CN105939633B - 用于指甲操作的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于指甲操作，诸如将物体制作在指甲上的系统，包括形状信息提供部件(107)、物体或设计提供部件、操作部件(101)和控制部件(109)。形状信息提供部件(107)通常扫描指甲的形状和/或位置以用于提供第一控制数据。物体提供部件通常提供与要被制作的物体有关的物体数据以用于提供第二控制数据。操作部件(101)是例如3D打印机(102)或分配部件，其将物体制作在指甲上。控制部件(109)用于基于第一和第二控制数据来控制操作部件(101)的操作以将所述期望物体制作在要被操作的指甲上。

Description

用于指甲操作的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于指甲操作，诸如装饰指甲的方法和系统。
背景技术
美容业中已知的处理存在多于五十世纪，其涉及指甲处理：所谓的用于手指甲和手的“美甲”以及用于脚趾甲处理的“修脚”。指甲操作，诸如美甲、修脚、和指甲装饰以及人工指甲如今非常普通，并且它们例如在美容院和家里主要由手工进行。现有技术中已知很少的用于指甲操作的工具或装置，诸如手工操作的研磨工具和喷涂装置。
然而，存在有关已知现有技术的一些缺点，诸如指甲操作是耗时的并且对指甲的非常小的区域进行装饰是非常精确的过程。另外，一些操作，例如人工指甲的处理，诸如例如凝胶指甲或水晶指甲，是非常复杂的并且需要知识和使用专门的化学试剂，如亮漆和处理液，诸如丙烯酸、丙酮，其通常对健康有害。另外，过程还导致臭气。由于特定程序的复杂性，例如凝胶或水晶指甲，通常还需要针对处理的外部专家。此外，通常需要许多专业设备，诸如UV固化灯(紫外线)和机械移除设备，这增加了处理过程的费用。另外，需要频繁地(通常在几个星期后周期性地)对凝胶指甲或水晶指甲进行保养。
发明内容
本发明的目标是减轻和消除有关已知现有技术的问题。特别地，本发明的目标是提供用于容易地、准确地和快速地并以安全的方式进行指甲操作的系统，以使得由于UV辐射器的可能的臭气和辐射剂量、以及由于化学加工和药剂的剂量可以最小化。另外，本发明的目标是提供指甲操作系统，其中，每个人可以容易地在指甲上制作不同种类的装饰或人工指甲或其他构件。
本发明的目标可以通过独立权利要求的特征实现。
本发明涉及根据权利要求1的用于指甲操作的系统。另外，本发明涉及根据权利要求24的用于指甲操作的方法。
根据本发明的实施例，一种用于指甲操作，诸如将物体制作在指甲上或对指甲进行其他处理(装饰、固化或医学处理、或利用生物材料的自然指甲重建)的系统，包括用于提供与要被制作在指甲上的物体有关的物体数据的物体提供部件，以及用于将所述物体制作在要被操作的指甲上的操作部件。物体数据可以是例如矢量图形或位图数据、颜色和尺寸或其他数据，其可以用于制造所述物体。系统还有利地包括形状信息提供部件，用于提供要被操作的指甲的形状和/或位置或指甲的面积的指甲信息，由此系统被配置为基于所述指甲信息来提供第一控制数据，以用于控制操作部件的操作。另外，系统还被配置为基于物体提供部件的所述物体数据来提供第二控制数据，用于另外地控制操作部件的操作。
操作可以包括例如人工指甲的打印、涂色、清洁、移除、基层或透明、半透明或单色的多色涂料和包括UV亮漆的亮漆的施加、涂油、机械清洁、研磨、刷涂、润滑和手指按摩，作为示例。系统有利地包括相应的操作部件，诸如打印机、指甲刷和/或喷雾涂布机、分配器、清洁器、移除器、UV辐射器以及机械装置，如研磨、刷涂、润滑和手指按摩装置，作为示例。另外，应该注意，医学或化学试剂还可以通过本发明的系统施加，用于例如医学地处理或治疗指甲，诸如治疗任何真菌，或通过化学或医学治疗介质封装指甲的特定部分，或者例如利用3D生物材料的自然指甲重建。根据示例，操作部件还可以包括切割部件，诸如激光或机械切割部件，用于切割指甲或要被提供在指甲上的人工指甲或物体材料。
