略図である。

図14は、開示されたシステムの斜視図である

図15は、開示されたシステムの斜視図である

図16は、屈曲または湾曲したニードルの実施形態を示す。

図面中の参照数字

8自動平衡レベルセンサー

9キャニスターキャップと攪拌棒アセンブリ

10自動のローダおよびアンローダアセンブリ

12ケースまたはフレーム内のLEDライト

13外装カバー

200振動振とう機

201振動振とう機の保持キャリッジ

202振動振とう機の保持ストラップ

300手持操作可能なカラー分光光度計

301コンピュータシステム

302ウェブカメラ

350蠕動ポンプの表記

351ステッピングモータ

352蠕動ポンプの断面図

353蠕動ポンプの断面立面図

354ワトソンマーロウによって作られた蠕動ポンプ

370ニードルノズルの表記

371ニードルノズルの第一の実施形態

372ニードルノズルの第二の実施形態

373ニードルノズルの第三の実施形態

374図1 Aに見られるようなニードルノズルの第四の実施形態。

375柔軟なチューブ

376化粧品材料を保持するために使用されるキャニスター

377一つの容器開口部内に収まるように配置された複数のニードルノズルのアセンブリ

400人の顔

450顧客情報のデータベース

500非一時的な無信号コンピュータ可読媒体

501プロセッサ

502メイン実行プログラム

503 ウェブカメラのような一般的な分光装置

504色混合を導き出す、色分析用サブルーチン

505化粧品配合機のファームウェア用機械可読命令

506情報を生成するために顧客データを操作し、ラベルに印刷し、ネットワーク上に送信するサブルーチン

507他の化粧品混合システムに接続することができるネットワーク

508カスタム化粧品配合機の実施形態

509ラベルプリンタ

510カスタムカラー混合化粧品の容器

511ラベルプリンタによって生成されたラベル

512適用ラベルを有するカスタムカラー混合化粧品の容器

600ブランドラベルを有するカスタムカラー混合化粧品の容器

700衛生槽昇降機を有する開示された実施形態

710 様々な高さの容器を収容するために高さ調整可能なプラットフォーム

720昇降機アセンブリを移動させるために使用されるステッピングモータのための予約領域

730プラットフォーム710を移動させるために時々使用される昇降機アセンブリ

740製品を収容できるように、容器の高さを検出するために使用されるセンサ

750昇降機内外へプラットフォームを、時々、運ぶローダーアセンブリ

800湾曲したニードルの実施形態

以下の詳細な説明は、本発明の特定の実施形態に向けられている。しかしながら、本発明は、特許請求の範囲およびその均等物によって定義され、カバーされるように、多数の様々な方法で具体化することができる。この説明では、全体を通して、同じ部品には同じ数字が指定されるように、図面において参照される。

本明細書または特許請求の範囲に記載のない限り、明細書および特許請求の範囲で使用された用語の全ては、当該分野での当業者によって通常与えられる意味を持つ。

文脈が明確に要求しない限り、明細書および特許請求の範囲を通じて、単語「含む」、「備える」およびそのような単語は、排他的または網羅的な意味とは対照的に、包括的な意味で解釈されるべきである。つまり、「含むが、これらに限定されない」 の意味で解釈されるべきである。単数または複数で使用される単語も、それぞれ、複数または単数を含む。さらに、用語「ここで」、「上記の」、「下記に」、および類似の意味の単語が、本出願において使用される場合、本出願のある特定の部分ではなく、全体として、本出願を指すものとする。

本発明の実施形態の上記の詳細な説明は、上記に開示された正確な形態に本発明を網羅されるものでも、または限定するものではない。本発明の特定の実施形態および例は、例示の目的のために上記に記載される一方で、様々な同等の修正が本発明の範囲内で可能であることを、当業者は認識するであろう。例えば、工程は所与の順序で提示されているが、別の実施形態では、様々な順序の工程を有するルーチンを実行することができる。本明細書で提供される本発明の教示は、ここに記載しているシステムだけでなく、他のシステム適用することができる。本明細書に記載の様々な実施形態は、さらなる実施形態を提供するために組み合わせることができる。これらの、および他の変更は、詳細な説明に照らして本発明に対して行うことができる。

