ES2715188T3 - Aparato y procedimiento para el embalado en piel al vacío de un producto - Google Patents

Aparato y procedimiento para el embalado en piel al vacío de un producto Download PDF

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Abstract

Un aparato (1) para embalar un producto (8) dispuesto sobre un soporte (7), teniendo dicho soporte (7) una pared de base y una pared lateral, comprendiendo dicho aparato (1): un bastidor (10; 601); un conjunto (2; 604) de transporte dispuesto en el bastidor (10; 610) y configurado para desplazar uno o más soportes (7) a lo largo de una trayectoria predefinida; un conjunto (5; 606) de embalado portado por dicho bastidor (10; 601) y operativo en una estación (201; 605) de embalado situada a lo largo de dicha trayectoria, el conjunto (5; 606) de embalado configurado para fijar de forma estanca una lámina (61) de película a dicho uno o más soportes (7), en el que el conjunto (5; 606) de embalado comprende una unidad (53) base, configurada para recibir y sostener el al menos un soporte (7), y una unidad superior, que opera por encima de la unidad (53) base y configurada para colocar la lámina (61) de película sobre la unidad (53) base; al menos una unidad (100) de perforación portada por el bastidor y que opera en correspondencia con la estación de embalado, la unidad (100) de perforación está configurada para formar al menos un orificio en la pared lateral del al menos un soporte presente en la estación de embalado, teniendo la unidad (100) de perforación una herramienta (101) de perforación operable entre una posición de reposo, en la que la herramienta (101) está separada de la pared lateral de dicho soporte (7), y una posición operativa, en la que la herramienta (101) ) actúa sobre dicho soporte (7) y forma al menos un orificio (70) pasante en dicha pared lateral, en la que la herramienta (101) de perforación tiene una punta (105) aguda configurada para entrar progresivamente en contacto con la pared lateral del soporte (7) tras el desplazamiento de la herramienta (101) de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa; una disposición (102) de vacío configurada para eliminar el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) por debajo de dicha lámina (61) de película al menos en parte a través de dicho al menos un orificio (70); en el que la herramienta (101) de perforación de cada unidad (100) de perforación define una apertura (109) de punta conectada a una apertura (110; 105b) de succión separada de la apertura de punta y en comunicación fluida con dicha disposición (102) de vacío para eliminar el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) cuando la punta (105) aguda de la herramienta de perforación se inserta en dicho al menos un orificio (70); y además, en el que la unidad (53; 53') base define una cámara configurada para alojar dicho al menos un soporte (7) y presenta pasajes (530a, 530b; 530a', 530b'), ya sea en su pared lateral o en su pared inferior, diseñados para poner en comunicación fluida la disposición (102) de vacío y un volumen (300; 300') definido al menos entre una superficie externa de al menos un soporte (7) y una superficie interna de la unidad (53; 53') base.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y procedimiento para el embalado en piel al vacío de un producto
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un aparato y a un procedimiento para el embalado en piel al vacío de un producto. La invención también se refiere a un producto con embalado en piel. En particular, la invención se refiere a un producto con embalado en piel obtenible con dicho aparato y procedimiento.
Antecedentes
El embalado al vacío es un procedimiento bien conocido para embalar una amplia variedad de productos, en particular productos alimenticios. Entre los procedimientos de embalado al vacío conocidos, el embalado en piel al vacío se emplea comúnmente para embalar productos alimenticios tales como carne y pescado frescos y congelados, queso, carne procesada, comidas preparadas y similares. El embalado en piel al vacío se describe, por ejemplo, en los documentos FR 1258357, FR 1286018, AU 3491 504, US RE 30009, US 3574642, US 3681 092, US 3713849, US 4055672 y US 5346735.
El embalado en piel al vacío es básicamente un procedimiento de termoformado. En particular, el producto se coloca normalmente sobre un soporte rígido o semirrígido (como una bandeja, un cuenco o una taza). El soporte con el producto situado en el mismo se coloca en una cámara de vacío, en la que se calienta una película de material termoplástico, retenida al vacío en una posición sobre el producto colocado sobre el soporte, para ablandarlo. El espacio entre el soporte y la película se evacua y, finalmente, se libera el vacío sobre la película para hacer que la película caiga alrededor del producto y se selle a la superficie del soporte no cubierta por el producto, formando así una piel ajustada alrededor del producto y sobre el soporte.
La patente de Estados Unidos 2007/0022717 desvela una máquina para embalar de forma estanca a los gases un objeto usando un material pelicular. La máquina tiene una herramienta inferior para soportar dos bandejas y una herramienta superior con dispositivos de corte y orientada hacia la herramienta inferior. Se interpone una película entre la herramienta superior y la herramienta inferior. En primer lugar, la película se corta al tamaño de los rebordes periféricos de las bandejas, y posteriormente y/o simultáneamente se aplica al reborde periférico de forma estanca a los gases. Se sitúa un vacío en la región circundante de la bandeja para provocar una embutición profunda de la película en respuesta a la formación de una caída de presión.
La patente de Estados Unidos 2005/0257501 desvela una máquina para embalar un producto dispuesto en una bandeja. La máquina tiene una herramienta inferior para soportar la bandeja y una herramienta superior con un dispositivo de corte. Durante la operación, la película se sujeta a lo largo de un borde que rodea la bandeja y se deforma mediante la herramienta superior en una dirección que separa el producto. El espacio que rodea el producto se evacua, la película y el borde de la bandeja se sellan y la película se corta mediante el dispositivo de corte.
La patente de Estados Unidos 3 481 101 desvela un procedimiento para fabricar embalajes en piel usando un soporte provisto de una pluralidad de aperturas en un labio del mismo. De acuerdo con este procedimiento, después de llenar la bandeja, se cubre la bandeja con una película de cobertura calentada y se aplica vacío de manera que el aire del interior del embalaje se extrae del embalaje y la película se somete a una condición de sellado térmico con la bandeja para formar un sello hermético de la cobertura al labio de la bandeja. Pueden proporcionarse aperturas adicionales en las paredes laterales superiores de la bandeja, con lo que la película calentada no solo se pone en contacto de sellado con el labio de la bandeja, sino que también se introduce parcialmente en la cavidad.
El documento EP 320294 desvela un procedimiento de embalado en piel en el que una bandeja cargada con un producto provista de un respiradero en su pared lateral se coloca en un plato de vacío, un exceso de la película termoplástica se mantiene sobre la bandeja mediante un bastidor y se calienta hasta que comienza a caer sobre el producto, en ese momento se aplica vacío desde debajo de la bandeja para tirar de la película para que se ajuste a la superficie del producto y sobre y alrededor del reborde de la bandeja en un sello de engaste con ajuste térmico. A continuación se recorta el exceso de película. En la mayoría de las soluciones anteriores, la eliminación del aire del interior de la bandeja de soporte solo es posible mientras la película se mantiene por encima de la bandeja de soporte y del producto. En cuanto la película entra en contacto y sella el borde superior de la bandeja, ya no se puede eliminar el aire de dentro de la bandeja. Por lo tanto, particularmente cuando se usa una bandeja profunda como soporte para el producto, las bolsas de aire pueden quedar atrapadas, de forma inconveniente, entre la película y la superficie inferior del soporte. Estas bolsas de aire pueden influir negativamente en la vida útil del producto, así como en la impresión que el consumidor tiene del embalaje.
En los procedimientos de embalado en piel de la patente de Estados Unidos 3481101 y del documento EP 0320294, las aperturas provistas en la bandeja de soporte permiten la eliminación de aire de dentro del soporte incluso después de que la película haya entrado en contacto con la bandeja de soporte, lo que reduce el riesgo de dejar bolsas de aire en el embalaje. Aunque estas soluciones han mejorado la capacidad de eliminación de aire de dentro de la bandeja, los procedimientos de embalado descritos en la patente de Estados Unidos 3481101 y en el documento EP 0320294 requieren el uso de bandejas adecuadamente diseñadas. Esto implica una cierta carga en la cadena productiva. Además, la posición o el tamaño de los orificios o canales de ventilación presentes en la bandeja no siempre pueden optimizarse para la máquina de embalado específica. Además, la presencia de orificios en las paredes de la bandeja provoca una percepción estética indeseable del embalaje en general.
Por la patente de Estados Unidos 4919955, el documento WO9714313 y la patente de Estados Unidos 2005074531 se conocen bandejas con orificios prefabricados. Los orificios presentes en las bandejas desveladas en las patentes de Estados Unidos 4919955 y 2005074531 están provistos de un medio de válvula. Los documentos DE102006022418A1 y DE202009010873U1 muestran ambos un aparato de embalado en el que una cánula perfora la película de cierre superior que está sellada a una bandeja. La cánula se usa para extraer el aire para formar un embalaje al vacío. Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y un procedimiento capaces de resolver adecuadamente el problema de la eliminación de aire de la bandeja, sin perjudicar en términos de costes generales de embalado.
Además, un objeto auxiliar es proporcionar un procedimiento y un aparato que son capaces de eliminar eficazmente el aire de la bandeja durante el embalado.
Adicionalmente, un objeto es proporcionar un procedimiento y un aparato que puedan implementarse sin necesidad de cambios complejos en los sistemas de embalado convencionales.
Otro objeto auxiliar es un aparato capaz de operar de una manera segura.
Un objeto auxiliar adicional es un aparato y un procedimiento capaces de lograr el objetivo de eliminar el aire sin perjudicar la estética del producto embalado final.
Otro objeto de la invención es un nuevo embalaje que tenga un diseño que permita la eliminación eficaz del aire y que mejore la percepción estética del embalaje.
Sumario
Al menos uno de los objetos anteriores se alcanza sustancialmente mediante un aparato y mediante un procedimiento de acuerdo con una o más de las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se aclarará al leer la siguiente descripción detallada, dada a modo de ejemplo y no de limitación, para leerla con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral de un aparato de acuerdo con una primera realización de la presente invención con ciertos componentes representados solo de manera esquemática;
la figura 2 es una vista lateral más detallada de una porción de la máquina de la figura 1;
la figura 3 es una vista ampliada de un detalle de la figura 2;
la figura 4 es una vista en perspectiva de una porción del aparato de la figura 1 durante la operación;
las figuras 5a a 5h muestran varias etapas del embalado en piel al vacío, de acuerdo con una variante de la invención;
la figura 5i muestra una vista ampliada de un detalle de la figura 5d;
la figura 5j muestra una vista ampliada de una variante del particular desvelado en la figura 5d;
la figura 5k muestra una vista ampliada de una variante adicional del particular desvelado en la figura 5d; las figuras 6a a 6h muestran varias etapas del embalado en piel al vacío, de acuerdo con una segunda variante; la figura 7 es una vista en perspectiva de otro aparato de acuerdo con una segunda realización de la presente invención con ciertos componentes representados solo de forma esquemática;
las figuras 8a, 9a, 9a', 10a, 11a, 12a representan vistas en perspectiva de las porciones de punta de varias variantes posibles de unidades de perforación, de acuerdo con aspectos de la invención;
las figuras 8b, 9b, 9b', 10b, 11b, 12b representan respectivamente secciones transversales de las porciones de punta de las figuras 8a, 9a, 9a', 10a, 11a, 12a;
las figuras 8c, 9c, 9c', 10c, 11c, 12c representan respectivamente secciones longitudinales de la punta de las figuras 8a, 9a, 10a, 11a, 12a;
las figuras 13-15 son secciones esquemáticas y parcialmente interrumpidas de bandejas o soportes después de la perforación de acuerdo con aspectos de la invención;
la figura 16 es una vista en perspectiva de una bandeja o soporte antes de que tenga lugar la perforación; la figura 17a es una vista superior de la bandeja de la figura 16;
la figura 17b es una sección transversal del área de la esquina de la bandeja o soporte de acuerdo con el plano de sección representado en la figura 17a;
la figura 18a es una vista superior de un ejemplo adicional de bandeja o soporte antes de que tenga lugar la perforación;
la figura 18b es una sección transversal del área de la esquina de la bandeja o soporte de acuerdo con el plano de sección representado en la figura 18a;
la figura 19a es una vista superior de otro ejemplo de bandeja o soporte antes de que tenga lugar la perforación; la figura 19b es una sección transversal del área de la esquina de la bandeja o soporte de acuerdo con el plano de sección representado en la figura 19a;
las figuras 20 y 20a son secciones transversales interrumpidas de un embalaje de acuerdo con un aspecto adicional de la invención;
las figuras 21a a 21d son vistas ampliadas y esquemáticas del área de la pared lateral de una bandeja interesada por un orificio y por un elemento de solapa de acuerdo con aspectos de la invención;
las figuras 22a, 22b, 22c son respectivamente una vista superior, lateral y frontal de una realización adicional de una porción de punta de la unidad de perforación de acuerdo con otro aspecto de la invención;
la figura 22d es una vista en perspectiva de la porción de punta de las figuras 22a-22c; y
la figura 23 es una vista en perspectiva de la porción de punta de las figuras 22a-22c en una condición operativa en la que la porción de punta perfora la pared lateral de una bandeja.