根据实施例，形状信息提供部件是成像部件，诸如照相机或扫描仪，例如激光扫描仪，其确定要被操作的指甲表面的位置和形状。对于操作，诸如提供具体装饰或人工指甲，非常重要的是，知道指甲的形状以及特别地位置，以实现没有溢出的精确结果(特别地对于皮肤组织区域)。形状信息提供部件还可以通过多个照相机实施以实现/重建3D轮廓或形状信息。而且，机械尖端类型的构件可以用于检测例如指甲的深度或曲率(至少在z方向上或3D重建)。针对特定实施例，仅需要很少的测量点来得到足够的曲率信息。作为示例，形状信息提供部件还可以包括电容、RF、超声或微波扫描部件或上述的组合，其被配置为扫描至少要被制作的指甲的2D或3D形状和/或位置或面积。
根据示例，诸如带或标签型部件的遮盖物还可以围绕指甲使用以仅暴露用于指甲操作的期望区域，诸如用于分配器。在该示例中，形状信息提供部件可以检测遮盖物的边缘以及由此指甲的未覆盖区域，并由此提供要被操作的指甲的位置或面积信息。遮盖物可以包括导电的或可光学检测的(颜色等)材料，以便于确定面积。根据另外的示例，指甲的图像可以经由显示部件实时地显示给用户，由此，用户可以选择要被操作的指甲的期望区域。选择可以有利地通过任何合适的用户界面部件完成，诸如使用操纵杆或鼠标或电笔或通过基于手势的命令(触摸屏上的手指命令)完成，由此形状信息提供部件可以提供要被操作的指甲的位置或面积信息。应该注意，根据示例性实施例，不需要精确的形状信息(如果不需要精确的操作)，由此可以在不需要要被操作的指甲的形状的精确形状信息的情况下完成操作，或者可替换地，标准模型或其他猜测可以用作当前指甲的真实形状的替代品(然而，这仅是示例)。
根据实施例，形状信息提供部件包括数据库或与数据库数据连接，数据库包括指甲的形状信息。形状信息可以是与特定用户有关的个人形状信息，或者数据库还可以包括示例性指甲库，其中用户可以选择类似的指甲，其形状对应于要被操作的指甲的形状。根据实施例，系统可以包括用于个人指甲识别目的的单独的扫描仪(例如手指指纹扫描仪)以验证用户(或手指)并由此从数据库选择被考虑的个人手指的指甲的形状(如果指甲信息已经在之前被存储和/或输入至数据库)。另外，验证还可以在系统中用于其他目的，诸如允许或打开对特定数据库、云服务器主页、相关社交媒体主页或用户界面的访问。
根据实施例，物体提供部件包括具有多个要选择的物体和与所述物体有关的物体数据的数据库，其中所述物体数据例如艺术作品、图形、2D/3D物体、设计、或所述物体的制造信息(例如矢量图形或位图信息)。数据库可以经由如在数据网络中的应用程序的商店提供，或者数据库还可以是系统的至少部分内部的部件。物体数据还可以包括例如关于颜色、染料、化学试剂、要使用的粘度、或用于制作物体的人工部分的建造材料的信息，或者关于物体的坐标或建模信息，其可以用于控制操作部件的操作，或用于建模或提供用于所述控制的控制数据。
根据实施例，物体提供部件包括接收部件，用于接收凝固的物体，诸如要被附着至指甲的物理人工指甲。在该情况下，制造信息可以涉及用于附接的物体的方向以及可能地还涉及关于诸如胶或亮漆的化学试剂的使用的信息，以将所述人工指甲附接在用户的真实指甲上。接收部件可以被配置为还接收适于物体的建造材料，以及制造信息以组成关于所接收的建造材料的期望物体。
根据实施例，建造材料可以在工具包(kit)中接收，其中工具包可以包括可读形式的用于系统的物体数据或制造信息，由此，物体提供部件有利地包括读取部件，诸如RFID、2D标签和/或其他机器/人可读取部件，用于从工具包读取所述制造信息。为了提供所述物体，工具包的制造信息还可以包括至特定地址的链接，诸如网址等，在那里用户或系统可以收集制造信息，诸如如何固定或处理工具包的所述建造材料。有利地，系统被配置为至少部分地基于所述制造信息来形成用于控制部件的控制信号。
根据实施例，物体提供部件包括用户界面部件或应用程序，物体可以经由其设计。设计或物体可以例如通过(以电子形式)供给图像来创建，应用程序从图像产生相应的物体数据以及再次产生物体数据，以使得控制部件可以相应地控制操作部件的操作以将所述物体制作在指甲上。应该注意，图像可以通过任何已知的方法和装置，诸如通过照相机或扫描仪来创建，并且图像可以代表任何成像物体。例如，图像可以从用户所穿的衣服获得，由此用户的整体风格，还包括指甲的风格，是一致的和统一的。
