ES2831081T3 - Suspensión mejorada - Google Patents

Abstract

Suspensión que comprende un par de amortiguadores (30a, 40a), un primer acumulador de gas (80) y un conducto de conexión (100) por medio de los cuales dicho par de amortiguadores (30a, 40a) están en conexión de fluido entre sí, estando a su vez dicho conducto de conexión (100) en conexión de fluido con dicho primer acumulador de gas (80), caracterizado por que dicha suspensión comprende además un segundo acumulador (80a) que tiene un volumen variable, y por que dicho segundo acumulador (80a) se forma en el interior de dicho primer acumulador de gas (80).

Description

DESCRIPCIÓN

Suspensión mejorada

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una suspensión mejorada.

Una suspensión de este tipo se conoce por ejemplo a partir del documento WO 2009/087595.

En particular, la suspensión de acuerdo con la presente invención se concibe para motocicletas tradicionales con dos ruedas y/o para motocicletas o vehículos con tres o más ruedas con al menos dos ruedas basculantes, en los que, sin embargo, son igualmente posibles otros usos de las mismas en otros vehículos.

Por vehículos con ruedas basculantes se entienden vehículos a motor, motocicletas, scooters o similares, que en general están provistos de un par de ruedas delanteras basculantes y una rueda trasera, también se consideran vehículos con dos ruedas traseras. En general con vehículos con ruedas basculantes nos referimos a los vehículos que presentan al menos tres ruedas, y que son capaces de inclinarse lateralmente gracias a la presencia de un sistema llamado de inclinación de las ruedas acopladas en el mismo eje, en general las ruedas delanteras.

Descripción de la técnica anterior

De acuerdo con la técnica anterior conocida, las suspensiones de los vehículos comprenden al menos un amortiguador. En los vehículos con dos o más ruedas, los sistemas de suspensión conectan las ruedas al chasis. Las suspensiones comprenden amortiguadores elásticos que funcionan para atenuar las tensiones transmitidas desde la superficie de la carretera al chasis.

Un ejemplo de estos sistemas de suspensión e inclinación se proporciona en la Figura 1, donde el sistema 1 comprende un par de amortiguadores 1a en conexión de fluido entre sí de acuerdo con la patente anterior PCT/EP2006/064794 de la misma solicitante.

Entre los diferentes tipos de amortiguadores elásticos se pueden incluir los sistemas de resortes, que a su vez comprenden resortes helicoidales y resortes de lámina hechos en general de material metálico, resortes de goma y similares, de acuerdo con la técnica anterior conocida.

Los amortiguadores elásticos pueden comprender alternativamente resortes de gas.

Al contrario de lo que ocurre con los resortes de gas, los resortes metálicos, por ejemplo, un resorte helicoidal, que se utilizan comúnmente en los amortiguadores tradicionales, tienen una cierta constante elástica a la que podemos hacer referencia en general con K.

Esta constante hace que la fuerza elástica opuesta por el resorte sea lineal con respecto a la deformación: a modo de ejemplo, con una constante elástica K equivalente a 10 cada 10 kg de fuerza aplicada axialmente a un resorte helicoidal, varía su longitud en 1 mm. Si a un resorte precargado por 10 kg se aplican 10 kg adicionales de fuerza axial, el resorte se deforma de nuevo 1 mm, hasta que alcanza su máxima deformación, intercalándose.

Los resortes de gas en cambio son progresivos. A modo de ejemplo, si a un resorte de gas se aplican 100 kg de fuerza axial, el pistón o la membrana que comprime el gas a presión se moverá a una cuota X.

Aplicando otros 100 kg, el pistón o la membrana se moverá en una cuota Y, inferior a X, ya que el módulo de compresibilidad de un gas no es constante, sino que depende de la densidad. Mientras más denso es el gas, mayor será el cambio de presión necesaria para obtener una nueva disminución del volumen.

El acoplamiento gradual excesivo de los resortes de gas crea un problema de excesiva rigidez de la suspensión, en general a partir de la mitad del recorrido, y por tanto se ve afectado el confort de conducción.

