ES2823032T3 - Dispositivo de unión, carro transportador e instalación de transporte - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de unión (2-2''''') para la unión de un carro transportador (1-1''''') con una cadena de transmisión (4), que presenta: - una palanca abatible (6-6'''''), la cual puede unirse con el carro transportador (1-1''''') de forma abatible; - una fijación de cadenas (8-8'''''), la cual puede unirse con la cadena de transmisión (4); y - unión articulada (10-10''''') la cual une la palanca abatible (6-6''''') y la fijación de cadenas (8-8'''''); por lo que la unión articulada (10-10''''') presenta tres grados de libertad rotatorios entre la palanca abatible (6- 6''''') y la fijación de cadenas (8-8'''''), por lo que la palanca abatible (6-6''''') presenta una articulación abatible (12; 12''; 12''''; 12''''') para la unión con el carro transportador (1-1'''''), por lo que en un estado de montaje abatible (6-6''''') puede abatirse por medio de una articulación abatible (12; 12''; 12''''; 12''''') en relación al transportador (1-1''''') en un plano horizontal.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de unión, carro transportador e instalación de transporte
La presente invención se refiere a un dispositivo de unión para unir un carro transportador con una cadena de transmisión, un carro transportador con el dispositivo de unión y una instalación de transporte en la cual al menos un carro transportador está unido mediante el dispositivo de unión con una cadena de transmisión.
En la técnica del transporte de emplean frecuentemente carros transportadores, los cuales se mueven sobre carriles a lo largo de un camino de transporte, para transportar un material transportado. En instalaciones de clasificación los carros transportadores pueden presentar respectivamente una cinta transportadora como superficie de apoyo para el material transportado, por lo que la dirección de transporte de la cinta de la cinta transportadora puede transcurrir perpendicular a la dirección de movimiento del carro transportador a lo largo de los carriles. Tales instalaciones de clasificación se denominan por ello “Crossbelt-sorter”. Mediante accionamiento de la cinta transportadora sobre una posición deseada del carro transportador en la instalación de clasificación el material transportado puede ser lanzado o entregado perpendicular a la dirección de movimiento del carro transportador hacia derecha o izquierda. Instalaciones de clasificación en las cuales los carros transportadores se mueven esencialmente en el plano horizontal se designan también como “Horizontal-sorter”. En instalaciones de transporte de ese tipo los carriles están dispuestos esencialmente en el plano horizontal y una cadena de transmisión, normalmente de material elastómero, está dispuesta y guiada a lo largo del camino de transporte y siguiendo el recorrido de los carriles. “Dispuesto esencialmente en el plano horizontal” significa que el camino de transporte o las guías puede también presentar pendientes y/o desniveles. La cadena de transmisión está generalmente dispuesta y guiada bajo los carriles y durante la operación de la instalación de transporte permanentemente circundante en movimiento. Para mover los carros transportadores sobre los carriles a lo largo del camino de transporte, los carros transportadores se unen mediante dispositivos de unión con la cadena de transmisión. En este caso surge el problema de que la posición y orientación del carro transportador y de la cadena de transmisión puede cambiarse en relación uno al otro a lo lado del camino de transporte. Este es el caso especialmente en curvas y en tramos ascendentes/descendentes del camino de transporte debido al efecto de polígono, ya que los rodillos de guiado del carro transportador al contrario que la cadena de transmisión no transcurren arriba y abajo en círculo, de manera que aparecen angulaciones del carro de transporte. Mediante esto el carro transportador se mueve sobre un polígono (forma polígonal) con muchas cuerdas diferentes en correspondencia al radio del recorrido de los carriles. Adicionalmente el punto de fijación de la cadena de transmisión precede siempre al punto de fijación del carro transportador. Además, esto puede estar justificado mediante imprecisiones del montaje o tolerancias.
Para permitir en cierta medida cambios de la posición y orientación del carro transportador y la cadena de transmisión en relación uno al otro, se emplean hasta ahora construcciones costosas como dispositivos de unión, que están hechos a partir de una pluralidad de elementos de unión y articulaciones. Esto lleva a un costoso montaje de la instalación de transporte y altos costes de los dispositivos de unión.
El documento EP 0 222 444 A2 divulga un dispositivo de unión según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento mencionado divulga una articulación de rótula con una cabeza configurada sobre un extremo de una rosca macho, la cual está prevista para alojar el extremo en forma de bola de un tapón cónico, que sobre un extremo contrapuesto a la bola presenta un asiento roscado. La cabeza tiene un agujero de paso cilíndrico dentro del cual se coloca fijamente un alojamiento, que es exteriormente está configurado complementario al agujero cilíndrico interior y exteriormente parcialmente en forma de bola, para alojar las bolas.