根据实施例，应用程序可以被配置为将由用户创建的所述设计或物体(数据)共享至数据通信服务器，诸如至网络中的特定论坛或社交媒体或基于云的服务。应用程序根据实施例是数据通信网络中的数字实施的商店，经由其可以选择、购买、共享、下载或制作用于指甲操作的物体或设计等数据。
另外，根据实施例，系统可以被配置为通过对例如直接来自用户的指甲的早期物体进行成像和扫描来提供所述物体数据。例如，系统可以对系统的照相机等进行调焦并拍摄用户指甲的图像，由此所述图像用作物体数据。系统可以被配置为将所述物体数据建模成用于控制系统的任何合适的形式以制造与所述成像物体对应的新的物体。合适的形式可以是例如指令数据，诸如所述第二控制数据，或者所述第二控制数据的至少一部分或基底。由此，系统可以被配置为用作倍增所述物体的复制型机器。应该注意，根据示例，至少两个或多个系统可以被功能性连接(例如，经由无线或有线数据通信链接或经由网络上的应用程序)以使得第一指甲的物体被第一系统的扫描仪扫描以用于提供所述第一指甲的物体的物体数据，由此所述物体数据被传送至至少一个第二系统，第二系统被配置为将所述物体制作至至少一个第二指甲。
系统有利地包括控制部件，用于基于所述第一和第二控制数据来控制操作部件的操作以将所述期望物体制作在要被操作的指甲上。第一数据可以包括例如指甲的形状和位置信息，由此，控制部件可以控制例如诸如2D/3D打印机、分配器、或扫描或成像部件等的操作部件的移动，以跟随被定位至确定位置的指甲的形状。第二数据可以包括例如，用于制造物体的物体数据，诸如关于颜色、染料、化学试剂、用于人工部分的建造材料的数据，如上所述。系统有利地被配置为提供用于控制部件的控制数据以控制操作部件的操作，诸如操作参数，例如坐标移动、不同材料的大小或剂量、用于特定操作的定时，如UV辐射器、喷枪的喷嘴的压力和/或大小、以及要用于物体制作的材料和工具的选择，作为示例。
根据示例，系统还包括用于手指的人体工学设计的保持器和/或扶手。另外，在建造凝胶延伸的情况下，系统还可以包括要被操作(诸如建造)的部分或物体的延伸支撑件。
根据本发明，要提供的物体可以是例如图像、设计、2D或3D物体、植入、绝缘、导电或半导电层(例如用于增强来自手指的生理信号测量的导电性)、RFIF标签、机械结构、诸如手表或LED的电子组件、或诸如电泳墨水纸张显示器结构的显示器，作为示例。系统的激光切割部件可以用于例如切割要被设置在指甲上的显示器或其他结构。
根据本发明实施例的指甲操作可以包括例如以下：
-指甲和手指的清洁，
-通过3D打印机对凝胶指甲、水晶指甲或类似人工指甲的间接制造，
-通过低温3D打印方法的在人指甲表面上的人工指甲的直接制造，
-使用例如粘合剂在人指甲表面和/或手指上的间接制造的人工指甲的施加，
-人工指甲的保养操作，
-基层的施加，
-透明、半透明、或单色或多色涂料和亮漆的施加，和/或
-用于自然指甲重建的特定生物材料的施加。
系统可以被实施为手动的、半自动的或全自动的美甲和修脚操作系统。另外，系统可以被配置为作为操作提供：a)一次针对一个手指的处理，b)一次针对两个或多个手指的处理，c)一次针对全部手指/脚趾的处理，或者d)一次针对多于一个手指/脚趾的处理。
根据本发明，指甲设计(物体数据)有利地以数字(计算机)格式被制作、存储和转移，其使得更容易设计、存储、执行、编辑和/或制作(诸如缩放、新的设计2D和/或3D元素的添加)、重复设计(例如，在其他位置和/或使用它用于损坏的指甲设计的修订)、和/或与其他人共享或存储用于将来使用。
本发明提供相比已知的现有技术的优点，诸如简化处理程序，带来特定水平的自动化并因此减少了处理时间，需要专家的成本。本发明还提供实施例如人工指甲的3D形状的完全新的可能性，其可以基于针对特定人的指甲表面的实时扫描方法来创建(可以利用指甲3D模式识别)。通过针对指甲实施精确的扫描技术，本发明还旨在延长针对手工指甲的保养周期。另外，本发明还降低了涉及对皮肤的UV或微波辐射的健康风险，以及结果的癌症的潜在风险，即，由于精确扫描或成像方法(形状信息提供部件)，辐射器可以被引导得离要被操作的指甲区域非常近，由此产生非常有限的暴露皮肤区域，由此还降低了辐射剂量。此外，本发明的系统通过使用特定类型的通风和过滤减少或完全消除了作为本处理的一部分的烦人的臭气，如在该文献中所论述的。