El documento US3854710 divulga una suspensión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

El objetivo principal de la presente invención es proporcionar una suspensión mejorada que permita resolver los inconvenientes que quedan sin resolver por las soluciones conocidas. Dentro de este objetivo, un objetivo de la presente invención es proporcionar una suspensión capaz de proporcionar una prestación adecuadamente progresiva y al mismo tiempo que no presente los problemas de acoplamiento gradual excesivo que afecten las suspensiones que comprendan amortiguadores de gas conocidas en la actualidad.

También es un objetivo de la presente invención mejorar el confort ofrecido por la suspensión de gas, tanto en la conducción en solitario como en la conducción con acompañante, o en la conducción con pasajeros y equipaje.

De hecho, el sistema de suspensión mejorado permite que la suspensión sea más eficaz en toda su etapa de trabajo y que se pueda ajustar adecuadamente a las presiones de las diferentes cámaras de los acumuladores en función del tipo de uso.

Se tiene de esta manera la posibilidad de personalizar la prestación de la suspensión en función del tipo de uso (deportivo, turístico, etc.) y de la carga sobre el mismo (conducción en solitario, con pasajero y así sucesivamente). Esta tarea y estos y otros objetivos se consiguen mediante una suspensión mejorada de acuerdo con la reivindicación adjunta 1.

Otras características se mencionan en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

Otros objetivos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada de un modo de realización preferido que se representa a modo de ejemplo y no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la Figura 1 representa un sistema de suspensión e inclinación 1, denominado HTS (Hidraulic Tilting System) para vehículos con ruedas basculantes, conocido por la técnica anterior y perteneciente a la materia objeto de la solicitud de patente internacional PCT/EP2006064794 cedido a la misma solicitante;

- la Figura 2a representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1, que comprende un acumulador añadido de volumen variable asociado con la suspensión HTS de acuerdo con un primer modo de realización y a un primer modo de conexión, que no forma parte de la presente invención;

- la Figura 2b representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1, que comprende un acumulador añadido de volumen variable asociado a la suspensión HTS de acuerdo con un primer modo de realización y con un segundo modo de conexión, que no forma parte de la presente invención;

- la Figura 2c representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1, que comprende un primer acumulador añadido de volumen variable asociado a la suspensión HTS de acuerdo con un primer modo de realización y con un tercer modo de conexión, que no forma parte de la presente invención;

- la Figura 2d representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1 que comprende un segundo acumulador de volumen variable asociado con la suspensión HTS de acuerdo con un primer modo de realización y con un cuarto modo de conexión, que no forma parte de la presente invención;

- la Figura 3 representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 2d en una primera etapa de desplazamiento del sistema de suspensión;

- la Figura 4 representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 2d en una segunda etapa de desplazamiento del sistema de suspensión, en el cual el valor de presión de gas presente en el sistema es tal como para hacer variar el volumen del segundo acumulador de volumen variable;

- la Figura 5 representa en detalle el acumulador de volumen variable de acuerdo con el modo de realización de las Figuras 2a-2d;

- la Figura 6 representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1 que está asociado con un acumulador de volumen variable de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención;

- la Figura 6a representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 6 en una primera etapa de desplazamiento del sistema de suspensión;

- la Figura 6b representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 6 en una segunda etapa de desplazamiento del sistema de suspensión, en el cual el valor de presión de gas presente en el sistema es tal como para hacer variar el volumen del segundo acumulador de volumen variable;

- la Figura 7 representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 1 que está asociado con un acumulador de volumen variable de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención;

- la Figura 7a representa al sistema de suspensión e inclinación de la Figura 7 en una primera etapa de desplazamiento del sistema de suspensión;

- la Figura 7b representa el sistema de suspensión e inclinación de la Figura 7 en una segunda etapa de desplazamiento del sistema de suspensión, en el cual el valor de presión de gas presente en el sistema es tal como para hacer variar el volumen del acumulador de volumen variable;

- la Figura 8 representa un monoamortiguador del tipo adecuado para constituir la suspensión trasera de una motocicleta, que está asociado con un acumulador de volumen variable que no forma parte de la presente invención;

- la Figura 8a representa una vista en sección del monoamortiguador con acumulador de la Figura 8;

- la Figura 9 representa a una motocicleta en la cual está instalado el monoamortiguador con acumulador de la Figura 8;

- la Figura 10 representa un gráfico que muestra la compresión de la suspensión en función con la carga de acuerdo con diferentes configuraciones.