Descripción detallada
Cabe señalar que en la presente descripción detallada, las partes correspondientes mostradas en las diversas figuras se indican con el mismo número de referencia en todas las figuras. Téngase en cuenta que las figuras no están en escala.
Primera realización del aparato 1
Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran un aparato 1 para el embalado un producto dispuesto en un soporte o bandeja de acuerdo con una realización de la presente invención. El aparato 1 está configurado, por ejemplo, para el embalado en piel al vacío del producto en el que una película delgada de material plástico se hace caer sobre el producto y se adhiere íntimamente a un reborde superior y a la superficie interior del soporte o bandeja, así como a la superficie del producto dejando así una cantidad mínima, si la hubiera, de aire dentro del embalaje.
El aparato 1 comprende un bastidor 10, un conjunto 2 de transporte configurado para desplazar el soporte o bandeja 7, un conjunto 3 de soporte de bobina, un conjunto 4 de corte de película, un conjunto 5 de embalado y una disposición 102 de vacío (visible en los dibujos esquemáticos de las figuras 5a, 5b), tal como una bomba de vacío o similar. Por supuesto, la presencia de un conjunto de corte de película no es esencial con respecto a la invención reivindicada: por ejemplo, la película puede suministrarse de forma alternativa directamente desde la bobina al soporte o bandeja sin cortarse previamente; en este caso, el corte de la película-si es necesario-puede tener lugar después de que la película se haya fijado al soporte 7 y/o después de que se haya eliminado el aire del soporte 7. El conjunto 2 de transporte de soporte comprende un plano 20 de deslizamiento y una cinta 21 transportadora dispuesta en contacto de deslizamiento con el plano 20 de deslizamiento. El conjunto 2 de transporte de soporte se transporta mediante el bastidor 10, por ejemplo, fijado al mismo, de modo que el plano 20 de deslizamiento es sustancialmente horizontal y la cinta 21 transportadora se desliza en contacto con el plano 20 de deslizamiento en la dirección horizontal indicada por la flecha A1 mostrada en la figura 1. El conjunto 2 de transporte dispuesto en el bastidor 10 está configurado para desplazar el soporte o bandeja 7 a lo largo de una trayectoria predefinida desde una estación 200 de carga, en la se colocan los soportes o bandejas que ya pueden llenarse con los productos respectivos, a una estación 201 de embalado, en la que el conjunto 5 de embalado opera para fijar de forma estanca una lámina 61 de película a cada soporte o bandeja 7, como se explicará en detalle a continuación. Téngase en cuenta que los productos pueden colocarse en el soporte o bandeja 7 corriente arriba de la estación 200 de carga o en cualquier ubicación entre la estación de carga y la estación 201 de embalado.
Junto al bastidor 10 y en correspondencia con la estación 201 de embalado, el plano 20 de deslizamiento tiene una apertura 20a (visible, por ejemplo, en las figuras 5a a 5h) adecuada para acoplarse mediante el conjunto 5 de embalado, como se describirá con más detalle a continuación. El conjunto 2 de transporte de soporte comprende además un motor, por ejemplo una unidad 22 de motor paso a paso, para operar la cinta 21 transportadora con movimiento paso a paso. El conjunto 3 de soporte de bobina puede comprender dos cilindros 31, 32 giratorios que se proyectan horizontalmente de una parte superior del bastidor 10 y son adecuados para soportar una bobina 6 de película. Opcionalmente, el conjunto 3 de soporte de bobina puede comprender además un brazo 33 fijado al bastidor 10 y adecuado para evitar el movimiento axial de la bobina 6 de película. Además, el conjunto 3 de soporte de bobina (véase la figura 2) puede comprender dispositivos 34 de perforación de película configurados esencialmente para proporcionar el perfil correcto a los bordes de la película para que coincidan, cuando se corta transversalmente en el conjunto 4 de corte, con la forma de la boca de la bandeja con esquinas redondeadas. Los dispositivos 34 de perforación también pueden ayudar a mantener una porción 60 desenrollada de película extraída de la bobina 6 de película alineada sustancialmente de forma vertical. Alternativamente, la película puede desenrollarse de la bobina 6 de película y moverse a un primer rodillo extractor de forma horizontal, en vez de verticalmente como se ilustra en las figuras. En tal caso, los dispositivos 34 de perforación pueden colocarse más cerca de la bobina 6 de película, en el espacio entre la bobina 6 de película y dicho primer rodillo extractor, y girarse 90 ° para perforar la película mientras está horizontal.
La película enrollada en la bobina 6 de película puede estar fabricada de un material multicapa flexible que comprende al menos una primera capa externa termosellable, una capa opcional de barrera a los gases y una segunda capa externa resistente al calor. La capa externa termosellable puede comprender un polímero capaz de soldarse a la superficie interna de los soportes que portan los productos a embalar, como por ejemplo homopolímeros o copolímeros de etileno, como PEBD, copolímeros de etileno/alfa-olefina, copolímeros de etileno/ácido acrílico, copolímeros de etileno/ácido metacrílico y copolímeros de etileno/acetato de vinilo, ionómeros, copoliésteres, por ejemplo PETG. La capa opcional de barrera a los gases comprende preferentemente resinas estancas al oxígeno como PVDC, EVOH, poliamidas y mezclas de EVOH y poliamidas. La capa exterior resistente al calor puede estar fabricada de homopolímeros o copolímeros de etileno, copolímeros de etileno/olefina cíclica, tales como copolímeros de etileno/norborneno, homopolímeros o copolímeros de propileno, ionómeros, (co)poliésteres, (co)poliamidas. La película también puede comprender otras capas tales como capas adhesivas o capas gruesas para aumentar el espesor de la película y mejorar sus propiedades mecánicas. En una realización, una o más capas de la película se reticulan para mejorar la resistencia de la película y/o su resistencia térmica. La reticulación puede lograrse usando aditivos químicos o sometiendo las capas de película a un tratamiento de radiación energética. La película tiene preferentemente un espesor comprendido entre 50 micrómetros y 200 micrómetros, más preferentemente entre 60 y 180 micrómetros e incluso más preferentemente entre 70 micrómetros y 150 micrómetros. La película tiene preferentemente una anchura sustancialmente igual o unos pocos mm menor que la anchura del soporte que porta el producto a embalar.
El conjunto 4 de corte de película comprende preferentemente un dispositivo 40 de corte con una cuchilla 401 de corte y un primer pistón 41. El primer pistón 41 puede reemplazarse por cualquier otro tipo de accionador lineal eléctrico, neumático o hidráulico. El primer pistón 41 se fija preferentemente al bastidor 10 por debajo del conjunto 3 de soporte de bobina y se conecta al dispositivo 40 de corte para empujarlo y tirar de él en la dirección horizontal indicada por la doble flecha A2 mostrada en la figura 3. El conjunto 4 de corte de película comprende además un bloque 42 de apoyo y un segundo pistón 43. El segundo pistón 43 puede reemplazarse por cualquier otro tipo de accionador lineal eléctrico, neumático o hidráulico. El segundo pistón 43 se fija preferentemente al bastidor 10 y se conecta al bloque 42 de apoyo para empujarlo y tirar de él en la dirección vertical indicada por la doble flecha A3 mostrada en la figura 3. El bloque 42 de apoyo comprende preferentemente una placa 421 de apoyo que tiene una serie de orificios y un elemento 422 de apoyo que tiene una hendidura 423. El dispositivo 40 de corte y el bloque 42 de apoyo están dispuestos preferentemente de modo que la porción 60 desenrollada de película extraída de la bobina 6 de película quede entre ellos.
El conjunto 5 de embalado que se muestra en las figuras 1-4 comprende un cilindro 50 giratorio montado en el bastidor 10 y adecuado para girar alrededor de su eje X como se indica mediante la flecha doble A4 mostrada en la figura 3. El eje X forma preferentemente un ángulo de aproximadamente 45 ° con la dirección vertical. El cilindro 50 giratorio puede reemplazarse por cualquier otro tipo de accionador giratorio eléctrico, neumático o hidráulico. Además, el conjunto 5 de embalado comprende dos placas 51a, 51b de transferencia de película y dos terceros pistones 52a, 52b. Los terceros pistones 52a, 52b pueden reemplazarse por cualquier otro tipo de accionador lineal eléctrico, neumático o hidráulico. Los terceros pistones 52a, 52b se conectan al cilindro 50 giratorio de manera que formen un ángulo sustancialmente recto entre ellos, es decir, uno de los dos terceros pistones (por ejemplo, 52a) tiene su eje orientado verticalmente y el otro (por ejemplo, 52b) tiene su eje orientado horizontalmente, como se muestra en la figura 3. Cada uno de los terceros pistones 52a, 52b se conecta a una placa 51a, 51b de transferencia de película respectiva para empujarlo y tirar del mismo a lo largo de la dirección indicada por las flechas dobles A5 y A6, respectivamente. Mediante la rotación del cilindro 50 giratorio alrededor del eje X en un ángulo de aproximadamente 180 ° (en sentido horario o antihorario), puede intercambiarse la posición de los dos pistones 52a, 52b y de las respectivas placas 51a, 51b de transferencia de película. Cada placa 51a, 51b de transferencia de película puede estar provista de una superficie 510 calefactable y de al menos una abertura 520 (visible en las figuras 5a a 5h) conectada a la disposición 2 de vacío mencionada anteriormente. Las placas 51a y 51b de transferencia se ilustran en los dibujos como superficies planas, de acuerdo con una posible realización de la presente invención. Sin embargo, también puede preverse el uso de placas de transferencia conformadas, que tengan una concavidad interna con bordes redondos y planos que correspondan al reborde del soporte que porta el producto a embalar. Esto tendría la ventaja de permitir también el embalado de productos que sobresalen del soporte.
El conjunto 5 de embalado comprende además una unidad 53 base y un cuarto pistón 54. El cuarto pistón 54 puede reemplazarse por cualquier otro tipo de accionador lineal eléctrico, neumático o hidráulico. El cuarto pistón 54 se fija al bastidor 10 por debajo del plano 20 de deslizamiento y se conecta a la unidad 53 base para empujar y tirar de al menos una parte de la misma en la dirección vertical indicada por la flecha doble A7 mostrada en la figura 3 a través del apertura 20a del plano 20 de deslizamiento.
Cada una de las placas 51a, 51b de transferencia forma (alternativamente) una unidad superior que coopera con la unidad 53 base para definir un sujetador 103 configurado para mantener en una posición predeterminada el soporte 7 durante la perforación de la pared lateral del soporte o bandeja 7. De hecho, de acuerdo con un aspecto de la invención, el soporte o bandeja 7 se mueve a la estación 201 de embalado, se mantiene en su lugar mediante un sujetador 103 formado por la unidad 53 base y la unidad 51a, 51b superior y posteriormente se perfora para crear uno o más orificios 70 en la pared lateral. En la práctica, la unidad 53 base y la unidad superior (formada por la placa 51a o la placa 51b) son relativamente móviles, por ejemplo, para colocar un reborde 7a del soporte 7 y una porción 61a correspondiente de la lámina 61 de película en contacto mutuo entre una superficie calentada de la unidad superior y una superficie de tope de la unidad 53 base (véase el detalle de la figura 5i). El aparato 1 comprende al menos una unidad 100 de perforación que tiene una herramienta 101 de perforación operable entre una posición de reposo, en la que la herramienta 101 está separada de la pared lateral de dicho soporte o bandeja 7, y una posición operativa, en la que la herramienta 101 de perforación actúa sobre el soporte 7 formando al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral. Más detalladamente, la o cada unidad 100 de perforación (en las figuras 5a a 5i se muestran dos unidades de perforación pero, por supuesto, pueden proporcionarse más de dos unidades de perforación) comprende un accionador 104 (que puede ser un pistón neumático, un pistón hidráulico o un accionador eléctrico u otro tipo de accionador) conectado a la herramienta 101 de perforación y configurado para desplazar la herramienta 101 de perforación de acuerdo con una dirección DP de perforación prefijada que interseca la pared lateral de dicho soporte 7 cuando este último se coloca en dicha posición predeterminada.