附图说明
接着参考根据附图的示例性实施例更详细地描述了本发明，其中：
图1示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作的示例性系统的原理，
图2A-2B示出根据本发明的有利实施例的示例性附件或选择，
图3A-3B示出根据本发明的有利实施例的示例性手或指甲延伸支撑构件头，
图4A-4C示出根据本发明的有利实施例的用于人工指甲安装的示例性方法，
图5示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作的系统的示例性框图，以及
图6示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作的示例性工艺流程图的原理。
具体实施方式
图1示出示例性系统100的原理，以及图5示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作的系统100的示例性框图500。系统包括物体提供部件，其可以例如通过系统的内部数据库501实现，或者数据库可以位于互联网中并且经由网络商店应用502或其他应用服务器(诸如云服务器503或社会媒体服务器504)以及由移动装置505实现的移动应用软件使用，其中，用户可以选择、购买、共享、下载、上传或设计并制造物体。作为示例，物体提供部件的这些种类的应用501-505可以包括设计库、设计或个人主页以及用于设计共享的可能性。物体提供部件有利地被配置为提供与要被制作在指甲上的物体有关的物体数据。设计可以例如通过将图像或照片供给至应用来创建，在那里应用可以针对物体另外地设计。另外，根据实施例，物体提供部件还可以包括接收部件，用于接收凝固完成的物体，诸如要被附着至指甲的物理人工指甲，以及可能的附着指令作为所述制造信息。
系统还包括操作部件101，用于将物体制作在要操作的指甲上。操作部件包括例如打印机，如3D打印机102，以及用于分配器和/或喷枪的单元103或移印机，其例如有利地被配置为构建物体的层并涂色。另外，操作部件包括固化单元104，其可以包括例如UV辐射部件，如UV LED，或暖空气鼓风部件或微波辐射部件。
分配器或喷枪部件有利地被配置为提供指甲操作介质，诸如底漆、颜色、胶、凝胶介质(用于外形塑造)、透明、半透明或单色的多色涂料和亮漆，包括UV亮漆介质。分配可以通过压缩空气或螺杆型的分配器或其他已知的合适的分配技术完成。移印可以用于最终的指甲涂料，其中，准备好的2D图像可以使用间接偏移印刷工艺被转移到指甲表面上，其涉及图像从铅板经由硅胶垫转移至指甲表面上。可选地，涂色可以通过使用操作部件的喷枪构件完成。
应该注意，物体可以被直接制作至人指甲，或者可替换地，物体可以被制作在人工指甲空白处或单独的基底或支撑构件上。如果物体被制作在人工指甲或指甲空白处或基底或支撑件上(不直接制造在人指甲上)，其有利地通过拾取和放置头105(其有利地是真空拾取和放置头)转移至人指甲上。应该注意，系统还可以包括人工指甲和附加颗粒保持器106，在该处，人工指甲可以被制作，或者在该处，准备好的人工指甲被保持并且从该处通过拾取和放置头105拾取。而且，仅附加颗粒可以通过头105从保持器106转移至人指甲上(组装不同的修饰部件，如钻石等，但和人工指甲或指甲延伸一样)。
系统还包括形状信息提供部件107，用于提供要被操作的指甲的形状和/或位置的指甲信息。形状信息提供部件可以是照相机或扫描仪，例如，激光扫描仪或机械扫描仪，其确定要被操作的指甲的位置和形状。应该理解，形状信息提供部件107还可以包括电容、RF、超声或微波扫描部件，或者以上的组合，其被配置为扫描要被操作的指甲的至少2D或3D形状和/或位置。另外，形状信息提供部件可以包括数据库或与数据库进行数据连接，数据库包括指甲的形状信息。系统还可以包括用于读取指纹的读取器108，其有利地配置为与手指支撑或保持部件301连接。
系统还包括数据处理部件522，其被配置为至少与物体提供部件、操作部件和形状信息提供部件进行通信，并由此被配置为提供基于指甲信息的第一控制数据以及基于物体提供部件的物体数据的第二控制数据，以用于控制操作部件的操作。