Descripción detallada de la invención

La suspensión de gas mejorada 10, 10', 10'', 20, 30, 40, 50 comprende al menos un amortiguador 10a, 20a, 30a, 40a, 50a en conexión de fluido con al menos un primer acumulador 60, 80, 90, operativamente conectado con un segundo acumulador 70, 80a de volumen variable, adaptado para construir una cámara de expansión con un volumen variable para dicho primer acumulador 60, 80, 90.

En los modos de realización de las Figuras 2a a 7b se muestra en particular un sistema de suspensión e inclinación para vehículos con tres o cuatro ruedas de las cuales al menos dos ruedas son basculantes, y dicho sistema comprende un par de amortiguadores, y cada uno de dichos amortiguadores comprende al menos un cilindro y al menos un pistón móvil dentro de dicho cilindro y que divide el volumen interno del cilindro en dos cámaras, una cámara superior y una cámara inferior. La cámara superior contiene un fluido de trabajo en estado líquido, en general aceite, y la cámara inferior también puede contener, de acuerdo con las enseñanzas del documento PCT/EP2006/064794 mencionado anteriormente, gas a presión.

La Figura 1 representa el sistema de suspensión e inclinación conocido a partir del documento PCT/EP2006/064794.

La presente invención no debe sin embargo considerarse limitada a la aplicación a dicho sistema de suspensión e inclinación de las ruedas de acuerdo con las enseñanzas de la solicitud PCT/EP2006/064794, y por lo tanto cualquier sistema de suspensión e inclinación que comprenda un par de amortiguadores conectados entre ellos en conexión de fluido también puede estar prevista.

Volviendo al ejemplo representado en las Figuras de 2a a 5 adjuntas, al menos una de las cámaras de un primero de dichos amortiguadores 10a, 20a está ventajosamente conectada por fluido por medio de un conducto de conexión 100 con la correspondiente cámara de un segundo de dichos amortiguadores 10a, 20a y ventajosamente dicho conducto de conexión 100 está en conexión de fluido con un primer acumulador 60 con función de amortiguador.

Dicho primer acumulador 60 a su vez comprende preferentemente un cilindro de contención 60' dentro del cual se prevé un primer tabique de separación 60'' asociado de forma deslizable dentro de dicho cilindro de contención 60' de modo que dicho fluido de trabajo, preferentemente aceite como ya se dijo, que recorre dicho conducto 100 durante el funcionamiento del sistema pasando del primero al segundo amortiguador y viceversa, pueda expandirse también dentro de dicho cilindro de contención 60', en particular en una cámara superior 61 definida por dicho tabique de separación 60'' dentro del cilindro 60', superando por tanto la resistencia al deslizamiento del tabique de separación 60'' generado por la presencia, en la cámara inferior 62 de dicho cilindro 60', de gas a presión.

La suspensión comprende además un segundo acumulador 70 en comunicación de fluido con dicho primer acumulador.

Dicho segundo acumulador 70 se caracteriza por el hecho de ser de volumen variable.

Con particular referencia a lo detallado en la Figura 5, el segundo acumulador 70 de volumen variable comprende un elemento de contención preferentemente sustancialmente cilíndrico 71 que define en el interior una cámara de expansión 72 de volumen variable.

Se prevén convenientemente medios de separación dentro de dicho elemento de contención 71 con el fin de variar el volumen de la cámara de expansión 72, estando dichos medios de separación 73 adaptados para dividir dicha cámara de expansión 72 en dos partes; una primera parte 72' en comunicación de fluido con dicho primer acumulador 60, y una segunda parte 72'' que contiene medios de contraste adecuados para contrastar el desplazamiento de dichos medios de separación 73, contrastando por tanto el aumento del volumen de la primera parte 72' de dicha cámara de expansión 72.