任意およびすべての、上記の参考文献および米国の特許と特許出願は、参照により本明細書に組み込まれる。本発明の態様は、必要に応じて、変更することができ、本発明のさらなる実施形態を提供するために、上記の種々の特許と特許出願の、システム、機能および概念を採用することができる。

これらのおよび他の変更は、上記の詳細な説明に照らして本発明に対して行うことができる。一般的には、以下の特許請求の範囲において使用される用語は、上記の詳細な説明において明示的に定義しない限り、明細書に開示された特定の実施形態に本発明を限定するものであると解釈されるべきではない。

図1 Aは、自動平衡レベルセンサ8、キャニスターキャップおよび攪拌棒アセンブリ9、自動のローダおよびアンローダアセンブリ10、複数のニードルノズルに接続された複数の蠕動ポンプ351を含む本発明の具体的な実施形態を示している。ニードルノズル377のアセンブリは、すべてのノズルが中央位置を指すように配置され、容器内に化粧品材料を分注する条件を満たしている。ある実施形態は、攪拌機を全く使用しない。

柔軟なチューブ375は、複数の蠕動ポンプ351を複数キャニスター376に接続している。

自動平衡レベルセンサ8は、キャニスター内の材料が低レベルに達したときに、警告を提供するために備わっている。コンピュータまたは他の機械システム内にある、ファームウェア又は他のプログラムは、PCモニタに警告の信号またはグラフィックを送信することができる。このセンサがない場合、空の容器が見逃される可能性があり、バッチまたは実行が無駄になる。

攪拌棒および端板9を有するキャニスターキャップは、ときにはキャニスター内部をきれいに保ち、空気の流れを妨ぐために使用される。空気が自由に流れると、材料は、乾き、キャニスター内で表面が固化する。キャップが開く度に、攪拌棒および端板は、材料を混合する。デバイスの実施形態は、攪拌機を用いて、又は、用いずに作業する。

発明された自動のローダおよびアンローダ10は、前面開口部で空の容器をロードし、毎回、全てのノズルの下の正確な位置に容器を送りもどし、分注が完了した後、容器は前面開口部に送り戻される。もし、容器がロードされていない場合、機械は、警告し、分注は開始されない。ナイロンホルダーは、3つの異なる形状の容器に対応するように設計されている。

図 1 Bは、図1 Aのクローズアップしたものである。

図2は、カバー内にある、開示された配合混合機であり、カバーアセンブリは、LEDライト12を有する。キャニスターキャップおよび撹拌棒アセンブリ9の上面図は、本機械の上に見ることができる。

図3は、一般的なケース又はカバー13であり、機械をカバーしていない状態を示している。使用の際に人の手が接していても出入り口を通過して入るのが見える。

分注機用のケース13は、アクリルパネル（プレキシグラス）で作られ、その下部にLEDライトを有し、それにより、カバー周囲の周りにあらゆる方法でエッジ照明効果を生成できる。

図4は、保持キャリッジ201と保持ストラップ202を有する、振動振とう機200の斜視図を提供する。振とう機は、x、yおよびzの全3方向での多様なストロークで振動する。混合動作は変化に富んでおり、その結果化粧品材料が一年以上にわたって混合した状態になる。混合動作は、容器の外側のエッジだけでなく、容器の内側部分においても、材料を混合している。保持キャリッジによって動かされた距離は、1/8インチから3/4インチまでと様々である。

図5Aは、ワトソンマーロウによって作られた蠕動ポンプ354の斜視図を示す。適正なポンプ354は、非日常かつ過度の実験により見つけられた。ポンプは、30 μl/min から30 ml/min の流速であり、1マイクロリットルまでの分注精度で特徴づけられる。