系统还包括控制部件109，其被配置为与数据处理部件协作来控制操作部件的操作。数据处理部件有利地提供控制数据(命令)、控制部件必须如何操作。控制部件可以控制例如操作部件(诸如2D/3D打印机、分配器、扫描或成像部件、UV辐射器、喷枪)的移动和操作参数(如分配和定时参数)、以及例如要用于物体制作的材料的选择。另外，控制部件被配置为还控制真空拾取和放置头105以及机械操作部件(不仅限于这些)的操作。
例如，控制部件可以通过以适当的方式移动激光扫描仪来控制指甲的扫描并且在物体选择之后控制分配器的移动，以及如颜色的介质的量，以及所使用的喷枪的压力，以及UV辐射部件的移动和定时。由此，UV辐射部件的移动可以被控制为仅围绕必要的区域发生，并且由此，可以最小化UV辐射污染。有利地，控制部件被配置为针对其控制的构件进行X、Y和Z方向和/或旋转运动。
根据实施例，系统被配置为建模指甲的形状，诸如2D或3D形状，和/或建模物体数据，以使得根据所建模的物体数据的物体的形状对应于要被操作的指甲的形状数据，并由此提供所述控制数据(考虑在该文献中其他地方描述的所述第一和第二数据)。应该注意，系统可以在数据处理部件522的帮助下(内部地)或者使用外部数据处理能力(外部地)执行建模，因此外部数据处理部件可以仅返回所计算指令或甚至用于控制部件的准备好的控制数据。
系统还可以包括臭气移除部件110，用于移除在操作期间产生的臭气。臭气移除部件110可以例如通过具有过滤器的风扇或电离部件来实现。
系统还可以包括照相机111，用于处理或操作的及时跟踪。另外，系统还可以包括显示器，用于提供视觉上操作的用户界面以及用于显示关于操作的实时信息，诸如视频图像。另外，用户可以在观看工艺的图像或视频时(特别地当系统以不透明的方式封闭时)更容易地将手指定位在适当的位置。
另外，根据实施例，系统还可以包括清洁模块112，用于例如在每次分配步骤之前清洁分配器的注射器或其他部分，或者清洁其他操作部件，诸如移印机或它的部分。清洁模块112有利地包括清洁剂，由此，系统可以在清洁模块的附近移动分配器等，并执行清洁步骤，例如擦拭或将分配器浸在清洁剂中。
图2A示出系统100的机械操作装置200的示例，如研磨、刷涂、润滑和手指按摩装置。
图2B示出分配器的示例，其可以包括多个分配器注射器。分配器201可以使用用于不同的底漆、胶、凝胶和亮漆以及不同颜色的多个分配器注射器。注射器可以单独地装载或以单元预备，并且可以实施为筒202或盒203。
图3A示出示例性手部支撑构件300，其是用于手指的有利地人体工学设计的保持器和/或扶手。手部支撑构件300可以被配置为根据控制部件的控制指令将所考虑的手指或指甲移动或定位在合适的位置，以使得可以进行物体制作。
图3B示出示例性指甲延伸支撑构件302，其在对指甲构建凝胶延伸的情况下是有利的。支撑构件还可以被配置为支撑要通过例如3D打印和UV固化技术来制造的人工指甲。
图4A-4C示出根据本发明的有利实施例的人工指甲安装的示例性方法，其中，在图4A中，手指被定位至合适的位置并放置在系统中。可能的覆盖构件401可以用于保护手指并仅暴露指甲。在如图4B所示将诸如人工指甲402的物体转移至指甲上之前，凝胶和添加剂可以例如在图4A的阶段中被施加。在这之后，工艺可以在图4C中完成，其可以包括例如通过UV辐射和/或暖空气的固化。
图5示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作的系统100的示例性框图500。系统可以包括例如以下功能、部件、装置和块：诸如无线或有线通信部件506，用于与诸如运行用于操作和控制系统(至少部分地，诸如提供物体数据)的应用程序的计算机或移动装置505的外部实体、或数据网络中的外部服务器和应用程序或数据库(诸如云服务器503、网上商店应用程序502和社交媒体应用程序504)传送不同种类的数据。另外，系统可以包括内部存储器部件501(管理例如指甲和设计库的内部数据库)或用于读取外部存储卡的读取器部件507。