De acuerdo con el modo de realización mostrado en las Figuras de 2a a 4, dichos medios de separación 73 están preferentemente constituidos por un globo 73a.

Dicha segunda parte 72'' de dicha cámara de expansión 72 resulta por lo tanto totalmente contenida en dicho globo 73a, y dichos medios de contraste están constituidos por gas a presión a una presión B, con la cual el globo 73a se llena convenientemente a través de una válvula de llenado 73b. Ventajosamente, dicho elemento de contención 71 está convenientemente provisto de una tapa de cerrado 75 sobre la cual está prevista dicha válvula de llenado 73b para permitir el llenado con gas de dicho globo 73a.

Con referencia a la Figura 2a, una suspensión 10 prevé que el acumulador 70 de volumen variable se añada al sistema de suspensión e inclinación del tipo conocido sin modificaciones en particular al sistema en sí. Más específicamente, el segundo acumulador 70 de volumen variable está directamente conectado al primer acumulador 60 simplemente sustituyendo la tapa de cerrado inferior 63 de dicho primer acumulador 60. En este caso, la carga de la presión del gas en el primer acumulador 60 se realiza mediante una primera válvula de llenado 200, una vez conectado dicho segundo acumulador 70, mientras la carga de la presión del gas en el segundo acumulador 70 de volumen variable se realiza a través de una segunda válvula de llenado 300 ubicada sobre dicho segundo acumulador 70.

Con referencia a la Figura 2b, otro modo de realización de la suspensión 10' difiere de la mostrada en la in Figura 2a por el hecho de que dicho segundo acumulador 70 de volumen variable está directamente conectado a la tapa de cierre 63, a través de una entrerrosca 63b alojada en el lugar de la válvula 63a mostrada en la Figura 1 en el lugar predispuesto. De acuerdo con esta configuración, la regulación de la presión de la cámara inferior 62 de dicho acumulador puede ser posible solo cuando se haya conectado el segundo acumulador 70, y a través de dicha primera válvula de llenado 200. La carga de dicho segundo acumulador 70 puede realizarse a través de una válvula de llenado dedicado indicada con el número de referencia 300, totalmente similar a la válvula 73b mostrada en Figura 5 prevista en la tapa 75 de dicho segundo acumulador 70.

Entre las ventajas de la configuración mostrada en la Figura 2b, cabe destacar que el segundo acumulador 70 de volumen variable es conectable sin modificaciones al sistema de suspensión, y en particular al primer acumulador 60. De hecho, al retirar la válvula 63a y reemplazar dicha válvula con una entrerrosca 63b, es posible conectar el segundo acumulador 70 de volumen variable directamente con la tapa de cierre 63.

Con esta configuración, así como con la configuración de Figura 2a, la presión en el primer acumulador se carga tras la conexión del segundo acumulador 70 de volumen variable.

Con referencia a la Figura 2c, otro modo de realización de la suspensión 10'' difiere de la mostrada en la Figura 2a por el hecho de que un tercer acumulador 76 de volumen variable está conectado al segundo acumulador 70 de volumen variable. Con este tipo de configuración se puede luego mejorar el acoplamiento gradual de la suspensión y consecuentemente el confort de conducción, como se explicará más detalladamente a continuación.

También en este caso, la carga del primer acumulador 60 puede realizarse, con el segundo acumulador 70 conectado, por medio de una primera válvula de llenado 200. La carga del segundo acumulador 70 puede realizarse, de forma similar, por medio de una segunda válvula de llenado 200' ubicada en el trecho de conexión que conecta dicho tercer acumulador 76 con dicho segundo acumulador 70. Finalmente, la carga de dicho tercer acumulador 76 se realiza mediante una carga dedicada 300 de forma similar a lo ya descrito con referencia a los modos de realización en las Figuras 2a y 2b.

Con referencia a la Figura 2d, en este modo de realización, la conexión del segundo acumulador 70 de volumen variable al primer acumulador 60 se realiza preferentemente a través de un tubo flexible 64 adaptado para conectar directamente la válvula 63a ubicada en dicha tapa 63 al segundo acumulador 70 de volumen variable.