El documento US020130001043A1 divulga un dispositivo de clasificación para la clasificación de productos, por ejemplo piezas de equipaje, con un mecanismo de transporte para mover hacia abajo que debe ser clasificado desde la superficie de apoyo y a un lugar de clasificación deseada, por lo que el mecanismo de transporte presenta un elemento de presión y un mecanismo de movimiento, que mueve el elemento de presión a un lugar de clasificación lateralmente, de manera que el elemento de presión presiona desde la superficie de apoyo al elemento que va a ser clasificado. El mecanismo de transporte contiene además por cada unidad de clasificación dos guías para el guiado de respectivamente dos elementos de guiado del elemento de presión durante el movimiento lateral del elemento de presión.
Es por tanto tarea de la presente invención proporcionar un dispositivo de unión así como un carro transportador y una instalación de transporte, los cuales sean sencillos en la fabricación y en el montaje.
Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo de unión para unir un carro transportador con una cadena de transmisión según la reivindicación 1. Formas de realización preferidas resultan a partir de las reivindicaciones secundarias.
Según la invención se proporciona un dispositivo de unión para unir un carro transportador con una cadena de transmisión, que presenta: - una palanca orientable, la cual puede unirse con el carro transportador de manera que puede orientarse; - una fijación de cadenas, la cual puede unirse con la cadena de transmisión; y - una unión articulada, la cual une la palanca orientable y la fijación de cadenas; por lo que la unión articulada presenta tres grados de libertad rotatorios entre la palanca orientable y la fijación de cadenas.
Ventajosamente mediante la configuración según la invención se proporciona un dispositivo de unión estable entre carro transportador y cadena de transmisión, la cual presenta pocas piezas, tiene un montaje fácil y es barata en la fabricación. Además, mediante el dispositivo de unión se recogen de manera ventajosa los movimientos relativos entre carro transportador y cadena de transmisión, lo cual lleva a una suavidad de la marcha elevada, a un momento de transmisión necesario, bajo mediante pérdidas por fricción pequeñas y a un tiempo de vida mejorado de la instalación de transporte.
En los carros transportadores puede tratarse de un carro transportador o un carruaje transportador de una instalación de clasificación en particular de un “horizontal-sorter”. El carro transportador está dispuesto en el estado de montaje o el estado de operación sobre carriles de la instalación de transporte. El carro transportador puede presentar una cinta transportadora como superficie de apoyo para material transportado, por lo que la dirección de la cinta transportadora del material transportado puede transcurrir transversal a la dirección de movimiento o camino de transporte del carro transportador a lo largo de los carriles.
La cadena de transmisión puede tratarse de una cadena de transmisión de material elastómero. Mediante la utilización de material elastómero la cadena de transmisión permite una cierta cantidad de giro y/o desvío. Preferiblemente la cadena de transmisión es una cadena de bloques de goma (GBK), la cual ofrece una posibilidad de fijación fácil y estable. La cadena de transmisión puede disponerse y guiarse bajo los carriles y puede estar permanentemente circulando en movimiento durante la operación de la instalación de transporte.
La palanca abatible puede presentar una forma longitudinal y extenderse en el estado de montaje en el plano horizontal al menos por tramos. La longitud de la palanca abatible puede presentar por ejemplo, aproximadamente unos 100 mm hasta unos 1000 mm, preferiblemente unos 100 mm hasta unos 200 mm. Preferiblemente la longitud de la palanca abatible es menor que la longitud del carro transportador en la dirección de transporte del carro transportador. La palanca abatible puede designarse también como “brazo articulado”.