系统还可以包括指甲形状扫描仪508(作为形状信息提供部件的一部分)、指甲设计建模单元(可选)509、以及设计翻译软件模块511(例如设计至CAM)，指甲设计建模单元509可以是用户可以通过其设计和计划用于系统的物体的应用程序，设计翻译软件模块511翻译用于控制部件和/或用于数据处理部件522的物体数据(其有利地例如与计算机数字控制单元510协作)。另外，系统有利地包括用于凝胶和粘合剂的分配器512、以及用于例如涂料和亮漆的分配器517、拾取和放置单元513、指甲和手指支撑单元514、3D打印机515、机械操作部件，诸如指甲清洁和粗加工构件516、固化单元518(包括例如UV辐射和暖空气鼓风部件)、指甲保养单元519、臭气清洁和过滤单元520和电源521。另外，系统还可以包括用于显示操作过程的实时图像或视频图像的显示器，或者系统可以被配置为将所述图像或视频数据传送至外部显示装置，诸如至计算机或移动装置505。
数据处理部件522被配置为控制诸如数据通信和计算的上述构件的操作，有利地与控制部件108一起控制操作部件的操作，操作部件诸如扫描仪508、打印机515、分配器512、517和固化单元518以及机械操作部件516。
图6示出根据本发明的有利实施例的用于指甲操作601的示例性工艺流程图600的原理，其中，在步骤602中，用户指甲被扫描仪或照相机或该文献中描述的其他合适的形状信息提供部件2D或3D扫描。结果，提供了第一个人信息文件，其表示至少指甲的形状信息。应该注意，这样的或建模形式的该信息可以被存储至例如系统的数据库，数据库包括关于指甲的形状的个人信息。第一个人信息还可以用于形成所述第一控制数据。在步骤603中，物体数据例如通过物体提供部件来提供。应该注意，物体数据可以是例如库(所述系统与之进行数据通信连接的数据库)中的图像或设计。物体数据可以是例如公共数据。物体数据可以是这样的，或者可以被形成为所述第二控制数据(诸如JPG和矢量图形数据)。
在步骤604中，系统被配置为提供用于将例如来自步骤603的图像的所述物体数据匹配至步骤602中提供的指甲的形状的建模。该建模数据(电子文件)也是个人信息，其中组合了指甲的特定图像数据和个人形状数据。建模数据根据示例类似地具有控制CNC机器(CNC，计算机辅助的制造机器)的CAM制造文件(CAM，计算机数字控制文件)。而且，建模数据可以被存储至例如系统的数据库作为用于制造特定物体的个人建模文件。建模数据有利地包括所述第一和第二数据。由此，根据示例，系统可以在步骤605中操作(诸如打印物体)时，使用用于控制所述操作部件的所述建模数据。
另外，应该注意，具有在上述该文献中描述的功能的系统可以通过单个装置实现，或者功能可以通过单独的模块实现。单独的模块有利地被配置为以相互合作的方式起作用，以使得数据处理部件和/或控制部件等与单独的模块通信或操作以执行该文献中描述的整体系统的步骤。由此，系统术语用于表示两个实施例，单一装置或包括单独模块的配置。例如，诸如扫描构件的形状信息提供部件、诸如数据库或应用程序的物体提供部件、和/或诸如分配器或打印机的操作部件可以全部实现为单独的模块。另外，数据计算和数据库可以是系统或装置的内部部分，或者它们可以由诸如PC或如计算机的移动装置的外部计算机、或如云服务的外部服务器经由数据通信连接来管理。
此外，应该注意，数据管理和建模以及控制操作可以在在数据处理部件上运行时通过合适的计算机程序产品来管理。计算机程序产品可以至少部分地在本发明的系统、外部数据处理装置中运行，或者它可以在内部和外部数据处理装置之间被分割。
以上参考前述实施例说明了本发明，并且展示了本发明的几个优点。清楚的是，本发明不仅仅限于这些实施例，而是包括在本发明的思想和以下专利权利要求的精神和范围内的所有可能实施例。

Claims (29)

1.一种用于将物体制作在指甲上的指甲操作系统，其中所述系统包括：
-形状信息提供装置，用于提供至少要被操作的指甲的形状的指甲信息，由此所述系统被配置为基于所述指甲信息来提供第一控制数据，其中所述形状信息提供装置被配置为实现3D形状信息，
-物体提供装置，用于提供物体数据，包括与要被制作在所述指甲上的物体有关的物体数据，由此所述系统被配置为基于所述物体数据提供第二控制数据，
-操作装置，其中所述操作装置被配置为将所述物体制作在要被操作的指甲上，以及