ファンデーション、コンシーラー、プライマー、ティントモイスチャライザーなどの液体化粧品製品は、内部に非常に多くの気孔があり、非常に高い粘性を有しており、それらは、分注器ノズルが分注又は停止の指示をしても、瞬時に出したり、止めることはできない。我々は、当社の仮出願において含まれる通常の分注器、ステッピングモータ、らせん状刃先ネジ分注器、ピンチバルブなどを試してみたが、それらのどれもが、液体化粧品材料の分注の開始と停止を正確に作動させることはできなかった。よって、我々は何ヶ月も費やし、ついに、最後に、ワトソンマーロウから添付されたカタログに、医療分野で使用されている"蠕動ポンプ"を発見した。蠕動ポンプは非常にうまく動作するが、我々はまた、分注が完了した後に最後の一滴が落ちないように、材料の最後の一滴をポンプに引き戻す、という機能を追加した。我々は、最後の一滴を吹き飛ばすようにエアーパフを試してみた。我々はまた、我々の機械には、7つのそれぞれの材料（ファンデーションベース、我々が白色ブレンダーとして使うコンシーラーベース、ブラックブレンダー、レッドブレンダー、イエローブレンダー、シンナーおよび保湿添加剤）の蠕動ポンプを有している。しかし、各ノズルに対して独立したエアーパフを持たなければならず、それは非常に複雑になる。最後の一滴をポンプに引き戻すことは、よく機能している。ここで重要な技術は、ポンプに引き戻すべき最後の一滴をつくるために、分注が完了した後に2から3秒設けることである。

蠕動ポンプを使用することの別の利点は、
内部材料が、エアーブレイクポケットなしに、キャニスターから分注器ノズルに途切れることなく接続されているため、
たとえチューブが、分注器ノズル位置よりも高く上がる場合があったとしても、押したり引いたりするために、追加のまたは機械的なデバイスなしで、
キャニスターからノズルへ材料内部を引っ張り続けることである。

蠕動ポンプは、血液を送り届ける心臓ポンプ用の非常に正確な医療用途で使用され、非常に正確かつ精密であり、かつ安全であり長い間存続している。蠕動ポンプは、小型のステッピングモータによって駆動される。

我々はまた、蠕動ポンプ製造業者が推奨する特殊なチューブ375を使用しており、それは、恒久的な屈曲形状を壊すことも、形成することもない。これらのチューブは、長い間存続しており、ポンプロータがチューブをつまんだ後でも跳ね返るだけの元の弾力を保っている。

図5Bは、蠕動ポンプの内部の仕組みの平面断面図352を示している。

図5Cは、蠕動ポンプの正面断面図353を示している。

図6は、ブランドラベルを有する混合化粧品製品600の容器の斜視図である。

図7、図8、および図9は、マクマスター・カー製の再利用可能なステンレス鋼の精度の高い分注器ニードルを示す。ニードル、371、372、373は、ノズルであると考えられ、「ルアーロックニードル」と時々呼ばれる。ニードル又はノズルは、三角形として考慮されてもよい。開示された蠕動ポンプに対してこれらのニードルの使用は、予期しない結果をもたらし、最初の商業的に実現可能なカスタムカラー化粧品混合分注システムを生み出した。

開示されたニードルノズルは、テーパー状になると考えられてもよい。ノズル孔サイズが極めて小さいため、ストレートニードルでは背圧を生じ、不満足な分注となっていた。三角の形状であるノズルは、背圧を最小化し、効果的な分注効率となった。

図10は、顧客のスキンカラー配色に関する色組成情報を取得するために時々用いられる手持操作可能なカラー分光光度計300である。

図11はウェブカメラ302であり、顧客のスキンカラー配色に関する色組成情報を取得するために、時々用いられる高解像度のウェブカメラであってもよい。ウェブカメラ302、スマートフォンまたは類似の光学装置は、ライブビデオチャットセッションを容易にするために使用してもよい。ここで、顧客は、正確な肌のスキャンを得るために、システムオペレータに相談する。システムオペレータに自分自身を見せるためにウェブカメラを使用している顧客は、ウェブカメラカラースキャンの精度を向上させるために照明やポジショニングの指示を受けることができる。また、システム側のユーザインタフェースにより、システムオペレータが、ウェブカメラの角度、焦点、照明および他の変数を調整してもよい。

図12は、ある予定された操作フローチャートの概略図を提供する。分光光度計300またはウェブカメラは、顧客の顔400または他の身体部分上にある、選択された顧客の肌の領域を調べる。いくつかの領域を測定して平均値を見いだしてもよい。分光光度計または他のカラー測定器からのデータは、コンピュータシステム301内に受信されている。コンピュータシステム301は、プロセッサ501、専用プロセッサ、機械可読命令を含有する非一時的なコンピュータ可読媒体500、メモリ、ストレージ、および他のコンピュータ構成要素を備えてもよい。主な命令セットは、色分析用サブルーチン504またはモジュールを含んでもよく、顧客のスキンカラー組成を分析し、機械可読命令505を生成し、カスタム化粧品混合分注機508により、所望の色の化粧品を混合する。色分析用サブルーチン504は、色情報を受け取り、適切な量の顔料、シンナー、および添加剤を導き出し、分注する。色分析用サブルーチン504は、また、製品の密度、粘度および他の特性のために適切な値を導き出す。