Con “estado de montaje” o “estado de operación” se quiere decir un estado en el cual el dispositivo de unión está unido con el carro transportador y la cadena de transmisión y el carro transportador está posicionado y orientado sobre los carriles de tal manera que la superficie de apoyo del carro transportador para el material está colocado en el plano horizontal. Cuando en la presente descripción y en las reivindicaciones se dan datos de dirección o posición sin mencionar expresamente el estado, estos datos deben entenderse siempre en relación con el estado del montaje y el estado de operación. La palanca abatible también puede extenderse hacia abajo en vertical y/o inclinada al menos parcialmente, en particular en la zona de unión con la unión articulada. La palanca abatible es abatible en el plano horizontal con relación al carro transportador, preferiblemente abatible exclusivamente en el plano horizontal con relación al carro articulado. En un estado básico la palanca abatible se extiende preferiblemente esencialmente en la dirección de transporte hacia delante, de manera que el extremo libre de la palanca abatible está dispuesto delante. Esto lleva a una unión especialmente ventajosa del carro transportador con la cadena de transmisión. Con “estado básico” se quiere decir un estado que ocupa el carro transportador o el dispositivo de unión, cuando el carro transportador se mueve mediante la cadena de transmisión en el plano horizontal a lo largo de un tramo recto. La palanca abatible se une preferiblemente sobre el lado inferior del carro transportador con el carro transportador.
La fijación de cadenas puede unirse de forma especialmente rígida con la cadena de transmisión, es decir sin cualquier grado de libertad respecto a la cadena de transmisión. Respecto a la fijación de cadenas puede tratarse por ejemplo de un tramo de perfil, el cual se bloquea por ejemplo mediante dos tornillos con la cadena de transmisión. La fijación de cadenas presenta preferiblemente un tramo, el cual se extiende desde la cadena de transmisión inclinado y/o vertical hacia arriba, para ser unido con la unión articulada. La fijación de cadenas puede presentar también una parte de una articulación, para configurar una articulación junto con la unión articulada.
La unión articulada une la palanca abatible con la fijación de cadenas entre sí de forma articulada, de manera que la fijación de cadenas presenta tres grados de libertad rotatorios frente a la palanca abatible y viceversa. La fijación de cadenas puede rotarse frente a la palanca abatible por tanto en tres ejes ortogonales, es decir alrededor de los ejes x, y, z. Lo mismo vale para la capacidad de rotación de la palanca abatible frente a la fijación de cadenas. La unión articulada entre palanca abatible y fijación de cadenas puede presentar también más de tres grados de libertad rotatorios. La unión articulada no presenta preferiblemente ningún grado de libertad de traslación entre eje pivotable y fijación de cadenas. Un alojamiento de traslación de la fijación de cadenas con relación al carro transportador se posibilita en particular mediante la disposición abatible de la palanca abatible.
La unión articulada puede por un lado soldarse y/o atornillarse y/o pegarse con la palanca abatible, y por otro lado soldarse y/o atornillarse y/o pegarse con la fijación de cadenas. Sin embargo, también puede pensarse un alojamiento articulado entre unión articulada y palanca abatible y un alojamiento articulado entre unión articulada y fijación de cadenas. Para nivelar o enlazar una distancia entre la palanca abatible y la fijación de cadenas en dirección vertical, la unión articulada puede presentar un tramo de nivelación, por ejemplo una barra roscada o similar.
Los tres grados de libertad rotatorios de la unión articulada pueden realizarse mediante una única articulación, por ejemplo una articulación de rótula. La unión articulada sin embargo puede también presentar una combinación de articulaciones.
La palanca abatible presenta una articulación abatible para la unión con el carro transportador, por lo que en un estado de montaje la palanca abatible puede abatirse mediante la articulación abatible con relación al carro transportador en un plano horizontal.
La articulación abatible es preferiblemente una articulación de bisagra. La articulación de bisagra puede estar configurada por ejemplo mediante un orificio en la palanca abatible y un tornillo que se extiende a través de él en dirección vertical. La palanca abatible presenta preferiblemente exclusivamente un grado de libertad rotatorio. La articulación abatible puede sin embargo presentar también varios grados de libertad y por ejemplo estar realizada como articulación de rótula, por lo que en este caso el dispositivo de unión puede presentar una guía abatible, mediante la cual se guía el movimiento de la palanca abatible en el plano horizontal.
Preferiblemente la palanca articulada está dispuesta en un extremo de la palanca abatible, en particular dispuesta sobre un extremo trasero de la palanca abatible en dirección de transporte.
Con “dirección de transporte” se entiende la dirección de transporte o dirección del movimiento del carro transportador a lo largo del camino de transporte. La articulación abatible presenta dos extremos, en particular un extremo trasero y un extremo delantero. Con “extremo trasero” se puede entender el tramo trasero completo de la palanca abatible a partir de la mitad de la palanca abatible. Con “extremo delantero” se puede entender el tramo delantero completo de la palanca abatible a partir de la mitad de la palanca abatible. Preferiblemente la articulación abatible y la unión articulada están dispuestas separadas una de otra sobre la palanca abatible, donde la distancia puede suponer alrededor del 40%, preferiblemente alrededor del 50%, especialmente preferido alrededor del 60% de la longitud completa de la palanca abatible. Preferiblemente la unión articulada está dispuesta en la dirección de transporte ante la articulación abatible sobre la palanca abatible.