Este modo de realización es en particular preferente en caso de que se desee modificar de acuerdo con la presente invención un sistema de suspensión e inclinación de un vehículo ya existente sin modificar nada.

De hecho, la integración del acumulador añadido en un sistema HTS ya existente o ya en uso en el mercado se concretiza atornillando a la válvula 63a el accesorio roscado 64a del tubo flexible 64. La solución se presta por lo tanto para la adaptación de sistemas de suspensión ya existentes.

En un modo de realización de la suspensión 30 de acuerdo con la presente invención, mostrada a modo de ejemplo en las Figuras 6, 6a y 6b, dicho segundo acumulador de volumen variable se muestra integrado en el primer acumulador 80.

Más específicamente, dicho primer acumulador 80 comprende un cilindro de contención 80', cerrado en la parte inferior por una pared inferior, dentro de la cual está provisto con un primer tabique de separación 80'', asociado de forma deslizable con el interior de dicho cilindro de contención 80' que resulta por tanto dividido en una cámara superior 81 y una cámara inferior 82.

Ventajosamente, dicha cámara inferior 82 de dicho primer acumulador 80 comprende a su vez medios de separación 83 adaptados para dividir dicha cámara inferior 82 de dicho primer acumulador 80 en dos partes. Dichos medios de separación 83 comprenden en este caso preferentemente un segundo tabique de separación 83' adaptado para dividir dicha cámara inferior 82 en dos partes; una primera parte 82' comprendida entre dicho primer tabique de separación 80'' y dicho segundo tabique 83', una segunda parte 82'' comprendida entre dicho segundo tabique de separación 83' y la pared inferior de dicho cilindro de contención 80'.

En la primera parte 82' de dicha cámara inferior 82 comprendida entre dicho primer tabique de separación 80'' y dicho segundo tabique de separación 83', se encuentra presente el gas a un primer valor de presión, indicado en general con A. Por lo tanto, en la configuración hasta aquí descrita, dicho acumulador 80a de volumen variable se obtiene dentro de dicho primer acumulador 80.

Operativamente, dicha cámara superior 81 de dicho primer acumulador 80 se encuentra en conexión de fluido con el circuito hidráulico que conecta entre ellos dichos amortiguadores 10a, y está por lo tanto configurada para recibir el fluido de trabajo, típicamente aceite, encerrado en las cámaras superiores de dichos amortiguadores 10a.

El fluido de trabajo por lo tanto es capaz de fluir dentro de la cámara superior 81 de dicho primer acumulador 80 y contrasta contra dicho primer tabique de separación 80''.

En la segunda parte 82'' de dicha cámara inferior 82 comprendida entre dicho segundo tabique de separación 83' y la pared inferior de dicho cilindro de contención 80', se encuentra presente el gas a un segundo valor de presión, indicado genéricamente con B.

Cuando el empuje ejercido sobre dicho segundo tabique de separación 83' por la presión A del gas contenido en dicha primera parte 82' de dicha cámara inferior 82 supera la fuerza de reacción ejercida por la presión B del gas contenido en dicha segunda parte 82'' de dicha cámara inferior 82, se reducirá el volumen de la cámara inferior 82” y el primer acumulador 80 se comportará como un acumulador de volumen variable; viceversa hasta que el empuje ejercido sobre dicho segundo tabique de separación 83' por la presión A del gas contenido en dicha primera parte 82' de dicha cámara inferior 82 resulte inferior a la fuerza de reacción ejercida por la presión B del gas contenido en la segunda parte 82'' de dicha cámara inferior 82, el primer acumulador 80 se comportará como un acumulador tradicional.

Gracias a la posibilidad de aumentar el volumen interno del acumulador 80, este se convierte en un acumulador de volumen variable y el sistema de suspensión de acuerdo con la presente invención permite por lo tanto obviar los inconvenientes típicos de las suspensiones de gas, obviando en particular una excesiva rigidez de la suspensión desde la segunda parte del recorrido hasta el final. Ventajosamente, dicho primer acumulador 80 estará dotado de una primera válvula de llenado de gas 84 para llenar con el gas contenido en dicha primera parte 82' de dicha cámara inferior 82, y de una segunda válvula de llenado de gas 85 para llenar con el gas contenido en la segunda parte 82'' de dicha cámara inferior 82.