Téngase en cuenta que, aunque por ejemplo la figura 5c muestra una herramienta de perforación que se mueve horizontalmente, cada unidad de perforación también puede configurarse para mover la herramienta de perforación, por ejemplo, verticalmente, como se muestra en la figura 5j: obsérvese que, en este caso, la herramienta de perforación puede perforar un saliente horizontal formado por la pared lateral de la bandeja o soporte 7 verticalmente debajo del reborde 7a superior. Las posibles conformaciones de la herramienta 101 de perforación de acuerdo con aspectos de la invención se muestran en las figuras 8a-8c, 9a-9c, 9a'-9c', 10a-10c, 11a-11c y 12a-12c. Como se muestra en estas figuras, la herramienta 101 de perforación tiene una punta 105 aguda configurada para entrar progresivamente en contacto con la pared lateral del soporte 7 al desplazar la herramienta 101 de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa: en la práctica, la punta aguda se mueve en la dirección de la bandeja o soporte 7 y tiene una forma tal que perfora inicialmente la pared lateral en un área muy limitada, por ejemplo, en la correspondencia de un solo punto, y posteriormente crea progresivamente una línea de corte. A este respecto, la punta 105 aguda presenta uno o más bordes 106 de corte: cada borde de corte está definido por una superficie afilada colocada en correspondencia con los biseles de la punta 105.
Los ejemplos de las figuras 8a-8c, 9a-9c y 9a'-9c' tienen un borde de corte continuo que se extiende a lo largo de una línea cerrada y que tiene una forma poligonal, por ejemplo una forma cuadrada o rectangular o romboidal (véanse las secciones de las figuras 9b y 9b') o una forma redondeada (véase la sección de la figura 8b). El borde de corte se encuentra en un plano que está inclinado un ángulo a con respecto a un eje 110a longitudinal de la herramienta 110 de perforación. La porción más delantera del borde puede definir una línea de corte (como en la figura 9a) o un punto de corte ( como en la figura 9a').
En el ejemplo de las figuras 10a-10c, la punta comprende dos bordes 106 de corte que convergen para formar una geometría en forma de V (véase figura 10a). Los dos bordes de corte convergentes se encuentran en un plano que está inclinado un ángulo a con respecto a un eje 110a longitudinal de la herramienta 110 de perforación (figura 10c). La porción más delantera de la punta en la que convergen los dos bordes de corte define un punto de corte (figuras 10a, 10c). Los bordes 106 de corte convergentes terminan en superficies 107 que, cuando se inserta la punta en la pared lateral del soporte o bandeja 7, ayudan a mantener abierta la solapa 70a (figura 10d). Como se muestra en la figura 10a, las dos superficies 107 pueden extenderse paralelas entre sí y al eje 110a. Como se muestra en la figura 10d, la punta puede no definir un pasaje hueco y, por lo tanto, el aire puede evacuarse a través de la ventana 105b definida por las superficies 107 y por la superficie externa de la pared lateral del soporte 7.
Los ejemplos de las figuras 11a, 11c, 12a-12c tienen dos bordes de corte, cada uno de ellos dispuesto de forma simétrica en un lado respectivo de la punta 105, de manera que la punta presenta una simetría perfecta con respecto a un plano de simetría que pasa a través del eje 110a longitudinal de la herramienta 110 de perforación. Cada uno de los bordes 106 de corte está inclinado un ángulo a con respecto al eje 110a longitudinal de la herramienta 110 de perforación (figura 12c).
En las figuras 22a-22d y 23 se muestra una realización adicional de una punta 105. En esta realización, la punta comprende dos bordes 106 de corte que tienen porciones 106a distales que convergen para formar una geometría en forma de V (véase figura 22a) en el extremo distal de la punta 105. Las dos porciones 106a distales de los bordes 106 de corte pueden definirse mediante biseles laterales de una base 105a plana de la punta 105 y pueden estar inclinadas un ángulo a con respecto a un eje 110a longitudinal (consúltese de nuevo la figura 22a). Los bordes de corte también incluyen dos porciones 106b adicionales, adyacentes y en prosecución de las porciones 106a distales, que emergen de dicha base 105; de acuerdo con un aspecto, las dos porciones 106b adicionales están unidas continuamente a las porciones 106a y pueden emerger progresivamente desde la base 105a para formar un perfil sustancialmente en forma de arco como se ve en la figura 106b. Las porciones 106 terminan en superficies 107 no cortantes que se extienden hacia el extremo proximal de la punta 105 y delimitan una apertura 105b orientada hacia la base 105a. Las superficies 107 no cortantes pueden extenderse sustancialmente paralelas a la superficie 105a inferior y al eje 110a. Además, como se muestra en la figura 23, la apertura 105b delimitada por las superficies 107 se extiende axialmente paralela al eje 110a, de manera que cuando la punta penetra a través de la pared lateral del soporte o bandeja 7, la solapa 70a se mantiene abierta mediante las porciones delanteras de las superficies 107, mientras que las porciones traseras de las superficies 107 definen una apertura o ventana 105b de tamaño suficiente para permitir la succión del aire/gas que viene del interior de la bandeja. Como se muestra en la vista de la figura 22b, las porciones 106b de los bordes 106 de corte pueden tener forma de arco y, por lo tanto, converger de manera que se definan superficies paralelas que se extienden a una distancia “d” entre sí, menor que la distancia máxima “w” entre bordes 106 de corte: esto, como se muestra en la figura 23, proporciona la ventaja de que las superficies 107 pueden impulsar y mantener eficazmente la solapa en la posición abierta, cuando la punta 105 perfora la pared lateral del soporte.
En los ejemplos mostrados, la herramienta 101 de perforación presenta una conformación alargada, por ejemplo recta, y se extiende a lo largo del eje 101a longitudinal de desarrollo prevalente que está básicamente alineado con la dirección DP de perforación. En todos los ejemplos anteriores, la punta 105 aguda tiene bordes de corte inclinados con respecto al eje 110a y, por lo tanto, inclinados con respecto a dicha dirección DP de perforación prefijada, de manera que tras perforar la pared lateral del soporte 7, la punta 105 aguda corta progresivamente un elemento de solapa en la pared lateral, como se muestra en la figura 5i: ventajosamente (al menos en relación con las realizaciones de las figuras 9a', 10a, 22a) el corte puede comenzar sustancialmente en correspondencia con un solo punto y propagarse posteriormente de manera que la fuerza de perforación pueda minimizarse .
El elemento de solapa puede estar unido a una porción inferior de la pared lateral del soporte 7 o a una porción superior de la pared lateral del soporte 7 (véanse las figuras 13 y 14). Alternativamente, si se usan las herramientas de perforación mostradas en las figuras 11a, 11c, 12a-12c, pueden crearse dos elementos de solapa opuestos, como se muestra en la figura 15.
De acuerdo con un aspecto adicional, como se muestra en el ejemplo de las figuras 10a-10c y en el ejemplo de las figuras 22a-22d, la punta 105 presenta superficies 107 no cortantes que se extienden paralelas entre sí en prosecución de los bordes 106 de corte para definir una apertura 105b que sirve a dicho aire/gas cuando la punta se inserta en la pared de la bandeja (véanse las figuras 10d y 23). Las superficies 107 no cortantes se desplazan axialmente con respecto al extremo distal de la punta 105 aguda, de modo que al perforar la pared lateral del soporte 7, la punta 105 aguda corta el elemento de solapa en la pared lateral y la superficie no cortante ayuda a impulsar dicho elemento de solapa a una posición abierta. En los ejemplos de las figuras 8a-8c, 9a-9c, 9a'-9c', 11a-11c y 12a-12c, es la pared lateral externa de la punta 105 la que empuja el elemento 70a de solapa a la posición abierta.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, la herramienta 101 de perforación de cada unidad de perforación puede estar en forma de una aguja tubular que tiene al menos un lumen 108 interno (normalmente, una aguja monolumen representa la solución más simple, aunque en las figuras 12a-12c se muestra una realización de una aguja multilumen). El lumen y la superficie externa de la aguja pueden tener una sección transversal circular, elíptica o poligonal: por supuesto, otras conformaciones pueden ser igualmente adecuadas. El lumen 108 de la aguja se comunica con la apertura 109 de punta, que está delimitada al menos en parte por los bordes 106 de corte y que está conectada a dicha disposición 101 de vacío para sacar el aire de la apertura 109 de punta cuando la herramienta de perforación está en la posición operativa.
Pueden contemplarse varias alternativas dependiendo de si la herramienta de perforación tiene forma de aguja hueca o no.
Como se muestra esquemáticamente en la figura 5i, en el caso de que la herramienta de perforación tenga forma de aguja hueca, la herramienta 101 de perforación presenta una apertura 110 de succión que está espaciada axialmente con respecto a la apertura 109 de punta para definir un tracto 111 tubular, que se extiende entre la apertura de succión y la apertura de punta, que pasa a través del pasaje 532 y a través del espesor de la pared lateral del soporte 7 cuando la herramienta de perforación está en la posición operativa. Téngase en cuenta que en el caso de que el elemento 530 exterior fijo porte el accionador 104, puede que no haya ningún pasaje 532 y, por lo tanto, la aguja puede estar completamente alojada dentro del volumen interno al elemento 530.
Alternativamente, en caso de que la herramienta 101 de perforación no sea una aguja hueca (por ejemplo, en el caso de que se use una punta como se muestra en las figuras 22a-22d o 10d) en lugar de la apertura 110 de succión, se utiliza la ventana 105b en la pared lateral de la punta 105 para aspirar el aire, como se muestra en las figuras 5k y 23. Esta solución es particularmente ventajosa, ya que es posible extraer aire de manera eficiente a medida que se minimizan las caídas de presión. En cualquier caso, la punta 105 está conectada axialmente al vástago del accionador 104.
Bajo un punto de vista operativo, la succión de aire puede iniciarse cuando la herramienta 101 de perforación ha atravesado los pasajes 532 (si existen), pero aún no ha perforado la pared lateral del soporte o bandeja 7. La succión se genera mediante la disposición 102 de vacío, que comprende por ejemplo una bomba de vacío, conectada a los canales 530a y/o 530b convenientemente ubicados en la pared lateral y/o en la pared inferior del elemento 530 (véanse las figuras 5i, 5j, 5k): esto crea una diferencia de presión entre el interior del soporte o bandeja 7 y el volumen 300 definido entre la unidad 53 base y la superficie exterior de la bandeja o soporte 7; la diferencia de presión empuja convenientemente todo el soporte 7 contra la(s) herramienta(s) de perforación con la consiguiente ayuda en el procedimiento de perforación. En aquellas realizaciones en las que el(los) accionador(es) 104 está/están ubicados fuera del elemento 532, el acoplamiento deslizante de las unidades de perforación a través de los respectivos pasajes 532 es preferentemente un deslizamiento a presión.
En las figuras adjuntas, el bastidor porta la unidad 100 de perforación y esta opera en correspondencia con la estación 201 de embalado para formar uno o más orificios en la pared lateral del(de los) soporte(s) o bandeja(s) 7 presentes en la estación de embalado. Alternativamente, la unidad 100 de perforación puede operar en correspondencia con una estación 400 de almacenamiento de bandejas (mostrada únicamente de forma esquemática en la figura 1) configurada para sostener un número de soportes 7 vacíos en posiciones prefijadas; la estación de almacenamiento de bandejas puede ubicarse en la estación de carga o corriente arriba de la misma: en este caso, la unidad 100 de perforación puede configurarse para formar al menos un orificio en la pared lateral de uno o más soportes 7 ubicados en la estación 400 de almacenamiento de bandejas (en este caso, la unidad de perforación puede estar portada por el bastidor 4 o por un bastidor 401 propio independiente de la estación 400 de almacenamiento de bandejas).
De acuerdo con una alternativa adicional, la unidad 100 de perforación puede operar en correspondencia con una estación de formación de bandejas (no mostrada) configurada para formar, por ejemplo, a partir de una película, bandejas o soportes 7; la estación de formación de bandejas puede estar ubicada en la estación de carga o corriente arriba de la misma.