Preferiblemente la unión articulada presenta una articulación de rótula.
Preferiblemente la previsión de una articulación de rótula posibilita el suministro de los grados de libertad necesarios entre la fijación de cadenas y palanca abatible de manera sencilla por medio de una pieza.
El cabezal articulado de la articulación de rótula puede estar atornillado y/o soldado y/o pegado con la fijación de cadenas. De forma alternativa sin embargo la cavidad articulada de la articulación de rótula puede también estar atornillada con la fijación de cadenas. Preferiblemente la unión articulada presenta exclusivamente una articulación de rótula. Especialmente preferido el dispositivo de unión entre el carro transportador y la cadena de transmisión presenta exclusivamente la articulación abatible y la articulación de rótula como elementos de unión articulados. Preferiblemente una abertura de una cavidad articulada de la articulación de rótula está orientada hacia delante esencialmente en la dirección de transporte.
En particular la abertura de la cavidad articulada en el estado básico de la palanca abatible está orientada hacia delante. Preferiblemente mediante esta configuración se proporciona un seguro frente a la sobrecarga, ya que el alojamiento de la bola como punto de rotura controlada puede fundirse. En la configuración abierta hacia delante del alojamiento de la bola del cabezal articulado del alojamiento de bola puede, durante una parada abrupta del carro transportador, por ejemplo durante un choque del carro transportador con un obstáculo, salirse hacia delante en la dirección de transporte desde la cavidad articulada. Con esto se evitan daños del carro transportador, de la cadena de transmisión y/o de los carriles de la instalación de transporte. Se suprime por tanto la necesidad de proporcionar un punto de rotura controlada separado o seguro frente a sobrecarga.
Preferiblemente el dispositivo de unión presenta además una limitación del abatimiento para la limitación del rango de abatimiento de la palanca abatible, donde la limitación del abatimiento se puede disponer sobre el carro transportador.
En el caso de la limitación del abatimiento se puede tratar de dos topes, la cuales rodean la palanca abatible en el estado básico ambos lados en dirección horizontal. Los topes pueden estar configurados en forma de placas y estar soldados y/o atornillados y/o pegados con el carro transportador, en particular el lado inferior de él. Sin embargo, también es posible utilizar como topes tornillos existentes de por sí que sobresalen del lado inferior del carro transportador, por ejemplo los tornillos para la fijación del rodamiento de fricción o del rodamiento de pedestal del carro transportador.
Preferiblemente el dispositivo de unión presenta además una guía abatible, la cual guía y/o apoya un extremo libre de la palanca abatible, por lo que la guía abatible se puede disponer sobre el carro transportador.
En particular la guía abatible apoya el extremo libre de la palanca abatible en dirección vertical y guía así la palanca abatible en el plano horizontal. Mediante la guía abatible la articulación abatible puede descargarse de forma ventajosa. El extremo libre de la palanca abatible puede presentar un rodillo de guiado, el cual actúa conjuntamente con la vía abatible, mediante lo cual se mejora un deslizamiento de la palanca abatible en la guía abatible. El rodillo de guiado puede alojarse mediante un casquillo de cojinete deslizante sobre la palanca abatible. La guía abatible es preferiblemente un estribo, el cual se suelda y/o atornilla y/o pega sobre el carro transportador, en particular sobre el lado inferior de él. El estribo puede cumplir simultáneamente las funciones de limitación del abatimiento y la guía abatible.
Preferiblemente la palanca abatible está configurada de plástico.
“Configurada de plástico” significa que la palanca abatible está hecha al menos parcialmente de plástico, o sea incluye plástico. Como material plástico para la palanca abatible puede utilizarse un material plástico que se optimizó para movimientos deslizantes con un rozamiento muy bajo, por ejemplo un PE-UHMW (= polietileno de peso molecular ultra-alto), o poliamida. El plástico es barato y presenta generalmente buenas propiedades de deslizamiento, de manera que mediante la utilización de plástico bajan los costes de fabricación y puede mejorarse un deslizamiento de la palanca abatible en la guía abatible. Además, en la utilización de plástico para la palanca abatible es ventajoso el que pueda proporcionarse un punto de rotura controlada y con esto una protección a la sobrecarga. En particular la palanca abatible puede ser configurada de manera que en una parada abrupta del carro transportador, por ejemplo en un choque del carro transportador con un obstáculo, se rompa la palanca abatible de plástico.