顧客モジュールまたは顧客サブルーチン506は、色分析、ラベル、IDカードおよび他の項目を備えた顧客の個人情報を蓄積する。

ファームウェア用機械可読命令505は、分注機508に送信される。分注機または混合機は、蠕動ポンプ351のような、複数の分注器ポンプを備え、ここで、顔料、シンナー、添加剤および他の材料が、白色ベース材料で充填された待機容器に注ぎ込まれる。蠕動ポンプは、ニードルノズル370に接続されてもよく、待機容器に材料を注入する。

分注器ドライバソフトウェア505と分注機ファームウェアは、オリジナルの色調合を行い、分注した後に、調整するように設計されている。それは、以下のような特徴を備える。
A. 3つの異なるレベルでの、より明るい色合いを作成する
B. 3つの異なるレベルでの、より暗い色合いを作成する
C. 3つの異なるレベルでの、より赤みの強い色合いを作成する
D. 3つの異なるレベルでの、より黄みの強い色合いを作成する
E. より乾燥したタイプまたは組み合わせのタイプを作成する
F. よりシアーな（透けるほど薄い）またはミディアムな（中くらいの）カバレッジを作成する

顧客情報モジュールまたはサブルーチン506は、ネットワークシステム507に顧客情報を送信してもよく、顧客情報のデータベース450は、開示されたシステムの実施形態を使用して、他の店舗においても利用可能にすることができる。顧客用サブルーチン506は、ラベルおよび/またはIDカードプリンタ509を使用することができ、容器用ラベルと顧客用IDカードを作成し、顧客が将来の参照用に所持できるようになっている。

図13は、メイン実行可能プログラム502を実行する、プロセッサ501又は専用プロセッサにより実行される機械可読命令を含む非一時的な無信号コンピュータ可読媒体500を示す。ウェブカメラのような一般的な分光装置503により、色組成データを顔400又は他の身体部分から収集してもよい。収集された色組成データは、色分析用サブルーチン504に送られ、ここで、色の混合および他の命令が導き出される。

色分析用サブルーチン504またはプログラムは、カスタム化粧品配合機508内にあるプロセッサによって実行されるファームウェアでの実行に適した機械可読命令505を生成してもよい。

カスタム化粧品配合機508は、容器510に混合化粧品材料を加えてもよい。
ラベル511は、プリンタ509によって印刷されてもよく、プリンタはサブルーチン506からの命令を受ける。サブルーチンは、情報を生成するために顧客データを操作し、ラベルに印刷し、ネットワーク507上に送信する。

添付ラベル付きであって、カスタムカラー混合化粧品を有する容器512は、振動振とう機を使用して、その後さらに混合されてもよい。そのような振動振とう機は、ラベル511が容器に貼り付けられる前に使用されてもよい。

清潔さおよび公衆衛生を最もよいレベルに保つために、化粧品製品は、人の手で触れない。化粧品製品は、キャニスターの上部に固定されている絞り込み可能なプラスチック容器を使用することによって、キャニスター内に挿入される。このように、あらゆる努力がなされ、開示されたシステムおよび製品に、細菌および汚染物質を全く入らせないように保たれている。

さらに別の実施形態では、ウェブカメラおよび他の映像取得ツールは、顧客とリアルタイムで通信するために使用される。システムのオペレータは顧客と話すことができ、人のスキンカラーに関連する最良のデータを取得するために、照明、カメラ角度、焦点および他の変数を調整するように、顧客に依頼できる。

システム側では、システムのオペレータは、角度、焦点、照明、コントラストおよび他の制御を調整することができる。このリモートカメラまたはウェブカメラの実施形態は、店頭の場所に行く必要がないので、顧客の時間と費用を節約できる。

図14は、開示された実施形態700を示し、衛生槽を使用することもある。この実施形態では、モータは、昇降機アセンブリ730の下の領域790で静止してもよい。昇降機アセンブリ730は、プラットフォーム710の高さを調整でき、プラットフォームは、様々な高さの容器を支えるために使用されることもある。