Con referencia a las figuras 5a a 5k, la unidad 53 base de acuerdo con una primera variante se describirá con más detalle. De acuerdo con la primera variante preferida, la unidad 100 de perforación está ubicada en la estación de embalado y la unidad 53 base comprende preferentemente un elemento 530 exterior fijo y un elemento 531 interior deslizable. El elemento 530 exterior fijo tiene una base y una pared lateral que definen una cavidad central. El elemento 530 exterior fijo está provisto preferentemente de uno o más pasajes 532 pasantes para recibir de manera deslizable la herramienta 101 de perforación de cada unidad 100 de perforación. En particular, los pasajes 532 están configurados para coincidir con la posición en la que deben colocarse los orificios 70 en las paredes laterales de una bandeja soportada por el elemento 531 interior deslizable que descansa sobre la base del elemento 530 exterior fijo; como se ha mencionado anteriormente, puede que no haya necesidad de pasajes 532 en caso de que el elemento 530 porte el accionador o accionadores 104 de manera que la herramienta de perforación emerja directamente en el volumen 300. Los pasajes 530a y/o 530b de succión de aire pueden ubicarse, por ejemplo, en la pared lateral o en la pared inferior del elemento 530 exterior fijo, como se ilustra en las figuras 5i a 5k. La superficie interna de la pared lateral del elemento 530 exterior fijo está conformada preferentemente para ajustarse al contorno del soporte en el que está dispuesto el producto a embalar. La base del elemento 530 exterior fijo tiene un orificio central. El elemento 530 exterior se fija opcionalmente al bastidor 10 por debajo del plano 20 de deslizamiento. El elemento 531 interior deslizable puede tener una placa base y un vástago conectado al cuarto pistón 54 (no mostrado en las figuras 5a a 5k) y que se acopla al orificio central de la base del elemento 530 exterior fijo. El elemento 531 interior deslizable puede deslizarse en la cavidad central del elemento 530 exterior fijo mediante el cuarto pistón 54 entre una primera posición (mostrada en las figuras 5a, 5b y 5h) en la que su placa base se acopla a la apertura 20a del plano 20 de deslizamiento y está sustancialmente alineada con el plano 20 de deslizamiento, y una segunda posición (mostrada en las figuras 5c a 5g) en la que su placa base descansa sobre la base del elemento 530 exterior fijo.
Ahora se describirá con detalle la operación del aparato 1 de acuerdo con la primera realización, con la unidad 53 base de acuerdo con la primera variante descrita anteriormente.
En primer lugar, la superficie 510 calefactable de las placas 51a, 51b de transferencia de película se calienta a una temperatura predefinida. La temperatura predefinida está preferentemente entre 190 °C y 230 °C. Se supone que los terceros pistones 52a, 52b con las placas 51a, 51b de transferencia de película están inicialmente en la configuración mostrada en la figura 3, es decir, el tercer pistón 52a tiene su eje orientado verticalmente y el tercer pistón 52b tiene su eje orientado horizontalmente.
Posteriormente, el conjunto 4 de corte de película comienza preferentemente a cortar láminas 61 de película de la porción 60 desenrollada de película que está alineada verticalmente entre el dispositivo 40 de corte y el bloque 42 de apoyo. En particular, antes de cada corte, el segundo pistón 43 empuja preferentemente el bloque 42 de apoyo en la dirección vertical indicada por la doble flecha A3 mostrada en la figura 3, hasta que el elemento 422 de apoyo se enfrenta al dispositivo 40 de corte. A continuación, se extrae la porción 60 desenrollada de película hasta que tenga una longitud predefinida, preferentemente correspondiente a la longitud de la bandeja o soporte 7. Esto puede hacerse mediante cualquier procedimiento convencional, como por ejemplo por medio de un codificador, conociendo la posición angular del cilindro 31 giratorio y controlando adecuadamente su movimiento para proporcionar la longitud predefinida de la película desenrollada. Cuando la porción 60 desenrollada de película tiene la longitud predefinida, el primer pistón 41 empuja preferentemente el dispositivo 40 de corte en la dirección horizontal indicada por la doble flecha A2 de la figura 3, hasta que el dispositivo 40 de corte se apoya en el elemento 422 de apoyo y la cuchilla 401 de corte se acopla a la hendidura 423, cortando así una lámina 61 de película cuya anchura y longitud son iguales a la anchura y la longitud, respectivamente, del soporte 7. Después de que se haya cortado la lámina 61 de película, el primer pistón 41 tira preferentemente del dispositivo 40 de corte en la dirección horizontal indicada por la doble flecha A2 de la figura 3, moviendo así el dispositivo 40 de corte lejos de la lámina 61 de película y del elemento 422 de apoyo. Substancialmente al mismo tiempo, el segundo pistón 43 preferentemente tira del bloque 42 de apoyo hacia abajo en la dirección vertical indicada por la doble flecha A3 mostrada en la figura 3, hasta que la placa 421 de apoyo se enfrenta a la placa 51b de transferencia de película (como se muestra en la figura 3). Substancialmente al mismo tiempo, se extrae el vacío a través de los orificios de la placa 421 de apoyo.
Al tiempo que se tira del bloque 42 de apoyo hacia abajo, también se tira hacia abajo de la lámina 61 de película, ya que el vacío que se crea a través de los orificios de la placa 421 de apoyo mantiene la lámina 61 de película integral con el mismo. Además, al tiempo que se tira hacia abajo del bloque 42 de apoyo, el tercer pistón 52b empuja la placa 51b de transferencia de película en la dirección horizontal indicada por la flecha doble A6 hasta que la placa 51b de transferencia de película se apoya en la placa 421 de apoyo, con la lámina 61 de película dispuesta entre ellas.
A continuación, se aplica vacío entre la superficie 510 calefactable de la placa 51b de transferencia de película y la lámina 61 de película mediante la bomba de vacío a través de la al menos una abertura 520 de la placa 51b de transferencia de película, mientras se libera el vacío a través de los orificios de la placa 421 de apoyo. De esta manera, la placa 51b de transferencia de película retiene la lámina 61 de película por adhesión, es decir, la lámina 61 de película se adhiere a la superficie 510 calefactable de la placa 51b de transferencia de película. Cuando la lámina 61 de película entra en contacto con la superficie 510 calefactable (que, como se ha mencionado anteriormente, se calienta a la temperatura predefinida), comienza ventajosamente a calentarse y a ablandarse.
Posteriormente, mientras se continúa aplicando vacío entre la superficie 510 calefactable y la lámina 61 de película, el tercer pistón 52b con su eje orientado horizontalmente, preferentemente tira de la placa 51b de transferencia de película a lo largo de la dirección indicada por las flechas dobles A6 de la figura 3, para alejarla de la placa 421 de apoyo. Debido al vacío, la lámina 61 de película se adhiere ventajosamente a la superficie 510 calefactable.
Mientras tanto, los productos 8 a embalar se disponen en los respectivos soportes 7, como por ejemplo bandejas. Esto puede hacerse, por ejemplo, en la estación 200 de carga. Cada soporte 7 tiene preferentemente una base, una pared lateral y un reborde 7a superior que se proyecta hacia afuera desde el borde superior de la pared lateral. En el ejemplo mostrado en las figuras 5a a 5i, las bandejas o soportes 7 no tienen orificios hasta que llegan a la estación 201 de embalado.
Las bandejas o soportes 7 están fabricadas preferentemente de un material termoplástico monocapa o multicapa que tiene propiedades de barrera a los gases. Ejemplos de materiales termoplásticos monocapa de barrera a los gases son (co)poliésteres, (co)poliamidas y similares. Preferentemente, en caso de que se use un material termoplástico multicapa, el material termoplástico multicapa comprende preferentemente al menos una capa de barrera a los gases y al menos una capa termosellable para permitir la soldadura de la lámina 61 de película a la superficie del soporte 7. Ejemplos de polímeros de barrera a los gases que pueden emplearse para la capa de barrera a los gases son PVDC, EVOH, (co)poliamidas, (co)poliésteres y mezclas de los mismos. Preferentemente, la capa termosellable está fabricada de una poliolefina, tal como homopolímeros o copolímeros de etileno, por ejemplo, en particular polietileno, copolímeros de etileno-alfa-olefina y copolímeros de etileno-acetato de vinilo, homopolímeros o copolímeros de propileno, tales como copolímeros de etileno-propileno y terpolímeros de etilenopropileno-alfa-olefina, e ionómeros, o de homo o co-poliésteres, por ejemplo PETG (un tereftalato de polietileno modificado con glicol). El material termoplástico multicapa también puede comprender capas adhesivas, para adherir mejor la capa de barrera a los gases a las capas adyacentes. También puede comprender capas gruesas para proporcionar a la estructura un espesor suficiente y/o con las propiedades mecánicas deseadas. En el soporte 7 pueden estar presentes capas espumadas química o físicamente, particularmente para su uso como capas en masa. También pueden estar presentes otras capas, como se conoce en la técnica, para proporcionar al soporte 7 ciertas propiedades deseadas, por ejemplo, capas adecuadas para hacer que el embalaje final sea fácil de abrir o para que pueda volver a cerrarse. El espesor total del material termoplástico monocapa o multicapa es preferentemente inferior a 2 mm, y por ejemplo puede estar comprendido entre 0,2 mm y 1,2 mm e incluso más preferentemente entre 0,3 mm y 1,0 mm.
Los soportes 7 con los productos 8 dispuestos sobre los mismos se apoyan posteriormente en el plano 20 de deslizamiento, de modo que la cinta 21 transportadora los hace deslizarse, por ejemplo paso a paso a lo largo del plano 20 de deslizamiento en la dirección indicada por la flecha A1 de la figura 1a en la estación 200 de carga hacia la estación 201 de embalado. Como se muestra en la figura 5a, uno de los soportes 7 con un producto 8 dispuesto sobre el mismo se desliza paso a paso a lo largo del plano 20 de deslizamiento por el efecto de la cinta 21 transportadora (no mostrada en la figura 5a), hasta que alcanza la apertura 20a acoplada mediante la unidad 53 base y, por lo tanto, se dispone en la placa base del elemento 531 interior deslizable.
Al tiempo que la cinta 21 transportadora lleva el soporte 7 a la placa base del elemento 531 interior deslizable, el cilindro 50 giratorio preferentemente gira 180 ° alrededor del eje X, de modo que las posiciones de las placas 51a, 51b de transferencia de película se intercambian. Por consiguiente, el tercer pistón 52b tiene ahora su eje orientado verticalmente y la placa 51b de transferencia de película que sostiene la lámina 61 de película está ahora por encima del soporte 7 y del producto 8 (véase la figura 5b). El vacío aplicado entre la superficie 510 calefactable de la placa 51b de transferencia de película y la lámina 61 de película está representado simbólicamente por la flecha A8.
A continuación, el elemento 531 interior deslizable se mueve hacia abajo mediante el cuarto pistón 54, en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3, hasta que su basamento descansa sobre la base del elemento 530 exterior fijo (véase la figura 5c). Posteriormente, mientras se continúa aplicando vacío entre la superficie 510 calefactable y la lámina 61 de película, el tercer pistón 52 empuja hacia abajo la placa 51b de transferencia de película (que en este caso representa el elemento superior del sujetador 103) a lo largo de la dirección vertical indicada por la flecha A5 de la figura 3, hasta que la superficie 510 calefactable se acopla con el reborde del soporte 7 portado por el elemento 530 exterior fijo de la unidad 53 base y la lámina 61 de película cubre la apertura del soporte 7, como se muestra en la figura 5d. Preferentemente, los bordes de la lámina 61 de película se fijan al reborde del soporte 7 de manera estanca al aire por la presión de la placa 51b de transferencia de película.
Posteriormente se crea un vacío o un estado de baja presión en el volumen 300 entre la superficie interna del elemento 53 y la superficie externa del soporte o bandeja 7, accionando la bomba 102 de succión que-a través de las aperturas 530a, 530b. Substancialmente al mismo tiempo o posteriormente, la unidad (o unidades) 100 de perforación se activa(n) para desplazar la herramienta 101 de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa, creando al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral del soporte formando así un pasaje que pone el interior del soporte o bandeja 7 en comunicación fluida con el volumen 300 y, por lo tanto, con la bomba 102 de vacío; debe observarse que si la punta tiene forma de aguja, la succión desde el interior de la bandeja o soporte 7 tiene lugar a través de la cavidad de la aguja por medio de la apertura 110 de succión y de la bomba 102; en el caso de que la punta no sea hueca (figuras 10d y 23), la succión desde el interior de la bandeja o soporte 7 tiene lugar a través de la ventana 105b de la punta. Como se ha mencionado, la succión de aire a través de los pasajes 530a y/o 530b puede iniciarse cuando la herramienta de perforación aún no ha perforado la pared lateral del soporte o bandeja 7 (véase la figura 5i): esta condición crea una diferencia de presión entre el interior del soporte o bandeja 7 y el volumen 300 definido entre la unidad 53 base y la superficie exterior de la bandeja o soporte 7; la diferencia de presión actúa como un contraste que empuja todo el soporte contra la superficie interior de la unidad base y contra la(s) herramienta(s) de perforación con la consiguiente ayuda en el procedimiento de perforación. En una segunda fase, la herramienta de perforación perfora progresivamente la pared lateral de la bandeja o soporte formando un elemento de solapa como se muestra en las figuras 13-15. Téngase en cuenta que en el caso de una pluralidad de unidades de perforación, dichas unidades pueden controlarse de forma síncrona para perforar simultáneamente la pared lateral del soporte o bandeja 7 en ubicaciones distintas respectivas. Puede usarse un solo accionador 104 para mover una pluralidad, por ejemplo, todas, las unidades 101 de perforación.