Según otro aspecto se proporciona un carro transportador que presenta el dispositivo de unión descrito anteriormente, por lo que la palanca abatible está unida con el carro transportador de forma abatible.
Según otro aspecto se proporciona una instalación de transporte que presenta: - al menos un carro transportador; -carriles los cuales están dispuestos a lo largo de un camino de transporte; y - al menos una cadena de transmisión, la cual está dispuesta esencialmente siguiendo el recorrido de los carriles, y por lo que el carro transportador está unido mediante un dispositivo descrito anteriormente con la cadena de transmisión.
En el caso de la instalación transportadora puede tratarse de una instalación de clasificación, en particular de una “Crossbelt-Sorter” del tipo “Horizontal-Sorter”.
Lo escrito anteriormente en referencia al dispositivo de unión según la invención sirve también en correspondencia para el carro transportador según la invención y la instalación de transporte según la invención.
A continuación, se describen en más detalle formas de realización de la presente invención mediante las figuras adjuntas. Se entiende que la presente invención no está limitada a estas formas de realización, y que características individuales de las formas de realización pueden ser combinadas libremente a nuevas formas de realización.
Muestran:
Fig.1: un carro transportador con un dispositivo de unión según una primera forma de realización en una vista lateral;
Fig.2: un carro transportador con un dispositivo de unión según una primera forma de realización en una vista delantera;
Fig.3: un carro transportador con un dispositivo de unión según una segunda forma de realización en una vista lateral;
Fig.4: un carro transportador con un dispositivo de unión según la segunda forma de realización en una vista delantera;
Fig.5: un carro transportador con un dispositivo de unión según una tercera forma de realización en una vista lateral;
Fig.6: el carro transportador con el dispositivo de unión según la tercera forma de realización en una vista delantera;
Fig.7: un carro transportador con un dispositivo de unión según una cuarta forma de realización en una vista lateral;
Fig.8: el carro transportador con el dispositivo de unión según la cuarta forma de realización en una vista delantera;
Fig.9: un carro transportador con un dispositivo de unión según una quinta forma de realización en una vista lateral;
Fig.10: el carro transportador con el dispositivo de unión según la quinta forma de realización en una vista delantera;
Fig.11: un carro transportador con un dispositivo de unión según una sexta forma de realización en una vista lateral;
Fig.12: el carro transportador con el dispositivo de unión según una sexta forma de realización en una vista delantera;
Las figuras 1 y 2 muestran un carro transportador 1 con un dispositivo de unión 2 según una primera forma de realización. En este caso la fig. 1 muestra el carro transportador 1 en una vista desde el lado en relación a la dirección longitudinal del carro transportador o sobre la dirección de transporte FRs del carro transportador 1. La fig.
2 por el contrario muestra el carro transportador 1 en una vista desde delante en relación a la dirección de transporte FRs del carro transportador 1.
El dispositivo de unión 2 une el carro transportador 1 con la cadena de transmisión 4, la cual está dispuesta a lo largo de la dirección de transporte FRs y es móvil. El dispositivo de unión 2 presenta una palanca abatible 6, una fijación de cadena 8 y unión articulada 10. La palanca abatible 6 se extiende en dirección horizontal hacia delante y presenta sobre un extremo trasero en la dirección de transporte FRs de ella circulación abatible 12 en forma de articulación de bisagra, la cual está atornillada con esta sobre el lado inferior del carro transportador 1. El extremo anterior, libre de la palanca abatible 6 presenta un rodillo de guiado 14, el cual se guía en una guía abatible 16, por lo que la guía abatible está configurada en forma de una plancha doblada en forma de estribo, la cual está soldada sobre el lado inferior del carro transportador 1. La palanca abatible 6 está realizada de acero plano deformado. La fijación de cadena 8 presenta un perfil angular en forma de L, el cual se une fijamente mediante segundos tornillos de fijación 18 con la cadena de transmisión 4, es decir sin grados de libertad. La cadena de transmisión 4, la cual es una cadena de bloque de goma (GBK), puede presentar en este caso escotaduras de fijación, mediante las cuales pueden ser insertados los tornillos de fijación 18. Sobre un extremo superior en dirección vertical de la fijación de cadena 8 puede estar configurar un orificio o una escotadura, para unir la fijación de cadena 8 con la unión articulada 10.