図15は、図14に示す構成700の別の構成を示す。図15では、センサ740は容器の高さを検出するために使用されることもあり、その結果プラットフォームが適切な高さに設定できる。ローダ750は、方向矢印で示すような方向性があり、プラットフォームを移動させることもあり、昇降機アセンブリに出し入れができる。

図示していないが、小さな槽または容器は、ローダ750上に時々配置される。槽は、安定化液を含有し、ニードルおよびモータのノズルと他の隙間部を乾燥した流体または他の破片からきれいに保っている。

ある実施形態700では、スポンジホイールは、ノズルを、湿らせたり、または覆うために使用されていない。
しかし、衛生槽と時々呼ばれる槽は、水、および、時には、アルコールと組み合わせて、精製または濾過された水、を含んでもよく、システムが使用されていない場合、ノズルと、他の穴部を満たしてもよい。

開示された実施形態は、キャニスターの底部内にある、ろ過器および他のフィルタシステムの使用を含む。このようなろ過器は、チューブ、蠕動ポンプ、ニードルノズル、および他のシステム構成要素を、乾燥した流体または他の破片による汚れまたはその他の詰まりから保護するために用いられる。

開示された実施形態は、ヒーターおよびファンシステムの使用を含み、すべての液体材料の流体粘性を維持するために、華氏68度でまたはそれ以上で、システムを維持するように使用されることもある。

開示された実施形態は、各顧客のオリジナル色調合を含み、予めプログラムされたまたは予め格納された調合品を使用するという従来技術の傾向を避けている。
個々のカスタムカラー調合品の製造は、予想外に優れた結果を達成し、従来技術の教示からのパラダイムシフトを表している。
開示された実施形態は、各個人のスキンカラーが人の指紋またはDNAのように一意であることを認識している。開示されたシステムは、個々の色調合品を提供し、十分小さい差異での調合品を巧みに分注することができ、従来技術の予め記憶された調合システムは時代遅れになった。

ある実施形態では、人の肌のただ一つの領域を読み取ることによって、非常に正確なスキンカラーを得る。いくつかのサンプルを採取し、満足ではない平均値を導出する従来技術の方法とは対照的である。

開示された実施形態では、分注に関するノズルの形状を限定してはいない。開示された実施形態では、開示された実施形態の様々な利点のために、チューブおよび連結管に関するサイズを特定の小型のサイズに限定していはいない。

開示された実施形態は、3方向、X、YおよびZ全ての移動に沿って、材料を混合することを含み、その移動は様々な方向と速度を含んだものであり、最適な混合を達成する。

開示された実施形態では、意味のないポンプおよび折り畳み式の袋を避けており、蠕動ポンプおよび、交換及び洗浄可能なキャニスターを好んで用いている。

図16は、屈曲ニードル800を示している。ニードルの角度は、ニードルアセンブリユニットの間隔に依存するが、最良モードは、現段階で、約60度程度であると知られている。

屈曲ニードルは、長さ20から25ミリメートル、垂直方向に長さ7から10ミリメートルであってもよい。開示された屈曲ニードルシステム800は、屈曲ニードルが全材料を、まっすぐ瓶の底に向けて、放出または分注できるという利点を提供する。屈曲ニードルにより、より小さい受け入れ容器の使用が可能となり、複数のニードルのより緊密な構成を可能にする。

開示されたシステムおよび方法の実施形態には、以下の項目が含まれる。

項目1、顧客400のスキンカラー配色に合わせるカスタム混合化粧品を製造するためのシステムであって、
そのシステムは、

a）機械可読命令を含む非一時的な無信号コンピュータ可読媒体500と、

b）プロセッサ501と、

c）プロセッサ501と通信するメイン実行可能プログラム502であって、メイン実行可能プログラムは色分析用第一サブルーチン504と通信し、第一サブルーチンは一般的な分光装置503と通信する、メイン実行可能プログラム502と、

d）カスタム化粧品配合機508上に配置されたファームウェアと通信する機械可読命令505のセットであって、機械可読命令のセットは色分析用第一サブルーチン504から送信され、機械可読命令は、複数の蠕動ポンプ350と通信する色混合命令を含む、機械可読命令505のセットと、

e）柔軟なチューブ375に接続されている蠕動ポンプと、および、柔軟なチューブに接続に接続されているキャニスター376と、

f）各蠕動ポンプに取り付けられたニードルノズル371と、

g）1つ以上の自動平衡レベルセンサ8を含むカスタム化粧品配合機508であって、このセンサは、メイン実行可能プログラム502と通信する、カスタム化粧品配合機508と、