-控制装置，用于基于所述第一和第二控制数据来控制所述操作装置的操作以将所述物体制作在要被操作的指甲上，
其中，所述操作装置包括分配器，所述分配器被配置为至少基于所述第一和第二控制数据根据来自所述控制装置的控制指令跟随要被操作的指甲的三维形状提供指甲操作介质，其中所述指甲操作介质是凝胶、涂料、亮漆或粘合剂。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述形状信息提供装置包括扫描仪、或机械尖状扫描部件或其组合，其被配置为扫描至少要被制作的指甲的3D形状或位置，并制作所述指甲信息；或者其中，所述形状信息提供装置包括数据库，所述数据库包括要被操作的指甲或从示例性指甲库选择的类似指甲的形状信息；由此，所述系统形成所述指甲信息的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述形状信息提供装置包括3D扫描仪、激光扫描仪、照相机、RF或电容扫描装置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统建模所述指甲的形状，包括3D形状，或其中，所述系统被配置用于建模所述物体数据，以使得根据所建模物体数据的物体的形状对应于要被操作的指甲的形状数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物体提供装置包括具有多个要选择的物体和与所述物体有关的物体数据的数据库，其中所述物体数据包括艺术作品、图形、2D/3D、物体、形状、设计信息或所述物体的制造信息；由此所述系统基于所述物体的制造信息来形成所述第二控制数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物体提供装置包括应用程序，其基于所输入的物体数据来提供物体，或者其中所述应用程序包括用于创建所述物体的用户界面部件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作装置还包括喷枪，其根据所述控制装置的控制指令来提供指甲操作介质。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分配器包括多个分配器注射器并且通过压缩空气或螺杆型的分配部件实现。
9.根据前述权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，所述操作装置还包括3D打印机，其被配置为根据所述控制部件的控制指令将3D物体制作在要被操作的指甲上。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作装置利用化学或医学生物试剂为所述指甲提供涂层，以用于在医学上治疗指甲或用于指甲构造。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作装置另外包括机械清洁、研磨、刷涂、润滑、涂油或手指按摩、或移除装置，所述移除装置用于移除施加在所述指甲表面上的人工指甲、涂料、亮漆和其他人工层或物体并根据所述控制装置的控制指令操作。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括用于手指的保持器或扶手，其中，所述保持器根据所述控制装置的控制指令移动所考虑的指甲的手指。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括臭气移除装置，用于移除在操作期间所产生的臭气，包括具有过滤器的风扇或电离部件。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括UV源或微波或热空气鼓风器，其被配置为根据所述控制装置的控制指令将UV或微波辐射或热空气鼓风提供至要被操作的指甲的区域中。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置执行X、Y和Z方向和/或旋转移动以移动所述操作装置，以及用于所述指甲的物理性质的精确扫描或成像的所述形状信息提供装置。