La unión articulada 10 presenta una barra roscada 20, la cual está atornillada sobre un extremo superior en dirección vertical con un extremo anterior de la palanca abatible 6. La barra roscada 20 está unida sobre un extremo inferior con una articulación de rótula 22, en particular con la cavidad articulada 24. La abertura de la cavidad articulada 24 está orientada hacia delante. El tope del cabezal articulado 26 se extiende desde la cavidad articulada 24 esencialmente hacia delante, y está atornillado con la fijación de cadena 8.
El carro transportador 1 está dispuesto sobre carriles (no mostrados) y presenta una base de carro 28 y una cinta transportadora 30 dispuesta encima, la cual sirve como superficie de apoyo para el material transportado. La dirección de la cinta transportadora FRg de la cinta transportadora transcurre transversal a la dirección de transporte FRs del carro transportador. Para accionar la cinta transportadora 30 el carro transportador 1 presenta un rodillo de fricción 32, el cual puede rotarse alrededor de un eje vertical. Mediante una disposición de rueda cónica 34 se transfiere la rotación del rodillo de fricción 32 sobre un eje de accionamiento 36 dispuesto en la dirección de transporte FRs. El eje de accionamiento 36 presenta un rodillo de accionamiento 38, el cual está enganchado con la cinta transportadora 30 y puede accionar esta.
El rodillo de fricción 32 está fijado mediante una pluralidad de rodillos de fricción-tornillos de fijación 33 sobre el lado inferior del carro transportador 1. Básicamente puede pensarse en utilizar uno de los rodillos de fricción-tornillos de fijación 33 también como tornillo de fijación para la articulación abatible 12, mediante lo cual se puede ahorrar un tornillo y seguir bajando los costes de fabricación.
Para activar la cinta transportadora 30 a una posición deseada del carro transportador, se puede prever en esta posición deseada un elemento de fricción (no mostrado), el cual durante el paso del carro transportador con el rodillo de fricción 32 encaja con este y lo pone en rotación. Según el lado del rodillo de fricción 32 sobre el cual se dispone el elemento de fricción, la cinta transportadora puede moverse bien en una o la otra dirección de transporte de la cinta. El elemento de fricción puede ser controlable.
Las figuras 3 y 4 muestran un carro transportador 1 ’ con un dispositivo de unión 2’ según una segunda forma de realización. La segunda forma de realización se distingue de la segunda forma de realización apenas en la conformación de la palanca abatible 6’. En lo que se refiere al resto de las características nos referimos por ello a la descripción de la primera forma de realización.
De otra forma que en la primera forma de realización la palanca abatible 6’ de la segunda forma de realización está fabricada con el procedimiento de fundición a presión de aluminio. Mediante esto se pueden reducir más los costes de fabricación. Además, la palanca articulada 6’ presenta sobre el extremo anterior un brazo de fijación 40 desplazado más en profundidad en dirección vertical para la fijación de la unión articulada 10.
Las figuras 5 y 6 muestran un carro transportador 1” con dispositivo de unión 2” según una tercera forma de realización. Notesé que en las figuras 5 a 12 la cinta transportadora no está representada por cuestiones de sencillez. La tercera forma de realización se distingue de la primera forma de realización solo en la conformación de la palanca abatible 6” y del dispositivo abatible 10”. En lo que se refiere al resto de las características se hace referencia por tanto a la descripción de la primera forma de realización.
A diferencia que en la primera forma de realización y que en la segunda forma de realización, la palanca abatible 6” de la tercera forma de realización está construida de una plancha doblada. La articulación abatible 12” presenta sobre el extremo trasero de la palanca abatible 6” una prolongación de eje 42. Desde el extremo trasero de la palanca abatible 6” se extiende la palanca abatible 6” en dirección horizontal hacia delante hasta el punto de fijación de la unión articulada 10”. Después de esto la palanca abatible 6” está doblada hacia arriba unos 90° y presenta finalmente sobre su extremo el rodillo de guiado 14. Mediante la prolongación del eje 42, la cual sirve como espaciador entre el lado inferior del carro transportador 1” y la palanca abatible 6”, está previsto suficiente espacio para el montaje de la unión articulada 10”. A diferencia que en la primera y en la segunda forma de realización la unión articulada 10” no presenta ninguna barra roscada, sino una perforación roscada, la cual se extiende en dirección vertical en la unión articulada 10”. La unión articulada 10” puede por ello ser unida con un simple tornillo con la palanca abatible 6”.