Una vez que la herramienta de perforación ha creado un orificio u orificios 70 y ha alcanzado su posición operativa, el aire se elimina del interior del soporte o bandeja 7 por medio de la bomba 102 de vacío, a través de los orificios 70 recién creados y de los lúmenes 108 y de la apertura 110 o por las ventanas 105b, como se indica esquemáticamente mediante las flechas A9 en la figura 5e. Esto crea ventajosamente vacío (es decir, reduce la presión) dentro del soporte 7 por debajo de la lámina 61 de película. Puede observarse que, incluso si se crea vacío por debajo de la lámina 61 de película, la lámina 61 de película aún puede adherirse a la superficie 510 calefactable. Esto se debe al hecho de que la baja presión creada entre la superficie 510 calefactable y la lámina 61 de película es menor que la baja presión creada debajo de la lámina 61 de película.
Después de alcanzar una baja presión predefinida dentro del soporte 7 por debajo de la lámina 61 de película (normalmente en el intervalo de hasta 50 mbar, preferentemente comprendida entre 3 y 40 mbar, más preferentemente entre 5 y 30 mbar e incluso más preferentemente en el intervalo de 10-20 mbar), el aire se reintroduce entre la superficie 510 calefactable y la lámina 61 de película a través de la al menos una abertura 520 de la placa 51b de transferencia de película, como indica la flecha A8 de la figura 5f. El aire puede reintroducirse inmediatamente después de alcanzar la baja presión predefinida o después de un tiempo adicional predefinido. Alternativamente, el aire se reintroduce cuando se ha cumplido un tiempo predefinido (normalmente entre 0,5 y 2,5 s y preferentemente entre 1 y 2 s). La lámina 61 de película deja de adherirse a la superficie 510 calefactable y se aproxima hacia abajo mediante el vacío dentro del soporte 7. Mientras la lámina 61 de película se aproxima hacia abajo, la bomba de vacío preferentemente continúa eliminando el aire del soporte 7 a través de los orificios 70. Ventajosamente, la lámina 61 de película que se mueve hacia abajo en el soporte 7 ayuda a que el aire salga del soporte 7 a través de los orificios 70. Dado que la lámina 61 de película se calienta (y luego se ablanda), por el efecto del vacío dentro del soporte 7, se deforma para adherirse al producto 8 y a la superficie interior del soporte 7, como se muestra en la figura 5f. La eliminación del aire del interior del soporte 7 puede continuar de forma ventajosa hasta que los orificios 70 se cierren mediante la lámina 61 de película. Téngase en cuenta que para que la lámina de película cierre los orificios, la herramienta de perforación se retrae a la posición mostrada en la figura 5f, en la que la punta aguda está alojada en los pasajes 532 o al menos a una posición en la que la punta aguda no sobresale de la superficie interior del soporte o bandeja 7. En cuanto la lámina 61 de película cierra los orificios 70 adhiriéndose a la superficie interior del soporte 7, llevando también los elementos de solapa al cierre de los orificios respectivos, se evita la eliminación de aire del interior del soporte 7. Cuando se evita la eliminación de aire del interior del soporte 7, finaliza la evacuación del embalaje.
Entonces se tira de la placa 51b de transferencia de película en la dirección vertical indicada por la flecha A5 de la figura 3 mediante el tercer pistón 52b, alejándola así de la unidad 53 base (véase la figura 5g).
El vacío se libera desde debajo del soporte 7 y a continuación el cuarto pistón 54 empuja preferentemente el elemento 531 interior deslizable de la unidad 53 base en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3, hasta que el elemento 531 interior deslizable vuelva a estar alineado sustancialmente con el plano 20 de deslizamiento (véase la figura 5h). De esta manera, el soporte 7 puede continuar deslizándose paso a paso a lo largo del plano 20 de deslizamiento en la dirección horizontal indicada mediante la flecha A1 por el efecto de la cinta 21 transportadora.
En la descripción anterior se ha tenido en cuenta la operación de una única placa 51b de transferencia de película porque el aparato 1 puede incluir una única placa de transferencia. De hecho, en una posible variante, el aparato 1 de las figuras 1-4 puede incluir una única placa de transferencia. En este caso, el aparato tendría menos rendimiento en comparación con una solución como la de las figuras 1-4, ya que la placa de transferencia única durante un primer período de tiempo tendría que cooperar con la porción 60 desenrollada de película para separar una porción de película prefijada y durante un segundo período de tiempo con la unidad 53 base para sellar la película y permitir la evacuación del aire. Aparte de esto, la estructura y el funcionamiento del aparato 1 no cambiarían significativamente.
Sin embargo, en el aparato 1 de las figuras 1-4, se operan dos placas 51a, 51b de transferencia de película simultáneamente. Su operación se sincroniza preferentemente de la siguiente manera.
Mientras que la placa 51b de transferencia de película está involucrada en las operaciones de las figuras 5d a 5f (es decir, está en contacto con la unidad 53 base), el conjunto 4 de corte de película corta una lámina de película adicional como se ha descrito anteriormente (el bloque 42 de apoyo se empuja hacia arriba hasta que el elemento 422 de apoyo se enfrenta al dispositivo 40 de corte, el dispositivo 40 de corte se empuja horizontalmente contra el elemento 422 de apoyo, cortando así la lámina de película adicional, el dispositivo 40 de corte se aleja del elemento 422 de apoyo y se tira del bloque 42 de apoyo hacia abajo hasta que la placa 421 de apoyo se enfrenta a la placa 51a de transferencia de película, la placa 51a de transferencia de película se empuja contra la placa 421 de apoyo con la lámina de película adicional dispuesta entre ellas, se aplica vacío entre la superficie calefactable de la placa 51a de transferencia de película y la película adicional de modo que la placa 51a de transferencia de película sostenga la lámina de película adicional, y la placa 51a de transferencia de película que sostiene la lámina de película adicional se aleje de la placa 421 de apoyo. Sucesivamente, la placa 51b de transferencia de película se aleja preferentemente de la unidad 53 base (figura 5g) y el soporte 7 se eleva al nivel del plano 20 de deslizamiento (figura 5h). Entonces, por ejemplo con un solo paso de la unidad 22 de motor paso a paso, la cinta 21 transportadora retira el soporte 7 de la unidad 53 base y trae un soporte adicional con un producto adicional en el elemento 531 interior deslizable de la unidad 53 base. El soporte adicional se trae en el elemento 531 interior deslizable y dicho elemento 531 se baja, mientras que el cilindro 50 giratorio preferentemente gira un ángulo de aproximadamente 180 ° alrededor de su eje X, intercambiando así las posiciones de las placas 51a, 51b de transferencia de película. La superficie 510 de calentamiento se baja entonces para acoplarse al reborde del soporte 7 portado por el elemento 530 exterior fijo de la unidad 53 base. Por consiguiente, la placa 51a de transferencia de película que sostiene la lámina de película adicional está ahora encima del soporte o bandeja 7 adicional y actúa como unidad superior del sujetador 103. Las operaciones mostradas en las figuras 5d a 5h se repiten entonces para proporcionar un producto adicional embalado de acuerdo con la técnica de embalado al vacío.
La operación del aparato 1 se repite cíclicamente de acuerdo con el sincronismo anterior, implementando de este modo el embalado en piel al vacío en una serie de soportes 7 con los productos 8 respectivos cargados en los mismos que se proporcionan secuencialmente en el plano 20 de deslizamiento.
La máquina descrita anteriormente tiene una serie de ventajas.
En primer lugar, proporcionar los orificios 70 en el soporte 7 permite eliminar ventajosamente el aire del interior del soporte 7 por debajo de la lámina 61 de película incluso después de que la película 61 entre en contacto estanco al aire con los rebordes del soporte 7. Esto permite eliminar ventajosamente más aire del interior del soporte 7, minimizando así la cantidad de aire residual que queda en el soporte 7 al final del procedimiento de embalado en piel al vacío, y minimizando en consecuencia el riesgo de que se formen bolsas de aire. Además, la succión de aire a través de los orificios 70 y de las ventanas 105b o de las aperturas 110 de succión da lugar a un procedimiento de evacuación muy eficaz porque el orificio recién creado se ajusta perfectamente a la forma de la herramienta de perforación y la succión puede ejercerse directamente o muy cerca del volumen interior del soporte o bandeja donde sea necesario. Además, el aparato descrito permite crear una condición óptima de vacío en el volumen 300 incluso antes de la formación real de los orificios 70 y, además, la eliminación de aire del soporte 7 se hace posible incluso después de que la lámina 61 de película se libere de la superficie 510 calefactable de la placa 51b de transferencia de película. Esto permite ventajosamente llevar a cabo de manera eficiente la etapa de perforación y reducir la cantidad residual de aire dentro del embalaje al final del procedimiento de embalado en piel al vacío. Además, al final del procedimiento, los elementos de solapa vuelven a alinearse con la pared lateral respectiva, proporcionando así al embalaje una continuidad apreciable en la superficie exterior de la bandeja o soporte 7. Además, el uso de una solapa que permanece como parte integral de la bandeja no da lugar a riesgos de plástico dentro del embalaje, lo que minimiza los riesgos de contaminación.
Además, la unidad de perforación puede implementarse fácilmente en un aparato existente, evitando así la necesidad de tener bandejas preperforadas.
De acuerdo con una segunda variante de la primera realización, la unidad 53' base comprende preferentemente un elemento 530' exterior, una placa 531' base fija y un adaptador 534' con, por ejemplo, cuatro, patas 533' niveladoras. La placa 531' base fija está conectada a un vástago 540 fijo del tercer pistón 54 y tiene cuatro orificios de paso (no visibles en los dibujos). El adaptador 534' se apoya en la placa 531' base fija con las cuatro patas 533' niveladoras acopladas en los orificios de paso y se proyecta en el lado inferior de la placa 531' base fija. En una variante alternativa no mostrada en los dibujos, el adaptador 534' puede configurarse de modo que, cuando se apoye en la placa 531' base fija, las cuatro patas 533' niveladoras sean externas a la placa 531' base fija y se proyecten en el lado inferior de la placa 531' base fija. La placa 531' base fija y el adaptador 534' se acoplan a la apertura 20a del plano 20 de deslizamiento, de modo que la superficie superior del adaptador 534'está alineada con el plano 20 de deslizamiento. El elemento 530' exterior tiene una base y una pared lateral que definen una cavidad central. Como en la realización descrita anteriormente, dependiendo de la ubicación del(de los) accionador(es) 104, la base puede presentar o no uno o más pasajes adecuados para recibir herramientas de perforación de las unidades 100 de perforación. Como se ha descrito para la variante de las figuras 5a a 5k, cada unidad de perforación tiene una herramienta 101 de perforación operable entre una posición de reposo, en la que la herramienta 101 de perforación está separada de la pared lateral de la bandeja 7, y una posición operativa, en la que la herramienta 101 de perforación actúa sobre dicho soporte 7 y forma al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral. Más detalladamente, la o cada unidad 100 de perforación comprende un accionador 104 (que puede ser un pistón neumático, un pistón hidráulico o un accionador eléctrico u otro tipo de accionador) conectado a la herramienta 101 de perforación y configurado para desplazar la herramienta 101 de perforación de acuerdo con una dirección DP de perforación prefijada que interseca la pared lateral de dicho soporte 7 cuando este último está bloqueado en posición por la unidad 53' base y la placa 51a, 51b. Alternativamente, puede usarse un solo accionador para mover una pluralidad de unidades de perforación.
Téngase en cuenta que aunque por ejemplo la figura 6e muestra una herramienta de perforación que se mueve horizontalmente, cada unidad de perforación también puede configurarse para desplazar la herramienta de perforación verticalmente, como se muestra en la figura 5j: téngase en cuenta que en este caso la herramienta de perforación puede perforar un saliente horizontal formado por la pared lateral de la bandeja o soporte 7 verticalmente debajo del reborde superior del soporte o bandeja.