En un modo de realización alternativo de la presente invención mostrado en las Figuras 7 Y 7a, el sistema de suspensión e inclinación 40 comprende un primer acumulador 80 que a su vez comprende, de forma similar a lo mostrado anteriormente, un primer 80'' y un segundo 83' tabique de separación, sin embargo dicha segunda parte 82'' de dicha cámara inferior 82, ubicada debajo de dicho segundo tabique de separación 83', comprende ventajosamente medios elásticos, por ejemplo un resorte helicoidal 86 ubicado entre la pared inferior de dicho cilindro de contención 80' y dicho segundo tabique de separación 83'.

De acuerdo con el modo de realización mostrado a modo de ejemplo en las Figuras 8 y 8a, la suspensión mejorada 50 comprende un amortiguador 50a que comprende al menos una cámara de aceite 51 en conexión de fluido con un primer acumulador 90 que comprende un cilindro de contención 90' dentro del cual se prevé un primer tabique de separación 90'', asociado de forma deslizable al interior de dicho cilindro de contención 90' que está por tanto dividido en una cámara superior 91 y una cámara inferior 92. Ventajosamente, en dicha cámara inferior 92 se contiene convenientemente gas a presión. La suspensión 50 comprende además un segundo acumulador 70 de volumen variable que tiene las mismas características descritas anteriormente con referencia al modo de realización mostrado en la Figura 5. Dicho segundo acumulador 70 está en conexión de fluido con dicho primer acumulador 90.

La suspensión de acuerdo con este modo de realización es utilizable también en motocicletas provistas de monoamortiguador trasero, de acuerdo con lo representado en la Figura 9.

Se muestra por tanto cómo la suspensión mejorada de acuerdo con la presente invención cumple con las tareas y los objetivos predeterminados.

Con particular referencia al gráfico de Figura 10 que muestra la tendencia de compresión de la suspensión (expresada en mm) al variar la carga aplicada (expresada en kg) cabe destacar lo siguiente.

La línea indicada con la letra a del gráfico representa el comportamiento de una suspensión HTS en configuración estándar, es decir, de acuerdo con la configuración conocida de la Figura 1.

Como se observa en el gráfico, la suspensión tiene una reacción excesivamente progresiva, es decir, en la segunda parte de la compresión, la carga aumenta excesivamente, lo que es muy diferente respecto al aumento en una suspensión de resorte con una constante elástica K constante, cuyo comportamiento se representa con la línea indicada con la letra e en el gráfico.

La línea indicada con la letra b representa el comportamiento de una suspensión de acuerdo con la presente invención de acuerdo, por ejemplo, con el modo de realización mostrado en las Figuras 2a, 2b, 2d, 3, 6, 7 y 8 en las cuales un segundo acumulador de volumen variable está asociado con el primer acumulador.

Cabe destacar cómo el segundo acumulador contribuye a modificar el comportamiento dinámico de la suspensión implementando el comportamiento progresivo típico de una suspensión de gas y haciendo por lo tanto la realización de la respuesta de la suspensión más lineal.

La línea indicada con la letra c en el gráfico representa la respuesta de una misma configuración en la cual se implementan diferentes presiones en los acumuladores.

La línea d representa el comportamiento de una suspensión de acuerdo con el modo de realización, por ejemplo, mostrado en la Figura 2c, en el cual un tercer acumulador de volumen variable está asociado con los primeros dos acumuladores.

Cabe destacar cómo el comportamiento progresivo de la suspensión se reduce más.

Resulta evidente en el gráfico que, respecto a la curva a que representa una suspensión provista con un acumulador simple, y con respecto a la curva e que representa el comportamiento de una suspensión de resorte helicoidal con una constante elástica K, las curvas b, c y d se posicionan en posición intermedia, por lo tanto no excesivamente progresivas como en el sistema provisto de un solo acumulador, y no ceden excesivamente como sucede en el caso de un resorte con K constante.