Las figuras 7 y 8 muestran un carro transportador 1’’’ con un dispositivo de unión 2’’’ según una cuarta forma de realización. La cuarta forma de realización se distingue de la primera forma de realización en la conformación de la palanca abatible 6’’’ y del dispositivo articulado 10’’’ y de la fijación de cadena 8’’’. La configuración de la palanca abatible 6’’’ corresponde aproximadamente a la de la tercera forma de realización. La prolongación del eje 42’’’ está realizada apenas algo más corta, y la palanca abatible 6’’’ se extiende desde la articulación abatible 12’’’ primero en dirección horizontal hacia delante, presenta entonces un tramo doblado que cae hacia delante y se extiende entonces más allá en dirección horizontal hacia delante hasta el punto de fijación de la unión articulada 10’’’. Es lo que se refiere al resto de las características se hace referencia a la descripción de la primera forma de realización.
A diferencia que en la primera hasta la tercera forma de realización la articulación de rótula 22’’’ de la cuarta forma de realización está realizada no como articulación de escuadra, sino como articulación axial. Es decir los topes de la cabeza articulada 26’’’ y de los topes de la cavidad articulada 24’’’ están colocados en la posición básica sobre una línea. En una articulación en escuadra según la primera hasta la tercera formas de realización los topes están dispuestos por el contrario perpendiculares entre sí. En la cuarta forma de realización el cabezal articulado 26’’’ está atornillado con la palanca abatible 6’’’, y el lado hacia la cavidad articulada de la unión articulada 10’’’ está atornillado con la fijación de cadena 8’’’ y con la cadena de transmisión 4. En este caso se aprisionan firmemente dos placas por encima y por debajo de la cadena de transmisión 4. Estas fijan dos pernos, que descansan sobre un bloque de goma de la cadena del bloque de goma 4. La abertura de la cavidad articulada 24’’’ está orientada en vertical hacia arriba. La configuración según la cuarta forma de realización posibilita una fácil fijación sobre la cadena de transmisión 4 a la vez que un seguro frente al giro mejorado y a la vez que una recogida mejorada de momentos de giro en pasos con inclinación y durante la puesta en marcha.
Las figuras 9 y 10 muestran un carro transportador 1’’’’ con un dispositivo de unión 2’’’’ según una quinta forma de realización. La quinta forma de realización se distingue de la primera forma de realización solo en la configuración de la palanca abatible 6’’’’ y del dispositivo articulado 10’’’’. En lo que se refiere al resto de las características se hace referencia a la descripción de la primera forma de realización.
En la quinta forma de realización la palanca abatible 6’’’’ está realizada de PE-UHMW o poliamida, por lo que el de la palanca abatible 6’’’’ se guía a la guía abatible 16’’’’ en forma de arco en forma de estribo o en forma de lengüeta. Mediante el uso de plástico con buenas propiedades de deslizamiento se puede renunciar en la quinta forma de realización a un rodillo de guiado. Además, la guía abatible 16’’’’ puede realizarse sustancialmente más delgada, de manera que un tramo de plancha doblado hacia fuera a partir de la base del carro 28’’’’ pueda ser suficiente. Sobre el tramo final de la palanca abatible 6’’’’ está fijada la unión articulada 10’’’’. La unión articulada 10’’’’ puede atornillarse o pegarse con la palanca abatible 6’’’’.
Las figuras 11 y 12 muestran un carro transportador 1...con un dispositivo de unión 2.....según una sexta forma de realización. La sexta forma de realización se distingue de la quinta forma de realización en que no está prevista ninguna guía abatible 16 y en que la articulación abatible 12...está dispuesta en una zona acercada al medio de la palanca abatible 6...del tramo final trasero de la palanca abatible 6..... Mediante esta disposición el extremo trasero de la palanca abatible 6 actúa como apoyo frente a las fuerzas de tensión verticales, las cuales actúan mediante supresión de la guía abatible 16 sobre el tramo final delantero de la palanca abatible 6 desde la unión articulada 10...sobre la palanca abatible 6.....y generan un momento de giro. Como diferencia adicional a la quinta forma de realización, en la sexta forma de realización los tornillos con los cuales son fijados el alojamiento de los rodillos guiado y el rodamiento de pedestal sobre el carro transportador, y los cuales sobresalen hacia fuera en el lado inferior del carro transportador, se emplean como limitaciones abatibles 44...., las cuales limitan el rango de abatimiento de la palanca abatible 6..... En lo que se refiere al resto de las características se hace referencia a la descripción de la primera y quinta forma de realización.