En caso de que el(los) accionador(es) 104 esté(n) ubicado(s) externamente al elemento 530' exterior, este último puede estar provisto de uno o más pasajes 532' pasantes para recibir de forma deslizable la herramienta 101 de perforación de cada unidad 100 de perforación. Pueden ubicarse, por ejemplo, en la parte inferior (no mostrada en las figuras) del elemento 530' exterior fijo, como se ilustra en la figura 6e, en el espesor de la pared lateral del elemento 530' exterior en correspondencia con una zona superior de la pared lateral de la bandeja o soporte 7. En particular, los pasajes 532'están configurados para coincidir con la posición en la que deben ubicarse los orificios 70 en las paredes laterales de una bandeja.
En las figuras 8a-8c, 9a-9c, 9a'-9c', 10a-10d, 11a-11c, 12a-12c y 22a-22d se muestran las posibles conformaciones de la herramienta de perforación de acuerdo con aspectos de la invención, y no se describen con más detalle porque ya se ha proporcionado una descripción detallada correspondiente en este documento con referencia a la primera variante.
La cavidad central del elemento 530' exterior está dimensionada preferentemente para permitir que la placa 531' base fija y el adaptador 534' se deslicen en la cavidad central. La base del elemento 530' exterior está conectada preferentemente a un cilindro 541 móvil del tercer pistón 54.
Ahora se describirá en detalle la operación del aparato 1 con la unidad 53' base de acuerdo con la segunda variante. Dado que las operaciones que no involucran a la unidad 53' base son sustancialmente las mismas que las operaciones correspondientes realizadas por la máquina con la unidad 53 base de acuerdo con la primera variante, solo se resumirán brevemente dichas operaciones, y no se repetirá su descripción detallada.
En primer lugar, la superficie 510 calefactable de las placas 51a, 51b de transferencia de película se calienta a una temperatura predefinida. Posteriormente, el conjunto 4 de corte de película preferentemente comienza a cortar láminas 61 de película de la porción 60 desenrollada de película como se ha descrito anteriormente (antes de cada corte, se empuja hacia arriba el bloque 42 de apoyo hasta que el elemento 422 de apoyo se enfrenta al dispositivo 40 de corte, el dispositivo 40 de corte se empuja horizontalmente contra el elemento 422 de apoyo cortando así una lámina 61 de película, el dispositivo 40 de corte se aleja del elemento 422 de apoyo y se tira hacia abajo del bloque 42 de apoyo hasta que la placa 421 de apoyo se enfrenta a la placa 51b de transferencia de película). Entonces, se empuja la placa 51b de transferencia de película contra la placa 421 de apoyo con la lámina 61 de película dispuesta entre ellas, se aplica vacío entre la superficie calefactable de la placa 51b de transferencia de película y la lámina 61 de película de modo que la placa 51b de transferencia de película sostenga la lámina 61 de película, y la placa 51a de transferencia de película que sostiene la lámina 61 de película se aleja de la placa 421 de apoyo.
Mientras tanto, los productos 8 a embalar están dispuestos en los respectivos soportes 7. Los soportes 7 con los productos 8 dispuestos sobre los mismos se apoyan en el plano 20 de deslizamiento, de modo que la cinta 21 transportadora los hace deslizarse, por ejemplo, paso a paso, a lo largo del plano 20 de deslizamiento en la dirección indicada por la flecha A1 de la figura 1a.
Como se muestra en la figura 6a, uno de los soportes 7 con un producto dispuesto sobre el mismo (no visible en la figura 6a) se desliza a lo largo del plano 20 de deslizamiento por el efecto de la cinta 21 transportadora (no mostrada en la figura 6a), hasta que alcanza la apertura 20a acoplada mediante la unidad 53' base y, por lo tanto, se dispone en el adaptador 534'.
Mientras que la cinta 21 transportadora lleva el soporte 7 sobre el adaptador 534', el cilindro 50 giratorio preferentemente gira 180° alrededor del eje X, de modo que las posiciones de las placas 51a, 51b de transferencia de película se intercambian. Por consiguiente, el tercer pistón 52b tiene ahora su eje orientado verticalmente y la placa 51b de transferencia de película que sostiene la lámina 61 de película ahora está por encima del soporte 7 y del producto 8 (véase la figura 6b). El elemento 530' exterior se mueve entonces hacia arriba en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3 mediante el cilindro 541 móvil del cuarto pistón 54, hasta que el elemento 530' exterior toca el reborde del soporte 7 y las patas 533' de nivelación del adaptador 534' descansan sobre la base del elemento 530' exterior (véase la figura 6c).
Posteriormente, el elemento 530' exterior se mueve hacia arriba en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3 mediante el cilindro 541 móvil del cuarto pistón 54, elevando así el adaptador 534' (y el soporte 7 que descansa sobre él) y separándolo de la placa 531' base fija. La carrera del elemento 530' exterior termina cuando la placa 531' base fija se apoya contra la base del elemento 530' exterior (véase la figura 6d).
A continuación, la placa 51b de transferencia de película que sostiene la lámina 61 de película se empuja hacia abajo hasta que la lámina 61 de película cubre la apertura del soporte 7 (como se muestra en la figura 6e), los bordes de la lámina 61 de película se fijan al reborde del soporte 7 de forma estanca al aire.
Entonces, se crea un vacío o un estado de baja presión en el volumen 300' entre la superficie interior del elemento 53' y la superficie exterior del soporte o bandeja 7, accionando la bomba 102 de succión, a través de las aperturas 530a', 530b'. Substancialmente al mismo tiempo o posteriormente, la unidad (o unidades) 100 de perforación se activa(n) para desplazar la herramienta 101 de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa, creando al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral del soporte formando así un pasaje que pone el interior del soporte o bandeja 7 en comunicación fluida con el volumen 300' y, por lo tanto, con la bomba 102 de vacío; debe observarse que si la punta tiene forma de aguja, la succión desde el interior de la bandeja o soporte 7, tiene lugar a través de la cavidad de la aguja mediante la apertura 110 de succión y de la bomba 102; en el caso de que la punta no sea hueca (figuras 10d y 23), la succión desde el interior de la bandeja o soporte 7 tiene lugar a través de la ventana 105b de la punta. Como se ha mencionado, la succión de aire a través de los pasajes 530a' y/o 530b' puede iniciarse cuando la herramienta de perforación aún no ha perforado la pared lateral del soporte o bandeja 7: esta condición crea una diferencia de presión entre el interior del soporte o bandeja 7 y el volumen 300' definido entre la unidad 53 base y la superficie exterior de la bandeja o soporte 7; la diferencia de presión actúa como un contraste que empuja todo el soporte contra la superficie interior de la unidad base y contra la(s) herramienta(s) de perforación con la consiguiente ayuda en el procedimiento de perforación. En una segunda fase, la herramienta 110 de perforación perfora progresivamente la pared lateral de la bandeja formando un elemento de solapa como se muestra en las figuras 13-15. Téngase en cuenta que en el caso de una pluralidad de unidades de perforación, dichas unidades pueden controlarse de forma síncrona para perforar simultáneamente la pared lateral del soporte o bandeja 7 en ubicaciones distintas respectivas. Puede usarse un solo accionador 104 para mover una pluralidad, por ejemplo, todas, las unidades 101 de perforación.
Una vez que la herramienta de perforación ha creado un orificio u orificios 70 y ha alcanzado su posición operativa, se elimina el aire del soporte o bandeja 7 mediante la bomba 102 de vacío, a través de los orificios 70 recién creados y de los lúmenes 108 y de la apertura 110 o por las ventanas 105b.
Después de volver a ventilar a través de la placa 51b de transferencia de película, se tira de la placa 51b de transferencia de película en la dirección vertical indicada por la flecha A5 de la figura 3 mediante el tercer pistón 52b, alejándola de este modo de la unidad 53 base (véase la figura 6f), y se libera el vacío en el elemento 530' exterior. A continuación, el elemento 530' exterior se mueve hacia abajo en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3 mediante el cilindro 541 móvil del cuarto pistón 54, bajando así el adaptador 534' (y el soporte 7 que descansa sobre él) y volviéndolo a poner en contacto con la placa 531' base fija (véase la figura 6g).
Posteriormente, el elemento 530' exterior se mueve hacia abajo en la dirección vertical indicada por la flecha A7 de la figura 3 mediante el cilindro 541 móvil del cuarto pistón 54, hasta que el elemento 530' exterior se desacopla de la apertura 20a del plano 20 de deslizamiento y del soporte 7 (véase la figura 6h). De esta manera, el soporte 7 puede continuar deslizándose a lo largo del plano 20 de deslizamiento en la dirección horizontal indicada por la flecha A1 por el efecto de la cinta 21 transportadora. También de acuerdo con esta segunda variante, las dos placas 51a, 51b de transferencia de película pueden operarse de acuerdo con el sincronismo descrito anteriormente o, alternativamente, el aparato puede incluir una única placa 51a de transferencia.
Como una variante adicional de la primera realización, en lugar de una película continua de la anchura adecuada que se corta en láminas de película a la longitud predefinida que coincide con la boca de la bandeja, también es posible usar láminas de película precortadas de las dimensiones adecuadas (anchura y longitud y forma). Dichas láminas de película precortadas pueden apilarse y cogerse, una por una, mediante la placa o placas 51a y 51b de transferencia de película y usarse en el procedimiento de embalado descrito anteriormente. En tal caso, una configuración adecuada del conjunto 5 de embalado (no mostrada en los dibujos) puede prever que la placa o placas 51a, 51b de transferencia de película se dispongan paralelas a la unidad 53 base y se muevan verticalmente mediante pistones relativos que permitan que dicha placa o placas 51a, 51b de transferencia de película suban y bajen según sea necesario. En caso de que el aparato incluya dos placas, los pistones pueden conectarse a un cilindro que gira alrededor de un eje vertical, para desplazar horizontalmente los pistones con las placas 51a, 51b de transferencia de película. Este conjunto de embalado alternativo puede ejecutar las siguientes etapas: bajar una primera placa de transferencia de película (anteriormente denominada 51a) sobre la pila de láminas de película precortadas, aplicar vacío a través de la primera placa 51a de transferencia de película para coger la lámina de película superior de la pila, elevar la primera placa 51a de transferencia de película con la lámina de película precortada adherida a la misma, girar el cilindro un ángulo adecuado para llevar dicha primera placa 51a de transferencia de película sobre una unidad 53 base y al mismo tiempo una segunda placa 51b de transferencia de película por encima de la pila de láminas de película precortadas, y bajar la primera placa 51a de transferencia de película para llevar a cabo un procedimiento de embalado en piel al vacío como se ha descrito anteriormente. Las unidades de perforación se ubicarían y operarían como se ha descrito anteriormente.
Segunda realización del aparato 1
De acuerdo con una variante adicional de la invención, el aparato 1 puede ser del tipo desvelado en la figura 7. La figura 7 muestra esquemáticamente un aparato 1 que tiene un bastidor 601. El material en forma de banda de plástico (película termoformable) se desenrolla del carrete 602 portado por el bastidor 601 o por una estructura asociada al bastidor 601 y se mueve a una matriz 603 de conformación. El material plástico se calienta en la matriz de conformación y se conforma en bandejas 7. Las bandejas 7 conformadas se cargan manual o automáticamente con un producto y posteriormente se transfieren mediante un conjunto 604 de transporte a una estación 605 de embalado en la que un conjunto 606 de embalado, portado por el bastidor, fija de forma estanca una lámina 61 de película (película de tapa) que se desenrolla de la bobina 607 de suministro de película: la lámina 61 de película cubre las bandejas 7 llenas. Téngase en cuenta que el conjunto 604 de transporte puede incluir un transportador y un plano de deslizamiento como se describe para el ejemplo de las figuras 1-4. En la estación de embalado, un sujetador 103 de la estación 606 de embalado mantiene en posición adecuada la bandeja 7. El sujetador 103 puede tener una unidad 53 base del tipo mostrado en las figuras 5a-5i y una unidad 51 superior que comprende una placa de calentamiento. La unidad base y la unidad superior pueden ser relativamente desplazables en dirección vertical para intercalar y bloquear un reborde horizontal de la bandeja y una porción de la lámina de película como se muestra en la figura 5i. El conjunto de embalado mantiene en posición la bandeja 7 y permite la aplicación de la lámina de película desenrollada desde el carrete 602. Al menos una unidad 100 de perforación que tiene una herramienta 101 de perforación operable entre una posición de descanso, en la que la herramienta 101 está separada de la pared lateral de dicho soporte 7, y una posición operativa, en la que la herramienta 101 actúa sobre dicho soporte 7 y forma al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral mientras la bandeja se mantiene en posición en la estación de embalado. La unidad de perforación puede ser del tipo descrito anteriormente con referencia de nuevo a las figuras 5a-5i y a su descripción. El aire se evacua de la bandeja, por ejemplo a través de un lumen provisto en cada una de las herramientas de perforación. Entonces o al mismo tiempo, el embalaje se sella. Corriente abajo de la estación de embalado puede haber una unidad 608 de corte que separa unas bandejas de otras.