16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括支撑构件，用于支撑要被制造的人工指甲。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括通信装置，用于将指甲信息或物体相关数据传送到所述系统外部。
18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括显示器，用于显示操作过程的实时图像或视频图像。
19.根据权利要求1所述的系统，其中，通过单独的模块实现以下中至少之一：包括扫描构件的形状信息提供装置、包括数据库或应用程序的物体提供装置、或包括分配器的操作装置；由此所述模块被配置为在功能上耦合用于所述系统。
20.根据权利要求1所述的系统，其中，要提供的物体是图像、设计、3D物体、导电层或半导电层，RFID标签、机械结构、电子部件、或者显示器。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述电子部件是手表或LED。
22.根据权利要求20所述的系统，其中，所述显示器是电泳墨水纸张显示器。
23.一种用于将物体制作在指甲上的指甲操作系统，其中所述系统包括：
-形状信息提供装置，用于提供至少要被操作的指甲的形状的指甲信息，由此所述系统被配置为基于所述指甲信息来提供第一控制数据，其中所述形状信息提供装置被配置为实现3D形状信息，
-物体提供装置，用于提供物体数据，包括与要被制作在所述指甲上的物体有关的物体数据，由此所述系统被配置为基于所述物体数据提供第二控制数据，
-操作装置，其中所述操作装置被配置为将所述物体制作在要被操作的指甲上，以及
-控制装置，用于基于所述第一和第二控制数据来控制所述操作装置的操作以将所述物体制作在要被操作的指甲上，
其中，所述操作装置包括分配器，所述分配器被配置为至少基于所述第一和第二控制数据根据来自所述控制装置的控制指令跟随要被操作的指甲的三维形状提供指甲操作介质，其中所述指甲操作介质是凝胶、涂料、亮漆或粘合剂，以及
其中，所述系统被配置为在将所述物体制作在指甲上之前，执行在人工指甲上的物体制作；并且所述系统还包括转移装置，所述转移装置被配置为将具有所制作的物体的人工指甲转移到指甲上。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述转移装置还被配置为将附加颗粒转移至所述指甲上。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述转移装置包括根据所述控制装置的控制指令操作的真空拾取和放置头。
26.一种用于指甲操作的方法，其中所述方法由指甲操作系统执行，包括以下步骤：
-至少实现要被操作的指甲的3D形状以提供指甲信息，并基于所述指甲信息提供第一控制数据，
-提供与要被制作在指甲上的物体有关的物体数据，并基于所述物体数据提供第二控制数据，
-通过使用操作装置来将所述物体制作在要被操作的指甲上，以及
-通过控制装置基于所述第一和第二控制数据来控制所述操作装置的操作以将所述物体制作在要被操作的指甲上，
其中，所述操作装置包括分配器，所述分配器被配置为至少基于所述第一和第二控制数据根据来自所述控制装置的控制指令提供指甲操作介质，并且其中所述指甲操作介质是凝胶、涂料、亮漆或粘合剂。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述指甲信息由扫描仪、或机械手指扫描部件或其组合提供，其被配置为扫描要被制作的指甲的至少3D形状或位置；或者由数据库提供，所述数据库包括要被操作的指甲或从示例性指甲库选择的类似指甲的形状信息；由此，形成所述指甲信息的至少一部分。
28.根据权利要求26所述的方法，其中，所述指甲的形状，或物体数据被建模，以使得根据所建模物体数据的物体的形状对应于要被操作的指甲的形状数据。
29.根据权利要求26所述的方法，其中，在人工指甲上进行与物体制作有关的所述步骤中至少之一；或直接在用户的指甲上进行与物体制作有关的所述步骤中至少之一。
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