Lista de signos de referencia
1-1... Carro transportador
2-2... Dispositivo de unión
4 Cadena de transmisión
6-6... Palanca abatible
8-8''''' Fijación de cadenas
10-10... Unión articulada
12; 12''; Articulación abatible
12'''; 12...
14 Rodillo de guiado
16; 16” ” Guía abatible
18 Tornillo de fijación
20 Barra roscada
22; 22''' Articulación de rótula
24;24''' Cavidad articulada
26 Cabezal articulado
28; 28'''' Base del carro
30 Cinta transportadora
32 Rodillo de fricción
33 Rodillo de fricción-tornillo de fijación
34 Disposición de rueda cónica
36 Eje de transmisión
38 Rodillo de transmisión
40' Brazo de fijación
42''; 42''' Prolongación del eje
44''''' Limitación del abatimiento
FR s Dirección de transporte del carro transportador
FRg Dirección de transporte de la cinta de la cinta transportadora

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de unión (2-2...) para la unión de un carro transportador (1-1... ) con una cadena de transmisión (4), que presenta:
- una palanca abatible (6-6...), la cual puede unirse con el carro transportador (1 -1... ) de forma abatible;
- una fijación de cadenas (8-8...), la cual puede unirse con la cadena de transmisión (4); y
- unión articulada (10-10...) la cual une la palanca abatible (6-6... ) y la fijación de cadenas (8-8....);
por lo que la unión articulada (10-10...) presenta tres grados de libertad rotatorios entre la palanca abatible (6­ 6... ) y la fijación de cadenas (8-8... ),
por lo que la palanca abatible (6-6...) presenta una articulación abatible (12; 12’’; 12’’’’; 12... ) para la unión con el carro transportador (1-1 ), por lo que en un estado de montaje abatible (6-6 ) puede abatirse por medio de una articulación abatible (12; 12’’; 12’’’’; 12 ) en relación al transportador (1-1 ) en un plano horizontal.
2. Dispositivo de unión (2-2...) según la reivindicación 1, por lo que la palanca articulada (12; 12’’; 12’’’’; 12....) está dispuesta sobre un tramo final de la palanca abatible, en particular sobre un tramo final trasero en dirección de transporte de la palanca abatible.
3. Dispositivo de unión (2-2 ) según una de las reivindicaciones anteriores, por lo que la unión articulada (10­ 10...) está dispuesta sobre un tramo final de la palanca abatible (6-6....), en particular sobre un tramo final delantero en dirección de transporte (FRs) de la palanca abatible (6-6... ).
4. Dispositivo de unión (2-2...) según una de las reivindicaciones anteriores, por lo que la unión articulada (10­ 10...) presenta una articulación de rótula.
5. Dispositivo de unión (2; 2’; 2’’; 2’’’’; 2 ) según la reivindicación 4, por lo que una abertura de una cavidad articulada (24; 24’’’) de la articulación de rótula (22; 22’’’) está orientada esencialmente en la dirección de transporte FRs hacia delante.
6. Dispositivo de unión (2-2...) según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además una limitación del abatimiento (44...) para la limitación del rango de abatimiento de la palanca abatible (6-6....), por lo que la limitación del abatimiento (44...) puede disponerse sobre el carro transportador (1 -1....).
7. Dispositivo de unión (2-2’’’’) según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además una guía abatible (16; 16’’’’) la cual guía y/o apoya un extremo libre de la palanca abatible, por lo que la guía abatible (16; 16’’’’) puede disponerse sobre el carro transportador (1 -1 ’’’’).
8. Dispositivo de unión (2’’’’; 2...) según una de las reivindicaciones anteriores, por lo que la palanca abatible (6’’’’; 6... ) está configurada de plástico.
9. Carro transportador (1-1...) con un dispositivo de unión (2-2... ) según una de las reivindicaciones 1 a 8, por lo que la palanca abatible (6-6... ) está unida de forma abatible con el carro transportador (1 -1... ).
10. Instalación de transporte que presenta:
- al menos un carro transportador (1 -1... ) según la reivindicación 9;
- carriles a lo largo de los cuales está dispuesto un camino de transporte; y
- al menos una cadena de transmisión (4) la cual está dispuesta esencialmente siguiendo el recorrido de los carriles;
por lo que el carro transportador (1-1...) está dispuesto sobre los carriles y por lo que el carro transportador (1­ 1... ) está unido con la cadena de transmisión (4) por medio del dispositivo de unión (2-2... ).
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