Esto da como resultado que, también en condiciones de conducción por ejemplo de dos personas, con piloto y acompañante, en los cuales el comportamiento de la suspensión no se vuelva excesivamente rígida como sucedería con una suspensión con un solo acumulador cuando se encuentran las desconexiones del terreno durante la conducción: considerando que la primera parte de compresión de la suspensión se causa por el peso del pasajero que se añade al del conductor, la segunda parte de compresión restante que garantiza el confort de conducción es menos rígida pero de todos modos no excesivamente blanda como en el caso de un resorte elástico de k constante, que por defecto tiene normalmente la característica de ir hasta el final del recorrido.

La posición intermedia, donde se colocan las curvas de la suspensión de acuerdo con la presente invención, corresponde al mejor nivel de confort percibido en la utilización del vehículo.

Además, aparte de las mejoras anteriores del nivel de confort, cuando la suspensión mejorada de acuerdo con la presente invención está asociada con un sistema de inclinación de las ruedas de un vehículo con ruedas basculantes, como en el caso en que la invención se aplica al sistema de suspensión e inclinación HTS mostrado en Figura 1 o a sistemas similares, la invención permite obtener una transferencia de la carga durante el frenado que afecta positivamente el agarre en curva del vehículo.

De este modo se detectó experimentalmente que, cambiando el valor de la transferencia de carga en el frenado, en particular aumentando la transferencia de la carga gracias a una respuesta menos rígida de la suspensión en la etapa inicial de la carga, las presiones de aceite en el interior de las cargas varía como consecuencia de manera considerable, en particular aumentan, y como consecuencia las fricciones ejercidas por las juntas en los elementos de sellado afecta el deslizamiento de las partes del HTS. Por tanto, un sentimiento de estabilidad aumentada se obtiene en la configuración de la curva: las juntas hidráulicas se energizan por la presión misma del aceite que, teniendo un valor superior, crean fricción cada vez más en el movimiento de los pistones en los cilindros de1HTS y por lo tanto el movimiento pendular del vehículo, condición que hace apreciable la sensación de conducción en la primera etapa de recorrido de la curva.

Numerosos cambios, modificaciones, variaciones y otros usos y aplicaciones de la invención en cuestión resultarán evidentes para los expertos en la técnica tras considerar la descripción y los dibujos adjuntos que ilustran los modos de realización preferentes de los mismos.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Suspensión que comprende un par de amortiguadores (30a, 40a), un primer acumulador de gas (80) y un conducto de conexión (100) por medio de los cuales dicho par de amortiguadores (30a, 40a) están en conexión de fluido entre sí, estando a su vez dicho conducto de conexión (100) en conexión de fluido con dicho primer acumulador de gas (80), caracterizado por que dicha suspensión comprende además un segundo acumulador (80a) que tiene un volumen variable, y por que dicho segundo acumulador (80a) se forma en el interior de dicho primer acumulador de gas (80).

2. Suspensión de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho primer acumulador de gas (80) comprende un cilindro de contención cilindrico (80'), cerrado en su parte inferior por una pared inferior, y un tabique de separación (80''), asociado de forma deslizable dentro de dicho cilindro de contención (80') y que divide dicho cilindro de contención (80') en una cámara superior (81) y una cámara inferior (82), y en la que dicho segundo acumulador (80a) comprende un segundo tabique de separación (83') que divide dicha cámara inferior (82) en una primera parte (82') comprendida entre dicho tabique de separación (80'') y dicho segundo tabique de separación (83') y una segunda parte (82'') comprendida entre dicho segundo tabique de separación (83') y dicha pared inferior.

3. Suspensión de acuerdo con la reivindicación 2, en la que hay presente gas en una primera válvula de presión (A) en dicha primera parte (82') de dicha cámara inferior (82), y hay presente gas en una segunda válvula de presión (B) en dicha segunda parte (82'') de dicha cámara inferior (82).

4. Suspensión de acuerdo con la reivindicación 2, en la que dicha segunda parte (82'') de dicha cámara inferior (82) contiene medios elásticos (86) interpuestos entre dicha pared inferior y dicha pared de separación (83').

5. Suspensión de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dichos medios elásticos comprenden un resorte helicoidal (86).

6. Vehículo con dos o más ruedas, que comprende una suspensión de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.