h）キャニスターキャップに取り付けられるキャニスター376と、

i）プリンタ509との通信および電子ネットワーク507との通信で、顧客データを操作し、機械可読データを生成する第二サブルーチン506と、
を有している。

項目2. 各ニードルノズル371は、化粧品材料を、容器510内の1つの領域に注ぎ込むように構成される、項目1に記載のシステム。

項目3. 保持キャリッジ201と保持ストラップ202を有する振動振とう機200を含み、振動振とう機は、保持キャリッジを1/8から3/4インチの範囲で、x、y、z方向に動かす、項目2に記載のシステム。

項目4．カスタム化粧品配合機508内のコンピュータシステム301を含み、コンピュータシステムは、カスタム化粧品配合機上にあるファームウェアと通信する、項目2に記載のシステム。

項目5．各ニードルノズルの形状が三角形である、項目1に記載のシステム。

項目6．一般的な分光装置503によって、人の肌の２つまたはそれ以上の領域から色組成データを得ることを含む、項目１に記載のシステム。

項目7. 電子ネットワークに電子的に接続されているウェブカメラをさらに備える項目1に記載のシステム。

項目8．顧客400のスキンカラー配色に合わせるカスタムカラー混合化粧品を製造するための方法であって、その工程は以下に示す。

a）機械可読命令を含む非一時的な無信号コンピュータ可読媒体500を使用する工程と、

b）プロセッサ501を使用して機械可読命令を実行する工程と

c) プロセッサ501と通信するメイン実行可能プログラム502であって、メイン実行可能プログラムは色分析用第一サブルーチン504と通信し、第一サブルーチンは一般的な分光装置503と通信する、メイン実行可能プログラム502を使用する工程と、

d）カスタム化粧品配合機508上に配置されたファームウェアと通信する機械可読命令セット505であって、機械可読命令セットは、分析用第一色サブルーチン504から送信され、色混合命令を含む機械可読命令は複数の蠕動ポンプ350と通信する、機械可読命令セット505を使用する工程と、

e）柔軟なチューブ375に接続された蠕動ポンプ、および、柔軟なチューブに接続されたキャニスター376を使用する工程と、

f）各蠕動ポンプに取り付けらたニードルノズル371を使用する工程と、

g）一又は複数の自動平衡レベルセンサ8を有するカスタム化粧品配合機508であって、センサはメイン実行可能プログラム502と通信する、カスタム化粧品配合機508を使用する工程と、

h)キャニスターキャップに取り付けられたキャニスター376を使用する工程と、

i)プリンタ509と通信し、および電子ネットワーク507と通信する、顧客データを操作し且つ機械可読データを生成する第二サブルーチン506を使用する工程と、
を有する方法。

項目9．各ニードルノズル371は、化粧品材料を容器510内の1つの領域に注ぎ込むように構成されることを含む、項目8に記載の方法。

項目10．保持キャリッジ201および保持ストラップ202を有し、振動振とう機200であって、振動振とう機は、保持キャリッジを、x、y、z方向に、1/8から3/4インチの範囲まで動かす、振動振とう機200を使用する工程を含む、項目9に記載の方法。

項目11．カスタム化粧品配合機508内のコンピュータシステム301であって、コンピュータシステムは、カスタム化粧品配合機上にあるファームウェアと通信する、コンピュータシステム301を使用する工程を含む、項目9に記載の方法。