Unidad de control del aparato 1
El aparato de acuerdo con la invención tiene al menos una unidad de control.
La unidad 120 de control (representada esquemáticamente en la figura 1) está al menos conectada al conjunto 2 de transporte, al conjunto 5 de embalado, a la unidad 100 de perforación y a la disposición 101 de vacío y está configurada para ordenar al conjunto 2 de transporte que desplace dicho soporte 7 a lo largo de la trayectoria predefinida, por ejemplo controlando el motor 22 de acuerdo con un movimiento paso a paso; la unidad de control también ordena al conjunto 5 de embalado y, por lo tanto, todos los accionadores descritos anteriormente para fijar de forma estanca la lámina 61 de película a dicho soporte 7 cuando este último haya llegado a la estación de embalado; además, la unidad de control ordena a la unidad o unidades 100 de perforación que desplacen la herramienta 101 de perforación desde la posición de reposo a la posición operativa (y viceversa una vez que se haya alcanzado el nivel de vacío deseado) creando así al menos un orificio 70 pasante en dicha pared lateral del soporte; además, la unidad de control está conectada y controla la disposición de vacío (bomba 102 de vacío) para eliminar el aire del interior de dicho soporte 7 por debajo de dicha lámina 61 de película a través de dicho al menos un orificio 70. Las acciones anteriores se ejecutan mediante la unidad de control con la ayuda de sensores per se conocidos y, por lo tanto, no descritos. Por ejemplo, con la ayuda de sensores de posición, la unidad 120 de control puede determinar cuándo se sitúa el soporte 7 en la unidad 53 base del conjunto 5 de embalado y ordenar el desplazamiento de la herramienta 101 de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa solo después de que el soporte 7 esté situado correctamente en la unidad 53 base. La unidad de control también puede configurarse para determinar cuándo la herramienta 101 de perforación ha alcanzado la posición operativa y así sincronizar la orden a la disposición 102 de vacío para eliminar el aire dentro de dicho soporte 7 de acuerdo con la secuencia descrita anteriormente para las diversas realizaciones alternativas. Como se ha explicado en la descripción anterior, la bomba 102 de vacío se activa preferentemente también antes de que las unidades de perforación hayan perforado realmente la pared del soporte.
La unidad de control puede comprender un procesador digital (UPC) con memoria (o memorias), un circuito de tipo analógico, o una combinación de una o más unidades de procesamiento digital con uno o más circuitos de procesamiento analógico. En la presente descripción y en las reivindicaciones, se indica que la unidad de control está "configurada" o "programada" para ejecutar ciertas etapas: esto puede lograrse en la práctica por cualquier medio que permita configurar o programar la unidad de control. Por ejemplo, en el caso de una unidad de control que comprende una o más UPC, se almacenan uno o más programas en una memoria apropiada: el programa o los programas contiene(n) instrucciones que, cuando se ejecutan mediante la unidad de control, hacen que la unidad de control ejecute las etapas descritas y/o reivindicadas en relación con la unidad de control. Alternativamente, si la unidad de control es de tipo analógico, entonces los circuitos de la unidad de control están diseñados para incluir circuitos configurados, en uso, para procesar señales eléctricas, tal como para ejecutar las etapas de la unidad de control desveladas en el presente documento.
El embalaje en piel al vacío
Los aparatos y procedimientos descritos anteriormente pueden ser adecuados para fabricar un embalaje en piel al vacío que contenga al menos un producto, como se describe en esta sección y como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones adjuntas relacionadas con un "embalaje en piel al vacío". Un ejemplo de este tipo de embalaje se muestra en las figuras 20. Este embalaje puede obtenerse usando una cualquiera de las bandejas o soportes del tipo descrito anteriormente, por ejemplo, las bandejas mostradas en las figuras 13 a 20. El innovador embalaje 700 en piel al vacío comprende una bandeja 701 que presenta una pared 702 inferior, que puede ser de forma circular, ovalada o poligonal, opcionalmente rectangular, y una pared lateral 703 que se extiende hacia arriba desde la pared inferior y que tiene un reborde 704 superior, que se dirige hacia afuera y sirve como tope para una película 705 de sellado. La pared lateral presenta al menos un recorte 70, que básicamente define un pasaje u orificio en la pared lateral de la bandeja, con un elemento 70a de solapa asociado de forma correspondiente, que está conectado a la pared lateral de la bandeja: en particular, antes de la aplicación de la película 705, el elemento 70a de solapa puede colocarse al menos en una posición abierta, en la que el elemento de solapa está inclinado con respecto a la pared de la bandeja (véase la línea discontinua en la figura 20) y deja un orificio 70 en la pared lateral (ya sea en porciones horizontales o verticales o inclinadas de la pared lateral) para permitir el paso del fluido a través del mismo. El elemento de solapa también puede colocarse en una posición de cierre, en la que el elemento de solapa está alineado con la pared lateral de la bandeja y cierra sustancialmente dicho orificio. Uno o más productos 706 se cargan en la bandeja, y la película 705 se coloca sobre el(los) producto(s) y se suelda al reborde 704 superior y a una porción de la superficie interior de la bandeja. Como se muestra en la figura 20, una porción de la película mantiene el elemento 70a de solapa en la posición de cierre y cierra herméticamente el al menos un orificio de la pared lateral; en la posición de cierre, el elemento 70a de solapa está perfectamente enrasado con respecto a la superficie exterior de la pared lateral, mejorando así la apariencia estética del embalaje. En el ejemplo de la figura 20, el elemento 70a de solapa es integral con la pared lateral y está delimitado por una línea 70b de corte abierta, obtenida, por ejemplo, usando la unidad 100 de perforación del aparato 1 descrito anteriormente; el elemento 70a de solapa está conectado a la pared lateral mediante una línea 70c de bisagra (representada con línea discontinua en las figuras) que se extiende entre los extremos de dicha línea de corte: en la práctica, el elemento 70a de solapa es una porción recortada de la pared 703 lateral que permanece conectada a, e integral con, la pared lateral a través de la línea 70c de bisagra que define una línea de flexión alrededor de la que el elemento de solapa puede girar y moverse entre dichas posiciones abierta y cerrada. La línea 70b de corte abierta normalmente toma una forma regular como la de una línea poligonal o de un arco, por ejemplo de arco de círculo o de arco de elipse o una combinación de segmentos y arcos. Para una mejor operación del elemento de solapa, el elemento de solapa debe cumplir ciertos requisitos geométricos: la longitud 'l' de la línea de bisagra no es mayor que la anchura 'w' máxima del elemento de solapa medida en paralelo a la línea de bisagra (véanse, por ejemplo, las figuras 21a y 21b que representan vistas ampliadas de áreas de la pared lateral interesadas por el elemento de solapa). En las figuras 21b, 21c, 21d, 'l' y "w' son básicamente de la misma longitud. En cualquier caso, la línea' l' de bisagra que siempre es más corta o igual que 'w' puede no ser demasiado pequeña en comparación con' w': por ejemplo, 'l' no debe ser menor que 0,2 (1/5) de 'w'. Además, la altura' h' del elemento de solapa-medida perpendicular a la línea de bisagra (véanse nuevamente las figuras, por ejemplo, 21a y 21b) es preferentemente mayor que 0,2 (1/5), opcionalmente mayor que 0,5 (1/2) de la longitud 'l', pero preferentemente menor que 3 veces 'l'. Las proporciones relativas anteriores pueden evitar la curvatura excesiva y descontrolada del elemento de solapa y al mismo tiempo asegurar la capacidad del elemento de solapa para volver a una posición cerrada.
Como se ha mencionado, la pared lateral termina hacia arriba en un reborde 704 horizontal que se proyecta hacia fuera, con la lámina 61 de película soldada a la superficie superior de dicho reborde horizontal y a al menos una porción de la superficie interior de la pared lateral (véase de nuevo la figura 20), como para mantener estable en posición cerrada el elemento de solapa y garantizar una perfecta estanqueidad en la correspondencia con los orificios 70.
Además, de acuerdo con otro aspecto, el(los) orificio(s) está(n) ubicado(s) en correspondencia con la(s) esquina(s) de la pared lateral, cuando esta última tiene una base poligonal. La pared 703 lateral puede comprender uno o más salientes 707 horizontales preferentemente presentes en la mitad superior del área de pared lateral: en este caso, cada saliente 707 horizontal puede ubicarse en correspondencia con una de dichas esquinas respectivas. En el ejemplo de las figuras 16-19b, cada uno de dichos salientes 707 horizontales tiene sustancialmente la forma de un triángulo rectángulo cuando se ve desde una vista superior; además, la pared lateral presenta facetas verticales y mutuamente perpendiculares que emergen de los bordes ortogonales convergentes de cada uno de dichos resaltes horizontales, como para definir una región que tiene 3 superficies perpendiculares mutuamente convergentes ubicadas en las regiones de esquina en las que pueden estar convenientemente ubicados uno o más de dichos orificios y elementos de solapa correspondientes. En particular, cada orificio puede ubicarse en correspondencia con una esquina respectiva en forma de una apertura a través de la porción de pared lateral que define el saliente horizontal o una de dichas facetas verticales.
En una realización, en un borde interior de cada saliente horizontal, es decir, en el lado del saliente horizontal orientado hacia el interior de la bandeja, la pared lateral de la bandeja también puede presentar una protuberancia 709 protectora, tal como un reborde dirigido sustancialmente hacia arriba; como puede verse, por ejemplo, en la figura 19b, cada saliente 707 horizontal está situado verticalmente a una altura inferior en comparación con dicho reborde 704 horizontal que se proyecta hacia afuera (que es el reborde superior de la bandeja) y se extiende horizontalmente entre dicha protuberancia 709 y una porción de pared lateral adicional que parte del saliente horizontal y termina en dicho reborde horizontal. De esta manera, los salientes horizontales pueden ubicarse en un área relativamente más baja de la pared lateral, mientras se mantienen los salientes libres de la contaminación proveniente del producto gracias a la protuberancia protectora. Téngase en cuenta que el aspecto que se acaba de describir en relación con la protuberancia 709 protectora y el saliente 707 horizontal correspondiente es independiente de la forma (cuando se ve desde una vista superior) del saliente horizontal y puede estar presente también en los casos en los que la esquina no está formando tres facetas como se ha descrito anteriormente y/o no está definiendo un saliente 707 triangular.
Además, como se muestra en las figuras 17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19b, los salientes 707 horizontales pueden ubicarse verticalmente ya sea a la misma altura o más cerca del fondo de la bandeja en comparación con la posición de otras características 708 horizontales (también ubicadas preferentemente en regiones de esquina) que sirven como topes durante el apilamiento de las bandejas (también conocidas como características de desencajado). Aunque la invención se ha descrito en relación con lo que actualmente se considera que son las realizaciones más prácticas y preferidas, debe entenderse que la invención no debe limitarse a las realizaciones desveladas, sino que, por el contrario, está concebida para cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (1) para embalar un producto (8) dispuesto sobre un soporte (7), teniendo dicho soporte (7) una pared de base y una pared lateral, comprendiendo dicho aparato (1):
un bastidor (10; 601);
un conjunto (2; 604) de transporte dispuesto en el bastidor (10; 610) y configurado para desplazar uno o más soportes (7) a lo largo de una trayectoria predefinida;
un conjunto (5; 606) de embalado portado por dicho bastidor (10; 601) y operativo en una estación (201; 605) de embalado situada a lo largo de dicha trayectoria, el conjunto (5; 606) de embalado configurado para fijar de forma estanca una lámina (61) de película a dicho uno o más soportes (7), en el que el conjunto (5; 606) de embalado comprende una unidad (53) base, configurada para recibir y sostener el al menos un soporte (7), y una unidad superior, que opera por encima de la unidad (53) base y configurada para colocar la lámina (61) de película sobre la unidad (53) base;
al menos una unidad (100) de perforación portada por el bastidor y que opera en correspondencia con la estación de embalado, la unidad (100) de perforación está configurada para formar al menos un orificio en la pared lateral del al menos un soporte presente en la estación de embalado, teniendo la unidad (100) de perforación una herramienta (101) de perforación operable entre una posición de reposo, en la que la herramienta (101) está separada de la pared lateral de dicho soporte (7), y una posición operativa, en la que la herramienta (101) ) actúa sobre dicho soporte (7) y forma al menos un orificio (70) pasante en dicha pared lateral, en la que la herramienta (101) de perforación tiene una punta (105) aguda configurada para entrar progresivamente en contacto con la pared lateral del soporte (7) tras el desplazamiento de la herramienta (101) de perforación desde la posición de reposo hasta la posición operativa;
una disposición (102) de vacío configurada para eliminar el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) por debajo de dicha lámina (61) de película al menos en parte a través de dicho al menos un orificio (70);
en el que la herramienta (101) de perforación de cada unidad (100) de perforación define una apertura (109) de punta conectada a una apertura (110; 105b) de succión separada de la apertura de punta y en comunicación fluida con dicha disposición (102) de vacío para eliminar el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) cuando la punta (105) aguda de la herramienta de perforación se inserta en dicho al menos un orificio (70); y
además, en el que la unidad (53; 53') base define una cámara configurada para alojar dicho al menos un soporte (7) y presenta pasajes (530a, 530b; 530a', 530b'), ya sea en su pared lateral o en su pared inferior, diseñados para poner en comunicación fluida la disposición (102) de vacío y un volumen (300; 300') definido al menos entre una superficie externa de al menos un soporte (7) y una superficie interna de la unidad (53; 53') base.
2. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además:
- un sujetador (103) configurado para mantener en una posición predeterminada el soporte (7) al menos durante la perforación,
- al menos un accionador (104) conectado a al menos una herramienta (101) de perforación respectiva y configurado para desplazar la herramienta (101) de perforación de acuerdo con una dirección (DP) de perforación prefijada que interseca la pared lateral de dicho soporte (7) cuando este último se coloca en dicha posición predeterminada; y
en el que la herramienta (101) de perforación es una herramienta de perforación que se mueve horizontalmente, o una herramienta de perforación que se mueve verticalmente.
3. El aparato de la reivindicación 1 o 2, en el que la herramienta (101) de perforación tiene la punta (105) aguda configurada para entrar progresivamente en contacto con la pared lateral del al menos un soporte (7) tras el desplazamiento de la misma herramienta (101) de perforación de la posición de reposo a la posición operativa, como para perforar inicialmente la pared lateral del soporte en un área muy limitada y a continuación crear progresivamente una línea de corte.
4. El aparato de la reivindicación 3, en el que la punta (105) aguda presenta uno o más bordes (106) de corte, situándose cada uno de dichos bordes (106) de corte en la punta (105) aguda para definir un perfil lateral que está inclinado con respecto a una/la dirección (DP) de perforación prefijada, dichos bordes (106) de corte están situados y configurados de tal manera que, al perforar la pared lateral del soporte (7), la punta (105) aguda corta un elemento de solapa en la pared lateral,
opcionalmente, en el que la herramienta (101) de perforación presenta una conformación alargada a lo largo de un eje (101a) longitudinal de desarrollo prevalente y el perfil lateral del borde de corte está inclinado un ángulo (a) agudo con respecto a dicho eje longitudinal de la herramienta de perforación.
5. El aparato de una cualquiera de las dos reivindicaciones precedentes, en el que dicha punta (105) aguda de la herramienta (101) de perforación comprende dos bordes (106) de corte que tienen porciones (106a) distales que convergen para formar una geometría en forma de V en un extremo distal de la punta (105), las dos porciones (106a) distales están inclinadas un ángulo (a) con respecto a un eje (110a) longitudinal de la herramienta (101) de perforación,
en el que los bordes de corte incluyen dos porciones (106b) adicionales, adyacentes y en prosecución de las porciones (106a) distales, las porciones (106b) adicionales que terminan en superficies (107) no cortantes que se extienden hacia un extremo proximal de la punta (105) y delimitan una apertura (105b),
en el que las porciones (106b) adicionales de los bordes (106) de corte, opcionalmente en forma de arco, convergen para definir superficies (107) no cortantes que se extienden unas de otras una distancia (d), menor que la distancia (w) máxima entre los bordes (106) de corte, de manera que al perforar la pared lateral del soporte (7), la punta (105) aguda corta un elemento (70a) de solapa en la pared lateral y las superficies (107) no cortantes impulsan dicho elemento de solapa a una posición abierta, porciones de superficies (107) que definen una apertura (105b) de tamaño suficiente para permitir la succión del aire/gas que viene del interior del soporte (7).
6. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el bastidor (10) define un plano (20) de deslizamiento para el soporte (7) y en el que el conjunto (2) de transporte comprende un transportador (21) que tiene al menos una porción situada por encima del plano (20) de deslizamiento y configurado para desplazar el uno o más soportes (7) sobre el plano (20) de deslizamiento y a lo largo de dicha trayectoria desde una estación (200) de carga, en la que el transportador recibe uno o más soportes, hasta la estación (201) de embalado, en la que puede colocarse al menos un soporte (7).
7. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una unidad (120) de control conectada al conjunto (2) de transporte, al conjunto (5) de embalado, a la unidad (100) de perforación y a la disposición (102) de vacío, estando configurada dicha unidad de control para:
ordenar al conjunto (2) de transporte que desplace dicho al menos un soporte (7) a lo largo de la trayectoria predefinida;
ordenar al conjunto (5) de embalado que fije de forma estanca la lámina (61) de película a dicho al menos un soporte (7) cuando este último haya llegado a la estación de embalado;
ordenar a la unidad (100) de perforación que desplace la herramienta (101) de perforación de la posición de reposo a la posición operativa, creando así al menos un orificio (70) pasante en dicha al menos una pared lateral de soporte; y
ordenar a la disposición (102) de vacío que elimine el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) por debajo de dicha lámina (61) de película a través de dicho al menos un orificio (70),
en el que la unidad (120) de control está configurada además para:
determinar cuándo la herramienta (101) de perforación ha alcanzado la posición operativa y,
ordenar a la disposición (102) de vacío que elimine el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) mientras mantiene la herramienta (101) de perforación en dicha posición operativa,
o, alternativamente, en el que la unidad (120) de control está además configurada para:
ordenar a la disposición (102) de vacío que elimine el aire del volumen (300; 300') definido entre la unidad (53; 53') base y la superficie exterior del soporte (7) antes de que la herramienta (101) de perforación haya comenzado a crear dicho al menos un orificio de manera que se defina una diferencia de presión entre el interior del al menos un soporte (7) y el volumen (300; 300') y, posteriormente o al mismo tiempo, ordenar el desplazamiento de la herramienta (101) de perforación a la posición operativa perforando progresivamente la pared lateral del al menos un soporte,
continuar ordenando a la disposición (102) de vacío que elimine el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) mientras mantiene la herramienta (101) de perforación en dicha posición operativa.
8. El aparato de la reivindicación 7, en el que la unidad (120) de control está configurada para ordenar a la disposición (102) de vacío que cree un estado de baja presión en el volumen (300; 300') entre la superficie interior de la unidad (53; 53') base y la superficie exterior de al menos un soporte (7), a través de las aperturas (530a, 530b; 530a', 530b') accionando una bomba de succión.
9. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la herramienta de perforación tiene la forma de una aguja hueca con una apertura (110) de succión separada axialmente de la apertura (109) de punta y la succión del interior del al menos un soporte (7) tiene lugar a través de la cavidad de la aguja mediante la apertura (110) de succión y de la bomba (102); o en el que la punta no es hueca y la succión del interior del al menos un soporte (7) tiene lugar a través de la ventana (105b) de punta en la pared lateral de la punta.
10. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un carrete (602) de banda de plástico portado por el bastidor (601) y una matriz (603) de conformación configurada para calentar el material plástico de la banda de plástico y conformarlo en bandejas (7), en el que el conjunto (604) de transporte está configurado para transferir las bandejas (7) conformadas a la estación (605) de embalado en la que el conjunto (606) de embalado está configurado para fijar de forma estanca la lámina (61) de película desenrollada de la bobina (607) de suministro de película a las bandejas (7) formadas.
11. Un procedimiento para el embalado en piel al vacío de al menos un producto (8) dispuesto sobre un soporte (7), el procedimiento que utiliza el aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo dicho procedimiento:
proporcionar una lámina (61) de película por encima de dicho al menos un soporte (7) con dicho producto (8) dispuesto entre el soporte y la lámina (61) de película;
fijar de forma estanca al aire dicha lámina (61) de película a dicho al menos un soporte (7);
perforar una pared del al menos un soporte para formar al menos un orificio (70) pasante;
eliminar al menos una porción de aire del interior de dicho al menos un soporte (7) por debajo de dicha lámina (61) de película a través de dicho al menos un orificio (70).
12. El procedimiento de la reivindicación 11, que comprende desplazar el al menos un soporte (7) sobre un plano (20) de deslizamiento y a lo largo de una trayectoria predefinida desde una estación (200) de carga de soporte a una estación (201) de embalado, en la que el al menos un soporte que aloja el producto está provisto de dicha lámina (61) de película fijada de forma estanca al aire, en el que la etapa de perforación tiene lugar cuando el al menos un soporte está en la estación de embalado, y
en el que la etapa de perforación comprende las siguientes subetapas:
desplazar una herramienta (101) de perforación de acuerdo con una dirección prefijada que interseca la pared lateral de dicho al menos un soporte (7); y
poner en contacto progresivamente la superficie exterior de la pared lateral con la herramienta (101) de perforación y formar un elemento (70a) de solapa conectado a la al menos una pared lateral del soporte (7).
13. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 11 a la 12, en el que la etapa de eliminar aire comprende:
eliminar el aire de un volumen (300; 300') definido entre una unidad (53) base que recibe el al menos un soporte (7) y la superficie exterior del al menos un soporte (7) antes de que una herramienta (101) de perforación haya comenzado a crear dicho al menos un orificio de manera que se defina una diferencia de presión entre el interior de el al menos un soporte (7) y el volumen (300; 300') y, posteriormente o al mismo tiempo, ordenar el desplazamiento de la herramienta (101) de perforación a la posición operativa para perforar progresivamente la pared lateral del al menos un soporte,
continuar eliminando el aire del interior de dicho al menos un soporte (7) mientras se mantiene la herramienta (101) de perforación en dicha posición operativa.
14. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 11 a la 13, en el que la etapa de fijar de forma estanca al aire dicha lámina (61) de película a dicho soporte (7) comprende:
bloquear un reborde del al menos un soporte (7) y una porción correspondiente de la lámina (61) de película entre una superficie calentada de una unidad (51; 51a, 51b) superior y una superficie de tope de una unidad (53) base,
sujetar el al menos un soporte (7) de manera que el reborde del soporte (7) y la porción correspondiente de la lámina (61) de película estén en contacto mutuo,
en el que la etapa de perforación tiene lugar antes, durante o después de dicha etapa de bloqueo;
y en el que dicha etapa de eliminación de aire comprende además esperar hasta que haya transcurrido un período de tiempo prefijado desde el inicio de la etapa de eliminación de aire o hasta que se haya alcanzado una presión prefijada dentro de dicho soporte (7) por debajo de dicha lámina (61) de película ,
el procedimiento que comprende las etapas adicionales de:
extraer la herramienta (101) de perforación de dicho orificio (70), y
alinear el elemento (70a) de solapa con la pared lateral para cerrar sustancialmente dicho orificio, con la lámina (61) de película colocada sobre el producto y soldada al soporte manteniendo el elemento (70a) de solapa en dicha posición de cierre y sellando de forma estanca dicho al menos un orificio (70) en la pared lateral,
15. El procedimiento de la reivindicación 14, en el que la extracción de la herramienta de perforación tiene lugar cuando se ha alcanzado dentro del al menos un soporte (7) el nivel de vacío final deseado o cuando el vacío ha alcanzado un nivel intermedio entre el nivel de vacío deseado y el nivel de presión presente antes de que comience la eliminación de aire.
16. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 11 a la 15, en el que perforar progresivamente la pared lateral del soporte comprende formar, opcionalmente a partir de un único punto de ruptura, una línea (70b) de corte en la pared lateral, dicha línea de corte tiene una conformación abierta de manera que el elemento (70a) de solapa es integral con la pared lateral y está delimitado por dicha línea de corte abierta, estando conectado dicho elemento (70a) de solapa a la pared lateral mediante una línea (70c) de bisagra que se extiende entre los extremos de dicha línea (70b) de corte.
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