項目12．形状が三角形のニードルノズルを使用する工程を含む、項目9に記載の方法。

項目13.人の肌の2つまたはそれ以上の領域からの色組成データを含む一般的な分光装置503を使用する工程を含む、項目9に記載の方法。

項目14.電子ネットワークに電子的に接続されているウェブカメラを用いて、顧客との通信にウェブカメラを使用する工程を含む、項目9に記載の方法。

項目15．ウェブカメラを使用して顧客の肌のスキャンを取得する指示を顧客にする工程を含む、項目14に記載の方法。

項目16．インターフェースコントロールを使用して、ウェブカメラで提供された画像を調整する工程を含む、項目15に記載の方法。

項目17．ウェブカメラへ顧客への指示に基づいてウェブカメラから取得したビューを使用して顧客の顔の見た目の調整を行う工程を含む、項目16に記載の方法。

項目18．肌の質感情報の取得に基づいて、ウェブカメラから取得したビューを使用する工程を含む、項目16に記載の方法。

項目19．保湿材料の量が肌の質感情報に適するように分注される、項目18に記載の方法。

項目20．シンナー材料の量が肌の質感情報に適するように分注される、項目18に記載の方法。

項目21．昇降機アセンブリ、コンベヤアセンブリ、衛生槽システムおよび加熱システムを含むシステム。

項目22．顧客の肌における、分光装置の測定値から得られたカスタム調合物、および、そのカスタム調合ソフトウェアに基づいて、カスタムカラー混合化粧品を製造する方法であって、その方法は以下を備える：
a）機械可読命令を含むを非一時的な無信号コンピュータ可読媒体を使用する工程と、
b）プロセッサを使用して機械可読命令を実行する工程と、
c）プロセッサと通信するメイン実行可能プログラムであって、メイン実行プログラムは色分析用第一サブルーチンと通信し、第一サブルーチンは一般的な分光装置と通信する、メイン実行可能プログラムを使用する工程と、
d）カスタム化粧品配合機上に配置されたファームウェアと通信する機械可読命令セットであって、機械可読命令セットは色分析用第一サブルーチンから送信され、その機械可読命令は一般的な分光装置から得られるスキンカラー測定に基づいてカスタムカラー混合命令を生成し、およびカスタムカラー混合命令は複数の蠕動ポンプを制御する、機械可読命令セットを使用する工程と、
e）柔軟なチューブに接続された蠕動ポンプは、および、柔軟なチューブに接続されたキャニスターを使用する工程と、
f）流体を顧客の容器の中央部に注ぐように、各蠕動ポンプに取り付けられた屈曲ニードルノズルを使用する工程と、
g）キャニスタキャップに取り付けられたキャニスターを使用し且つキャニスター内のろ過器を使用して、屈曲ニードルノズルへの異物の侵入を防止する工程と
h）衛生昇降機および槽であって、
その槽は、アルコールを蓄えており、
衛生昇降機は、屈曲ニードルノズルが使用されていないとき、屈曲ニードルノズルを槽に入れるために槽を持ち上げ、
衛生昇降機は、アルコールに屈曲ニードルノズルを保存するために槽の高さを測定して槽を正確な高さに配置するためのセンサを備える、
衛生昇降機および槽を使用する工程と、
i）ヒーター、ファンおよび熱センサを使用してカスタム化粧品配合機が華氏67度以下の温度に達するのを防ぐ工程と、
を有する方法。

Claims (4)

1. 化粧品配合機であって、
   第一流体を化粧品容器に分注するように構成される、第一ニードルノズルであって、前記第一ニードルノズルが、前記第一流体を前記化粧品容器の中央部に注ぐための屈曲形状を有し、前記第一ニードルノズルの断面形状が開口部を規定する遠位端に向かって広がるテーパーが付いた形状である、第一ニードルノズル；
   前記第一ニードルノズルに流体連通している、第一蠕動ポンプ；および
   前記第一流体を、前記第一ニードルノズルを通して前記化粧品容器に分注して、化粧品製品を生成するように、前記第一蠕動ポンプを作動させるように構成され、更に、前記第一蠕動ポンプを作動させて前記第一流体の最後の一滴を前記第一蠕動ポンプに引き戻すように構成されたコントローラ
   を含む、化粧品配合機。
2. 前記第一流体がカラー配合物である、請求項１に記載の化粧品配合機。
3. カラー配合物、シンナー、モイスチャー添加剤、ベース材料、およびそれらの任意の組み合わせから成る群より選択される第二流体を分注するように構成される、第二ニードルノズル、
   をさらに含む、請求項２に記載の化粧品配合機。
4. 衛生昇降機および槽であって、前記槽は洗浄流体を保存し、前記衛生昇降機は、前記第一ニードルノズルが使用されていないとき、前記第一ニードルノズルを入れるために前記槽を持ち上げ、前記衛生昇降機は、前記槽を予め選択された高さに配置し、前記第一ニードルノズルを前記洗浄流体内に保存するために、前記槽の高さを測定するセンサを含む、衛生昇降機および槽をさらに含む、請求項１に記載の化粧品配合機。